JPS62258259A - Toroidal continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the size of a transmission by setting off a toroidal transmission unit in the axial direction with respect to a gear train while juxtaposing a thrust bearing with the gear train. CONSTITUTION:A toroidal transmission unit 3 is set off in the axial direction with respect to a gear train 4 so as to provide a space between a fluid coupling 2 and a toroidal transmission bearings 16, 17 then a pair of thrust bearings 16, 17 for converting the thrust into an axial force are arranged in said space while lapping over the gear train 4. The gear train 4 is provided with an intermediate gear 23 for engaging with an output gear 22 formed on the outer circumference of an output cone disc 13 and molded integrally with an intermediate shaft 24. With such arrangement, the transmission is shortened in the axial direction and the radial size is not enlarged.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はトロイダル型無段変速機、特にその伝動系の構
造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a toroidal continuously variable transmission, and particularly to the structure of its transmission system.

（従来の技術） トロイダル型無段変速機は、ローディングカムを介して
動力を供給されるインプットコーンディスクと、これに
同軸配置したアウトプットコーンディスクと、これらコ
ーンディスクの対向コーン面に摩擦係合してコーンディ
スク間で動力の受渡しを行なうコーンローラとよりなり
、上記ローディングカムにより生じたトルク対応のスラ
ストでコーンローラを両コーンディスク間に挟圧して上
記の摩擦係合を可能にしたトロイダル式伝動ユニットを
具える。変速に当っては、コーンローラを自己の回転軸
線に対し直角な軸線周りに首振りさせて、両コーンディ
スクに対する摩擦係合点を変化させることにより無段変
速が可能である。(Prior art) A toroidal continuously variable transmission consists of an input cone disc that is supplied with power via a loading cam, an output cone disc that is coaxially arranged with the input cone disc, and frictional engagement between the opposing cone surfaces of these cone discs. The toroidal type consists of a cone roller that transfers power between the cone disks, and the cone roller is compressed between both cone disks by the thrust corresponding to the torque generated by the loading cam, making the above frictional engagement possible. Equipped with a transmission unit. Continuously variable speed is possible by swinging the cone roller around an axis perpendicular to its own axis of rotation and changing the points of frictional engagement with both cone disks.

ところで、ローディングカムにより生ずるスラストを変
速機ケースで受止めるようにすると、変速機ケースの肉
厚を当該スラストに耐え得る厚さにする必要があり、変
速機の重量増を招くと共に、低廉化の妨げとなる。従っ
て、上記ストラストを軸内力呂するため一対のスラスト
ベアリングを隣り合せてトロイダル式伝動ユニットに同
軸に設けるのが普通である。By the way, if the thrust generated by the loading cam is to be received by the transmission case, the thickness of the transmission case must be made thick enough to withstand the thrust, which increases the weight of the transmission and reduces cost. It becomes a hindrance. Therefore, it is common to provide a pair of thrust bearings adjacent to each other coaxially in a toroidal transmission unit in order to reduce the above-mentioned thrust within the shaft.

一方、トロイダル型無段変速機は、前輪駆動車等に用い
るため変速動力を方向変換したり、前後進切換する必要
がある場合、アウトプットコーンディスクに駆動連結し
てギヤトレーンをトロイダル式伝動ユニットに並設する
。On the other hand, toroidal continuously variable transmissions are used in front-wheel drive vehicles, etc., so when it is necessary to change the direction of the gear shifting power or to switch forward or backward, the gear train is connected to the output cone disc to convert the gear train into a toroidal transmission unit. Install in parallel.

この場合従来は、例えば特開昭６１−１０１５９号公報
に示されているように、トロイダル式伝動ユニットとス
ラストベアリングとのタンデム組立体をギヤトレーンの
人力軸に突合せ関係に結合するのが常套であった。In this case, conventionally, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 61-10159, for example, it has been common practice to connect a tandem assembly of a toroidal transmission unit and a thrust bearing to the human power shaft of the gear train in butt relation. Ta.

