JPS62261517A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify control part and facilitate replacement by supplying the position detection output of an actuator into which an external input signal is supplied, as external input signal of other actuator, and controlling the actuator. CONSTITUTION:A control means 34 for the air mixing door 5 of a control part 24 supplies the external input signal F on the basis of the total signal T into a driving circuit 60, and drives a motor M1 in an actuator 50. The output N of a stop position detector PBR1 for the motor M1 is feedback-processed into the driving circuit 60. While, the above-described output N forms the external input signals for the actuators 26 and 36 for the inside/outside air selecting door 2 and an air conditioning air blowing-out mode selecting door 7. In other words, the above-described output N is input into the selecting circuits 25 and 35 through the auto/manual selecting switches SW1 and SW2, and motors M2 and M3 are driven by the selecting circuits 25 and 35. Further, the position detection outputs P and W of the motors M1 and M2 are feedback-treated into the selecting circuits 25 and 35.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両用空気調和装置、特にアクチュエータの制
御に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vehicle air conditioner, and particularly to control of an actuator.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、車両用空気調和装置は特開昭５８−２０９６０９
号等に開示する如く第４図に示すようにダクト１に設け
られた内外気切換ドア２と、送風機３と、冷却器４と、
エアミックスドア５と、ヒータコア６と、モード切換ド
ア７と、デフロスト吹出口８と、顔部吹出口９と、足元
吹出口１０とを備えている。前記冷却器４はコンプレッ
サ１）、　コンデンサ１２．レシーバタンク１３及びエ
キスパンションバルブ１４とで冷凍サイクルを構成する
。前記コンプレッサ１）にエンジン１’５の回転力がマ
グネットクラッチ１６を介して伝達される。Conventionally, air conditioners for vehicles were disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-209609.
As disclosed in No. 1, etc., as shown in FIG.
It includes an air mix door 5, a heater core 6, a mode switching door 7, a defrost outlet 8, a face outlet 9, and a foot outlet 10. The cooler 4 includes a compressor 1), a condenser 12. The receiver tank 13 and the expansion valve 14 constitute a refrigeration cycle. The rotational force of the engine 1'5 is transmitted to the compressor 1) via a magnetic clutch 16.

１７はＡ／Ｄ変換器であり、車内温度を検出する内気セ
ンサ１８の検出温度Ｔｒ、位置検出ポテンションメータ
１９により検出されるエアミックスドア５の開度θ、日
射センサ２０により検出される日射量ＴＳ、外気温度セ
ンサ２１により検出される外気温度Ｔａ、モードセンサ
２２により検出されるダクト内湯度Ｔｍ、温度設定器２
３より出力される設定温度Ｔｄ、及び水温スイッチ５１
より出力される信号Ｔｗを各デジタル信号に変換して制
御部２４に出力する。17 is an A/D converter, which detects the temperature Tr detected by the inside air sensor 18 that detects the temperature inside the vehicle, the opening degree θ of the air mix door 5 detected by the position detection potentiometer 19, and the solar radiation detected by the solar radiation sensor 20. quantity TS, outside air temperature Ta detected by outside air temperature sensor 21, duct internal hot water temperature Tm detected by mode sensor 22, temperature setting device 2
The set temperature Td output from 3 and the water temperature switch 51
The signal Tw outputted from the controller 24 is converted into each digital signal and outputted to the control section 24.

