JPS62261635A - Idle rotating speed adjusting device for internal combustion engine - Google Patents
Idle rotating speed adjusting device for internal combustion engineInfo
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- JPS62261635A JPS62261635A JP10638686A JP10638686A JPS62261635A JP S62261635 A JPS62261635 A JP S62261635A JP 10638686 A JP10638686 A JP 10638686A JP 10638686 A JP10638686 A JP 10638686A JP S62261635 A JPS62261635 A JP S62261635A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
■肌ｎ旦旬
［産業上の利用分野］
本発明は、内燃機関の目標アイドル回転速度の変更にｎ
効な内燃機関のアイドル回転速度調整装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is applicable to changing the target idle rotation speed of an internal combustion engine.
The present invention relates to an effective idle rotation speed adjustment device for an internal combustion engine.
［従来の技術］
近年、内燃機関のアイドル回転速度を、燃焼の安定性お
よび燃料消費率の低減等の観点から定められた目標アイ
ドル回転速度とするように、アイドル状態の吸入空気量
をフィードバック制御する装置が開発されＣいる。[Prior Art] In recent years, the amount of intake air in an idling state has been feedback-controlled so that the idling speed of an internal combustion engine is set to a target idling speed determined from the viewpoint of combustion stability and reduction of fuel consumption. A device has been developed to do this.
ところで、上記［１標アイドル回転速度は、内燃機関の
個体差や経時変化等に応じて調整する必要がある。従来
、この種の技術として、例えば特開昭５９−１３６５４
０号公報等が提案されている。By the way, the above-mentioned [1 standard idle rotation speed] needs to be adjusted according to individual differences in internal combustion engines, changes over time, etc. Conventionally, as this type of technology, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-13654
Publication No. 0 etc. have been proposed.
すなわら、内燃機関の機関停止時にアクセルペダルの踏
み込み回数に基づきアイドル目標回転数の修正量を算出
し、該修正量に基づいてフィードバック制御時にアイド
ル目標回転数を設定することにより、容易に調整可能と
したものである。In other words, when the internal combustion engine is stopped, the idle target rotation speed is calculated based on the number of times the accelerator pedal is depressed, and the idle target rotation speed is set during feedback control based on the correction amount, making adjustment easy. This made it possible.
［発明が解決しようとする問題点］ かかる従来技術には以下のような問題があった。[Problem to be solved by the invention] This conventional technology has the following problems.
すなわち、
（１） 内燃機関を実際にアイドル状態で運転中に、目
標アイドル回転速度を変更できないという問題点があっ
た。That is, (1) there is a problem that the target idle rotation speed cannot be changed while the internal combustion engine is actually operating in an idle state.
（２） また、上記（１）の問題の対策として、例えば
、内燃機関をアイドル状態で運転中にスロットルアジヤ
スティングスクリュの調整によりスロットルバルブを迂
回する吸入空気量を調節したり、あるいは、内燃機関の
制（１１装置に接′続された調整用可変抵抗器の抵抗値
を変更して目標アイドル回転速度を調整することも考え
られた。しかし、上記のような改良技術においては、内
燃機関の例えば冷却水温度等の運転状態が通常のアイド
ル状態と異なっていても目標アイドル回転速度を調整で
きることになる。したがって、内燃機関の運転状態が調
整に不適当な場合には、目標アイドル回転速度を誤調整
してしまうという問題も考えられる。(2) In addition, as a countermeasure for the problem (1) above, for example, while the internal combustion engine is running in an idling state, the amount of intake air bypassing the throttle valve may be adjusted by adjusting the throttle adjusting screw, or the internal combustion engine It was also considered to adjust the target idle rotation speed by changing the resistance value of the adjustable variable resistor connected to the For example, the target idle rotation speed can be adjusted even if the operating condition such as the cooling water temperature is different from the normal idle condition. Therefore, if the operating condition of the internal combustion engine is inappropriate for adjustment, the target idle rotation speed can be adjusted. There may also be a problem of incorrect adjustment.
本発明は、内燃態量の適正なアイドル状態において目標
アイドル回転速度を変更できる内燃機関のアイドル回転
速度調整装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an idle rotation speed adjustment device for an internal combustion engine that can change a target idle rotation speed in an idle state where the internal combustion quantity is appropriate.
