JPS62259196A - Coin discrimination apparatus and method - Google Patents
Coin discrimination apparatus and methodInfo
- Publication number
- JPS62259196A JPS62259196A JP9800886A JP9800886A JPS62259196A JP S62259196 A JPS62259196 A JP S62259196A JP 9800886 A JP9800886 A JP 9800886A JP 9800886 A JP9800886 A JP 9800886A JP S62259196 A JPS62259196 A JP S62259196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- data
- discrimination
- correction
- denomination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 38
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 32
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 5
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、硬貨判別袋２及び方法に関し、特に、硬貨セ
ンサ部等の部品精度及び組立取付の精度のバラツキを吸
収し、高精度の硬貨判別を行うための新規な改良に関す
る。Detailed Description of the Invention: a. Industrial Application Field The present invention relates to a coin discrimination bag 2 and a method, and in particular, it absorbs variations in the precision of parts such as a coin sensor section and the precision of assembly and mounting, and is capable of handling high-precision coins. Concerning novel improvements for performing discrimination.
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種の硬貨判別装置及び方法と
しては、種々の技術が提案され、且つ採用されており、
ここでは文献としては挙げていないけれども、いずれの
構成においても共通的に存在する構造は、硬貨を搬送す
る通路において、多数の光学的、磁気的、静電的等の硬
貨センサ部を用い、これらの硬貨センサ部からの検知出
力を鑑別センサにて得られた測定データに基づいて比較
処理を行い硬貨の金種及び真性等を検証していた。b. Prior Art Various techniques have been proposed and adopted as this type of coin discrimination device and method that have been used in the past.
Although not mentioned in the literature here, a common structure in all configurations is that a large number of optical, magnetic, electrostatic, etc. coin sensor sections are used in the passage for conveying coins. The detection output from the coin sensor section was compared with the measurement data obtained by the identification sensor to verify the coin's denomination, authenticity, etc.
又、前述の比較処理の際に用いる測定データのメモリと
しては、ＦＲＯＭが採用され、金種別硬貨のサイズ、材
質、反射有無等の特性に関する測定データを手作業によ
って、その都度、入力記憶させていた。In addition, FROM is used as the memory for the measurement data used in the above-mentioned comparison process, and measurement data regarding characteristics such as the size, material, and presence or absence of reflection of coins for each denomination is manually input and stored each time. Ta.
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
従来の硬貨判別装置及び方法は、以上のように構成され
ていたため、次のような種々の問題点を有していた。C1 Problems to be Solved by the Invention Since the conventional coin discriminating apparatus and method were configured as described above, they had the following various problems.
（１）、硬貨搬送路に設けられた硬貨センサ部には、０
．１ミリ 程度のサイズ差を検出できるような極めて高
精度の部品を必要とし、精度のバラツキ及びコストアッ
プとなっていた。(1) The coin sensor section provided on the coin conveyance path has 0
．． This requires extremely high-precision parts that can detect size differences of about 1 mm, leading to variations in precision and increased costs.
（２）、前述の各部品の精度が達成されていたとしても
、その取付及び組立時の精度が悪い場合には、精度自体
が低下することになっていた。(2) Even if the above-mentioned accuracy of each component is achieved, if the accuracy during installation and assembly is poor, the accuracy itself will decrease.
（３）、従って、各部品が極めて高価となり、組立作業
にも時間を要し、出荷後の調整、アフターサービスにお
いても、時間とコストとを要していた。(3) Therefore, each part is extremely expensive, assembly work takes time, and post-shipment adjustments and after-sales service also require time and cost.
（４）、 ＰＲＯＭへのデータの書込み作業を必要と
するため、時間と労力が多大の損失となり、測定内容が
変わる都度、改めて再書込みを行うことが必要となるの
で、作業性（生産性）が極めて低下していた。(4) Since it is necessary to write data to the PROM, a large amount of time and effort is lost, and each time the measurement contents change, it is necessary to rewrite the data, which reduces work efficiency (productivity). was extremely low.
（５）、 ＦＲＯＭは、単に読出し専用となるため、
メモリ領域内の使用範囲が固定的なものとなり、変更を
要する場合にその範囲が限定されたものとなり、その使
用に不便さを呈していた。(5), FROM is simply read-only, so
The usable range within the memory area is fixed, and if it needs to be changed, the range is limited, causing inconvenience in its use.
