JPS62260548A - 鞍形コイル製造方法 - Google Patents
鞍形コイル製造方法Info
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- JPS62260548A JPS62260548A JP9789186A JP9789186A JPS62260548A JP S62260548 A JPS62260548 A JP S62260548A JP 9789186 A JP9789186 A JP 9789186A JP 9789186 A JP9789186 A JP 9789186A JP S62260548 A JPS62260548 A JP S62260548A
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- shaped
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 11
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 235000018185 Betula X alpestris Nutrition 0.000 description 1
- 235000018212 Betula X uliginosa Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
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- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は電気機器に用いられる鞍形コイル製造方法に
関するものである。
関するものである。
第８図〜第１１図は従来の鞍形コイル製造方法を説明す
るための図、第８図は３相４極シングルＹ結線の単層同
心巻コイルの展開巻線図、第９図は固定子組立の断面図
である。図において、１は固定子、１ａは固定子内径部
、１ｂは固定子外径部、２，３は固定子１に組付けられ
た４本の鞍形単体コイル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ及び３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから成る鞍形コイル、４は同じく
、固定子１に組付けられた４本の平形単体コイル４ａ
ｔ ４ ｂ ＋ ４ ｃ ＋ ４ ｄから成る平形コイ
ルである。
るための図、第８図は３相４極シングルＹ結線の単層同
心巻コイルの展開巻線図、第９図は固定子組立の断面図
である。図において、１は固定子、１ａは固定子内径部
、１ｂは固定子外径部、２，３は固定子１に組付けられ
た４本の鞍形単体コイル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ及び３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから成る鞍形コイル、４は同じく
、固定子１に組付けられた４本の平形単体コイル４ａ
ｔ ４ ｂ ＋ ４ ｃ ＋ ４ ｄから成る平形コイ
ルである。
第１０図は第９図の鞍形コイル２のコイルエンド形状を
Ｘ−Ｘ方向よりみた説明図で、固定子１のスロット“１
〜１１１６内に取付けられた鞍形単体コイル２ａ・、２
ｂ、２ｃ、２ｄのストレート部。
Ｘ−Ｘ方向よりみた説明図で、固定子１のスロット“１
〜１１１６内に取付けられた鞍形単体コイル２ａ・、２
ｂ、２ｃ、２ｄのストレート部。
及びこのストレート部から立ち上がるコイルエンド部は
、共にスロット跨がり角度α１°〜α４°に対応する傾
斜を有し、軸中心に対して放射状に形成されている。
、共にスロット跨がり角度α１°〜α４°に対応する傾
斜を有し、軸中心に対して放射状に形成されている。
次に、このような鞍形単体コイル（第１０図の２８を例
にとる）の従来の製造過程を第１１図（ａ） 、（ｂ）
、（ｃ）について説明する０図において、５はコイル巻
型、６は素線、７は素線６を押さえるための押さえアー
ム、８はコイル巻線機の一構成部材であり、押さえアー