ボ肌夏量感
Ｅ問題点を解決するための手段］
上記問題を解決するためになされた本発明は、第１図に
例示するように、
内燃機関Ｍ１のスロットルバルブを迂回する吸気通路の
空気流量を、外部からの指令に従って調節する吸入空気
量調節手段Ｍ２と、
上記内燃機関Ｍ１の回転速度を含む運転状態を検出する
運転状態検出手段Ｍ３と、
上記内燃態量Ｍ］の目標アイドル回転速度を設定する設
定手段Ｍ４と、
上記内燃機関Ｍ１のアイドル時に、上記運転状態検出手
段Ｍ３の検出した回転速度が予め設定された目標アイド
ル回転速度となるよう上記吸入空気量調節手段Ｍ２に吸
入空気量を調節する指令を出力する制御手段Ｍ５と、
を具備した内燃機関のアイドル回転速度調整装置におい
て、
さらに、上記運転状態検出手段Ｍ３の検出結果が目標ア
イドル回転速度変更条件に該当するか否かを判定する判
定手段Ｍ６と、
該判定手段Ｍ６により目標アイドル回転速度変更条件に
該当すると判定された場合には、目標アイドル回転速度
を前記設定手段Ｍ４により設定された回転速度に変更す
る変更手段Ｍ７と、を備えたことを特徴とする内燃機関
のアイドル回転速度調整装置を要旨とするものである。[Means for Solving the Problem of Body Mass Feeling E] The present invention, which has been made to solve the above problem, as illustrated in FIG. an intake air amount adjusting means M2 that adjusts the internal combustion engine M1 according to an external command; an operating state detecting means M3 that detects the operating state including the rotational speed of the internal combustion engine M1; and a target idle rotational speed of the internal combustion engine M1. a setting means M4 for setting the intake air amount to the intake air amount adjusting means M2 so that when the internal combustion engine M1 is idling, the rotational speed detected by the operating state detection means M3 becomes a preset target idle rotational speed; A control means M5 for outputting an adjustment command, and an idle rotation speed adjusting device for an internal combustion engine, further comprising: a control means M5 for outputting an adjustment command; and a changing means M7 that changes the target idle rotation speed to the rotation speed set by the setting means M4 when the determination means M6 determines that the target idle rotation speed change condition is met. The gist of the present invention is an idle rotation speed adjusting device for an internal combustion engine, which is characterized by comprising:
吸入空気量調節手段Ｍ２とは、内燃機関Ｍ１のスロット
ルバルブを迂回する吸気通路の空気流量を調節するもの
である。例えば、上記吸気通路に介装された流量調整弁
の開度を変更することにより実現できる。また例えば、
上記吸気通路に介装された開閉弁の開弁時間割合を変更
するものであってもよい。例えば、上記流量調整弁はス
デッピングモータ等により、また例えば上記開閉弁は電
磁ソレノイド等により駆動されるよう構成すると、その
応答性が向上するので好適である。The intake air amount adjusting means M2 is for adjusting the air flow rate in the intake passage that bypasses the throttle valve of the internal combustion engine M1. For example, this can be achieved by changing the opening degree of a flow rate regulating valve installed in the intake passage. For example,
The opening time ratio of the on-off valve installed in the intake passage may be changed. For example, it is preferable to configure the flow rate regulating valve to be driven by a stepping motor or the like, and for example, to configure the on-off valve to be driven by an electromagnetic solenoid or the like, since the responsiveness thereof will be improved.
運転状態検出手段Ｍ３とは、内燃ぼ関Ｍ１の回転速度を
含む運転状態を検出するものである。上記内燃開開Ｍ１
の回転速度の伯に、例えば、アイドル状態、検査指令の
有無、冷却水温度および吸入空気温度等を検出するもの
であってもよい。これらは例えば、回転角センサ、スロ
ットルポジションセンサ、テスト端子、水温センサ、お
よび吸気温センサ等により実現できる。The operating state detection means M3 detects the operating state including the rotational speed of the internal combustion engine M1. Above internal combustion opening M1
For example, the idle state, presence or absence of an inspection command, cooling water temperature, intake air temperature, etc. may be detected in relation to the rotational speed of the engine. These can be realized by, for example, a rotation angle sensor, a throttle position sensor, a test terminal, a water temperature sensor, an intake temperature sensor, and the like.
設定手段Ｍ４とは、電子制御装置内の基準となる目標ア
イドル回転速度を設定するものでおる。The setting means M4 is for setting a target idle rotation speed which becomes a reference within the electronic control device.
例えば、内燃機関Ｍ１の電子制御装置に外部接続された
可変抵抗器により構成し、その抵抗値を変化させて目、
標アイドル回転速度の基準値を設定するものでおっても
よい。また例えば、電子制御装置内に不揮発性メモリ等
を有し、外部装置を用いてこのメモリ内の値を再設定す
るものでもよい。For example, a variable resistor externally connected to the electronic control device of the internal combustion engine M1 may be used to change the resistance value of the variable resistor.
It is also possible to set a reference value for the standard idle rotation speed. Alternatively, for example, the electronic control device may include a nonvolatile memory or the like, and the values in this memory may be reset using an external device.