（６）、 ＰＲＯＭを使用した場合、各機器は判定の
範囲が共通のデータによって限定され、従って、調整値
は常にその範囲内に入らなければならず、全ての機器に
対して適用することは困難であった。(6) When using PROM, the range of judgment for each device is limited by common data, so the adjustment value must always fall within that range, and cannot be applied to all devices. It was difficult.
又、これを強いて適用しようとすると、ａｍの精密な調
整、センサ部品の厳密な選別、センサ回路の正確なＦｉ
ｎが必要であった。Also, if you try to forcefully apply this, it will require precise adjustment of AM, strict selection of sensor parts, and accurate Fi of the sensor circuit.
n was necessary.
本発明は、以上の問題点を速やかに解決し、硬貨センサ
部等の部品精度及び組立取付の精度のバラツキを吸収し
、高精度の硬貨判別を行うことができる硬貨判別装置及
び方法を提供することを目的とする。The present invention provides a coin discrimination device and method that can quickly solve the above problems, absorb variations in the precision of parts such as a coin sensor section, and the precision of assembly and installation, and perform highly accurate coin discrimination. The purpose is to
ｄ１問題点を解決するための手段
本発明による硬貨判別装置は、硬貨センサ部を通過する
硬貨のサイズ、材質、反射等の検出信号に基づき測定デ
ータを出力するための鑑別センサと、前記鑑別センサか
らの出力をＡ／Ｄ変換器を介して入力するためのバスラ
インと、前記バスラインに接続されたＣＰＵ、表示器、
ＲＡＭ、ＲＯＭ及び補正モードと通常モードを切替るこ
とができる操作スイッチとを備え、前記ＲＯＭには、硬
貨に関する基礎データが記憶され、前記補正モードの初
期において、装置の初期状態の測定データと前記基礎デ
ータを前記ＣＰＵで処理することにより、装置の初期状
態を検証することができるようにした構成である。Means for Solving Problem d1 The coin discrimination device according to the present invention includes a discrimination sensor for outputting measurement data based on detection signals of the size, material, reflection, etc. of a coin passing through a coin sensor section, and the discrimination sensor. a bus line for inputting the output from the A/D converter, a CPU connected to the bus line, a display device,
It is equipped with a RAM, a ROM, and an operation switch that can switch between a correction mode and a normal mode, and the ROM stores basic data regarding the coin, and at the beginning of the correction mode, the measurement data of the initial state of the device and the This configuration allows the initial state of the device to be verified by processing the basic data with the CPU.
又、他の発明である硬貨判別方法は、補正モードと通常
モードを有し、操作スイッチにより前記モードを切替る
ことができるようにした硬貨判別方法において、
前述の補正モードの初期に、予め所定硬貨を複数枚搬送
して得られた測定データを、ＣＰＵによりＲＯＭ内の基
礎データと比較し、鑑別センサの初期状態を検証する第
１の工程と、
前記第１の工程の結果が許容値内である場合、各金種ご
とに硬貨を搬送し、各金種ごとの測定データと基礎デー
タとを比較処理し、その結果得られたデータを補正デー
タとしてＲＡＭに読込む第２の工程と、
第２の工程終了後に行われる通常モードにおいて、各金
種ごとに硬貨を搬送し、各金種ごとの測定データと前記
補正データとを比較処理し、金種の判定及び真性硬貨の
判定等を行う第３の工程とからなる方法である。Another invention is a coin discrimination method that has a correction mode and a normal mode, and the mode can be switched by an operation switch. A first step in which the CPU compares the measurement data obtained by transporting a plurality of coins with basic data in the ROM to verify the initial state of the discrimination sensor, and the result of the first step is within tolerance. If so, a second step of transporting the coins for each denomination, comparing and processing the measurement data for each denomination with the basic data, and reading the resulting data into the RAM as correction data; In the normal mode performed after the second process, coins are transported for each denomination, the measurement data for each denomination and the correction data are compared, and the denomination and genuine coin determinations are made. This method consists of a third step of carrying out.