ム７が取付けられたターンテーブルである。
にとる）の従来の製造過程を第１１図（ａ） 、（ｂ）
、（ｃ）について説明する０図において、５はコイル巻
型、６は素線、７は素線６を押さえるための押さえアー
ム、８はコイル巻線機の一構成部材であり、押さえアー
ム７が取付けられたターンテーブルである。
まず、コイル巻型５をターンテーブル８に取付けると共
に、素線６をドラム（図示せず）より引き出し、コイル
巻型５に素線６を添わせた状態で。
に、素線６をドラム（図示せず）より引き出し、コイル
巻型５に素線６を添わせた状態で。
この素線６を押さえアーム７で押さえつける（第１１図
（ａ））。
（ａ））。
次いで、コイル巻型５のＸ１点を中心として、ターンテ
ーブル８を９０°回転させて素線６の折曲を行なう（第
１１図（ｂ））、そして、コイル巻型５のＹ点を中心と
してターンテーブル８を１８０°＋α１°回転させ（第
１１図（Ｃ））、さらにコイル巻型５のＸ２点を中心と
して９０″回転させる（第１１図（ａ）に戻る）。
ーブル８を９０°回転させて素線６の折曲を行なう（第
１１図（ｂ））、そして、コイル巻型５のＹ点を中心と
してターンテーブル８を１８０°＋α１°回転させ（第
１１図（Ｃ））、さらにコイル巻型５のＸ２点を中心と
して９０″回転させる（第１１図（ａ）に戻る）。
なお、図から明らかなように、ターンテーブル８を、第
１１図（ａ）から第１１図（ｂ）へ、あるいは第１１図
（ｃ）から第１１図（ａ）へ、９０″回転させる際の素
線６の巻き方はフラットクイズ巻となり、第１１図（ｂ
）から第１１図（ｃ）へ１８０°＋α１°回転させる際
の巻き方はエツジワイズ巻となる。この場合、コイル巻
型５に対する素線６の添わせ方を変えることにより、フ
ラットワイズ巻とエツジワイズ巻とを入れ替えることも
できる。そして、ターンテーブル８を回転させる毎に、
第１１図（ｂ）、（ｃ）の状態において、押えアーム７
と同様に機能する押え工具の取付け、取外しを行ない、
素線６のスプリングバックを防止すると共に、コイル巻
型５の固定の仕方を変える。
１１図（ａ）から第１１図（ｂ）へ、あるいは第１１図
（ｃ）から第１１図（ａ）へ、９０″回転させる際の素
線６の巻き方はフラットクイズ巻となり、第１１図（ｂ
）から第１１図（ｃ）へ１８０°＋α１°回転させる際
の巻き方はエツジワイズ巻となる。この場合、コイル巻
型５に対する素線６の添わせ方を変えることにより、フ
ラットワイズ巻とエツジワイズ巻とを入れ替えることも
できる。そして、ターンテーブル８を回転させる毎に、
第１１図（ｂ）、（ｃ）の状態において、押えアーム７
と同様に機能する押え工具の取付け、取外しを行ない、
素線６のスプリングバックを防止すると共に、コイル巻
型５の固定の仕方を変える。
以上の手順の繰返しにより、鞍形単体コイル２ａが形成
される。そして、これを、同様の手順の繰返しにより形
成された鞍形単体コイル２ｂ、２ｃ、２ｄと共に、第１
０図の如く、固定子１のスロットル’４−”１３ 、
”３−榔１４．”２−”１５゜樺１−”１６内へ装着し
、ここに、１セット分の鞍形コイル２の組付けが完了す
る。
される。そして、これを、同様の手順の繰返しにより形
成された鞍形単体コイル２ｂ、２ｃ、２ｄと共に、第１
０図の如く、固定子１のスロットル’４−”１３ 、
”３−榔１４．”２−”１５゜樺１−”１６内へ装着し
、ここに、１セット分の鞍形コイル２の組付けが完了す
る。
従来の鞍形コイル製造方法は以上のように構成されてい
るので、鞍形単体コイルの１タ一ン分を形成するのに、
ターンテーブルをＸ方向、Ｙ方向の２方向へ、合計６回
も回転させなければならない。さらに、この回転を行な
うに当たっては、素線のスプリングバックを防止するた
めや、コイル巻型の固定を行なうために、素線を押えつ
けるアーム、工具等の取付け、取外しを繰返さなければ
ならず、多くの工数、労力を費やさなければならないと
いう問題点があった。
るので、鞍形単体コイルの１タ一ン分を形成するのに、
ターンテーブルをＸ方向、Ｙ方向の２方向へ、合計６回
も回転させなければならない。さらに、この回転を行な
うに当たっては、素線のスプリングバックを防止するた
めや、コイル巻型の固定を行なうために、素線を押えつ