制御手段Ｍ５とは、内燃開開Ｍ１のアイドル時に、回転
速度を目標アイドル回転速度とするように吸入空気量調
節手段Ｍ２に指令を出力するものである。例えば、回転
速度が目標アイドル回転速度より低いときには吸入空気
列を増加させる指令を、一方、回転速度が目標アイドル
回転速度より高いときには吸入空気列を減少ざぜる指令
を各々出力するよう構成できる。The control means M5 outputs a command to the intake air amount adjusting means M2 so as to set the rotational speed to the target idle rotational speed during the idle state of the internal combustion opening/opening M1. For example, it can be configured to output a command to increase the intake air train when the rotational speed is lower than the target idle rotational speed, and to output a command to decrease the intake air train when the rotational speed is higher than the target idle rotational speed.
判定手段Ｍ６とは、内燃機関の運転状態が目標アイドル
回転速度変更条件に該当するか否かを判定するものでお
る。例えば、運転状態がアイドル状態で検査指令が有り
、しかも冷却水温度が所定値以上で、かつ吸入空気温度
が所定範囲内である場合に目標アイドル回転速度変更条
件に該当すると判定するものであってもよい。The determining means M6 is for determining whether the operating state of the internal combustion engine corresponds to the target idle speed change condition. For example, if the operating state is idle, there is an inspection command, the cooling water temperature is above a predetermined value, and the intake air temperature is within a predetermined range, it is determined that the target idle rotation speed change condition is met. Good too.
変更手段Ｍ７とは、目標アイドル回転速度変更条イ′１
に該当すると判定された場合には、目標アイドル回転速
度を設定手段Ｍ４により設定された回転速度に変更する
ものでおる。The changing means M7 refers to the target idle rotation speed changing section A'1.
If it is determined that the following applies, the target idle rotational speed is changed to the rotational speed set by the setting means M4.
上記制御手段Ｍ５、判定手段Ｍ６、および変更手段Ｍ７
は、例えば、各々独立したディスクリートな論理回路に
より実現できる。また例えば、周知のＣＰＵをシ含めと
して、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびその仙の周辺回路素子と共
に論理演算回路として構成され、予め定められた処理手
順に従って上記各手段を実現するものであってもよい。The control means M5, the determination means M6, and the changing means M7
can be realized, for example, by independent discrete logic circuits. Alternatively, for example, the CPU may be configured as a logic operation circuit including a well-known CPU, ROM, RAM, and peripheral circuit elements thereof, and may implement the above-mentioned means according to a predetermined processing procedure.
［作用］
本発明の内燃機関のアイドル回転速度調整装置は、第１
図に例示するように、内燃機関Ｍ１のアイドル時に、運
転状態検出手段Ｍ３の検出した回転速度を予め設定され
た目標アイドル回転速度とするように制御手段Ｍ５が吸
入空気量調節手段Ｍ２に指令を出力するに際し、上記運
転状態検出手段Ｍ３の検出結果が目標アイドル回転速度
変更条件に該当すると判定手段Ｍ６により判定された場
合には、変更手段Ｍ７が目標アイドル回転速度を設定手
段Ｍ４により設定された回転速度に変更するよう働く。[Operation] The idle rotation speed adjusting device for an internal combustion engine of the present invention has a first
As illustrated in the figure, when the internal combustion engine M1 is idling, the control means M5 instructs the intake air amount adjusting means M2 to make the rotational speed detected by the operating state detection means M3 a preset target idle rotational speed. When outputting, if the determination means M6 determines that the detection result of the driving state detection means M3 corresponds to the target idle rotation speed change condition, the change means M7 sets the target idle rotation speed by the setting means M4. It works to change the rotation speed.
すなわち、内燃機関Ｍ１のアイドル時に、運転状態が目
標アイドル回転速度変更条件に該当すると判定された場
合に限り、目標アイドル回転速度を設定手段Ｍ４の設定
に応じて変更するのでおる。That is, when the internal combustion engine M1 is idling, the target idle rotation speed is changed in accordance with the setting of the setting means M4 only when it is determined that the operating state corresponds to the target idle rotation speed change condition.
従って本発明の内燃機関のアイドル回転速度調整装置は
、内燃機関が定常的な安定したアイドル状態に必る場合
に、目標アイドル回転速度を適正に調整でざるよう動く
。以上のように本発明の各構成要素か作用することによ
り、本発明の技術的課題が解決される。Therefore, the idle rotation speed adjusting device for an internal combustion engine of the present invention operates to appropriately adjust the target idle rotation speed when the internal combustion engine is required to be in a steady and stable idle state. The technical problems of the present invention are solved by each component of the present invention acting as described above.
［実施例１
次に、本発明の好適な一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。本発明一実施例であるエンジンのアイドル回
転速度調整装置のシステム構成を第２図に示す。同図に
示すように、エンジンのア一でドル回転速度調整装置１
は、エンジン２、該エンジン２を制御する電子制御装置
内
Ｕと呼ぶ。）３および目標アイドル回転速度を設定する
設定器４から、構成されている。[Embodiment 1] Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 2 shows a system configuration of an engine idle rotation speed adjusting device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a dollar rotation speed adjusting device 1 is installed at the engine a.
is called an engine 2 and an electronic control unit U that controls the engine 2. ) 3 and a setting device 4 for setting a target idle rotation speed.