（発明が解決しようとする問題点） しかし、かかる伝動系の構造では、トロイダル式伝動ユ
ニット及びスラストベアリングがそれ自体嵩ぼるにもか
かわらず、これらのタンデム組立体をギヤトレーンの入
力軸に突合せ関係に結合するだけのため、変速機が軸線
方向に長大化するのを避けられない。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the structure of such a transmission system, although the toroidal transmission unit and the thrust bearing are bulky, it is difficult to place the tandem assembly in butt relation to the input shaft of the gear train. Because they are simply connected, it is unavoidable that the transmission becomes longer in the axial direction.

その対策として、上記タンデム組立体を一部ギヤトレー
ンに重合配置することが考えられるが、この場合ギヤト
レーンとの干渉を避けながら大径のトロイダル式伝動ユ
ニットをギヤトレーンに一部重合させることとなり、変
速機が径方向に大型化するのを避けられない。As a countermeasure, it may be possible to partially overlap the tandem assembly with the gear train, but in this case, the large-diameter toroidal transmission unit would be partially overlapped with the gear train while avoiding interference with the gear train. cannot be avoided from increasing in size in the radial direction.

（問題点を解決するための手段） 本発明は、トロイダル式伝動ユニットとスラストベアリ
ングとを軸線方向逆配置とし、スラストベアリングをギ
ヤトレーンに重合配置すれば、このスラストベアリング
がトロイダル式伝動ユニットより小径のため、変速機の
径方向小型化を可能にしつつ変速機を軸線方向にも小型
し得るとの観点から、前記型式のトロイダル型無段変速
機において、 トロイダル式伝動ユニットをギヤトレーンに対し軸線方
向にオフセットし、 スラストベアリングをギヤトレーンに並べて配置したも
のである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides that the toroidal transmission unit and the thrust bearing are arranged in opposite directions in the axial direction, and the thrust bearing is arranged so as to be overlapped with the gear train, so that the thrust bearing has a diameter smaller than that of the toroidal transmission unit. Therefore, from the viewpoint of making it possible to make the transmission smaller in the axial direction while also making it possible to make the transmission smaller in the radial direction, in the toroidal type continuously variable transmission of the above type, the toroidal type transmission unit is installed in the axial direction with respect to the gear train. The thrust bearings are offset and arranged side by side with the gear train.

（作　用） 変速機への動力はローディングカムを介してインプット
コーンディスクに供給され、その後コーンローラ、アウ
トプットコーンディスクを経てギヤトレーンを経由し、
出力される。この間口−ディングカムは前記動力のトル
クに対応する大きさのスラストを発生してインプットコ
ーンディスク及びアウトプットコーンディスク間にコー
ンローラを挟圧することにより上記の伝動を可能ならし
める。そして、コーンローラを首振りさせることにより
両コーンディスクとの摩擦係合点を変更することで、上
記伝動中の無段変速が可能である。(Function) Power to the transmission is supplied to the input cone disc via the loading cam, then passes through the cone roller, output cone disc, and gear train.
Output. The opening and closing cam generates a thrust corresponding to the torque of the power and squeezes the cone roller between the input cone disk and the output cone disk, thereby enabling the above-mentioned power transmission. By swinging the cone roller and changing the points of frictional engagement with both cone disks, continuously variable speed is possible during the transmission.

又、上記スラストは一対のスラストベアリングにより軸
内力として打消される。Further, the above-mentioned thrust is canceled out as an internal force by a pair of thrust bearings.

ところで、トロイダル式伝動ユニットをギヤトレーンに
対し軸線方向にオフセットし、スラストベアリングをギ
ヤトレーンに並べて配置するため、スラストベアリング
とギヤトレーンの重ね代だけ変速機を軸線方向に小型化
でき、またこの重合配置によってもスラストベアリング
がトロイダル式伝動ユニットより小径のため、変速機の
径方向大型化を招くことがな（、逆に同方向の小型化を
も可能にすることとなる。By the way, since the toroidal transmission unit is offset in the axial direction from the gear train and the thrust bearings are arranged side by side with the gear train, the transmission can be made smaller in the axial direction by the amount of overlap between the thrust bearing and the gear train. Since the thrust bearing has a smaller diameter than the toroidal transmission unit, it does not cause the transmission to become larger in the radial direction (and conversely, it also allows for downsizing in the same direction.

（実施例） 以下、図示の実施例に基づき本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

図面は本発明−実施の態様になるとトロイダル型無段変
速機の伝動系を示し、この伝動系は変速機ケース１内に
周知のフルードカップリング２、トロイダル式伝動ユニ
ット３、ギヤトレーン４及びディファレンシャルギヤ５
を収納して構成する。The drawing shows a transmission system of a toroidal continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention, and this transmission system includes a well-known fluid coupling 2, a toroidal transmission unit 3, a gear train 4, and a differential gear in a transmission case 1. 5
Contain and configure.

フルードカップリング２はエンジン駆動される人力要素
６及びこれにより内部作動流体を介して流体駆動される
出力要素７の他に、これら入出力要素間を適宜結合する
ロックアツプクラッチ８を具えたロックアツプ式フルー
ドカップリングとし、出力要素７を駆動結合された変速
機入力軸９にエンジン動力を供給するものとする。なお
、１０はギヤポンプ型式のオイルポンプで、人力要素６
に駆動結合することにより常時エンジン駆動して変速機
の作動油を該オイルポンプ１０からの吐出油によってま
かなう。The fluid coupling 2 is of a lock-up type, which includes a human-powered element 6 driven by the engine, an output element 7 fluid-driven by the engine via internal working fluid, and a lock-up clutch 8 that appropriately connects these input and output elements. A fluid coupling is used to supply engine power to a transmission input shaft 9 to which the output element 7 is drive-coupled. In addition, 10 is a gear pump type oil pump, and human power element 6
By drivingly coupling the oil pump 10 to the oil pump 10, the engine is always driven and the hydraulic oil for the transmission is supplied by the oil discharged from the oil pump 10.

変速機入力軸９は変速機ケース１内に回転自在−に横架
し、この変速機入力軸上に以下の如くにしてトロイダル
式伝動ユニット３を架装する。即ち、該ユニット３はド
ライブプレート１１、インプットコーンディスク１２お
よびアウトプットコーンディスク１３を具え、これらを
入力軸９上に設ける。しかしてドライブプレート１１は
人力軸９に駆動結合するも、コーンディスク１２．１３
は入力軸９に対し回転自在とする。ドライブプレート１
１及びインプットコーンディスク１２間にはローディン
グカム１４を介在させて、ドライブプレート１１からイ
ンプットコーンディスク１２へ動力を伝達可能にすると
共に、伝達トルクに応じたスラストをドライブプレート
１１及びインプットコーンディスク１２間にこれらを離
反する方向に生じさせる。The transmission input shaft 9 is rotatably mounted horizontally within the transmission case 1, and the toroidal transmission unit 3 is mounted on the transmission input shaft in the following manner. That is, the unit 3 comprises a drive plate 11, an input cone disc 12 and an output cone disc 13, which are mounted on the input shaft 9. Although the drive plate 11 is drivingly connected to the human power shaft 9, the cone disk 12.13
is rotatable with respect to the input shaft 9. Drive plate 1
A loading cam 14 is interposed between the drive plate 11 and the input cone disk 12 to enable power to be transmitted from the drive plate 11 to the input cone disk 12, and to apply thrust according to the transmitted torque between the drive plate 11 and the input cone disk 12. These are caused to move away from each other.

トロイダル式伝動ユニット３には更にコーンディスク１
２．１３間に介在させて一対のコーンローラ１５を設け
、これらはディスク１２．１３の対向コーン面１２ａ、
　１３ａに摩擦係合して個々の回転軸線１５ａの周りに
回転しながらインプットコーンディスク１２からアウト
プットコーンディスク１３へ動力を伝達するものとする
。なお、この間口−ディグカム１４が発生するトルク対
応のスラストによりコーンローラ１５は後述する如くに
してコーンディスク１２．１３間に挟圧され、上記の摩
擦係合を確実にし′て当該動力伝達をいかなる伝達トル
クのもとでも補償する。又各コーンローラ１５は自己の
回転軸線１５ａと直交する首振り軸線１５ｂの周りに首
振りさせることによりコーンディスク１２．１３に対す
る摩擦係合点を変更され、インプットコーンディスク１
２に対するアウトプットコーンディスク１３の回転比（
変速比）を連続的に変化（無段変速）させることができ
る。The toroidal transmission unit 3 further includes a cone disc 1.
A pair of cone rollers 15 are provided interposed between 2.13 and the opposite cone surfaces 12a of the disk 12.13,
13a to transmit power from the input cone disk 12 to the output cone disk 13 while rotating around the respective rotation axis 15a. The cone roller 15 is compressed between the cone discs 12 and 13 by the thrust corresponding to the torque generated by the frontage-dig cam 14, as will be described later, and the above-mentioned frictional engagement is ensured to prevent any power transmission. It also compensates under the transmitted torque. In addition, each cone roller 15 is oscillated around an oscillation axis 15b perpendicular to its own rotational axis 15a, so that the point of frictional engagement with the cone disk 12.13 is changed, and the input cone disk 1
The rotation ratio of the output cone disc 13 to 2 (
(speed ratio) can be changed continuously (continuously variable speed).

上記のトロイダル式伝動ユニット３はギヤトレーン４に
対し軸線方向く図面左右方向）にオフセットしく図示例
では図中左方へ）、これにより生じたフルードカップリ
ング２及びトロイダル式伝動ユニット３間のスペースに
前記のスラストを軸内方とするための一対のスラストベ
アリング１６゜１７をギヤトレーン４と重合するよう配
置する。これらスラストベアリングは隣り合せてトロイ
ダル式伝動ユニット３に同軸に配置するが、スラストベ
アリング１６をアウトプットコーンディスク１３寄りに
、又スラストベアリング１７をフルードカップリング２
寄りに位冒させる。スラストベアリング１６はそのアウ
タレースを変速機ケースｌに嵌合し、インナレースをア
ウトプットコーンディスク１３に嵌合するが、インナレ
ースは、アウトプットコーンディスク１３を変速機ケー
ス１に回転自在に支持するラジアルベアリング１８のイ
ンナレース及びスペーサ１９を介してアウトプットコー
ンディスク１３に対し軸線方向へ相対位置決めする。又
スラストベアリング１７はそのアウタレースを変速機ケ
ース１に嵌合し、インナレースを人力軸９に結着したリ
ング２０上に図中右方へ相対変位しないよう嵌合する。The above-mentioned toroidal transmission unit 3 is offset from the gear train 4 in the axial direction (to the left in the drawing) (in the illustrated example, to the left in the drawing), and the resulting space between the fluid coupling 2 and the toroidal transmission unit 3 is A pair of thrust bearings 16 and 17 are arranged so as to overlap with the gear train 4 so that the above-mentioned thrust is inward of the shaft. These thrust bearings are arranged side by side and coaxially in the toroidal transmission unit 3, with the thrust bearing 16 being closer to the output cone disk 13 and the thrust bearing 17 being closer to the fluid coupling 2.
Let's move to a nearby location. The thrust bearing 16 has its outer race fitted into the transmission case l, and its inner race fitted into the output cone disc 13, which rotatably supports the output cone disc 13 in the transmission case 1. It is positioned relative to the output cone disk 13 in the axial direction via the inner race of the radial bearing 18 and the spacer 19. The outer race of the thrust bearing 17 is fitted into the transmission case 1, and the inner race is fitted onto a ring 20 connected to the human power shaft 9 so as not to be relatively displaced to the right in the figure.

そして、両スラストベアリング１６．１７のアウタレー
ス間にスペーサ２１を介在させる。A spacer 21 is interposed between the outer races of both thrust bearings 16 and 17.

ギヤトレーン４は、アウトプットコーンディスク１３の
外周に形成した出力ギヤ２２と噛合する中間　　　　′
ギヤ２３を具え、これを中間軸２４に一体成形する。The gear train 4 has an intermediate gear that meshes with an output gear 22 formed on the outer periphery of the output cone disc 13.
A gear 23 is provided, which is integrally molded onto an intermediate shaft 24.

中間軸２４上には前進入力ギヤ２５を結着すると共に、
後進入力ギヤ２６を回転自在に設け、後進入力ギヤ２６
は後進圧ＰＲの供給時締結される後進クラッチ２７によ
り中間軸２４に結合可能とする。前進入力ギヤ２５に中
間ギヤ２８を噛合させ、後進入力ギヤ２６に図示せざる
リバースアイドラギヤを介してファイナルドライブピニ
オン２９を噛合させる。A forward input gear 25 is connected to the intermediate shaft 24, and
A reverse input gear 26 is rotatably provided.
can be coupled to the intermediate shaft 24 by a reverse clutch 27 that is engaged when the reverse pressure PR is supplied. An intermediate gear 28 is engaged with the forward input gear 25, and a final drive pinion 29 is engaged with the reverse input gear 26 via a reverse idler gear (not shown).

中間ギヤ２８はファイナルドライブシャフト３０上に回
転自在に支持し、このシャフトにファイナルドライブピ
ニオン２９を一体成形する。そして中間ギヤ２８は前進
圧ＰＦの供給時締結される前進クラッチ３１によりファ
イナルドライブシャフト３０に結合可能とする。The intermediate gear 28 is rotatably supported on a final drive shaft 30, and a final drive pinion 29 is integrally formed on this shaft. The intermediate gear 28 can be coupled to the final drive shaft 30 by a forward clutch 31 that is engaged when forward pressure PF is supplied.

ファイナルドライブピニオン２９にファイナルドライブ
リングギヤ３２を噛合させ、これによりディファレンシ
ャルギヤ５を駆動して車両の両部動輪へ動力を分配出力
可能とする。A final drive ring gear 32 is meshed with the final drive pinion 29, thereby driving the differential gear 5 and making it possible to distribute and output power to both driving wheels of the vehicle.

上記実施例の作用を次に説明する。The operation of the above embodiment will be explained next.

フルードカフプリング２を経て人力軸９に供給されたエ
ンジン動力はドライブプレート１１及びローディングカ
ム１４を介しインプットコーンディスク１２に伝達され
る。その後、動力はコーンローラ１５を介しアウトプッ
トコーンディスク１３に伝わるが、この間口−ディング
カム１４は伝達トルクに応じたスラストを発生する。こ
のスラストは一方で、インプットコーンディスク１２、
コーンローラ１５、アウトプットコーンディスク１３、
ラジアルベアリング１８のインナレース、スペーサ１９
を介しスラストベアリング１６のアウタレースを図中右
方へ押圧し、他方でドライブプレート１１、人力１ｌｌ
ｔ９、リング２０を介しスラストベアリング１７のアウ
タレースを図中左方へ押圧するため、スペーサ２１にお
いて軸内力となる。そして、このスラストはコーンロー
ラ１５を両コーンディスク１２．１３間に挟圧し、コー
ン面１２ａ、　１３ａに対するコーンローラ１５の摩擦
係合力を伝達トルクの増大に応じ高めることができ、上
記の動力伝達をいかなるトルクのもとでも可能にする。Engine power supplied to the human power shaft 9 via the fluid cuff spring 2 is transmitted to the input cone disc 12 via the drive plate 11 and loading cam 14. Thereafter, the power is transmitted to the output cone disk 13 via the cone roller 15, and the opening cam 14 generates a thrust corresponding to the transmitted torque. This thrust, on the one hand, input cone disc 12,
Cone roller 15, output cone disc 13,
Inner race of radial bearing 18, spacer 19
Push the outer race of the thrust bearing 16 to the right in the figure through the
At t9, the outer race of the thrust bearing 17 is pressed to the left in the figure via the ring 20, so an internal force is generated in the spacer 21. This thrust squeezes the cone roller 15 between both cone disks 12, 13, and increases the frictional engagement force of the cone roller 15 with the cone surfaces 12a, 13a as the transmitted torque increases, thereby improving the power transmission described above. Possible under any torque.

なお、この動力伝達中、コーンローラ１５を軸線１５ｂ
の周りに首振りさせることにより、コーンローラ１５は
コーンディスク１２．１３との摩擦係合点を変更され、
アウトプットコーンディスク１３への動力を無段変速す
ることができる。Note that during this power transmission, the cone roller 15 is aligned with the axis 15b.
By swinging the cone roller 15 around the cone disc 12.13, the point of frictional engagement with the cone disc 12.13 is changed;
The power to the output cone disc 13 can be continuously variable.

この変速動力は中間ギヤ２３．中間軸２４．前進入力ギ
ヤ２５及び中間ギヤ２８に伝わり、これらを駆動してい
る。ここで、前進圧ＰＦの供給により前進クラッチ３１
を締結すると、このクラッチを経た中間ギヤ２８の動力
がファイナルドライブシャフト３０、ファイナルドライ
ブピニオン２９、ファイナルドライブリングギヤ３２及
びディファレンシャルギヤ５を経て駆動車輪へ正転下に
伝達され、車両を前進走行させることができる。This shifting power is transmitted to the intermediate gear 23. Intermediate shaft 24. It is transmitted to the forward input gear 25 and the intermediate gear 28 and drives them. Here, by supplying the forward pressure PF, the forward clutch 31
When the clutch is engaged, the power of the intermediate gear 28 via this clutch is transmitted to the driving wheels in the forward rotation via the final drive shaft 30, final drive pinion 29, final drive ring gear 32, and differential gear 5, causing the vehicle to travel forward. Can be done.

後進圧ＰＲの供給により後進クラッチ２７を締結させる
と、このクラッチを経た中間ギヤ２３の動力が後進入力
ギヤ２６、図示せざるリバースアイドラギヤ、ファイナ
ルドライブピニオン２９、ファイナルドライブリングギ
ヤ３２及びディファレンシャルギヤ５を経て駆動車輪へ
逆転下に伝達され、車両を後退走行させることができる
。When the reverse clutch 27 is engaged by supplying the reverse pressure PR, the power from the intermediate gear 23 passing through this clutch is applied to the reverse input gear 26, the reverse idler gear (not shown), the final drive pinion 29, the final drive ring gear 32, and the differential gear 5. The reverse rotation is then transmitted to the drive wheels, allowing the vehicle to travel backwards.

なお、上述した実施例では、インプットコーンディスク
１２に供給される動力のトルクに対応するコーンローラ
１５の押付力を、ローディングカム１４で発生させる場
合のみを示したが、本発明はローディングカム１４に限
定されず、インプットコーンデスクに供給される動力の
トルクに対応するコーンローラ押付力を得られるもので
あれば、例えば、油圧によるものであってもよい。この
場合、ローディングカム１４と同様大きなスラスト力を
要するので、スラストベアリング１７は大型のものとな
るため、本発明の効果は上述した実施例と同様に得られ
る。In the above embodiment, only the case where the loading cam 14 generates the pressing force of the cone roller 15 corresponding to the torque of the power supplied to the input cone disk 12 is described. For example, hydraulic pressure may be used as long as the cone roller pressing force corresponding to the torque of the power supplied to the input cone desk can be obtained without limitation. In this case, since a large thrust force is required like the loading cam 14, the thrust bearing 17 becomes large-sized, so that the effects of the present invention can be obtained in the same way as in the above-described embodiments.

（発明の効果） ところで本発明においては上述の如く、トロイダル式伝
動ユニット３をギヤトレーン４に対し軸線方向（図示例
では図中左方）にオフセットし、スラストベアリング１
６．１７をギヤトレーン４に並べて配置するため、スラ
ストベアリング１６．１７とギヤトレーン４の重ね代だ
け変速機を軸線方向に小型化でき、又この重合配置によ
ってもスラストベアリング１６．１７がトロイダル式伝
達ユニット３より小径のため、変速機の径方向大型化を
招くことがなく、同方向に小型化することさえ可能とな
る。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the toroidal transmission unit 3 is offset in the axial direction (to the left in the figure in the illustrated example) with respect to the gear train 4, and the thrust bearing 1
6.17 are placed side by side with the gear train 4, the transmission can be made smaller in the axial direction by the amount of overlap between the thrust bearings 16.17 and the gear train 4, and this overlapping arrangement also allows the thrust bearings 16.17 to be used as a toroidal transmission unit. Since the diameter is smaller than 3, the transmission does not become larger in the radial direction, and it is even possible to downsize the transmission in the same direction.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明トロイダル型無段変速機の一実施例を示す
展開断面図である。 １・・・変速機ケース ２・・・フルードカップリング ３・・・トロイダル式伝動ユニット ４・・・ギヤトレーン ５・・・ディファレンシャルギヤ ９・・・変速機入力軸 １１・・・ドライブプレート １２・・・インプットコーンディスク １３・・・アウトプットコーンディスク１４・・・ロー
ディングカム　１５・・・コーンローラ１６、１７・・
・スラストベアリング １８・・・ラジアルベアリング １９・・・スペーサ　　　　　２０・・・リング２１・
・・スペーサ　　　　　２２・・・出力ギヤ２３・・・
中間ギヤ　　　　　２４・・・中間軸２５・・・前進入
力ギヤ　　　２６・・・後進入力ギヤ２７・・・後進ク
ラッチ　　　２８・・・中間ギヤ２９・・・ファイナル
ドライブピニオン３０・・・ファイナルドライブシャフ
ト３１・・・前進クラッチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawing is a developed sectional view showing an embodiment of the toroidal continuously variable transmission of the present invention. 1... Transmission case 2... Fluid coupling 3... Toroidal transmission unit 4... Gear train 5... Differential gear 9... Transmission input shaft 11... Drive plate 12... - Input cone disc 13... Output cone disc 14... Loading cam 15... Corn rollers 16, 17...
・Thrust bearing 18...Radial bearing 19...Spacer 20...Ring 21・
...Spacer 22...Output gear 23...
Intermediate gear 24... Intermediate shaft 25... Forward input gear 26... Reverse input gear 27... Reverse clutch 28... Intermediate gear 29... Final drive pinion 30... Final drive shaft 31.・Forward clutch

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、動力を供給されるインプットコーンディスクと、こ
のインプットコーンディスクに同軸に配置されたアウト
プットコーンディスクと、これらコーンディスクに摩擦
係合して該コーンディスク間で動力の受渡しを行なうと
共に、首振りにより両コーンディスクとの摩擦係合点を
変化して無段変速を行なうようにしたコーンローラとよ
りなり、前記動力のトルクに対応する大きさのスラスト
で前記コーンローラを前記両コーンディスク間に挟圧す
るようにしたトロイダル式伝動ユニットを具え、前記ス
ラストを軸内力とするための一対のスラストベアリング
を隣り合せて前記トロイダル式伝動ユニットに同軸に設
け、前記アウトプットコーンディスクに駆動連結してギ
ヤトレーンを前記トロイダル式伝動ユニットに並設した
トロンダル型無段変速機において、 前記トロイダル式伝動ユニットを前記ギヤトレーンに対
し軸線方向にオフセットし、 前記スラストベアリングを前記ギヤトレーンに並べて配
置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。 ２、前記アウトプットコーンディスクの外周に前記ギヤ
トレーンを駆動連結するための出力ギヤを形成した特許
請求の範囲第１項記載のトロイダル型無段変速機。[Claims] 1. An input cone disc to which power is supplied, an output cone disc disposed coaxially with the input cone disc, and an output cone disc that is frictionally engaged with these cone discs to transmit power between the cone discs. It consists of a cone roller that performs hand-off and continuously variable speed by changing the point of frictional engagement with both cone disks by swinging, and the cone roller is moved by a thrust of a magnitude corresponding to the torque of the power. a toroidal transmission unit configured to be compressed between the two cone discs, a pair of thrust bearings for converting the thrust into an internal shaft force are provided adjacently and coaxially to the toroidal transmission unit, and the output cone disc In the trondal type continuously variable transmission in which a gear train is arranged in parallel with the toroidal transmission unit by drivingly connected to the toroidal transmission unit, the toroidal transmission unit is offset in the axial direction with respect to the gear train, and the thrust bearing is arranged in parallel with the gear train. This is a toroidal continuously variable transmission. 2. The toroidal continuously variable transmission according to claim 1, wherein an output gear for drivingly connecting the gear train is formed on the outer periphery of the output cone disk.