８１作用
本発明による硬貨判別装置及び方法においては、実際に
硬貨供給部に混合金種の硬貨を供給して硬貨判別を行う
前に、まず、装置における硬貨センサ部等の精度及び取
付精度の検証を行うために、補正モードの初期において
、適宜の硬貨による測定データをＲＯＭ内の基礎データ
と比較し、許容値内であるか否かを検証する。81 Effects In the coin discrimination device and method according to the present invention, before actually supplying coins of mixed denominations to the coin supply section and performing coin discrimination, first, the accuracy and installation accuracy of the coin sensor section etc. in the device are verified. In order to do this, in the initial stage of the correction mode, the measurement data of a suitable coin is compared with the basic data in the ROM, and it is verified whether or not it is within the allowable value.
許容値内の場合、各金種の硬貨を搬送して、この測定デ
ータと基礎データとを比較して各金種毎の補正データを
ＲＡＭに記憶させることにより、通常の硬貨判別を行う
ための準備が完了する。If the value is within the allowable value, the coins of each denomination are transported, the measured data is compared with the basic data, and the correction data for each denomination is stored in the RAM. Preparation is complete.
従って、硬貨センサ部等の各部品の精度にバラツキがあ
った場合でも、各装置ごとに検証を行い、かなりの巾を
もった許容値で検証できるなめ、各部品及び組立に従来
のような精度を要求する必要がなくなり、かつ、高精度
の判別処理を行うことができる。Therefore, even if there are variations in the accuracy of each part such as the coin sensor part, each device can be verified with a fairly wide tolerance, so each part and assembly can be as accurate as before. This eliminates the need to request the following, and enables highly accurate discrimination processing.
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明による硬貨判別装置の好適な実
施例について詳細に説明する。f. Embodiments Hereinafter, preferred embodiments of the coin discrimination device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図及び第２図は、本発明による硬貨判別装置を示す
ためのもので、第１図は全体構成を示すブロック図、第
２図は全体の処理工程を示すフローチャートである。1 and 2 are for illustrating a coin discriminating device according to the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a flow chart showing the overall processing steps.
第１図において、符号１で示されるものは、図示しない
硬貨搬送路を通過する硬貨のサイズ、材質、反射等積々
の特性を検知する手段としての鑑別センサ、２はこの鑑
別センサで検知した硬貨の種々の特性をディジタル処理
に適する信号形式に変換するためのＡ／Ｄ変換器、３は
このＡ／Ｄ変換器２によって得られたディジタル信号を
入力し、各種処理を行うと共に、各硬貨からの測定デー
タと基礎データを比較処理するためのマイクロプロセッ
サ（以下、ＣＰＵと云う）、４は補正値に関するデータ
を記憶すると共に、バックアップ用の電池４１１を有す
る停電保護機能付のランダムアクセスメモリ（以下、Ｒ
ＡＭと云う）、５は補正データを得る一連の手順を記し
たプログラム及びセンサに関する基礎データを格納する
ためのリードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭと云う）、
６はこの補正データを得るため、オペレータに搬送すべ
き硬貨を指示し、又、状態を表示する°ための表示器、
７は補正データを収集する機能を実行させる等の指示を
与えるための操作スイッチ、８は前述の各構成部分が接
続されるバスラインである。In Fig. 1, the reference numeral 1 indicates a discrimination sensor as a means for detecting the size, material, reflection, and other characteristics of coins passing through a coin conveyance path (not shown), and 2 indicates the detection by this discrimination sensor. An A/D converter 3 for converting various characteristics of coins into a signal format suitable for digital processing inputs the digital signals obtained by this A/D converter 2, performs various processing, and converts each coin into a signal format suitable for digital processing. A microprocessor (hereinafter referred to as CPU) 4 is used to compare and process the measurement data and basic data from the CPU, and 4 is a random access memory (hereinafter referred to as CPU) that stores data related to correction values and has a backup battery 411 and has a power failure protection function. Below, R
5 is a read-only memory (hereinafter referred to as ROM) for storing a program that describes a series of procedures for obtaining correction data and basic data regarding the sensor;
6 is a display for instructing the operator which coins to convey and for displaying the status in order to obtain this correction data;
Reference numeral 7 indicates an operation switch for giving an instruction such as executing a function of collecting correction data, and 8 indicates a bus line to which each of the above-mentioned components is connected.