エンジン２は、シリンダ５、ピストン６より燃焼室７を
形成し、該燃焼室７は点火プラグ７ａを備え、しかも、
吸気バルブ７ｂを介して吸気管８に連通している。該吸
気管８には、燃ｒ１噴０１弁９、スロットルバルブ１０
およびエアクリーナ１１が配設されている。なお、吸気
管８には、上記スロットルバルブ１０を迂回するバイパ
ス路１２が設けられ、該バイパス路１２には、その空気
流ｍを調節するアイドルスピードコントロールバルブ（
以下単にｌ５ＣＶとよぶ。）１３が介装されている。ま
た、エンジン２は、点火に必要な高電圧を出力するイグ
ナイタ１４、図示しないクランク軸に連動して上記イグ
ナイタ１４で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ７ａ
に分配供給するディストリビュータ１５を有する。ざら
にエンジン２は、シリンダブロック５ａに配設されて冷
却水温度を検出する水温センサ２１、エアクリーナ１１
内に設けられて吸入空気温度を測定する吸気温センサ２
２、スロットルバルブ１０の開度を検出すると共にアイ
ドルスイッチを内蔵したスロットルポジションセンサ２
３、吸気管８内の圧力を検出する吸気管内圧力センサ２
４、ディストリビュータ１５のカムシャフトの１／２４
回転毎に、すなわちクランク角度Ｏ０から３０°の整数
倍毎に回転角信号を出力する回転速度センサを兼ねた回
転角センリー２５、上記ＥＣＵ３を目標アイドル回転速
度変更等の保守状態に移行させるために操作に応じてｒ
ＯＮＪ、ｒＯＦＦＪの２値信号を出力するテストスイッ
チ２６、保守時における状態を点灯または点滅により表
示する表示灯３１を僅える。The engine 2 includes a cylinder 5 and a piston 6 to form a combustion chamber 7, and the combustion chamber 7 is equipped with a spark plug 7a.
It communicates with the intake pipe 8 via the intake valve 7b. The intake pipe 8 includes a fuel r1 injection 01 valve 9 and a throttle valve 10.
and an air cleaner 11 are provided. Note that the intake pipe 8 is provided with a bypass passage 12 that bypasses the throttle valve 10, and the bypass passage 12 includes an idle speed control valve (
Hereinafter, it will be simply referred to as l5CV. ) 13 is interposed. The engine 2 also includes an igniter 14 that outputs a high voltage necessary for ignition, and a spark plug 7a of each cylinder that connects the high voltage generated by the igniter 14 to a crankshaft (not shown).
It has a distributor 15 for distributing and supplying. Roughly, the engine 2 includes a water temperature sensor 21 disposed in the cylinder block 5a to detect the temperature of cooling water, and an air cleaner 11.
An intake air temperature sensor 2 is installed inside the intake air temperature sensor 2 and measures the intake air temperature.
2. Throttle position sensor 2 that detects the opening degree of the throttle valve 10 and has a built-in idle switch
3. Intake pipe pressure sensor 2 that detects the pressure inside the intake pipe 8
4. 1/24 of the camshaft of distributor 15
A rotation angle sensor 25 that also serves as a rotation speed sensor outputs a rotation angle signal every rotation, that is, every integer multiple of 30 degrees from the crank angle O0, in order to shift the ECU 3 to a maintenance state such as changing the target idle rotation speed. r depending on the operation
A test switch 26 that outputs binary signals of ONJ and rOFFJ and an indicator light 31 that lights up or blinks to indicate the status during maintenance are installed.
上記設定器４は、可変抵抗器を内蔵し、目標アイドル回
転速度に対応した電圧を出力する。The setting device 4 has a built-in variable resistor and outputs a voltage corresponding to the target idle rotation speed.
上述した各センサ、スイッチおよび設定器の出力信号は
ＥＣＵ３に入力され、該ＥＣＵ３は、燃料噴射弁９、ｌ
５ＣＶ１３、イグナイタ１４および表示灯３１を駆動制
御する。The output signals of the above-mentioned sensors, switches, and setting devices are input to the ECU 3, and the ECU 3 controls the fuel injection valves 9, l.
5CV13, igniter 14 and indicator light 31 are driven and controlled.
ＥＣＵ３は、ＣＰＬＩ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３Ｃお
よびバックアップＲＡＭ３ｄを中心に論理演算回路とし
て構成され、コモンバス３ｅを介して、Ａ／Ｄ変換器を
備えた入力部３ｆ、出力回路を備えた出力部３ｇに接続
されて外部との入出力を行なう。The ECU 3 is configured as a logic operation circuit mainly including a CPLI 3a, a ROM 3b, a RAM 3C, and a backup RAM 3d, and is connected to an input section 3f equipped with an A/D converter and an output section 3g equipped with an output circuit via a common bus 3e. to perform external input/output.