けるアーム、工具等の取付け、取外しを繰返さなければ
ならず、多くの工数、労力を費やさなければならないと
いう問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、鞍形コイルを構成する鞍形単体コイルに関し
、その形成過程を見直すことにより、従来払われていた
多大な工数あるいは労力を大幅に軽減することが可能な
鞍形コイル製造方法を提供することを目的とする。
たもので、鞍形コイルを構成する鞍形単体コイルに関し
、その形成過程を見直すことにより、従来払われていた
多大な工数あるいは労力を大幅に軽減することが可能な
鞍形コイル製造方法を提供することを目的とする。
この発明に係る鞍形コイルｉａ方法は次のように構成し
たものである。
たものである。
すなわち、まず第１の工程において、コイル巻線機で素
線を一方向に回転されることにより、平坦な底面及び上
面を有する平形コイルを形成する。
線を一方向に回転されることにより、平坦な底面及び上
面を有する平形コイルを形成する。
このとき、この平形コイルの長手方向寸法は所定傾斜角
度で底面側から上面側へ向うにつれて大きくなるように
形成し、また、平形コイルの幅方向寸法は底面側から上
面側へ向かうにつれて小さくなるように形成しておく。
度で底面側から上面側へ向うにつれて大きくなるように
形成し、また、平形コイルの幅方向寸法は底面側から上
面側へ向かうにつれて小さくなるように形成しておく。
次いで、第２の工程においては、この平形コイルのコイ
ルエンド部を形成する素線の立ち上げ（正確には立ち下
げ）を底面側がら順次開始する。
ルエンド部を形成する素線の立ち上げ（正確には立ち下
げ）を底面側がら順次開始する。
すなわち、底面側から上面側に至るまで、底面側方向へ
向けて、順次、素線を所定角度だけ折曲して鞍形単体コ
イルを形成する。
向けて、順次、素線を所定角度だけ折曲して鞍形単体コ
イルを形成する。
そして、最後の第３の工程においては、このようにして
形成した鞍形単体コイルを複数個揃え、これらを固定子
に設けられたスロット内に装着して鞍形コイルの組付け
を完了する。
形成した鞍形単体コイルを複数個揃え、これらを固定子
に設けられたスロット内に装着して鞍形コイルの組付け
を完了する。
この発明における平形コイルは、第１の工程において、
素線を一方向のみに回転されるだけで形成できるので、
作業が非常に簡単である。そして。
素線を一方向のみに回転されるだけで形成できるので、
作業が非常に簡単である。そして。
第２の工程において、この平形コイルのコイルエンド部
の索線を順次所定角度（通常は９０°）で折曲すると、
長手方向に関し１曲げ半径の大きな外径側となる上面部
の長さが１曲げ半径の小さな内径側となる底面部の長さ
よりも長くなっているので、コイルエンド部の端面がき
れいに揃うことになる。
の索線を順次所定角度（通常は９０°）で折曲すると、
長手方向に関し１曲げ半径の大きな外径側となる上面部
の長さが１曲げ半径の小さな内径側となる底面部の長さ
よりも長くなっているので、コイルエンド部の端面がき
れいに揃うことになる。
また、平形コイルの幅方向寸法についても、底面から上
面へ向かうにつれて小さくなるように所定傾斜角度即ち
スロット跨り角度が形成されているので、第２の工程に
おいてコイルエンド部の立ち上げが行なわれた後も、固
定子のスロット内に装着されるストレート部に関しては
、上記のスロット跨り角がそのまま維持されている。
面へ向かうにつれて小さくなるように所定傾斜角度即ち
スロット跨り角度が形成されているので、第２の工程に
おいてコイルエンド部の立ち上げが行なわれた後も、固
定子のスロット内に装着されるストレート部に関しては
、上記のスロット跨り角がそのまま維持されている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、第１の工程において形成された同心状の平形コイ
ルを示す平面図で、並列状の２本の素線９を、図示を省
略したコイル巻線機で一方向即ち中心点Ｘを中心として
矢印方向へ回転させることにより形成したものである。
図は、第１の工程において形成された同心状の平形コイ
ルを示す平面図で、並列状の２本の素線９を、図示を省
略したコイル巻線機で一方向即ち中心点Ｘを中心として
矢印方向へ回転させることにより形成したものである。
なお、Ｓ、Ｅはそれぞれ素線９の巻初め側、巻終り側を
示している。また、第１１図の場合の素線６と異なり。
示している。また、第１１図の場合の素線６と異なり。
素線９を並列状の２本のもので構成したのは、単に仕様
上の要求に基づくものであり、格別の意味はない。
上の要求に基づくものであり、格別の意味はない。
この平形コイルの長手方向寸法は、第２図に示すように
、高さＨにわたり、傾斜角度θ°で、底面（寸法り、）
側から上面（寸法り、）側へ向うにつれて大きくなるよ
うに形成されている。そして、幅方向寸法に関しては、
第３図に示すように、傾斜角度α、° で、底面（寸法
ｓ、）側から上面（寸法Ｓ２）側へ向うにつれて小さく
なるように形成されている。
、高さＨにわたり、傾斜角度θ°で、底面（寸法り、）
側から上面（寸法り、）側へ向うにつれて大きくなるよ
うに形成されている。そして、幅方向寸法に関しては、
第３図に示すように、傾斜角度α、° で、底面（寸法
ｓ、）側から上面（寸法Ｓ２）側へ向うにつれて小さく
なるように形成されている。
次に、上記平形コイルのコイルエンド部の折曲を行なう
第２の工程につき説明する。第４図はこの折曲を行なう
のに用いられる木型の形状を示す正面図で、この木型は
、固定子１のスロット“１〜＃１６に対応する溝−１〜
孝１６が設けられた木型１０Ａと、コイルエンド部の曲
げアールを形成するための木型１０Ｂとから構成される
ものである。
第２の工程につき説明する。第４図はこの折曲を行なう
のに用いられる木型の形状を示す正面図で、この木型は
、固定子１のスロット“１〜＃１６に対応する溝−１〜
孝１６が設けられた木型１０Ａと、コイルエンド部の曲
げアールを形成するための木型１０Ｂとから構成される
ものである。
そして、平型コイルを溝”４．”１３内に装着し、第５
図（第４図の側面図）のように、まず、底面の素線９を
９０°折曲して、１ターン目の曲げ加工を行なう、つづ
いて、２ターン目の曲げを１ターンロの素線９に添わせ
た状態で行ない、以下。
図（第４図の側面図）のように、まず、底面の素線９を
９０°折曲して、１ターン目の曲げ加工を行なう、つづ
いて、２ターン目の曲げを１ターンロの素線９に添わせ
た状態で行ない、以下。
同様に上面に至るまでこの曲げを順次行なう。なお、こ
の曲げ加工は、通常、専用の自動機械で行なうことが労
力軽減の点からも望ましいが、作業員が木ハンマ等を用
いて行なうこととしてもよい。
の曲げ加工は、通常、専用の自動機械で行なうことが労
力軽減の点からも望ましいが、作業員が木ハンマ等を用
いて行なうこととしてもよい。
このような手順の繰返しにより、上面までの素線の折曲
が終了し、鞍形単体コイルＬｌａが形成された状態を第
６図に示す。この図からも明らかなように、コイルエン
ド部の端面２は、上面及び底面の平坦面Ｆとほぼ平行と
なり、きれいに揃った状態になっている。これは、第１
の工程において第２図の傾斜角度θ°を、予め適切な値
に設定しておいたことによる（もちろん、傾斜角度Ｏ。
が終了し、鞍形単体コイルＬｌａが形成された状態を第
６図に示す。この図からも明らかなように、コイルエン
ド部の端面２は、上面及び底面の平坦面Ｆとほぼ平行と
なり、きれいに揃った状態になっている。これは、第１
の工程において第２図の傾斜角度θ°を、予め適切な値
に設定しておいたことによる（もちろん、傾斜角度Ｏ。
でなく１寸法り、、 Ｌ、を決定条件としてもよい。）
上記のような第１及び第２の工程を経て形成された鞍形
単体コイルｌｌａ、及び同様に形成された鞍形単体コイ
ルＬ ｉ ｂ、ｌ １ ｃ、１１ｄを、第３の工程にお
いて、固定子１のスロット“４−“１３゜＄３−”１４
．”２−”１５．”１−”１６内に装着し、鞍形コイル
１１０組付けが完了する。この状態を第７図に示す。図
から明らかなように、それぞれの鞍形単体コイルｌｌａ
、Ｌｌｂ、ｌｌｃ、１１ｄの両側立ち上がり部分は、第
１１図の場合と異なり、中心軸ｇｏ−ｏに対して平行に
なっているが、ストレート部分（点線部）はスロット跨
り角度ａ、・ｌ ａｔ・、。３” 、 （！、°が維持