本発明による硬貨判別装置は、前述したように構成され
ており、以下に、その動作について説明する。The coin discrimination device according to the present invention is configured as described above, and its operation will be explained below.
まず、硬貨判別動作に先立ち、前述の補正データを作成
するための補正データ作成モード（以下、補正モードと
云う）について述べる。First, prior to the coin discrimination operation, a correction data creation mode (hereinafter referred to as correction mode) for creating the above-mentioned correction data will be described.
ここで、最初の操作として、操作スイッチ７により補正
モードを選択する（第１ステツプ）。Here, as a first operation, the correction mode is selected using the operation switch 7 (first step).
次に、モード設定が完了すると、ＲＯＭ５から任意の硬
貨についての搬送指示、例えば、１０円硬貨を１０枚搬
送する指示が出され、その指示信号がバスライン８を経
て表示器６に入力され、指示内容が表示される（第２ス
テツプ）。Next, when the mode setting is completed, the ROM 5 issues an instruction to convey an arbitrary coin, for example, an instruction to convey 10 10 yen coins, and the instruction signal is input to the display 6 via the bus line 8. The contents of the instruction are displayed (second step).
オペレータは、前述の指示に従って１０円硬貨１０枚を
硬貨供給部（図示せず）に投入し、１０円硬貨について
の搬送に間するデータ収集を行う（第３ステツプ）。The operator inserts 10 10 yen coins into a coin supply unit (not shown) according to the above-mentioned instructions, and collects data regarding the 10 yen coins during transportation (third step).
前記１０枚の１０円硬貨が搬送され、光学センサスは磁
気センナ等の硬貨センサ部（図示せず）を通過すると、
これらの１０円硬貨における硬貨サイズ、材質、反射等
に関する固有の条件について、概略的検出が各硬貨に関
して行われる。さらに、前記検出信号は鑑別センサ１に
入力され、前記硬貨の前述のデータが測定データとして
検知される。When the ten 10 yen coins are conveyed and the optical sensor passes through a coin sensor unit (not shown) such as a magnetic sensor,
Rough detection is performed for each coin regarding the unique conditions regarding the coin size, material, reflection, etc. of these 10 yen coins. Further, the detection signal is input to the discrimination sensor 1, and the above-mentioned data of the coin is detected as measurement data.
前記測定データに関する出力信号は、Ａ／Ｄ変換器２に
入力されてディジタル信号に変換され、このＡ／Ｄ変換
器２の出力信号はバスライン８を経てＣＰＵ３に入力さ
れる。The output signal related to the measurement data is input to the A/D converter 2 and converted into a digital signal, and the output signal of the A/D converter 2 is input to the CPU 3 via the bus line 8.
前述のＣＰＵ３においては、前記測定データと予め記憶
され−ている１０円硬貨に間する基礎データ＜ＲＯＭ５
から読出されたデータ）とを比較し、光学センサ、磁気
センサ等の各種センサ類及びｍｙＪｎ等が妥当か否かを
、補正データの収集に先立って装置の初期状態において
判定する （第４ステツプ）。In the CPU 3 described above, basic data between the measurement data and the pre-stored 10 yen coin is stored in the ROM 5.
(data read out from) and determine whether various sensors such as optical sensors, magnetic sensors, myJn, etc. are appropriate in the initial state of the device prior to collecting correction data (4th step) .
前述の判定において、前記測定データにおける各測定項
目の何れかが、前述の基礎データの許容範囲外であれば
、不良と判定され、その判定に伴う出力信号がバスライ
ン８を経て表示器６に入力され、不良の表示が行われる
（第５ステツプ）、又、前述の判定結果が許容範囲内で
あれば、硬貨搬送指示が表示される（第６ステツプ）。In the above-mentioned judgment, if any of the measurement items in the measurement data is outside the allowable range of the above-mentioned basic data, it is judged as defective, and the output signal accompanying the judgment is sent to the display 6 via the bus line 8. The coin is input and a defect is displayed (fifth step), and if the above-mentioned judgment result is within the allowable range, a coin transport instruction is displayed (sixth step).