次に、上記ＥＣＵ３により実行される目標アイドル回転
速度調整処理を第３図のフローチャーｌ〜に基づいて説
明する。本目標アイドル回転速度調整処理は、ＥＣＵ３
起動後、所定時間毎に繰り返して実行される。まずステ
ップ１００では、スロットルポジションセン勺２３の検
出信号に基づいて、エンジン２がアイドル状態にあるか
否かを判定舊る。肖定判断されるとステップ１１０に進
み、一方、否定判断されると一旦本目標アイドル回転速
度調整処理を終了する。エンジン２がアイドル状態にあ
る場合に実行されるステップ１１０では、デストスイッ
チ２６の出力信号が「ＯＮ」状態であるか否かを判定す
る。肯定判断されるとステップ１２０に進み、一方、否
定判断されると一旦本目標アイドル回転速度調整処理を
終了する。テストスイッチ２６が「ＯＮ」信号を出力し
ている場合に実行されるステップ１２０では、目標アイ
ドル回転速度の調整可能条件が成立したか否かを判定す
る。すなわち、水温センサ２１の検出信号に基づいて冷
却水温度が所定値以上であるか否が、吸気温センサ２２
の検出信号に基づいて吸入空気温度が所定範囲内である
か否が、また、図示しない燃お１噴射制御処理において
燃料の増ｍに応じてセットされるフラグに基づいて燃料
増ｍ中でない−かどうかの各判定がなされている。ステ
ップ１２０で肖定判断された場合はステップ１３０に、
一方、否定判断された場合はステップ１９０に各々進む
。調整可能条件が成立した場合に実行されるステップ１
３０では、設定器４の設定値が変化したか否かを設定器
４の出力電圧の変動に基づいて判定する。可変抵抗器の
調整により設定値が変化した場合にはステップ１４０に
、一方、設定値に変化のなかった場合にはステップ１９
０に各々進む。ステップ１４０では、変更された設定値
を設定器４から入力する処理が行なわれる。続くステッ
プ１５０では、該入力された設定値をバックアップＲＡ
Ｍ３ｄに記憶する処理が行なわれる。次にステップ１６
０に進み、エンジン２の回転速度を、上記ステップ１５
０で記憶された設定値に応じた目標回転速度とするよう
に、ｌ５ＣＶ１３の駆動アユ−ティ比を制ａする処理が
行なわれる。Next, the target idle rotation speed adjustment process executed by the ECU 3 will be explained based on flowcharts 1 to 1 in FIG. 3. This target idle rotation speed adjustment process is performed by the ECU3
After startup, it is repeatedly executed at predetermined time intervals. First, in step 100, it is determined whether the engine 2 is in an idle state based on the detection signal of the throttle position sensor 23. If the portrait is determined, the process proceeds to step 110, whereas if the determination is negative, the target idle rotation speed adjustment process is temporarily terminated. In step 110, which is executed when the engine 2 is in the idle state, it is determined whether the output signal of the dest switch 26 is in the "ON" state. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 120, while if the determination is negative, the target idle rotation speed adjustment process is temporarily terminated. In step 120, which is executed when the test switch 26 is outputting an "ON" signal, it is determined whether a condition for enabling adjustment of the target idle rotational speed is satisfied. That is, the intake air temperature sensor 22 determines whether the cooling water temperature is higher than a predetermined value based on the detection signal of the water temperature sensor 21.
It is determined whether the intake air temperature is within a predetermined range based on the detection signal of , and whether or not the fuel is being increased based on a flag that is set according to the fuel increase m in the fuel 1 injection control process (not shown). Each judgment is made as to whether or not. If the portrait is determined in step 120, proceed to step 130.
On the other hand, if the determination is negative, the process proceeds to step 190. Step 1 executed when the adjustable condition is satisfied
At step 30, it is determined whether or not the setting value of the setting device 4 has changed based on the fluctuation in the output voltage of the setting device 4. If the set value changes due to the adjustment of the variable resistor, the process goes to step 140; if there is no change in the set value, the process goes to step 19.
Each goes to 0. In step 140, a process of inputting the changed setting value from the setting device 4 is performed. In the following step 150, the input settings are backed up to the RA.
Processing to store the data in M3d is performed. Next step 16
0, and set the rotational speed of the engine 2 to step 15 above.
A process is performed to control the drive utility ratio of the 15CV13 so that the target rotational speed corresponds to the set value stored as 0.
続くスフツブ１７０では、変更された目標アイドル回転
速度が記憶されたことを表示するために、表示灯３１を
点灯する処理が行なわれる。次にステップ１８０に進み
、テストスイッチ２６の出力信号がｒＯＦＦＪ状態であ
るか否かを判定する。In the subsequent screen 170, a process is performed to turn on the indicator light 31 to indicate that the changed target idle rotation speed has been stored. Next, the process proceeds to step 180, where it is determined whether the output signal of the test switch 26 is in the rOFFJ state.