されている・したがって、実際の使用時においては何ら
問題となることはない。
上記のような第１及び第２の工程を経て形成された鞍形
単体コイルｌｌａ、及び同様に形成された鞍形単体コイ
ルＬ ｉ ｂ、ｌ １ ｃ、１１ｄを、第３の工程にお
いて、固定子１のスロット“４−“１３゜＄３−”１４
．”２−”１５．”１−”１６内に装着し、鞍形コイル
１１０組付けが完了する。この状態を第７図に示す。図
から明らかなように、それぞれの鞍形単体コイルｌｌａ
、Ｌｌｂ、ｌｌｃ、１１ｄの両側立ち上がり部分は、第
１１図の場合と異なり、中心軸ｇｏ−ｏに対して平行に
なっているが、ストレート部分（点線部）はスロット跨
り角度ａ、・ｌ ａｔ・、。３” 、 （！、°が維持
されている・したがって、実際の使用時においては何ら
問題となることはない。
なお、上記実施例では回転電気機器の３相４極シングル
Ｙ結線の同心巻鞍形コイルの場合につぃて説明したが、
上記以外の極数、結線の場合についても１本発明に係る
製造方法が適用可能なことはいうまでもない。
Ｙ結線の同心巻鞍形コイルの場合につぃて説明したが、
上記以外の極数、結線の場合についても１本発明に係る
製造方法が適用可能なことはいうまでもない。
また、リニア機器については、通常、スロット跨り角度
α１°〜α４＠はゼロ、すなわち第７図における鞍形単
体コイルｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｉｅ。
α１°〜α４＠はゼロ、すなわち第７図における鞍形単
体コイルｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｉｅ。
ｌｉｄのそれぞれの相対向する両側ストレート部（点線
部）は互に平行となる。したがって、この場合は第３図
の寸法Ｓ１と８２を同一にして平型コイルを形成するこ
とにより、上記実施例と同様の効果を得ることができる
。
部）は互に平行となる。したがって、この場合は第３図
の寸法Ｓ１と８２を同一にして平型コイルを形成するこ
とにより、上記実施例と同様の効果を得ることができる
。
以上のように、この発明によれば、素線を一方向のみに
回転させることにより平形コイルを形成し、この平形コ
イルのコイルエンド部を折曲することにより鞍形単体コ
イルを形成する構成としであるので、従来の製造方法に
比較して作業時間が非常に短縮され、工数及び労力を大
幅に低減することができるという効果がある。
回転させることにより平形コイルを形成し、この平形コ
イルのコイルエンド部を折曲することにより鞍形単体コ
イルを形成する構成としであるので、従来の製造方法に
比較して作業時間が非常に短縮され、工数及び労力を大
幅に低減することができるという効果がある。
第１図乃至第７図はこの発明の一実施例による鞍型コイ
ル製造方法の説明図で、第１図は平型コイルの平面図、
第２図及び第３図はそれぞれ第１図の■−■矢視図及び
■−■矢視図、第４１１！ｉｆは鞍形単体コイルのコイ
ルエンド部の折曲に用いられる木型の正面図、第５図及
び第６回は第４図の木型を用いた折曲過程を示す説明図
、第７図は固定子に組付けられた鞍形コイルを示す正面
図、第８図は鞍形コイルが用いられる電気機器の結線例
を示す結線図、第９図は固定子組立の断面図、第１Ｏ図
は固定子に組付けられた従来の鞍形コイル製造方法によ
る鞍形コイルを示す正面図、第１１図は従来の鞍形コイ
ルｉ遣方法による鞍形単体コイルの折曲工程を示す説明
図である。 １は固定子、９は索線、１１は鞍形コイル、１１ａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄは鞍形単体コイル、Ｌ、、Ｌ、は
長手方向寸法、Ｓ、、 Ｓ、は幅方向寸法。 α、°〜α４°及びθは所定傾斜角度、＃１〜“１６は
スロットである。 第２図 °゛１曳 第３図 ￥」Ｌ二 ０Ｂ 幹１〜嚇１６：スロツト 第６図 第７図 第９図
ル製造方法の説明図で、第１図は平型コイルの平面図、
第２図及び第３図はそれぞれ第１図の■−■矢視図及び
■−■矢視図、第４１１！ｉｆは鞍形単体コイルのコイ
ルエンド部の折曲に用いられる木型の正面図、第５図及
び第６回は第４図の木型を用いた折曲過程を示す説明図
、第７図は固定子に組付けられた鞍形コイルを示す正面
図、第８図は鞍形コイルが用いられる電気機器の結線例
を示す結線図、第９図は固定子組立の断面図、第１Ｏ図
は固定子に組付けられた従来の鞍形コイル製造方法によ
る鞍形コイルを示す正面図、第１１図は従来の鞍形コイ
ルｉ遣方法による鞍形単体コイルの折曲工程を示す説明
図である。 １は固定子、９は索線、１１は鞍形コイル、１１ａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃ、ｌｉｄは鞍形単体コイル、Ｌ、、Ｌ、は
長手方向寸法、Ｓ、、 Ｓ、は幅方向寸法。 α、°〜α４°及びθは所定傾斜角度、＃１〜“１６は
スロットである。 第２図 °゛１曳 第３図 ￥」Ｌ二 ０Ｂ 幹１〜嚇１６：スロツト 第６図 第７図 第９図
Claims (1)
- コイル巻線機で素線を一方向に回転させることにより、
平坦な底面及び上面を有する平形コイルを形成し、しか
も該平形コイルの長手方向寸法が所定傾斜角度で上記底
面側から上面側へ向うにつれて大きくなると共に、幅方
向寸法が所定傾斜角度で上記底面側から上面側へ向うに
つれて小さくなるように形成する第１の工程と、上記平
形コイルのコイルエンド部を形成する素線を、上記底面
側から上面側に至るまで、順次該底面側方向へ向けて所
定角度だけ折曲することにより鞍形単体コイルを形成す
る第２の工程と、上記第１及び第２の工程により形成し
た複数の鞍形単体コイルを、固定子に設けられたスロッ
ト内に装着する第３の工程とから成る鞍形コイル製造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9789186A JPS62260548A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 鞍形コイル製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9789186A JPS62260548A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 鞍形コイル製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62260548A true JPS62260548A (ja) | 1987-11-12 |
| JPH0528061B2 JPH0528061B2 (ja) | 1993-04-23 |
Family
ID=14204377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9789186A Granted JPS62260548A (ja) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | 鞍形コイル製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62260548A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1852958A2 (en) * | 2006-05-03 | 2007-11-07 | Converteam Ltd | Method of forming single-layer coils |
| EP2514072A1 (en) * | 2009-12-15 | 2012-10-24 | Abb Oy | Method for manufacturing winding coil of electric machine |
| CN104065217A (zh) * | 2013-03-19 | 2014-09-24 | 株式会社安川电机 | 线圈制造用绕组构件、线圈、旋转电机及线圈制造方法 |
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| JPH0528061B2 (ja) | 1993-04-23 |
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