次に、オペレータは前記指示に従い、例えば、最初に１
円硬２８枚を硬貨供給部に投入し、１円硬貨についての
データ収集を行う（第７ステツプ）。The operator then follows the instructions, e.g.
28 yen coins are put into the coin supply section, and data about 1 yen coins is collected (seventh step).
従って、この８枚の１円硬貨が搬送され、硬貨センサを
通過すると、各硬貨についての硬貨サイズ、材質、反射
等の検出が行われる。前記検出信号は鑑別センサ１に入
力され、前述の検出結果が測定データとして検知される
。この測定データに関する出力信号は、前述と同様に、
Ａ／Ｄ変換器２を経てＣＰＵ３に入力され、このＣＰＵ
３においては、前述の測定データと予め記憶されている
１円硬貨に閏する基礎データ （ＲＯＭ５から読出され
たデータ）とを比較し、この測定データにおける各測定
項目やバラツキが基礎データに入っているバラツキ（分
散値）の所定範囲内か否かについて判定する（第８ステ
ツプ）。Therefore, when these eight one yen coins are conveyed and pass through the coin sensor, the coin size, material, reflection, etc. of each coin are detected. The detection signal is input to the discrimination sensor 1, and the detection result described above is detected as measurement data. The output signal related to this measurement data is as described above.
It is input to CPU 3 via A/D converter 2, and this CPU
In step 3, the above-mentioned measurement data is compared with the pre-stored basic data on the 1 yen coin (data read from ROM 5), and it is determined whether each measurement item or variation in this measurement data is included in the basic data. It is determined whether the variation (dispersion value) is within a predetermined range (eighth step).
前述の判定において、前記測定データの各測定項目にお
ける何れかが基礎データの所定範囲外であれば不良と判
定され、この判定結果の出力信号がバスライン８を経て
表示器６に表示される （第９ステツプ）。In the above-described determination, if any of the measurement items of the measurement data is outside the predetermined range of the basic data, it is determined to be defective, and the output signal of this determination result is displayed on the display 6 via the bus line 8. 9th step).
ス、前述の判定において、前記測定データが基礎データ
の所定範囲内であると判定されると、ＣＰＬ１３におい
ては、この測定データを基礎データと関連して演算処理
し、１円硬貨に関する各センサごとの補正データ、すな
わち、基礎データに入っている硬貨サイズ、材質、反射
等についての漂準値からのずれ、及び、許容範囲を決定
する判定基準値等を算出し、これらの算出データをバス
ライン８を経てＲＡ Ｍ ４に記憶する（第１０ステ・
ノブ）。In the above-mentioned determination, when it is determined that the measurement data is within the predetermined range of the basic data, the CPL 13 performs arithmetic processing on this measurement data in relation to the basic data, and In other words, the deviations from the standard values for coin size, material, reflection, etc. included in the basic data, as well as the judgment reference values that determine the allowable range, are calculated, and these calculated data are transferred to the bus line. 8 and store it in RAM 4 (10th step)
Knob).
次に、このＲＡＭ４の記憶データをＣＰＵ３に読出し、
パリティチェック等を行って検証のためのデータを算出
した後、再度ＲＡ Ｍ ４に記憶する（第１１ステツプ
）。Next, the data stored in this RAM 4 is read out to the CPU 3,
After performing a parity check and calculating data for verification, the data is stored in the RAM 4 again (eleventh step).
以上の工程により、１円硬貨に関する補正データの作成
が終了し、前記表示器６には、次の硬貨（例えば５円）
について補正データを作成するための表示が行われ、前
述と同様の工程を各硬貨に対して経ることにより、各硬
貨に対する補正データが得られる。Through the above steps, the creation of correction data regarding the 1 yen coin is completed, and the display 6 displays the next coin (for example, 5 yen).
A display for creating correction data for each coin is displayed, and by going through the same process as described above for each coin, correction data for each coin can be obtained.
次に、前述の工程を経て得られた各硬貨に関する補正デ
ータを用いて、通常の硬貨鑑別及び計数を行うための通
常モードについて述べる。Next, a normal mode for performing normal coin discrimination and counting using the correction data regarding each coin obtained through the above-described steps will be described.