制御部２４は、例えばマイクロコンピュータ等から構成
され、切換回路２５とアクチュエータ２６とを介して内
外気切換ドア２を制御する内外気切換ドア制御手段２７
と、駆動回路２８を介してマグネットクラッチ１６を制
御するコンプレッサ制御手段２９と、駆動回路６５を介
して送風機３を制御する送風機制御手段３１と、駆動回
路６０とアクチュエータ５０を介してエアミックスドア
５を制御するエアミックスドア制御手段３４と、切換回
路３５、アクチュエータ３６を介してモード切換ドア７
を制御するモード切換ドア制御手段３７と、各データＴ
ｒ、Ｔｓ、Ｔａ、Ｔｍ。The control unit 24 includes, for example, a microcomputer or the like, and includes an inside/outside air switching door control means 27 that controls the inside/outside air switching door 2 via a switching circuit 25 and an actuator 26.
, a compressor control means 29 that controls the magnetic clutch 16 via a drive circuit 28 , a blower control means 31 that controls the blower 3 via a drive circuit 65 , and an air mix door 5 via a drive circuit 60 and an actuator 50 . mode switching door 7 via air mix door control means 34, switching circuit 35, and actuator 36.
A mode switching door control means 37 that controls each data T
r, Ts, Ta, Tm.

Ｔｄを演算して、各制御手段２７，２９．３１゜３４及
び３７に各出力する演算手段３８とから成る。３９は送
風機制御用のマニュアルスイッチである。It consists of a calculation means 38 which calculates Td and outputs it to each control means 27, 29.31° 34 and 37. 39 is a manual switch for controlling the blower.

前記コンプレッサ制御手段２９はダクト内湯度Ｔｍが冷
却器４の凍結温度より若干高い温度レベル（設定器４１
に記憶）まで低下したときにコンプレッサ１）をオフし
、上記レベルよりヒステリシス幅分高い温度レベル（設
定器４０に記憶）まで上昇したときにコンプレッサ１）
をオンし、冷却器４の温度を一定に保つものである。The compressor control means 29 sets the duct internal hot water temperature Tm to a temperature level slightly higher than the freezing temperature of the cooler 4 (setting device 4
The compressor 1) is turned off when the temperature drops to a temperature level (stored in the setting device 40), and the compressor 1) is turned off when the temperature rises to a temperature level (stored in the setting device 40) that is higher by the hysteresis width than the above level.
is turned on to keep the temperature of the cooler 4 constant.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、以上の構成によれば制御部２４に内外気
切換ドア制御手段２７．エアミックスドア制御手段３４
．モード切換ドア制御手段３７等の各種制御手段を組込
んでいるために制御部２４自体の構成が複雑となるとと
もに、アクチュエータ２６，３６．５０等を、容量の異
なる他のアクチュエータと取換えたり、マニュアル制御
のアクチュエータを他のアクチュエータと取換えたりす
る場合、制御部２４自体の取換えを必要とし、取換えが
高コストかつ繁雑となる。また、制御部２４が故障した
場合、全アクチュエータの機能が停止するおそれがあっ
た。また、配線の引回しが複雑となる欠点があった。However, according to the above configuration, the control section 24 includes the inside/outside air switching door control means 27. Air mix door control means 34
．． Since various control means such as the mode switching door control means 37 are incorporated, the configuration of the control section 24 itself becomes complicated, and the actuators 26, 36, 50, etc. may be replaced with other actuators of different capacities. When replacing the manually controlled actuator with another actuator, the control section 24 itself needs to be replaced, making the replacement expensive and complicated. Furthermore, if the control unit 24 fails, there is a risk that all actuators will stop functioning. Additionally, there was a drawback that wiring was complicated.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、各空調制御要素を駆動する複数のアクチュエ
ータのうちいずれかに外部入力信号を供給し、この外部
入力信号により当該アクチュエータを制御すると共に、
当該アクチュエータの停止位置を位置検出器により検出
し、その検出出力を他のアクチュエータの外部入力信号
として供給し、これにより他のアクチュエータを制御す
る。The present invention supplies an external input signal to one of a plurality of actuators that drive each air conditioning control element, controls the actuator using the external input signal, and
The stop position of the actuator is detected by a position detector, and the detected output is supplied as an external input signal to other actuators, thereby controlling the other actuators.