肯定判断された場合に保守状態が解除されたものとして
一旦本目標アイドル回転速度調整処理を終了し、一方、
否定判断された場合はいまだ保守状態にあるものとして
再び上記ステップ１７０に戻る。If an affirmative determination is made, the maintenance state is deemed to have been canceled and the target idle rotation speed adjustment process is temporarily terminated, and on the other hand,
If the determination is negative, it is assumed that the maintenance state is still in progress and the process returns to step 170.
上記ステップ１２０または１３０で否定判断された場合
、づなわら、調整可能条件不成立もしくは設定値が変化
しなかった場合にはステップ１９０に進む。ステップ１
９０では、目標アイドル回転速度の変更ができないこと
を表示するため、表示灯３１を点滅させる処理が行なわ
れる。続くステップ１９５では、テストスイッチ２６の
出力信号がｒＯＦＦＪ状態であるか否かを判定する。肯
定判断された場合は保守状態が解除されたものとして一
旦本目標アイドル回転速度調整処理を終了し、一方、否
定判断された場合は再び上記ステップ１９０に戻り、表
示灯３１を点滅させる。以後、本目標アイドル回転速度
調整処理は、既）ホした実行条件成立毎に繰り退して実
行される。If a negative determination is made in step 120 or 130, that is, if the adjustable condition is not satisfied or the set value has not changed, the process proceeds to step 190. Step 1
At 90, a process is performed to blink the indicator light 31 to indicate that the target idle rotation speed cannot be changed. In the following step 195, it is determined whether the output signal of the test switch 26 is in the rOFFJ state. If an affirmative determination is made, the maintenance state is deemed to have been canceled and the target idle rotation speed adjustment process is temporarily terminated.On the other hand, if a negative determination is made, the process returns to step 190 and the indicator light 31 is made to blink. Thereafter, this target idle rotational speed adjustment process is repeated and executed each time the previously described execution condition is satisfied.
なお本実施例において、エンジン２が内燃機関Ｍ１に、
ｌ５ＣＶ１３が吸入空気最調節手段Ｍ２に、水温センサ
２１と吸気温センサ２２とスロットルポジションセンサ
２３と回転角センサ２５とテストスイッチ２６とが運転
状態検出手段Ｍ３に、設定器４が設定手段Ｍ４に各々該
当する。またＥＣＵ３の実行する処理のうち、（ステッ
プ１６０）が制御手段Ｍ５として、（ステップ１００，
１１０．１２０）が判定手段Ｍ６として、（ステップ１
４０．１５０＞が変更手段Ｍ７として各々敦能する。Note that in this embodiment, the engine 2 is the internal combustion engine M1,
15CV13 is the intake air adjustment means M2, the water temperature sensor 21, the intake air temperature sensor 22, the throttle position sensor 23, the rotation angle sensor 25, and the test switch 26 are the operating state detection means M3, and the setting device 4 is the setting means M4. Applicable. Also, among the processes executed by the ECU 3, (step 160) is performed as the control means M5 (step 100,
110.120) as the determination means M6, (step 1
40 and 150> respectively function as the changing means M7.
以上説明したように本実施例は、エンジン２がアイドル
状態にあってテストスイッチ２６が「ＯＮ」信号を出力
しており、しかも冷却水温度が所定値以上で、吸入空気
温度が所定範囲内で、燃料増ｍが行なわれていない場合
に、設定器４を調整すると、該ｊ２定器４の設定値に応
じた回転速度に目標アイドル回転速度を変更するよう構
成されている。このため、定常的なアイドル状態に該当
する全ての条件が満足された場合に限り、設定器４によ
り設定された回転速度に目標アイドル回転速度を変更す
るので、調整に好適な運転状態において目標アイドル回
転速度を適正値に調整できる。As explained above, in this embodiment, the test switch 26 outputs an "ON" signal when the engine 2 is in an idle state, and when the cooling water temperature is above a predetermined value and the intake air temperature is within a predetermined range. If the setter 4 is adjusted when the fuel increase m is not performed, the target idle rotational speed is changed to a rotational speed corresponding to the set value of the j2 constantor 4. Therefore, the target idle rotation speed is changed to the rotation speed set by the setting device 4 only when all the conditions corresponding to a steady idle state are satisfied, so the target idle rotation speed is changed to the rotation speed set by the setting device 4. The rotation speed can be adjusted to an appropriate value.
また、エンジン２の運転状態が調整可能条件を満足して
も、設定器４の設定値が変化しない場合には、目標アイ
ドル回転速度を変更しないので、誤調整が防止でき、調
整作業の信頼性ら向上する。In addition, even if the operating state of the engine 2 satisfies the adjustable conditions, if the set value of the setting device 4 does not change, the target idle rotation speed will not be changed, so incorrect adjustment can be prevented and the reliability of adjustment work can be increased. Improve from
さらに、有効に変更された目）票アイドル回転速度を更
新してバックアップＲＡＭ３ｄに記憶するので、目標ア
イドル回転速度を最新の調整に応じた最適値に維持でき
る。Further, since the effectively changed idle rotation speed is updated and stored in the backup RAM 3d, the target idle rotation speed can be maintained at the optimum value according to the latest adjustment.
また、目標アイドル回転速度の設定値をバックアップＲ
ＡＭ３ｄに記憶し、該設定値に塁づくｌ５ＣＶ１３の制
御を行なった後、表示灯３１を点灯するので、目標アイ
ドル回転速度が変更され、これに応じたアイドル回転速
度１り御か行なわれていることを正確に、しかも容易に
確認できる。Also, back up the target idle rotation speed setting value R.
After storing it in AM3d and controlling l5CV13 based on the set value, the indicator light 31 is turned on, so the target idle rotation speed is changed and the idle rotation speed is controlled accordingly. This can be confirmed accurately and easily.
さらに、調整可能条件が成立しなかった場合、または設
定値が変化しなかった場合には、表示灯３１を点滅ざＵ
で調整作業の無効を警告するので、目標アイドル回転速
Ｐ；Ｉ調整作業の作業性が向上する。Furthermore, if the adjustable conditions are not satisfied or the set value does not change, the indicator light 31 will blink.
Since a warning is given that the adjustment work is invalid, the workability of the target idle rotation speed P;I adjustment work is improved.
また、専用の装置等を接続することなく、エンジン２を
定常的なアイドル状態で運転中に、目標アイドル回転速
度を調整できるという利点も生じる。Further, there is an advantage that the target idle rotation speed can be adjusted while the engine 2 is operating in a steady idle state without connecting a dedicated device or the like.
以上本発明の実茄例について説明したが、本発明はこの
Ｊ：うな実施例に同等限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様で実施
し得ることは勿論である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and it goes without saying that it can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. It is.
発明の効果
以上詳記したように本発明の内燃機関のアイドル回転速
度調整装置は、内燃機関の運転状態が目標アイドル回転
速度変更条件に該当すると判定手段により判定された場
合に、変更手段が目標アイドル回転速度をＱ２定手段に
より設定された回転速度に変更するよう構成されている
。このため、内燃ｉ圓が定常的なアイドル状態にある場
合に目標アイドル回転速度を変更するので、調整に適正
な運転状態において目標アイドル回転速度を調整できる
という優れた効果を奏する。Effects of the Invention As detailed above, in the idle rotation speed adjusting device for an internal combustion engine of the present invention, when the determining means determines that the operating state of the internal combustion engine corresponds to the target idle rotation speed changing condition, the changing means adjusts the target idle rotation speed. It is configured to change the idle rotational speed to the rotational speed set by the Q2 constant means. Therefore, since the target idle rotation speed is changed when the internal combustion i-circle is in a steady idle state, an excellent effect is achieved in that the target idle rotation speed can be adjusted in an operating state suitable for adjustment.
また、調整に不適切な運転状態におりる誤調整を防止で
きるので、目標アイドル回転速度調整作業の信頼性が向
上する。Furthermore, since it is possible to prevent erroneous adjustment that would result in an operating state that is inappropriate for adjustment, the reliability of the target idle rotation speed adjustment work is improved.
なお例えば、運転状態検出手段が、内燃機関の回転速度
、アイドル状態、検査指令の有無、冷却水温度および吸
入空気温度を検出し、判定手段は、上記運転状態検出手
段の検出結果がアイドル状態で検査指令が有り、しかも
冷却水温度が所定値以上で、かつ吸入空気温度が所定範
囲内であって、設定手段の設定値が変化した場合に目標
アイドル回転速度変更条件に該当すると判定するよう構
成した場合には、目標アイドル回転速度の調整に適正な
運転状態の判定における精度おＪ：び信頼性を高水準に
維持できる。For example, the operating state detecting means detects the rotational speed of the internal combustion engine, the idle state, the presence or absence of an inspection command, the cooling water temperature, and the intake air temperature, and the determining means determines whether the detection result of the operating state detecting means is in the idle state. It is configured to determine that the target idle rotation speed change condition is met when there is an inspection command, the cooling water temperature is above a predetermined value, the intake air temperature is within a predetermined range, and the set value of the setting means changes. In this case, it is possible to maintain a high level of accuracy and reliability in determining the appropriate operating state for adjusting the target idle rotation speed.
第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明一実施例のシステム構成図、第３図は
同じくその制御を承りフローヂＶ−トである。
Ｍｌ・・・内燃機関
Ｍ２・・・吸入空気量調節手段
Ｍ３・・・運転状態検印手段
Ｍ４・・・設定手段
Ｍ５・・・制御手段
Ｍ６・・・判定手段
Ｍｌ・・・変更手段
１・・・エンジンのアイドル回転速度調整装置２・・・
エンジン
３・・・電子制ｍ＋装置（ＥＣＬＪ）
３ａ・・・ＣＰＵ
４・・・設定器
１３・・・アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳ
ＣＶ）
２１・・・水温センサ
２２・・・吸気温センサ
２３・・・スロットルポジションセンサ２５・・・回転
角センサ
２６・・・テスＩ・スイッチFIG. 1 is a basic configuration diagram conceptually illustrating the contents of the present invention, FIG. 2 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart which is similarly controlled. Ml...Internal combustion engine M2...Intake air amount adjusting means M3...Operating state verification means M4...Setting means M5...Controlling means M6...Judging means Ml...Changing means 1...・Engine idle speed adjustment device 2...
Engine 3...Electronic control m+ device (ECLJ) 3a...CPU 4...Setting device 13...Idle speed control valve (IS
CV) 21...Water temperature sensor 22...Intake temperature sensor 23...Throttle position sensor 25...Rotation angle sensor 26...Test I switch
Claims (1)
空気流量を、外部からの指令に従って調節する吸入空気
量調節手段と、 上記内燃機関の回転速度を含む運転状態を検出する運転
状態検出手段と、 上記内燃機関の目標アイドル回転速度を設定する設定手
段と、 上記内燃機関のアイドル時に、上記運転状態検出手段の
検出した回転速度が予め設定された目標アイドル回転速
度となるよう上記吸入空気量調節手段に吸入空気量を調
節する指令を出力する制御手段と、 を具備した内燃機関のアイドル回転速度調整装置におい
て、 さらに、上記運転状態検出手段の検出結果が目標アイド
ル回転速度変更条件に該当するか否かを判定する判定手
段と、 該判定手段により目標アイドル回転速度変更条件に該当
すると判定された場合には、目標アイドル回転速度を前
記設定手段により設定された回転速度に変更する変更手
段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関のアイドル回転速度
調整装置。 ２ 上記判定手段は、運転状態検出手段の検出結果が所
定条件を満たすと共に、設定手段の設定値に変動が生じ
た場合に目標アイドル回転速度変更条件に該当すると判
定する特許請求の範囲第１項に記載の内燃機関のアイド
ル回転速度調整装置。 ３ 上記運転状態検出手段が、上記内燃機関の回転速度
、アイドル状態、検査指令の有無、冷却水温度および吸
入空気温度を検出し、 上記判定手段は、上記運転状態検出手段の検出結果がア
イドル状態で検査指令が有り、しかも冷却水温度が所定
値以上で、かつ吸入空気温度が所定範囲内であって、設
定手段の設定値が変化した場合に目標アイドル回転速度
変更条件に該当すると判定する特許請求の範囲第１項に
記載の内燃機関のアイドル回転速度調整装置。[Scope of Claims] 1. An intake air amount adjusting means that adjusts the air flow rate of the intake passage bypassing the throttle valve of the internal combustion engine according to an external command; and an operation that detects the operating state including the rotational speed of the internal combustion engine. a state detection means; a setting means for setting a target idle rotation speed of the internal combustion engine; In the idle rotation speed adjusting device for an internal combustion engine, the control means outputs a command to adjust the intake air amount to the intake air amount adjustment means, and further, the detection result of the operating state detection means is set as a target idle rotation speed change condition. a determining means for determining whether or not the above conditions apply; and when the determining means determines that the target idle rotational speed change condition is met, changing the target idle rotational speed to the rotational speed set by the setting means. An idle rotation speed adjusting device for an internal combustion engine, comprising: changing means; 2. The determining means determines that the target idle rotation speed change condition is met when the detection result of the driving state detecting means satisfies a predetermined condition and the set value of the setting means has changed. An idle rotation speed adjustment device for an internal combustion engine as described in . 3 The operating state detecting means detects the rotational speed, idle state, presence or absence of an inspection command, cooling water temperature, and intake air temperature of the internal combustion engine, and the determining means determines that the detection result of the operating state detecting means is the idle state. A patent that determines that the condition for changing the target idle rotation speed is met when there is an inspection command, the cooling water temperature is above a predetermined value, the intake air temperature is within a predetermined range, and the set value of the setting means changes. An idle rotation speed adjusting device for an internal combustion engine according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10638686A JPS62261635A (en) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | Idle rotating speed adjusting device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10638686A JPS62261635A (en) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | Idle rotating speed adjusting device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261635A true JPS62261635A (en) | 1987-11-13 |
Family
ID=14432263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10638686A Pending JPS62261635A (en) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | Idle rotating speed adjusting device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62261635A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016084368A1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | 株式会社ニッキ | Rotation control system for bi-fuel engine |
-
1986
- 1986-05-08 JP JP10638686A patent/JPS62261635A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016084368A1 (en) * | 2014-11-25 | 2016-06-02 | 株式会社ニッキ | Rotation control system for bi-fuel engine |
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