まず、操作スイッチ７により通常モードを選択する。こ
の通常モードが選択されると、この通常モードによる硬
貨鑑別、計数動作を行うに先立ち、前述の各金種ごとの
補正データの内容が正しいか否かについての検証が行わ
れる（第１２ステツプ）。First, the normal mode is selected using the operation switch 7. When this normal mode is selected, before performing coin discrimination and counting operations in this normal mode, verification is performed as to whether the contents of the above-mentioned correction data for each denomination are correct (12th step). .
すなわち、ＲＡＭ４から読出された補正データは、ＣＰ
Ｕ３において検証が行われ、検証の結果、補正データに
間違いがあることが判明すると、ＲＡＭエラーと判定さ
れ、その判定に伴う出力信号の内容が表示器６において
表示される （第１３ステツプ）、他方、前述の判定に
おいて、補正データの内容が正しいことが判明した場合
には、通常モーＦが正式に設定されたものとみなされる
（第１４ステツプ）。That is, the correction data read out from RAM4 is
Verification is performed in U3, and if it is found that there is an error in the correction data as a result of the verification, it is determined that a RAM error has occurred, and the content of the output signal accompanying this determination is displayed on the display 6 (13th step). On the other hand, if it is determined in the above-mentioned judgment that the contents of the correction data are correct, it is assumed that the normal mode F has been officially set (step 14).
次に、オペレータは、複数金種の混合硬貨を硬貨供給部
に投入することができる。この投入された混合硬貨は、
硬貨センサ部において、その搬送順に硬貨サイズ、材質
、反射等に関する種々の特性が測定データとして検出さ
れる。この検出された信号は、鑑別センサ１に入力され
て、これらの硬貨サイズ、材質、反射等についての特性
が測定データとして検出される。Next, the operator can insert mixed coins of multiple denominations into the coin supply unit. This inserted mixed coin is
In the coin sensor section, various characteristics regarding the coin size, material, reflection, etc. are detected as measurement data in the order in which the coins are transported. This detected signal is input to the discrimination sensor 1, and the characteristics of the coin size, material, reflection, etc. are detected as measurement data.
前述の鑑別センサ１からの出力データは、Ａ／Ｄ変換器
２に入力されてディジタル信号となり、バスライン８を
経てＣＰＵ３に入力される。The output data from the discrimination sensor 1 described above is input to the A/D converter 2 to become a digital signal, and is input to the CPU 3 via the bus line 8.
このＣＰＵにおいては、この測定データが、ＲＡ Ｍ
４に記憶されている補正データ及び許容範囲を決定する
判定基準値等と比較処理され、この比較処理は各金種ご
と、各センサごとの測定項目に従って行われ、全項目に
ついて前述の許容範囲内であれば、真性硬貨として判断
され、所定金種の処理が行われる。In this CPU, this measurement data is stored in RAM
Comparison processing is performed with the correction data stored in 4 and the judgment reference values that determine the allowable range, etc., and this comparison processing is performed according to the measurement items for each denomination and each sensor, and all items are within the above-mentioned allowable range. If so, it is determined that the coin is a genuine coin, and processing of the predetermined denomination is performed.
又、前述の通常モードに対して、操作スイッチ７により
、補正データ表示モードを選定した場合には、スイッチ
７の操作ごとに、ＲＡＭＪ内に記憶されている各金種ご
との補正データを次々と表示器６に表示し、その補正デ
ータめ内容をチェックすることができる。Furthermore, when the correction data display mode is selected using the operation switch 7 in contrast to the normal mode described above, each time the switch 7 is operated, the correction data for each denomination stored in the RAMJ is displayed one after another. The correction data can be displayed on the display 6 and the contents of the correction data can be checked.