〔作用〕[Effect]

アクチュエータ制御信号出力手段が所定のアクチュエー
タを制御するための外部入力信号を出力する。当該所定
のアクチュエータはその外部入力信号に基づき制御され
る。他方、位置検出器が当該アクチュエータの停止位置
を検出する０位置検出器の検出出力が他のアクチュエー
タの外部入力信号として供給される。これにより、１個
の外部入力信号により複数のアクチュエータを制御でき
る。The actuator control signal output means outputs an external input signal for controlling a predetermined actuator. The predetermined actuator is controlled based on its external input signal. On the other hand, the detection output of the 0 position detector, through which the position detector detects the stop position of the actuator, is supplied as an external input signal to other actuators. Thereby, a plurality of actuators can be controlled by one external input signal.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は本発明による車両用空気調和装置の実施例を示
す回路図であり、第４図と同一部分には同一符号を用い
ている。図中、制御部２４のエアミックスドア制御手段
３４が総合信号Ｔに基づいたエアミックスドア駆動用の
外部入力信号Ｆを駆動回路６０に供給し、アクチュエー
タ５０内のモータＭ１を駆動する。モータＭ、の停止位
置を摺動抵抗器たる位置検出器ＰＢＲＩが検出する。位
置検出器Ｐ　Ｂ　Ｒ＋の位置検出出力は当該エアミック
スドア５の駆動回路６０にフィードバンクされる。駆動
回路６０は比較器６０Ａ及び駆動切換回路６０Ｂからな
り、前記外部入力信号Ｆに当該位置検出出力Ｎが一致す
るようにモータＭ１を駆動する、この場合、アクチュエ
ータ５０はモータＭ＋の回転を減速し、リンクを介して
エアミックスドア５を駆動するものであるが、そのケー
シング中に上記駆動回路６０及び位置検出器ＰＢＲ。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a vehicle air conditioner according to the present invention, and the same parts as in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals. In the figure, the air mix door control means 34 of the control unit 24 supplies an external input signal F for driving the air mix door based on the comprehensive signal T to the drive circuit 60, and drives the motor M1 in the actuator 50. A position detector PBRI, which is a sliding resistor, detects the stop position of the motor M. The position detection output of the position detector PBR+ is fed to the drive circuit 60 of the air mix door 5. The drive circuit 60 includes a comparator 60A and a drive switching circuit 60B, and drives the motor M1 so that the position detection output N matches the external input signal F. In this case, the actuator 50 decelerates the rotation of the motor M+. , which drives the air mix door 5 via a link, and the drive circuit 60 and position detector PBR are installed in its casing.

を内蔵する。Built-in.

他方、前記位置検出器ＰＢＲ＋の位置検出出力Ｎが、他
の７クチエエータ、即ち内外気切換ドア２用のアクチュ
エータ２６及び空調空気吹出しモード切換ドア７のアク
チュエータ３６の外部入力信号となる。具体的には、そ
れぞれのオート・マニュアル切換スイッチＳＷ＋　、Ｓ
Ｗｚを介して前記位置検出出力Ｎが各切換回路２５及び
３５に入力される。各切換回路２５．３５は当該位置検
出出力に基づきモータＭｔ　、Ｍｓをそれぞれ駆動する
。各モータＭｚ　、Ｍ３の位置検出器ＰＢＲ１゜Ｐ　Ｂ
　Ｒ３が当該モータの位置を検出し、その出力Ｐ、Ｗが
各切換回路２５．３５にフィードバックされる。各切換
回路２５．３５は比較器２５Ａ。On the other hand, the position detection output N of the position detector PBR+ becomes an external input signal for the other seven actuators, that is, the actuator 26 for the inside/outside air switching door 2 and the actuator 36 for the air-conditioned air blowing mode switching door 7. Specifically, each auto/manual changeover switch SW+, S
The position detection output N is input to each switching circuit 25 and 35 via Wz. Each switching circuit 25, 35 drives the motor Mt, Ms based on the position detection output. Position detector PBR1゜PB for each motor Mz, M3
R3 detects the position of the motor, and its outputs P and W are fed back to each switching circuit 25.35. Each switching circuit 25.35 is a comparator 25A.

３５Ａ及び駆動切換回路２５Ｂ、３５Ｂからなり、各モ
ータＭｔ　、Ｍｓを所定の位置すなわち、出力Ｎに見合
った位置に駆動制御する。なお、アクチュエータ２６．
３６は切換回路２５．３５及び位置検出器ＰＢＲｚ　、
ＰＢＲ２を内蔵するものである。35A and drive switching circuits 25B and 35B, and drives and controls each motor Mt and Ms to a predetermined position, that is, a position commensurate with the output N. Note that the actuator 26.
36 is a switching circuit 25.35 and a position detector PBRz,
It has a built-in PBR2.

オート・マニュアル切換スイッチｓｗ、、ＳＷ！をマニ
ュアルＰ側に倒せば、各マニエアルスイッチ回路８１．
．８２がマニュアル操作に応じた入力信号をそれぞれの
切換回路２５．３５に供給することになる。Auto/manual changeover switch sw,, SW! If you move it to the manual P side, each manual switch circuit 81.
．． 82 supplies input signals corresponding to the manual operation to the respective switching circuits 25 and 35.

本実施例の動作１作用を説明する。総合信号Ｔの変化に
応じてエアミックスドア制御手段３４は外部入力信号Ｆ
を発生する。エアミックスドア駆動用のアクチュエータ
５０がこの外部入力信号Ｆにより駆動制御される。ここ
で、エアミックスドア５の開度θに対し、第２図に示す
如く内外気切換ドア及び吹出しモード切換ドアの各モー
ドが一定の相関関係を有する。従って、エアミックスド
ア５の開度θをもって他のアクチュエータの外部入力信
号Ｎとすれば、他のアクチュエータのために外部入力信
号を制御部２４においてそれぞれ出力させる必要がなく
なる。Operation 1 of this embodiment will be explained. In response to changes in the overall signal T, the air mix door control means 34 outputs an external input signal F.
occurs. The actuator 50 for driving the air mix door is driven and controlled by this external input signal F. Here, with respect to the opening degree θ of the air mix door 5, each mode of the inside/outside air switching door and the blowing mode switching door has a certain correlation as shown in FIG. Therefore, if the opening degree θ of the air mix door 5 is used as the external input signal N for the other actuators, there is no need for the controller 24 to output external input signals for the other actuators.

即ち、エアミックスドア５の開度θを当該位置検出器Ｐ
ＢＲ，により検出し、その検出出力を他のアクチュエー
タに供給することで、内外気切換ドア２及び空調空気吹
出しモード切換ドア７は適正に制御されることになる。That is, the opening degree θ of the air mix door 5 is detected by the position detector P.
BR, and by supplying the detection output to other actuators, the inside/outside air switching door 2 and the conditioned air blowing mode switching door 7 can be appropriately controlled.

第３図は本発明による他の実施例を示す回路図であり、
第１図と同一部分には同一符号を用いている。図中、エ
アミックスドア駆動用の駆動回路６０に各センサ１Ｂ、
２Ｇ、２１，２２．２３の直列抵抗値と抵抗Ｒの抵抗値
の分圧により作られる電圧Ｖｉｎが供給される。この電
圧Ｖｉｎは外部入力信号として入力されるものである。FIG. 3 is a circuit diagram showing another embodiment according to the present invention,
The same reference numerals are used for the same parts as in FIG. In the figure, each sensor 1B is connected to the drive circuit 60 for driving the air mix door.
A voltage Vin created by dividing the series resistance values of 2G, 21, 22.23 and the resistance value of the resistor R is supplied. This voltage Vin is input as an external input signal.

エアミックスドア駆動用アクチュエータ５０の位置検出
器Ｐ　Ｂ　Ｒ、の出力が他のアクチュエータ２６゜３６
の各切換回路２５．３５にそれぞれ供給される。なお、
Ｂは電源である。The output of the position detector PBR of the actuator 50 for driving the air mix door is the same as that of the other actuators 26°36
are supplied to each of the switching circuits 25 and 35, respectively. In addition,
B is a power source.

この第２の実施例は、前実施例のように外部入力信号と
してコンピュータたる制御部２４からの総合信号Ｔを用
いるのではなく、各センサ１８゜２０．２１．２２．２
３の直列抵抗値の変化をもって外部入力信号とした例で
ある。その他の点は前実施例と同様である。In this second embodiment, instead of using the total signal T from the control section 24, which is a computer, as an external input signal as in the previous embodiment, each sensor 18°20.21.22.2
This is an example in which a change in series resistance value of 3 is used as an external input signal. Other points are similar to the previous embodiment.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように、本発明によれば所定のアクチュエ
ータの動作に見合って他のアクチュエータを適正に制御
するので、従来の制御部２４を筒略化することができ、
また他のアクチュエータと取換える際１）１ｆｆ１部２
４の取換えを容易かつ低コストで実施でき、またいずれ
かのアクチュエータが故障しても他のアクチュエータは
独立して駆動し、空気調和装置の全機能停止を免れるこ
とができる。As explained above, according to the present invention, other actuators are appropriately controlled in accordance with the operation of a predetermined actuator, so the conventional control section 24 can be simplified.
Also, when replacing with another actuator 1) 1ff 1 part 2
4 can be replaced easily and at low cost, and even if one of the actuators breaks down, the other actuators can be driven independently, and the entire function of the air conditioner can be avoided.

しかも、配線の引回しが容易となる。Furthermore, wiring becomes easier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による車両用空気調和装置の一実施例を
示す回路図、第２図は同実施例を説明するための特性図
、第３図は本発明による車両用空気調和装置の他の実施
例を示す図、第４図は従来の車両用空気調和装置の一例
を示す図である。 ２・・・・・・内外気切換ドア、５・・・・・・エアミ
ックスドア、７・・・・・・モード切換ドア、２６，３
６．５０・・・・・・アクチュエータ。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the vehicle air conditioner according to the present invention, FIG. 2 is a characteristic diagram for explaining the same embodiment, and FIG. 3 is a circuit diagram showing an embodiment of the vehicle air conditioner according to the present invention. FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional vehicle air conditioner. 2...Inside and outside air switching door, 5...Air mix door, 7...Mode switching door, 26,3
6.50...actuator.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）少なくともモータと，その停止位置を検出する位
置検出器と，外部入力信号に前記位置検出器の出力が一
致するように前記モータを制御する制御部とを備えかつ
空調制御要素を駆動する複数のアクチュエータと、前記
アクチュエータのうちいずれかに前記外部入力信号を出
力するアクチュエータ制御信号出力手段とを備えた車両
用空気調和装置において、外部入力信号が供給されるア
クチュエータの位置検出器の位置検出出力を、他のアク
チュエータの外部入力信号として供給し、当該他のアク
チュエータを制御することを特徴とする車両用空気調和
装置。(1) At least a motor, a position detector that detects the stop position of the motor, and a control unit that controls the motor so that the output of the position detector matches an external input signal, and drives an air conditioning control element. In a vehicle air conditioner comprising a plurality of actuators and an actuator control signal output means for outputting the external input signal to one of the actuators, position detection of a position detector of an actuator to which an external input signal is supplied. A vehicle air conditioner characterized in that the output is supplied as an external input signal to another actuator to control the other actuator. （２）アクチュエータ制御信号出力手段の出力が供給さ
れるアクチュエータはエアミックスドア駆動用のアクチ
ュエータで、このアクチュエータの位置検出器の出力が
供給されるアクチュエータは空調空気吹出しモード切換
用のアクチュエータ又は内外気切換ドア制御用のアクチ
ュエータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の車両用空気調和装置。(2) The actuator to which the output of the actuator control signal output means is supplied is an actuator for driving an air mix door, and the actuator to which the output of the position detector of this actuator is supplied is an actuator for switching the air conditioning air blowing mode or The vehicle air conditioner according to claim 1, characterized in that the actuator is an actuator for controlling a switching door.