ｇ１発明の効果
本発明による硬貨判別装置及び方法は、以上のような構
成と作用とを備えているため、硬貨判別の補正データを
読取る前に、所定の硬貨を搬送し１、基礎データと比較
することにより、その装置個有の各部のバラツキの状態
を検証することができ、さらに、補正データがＲＡ Ｍ
に収納できることにより、従来のように、ソフトウェア
に装置を適合させるのではなく、個々の装置のノくラツ
キＧこ応じた鑑別手段を得ることができ、各部品精度及
び組立暗度を大巾に緩和することができる。g1 Effects of the Invention Since the coin discrimination device and method according to the present invention has the above-described configuration and operation, before reading the correction data for coin discrimination, a predetermined coin is transported 1 and compared with the basic data. By doing so, it is possible to verify the state of variation in each part unique to the device, and furthermore, the correction data can be stored in RAM
By being able to store the parts in a single unit, instead of adapting the equipment to software as in the past, it is possible to obtain an identification method that takes into account the irregularities of each individual equipment, greatly improving the precision of each part and the darkness of assembly. It can be relaxed.
又、メモリ手段にＲＡＭを採用してν）るため、データ
の書込み及び読出しが自在であり、作業性（生産性）が
大巾に向上した。Furthermore, since RAM is used as the memory means, data can be written and read freely, and work efficiency (productivity) has been greatly improved.
さらに、補正データ作成の前に、個々の装置の許容値を
基礎データと比較して検証できるため、装置の組立後の
検証が極めて容易となる。Furthermore, since the allowable values of each device can be verified by comparing them with basic data before creating correction data, verification after assembly of the device becomes extremely easy.
図面は本発明による硬貨判別装置及び方法を示すもので
、第１図は全体構成を示すプロ・７り図、第２図は判別
処理工程を示すフローチャートである。
１は鑑別センサ、２はＡ／Ｄ変喚器、３はｃｐｕ、４は
ＲＡＭ、４ａは電池、５はＲＯＭ、６は人示器、７は操
作スイッチ、８はバスラインである。
手続補正書
昭和６４５月２８ 日The drawings show a coin discriminating apparatus and method according to the present invention. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a flowchart showing the discriminating process. 1 is a discrimination sensor, 2 is an A/D converter, 3 is a CPU, 4 is a RAM, 4a is a battery, 5 is a ROM, 6 is a human indicator, 7 is an operation switch, and 8 is a bus line. Procedural amendment May 28, 1982
Claims (2)
反射等の検出信号に基づき測定データを出力するための
鑑別センサと、前記鑑別センサからの出力をＡ／Ｄ変換
器を介して入力するためのバスラインと、前記バスライ
ンに接続されたＣＰＵ、表示器、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び補
正モードと通常モードを切替ることができる操作スイッ
チとを備え、前記ＲＯＭには、硬貨に関する基礎データ
が記憶され、前記補正モードの初期において、装置の初
期状態の測定データと前記基礎データを前記ＣＰＵで処
理することにより、装置の初期状態を検証することがで
きるようにしたことを特徴とする硬貨判別装置。(1) Size and material of the coin passing through the coin sensor section,
a discrimination sensor for outputting measurement data based on a detection signal such as reflection, a bus line for inputting the output from the discrimination sensor via an A/D converter, and a CPU connected to the bus line; It is equipped with a display, a RAM, a ROM, and an operation switch that can switch between a correction mode and a normal mode.The ROM stores basic data regarding the coin, and at the beginning of the correction mode, the initial state of the device can be measured. A coin discrimination device characterized in that the initial state of the device can be verified by processing data and the basic data by the CPU.
により前記モードを切替ることができるようにした硬貨
判別方法において、 前述の補正モードの初期に、予め所定硬貨を複数枚搬送
して得られた測定データを、ＣＰＵによりＲＯＭ内の基
礎データと比較し、鑑別センサの初期状態を検証する第
１の工程と、 前記第１の工程の結果が許容値内である場合、各金種ご
とに硬貨を搬送し、各金種ごとの測定データと基礎デー
タとを比較処理し、その結果得られたデータを補正デー
タとしてＲＡＭに読込む第２の工程と、 第２の工程終了後に行われる通常モードにおいて、各金
種ごとに硬貨を搬送し、各金種ごとの測定データと前記
補正データとを比較処理し、金種の判定及び真性硬貨の
判定等を行う第３の工程とからなることを特徴とする硬
貨判別方法。(2) In the coin discrimination method, which has a correction mode and a normal mode, and the mode can be switched by an operation switch, a plurality of predetermined coins are transported in advance in the initial stage of the correction mode. A first step in which the CPU compares the measured data with the basic data in the ROM to verify the initial state of the discrimination sensor; and if the result of the first step is within the allowable value, the A second process is carried out after the second process is completed, in which the coins are transported to , the measurement data for each denomination is compared with the basic data, and the resulting data is read into the RAM as correction data. In the normal mode, the third step consists of transporting coins for each denomination, comparing and processing the measurement data for each denomination with the correction data, and determining the denomination and whether the coin is genuine. A coin discrimination method characterized by the following.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098008A JPH0782558B2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Coin identification method |
| DE19873714298 DE3714298C2 (en) | 1986-04-30 | 1987-04-29 | Method for setting a coin discriminator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098008A JPH0782558B2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Coin identification method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62259196A true JPS62259196A (en) | 1987-11-11 |
| JPH0782558B2 JPH0782558B2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=14207707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61098008A Expired - Lifetime JPH0782558B2 (en) | 1986-04-30 | 1986-04-30 | Coin identification method |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782558B2 (en) |
| DE (1) | DE3714298C2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4951799A (en) * | 1988-02-10 | 1990-08-28 | Tamura Electric Works, Ltd. | Method of correcting coin data and apparatus for inspecting coins |
| US5191957A (en) * | 1991-06-28 | 1993-03-09 | Protel, Inc. | Coin discrimination method |
| DE59304985D1 (en) * | 1992-08-13 | 1997-02-13 | Landis & Gyr Business Support | CALIBRATION OF COIN CHECKERS |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5375998A (en) * | 1976-12-16 | 1978-07-05 | Sanyo Jido Hanbaiki Kk | Coin selecting device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3103371A1 (en) * | 1981-01-27 | 1982-08-05 | Günter Wulff-Apparatebau GmbH, 1000 Berlin | Method for fixing the limit values for identifying coins which are good or bad |
| JPS59111587A (en) * | 1982-12-16 | 1984-06-27 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Money inspector for coin processing machine |
| DE3321676A1 (en) * | 1983-06-13 | 1983-11-03 | Günter Dipl.-Ing. 1000 Berlin Iwersen | PROGRAMMABLE COIN SWITCHES |
-
1986
- 1986-04-30 JP JP61098008A patent/JPH0782558B2/en not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-04-29 DE DE19873714298 patent/DE3714298C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5375998A (en) * | 1976-12-16 | 1978-07-05 | Sanyo Jido Hanbaiki Kk | Coin selecting device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0782558B2 (en) | 1995-09-06 |
| DE3714298C2 (en) | 1994-01-20 |
| DE3714298A1 (en) | 1987-11-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0427595B2 (en) | ||
| CN110599675B (en) | Method and device for detecting number of paper money in money box, terminal equipment and storage medium | |
| JPS62259196A (en) | Coin discrimination apparatus and method | |
| JPH11183240A (en) | Measuring device with metal detector and method for computing parameter of this device | |
| KR100187728B1 (en) | Currency discriminator | |
| JP3494181B2 (en) | Manufacturing system | |
| JPS5853798B2 (en) | Test data display method in banknote authenticity discrimination device | |
| JP4024924B2 (en) | Product processing equipment | |
| JP2002080112A (en) | Article inspection device | |
| JP3357455B2 (en) | Detector inspection equipment | |
| JPS60122426A (en) | Write data check system | |
| JPH0862030A (en) | Apparatus for measuring number of work | |
| JP2569085B2 (en) | Enclosed card number processing device | |
| JPH0444988B2 (en) | ||
| JPH0755602Y2 (en) | Control unit inspection device | |
| JPS6132716B2 (en) | ||
| JPH06111095A (en) | Sensor output voltage display adjusting system and its way of using | |
| JPH081396B2 (en) | Weighing device | |
| JP3522951B2 (en) | Display device with abnormality detection function | |
| JPH03200085A (en) | Automatic calibrating system for digital measuring instrument | |
| JPS61274781A (en) | Weight selector | |
| JPH06231162A (en) | Method for processing magnetic card | |
| JPH0821104B2 (en) | Bill validator | |
| JPH0863642A (en) | Commodity managing device for automatic vending machine | |
| JPS59100980A (en) | Detector for forged voting ticket |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |