JPS622556B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、原図の輪郭線内に刺繍縫目を形成
するように輪郭線上に針落ち点を設定したデータ
を作成する刺繍縫いミシンのデータ作成装置に関
し、特に原図の輪郭線を座標変換して読みとりな
がら読み取つた輪郭線を映像表示するようにした
データ作成装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a data creation device for an embroidery sewing machine that creates data in which needle drop points are set on the outline of an original drawing so that embroidery stitches are formed within the outline of the original drawing. The present invention relates to a data creation device that displays an image of the read contour while converting the coordinates of the contour and reading the contour.

従来、この種の刺繍ミシンにおいては、刺繍デ
ータを作成するときには、マイクロコンピユータ
等を用いて文字等の図形の座標点をキーボードに
より入力していたが、これによれば作業が著しく
煩雑となり作業能率を低下していた。またキーボ
ードによを入力時に操作ミスによる誤入力が発生
し易く、一旦入力したデータは実際に刺繍を施し
て確認し、エラーの場合は再び最初から全座標点
をキーボード入力しなければならないが、作業を
煩雑とした。 Conventionally, in this type of embroidery machine, when creating embroidery data, the coordinate points of figures such as letters were entered using a keyboard using a microcomputer, but this method made the work extremely complicated and reduced work efficiency. was decreasing. In addition, when entering data on the keyboard, it is easy to make incorrect inputs due to operational errors, and once the data has been entered, it must be checked by actually embroidering it, and in the case of an error, it is necessary to enter all the coordinate points from the beginning again from the keyboard. It made the work complicated.

この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。 This invention aims to eliminate the drawbacks of the above-mentioned conventional ones.

この発明の実施例を図面により説明する。１は
平坦な上面１ａをもつ基台であり、上面１ａ上に
はベツド面２ａを上面１ａと同一平面とするよう
にミシン２を載置し、ミシン２は主軸（図示しな
い）と同一軸線上に設置した駆動モータ３に連動
して針４を上下動する。５は支持枠であり、布を
張設して保持する刺繍枠６を着脱可能に枠内に支
持し、支持枠５は基台１内方に配置したステツピ
ングモータ等の駆動手段（図示しない）に連動
し、上面１ａ上をミシン主軸の軸線方向に沿うＸ
方向及び軸線方向との交叉方向に沿うＹ方向との
合成方向へ移動可能とする。７はフロツピー読み
取り手段であり、フロツピーデイスク（図示しな
い）を着脱可能とする差し込み部７ａを有して差
し込まれたフロツピーデイスクのデータを読み取
る。８はキーボードであり、読み取り手段におい
て読み取つたフロツピーデータの読み出し及びミ
シン２の縫い動作や支持枠５の移動制御等に関す
るデータのフロツピーデータへの書み込み等のた
めのキー操作群９と、操作キー群９のキー操作に
関連して入力または出力したデータを文字表示す
る表示部１０とをもつ。 Embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a base having a flat upper surface 1a, and a sewing machine 2 is mounted on the upper surface 1a so that the bed surface 2a is on the same plane as the upper surface 1a.The sewing machine 2 is mounted on the same axis as the main shaft (not shown). The needle 4 is moved up and down in conjunction with a drive motor 3 installed at. Reference numeral 5 denotes a support frame, which removably supports an embroidery frame 6 for holding cloth stretched thereon. ) along the axial direction of the main shaft of the sewing machine on the upper surface 1a.
It is possible to move in a direction that is a combination of the direction and the Y direction that intersects the direction and the axial direction. Reference numeral 7 denotes a floppy reading means, which has an insertion portion 7a that allows a floppy disk (not shown) to be attached or removed, and reads data from an inserted floppy disk. Reference numeral 8 denotes a keyboard, which includes a key operation group 9 for reading out the floppy data read by the reading means and writing data related to sewing operations of the sewing machine 2, movement control of the support frame 5, etc. to the floppy data. , a display section 10 that displays data input or output in relation to key operations of the operation key group 9 in characters.

１１は周知のタブレツト（座標読み取り装置）
であり、コードを介してカーソル（読み取り器）
１２を接続する。カーソル１２は一端に上下に貫
通した窓孔に対し中心部に十字形の印１３ａを記
した透明なガラス１３をはめこみ、他端の上面に
十六箇の操作キー１４を配列し、各操作キー１４
の操作時に信号発生を確認するために点灯するラ
ンプ１５を設ける。タブレツト１１上面にカーソ
ル１２を載置すると、この載置位置における十字
形の印１３ａの交点に対応するタブレツト１１上
面上の位置座標が検出され（第２図参照）、操作
キー１４の操作に関連してその位置座標を読み取
り、各座標に各別に対応した座標信号を発生す
る。 11 is a well-known tablet (coordinate reading device)
and the cursor (reader) through the code
Connect 12. The cursor 12 has a transparent glass 13 with a cross-shaped mark 13a in the center inserted into a window hole penetrating vertically at one end, and sixteen operation keys 14 arranged on the top surface of the other end. 14
A lamp 15 is provided that lights up to confirm the generation of a signal during operation. When the cursor 12 is placed on the top surface of the tablet 11, the position coordinates on the top surface of the tablet 11 corresponding to the intersection of the cross-shaped marks 13a at this placement position are detected (see FIG. 2), and are related to the operation of the operation keys 14. The position coordinates are read and a coordinate signal corresponding to each coordinate is generated.

１６は制御装置であり、CRT表示を行なう表
示手段１７、及び基本データを書き込むシステム
フロツピーデイスク（システムデイスク）を着脱
可能とする差し込み部１８ａとフロツピー読み取
り手段７に読み取らすデータを書き込むデータフ
ロツピーデイスク（データデイスク）を着脱可能
とする差し込み部１８ｂとをもち、各フロツピー
デイスクに書き込みまたは読み出しを行なうフロ
ツピー制御手段１８、及び複数のキーをもつ操作
手段１９、及びROM、RAM、CPU等をもつ制御
回路（図示しない）とからなり、制御回路には後
述するように第４図に示すフローに基づくプログ
ラムが記憶されている。第４図のフローにおい
て、システムデイスクより図形入力修正プログラ
ム「PTIN１」を読み込み、その「PTIN１」を処
理したデータを入力時にはシステムデイスクに書
き込み、修正時にはシステムデイスクから一度書
き込んだ処理データを読み出して修正を行ない、
再度システムデイスクに処理データとして書き直
す。「PTIN₁」を処理してから表示指令の有無を
判断し、表示指令が出たときにシステムデイスク
より入力パターン表示プログラム「PTDIP」を
読み込み、その「PTDIP」に基づいてシステム
デイスクからの前記処理データを表示手段１７に
CRT表示する。「PTDIP」の処理後または表示指
令がないときは修正の有無を判断し、修正時には
前記したプログラム「PTIN₁」に基づく修正処理
データの再書き込みを行なう。修正のないときは
システムデイスクより針落ち座標計算出力プログ
ラム「PTOUT」を読み込み、システムデイスク
の処理データを処理してその処理結果、即ち針落
ち座標等のデータをデータデイスクに書き込みフ
ローを終える。 Reference numeral 16 denotes a control device including a display means 17 for performing CRT display, an insertion section 18a for removably attaching a system floppy disk (system disk) for writing basic data, and a data floppy disk for writing data to be read by the floppy reading means 7. It has an insertion part 18b that allows a disk (data disk) to be attached or removed, a floppy control means 18 for writing to or reading from each floppy disk, an operation means 19 having a plurality of keys, and a ROM, RAM, CPU, etc. The control circuit (not shown) has a program stored therein based on the flow shown in FIG. 4, as will be described later. In the flow shown in Figure 4, the graphic input correction program "PTIN1" is read from the system disk, the processed data of "PTIN1" is written to the system disk when inputting, and the processed data that has been written once is read from the system disk and corrected when making corrections. do the
Rewrite the process data to the system disk again. After processing "PTIN ₁ ", it is determined whether there is a display command, and when a display command is issued, the input pattern display program "PTDIP" is read from the system disk, and the above processing is executed from the system disk based on the "PTDIP". Data to display means 17
Display on CRT. After processing "PTDIP" or when there is no display command, it is determined whether or not there is a modification, and when modification is performed, the modified processing data is rewritten based on the program "PTIN ₁ " described above. If there is no correction, the needle drop coordinate calculation output program ``PTOUT'' is read from the system disk, the processing data on the system disk is processed, and the processing results, that is, data such as needle drop coordinates, are written to the data disk and the flow is completed.

図面入力修正プログラム（PTIN₁）についてさ
らに第５図フローにおいて説明する。読み込むデ
ータが新規入力か、即ち修正か否かを判断し、新
規の場合には、タブレツト１１上において読み取
られる原図が何倍に拡大されたものかをカーソル
１２からのキー入力により読み込む。この倍率の
入力はカーソル１２の「１」〜「９」の数字キー
によつて行なわれ、例えば「４」を入力したとき
は「１」を入力したときに較べスケールは1/4倍
になる。そして次に、「基線」の決定を行う。基
線とは、針落ち点をプロツトするために予め指定
する基準のXn座標であり、第３図Ａに示すよう
にタブレツト１１のもつ絶対Ｘ座標との傾斜角θ
で特徴づけられる。この傾斜角θの決定は、第１
０図のフローに基づき、カーソル１２により次の
ように行なわれる。即ち、カーソル１２の印１３
ａを絶対座標の（Xa、Ya）点にあわせてキー１
４ａを押すことにより先ず（Xa、Ya）点の座標
を読み込み、次に（Xa、Ya）点から離隔する
（Xb、Yb）点でキー１４ａを押すことにより
（Xb、Yb）点の座標を読み込む。これから、Ｘ
軸方向の距離LX＝Xb−Xa及びｙ軸方向の距離
LY＝Yb−Yaが演算され、続いてLXY＝√（−
Xa）²＋（Yb−Ya）²が演算されて、cosθ＝LX／
LXY、sinθ＝LY／LXYが決定され、今後は絶対
座標Ｘに対してθ傾斜した基線がＸ軸となる。こ
の基線Xnと絶対座標（Ｘ、Ｙ）とはXn＝Xcosθ
−Ysinθの間係にある。こうして座標変換係数
cosθ、sinθが決定されると、次には第１１図の
フローに基づき、データの読み取り動作に入る。 The drawing input correction program (PTIN ₁ ) will be further explained with reference to the flowchart in FIG. It is determined whether the data to be read is a new input, that is, a modification, and if it is new, the number of times the original image read on the tablet 11 has been enlarged is read by key input from the cursor 12. This magnification is entered using the numeric keys "1" to "9" of the cursor 12. For example, when "4" is entered, the scale is 1/4 times as large as when "1" is entered. . Next, a "baseline" is determined. The base line is the standard Xn coordinate specified in advance for plotting the needle drop point, and the inclination angle θ with the absolute X coordinate of the tablet 11 is as shown in FIG. 3A.
It is characterized by This inclination angle θ is determined by the first
Based on the flow shown in FIG. 0, the following operations are performed using the cursor 12. That is, the mark 13 of the cursor 12
Align a with the absolute coordinate point (Xa, Ya) and press key 1.
First read the coordinates of point (Xa, Ya) by pressing key 4a, then read the coordinates of point (Xb, Yb) by pressing key 14a at point (Xb, Yb) which is away from point (Xa, Ya). Load. From now on, X
Axial distance LX = Xb − Xa and y-axis distance
LY=Yb−Ya is calculated, followed by LXY=√(−
Xa) ² + (Yb−Ya) ² is calculated and cosθ=LX/
LXY, sin θ=LY/LXY is determined, and from now on, the base line tilted θ with respect to the absolute coordinate X will be the X axis. This baseline Xn and absolute coordinates (X, Y) are Xn=Xcosθ
-Ysinθ. Thus the coordinate transformation coefficient
Once cos θ and sin θ are determined, data reading operation is started based on the flow shown in FIG.

本実施例では、後の作用で詳述するように、原
図の読み込みに際して、例えば第３図Ｂに示すよ
うに原図を複数のブロツクに分割している。第１
１図のフローの「縫いの種類の選択」における
「縫いの種類」とは、本実施例においては、模様
縫い、刺繍縫い、ジヤンプの三種類であり、それ
ぞれカーソル１２のキー１４ｋ、キー１４ｌ、キ
ー１４ｍによつて指示する。模様縫いとは、第１
２Ａ図に示すようにパターンの輪郭のみを縫うこ
とであり、刺繍縫いとは第１２Ｂ図のようにパタ
ーンの内部を縫糸で埋め尽すことであり、ジヤン
プとは、第１２Ｃ図に示すようにP₁点から針落ち
することなくP₂点まで縫目が進むことである。点
数カウンタとは、例えば第３図に示すように、１
ブロツク内の点を１〜５と順次加算してゆくため
のカウンタであり、先ずその計数値Ｐを「０」に
セツトし、カーソル１２により点の読み取りを行
う毎に計数値Ｐを「１」だけカウントアツプす
る。次に、「全点終了」、即ちブロツクの読み取り
が終了か否かの判断を行う。カーソル１２の
「14n」キーが押された時点でブロツクの読み取
りの終了が判断される。「全点終了」に至つてい
ないなら、「ブロツク再読取」か否かを判断す
る。「ブロツク再読取」とは、作業者の操作ミス
により不本意な点が読み込まれた場合に、ブロツ
ク全体のデータを修正するために作業者がカーソ
ル１２のキー１４ｊを押した場合である。キー１
４ｊが押されると、ブロツク内のすべての点のデ
ータがクリアされて、データを始めから読み直す
必要がある。キー１４ｊが押されていないなら、
「前者入力ミス」を判断する。「前点入力ミス」と
は今入力したデータが誤りであり、そのデータを
修正するために作業者がカーソル１２のキー１４
ｉを押した場合である。キー１４ｉが押されると
点数カウンタの計数値Ｐが「２」だけカウントダ
ウンした後「１」だけカウントアツプするから一
つ前のデータがクリアされてそこに正しいデータ
を読み込むことが可能となる。キー１４ｊもキー
１４ｉも押されないときに、直ちに以下に示す
「直線」、「円」、または「円弧」の読み取り動作に
入る。 In this embodiment, as will be explained in detail later, when reading the original image, the original image is divided into a plurality of blocks as shown in FIG. 3B, for example. 1st
In this embodiment, the "sewing type" in "sewing type selection" in the flowchart of FIG. 1 is three types: pattern stitching, embroidery stitching, and jump. Instruct by key 14m. Pattern sewing is the first
Embroidery stitching refers to sewing only the outline of the pattern as shown in Figure 2A, embroidery stitching refers to filling the inside of the pattern with sewing thread as shown in Figure 12B, and jump refers to sewing the outline of the pattern as shown in Figure 12C. This means that the stitch progresses from point ₁ to point _P2 without the needle dropping. For example, as shown in FIG.
This is a counter that sequentially adds up the points in the block from 1 to 5. First, the count value P is set to "0", and each time a point is read with the cursor 12, the count value P is set to "1". Only count up. Next, it is determined whether "all points have been completed", that is, whether reading of the block has been completed. When the "14n" key of the cursor 12 is pressed, it is determined that reading of the block has ended. If "all points completed" has not been reached, it is determined whether "block rereading" is to be performed. "Block rereading" is a case where the operator presses the key 14j of the cursor 12 to correct the data of the entire block when an undesired point is read due to an operator's operational error. key 1
When 4j is pressed, the data for all points in the block is cleared and the data must be reread from the beginning. If key 14j is not pressed,
Determine the "former input error". "Previous point input error" means that the data just entered is incorrect, and the operator presses the key 1 of the cursor 12 to correct the data.
This is the case when i is pressed. When the key 14i is pressed, the count value P of the point counter counts down by ``2'' and then counts up by ``1'', so the previous data is cleared and it becomes possible to read the correct data there. When neither the key 14j nor the key 14i is pressed, the following "straight line", "circle", or "arc" reading operation is immediately entered.

本実施例においては、一つのブロツクの縁を構
成する個々の辺（直線）、円弧、及び円をそれぞ
れユニツトと称する。直線がその両端の二点によ
り決定され、円及び円弧が同一線上にない三点に
より決定されることは周知であり、本実施例にお
けるユニツトの決定には、この幾何学的性質が利
用されている。即ち、例えば円弧を決定すべき点
が一点しかなかつたり、逆に四点以上ある場合は
エラーと見做すべきことになり、そのようなチエ
ツクは第１３図のフローにより行なわれる。 In this embodiment, each side (straight line), circular arc, and circle forming the edge of one block is referred to as a unit. It is well known that a straight line is determined by two points at both ends of the line, and circles and arcs are determined by three points that are not on the same line, and this geometric property is utilized to determine the units in this example. There is. That is, for example, if there is only one point to determine an arc, or conversely if there are four or more points, it should be regarded as an error, and such a check is performed according to the flow shown in FIG.

カーソル１２において、直線の指定はキー１４
ｂに、円弧の指定はキー１４ｃに、円の指定はキ
ー１４ｄにそれぞれ対応している。カーソル１２
によるこれら各別の指定操作は第１３図のフロー
の中で説明する。 At cursor 12, specify a straight line using key 14.
b, the designation of an arc corresponds to the key 14c, and the designation of a circle corresponds to the key 14d, respectively. cursor 12
These different designating operations will be explained in the flowchart of FIG. 13.

第１３図において、先ず以下で用いる「直線個
数」「円弧点数」「円点数」「円弧個数」「円個数」
の各カウンタの計数値を予め「０」にセツトす
る。そして以下、カーソル１２のキー１４ｂ、キ
ー１４ｃまたはキー１４ｄの操作に関連してそれ
ぞれ「直線個数」、「円弧点数」または「円点数」
カウンタを「１」だけカウントアツプする。「直
線個数」カウンタが「１」だけカウントアツプす
ると、「円弧点数」カウンタの計数値が判断され
る。例えば第１４図のような点P₁〜P₄を入力する
場合、P₁〜P₃が円弧でありP₃〜P₄が直線であると
する。カーソル１２の印１３ａを点P₁に一致させ
てキー１４ｃを押し、次に、印１３ａを点P₂に一
致させてキー１４ｃを押すと、「円弧点数」カウ
ンタの計数値は「２」となる。このとき、印１３
ａを点P₃にあててキー１４ｂを押すと、点P₁，
P₂，P₃により円弧が１つ決定されるから「円弧個
数」カウンタの計数値が「１」だけ、カウントア
ツプするとともに、一つの円弧の決定が終了した
ことにより、「円弧点数」カウンタは「０」にク
リアされる。この場合は正常であるから、第１３
図のフローのチエツク機能は作動しない。ところ
が、「円弧点数」カウンタが「１」の時点で、即
ち第１５図に示すように、P₁を入力した時点でカ
ーソル１２の印１３ａを点P₂に一致させて直線を
指示するキー１４ｂを押してしまうと、P₁とP₂と
では円弧を決定することができないから、ブザー
が鳴りデータ入力のミスが報告される。この場合
には第１１図のフローにより、カーソル１２のキ
ー１４ｊまたはキー１４ｙを押してデータを修正
する必要がある。また、第１６図において、点
P₁，P₂でともにキー１４Ｃを押して、点P₃でもキ
ー１４Ｃを押した場合には、点P₁，P₂，P₃により
円弧が決定されて「円弧個数」カウンタの計算値
が「１」カウントアツプされることは上記と同様
であるが、点P₃は円弧の最終であるとともに次の
円弧の始点と見做され、「円弧個数」カウンタの
計数値は「０」でなく「１」となり、エラーとは
ならない。また、第１７図において、点P₁，P₂，
P₃でともにキー１４ｄを押すと、円点数カウンタ
の計数値は「３」となつて、点P₁，P₂，P₃により
円が決定されるので「円個数」カウンタの計数値
が「１」だけカウントアツプされる。そこでも
し、円中の点P₄にカーソル１２の印１３ａを一致
させてキー１４ｄを押すと、「円点数」カウンタ
の計数値がさらに「１」だけカウントアツプされ
て「４」となるが、本実施例においては第１８図
に示すように点P₄を通り点P₁，P₂，P₃と同心な円
が形成されるのでこれはエラーとは見做されな
い。しかし、「円点数」カウンタの計数値がさら
に「１」だけカウントアツプされて「５」となる
と、点が多すぎることになるのでブザーが鳴つて
エラーが報知される。 In Figure 13, first of all, "number of straight lines,""number of arc points,""number of circle points,""number of arcs," and "number of circles" used below.
The count value of each counter is set to "0" in advance. Below, in connection with the operation of the key 14b, key 14c, or key 14d of the cursor 12, the "number of straight lines", "number of arc points", or "number of circle points" will be shown, respectively.
Count up the counter by 1. When the "number of straight lines" counter counts up by "1", the counted value of the "number of arc points" counter is determined. For example, when inputting points P ₁ to _{P 4} as shown in FIG. 14, it is assumed that P ₁ to _{P 3} are circular arcs and P ₃ to _{P 4} are straight lines. When the mark 13a of the cursor 12 is aligned with point _P1 and the key 14c is pressed, then when the mark 13a is aligned with point _P2 and the key 14c is pressed, the count value of the "arc point" counter becomes "2". Become. At this time, mark 13
When you put a on point P ₃ and press key 14b, points P ₁ ,
Since one arc is determined by P ₂ and P ₃ , the count value of the "Number of arcs" counter increases by "1", and since the determination of one arc is completed, the "Number of arc points" counter increases by "1". Cleared to "0". In this case, it is normal, so the 13th
The flow check function in the diagram does not work. However, when the "arc point number" counter is "1" _, that is, when P ₁ is input, as shown in FIG. If you press , the arc cannot be determined using P ₁ and P ₂ , so a buzzer sounds and a data entry error is reported. In this case, it is necessary to correct the data by pressing the key 14j or the key 14y of the cursor 12 according to the flow shown in FIG. Also, in Figure 16, the point
If you press the key 14C at both points P ₁ and P ₂ , and also press the key 14C at point P ₃ , the arc is determined by points P ₁ , P ₂ , and P ₃ , and the calculated value of the "number of arcs" counter becomes "1" is counted up in the same way as above, but point P ₃ is considered to be the final point of the arc and the starting point of the next arc, and the count value of the "Number of arcs" counter is not "0" but "1" and is not an error. Also, in FIG. 17, points P ₁ , P ₂ ,
When both keys 14d are pressed at P ₃ , the count value of the yen point number counter becomes "3", and since a circle is determined by points P ₁ , P ₂ , and P ₃ , the count value of the "yen number" counter becomes "3". 1” is counted up. So, if you align the mark 13a of the cursor 12 with the point _P4 in the circle and press the key 14d, the count value of the "Number of circle points" counter will be counted up by "1" and become "4". In this embodiment, as shown in FIG. 18, a circle passing through point _P4 and concentric with points _P1 , _P2 , and _P3 is formed, so this is not considered an error. However, when the count value of the "yen score" counter is further incremented by "1" and reaches "5", there are too many points, and a buzzer sounds to notify an error.

こうして、全点のチエツクが終了すると、その
終点における「円弧点数」カウンタの計数値を判
断し、その計数値が「０」であれば既に円弧が完
結しているので次の第１７図のフローに進む。ま
た第１９図に示すように最終点Plよりも一つ前の
点Pl−１における「円弧点数」カウンタの計数値
が「２」であれば、最終点Plにおいて、カーソル
１２のキー１４ｎにより入力されるデータと点Pl
−１，Pl−２の三つのデータにより円弧を完成さ
せて円弧を一つ完結させ、「円弧個数」カウンタ
の計数値を「１」だけカウントアツプする。とこ
ろがもし、点Pl−１で「円弧点数」カウンタが
「１」であれば最終点Plにより円弧を完結するこ
とが不可能になるからブザーを鳴らしてエラーを
報知する。 In this way, when all points have been checked, the count value of the "arc point number" counter at the end point is judged, and if the count value is "0", the arc has already been completed, so the next flowchart in Figure 17 is shown. Proceed to. Further, as shown in FIG. 19, if the count value of the "arc point number" counter at the point Pl-1 immediately before the final point Pl is "2", input with the key 14n of the cursor 12 at the final point Pl. data and point Pl
An arc is completed using the three data Pl-1 and Pl-2 to complete one arc, and the count value of the "number of arcs" counter is incremented by "1". However, if the "arc point number" counter is "1" at point Pl-1, it will be impossible to complete the arc at the final point Pl, so a buzzer will sound to notify an error.

第２０図は、第１１，１２図により入力した点
のデータを直線、円弧、または円の複数のユニツ
トに分割し、各ユニツトに対し、後述する針落ち
点の計算に利用する構成データを与えるためのフ
ローである。ここでユニツト個数とは第１６図の
フローにおける「直線個数」カウンタ、「円弧個
数」カウンタ及び「円個数」カウンタの計数値の
総和である。 Figure 20 shows how the point data input in Figures 11 and 12 is divided into multiple units of straight lines, circular arcs, or circles, and configuration data used in calculating the needle drop point described later is given to each unit. This is the flow for Here, the number of units is the sum of the counts of the "number of straight lines" counter, "number of circular arcs" counter, and "number of circles" counter in the flow of FIG.

構成データとは、各ユニツトに個別に対するＤ
（Ｘ、１）〜Ｄ（Ｘ、５）の５個の数字である。
Ｘは、各ユニツトを識別するための続き番号であ
る。先ずＤ（Ｘ、１）はユニツトの種類を示すた
めのコードであり、直線では「０」、円弧では
「１」、円では「２」と与える。Ｄ（Ｘ、２）に
は、そのユニツトの始点となる点の番号（第３図
Ｂ参照）を与え、Ｄ（Ｘ、３）にはそのユニツト
の中点となる点の番号を与える。但し、直線ユニ
ツトは中点をもたないので、便宜的に「−１」を
与える。Ｄ（Ｘ、４）にはそのユニツトの終点と
なる点の番号を与える。とくに、ブロツクの最終
のユニツトが直線であると、そのユニツトの終点
はブロツクの始点に一致するため、Ｊ＝０とおい
て、Ｄ（Ｘ、４）＝０＋１＝１、且つＪ＝０＋１
＝１に戻す。ブロツクの最後のユニツトが円弧で
ある場合にも、そのユニツトの終点がブロツクの
始点に一致するため、先ずＪ＝−１とおいて、Ｄ
（Ｘ、４）＝−１＋２＝１かつＪ＝−１＋２＝１に
戻す。こうしてデータチエツク及び各ユニツトへ
の構成データの付与が１ブロツクに亘つて終了す
ると、第５図のフローに戻つて「振り」及び「ピ
ツチ」の指定入力を行う。「ピツチ」はカーソル
１２の数字キー１４ａ〜１４ｊを用いて0.1mm単
位で行う。例えばキー１４ｂ、キー１４ｃと続け
て押すと針落ち点間のピツチとして0.1×12＝1.2
mmが設定される。 Configuration data refers to the D
They are five numbers (X, 1) to D(X, 5).
X is a serial number for identifying each unit. First, D(X, 1) is a code to indicate the type of unit, and is given as ``0'' for a straight line, ``1'' for a circular arc, and ``2'' for a circle. D(X, 2) is given the number of the starting point of the unit (see FIG. 3B), and D(X, 3) is the number of the midpoint of the unit. However, since a straight line unit does not have a midpoint, it is given "-1" for convenience. D(X, 4) is given the number of the end point of the unit. In particular, if the final unit of a block is a straight line, the end point of that unit coincides with the start point of the block, so if J=0, D(X, 4)=0+1=1 and J=0+1
= Return to 1. Even if the last unit of the block is an arc, the end point of that unit coincides with the start point of the block, so first set J = -1 and then set D.
Return (X, 4)=-1+2=1 and J=-1+2=1. When the data check and the assignment of configuration data to each unit are completed for one block, the process returns to the flow shown in FIG. 5 and the designations of "swing" and "pitch" are input. "Pitch" is performed in units of 0.1 mm using the numerical keys 14a to 14j of the cursor 12. For example, if you press key 14b and key 14c in succession, the pitch between the needle drop points will be 0.1 x 12 = 1.2.
mm is set.

続いて、カーソル１２を用いて１ブロツク内に
おける「振り」が指定される。本実施例において
は、「振り」には第３０図に示すような「方向指
定」、第３６図に示すような「中振り」の二種類
がある。「方向指定」においては、図示しないが
第１０図と同様のフローに基づき、カーソル１２
のキー１４ａを先ず一度押し、次にカーソル１２
の印１３ａを移動してキー１４ａを再び押すこと
により基線Xn（第３図）に対する振り方向が決
定される。また、「中振り」はカーソル１２のキ
ー１４ｈを押すことによつて指定される。 Next, the cursor 12 is used to specify the "swing" within one block. In this embodiment, there are two types of "swings": "direction designation" as shown in FIG. 30, and "medium swing" as shown in FIG. 36. In "direction specification", although not shown, the cursor 12 is
First press the key 14a once, then move the cursor 12
By moving the mark 13a and pressing the key 14a again, the swing direction with respect to the base line Xn (FIG. 3) is determined. Further, "medium swing" is specified by pressing the key 14h of the cursor 12.

こうして１ブロツクのデータ読み取りが完了す
るとその原図（パターン）の全ブロツクのデータ
読み取りが完了したか否かを完了指令の有無、即
ちカーソル１２のキー１４ｎが二回続けて押され
たか否かにより判断し、その完了時にはそれらの
データをデータデイスクへ登録する際の登録番号
（パターンNo.）に関する指令入力を読み込み、こ
れに「PTIN1」で処理したデータをパターンデー
タとしてシステムデイスクに格納する。 When data reading of one block is completed in this way, it is determined whether data reading of all blocks of the original pattern (pattern) has been completed or not based on the presence or absence of a completion command, that is, whether or not the key 14n of the cursor 12 has been pressed twice in succession. When the process is completed, the command input related to the registration number (pattern number) used when registering those data to the data disk is read, and the data processed by "PTIN1" is stored in the system disk as pattern data.

次に入力パターン表示プログラム「PTDIP」
について第６図のフローに沿つて説明する。 Next, input pattern display program "PTDIP"
will be explained along the flow shown in FIG.

パターン入力修正プログラム「PTIN1」により
格納したパターンデータをシステムデイスクより
読み込み、そのデータのＸ、Ｙ軸の最大値
XMAX、YMAX、及び最小値XMIN、YMINを選
出する。即ち、第２１，２２図のフローにおい
て、先ず１パターン中のデータをロードし、その
第１ブロツクの最初の点（Ｘ(1)、Ｙ(1)）を以つて
一たんXMAX＝Ｘ(1)、XMIN＝Ｘ(1)、YMAX＝Ｙ
(1)、YMIN＝Ｙ(1)と代入する。次に第１ブロツク
内の次の点（Ｘ(2)、Ｙ(2)）とXMAX、XMIN、
YMAX、YMINとの大小を比較し、XMIN＞Ｘ(2)
ならXMIN＝Ｘ(2)、XMAX＜Ｘ(2)ならXMAX＝Ｘ
(2)、YMIN＞Ｙ(2)ならYMIN＝Ｙ(2)、YMAX＜Ｙ
(2)ならYMAX＝Ｙ(2)とおく。この比較を第１ブ
ロツク内の次々の点について繰り返し、第１ブロ
ツク内の全点についてその比較が終了すると次の
ブロツクのデータを読み出してさらに比較を行
う。すると全ブロツクについてこれらの比較が終
了した時点でXMAX、XMINはそれぞれ１パター
ンにおける全ブロツク中のデータのＸ座標の最大
値、最小値を示し、YMAX、YMINはそれぞれＹ
座標の最大値、最小値を示す。そこで、LX＝
XMAX−XMIN、LY＝YMAX−YMINによりデー
タのＸ、Ｙ方向の広がりLX、LYを演算し、MX
＝XMIN＋LX／２、MY＝XMIN＋LY／２により
データの中心座標を演算する。また、LX、LYの
うち大きい方をLXYとおき、このLXYの値に反
比例してスケーリングすることにより、原パター
ンの大きさに拘らず一定のスケールでパターンを
CRTに表示するようにする。 Read the pattern data stored by the pattern input correction program "PTIN1" from the system disk, and calculate the maximum values of the X and Y axes of that data.
Select XMAX, YMAX, and minimum values XMIN, YMIN. That is, in the flowcharts of Figs. 21 and 22, data in one pattern is first loaded, and the first point (X(1), Y(1)) of the first block is immediately set to XMAX=X(1). ), XMIN=X(1), YMAX=Y
(1), substitute YMIN=Y(1). Next, the next point in the first block (X(2), Y(2)) and XMAX, XMIN,
Compare the size with YMAX and YMIN, XMIN>X(2)
If XMIN=X(2), if XMAX<X(2) then XMAX=X
(2), YMIN＞Y(2), then YMIN＝Y(2), YMAX＜Y
If (2), set YMAX=Y(2). This comparison is repeated for successive points within the first block, and when the comparison is completed for all points within the first block, the data of the next block is read out and further comparison is performed. Then, when these comparisons are completed for all blocks, XMAX and XMIN indicate the maximum and minimum values of the X coordinate of data in all blocks in one pattern, respectively, and YMAX and YMIN indicate Y, respectively.
Indicates the maximum and minimum coordinate values. Therefore, LX=
Calculate the spread LX, LY of the data in the X and Y directions using XMAX−XMIN, LY=YMAX−YMIN, and MX
Calculate the center coordinates of the data using =XMIN+LX/2 and MY=XMIN+LY/2. Also, by setting the larger of LX and LY as LXY and scaling it in inverse proportion to the value of LXY, the pattern can be created at a constant scale regardless of the size of the original pattern.
Display on CRT.

スケーリングが終了すると第２３，２４図のブ
ロツク毎の表示ルーチンに入る。第２３図のフロ
ーにおいて、１ブロツクのデータを読み出して前
記SCLの値に基づきデータのスケールを拡大また
は縮小した後、１ブロツク内において最初のユニ
ツトが直線、円弧、または円のうちどれであるか
を判断する。ユニツトが直線であれば、始点と終
点とをマークしてその間を直線で結ぶ。また、円
または円弧である場合には、その始点P₁＝（X₁、
Y₁）、中点P₂＝（X₂、Y₂）、終点P₃＝（X₃、Y₃）をプ
ロツトし、第２５図のフローに基づき中心座標
（X₀、Y₀）及び半径Ｒを算出する。即ち、第２３
図のフローにおいて、P₁，P₂を通る直線L₁：
（Ｘ−X₁）（Y₂−Y₁）＝（Ｙ−Y₁）（X₂−X₁）及び
P₂，P₃を通る直線L₂：（Ｘ−X₂）（Y₃−Y₂）＝（Ｙ
−Y₂）（X₃−X₂）を定める。このとき、L₁とL₂が
平行、即ち（Y₂−Y₁）／（X₂−X₁）＝（Y₃−Y₂）／
（X₃−X₂）であれば三点が同一直線上にあるため
円または円弧は形成できないからフローはリータ
ンする。この場合は円または円弧を決定するため
のデータを入力し直す必要がある。さて、L₁と
L₂とが平行でないならP₁，P₂の中点を通り、L₁
に垂直な直線L₁′：−〔Ｘ−（X₁＋X₂）／２〕（X₂−
X₁）＝〔Ｙ−（Y₁＋Y₂）／２〕（Y₂−Y₁）及びP₂，P₃
の中点を通り、L₂に垂直な直線L₂′：−〔Ｘ−（X₂
＋X₃）／２〕（X₃−X₂）＝〔Ｙ−（Y₂＋Y₃）／２〕
（Y₃−Y₂）を定めて、L₁′とL₂′の交点X₀，Y₀を次
のようにしてもとめる。 When scaling is completed, the display routine for each block shown in FIGS. 23 and 24 is entered. In the flow shown in Figure 23, after reading one block of data and enlarging or reducing the scale of the data based on the SCL value, it is determined whether the first unit in one block is a straight line, an arc, or a circle. to judge. If the unit is a straight line, mark the start and end points and connect them with a straight line. In addition, if it is a circle or an arc, its starting point P ₁ = (X ₁ ,
Y ₁ ), midpoint P ₂ = (X ₂ , Y ₂ ), and end point P ₃ = (X ₃ , Y ₃ ), and based on the flow in Figure 25, center coordinates (X ₀ , Y ₀ ) and radius Calculate R. That is, the 23rd
In the flow shown in the figure, the straight line L ₁ passing through P ₁ and P ₂ :
(X- _X1 )( _Y2 - _Y1 )=(Y- _Y1 )( _X2 - _X1 ) and
Straight line L ₂ passing through P ₂ and P ₃ : (X - X ₂ ) (Y ₃ - Y ₂ ) = (Y
−Y ₂ ) (X ₃ −X ₂ ). At this time, L ₁ and L ₂ are parallel, that is, (Y ₂ − Y ₁ )/(X ₂ − X ₁ ) = (Y ₃ − _{Y 2} )/
If (X ₃ −X ₂ ), the three points are on the same straight line, so a circle or arc cannot be formed, so the flow returns. In this case, it is necessary to re-enter the data for determining the circle or arc. Now, L ₁ and
If L ₂ is not parallel, it passes through the midpoint of P ₁ and P ₂ , and L ₁
Line perpendicular to L ₁ ′: −[X−(X ₁ +X ₂ )/2](X ₂
X ₁ ) = [Y - (Y ₁ + Y ₂ )/2] (Y ₂ - Y ₁ ) and P ₂ , P ₃
A straight line L ₂ ′ passing through the midpoint of and perpendicular to L ₂ :-[X-(X ₂
+X ₃ )/2] (X ₃ −X ₂ )=[Y−(Y ₂ +Y ₃ )/2]
(Y ₃ −Y ₂ ) is determined, and the intersection points X ₀ and Y ₀ of L ₁ ′ and L ₂ ′ are determined as follows.

この交点X₀，Y₀が円または円弧の中心座標と
なるので、Ｒ＝√（₁−₀）²＋（₀−₀）²により
半径Ｒを計算する。 Since the intersection X ₀ and Y ₀ are the center coordinates of the circle or arc, the radius R is calculated by R=√( ₁ − ₀ ) ² +( ₀ − ₀ ) ² .

ユニツトが円であれば、中心座標（X₀、Y₀）と
半径Ｒに基づき直ちに円を描くが、円弧の場合は
方向角が限度されているので、さらにその方向角
AG₁，AG₂を演算する。即ち、 AG₁＝tan^-1〔（Y₁−Y₀）／（X₁−X₀）〕₁ AG₂＝tan^-1〔（Y₃−Y₀）／（X₃−X₀）〕 こうして、方向角AG₁とAG₂の範囲内に円弧を
描く。 If the unit is a circle, a circle is immediately drawn based on the center coordinates (X ₀ , Y ₀ ) and radius R, but in the case of a circular arc, the direction angle is limited, so the direction angle is
Compute AG ₁ and AG ₂ . That is, AG ₁ = tan ^-1 [(Y ₁ - Y ₀ )/(X ₁ - X ₀ )] ₁ AG ₂ = tan ^-1 [(Y ₃ - Y ₀ )/(X ₃ - X ₀ )] Thus , draw an arc within the direction angles AG ₁ and AG ₂ .

また、第２３図のフローにおいて、ポイントマ
ークの番号表示を次のようにして行う。即ち、Ｊ
はポイントの数を計数するポイントカウンタの計
数値であり、１ブロツクの表示を行う前にＪは予
め「０」にリセツトされる。そして表示すべきユ
ニツトが「直線」であれば先ずＪを「１」だけカ
ウントアツプして、その数字“Ｊ”をCRT上の
始点位置に表示し、次にＪをさらに「１」だけカ
ウントアツプしてその数字“Ｊ”をCRT上の終
点に対応して表示する。また、表示すべきユニツ
トが「円」または「円弧」であれば始点でＪを
「１」だけカウントアツプしてその数字“Ｊ”を
「RT上の始点に対応して表示し、次にＪをさらに
「１」だけカウントアツプしてその数字“Ｊ”を
CRT上に終点に対応して表示する。こうして、
一ブロツク内の読み取り点に、その読み取り順序
に従つて「１」「２」「３」…………と順次に数字
がCRT上に表示される。 Further, in the flow shown in FIG. 23, the number display of point marks is performed as follows. That is, J
is the count value of a point counter that counts the number of points, and before displaying one block, J is reset to "0" in advance. If the unit to be displayed is a "straight line", first count up J by "1", display that number "J" at the starting point position on the CRT, then count up J by "1" again. Then, the number "J" is displayed corresponding to the end point on the CRT. Also, if the unit to be displayed is a "circle" or "arc", count up J by "1" at the starting point, display that number "J" corresponding to the starting point on RT, and then further count up by “1” and make that number “J”
Display on CRT corresponding to the end point. thus,
At the reading points within one block, numbers are sequentially displayed on the CRT as "1", "2", "3", etc. according to the reading order.

尚、上記フローでは、読み取り順序の数字
「Ｊ」は一ブロツクの表示が終了する毎にリセツ
トされるので、各ブロツク内で個別に「１」
「２」「３」…………の数字が表示されることにな
るが、第２３図のフローにおいてＪのリセツトを
「スタート」の後に行うようにすることにより、
各ブロツクの読み取り点に対し、１パターン内で
の通し番号を順次表示するようにしてもよい。 In the above flow, the reading order number "J" is reset each time the display of one block is completed, so it is set to "1" individually in each block.
The numbers "2", "3", etc. will be displayed, but by resetting J after "Start" in the flow shown in Figure 23,
The serial numbers within one pattern may be sequentially displayed for the reading points of each block.

上記のようにして１ブロツク内のユニツトを一
つづつCRTに表示していくとともに、第２４図
のフローにより１ブロツクの表示の完了に関連し
てブロツクカウンタの計数値Ｎを「１」だけカウ
ントアツプし、併せてブロツクカウンタの計数値
Ｎを、今表示を完了したブロツクの近傍に表示す
る。次に、この計数値Ｎを「６」で割り、その余
りＳが０であれば、例えば、「紫」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝１であれば「赤」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝２であれば「黄」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝３であれば「青」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝４であれば「緑」のカラーコー
ドを発生し、Ｓ＝５であれば「白」のカラーコー
ドを発生する。即ち、各ブロツクの輪郭線は順次
に異なる色でCRTに表示される。全ブロツクの
表示の終了時には先に登録したパターンNo.表示
し、ハードコピー（PRINT）が必要なときはコ
ピーして終える。 As described above, the units in one block are displayed on the CRT one by one, and the count value N of the block counter is counted by "1" in connection with the completion of displaying one block according to the flow shown in Figure 24. At the same time, the count value N of the block counter is displayed near the block that has just been displayed. Next, divide this count value N by "6", and if the remainder S is 0, for example, a "purple" color code is generated, and if S=1, a "red" color code is generated. , if S=2, it will generate a "yellow" color code, if S=3, it will generate a "blue" color code, if S=4, it will generate a "green" color code, and S =5, a "white" color code is generated. That is, the outline of each block is sequentially displayed in a different color on the CRT. When all blocks have been displayed, the previously registered pattern number is displayed, and if a hard copy (PRINT) is required, it is copied and finished.

次に、針落ち座標計算出力プログラム
「PTOUT」について、第７図のフローに沿つて
説明する。先ず、システムデイスクよりパターン
を読み出し、後述する針落ち座標データを格納す
べきデータデイスクのデータ内容をチエツクして
書き込み容量の有無を確認する。次に、全ブロツ
クのデータ格納の終了を判断し、終了していない
ときには、一ブロツク毎のデータをシステムデイ
スクより読み出し、次に説明する針落ち座標算出
ルーチン（フロー第２６〜２９図、第３５〜３７
図）の処理を行う。 Next, the needle drop coordinate calculation output program "PTOUT" will be explained along the flowchart of FIG. 7. First, a pattern is read from the system disk, and the data contents of the data disk in which needle drop coordinate data to be described later are to be stored are checked to see if there is a write capacity. Next, it is determined whether data storage for all blocks has been completed, and if it has not been completed, the data for each block is read from the system disk, and the needle drop coordinate calculation routine (flow diagrams 26 to 29 and 35) to be described next is performed. ~37
Perform the processing shown in the figure).

第２６図のフローに示すように、針落ち座標算
出には(i)振り方向指定刺繍 (ii)中振り刺繍 (iii)模
様縫い (iv)飛ばし（ジヤンプ）の四種類があり、
このうちどの方式で針落ち座標を算出するかは、
１ブロツクのデータ読み取り時に、カーソル１２
のキー１４ｌ（刺繍）、キー１４ｋ（模様）、また
はキー１４ｍ（ジヤンプ）の縫い種類選択操作
（第１１図）によつて指定され、第２６図フロー
により操作内容を判断されそれぞれのサブルーチ
ンを選択する。 As shown in the flowchart in Figure 26, there are four types of needle drop coordinate calculations: (i) embroidery with specified swing direction, (ii) mid-swing embroidery, (iii) pattern stitching, and (iv) jump.
Which of these methods should be used to calculate the needle drop coordinates?
When reading one block of data, cursor 12
It is specified by the sewing type selection operation (Fig. 11) of the key 14l (embroidery), key 14k (pattern), or key 14m (jump), and the operation content is determined according to the flowchart in Fig. 26 and the respective subroutine is selected. do.

(i) 振り方向指定刺繍 第２７〜２９図のフローに基づき第３０図を
用いて説明する。ブロツクB₁の始点P₁＝（Ｘ
(1)、Ｙ(1)）を通り振り方向に平行な直線L₁を
定める。今L₁を定数ａ、ｂ、ｃをもつてaX＋
bY＋ｃ＝０と記すことにする。また、定数c₁
をもつて点P₁を通りL₂に垂直な直線DL：−bX
＋aY＋c₁＝０を定める。次に刺繍の進行方向
をチエツクし、例えば第３０図ではブロツク
B₁のデータはL₁よりも上方にあるから、刺繍
を上方に進める。次に、針落ち点座標のための
二次元のエリア（Ｕ(J)、Ｖ(J)）を用意する。Ｊ
は針落ち座標カウンタの計数値であり、針落ち
点が一つ演算される毎に「１」だけカウントア
ツプする。初期状態において先ずＪ＝１とセツ
トして、Ｖ(1)＝Ｘ(1)、Ｕ(1)＝Ｙ(1)と針落ちの第
１点目にはブロツクB₁のスタート点P₁の座標
を格納する。次に、直線L₁を第５図のフロー
で入力した針落ちのピツチＰ分だけ上方へ平行
移動して直線L₂：aX＋bY＋ｃ−λ＝０（λ＝
Ｐ√²＋²／ｂ）とする。すると例えば第２８
図においては直線L₂はユニツトM₁及びユニツ
トM₂とそれぞれ一点で交わる。(i) Embroidery with designated swing direction This will be explained using FIG. 30 based on the flowcharts of FIGS. 27 to 29. Starting point P ₁ of block B ₁ = (X
(1), Y(1)) and define a straight line L ₁ parallel to the swing direction. Now let L ₁ be aX+ with constants a, b, and c.
Let us write bY+c=0. Also, the constant c ₁
Straight line DL passing through point P ₁ and perpendicular to L ₂ with : −bX
+aY+c ₁ =0 is determined. Next, check the progress direction of the embroidery, for example, in Figure 30, the block
Since the data for B ₁ is above L ₁ , the embroidery will proceed upward. Next, a two-dimensional area (U(J), V(J)) for needle drop point coordinates is prepared. J
is the count value of the needle drop coordinate counter, which counts up by "1" every time one needle drop point is calculated. In the initial state, first set J=1, then set V(1)=X(1), U(1)=Y(1), and the first point of needle entry is the start point _P1 of block _B1 . Store coordinates. Next, the straight line L ₁ is translated upward by the needle drop pitch P input in the flowchart of Fig. 5, and the straight line L ₂ :aX+bY+c-λ=0(λ=
P√ ² + ² /b). Then, for example, the 28th
In the figure, straight line _L2 intersects unit _M1 and unit _M2 at one point.

交点カウンタの計算値Ｋは、例えば上記一本
の直線L₁またはL₂等が一つのユニツトに交わ
る毎に「１」だけカウントアツプするものであ
り、ユニツトとの交点が存在するか否かは一つ
の直線（L₁を上方に（ｎ−１）λだけ平行移
動させたものをLn：aX＋bY＋Ｃ−（ｎ−１）
λ＝０とする）上で例えば第３０図における右
から左へと順次判断してゆき、この判断が終了
してLnをLn＋１と上方へピツチＰだけ進めた
時点で計数値Ｋを「０」にクリアする。 The calculated value K of the intersection counter is incremented by 1 every time the above-mentioned straight line _L1 or _L2 intersects one unit, and it does not matter whether there is an intersection with the unit or not. One straight line (L ₁ translated upward by (n-1)λ is Ln: aX+bY+C-(n-1)
λ = 0), for example, from right to left in Fig. 30, and when this judgment is completed and Ln is advanced by pitch P upwards to Ln + 1, the count value K is set to ``0''. Clear to.

ユニツトと直線Lnとの交点の座標は第２９
図のフローに従つて算出される。先ず、ユニツ
トが直線である場合、そのユニツトの両端の座
標を（X₁、Y₁）、（X₂、Y₂）とする。直線Ln：
aX＋bY＋ｃ−（ｎ−１）λ＝０がこのユニツト
と交わるためには点（X₁、Y₁）及び（X₂、Y₂）
が直線Lnを挾んで対向することが必要十分で
ある。即ち、Z₁＝aX₁＋bY₁＋ｃ−（ｎ−１）
λ、Z₂＝aX₂＋bY₂＋ｃ−（ｎ−１）λとおいた
ときZ₁Z₂＞０であれば、そのユニツトと直線
Lnとは交点なしと見做し、Z₁Z₂０であれば
交点ありとして次の交点計算に進む。即ち、点
（X₁、Y₁）及び（X₂、Y₂）を通る直線は（Ｘ−
X₁）（Y₂−Y₁）＝（Ｙ−Y₁）（X₂−X₁）、これと
Lnとの交点（xk＋_１、yk＋_１）は、 こうして交点が一つ算出されたので交点カウ
ンタの計数値Ｋを「１」だけカウントアツプす
る。 The coordinates of the intersection of the unit and the straight line Ln are the 29th
Calculated according to the flow shown in the figure. First, if the unit is a straight line, let the coordinates of both ends of the unit be (X ₁ , Y ₁ ) and (X ₂ , Y ₂ ). Straight line Ln:
In order for aX+bY+c-(n-1)λ=0 to intersect with this unit, the points (X ₁ , Y ₁ ) and (X ₂ , Y ₂ )
It is necessary and sufficient for the two to be opposite to each other with the straight line Ln in between. That is, Z ₁ =aX ₁ +bY ₁ +c-(n-1)
When we set λ, Z ₂ = aX ₂ + bY ₂ + c-(n-1) λ, if Z ₁ Z ₂ > 0, there is a straight line with that unit.
It is assumed that there is no intersection with Ln, and if Z ₁ Z ₂ 0, there is an intersection and the process proceeds to the next intersection calculation. That is, the straight line passing through the points (X ₁ , Y ₁ ) and (X ₂ , Y ₂ ) is (X−
X ₁ )(Y ₂ −Y ₁ )=(Y−Y ₁ )(X ₂ −X ₁ ), and this
The intersection with Ln (xk+ ₁ , yk+ ₁ ) is Since one intersection point has been calculated in this way, the count value K of the intersection point counter is counted up by "1".

次に、ユニツトが円または円弧である場合、
円弧の三点を（X₁、Y₁）（X₂、Y₂）（X₃、Y₃）
とする。この三点から第２５図のフローに基づ
き円（円弧）の中心座標（X₀、Y₀）及び円（円
弧）の半径Ｒを算出する。次にLnに垂直で点
（X₀、Y₀）を通る直線Lt：−ｂ（Ｘ−X₀）＋ａ
（Ｙ−Y₀）＝０を定める。そして、LtとLnとの
交点（XX、YY）を により算出し、点（X₀、Y₀）と点（XX、YY）
との距離H1をH1＝√（₀−）²＋₀−）²に
より計算する。このＨ１と半径Ｒとを比較し、
H1＞Ｒであれば直線Lnは円（円弧）に対して
その中心（X₀、Y₀）から半径Ｒよりも遠い箇所
を横切ることになるので円とは交わらず、従つ
て交点なしてする。ところがH1Ｒであれば
Lnと円とは交わるので次の交点計算に進む。
即ち、 Ln：aX＋bY＋Ｃ−（ｎ−１）λ＝０ 円：（Ｘ−X₀）²＋（Ｙ−Y₀）²＝R² をＸとＹについて連立して解いて二つの交点P₁
＝（Xk＋_１、Yk＋_１）P₂＝（Xk＋_２、Yk＋
_２）を得る。（煩雑になるので具体的な計算式
は省略する） さて、ユニツトが円であれば算出した交点
P₁，P₂は必ずユニツトに属しているので交点カ
ウンタの計数値Ｋを「２」だけカウントアツプ
する。ところがユニツトが円弧であれば、交点
P₁，P₂がユニツト内に属さない場合があるの
で、P₁、P₂について次のようにしてユニツトに
属するか否かを判断する。即ち、円弧の三点
（X₁、Y₁）、（X₂、Y₂）、（X₃、Y₃）について中心
（X₀、Y₀）からの方向角AG₁，AG₂，AG₃を AG₁＝tan^-1〔（Y₁−Y₀）／（X₁−X₀）〕 AG₂＝tan^-1〔（Y₂−Y₀）／（Y₂−X₀）〕 AG₃＝tan^-1〔（Y₃−Y₀）／（X₃−X₀）〕 により算出し、次に交点P₁，P₂の方向角AG₄，
AG₅を AG₄＝tan^-1〔（Yk＋_１−Y₀）／（Xk ＋_１−X₀）〕 AG₅＝tan^-1〔（Yk＋_２−Y₀）／（Xk ＋_２−X₀）〕 により算出し、AG₁＜AG₄＜AG₂またはAG₂＜
AG₄＜AG₃が成立するときのみP₁を円弧の交点
と見做して交点カウンタの計数値Ｋを「１」だ
けカウントアツプし、次にAG₁＜AG₅＜AG₂ま
たはAG₂＜AG₅＜AG₃が成立するときのみP₂を
円弧の交点と見做して交点カウンタの計数値を
さらに「１」だけカウントアツプする。 Then, if the unit is a circle or an arc,
The three points of the arc are (X ₁ , Y ₁ ) (X ₂ , Y ₂ ) (X ₃ , Y ₃ )
shall be. From these three points, the center coordinates (X ₀ , Y ₀ ) of the circle (arc) and the radius R of the circle (arc) are calculated based on the flow shown in FIG. Next, a straight line Lt perpendicular to Ln and passing through the point (X ₀ , Y ₀ ): -b (X - X ₀ ) + a
(Y-Y ₀ )=0 is determined. Then, the intersection of Lt and Ln (XX, YY) is Calculated by the point (X ₀ , Y ₀ ) and point (XX, YY)
Calculate the distance H1 from H1=√( ₀ −) ² + ₀ −) ² . Compare this H1 and radius R,
If H1>R, the straight line Ln will cross the circle (arc) at a point farther from the center (X ₀ , Y ₀ ) than the radius R, so it will not intersect with the circle, and therefore there will be no point of intersection. . However, if it is H1R
Since Ln and the circle intersect, proceed to the next intersection calculation.
That is, Ln: aX+bY+C-(n-1)λ=0 Circle: (X-X ₀ ) ² + (Y-Y ₀ ) ² = R ² is solved simultaneously for X and Y to find the two intersection points P ₁
= (Xk+ ₁ , Yk+ ₁ ) P ₂ = (Xk+ ₂ , Yk+
₂ ). (The specific calculation formula will be omitted as it will be complicated.) Now, if the unit is a circle, the calculated intersection
Since P ₁ and P ₂ always belong to a unit, the count value K of the intersection counter is counted up by "2". However, if the unit is an arc, the intersection
Since P ₁ and P ₂ may not belong to the unit, it is determined whether P ₁ and P ₂ belong to the unit as follows. That is, the direction angles AG ₁ , AG ₂ , AG ₃ from the center (X ₀ , Y 0 ) for the three points (X 1 , Y ₁ ), (X ₂ , Y ₂ ), (X ₃ , _{Y 3 )} of the _circular arc AG ₁ = tan ^-1 [(Y ₁ − Y ₀ ) / (X ₁ − X ₀ )] AG ₂ = tan ^-1 [(Y ₂ − Y ₀ ) / (Y ₂ − X ₀ )] AG ₃ = _tan ^-1 [( _{Y 3} - Y ₀ )/( _{X 3 -}
AG ₅ as AG ₄ = tan ^-1 [(Yk+ ₁ - Y ₀ ) / (Xk + ₁ - X ₀ )] AG ₅ = tan ^-1 [(Yk + 2 - Y ₀ ) / (Xk + _{2 -} X ₀ ) ] Calculated by AG ₁ < AG ₄ < AG ₂ or AG ₂ <
Only when AG ₄ <AG ₃ holds, P ₁ is regarded as the intersection of the arcs, and the count value K of the intersection counter is counted up by 1, and then AG ₁ < AG ₅ < AG ₂ or AG ₂ < Only when AG ₅ <AG ₃ holds, P ₂ is regarded as the intersection of the circular arcs, and the count value of the intersection counter is further incremented by "1".

１つの直線Lnについて、各ユニツトの交点
がすべて算出されると、交点カウンタの計数値
Ｋの値に関連して第２８図のフローに基づき次
のようなチエツクを行う。 When all the intersection points of each unit have been calculated for one straight line Ln, the following check is performed based on the flow shown in FIG. 28 in relation to the count value K of the intersection counter.

(1) Ｋ＝０ この場合には、ユニツトと直線Lnとの交
点がないので最終点を算出したかどうかをチ
エツクし、最終点が算出されていればそのブ
ロツクに関する針落ち点の演算は終了する。 (1) K=0 In this case, since there is no intersection between the unit and the straight line Ln, check whether the final point has been calculated. If the final point has been calculated, the calculation of the needle drop point for that block is completed. do.

(2) Ｋ＝１ この場合には、得られた交点の値（x₁、
y₁）をそのまま針落ち座標（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ
（Ｊ＋１）に格納した、針落ち座標カウンタ
の計数値Ｊを「１」だけカウントアツプす
る。 (2) K=1 In this case, the obtained intersection value (x ₁ ,
y ₁ ) as is, and the needle drop coordinates (U(J+1), V
The count value J of the needle drop coordinate counter stored at (J+1) is counted up by "1".

(3) Ｋ＝２ ユニツトと直線Lnとの交点の数が２とな
るのは第３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ図のような
三つの場合がある。 (3) K=2 There are three cases in which the number of intersections between the unit and the straight line Ln is 2, as shown in Figures 31A, 31B, and 31C.

第３１Ａ図の場合、直線Lnが二つのユニ
ツトM₁，M₂の連結点と交叉しているので、
直線Lnは二つのユニツトM₁，M₂の双方と交
わることになり、従つて、交点Ｋ＝２と見做
される。ところが、実は二つの交点（x₁、
y₁）、（x₂、y₂）は同一であるからx₁＝x₂、y₁
＝y₂とおいてＫ＝１の場合に帰着される。 In the case of Fig. 31A, since the straight line Ln intersects the connection point of the two units M ₁ and M ₂ ,
The straight line Ln intersects both of the two units M ₁ and M ₂ and is therefore regarded as an intersection point K=2. However, in reality, there are two intersection points (x ₁ ,
y ₁ ) and (x ₂ , y ₂ ) are the same, so x ₁ = x ₂ , y ₁
=y ₂ and K=1.

第３１Ｂ図の場合、一つの直線Lnが異な
る二つのユニツトM₁，M₂に、互いに相違な
る点（x₁、y₁）（x₂、y₂）で交わつている。こ
のときは直線LnよりもＰだけ下降した、直
線Ln−１との各ユニツトとの交点のうち最
終の針落ち座標に指定された針落ち点（Ｕ
(J)、Ｖ(J)）と点（x₁、y₁）及び（x₂、y₂）との
距離D₁，D₂を D₁＝√（₁−(J)）^２＋（₁−(J)）^２ D₂＝√（₂−(J)）^２＋（₂−(J)）^２ により各別に算出し、D₁＞D₂であれば点
（x₁、y₁）を選出し、D₁＜D₂であれば点（x₂、
y₂）を選出し、選出した方の点の座標値を
（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））に格納し、針
落ち座標カウンタの計数値Ｊを「１」だけカ
ウントアツプする。 In the case of FIG. 31B, one straight line Ln intersects two different units M ₁ and M ₂ at different points (x ₁ , y ₁ ) (x ₂ , y ₂ ). At this time, the needle drop point (U
(J), V(J)) and the points (x ₁ , y ₁ ) and (x _{2 ,} y ₂ ), D ₁ =√( ₁ −(J)) ₂ ⁺ ( ₁ −(J)) ² D ₂ =√( ₂ −(J)) ² +( ₂ −(J)) ² Calculate each separately, and if D ₁ > D ₂ , set the point (x ₁ , y ₁ ). If D ₁ < D ₂ , select the point (x ₂ ,
y ₂ ), the coordinate value of the selected point is stored in (U(J+1), V(J+1)), and the count value J of the needle drop coordinate counter is counted up by "1".

第３１Ｃ図の場合、上記とは異なつて二つ
の相違なる交点（x₁、y₁）（x₂、y₂）は一つの
円弧ユニツトM₄に属するが、この二点の処
理は第２９Ｂ図の場合と同様に行なわれて、
一つの前の針落ち点（Ｕ(J)、Ｖ(J)）よりも遠
い方の点を次の針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ
（Ｊ＋１））に選出し、針落ち座標カウンタの
計数値Ｊを「１」だけカウントアツプする。 In the case of Fig. 31C, unlike the above, two different intersection points (x ₁ , y ₁ ) (x ₂ , y ₂ ) belong to one arc unit M ₄ , but the processing of these two points is as shown in Fig. 29B. It is done in the same way as in the case of
The point further away from the previous needle drop point (U(J), V(J)) is the next needle drop point (U(J+1), V
(J+1)) and increments the count value J of the needle drop coordinate counter by "1".

(4) Ｋ＝３ 第３２図のように、一方の交点がユニツト
M₁，M₂の両者に亘り、（x₁、y₁）、（x₂、y₂）
とが重複している場合のことである。このと
きはx₁＝x₂、y₁＝y₂とおくことにより第３１
Ｂ図の場合に帰着される。もし、第３１Ｂ図
の場合に帰着し得ないならエラーと見做す。 (4) K=3 As shown in Figure 32, one of the intersections is a unit.
Across both M ₁ and M ₂ , (x ₁ , y ₁ ), (x ₂ , y ₂ )
This is the case when there is overlap. In this case, by setting x ₁ = x ₂ and y ₁ = y ₂ , the 31st
This results in the case of diagram B. If the result cannot be returned to the case shown in FIG. 31B, it is regarded as an error.

(5) Ｋ＝４ 第３３図のように、一方の交点がユニツト
M₁，M₂の両者に亘り（x₁、y₁）、（x₂、y₂）とが
重複するとともに、他方の交点が、ユニツト
M₃，M₄の両者に亘り（x₃、y₃）、（x₄、y₄）も重
複している場合であり、x₁＝x₂、y₁＝y₂かつx₃
＝x₄、y₃＝y₄とおくことにより第３１Ｂ図の場
合に帰着される。もし、第３１Ｂ図の場合に帰
着し得ないならエラーと見做す。 (5) K=4 As shown in Figure 33, one of the intersections is a unit.
(x ₁ , _{y 1 )} and (x ₂ , y ₂ ) overlap in both M ₁ and M 2, and the other intersection point is the unit
This is a case where (x ₃ , y ₃ ) and (x ₄ , y ₄ ) are also duplicated across both M ₃ and M ₄ , and x ₁ = x ₂ , y ₁ = y ₂ and x ₃
By setting = x ₄ and y ₃ = y ₄ , the case of Fig. 31B is obtained. If the result cannot be returned to the case shown in FIG. 31B, it is regarded as an error.

(6) Ｋ＞４ 本実施例では一つの直線Lnのユニツトと
の交点Ｋは最大「４」であるため、もしＫが
「４」よりも大きくなると、直ちにエラーと
見做す。 (6) K>4 In this embodiment, the maximum number of intersections K of one straight line Ln with a unit is "4", so if K becomes larger than "4", it is immediately regarded as an error.

こうしてフローが第２８図から第２７図に
リターンすると直線LnはさらにピツチＰ分
上方に移動してLn＋１となり、今度はこの
直線Ln＋１について第２９図のフローに基
づきユニツトとの交点が算出され、その交点
の数Ｋについて第２８図のフローに基づきチ
エツクが行なわれる。 In this way, when the flow returns from Fig. 28 to Fig. 27, the straight line Ln further moves upward by a pitch P to become Ln+1.Then, the intersection point of this straight line Ln+1 with the unit is calculated based on the flow of Fig. 29, and its The number K of intersections is checked based on the flow shown in FIG.

とくに、第３４図のようなＫ＝２の典型的
な場合について説明する。この場合、直線
Ln、Ln＋１、Ln＋２はそれぞれユニツト
M₁，M₂と一回づつ交叉し、Ln、Ln＋１、
Ln＋２とユニツトM₁，M₂との交叉は全部で
６個となる。ところが、これらの交点がすべ
て針落ち点に指定される訳ではなく、第２８
図のフローに示されるように針落ち点は、一
つの直線Lnのうち一点が選択されるのみで
ある。今、直線Lnについては、ユニツトM₂
と交叉する右側（第３４図）の方が針落ち点
（Ｕ(J)、Ｖ(J)）に選択されているとする。す
ると、Ln＋１のユニツトM₁，M₂との二つの
交点のうち明らかにユニツトM₁側の交点の
方がユニツトM₂側の交点よりも（Ｕ(J)、Ｖ
(J)）から遠いので、ユニツトM₁側の交点が
次の針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））
に選択される。同様にしてLn＋２とユニツ
トM₁，M₂との交点においては今度はユニツ
トM₂側の交点が針落ち点（Ｕ（Ｊ＋２）、Ｖ
（Ｊ＋２））に選択される。このようにして、
針落ち点はユニツトM₁，M₂間を往復しなが
ら進行し、針振り方向が直線Lnにほぼ平行
する刺繍縫目となる。 In particular, a typical case where K=2 as shown in FIG. 34 will be explained. In this case, the straight line
Ln, Ln+1, and Ln+2 are each a unit.
Crosses M ₁ and M ₂ once each, Ln, Ln+1,
There are a total of six crossovers between Ln+2 and units M ₁ and M ₂ . However, not all of these intersection points are designated as needle drop points;
As shown in the flowchart of the figure, only one needle drop point is selected from one straight line Ln. Now, for the straight line Ln, unit M ₂
It is assumed that the right side (FIG. 34), which intersects with , is selected as the needle drop point (U(J), V(J)). Then, of the two intersections of Ln+1 with units M ₁ and M ₂ , it is clear that the intersection on the unit M ₁ side is higher than the intersection on the unit M ₂ side (U(J), V
Since it is far from (J)), the intersection on the unit _M1 side is the next needle drop point (U (J + 1), V (J + 1))
selected. Similarly, at the intersection of Ln+2 and units M ₁ and M ₂ , the intersection on the unit M ₂ side is the needle drop point (U(J+2), V
(J+2)). In this way,
The needle drop point advances while reciprocating between the units M ₁ and M ₂ , resulting in an embroidery stitch in which the needle swing direction is approximately parallel to the straight line Ln.

(ii) 中振り刺繍 「中振り」とは刺繍縫目において、針振り方
向がある中心点から放射状に変化してゆくもの
を言い、針落ち点は第３５図のフローに基づい
て算出される。即ち、先ず第３７図のブロツク
の外側の円弧ユニツトM₁について、その三点
P₁＝（X₁、Y₁）、P₂＝（X₂、Y₂）、P₃＝（X₃、
Y₃）から第２５図のフローに基づき円弧の中心
（XX₀YY₀）及び円弧の半径R₀を算出する。次に
始点P₁の方向角AG₁＝tan^-1〔（Y₁−YY₀）／
（X₁−XX₀）〕及び終点の方向角AG₂＝tan^-1
〔（Y₃／YY₀）／X₃−XX₀）〕を計算し、１ピツチ
に対応する角度AGPを、R₀×AGP＝Ｐから
AGP＝Ｐ／R₀と算出し、角度の初期値AGXを
AG₁とおく。続いて、P₁＝（X₁、Y₁）を第一針
目の座標（Ｕ(1)、Ｖ(1)）に格納し、円弧ユニツ
トM₁の全体角度PIO＝｜AG₁＝AG₂｜を計算
し、全点数Ｉ＝PIO／AGPをもとめる。次に針
数カウンタの計数値Ｊを「１」にセツトし、既
にＵ(1)＝X₁、Ｖ(1)＝Y₁とおいているのでＪを
「１」だけカウントアツプし、AGXにAGPを加
える。(ii) Medium swing embroidery “Middle swing” refers to an embroidery stitch in which the needle swing direction changes radially from a certain center point, and the needle drop point is calculated based on the flow shown in Figure 35. . That is, first, for the arc unit _M1 outside the block in Fig. 37, the three points are
P ₁ = (X ₁ , Y ₁ ), P ₂ = (X ₂ , Y ₂ ), P ₃ = (X ₃ ,
Y ₃ ), the center of the arc (XX ₀ YY ₀ ) and the radius R ₀ of the arc are calculated based on the flow shown in FIG. Next, the direction angle AG ₁ of the starting point P ₁ = tan ^-1 [(Y ₁ − YY ₀ )/
(X ₁ −XX ₀ )] and the direction angle of the end point AG ₂ = tan ^-1
Calculate [(Y ₃ /YY ₀ )/X ₃ −XX ₀ )] and calculate the angle AGP corresponding to one pitch from R ₀ ×AGP=P.
Calculate AGP=P/R ₀ , and initial value of angle AGX
Let's call it AG ₁ . Next, P ₁ = (X ₁ , Y ₁ ) is stored in the coordinates of the first stitch (U(1), V(1)), and the total angle of arc unit M ₁ is PIO = |AG ₁ =AG ₂ | Calculate the total score I=PIO/AGP. Next, set the count value J of the stitch number counter to ``1'', and since U(1) = X <sub>1</sub> and V(1) = Y <sub>1</sub> have already been set, J is counted up by ``1'', and AGP Add.

以上のように設定すると、Ｊ＝１の針落ち点
が外側の円弧ユニツトM₁に属することになる
から、Ｊが奇数のときはユニツトM₁側の点を
選択し、Ｊが偶数のときはユニツトM₂側の点
を選択することにすれば、針落ち点はユニツト
M₁とユニツトM₂間を往復して刺繍縫いとな
る。そこで、Ｊを「１」だけカウントアツプ
し、AGXにAGPを加えた後に、Ｊが偶数か奇
数かを判断し、Ｊが奇数であれば中心点
（XX0、YY0）から針落ち点までの距離RRをR0
とおく。またＪが偶数であればブロツクが中抜
きであるか否かを判断する。中抜きでないと
は、例えば第３８図の円の場合のように中心点
（X₀、Y₀）がブロツク内に含まれてしまう場合
のことである。もし中抜きでないならＲ＝１mm
とおく。従述するように、このことは例えば第
３９図において半径１mmの円形の中抜きＥを設
けることに等しい。また、中抜きであれば円弧
ユニツトM₁の内側に他のユニツトM₂が存在す
るから点（XX0、YY0）を通り方向角tanAGX
の直線Ｌ_A：Ｙ−Y₀＝tanAGX（Ｘ−X₀）とユニ
ツトM₂との交点をもとめる。これには、第２
９図のフローにおいて直線L₁の方程式のかわ
りに直線Ｌ_Aの方程式を代入し、交点の座標
（xk＋１、yk＋１）を算出する。そして、Ｒ＝
√（＋１−₀）²＋（＋１−₀）²を計算す
る。 With the above settings, the needle drop point of J=1 belongs to the outer arc unit _M1 , so when J is an odd number, select the point on the unit _M1 side, and when J is an even number, select the point on the unit M1 side. If you choose a point on the unit _M2 side, the needle drop point will be on the unit M2 side.
The embroidery is sewn by going back and forth between _M1 and unit _M2 . Therefore, after counting up J by "1" and adding AGP to AGX, determine whether J is an even number or an odd number. If J is an odd number, the distance from the center point (XX0, YY0) to the needle drop point is determined. RR to R0
far. If J is an even number, it is determined whether the block is hollow. Not hollowed out means that the center point (X ₀ , Y ₀ ) is included within the block, as in the case of the circle in FIG. 38, for example. If not hollow, R = 1mm
far. As will be described later, this is equivalent to providing a circular hollow E with a radius of 1 mm in FIG. 39, for example. In addition, if it is hollow, there is another unit _M2 inside the arc unit _M1 , so the direction angle tanAGX passes through the point (XX0, YY0).
Find the intersection of the straight line L _A :Y-Y ₀ = tanAGX (X-X ₀ ) and the unit M ₂ . This includes the second
In the flow shown in Figure 9, the equation for the straight line L _A is substituted for the equation for the straight line L ₁ and the coordinates (xk+1, yk+1) of the intersection point are calculated. And R=
Calculate √(+1− ₀ ) ² +(+1− ₀ ) ² .

さて、中振りにおいては第３７図から明らか
なように縫目間隔は中心座標（X₀、Y₀）に近づ
くほど狭まり、目づまりが生じやすくなる。そ
こで、第３８図に示すように、ピツチＰが小さ
い場合及び内側のユニツトM₂が中心座標
（X₀、Y₀）に近接している場合には次のように
して目づまりを防止する。即ち、先づ設定した
ピツチＰが例えば0.4mmよりも大きいか否かを
判断し、ピツチＰが0.4mmよりも大きい場合は
目づまりは生じないものとして以下に示す処理
は行なわず直ちにRR＝Ｒとおく。ピツチが0.4
mmより小さければＲがR₀／３より小さいか否
かを判断し、ＲがR₀／３より大きければ内側
のユニツトM₂（第３８図）における縫目の密
集度は外側のユニツトM₁に較べてあまり高く
ないとしてやはりRR＝Ｒとおく。ピツチが0.4
mmより小さくＲがR₀／３より小さければＪが
４の倍数か否かを判断し、４の倍数でなければ
RR＝Ｒとおき、Ｊが４の倍数であれば RR＝１／３R₀ とおく。そして、Ｊの偶奇性及び４の倍数か否
かで各別に算出したRRを以て、 Ｕ(J)＝XX0＋RR・cosAGX Ｖ(J)＝YY0＋RR×sinAGX によりＪを「１」つづカウントアツプしながら
針落ち点の座標（Ｕ(J)、Ｖ(J)）をＪ＜Ｉとなる
まで順次算出し、Ｊ＞Ｉに関連して（Ｕ(J)、Ｖ
(J)）＝P₃＝（X₃、Y₃）の座標点の値を格納してフ
ローはリターンする。 Now, in the middle stitching, as is clear from FIG. 37, the stitch interval becomes narrower as it approaches the center coordinates (X ₀ , Y ₀ ), and clogging becomes more likely to occur. Therefore, as shown in FIG. 38, when the pitch P is small and when the inner unit M ₂ is close to the center coordinates (X ₀ , Y ₀ ), clogging is prevented as follows. That is, first, it is determined whether or not the set pitch P is larger than, for example, 0.4 mm, and if the pitch P is larger than 0.4 mm, it is assumed that clogging will not occur, and the process shown below is not performed and RR=R is immediately set. far. Pitzchi is 0.4
If it is smaller than mm, it is determined whether R is smaller than R ₀ /3, and if R is larger than R ₀ /3, the stitch density in the inner unit M ₂ (Fig. 38) is lower than that of the outer unit M ₁ . Assuming that it is not very high compared to , let us assume that RR=R. Pitzchi is 0.4
If R is smaller than mm and R is smaller than R ₀ /3, determine whether J is a multiple of 4, and if it is not a multiple of 4.
Set RR=R, and if J is a multiple of 4, set RR=1/3R ₀ . Then, using the RR calculated separately depending on the parity of J and whether it is a multiple of 4, the needle drops while counting up J by "1" using U(J) = XX0 + RR・cosAGX V(J) = YY0 + RR × sinAGX. The coordinates (U(J), V(J)) of the point are calculated sequentially until J<I, and in relation to J>I, (U(J), V
The value of the coordinate point of (J)) = P ₃ = (X ₃ , Y ₃ ) is stored and the flow returns.

即ち、ピツチＰ0.4mmまたは Ｒ１／３R₀ となる場合は目づまりを生じないものとしてＪ
が偶数のときはRR＝Ｒと設定するので、針振
り方向は点（X₀、Y₀）を中心とする放射方向と
なり、針落ち点は第３７図においてＪが奇数の
ときは円弧ユニツトM₁上にあり、Ｊが偶数の
ときはユニツトM₂上にあるように時計方向に
進行する。 In other words, if the pitch is P0.4mm or R1/ _3R0 , it is assumed that no clogging occurs.
When is an even number, set RR=R, so the needle swing direction is a radial direction centered on the point (X ₀ , Y ₀ ), and the needle drop point is the circular arc unit M when J is an odd number in Fig. 37. ₁ , and when J is an even number, it moves clockwise so that it is on unit _M2 .

ところがピツチＰ＜0.4mmかつＲ＜R₀／３の
ときＪが偶数の場合において、Ｊが４の倍数で
あれば RR＝１／３R₀ とおきＪが４の倍数でなければRR＝Ｒとおく
ので、第３８図に示すように、ユニツトM₂上
にあるべき針落ち点のうち半数がＲよりも
（X₀、Y₀）に対して外側のRR＝R₀／３上に設定
することになり、従つてユニツトM₂上の縫目
の密集度が半分に軽減されて目づまりが防止さ
れる。第３９図の円の場合も、中心点（X₀、
Y₀）の周囲に設定した中抜きＥを第３８図にお
けるユニツトM₂に見たてて、同様の処理を行
う。 However, when pitch P < 0.4 mm and R < R ₀ /3 and J is an even number, if J is a multiple of 4, then RR = 1/3R ₀ , and if J is not a multiple of 4, RR = R. Therefore, as shown in Fig. 38, half of the needle drop points that should be on unit _M2 are set outside R with respect to (X ₀ , Y ₀ ), RR=R ₀ /3 above. Therefore, the density of stitches on unit _M2 is reduced by half and clogging is prevented. In the case of the circle in Figure 39, the center point (X ₀ ,
Similar processing is performed using the hollow E set around Y ₀ ) as unit M ₂ in FIG. 38.

(iii) 模様縫い 「模様縫い」とは、前記したようにユニツト
の輪郭上に所定ピツチＰで縫目を形成するもの
であり、第４０図のフローに基づき、針落ち座
標の算出を行う。フローにおいて、先ず針数カ
ウンタの計数値Ｊを０にリセツトし、縫目を形
成すべきユニツトが直線か円（円弧）かを判断
する。以下、直線の場合と円弧の場合に分けて
説明する。(iii) Pattern sewing As described above, "pattern sewing" is to form stitches at a predetermined pitch P on the outline of the unit, and the needle drop coordinates are calculated based on the flow shown in FIG. In the flow, first, the count value J of the stitch number counter is reset to 0, and it is determined whether the unit in which a stitch is to be formed is a straight line or a circle (arc). Below, the case of a straight line and the case of a circular arc will be explained separately.

(1) 直線 ユニツトの両端の点（X₁、Y₁）、（X₂、
Y₂）からユニツトの方向角AGX＝tan^-1〔（Y₂
−Y₁）／（X₂−X₁）〕及びユニツトの長さＨ＝
√（₂−₁）²＋（₂−₂）²を算出し、ピツチ
Ｐによりユニツト内の点数Ｉ＝Ｈ／Ｐを計算
する。 (1) Straight line Points at both ends of the unit (X ₁ , Y ₁ ), (X ₂ ,
Direction angle AGX of the unit from Y ₂ ) = tan ^-1 [(Y ₂
−Y ₁ )/(X ₂ −X ₁ )] and unit length H=
Calculate √( ₂ − ₁ ) ² + ( ₂ − ₂ ) ² , and calculate the number of points in the unit I = H/P using pitch P.

次に、ユニツト個別の針数カウンタの計数
値JOを「０」にリセツトし、 Ｕ（Ｊ＋１）＝X₁＋JO・Ｐ・cosAGX Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₁＋JO・Ｐ・sinAGX とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋
１））を算出し、この算出が終了するとJO及
びＪを「１」だけカウントアツプして再び
（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１）の算出を繰り返
えす。こうしてJOが点数Ｉよりも大きくな
るとＵ（Ｊ＋１）＝X₂、Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₂
（ユニツトの最終点）とおいてＪを「１」だ
けカウントアツプし、次のユニツトの針落ち
点の計算に進む。 Next, reset the count value JO of the individual stitch counter of the unit to "0" and set the needle drop point as U(J+1)=X ₁ +JO・P・cosAGX V(J+1)=Y ₁ +JO・P・sinAGX (U(J+1), V(J+
1)), and when this calculation is completed, count up JO and J by 1 and repeat the calculation of (U (J + 1), V (J + 1) again. In this way, JO is larger than the score I. Then U(J+1)=X ₂ , V(J+1)=Y ₂
(the final point of the unit), count up J by 1, and proceed to calculate the needle drop point of the next unit.

(2) 円弧 ユニツトの三点（X₁、Y₁）、（X₂、Y₂）、
（X₃、Y₃）から第２５図のフローに基づき中
心座標（X₀、Y₀）及び半径を算出し、さらに
は角度の初期値AG₁＝tan^-1〔（X₁−Y₀）／
（X₁−X₀）〕、角度の最終値AG₂＝tan^-1〔（Y₃
−Y₀）／（X₃−X₀）〕全体角AGT＝｜AG₂−
AG₁｜、及び１ピツチに対する角度AGP＝
Ｐ／Ｒを算出する。Ｉ＝AGT／AGPにより
点数Ｉを計算してユニツト個別のカウンタの
計数値JOを「０」にリセツトし、 Ｕ（Ｊ＋１）＝X₀＋Ｒ・cos（AG₁ ＋J₀・AGP） Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₀＋Ｒ・sin（AG₁ ＋J₀・AGP） とおいて針落ち点（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋
１））を算出し、この算出が終了するとJO及
びＪを「１」だけカウントアツプして再び
（Ｕ（Ｊ＋１）、Ｖ（Ｊ＋１））の算出を繰り
かえす。こうしてJOが点数Ｉよりも大きく
なるとＵ（Ｊ＋１）＝X₃、Ｖ（Ｊ＋１）＝Y₃
（最終点）といてＪを「１」だけカウントア
ツプする。針数カウンタの計数値Ｊは一ブロ
ツク内において各ユニツトに亘る針落ち番号
の連番を与える。 (2) Three points of arc unit (X ₁ , Y ₁ ), (X ₂ , Y ₂ ),
From (X _{3 ,} Y ₃ ) _, calculate the center coordinates (X ₀ , Y _{0 )} and ^radius based on the flow shown in FIG. /
(X ₁ −X ₀ )], the final value of the angle AG ₂ = tan ^-1 [(Y ₃
−Y ₀ )/(X ₃ −X ₀ )〕Total angle AGT=｜AG ₂ −
AG ₁ |, and the angle AGP for 1 pitch =
Calculate P/R. Calculate the score I by I=AGT/AGP and reset the count value JO of the individual counter of the unit to "0", U(J+1)=X ₀ +R・cos(AG ₁ +J ₀・AGP) V(J+1) =Y ₀ +R・sin(AG ₁ +J ₀・AGP) and the needle drop point (U(J+1), V(J+
1)) is calculated, and when this calculation is completed, JO and J are counted up by "1" and the calculation of (U(J+1), V(J+1)) is repeated again. In this way, when JO becomes larger than the score I, U(J+1)=X ₃ , V(J+1)=Y ₃
(final point) and count up J by 1. The count value J of the stitch number counter gives a consecutive number of needle drop numbers across each unit within one block.

以上の算出が一ブロツク内の全ユニツトに
亘つて終了すると、フローはリターンする。 When the above calculation is completed for all units in one block, the flow returns.

(iv) ジヤンプ ジヤンプとは、第１２Ｃ図に示すようにP₁点
からP₂点まで針落ち点が針落ちすることなく移
動することであり縫目形成には関与しない。
尚、本実施例では、ジヤンプを一ブロツクと見
做す。(iv) Jump Jump refers to the movement of the needle drop point from point P ₁ to point P ₂ without needle drop, as shown in Fig. 12C, and does not involve stitch formation.
In this embodiment, a jump is regarded as one block.

こうして針落ち座標の算出が終了すると、第
４０，４１，４２図の針落ち座標格納フローに
入る。針落ち座標格納フローは針落ち座標デー
タに振りを指程する特定の16進コマンドコード
を与えるとともに、針落ち座標データを相対座
標に変換するためのものである。相対座標に変
換するのは、刺繍ミシンの駆動源にとつて必要
なデータが針落ち座標自体でなく、現在の針落
ち座標から次の針落ち座標までどの方向にどれ
だけの距離進むかであるためである。 When the calculation of the needle drop coordinates is completed in this way, the needle drop coordinate storage flow shown in FIGS. 40, 41, and 42 is entered. The needle drop coordinate storage flow is used to give a specific hexadecimal command code that instructs the swing to the needle drop coordinate data, and to convert the needle drop coordinate data into relative coordinates. What is converted into relative coordinates is that the data necessary for the drive source of the embroidery sewing machine is not the needle drop coordinate itself, but the direction and distance to travel from the current needle drop coordinate to the next needle drop coordinate. It's for a reason.

フローにおいて、先ず現在のデータが第一ブ
ロツクのものであるのか否かを判断し、第一ブ
ロツクであれば直ちにスタートコード7Dを出
力するとともにU0＝Ｕ(1)、V0＝Ｖ(1)とおく。
また、第一ブロツクでなければ、第４２図のフ
ローに基づき前ブロツクとのつなぎ目のチエツ
クを行う。即ち、前ブロツクの最終点を
（U0、V0）、現在の第１点を（Ｕ(1)、Ｖ(1)）と
するとき、二点間の距離Ｌ＝√（0−(1)）^２
＋（V0−Ｖ(1)）^２を算出してＬの値を判断し、
Ｌ＝０なら直ちにリターンし、Ｌ≠０なら
「80」（模様を指令するコマンドコード）を出力
して（U0、V0）と（Ｕ(1)、Ｖ(1)）とを直線縫
目で結ぶ。 In the flow, first it is determined whether the current data belongs to the first block, and if it is the first block, it immediately outputs the start code 7D and sets U0 = U(1), V0 = V(1). put.
If it is not the first block, a check is made for the joint with the previous block based on the flow shown in FIG. That is, when the final point of the previous block is (U0, V0) and the current first point is (U(1), V(1)), the distance between the two points is L = √ (0 - (1)) ²
+(V0-V(1)) ² is calculated to determine the value of L,
If L=0, return immediately, and if L≠0, output "80" (command code to command the pattern) and stitch (U0, V0) and (U(1), V(1)) in a straight line. tie.

次に、カーソル１２のキー１４ａ，１４ｈに
より入力した振りの種類に基づき、「振り方向
指定刺繍」のうち振り方向が基線Xn（第３
図）に対して45゜よりも大きければ縦振り刺繍
と見做してコマンドコード「FF」を出力し、
振り方向が基線に対して45゜よりも小さければ
横振り刺繍と見做してコマンドコード「FE」
を出力し、「中振り」であればコマンドコード
「7F」を出力し、模様であればコマンドコード
「80」を出力し、ジヤンプであればコマンドコ
ード「7E」を出力する。コマンドコードが指
定されると、１ブロツク内の全針数Ｊを読み出
して、所定のカウンタの計数値JJを１にリセツ
トしてから、JJを「１」だけカウントアツプす
る。このJJを用いて、１ブロツク内の全データ
を次のようにして相対座標（UU、VV）に変換
する。即ち、UU＝Ｕ（JJ）−U0、VV＝Ｖ
（JJ）−V0、初期状態ではU0＝Ｕ(1)、V0＝Ｖ(1)
とおき、かつJJを「１」から一つカウントアツ
プするから UU＝Ｕ(2)−Ｕ(1)、VV＝Ｖ(2)−Ｖ(1) UU、VVのうちどちらか一方がピツチＰを越
えていないかどうかを確認し、UU、VVともに
ピツチより小さければUU、VVの値をバイナリ
ーコードに変換してデータデイスクに出力す
る。もし、UUまたはVVのうち一方がピツチＰ
よりも大きければ、それは何らかのデータの演
算ミスに該当するのでエラーと見做す。その後
一般にJJ番目の針落ち点の座標（Ｕ（JJ）、Ｖ
（JJ））についても、U0＝Ｕ（JJ）、Ｖ（０）＝
Ｖ（JJ）とおき、JJを「１」だけカウントアツ
プして UU＝Ｕ（JJ＋１）−Ｕ（JJ）、VV＝Ｖ（JJ＋１）−Ｖ（JJ） を演算することによりJJ番目の相対座標
（UU、VV）をデータデイスクに出力する。こ
うしてJJを「１」づつカウントアツプしてゆき
JJ＞Ｊとなるとブロツクのすべての針落ち点座
標を相対座標に変換し、データデイスクへの格
納を終了したので、第４３図のデイレクトリ部
書き込みフローを処理し、データデイスクのデ
イレクトリ部にパターンNo.、各トラツクNo.等を
書き込んで終える。 Next, based on the type of swing input using the keys 14a and 14h of the cursor 12, the swing direction of the "designated swing direction embroidery" is determined based on the base line Xn (third
If the angle is larger than 45 degrees with respect to the figure), it is assumed to be vertical embroidery and the command code "FF" is output.
If the swing direction is less than 45 degrees from the base line, it is considered horizontal embroidery and the command code is "FE".
If it is a "medium swing", it will output the command code "7F", if it is a pattern, it will output the command code "80", and if it is a jump, it will output the command code "7E". When a command code is specified, the total number of stitches J in one block is read out, the count value JJ of a predetermined counter is reset to 1, and then JJ is counted up by "1". Using this JJ, all data within one block is converted into relative coordinates (UU, VV) as follows. That is, UU=U(JJ)−U0, VV=V
(JJ) − V0, in the initial state U0 = U(1), V0 = V(1)
At the same time, since JJ is counted up by one from "1", UU = U (2) - U (1), VV = V (2) - V (1) Either one of UU or VV is pitch P. It is checked whether the value exceeds the pitch, and if both UU and VV are smaller than the pitch, the UU and VV values are converted to binary code and output to the data disk. If one of UU or VV is pitch P
If it is larger than , it corresponds to some kind of data calculation error and is considered an error. After that, generally the coordinates of the JJ-th needle drop point (U(JJ), V
(JJ)), U0=U(JJ), V(0)=
V(JJ), count up JJ by 1 and calculate UU = U (JJ + 1) - U (JJ), VV = V (JJ + 1) - V (JJ) to obtain the JJ-th relative coordinate. Output (UU, VV) to data disk. In this way, JJ is counted up by "1"
When JJ>J, all the needle drop point coordinates of the block are converted to relative coordinates and the storage to the data disk is completed, so the directory section write flow shown in Fig. 43 is processed and the pattern number is written in the directory section of the data disk. ., each track number, etc., and finish.

この発明は以上のような構成であり、次にパタ
ーンを入力する場合を具体例に基づいて説明す
る。タブレツト１１上に原図の用紙を載置し、例
えばアルフアベツトの「Ｂ」及びエクスクラメー
シヨンマーク「！」を読み取るものとする。先ず
「Ｂ」については第４７図に示すように六箇のブ
ロツクに分割する。尚、第４４〜５３図において
は既に読み取つたブロツクのみを図示し、順次読
み取りの終了したブロツクをそれに付け加えてい
く。 The present invention has the above-described configuration, and next, the case of inputting a pattern will be explained based on a specific example. Assume that an original sheet of paper is placed on the tablet 11 and, for example, an alphanumeric character "B" and an exclamation mark "!" are read. First, "B" is divided into six blocks as shown in FIG. In FIGS. 44 to 53, only blocks that have already been read are shown, and blocks that have been read are sequentially added to them.

さて、操作手段１９の操作により新規入力を指
定し、カーソル１２の例えばキー１４ｂを押して
スケールを１倍に設定した後に、第４２図におい
てタブレツト１１上のS₁点にカーソル１２の印１
３ａを一致させてキー１４ａを押し、続いてS₂点
に印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことに
よりS₁、S₂点を結ぶ基線Xnが指定され、次に座
標変換係数算出ルーチン（第１０図）によりタブ
レツト１１のＸ軸に対する基線Xnの傾きθが算
出される。 Now, after specifying a new input by operating the operating means 19 and setting the scale to 1x by pressing, for example, the key 14b of the cursor 12, in _FIG .
3a and press the key 14a, then match the mark 13a with _{the 2} points S and press the key 14a to specify the base line Xn connecting _{the 2} points S ₁ and S. Next, the coordinate transformation coefficient calculation routine ( 10), the inclination θ of the base line Xn with respect to the X axis of the tablet 11 is calculated.

次に、第４４図において、カーソル１２のキー
１４ｌを押して「刺繍縫い」を指定した後にアル
フアベツト「Ｂ」の第１ブロツクの左下隅の点P₁
にカーソル１２の印１３ａを一致させ、次の点P₂
までの経路が直線であるから「直線」の入力に対
応するキー１４ｂを押し、次に点P₂に印１３ａを
一致させてキー１４ｂを押し、これによりP₁，P₂
間の読み取りが終了する。さらに、引き続きP₂−
P₃−P₄−P₅−P₆−P₇と印１３ａを一致させて各別
にキー１４ｂを押し、第１ブロツクの最終点P₈で
ブロツクの終了を指示するキー１４ｎを押すこと
により、第一ブロツクのデータ読み取りを終え
る。次に、タブレツト１１上のQ₁点にカーソル
１２の印１３ａを一致させてキー１４ａを押し、
続いてQ₂点に印１３ａを一致させてキー１４ａ
を押すことによりQ₁−Q₂方向（横方向）に振り
方向が指定される。この後、カーソル１２の数字
キー、例えばキー１４ｃを押すことにより振りの
ピツチ「Ｐ＝0.2mm」が設定される。 Next, in FIG. 44, after pressing the key 14l of the cursor 12 to specify "embroidery stitch", point P ₁ at the lower left corner of the first block of the alphabet "B" is pressed.
Match the mark 13a of the cursor 12 to the next point P ₂
Since the route up to P 2 is a straight line, press the key 14b corresponding to the input of "straight line", then align the mark 13a with point P ₂ and press the key 14b, thereby P ₁ , P ₂
Reading between ends. Furthermore, P ₂ −
By aligning marks 13a with P ₃ -P ₄ -P ₅ -P ₆ -P ₇ and pressing the key 14b separately, and pressing the key 14n to instruct the end of the block at the final point P ₈ of the first block, Finish reading the first block of data. Next, align mark 13a of cursor 12 with point Q1 on tablet ₁₁ and press key 14a.
Next, match mark 13a with Q ₂ points and press key 14a.
By pressing , the swing direction is specified in the Q ₁ - Q ₂ direction (horizontal direction). Thereafter, by pressing the numeric key of the cursor 12, for example, the key 14c, the swing pitch "P=0.2 mm" is set.

第４５図の第２ブロツクについても、先ずカー
ソル１２のキー１４ｌを押して「刺繍縫い」を指
定する。第２ブロツクは、第１ブロツクと同様に
直線ユニツトのみから成るので、第１ブロツクの
場合と同様にして点P₁−P₂−P₃−P₄−P₅と順次読
み取つてゆけばよい。読み取りが終了すると、カ
ーソル１２の印１３ａを点Q₁に一致させてキー
１４ａを押し、続いて印１３ａを点Q₂に一致さ
せてキー１４ａを押すことによりQ₁−Q₂方向
（縦方向）に振り方向が指定される。この後、カ
ーソル１２の、例えばキー１４ｂを押すことによ
り振りのピツチ「Ｐ＝0.1mm」が設定される。 Regarding the second block in FIG. 45, first, the key 14l of the cursor 12 is pressed to specify "embroidery stitching". The second block, like the first block, consists only of linear units, so it is sufficient to read the points P ₁ -P ₂ -P ₃ -P ₄ -P ₅ sequentially in the same way as in the case of the first block. When reading is completed, align the mark 13a of the cursor 12 with point _Q1 and press the key 14a, then align the mark 13a with point _Q2 and press the key 14a to move in the _Q1 - _Q2 direction (vertical direction). ) specifies the swing direction. Thereafter, by pressing, for example, the key 14b of the cursor 12, the swing pitch "P=0.1 mm" is set.

第４４図の第３ブロツクについても、先ずカー
ソル１２のキー１４ｌを押して「刺繍縫い」を指
定する。第３ブロツクはP₁−P₂−P₃及びP₄−P₅−
P₆が円弧ユニツトなので先ずカーソル１２の印１
３ａを点P₁に一致させて「円弧」を指定するキー
１４ｃを押す。すると、第１３図のデータチエツ
クルーチンにおいて、「円弧点数」カウンタの計
数値が「１」となる。そこでもし、点P₂で誤つて
「直線」を指定するキー１４ｂを押すと、円弧点
数が「１」の状態で「直線個数」カウンタの計数
値がカウントアツプされるので、第１３図のフロ
ーによりエラーが判断され、このエラーはブザー
により報知される。ここで、カーソル１２のキー
１４ｊを押すと第１１図のフローにより点P₂に関
連して入力したデータが消去されるからブザーは
停止する。そこで再び点P₂にカーソル１２の印１
３ａを一致させて今度は「円弧」を指定するキー
１４ｃを押す。次に、点P₃にカーソル１２の印１
３ａを一致させ、次の点P₄と点P₃との間が直線で
あることから「直線」を指定するキー１４ｂを押
す。こうして、点P₁，P₂，P₃の三点により円弧が
決定される。次に、点P₄，P₅において、カーソル
１２の印１３ａを一致させて「円弧」を指定する
キー１４ｃを各別に押す。最終点P₆においては
「終了」を指定するキー１４ｎを押すと点P₄，
P₅，P₆の三点により円弧が決定されるとともに、
第三ブロツクのデータ読み取りが終了する。そこ
でキー１４ｈを押して「中振り」を指示すると、
円弧P₁，P₂，P₃の中心点に対して放射状となる
「中振り」が指定され、続いて数字キーのうち例
えばキー１４ｅを押すとピツチ「Ｐ＝0.4mm」が
設定される。 Regarding the third block in FIG. 44, first, the key 14l of the cursor 12 is pressed to specify "embroidery stitching". The third block is P ₁ −P ₂ −P ₃ and P ₄ −P ₅ −
Since P ₆ is an arc unit, first mark 1 of cursor 12
3a to point _P1 and press key 14c to specify "arc". Then, in the data check routine of FIG. 13, the count value of the "arc point number" counter becomes "1". Therefore, if you accidentally press the key 14b specifying "straight line" at point _P2 , the count value of the "straight line number" counter will be counted up while the number of arc points is "1", so the flowchart shown in Fig. 13 will be counted up. An error is determined, and this error is notified by a buzzer. Here, when the key 14j of the cursor 12 is pressed, the data inputted in relation to point _P2 is erased according to the flow shown in FIG. 11, and the buzzer stops. So again mark 1 of cursor 12 at point P ₂
3a and then press the key 14c to specify "arc". Next, mark 1 of cursor 12 at point P ₃
3a, and since there is a straight line between the next point _P4 and point _P3 , press the key 14b to specify "straight line". In this way, a circular arc is determined by the three points P ₁ , P ₂ , and P ₃ . Next, at points P ₄ and P ₅ , the mark 13a of the cursor 12 is aligned and the key 14c for specifying "arc" is pressed separately. At the final point _P6 , press the key 14n to specify "end", and the point _P4 ,
The arc is determined by the three points P ₅ and P ₆ , and
Data reading of the third block is completed. So, if you press key 14h and instruct "medium swing",
"Medium swing" which is radial with respect to the center point of the arcs P ₁ , P ₂ and P ₃ is specified, and then, by pressing, for example, key 14e of the numeric keys, the pitch "P=0.4 mm" is set.

以下、第４７，４９図の第４、６ブロツクにつ
いては第１、２ブロツクと同様にしてデータ読み
取りを行い、第４８図の第５ブロツクについては
第３ブロツクと同様にしてデータ読み取りを行
う。尚、第４、６ブロツクは縦方向に振りを指定
し、第５ブロツクについては「中振り」を指定す
る。 Hereinafter, data is read for the fourth and sixth blocks in FIGS. 47 and 49 in the same manner as for the first and second blocks, and data is read for the fifth block in FIG. 48 in the same manner as for the third block. The fourth and sixth blocks specify vertical swing, and the fifth block specifies "medium swing."

さて、最終ブロツクである第６ブロツク（第４
９図）のデータの読み取り終了後、次の刺繍パタ
ーンのために予め針落ち点を移動させるべく、第
６ブロツクの最終点P₅にカーソル１２の印１３ａ
を一致させて「ジヤンプ」を指定するキー１４ｍ
を押し、次に印１３ａを点P₅から右方に離隔する
点Q₃に一致させて１パターンの読み取り終了を
指示するキー１４ｎの二度押しを行うと点P₅から
点Q₃までの「ジヤンプ」が読み込まれるととも
に、１パターン「Ｂ」の読み取りが終了する。読
み込まれたパターン「Ｂ」のデータに対し、操作
手段１９のキー操作によりパターンNo.が決定さ
れ、システムデイスクにパターンデータが格納さ
れる。 Now, the final block, the 6th block (4th block)
After reading the data in Figure 9), move the mark 13a of the cursor 12 to the final point _P5 of the 6th block in order to move the needle drop point in advance for the next embroidery pattern.
Key 14m to match and specify "jump"
, and then align mark 13a with point Q ₃ , which is spaced to _the right from point P ₅ , and press key 14n twice to instruct the end _of one pattern reading. At the same time that "jump" is read, reading of one pattern "B" is completed. A pattern number is determined for the read pattern "B" data by key operations on the operating means 19, and the pattern data is stored in the system disk.

次にパターンデータが読み出され、パターン
「Ｂ」のＸ方向最大値、Ｙ方向最大値、Ｘ方向最
小値、Ｙ方向最小値がそれぞれ選択され、座標変
換係数算出ルーチンにより表示手段１７のCRT
表示部への表示図形のスケールが決定されて、第
３４図のフローに基づき第１ブロツクは「赤」、
第２ブロツクは「黄」、第３ブロツクは「青」、第
４ブロツクは「緑」、第５ブロツクは「白」、第６
ブロツクは「紫」、第７ブロツクとして「ジヤン
プ」の箇所は再び「赤」でそれぞれ色分けして
CRT上に表示される。 Next, the pattern data is read out, the maximum value in the X direction, the maximum value in the Y direction, the minimum value in the X direction, and the minimum value in the Y direction of pattern "B" are respectively selected, and the CRT of the display means 17 is selected by the coordinate conversion coefficient calculation routine.
The scale of the figure to be displayed on the display unit is determined, and the first block is set to "red" based on the flow shown in FIG.
The second block is "yellow", the third block is "blue", the fourth block is "green", the fifth block is "white", and the sixth block is "white".
The block is colored “purple” and the 7th block “jump” is colored “red” again.
Displayed on CRT.

また、各ブロツクにおいて、第２３図のフロー
に基づきブロツク内の最初の読み取り点に対して
数字「１」が、第４４〜５２図Ｐ１に対応する
CRT上の位置に表示され、以下の次の読み取り
点に対して第４４〜５２図Ｐ２，Ｐ３………に対
応するCRT上の位置に順次数字「２」「３」……
…が表示される。 Also, in each block, the number "1" for the first reading point in the block corresponds to P1 in FIGS. 44-52 based on the flow shown in FIG.
Displayed at the position on the CRT, the numbers "2", "3", etc. are displayed in sequence on the CRT at the positions corresponding to P2, P3, etc. in Figures 44-52 for the next reading point below.
...is displayed.

この表示されたパターン「Ｂ」に関するデータ
は、「PTOUT」（第２５〜２８図、第３５，３６
図、第４０〜４２図のフロー）により針落ち座標
算出、針落ち座標格納、及びデイレクトリ部書き
込み処理を行い、データデイスクに格納する。 The data regarding this displayed pattern “B” is “PTOUT” (Figs. 25 to 28, 35 and 36).
40 to 42), needle drop coordinate calculation, needle drop coordinate storage, and directory section write processing are performed and stored in the data disk.

次にエクスクラメーシヨンマーク「！」の読み
取りについて説明する。エクスクラメーシヨンマ
ーク「！」はそのパターンどおり二箇のブロツク
に分割する。 Next, reading the exclamation mark "!" will be explained. The exclamation mark "!" is divided into two blocks according to its pattern.

さて、操作手段１９の操作により再び新規入力
を指定する。ここでもパターン「Ｂ」の場合と同
様にカーソル１２の例えばキー１４ｂを押してス
ケールを１倍に設定した後に、タブレツト１１上
のS₁点にカーソル１２の印１３ａを一致させてキ
ー１４ａを押し、続いてS₂に印１３ａを一致させ
てキー１４ａを押すことにより、S₁，S₂点を結ぶ
基線Xnが指定し、すると座標変換係数算出ルー
チン（第１０図）によりタブレツト１１のＸ軸に
対する基線Xnの傾きが算出される。 Now, by operating the operating means 19, a new input is designated again. Here, as in the case of pattern "B", after setting the scale to 1x by pressing the key 14b of the cursor 12, align the mark 13a of the cursor 12 with the _S1 point on the tablet 11 and press the key 14a. Next, by aligning the mark 13a with S ₂ and pressing the key 14a, the base line Xn connecting the _two points S ₁ and S is specified, and the coordinate conversion coefficient calculation routine (Fig. 10) The slope of the baseline Xn is calculated.

次に、第５０図において「模様縫い」を指示す
るカーソル１２のキー１４ｋを押した後に、点P₁
にカーソル１２の印１３ａを一致させて「直線」
を指示するキー１４ｂを押し、次に点Q₁に印１
３ａを一致させて「終了」を指示するキー１４ｎ
を押す。こうして、点P₁，Q₁を直線の模様縫い
で結ぶ。このようにしたのは、その模様縫いブロ
ツクの上端点P₁を「！」の上方のブロツクB₁
（第５１図）の第一点P₁に指定することにより、
上方のブロツクB₁において上から下へ刺繍が進
行するようにするためである。 Next, in FIG. 50, after pressing the key 14k of the cursor 12 which instructs "pattern sewing", point P ₁ is pressed.
Align the mark 13a of the cursor 12 with "Straight line"
Press key 14b to instruct Q1, then mark 1 at point _Q1.
Key 14n to match 3a and instruct "end"
Press. In this way, points P ₁ and Q ₁ are connected with straight pattern stitches. I did this by moving the upper end point P ₁ of the pattern sewing block to the block B ₁ above the "!"
By specifying the first point P ₁ in (Figure 51),
This is so that the embroidery progresses from top to bottom in the upper block _B1 .

次に第５１図において、カーソル１２のキー１
４ｌを押して「刺繍縫い」を指定する。そして、
第５０図の模様縫いブロツクの始点Piをブロツク
B₁の始点に設定し第５１図の点P₁，P₂にカーソ
ル１２の印１３ａを一致させて「円弧」を指定す
るキー１４ｃを各別に押し、点P₃で「直線」を指
定するキー１４ｂを押すことにより点P₁，P₂，P₃
で円弧が決定される。次に点P₄−P₅−P₆−P₇と印
１３ａを順次一致させながらキー１４ｂを各別に
押していき、点P₈，P₉と印１３ａを順次一致させ
ながらそれぞれキー１４ｃを押し、点P₁とほぼ一
致する点P₁₀で「終了」を指示するキー１４ｎを
押すと、点P₈，P₉，P₁₀で円弧が決定されブロツ
クB₁の読み取りが終了する。そこで、第５１図
において、点Q₁に「カーソル」１２の印１３ａ
を一致させてキー１４ａを押し、続いて点Q₂に
印１３ａを一致させてキー１４ａを押すことによ
り振り方向がQ₁−Q₂方向（横方向）に指示され
る。この後、カーソル１２の、例えばキー１４ｄ
を押すことにより振りのピツチ「Ｐ＝0.3mm」が
設定される。 Next, in FIG. 51, key 1 of cursor 12
Press 4l and specify "embroidery stitch". and,
Block the starting point Pi of the pattern sewing block in Figure 50.
Set the starting point of B ₁ , align the mark 13a of the cursor 12 with points P ₁ and P ₂ in Figure 51, press the key 14c to specify "arc" for each, and specify "straight line" at point P ₃ . By pressing the key 14b, the points P ₁ , P ₂ , P ₃
The arc is determined by Next, press the keys 14b individually while sequentially aligning the points P ₄ -P ₅ -P ₆ -P ₇ with the mark 13a, and press the key 14c while sequentially aligning the points _P8 and _P9 with the mark 13a. When the key 14n instructing "end" is pressed at point _P10 , which almost coincides with point _P1 , an arc is determined at points _P8 , _P9 , and _P10 , and reading of block _B1 is completed. Therefore, in FIG. 51, the "cursor" 12 mark 13a is placed at the point _Q1.
By aligning the mark 13a with point Q ₂ and pressing the key 14a, the swing direction is designated in the Q ₁ -Q ₂ direction (horizontal direction). After this, the cursor 12, for example, the key 14d
By pressing , the swing pitch "P=0.3mm" is set.

次に、第５２図において、ブロツクB₁の点P₁₀
にカーソル１２の印１３ａを一致させて「ジヤン
プ」を指示するキー１４ｍを押し、次にブロツク
B₂の始点P₁に印１３ａを一致させて「終了」を
指示するキー１４ｎを押す。こうして、針落ち点
がP₁₀からP₁まで移動する。キー１４ｌを押して
刺繍縫いを設定した後に、点P₁，P₂と順次カーソ
ル１２の印１３ａを一致させながら「円」を指定
するキー１４ｄをそれぞれ押し、点P₃でキー１４
ｎを押すことにより、点P₁，P₂，P₃により円が決
定されてブロツクB₂の読み取りが終了する。そ
こでキー１４ｈを押して「中振り」を指示し、続
いてキー１４ｃを押すことによりピツチ「Ｐ＝
0.2mm」を設定する。データの読み取りの終了
後、次の刺繍パターンのために予め針落ち点を移
動させるべく、B₂ブロツクの最終点P₃にカーソ
ル１２の印１３ａを一致させて「ジヤンプ」を指
示するキー１４ｍを押し、次に印１３ａを点P₅か
ら離隔する点Q₁に一致させて１パターンの読み
取りの終了を指示する、キー１４ｎの二度押しを
行うと、点P₃から点Q₁の「ジヤンプ」が読み込
まれるとともに、１パターン「！」の読み取りが
終了する。 Next, in FIG. 52, point P ₁₀ of block B ₁
Align mark 13a of cursor 12 with
Align the mark 13a with the starting point _P1 of _B2 and press the key 14n to instruct "end". In this way, the needle drop point moves from _P10 to _P1 . After setting the embroidery stitch by pressing the key 14l, press the key 14d for specifying "circle" while aligning the mark 13a of the cursor 12 with the points _P1 and _P2 in sequence, and press the key 14d to specify "circle" at the point _P3 .
By pressing n, a circle is determined by points P ₁ , P ₂ and P ₃ and reading of block B ₂ is completed. Then, press key 14h to instruct "medium swing", then press key 14c to select pitch "P=
0.2mm”. After reading the data, in order to move the needle drop point in advance for the next embroidery pattern, align the mark 13a of the cursor 12 with the final point _P3 of the _B2 block and press the key 14m to instruct "Jump". When the key 14n is pressed twice, the mark 13a is aligned with the point _Q1 separated from the point _P5 to instruct the _end of reading one pattern _. ” is read, and the reading of one pattern “!” is completed.

こうして読み込んだデータはパターン「Ｂ」の
場合と同様に、入力パターン表示ルーチン及び針
落ち座標算出ルーチンを経て細分化されデータデ
イスクに格納される。 As in the case of pattern "B", the data thus read is subdivided through the input pattern display routine and needle drop coordinate calculation routine and stored on the data disk.

こうして入力したアルフアベツト「Ｂ」及びエ
クスクラメーシヨンマーク「！」の刺繍縫目は第
５３図のようになる。 The embroidery stitches of the alphabet "B" and the exclamation mark "!" thus input are as shown in FIG.

なお、本実施例においては、支持枠５に刺繍枠
６を支持し、支持枠を作動手段により移動する構
成のものを示したが、刺繍枠を作動手段に連結し
て移動するようにしてもよい。 In this embodiment, the embroidery frame 6 is supported by the support frame 5, and the support frame is moved by the actuating means. However, the embroidery frame may be moved by being connected to the actuating means. good.

また、本実施例においては、データデイスクの
データにより支持枠をＸ、Ｙ方向へ移動する構成
のものを示したが、サーボモータ、ステツピング
モータ等の制御により針を横方向に揺動する千鳥
縫いミシンを配置し、データデイスクのデータに
より支持枠の移動と同時に針の揺動を制御するよ
うにしてもよい。 In addition, in this embodiment, a structure in which the support frame is moved in the X and Y directions according to the data on the data disk is shown, but the needles are moved in a zigzag manner in the horizontal direction by control of a servo motor, a stepping motor, etc. A sewing machine may be arranged, and the movement of the support frame and the swinging of the needle may be controlled simultaneously with the data on the data disk.

以上のようにこの発明によれば、 映像を表示する表示部をもちデータ信号に対応
する位置座標に基づいて読み取り線を結ぶ線を読
み取り順序に従い順次に表示するとともに、輪郭
線の各辺の交点に対応する表示位置に読み取り順
序に従い記号を表示可能とした表示手段１７を設
けたことにより、作業者が作成した原図が順序ど
おりに確実に読み込まれたかを視覚により確認で
きるから、作成されたデータによりミシンを動か
す前にデータを確実にチエツクでき、また誤入力
がある場合にどこに誤まりがあるかが簡単に確認
でき、作業能率を著しく向上する効果が得られ
る。また対称図形のような図でも各ポイントを特
定して修正等の作業を容易にする等の効果が得ら
れる。 As described above, according to the present invention, it has a display section that displays an image, and sequentially displays the lines connecting the reading lines based on the position coordinates corresponding to the data signal in accordance with the reading order, and also displays the intersection points of each side of the contour line. By providing a display means 17 that can display symbols according to the reading order at display positions corresponding to The data can be reliably checked before starting the sewing machine, and if there is an error in input, it can be easily confirmed where the error is, which has the effect of significantly improving work efficiency. Further, even in a diagram with a symmetrical figure, it is possible to specify each point and make corrections easier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、刺繍ミシン、タブレツト、及び表示
装置の斜視図、第２図はデータ入力のためのカー
ソルの正面図、第３図Ａはタブレツトの座標と基
線との関係を示す図、第３図Ｂはパターンをブロ
ツク分けする図、第４図は本発明の制御手段のデ
ータ処理のゼネラルフローチヤート、第５図はデ
ータの入力及びチエツクのフローチヤート、第６
図はデータの表示フローチヤート、第７図はデー
タから針落ち点を算出しデータデイスクに格納す
るためのフローチヤート、第８，９図はミシンの
制御フローチヤート、第１０図は図面拡大率（ス
ケール）の入力及び基線決定のためのフローチヤ
ート、第１１図は１ブロツク内のデータ読取フロ
ーチヤート、第１２Ａ図は模様縫いの図、第１２
Ｂ図は刺繍縫いの図、第１２Ｃ図はジヤンプの
図、第１３図は１ブロツク内のデータチエツクフ
ローチヤート、第１４〜１９図はデータチエツク
の具体例を示す図、第２０図はユニツトに構成デ
ータを付与するフローチヤート、第２０，２１図
は１パターンの最大座標及び最小座標を演算する
フローチヤート、第２３図はCRTにおける表示
座標を算出するフローチヤート、第２４図は各ブ
ロツク毎に異なるカラー表示コードを与えるフロ
ーチヤート、第２５図は円または円弧の中心座標
及び半径を算出するフローチヤート、第２６図は
振りの種類を指定するフローチヤート、第２７，
２８図は振り方向指定における針落ち点を算出す
るフローチヤート、第２９図はユニツトと直線
Lnとの交点の座標を算出するフローチヤート、
第３０図は振り方向指定における針落ち点の指定
の説明図、第３１Ａ〜３１Ｃ図は直線Lnと各ユ
ニツトとの交点が「２」となる場合の位置関係を
示す図、第３２図は直線Lnと各ユニツトとの交
点が「３」となる場合の説明図、第３３図は直線
Lnと各ユニツトとの交点が「４」となる場合の
説明図、第３４図は各ユニツトの交点の中から針
落ち座標を選択する状態の説明図、第３５，３６
図は中振りにおける針落ち点を算出するフローチ
ヤート、第３７図は中振りにおける針落ち点の指
定の説明図、第３８図は中振りにおいて目づまり
防止用の縫目を示す図、第３９図は円における中
振りの図、第４０図は模様縫目算出のフローチヤ
ート、第４１，４２図は針落ち座標のデータデイ
スクへの格納のフローチヤート、第４３図はデー
タにデイレクトリ部分を付加するためのフローチ
ヤート、第４４〜４９図はパターン「Ｂ」の読み
取り状態の図、第５０〜５２図はパターン「！」
の読み取り状態の図、第５３図はパターン「Ｂ」
及び「！」の刺繍縫目の図である。 1 is a perspective view of an embroidery sewing machine, a tablet, and a display device, FIG. 2 is a front view of a cursor for data input, FIG. 3A is a diagram showing the relationship between the coordinates of the tablet and a baseline, FIG. 4 is a general flowchart of data processing by the control means of the present invention, FIG. 5 is a flowchart of data input and checking, and FIG. 6 is a diagram of dividing the pattern into blocks.
The figure is a data display flowchart, Figure 7 is a flowchart for calculating the needle drop point from the data and storing it in the data disk, Figures 8 and 9 are sewing machine control flowcharts, and Figure 10 is the drawing magnification ( Figure 11 is a flowchart for reading data in one block, Figure 12A is a diagram for pattern sewing, Figure 12
Figure B is a diagram of embroidery stitching, Figure 12C is a diagram of a jump, Figure 13 is a flowchart of a data check in one block, Figures 14 to 19 are diagrams showing specific examples of data checks, and Figure 20 is a diagram of a unit. Flowchart for adding configuration data, Figures 20 and 21 are flowcharts for calculating the maximum and minimum coordinates of one pattern, Figure 23 is a flowchart for calculating display coordinates on a CRT, and Figure 24 is for each block. Flowchart for giving different color display codes, Fig. 25 is a flowchart for calculating the center coordinates and radius of a circle or arc, Fig. 26 is a flowchart for specifying the type of swing, Fig. 27.
Figure 28 is a flowchart for calculating the needle drop point when specifying the swing direction, and Figure 29 is a flowchart for calculating the needle drop point when specifying the swing direction.
Flowchart for calculating the coordinates of the intersection with Ln,
Figure 30 is an explanatory diagram of specifying the needle drop point in specifying the swing direction, Figures 31A to 31C are diagrams showing the positional relationship when the intersection of the straight line Ln and each unit is "2", and Figure 32 is a straight line An explanatory diagram when the intersection of Ln and each unit is "3", Figure 33 is a straight line
An explanatory diagram when the intersection point between Ln and each unit is "4", Fig. 34 is an explanatory diagram of the state in which the needle drop coordinate is selected from the intersection points of each unit, and Figs. 35 and 36
The figure is a flowchart for calculating the needle drop point in the middle swing, Figure 37 is an explanatory diagram for specifying the needle drop point in the middle swing, Figure 38 is a diagram showing the stitches for preventing clogging in the middle swing, and Figure 39 The figure is a diagram of the middle swing in a circle, Figure 40 is a flowchart for calculating pattern stitches, Figures 41 and 42 are flowcharts for storing needle drop coordinates in a data disk, and Figure 43 is a directory part added to data. Figures 44 to 49 are flowcharts for reading pattern "B", and Figures 50 to 52 are for pattern "!"
Figure 53 shows the reading state of pattern "B".
It is a diagram of the embroidery stitches of “!” and “!”.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 刺繍縫いすべき図柄を描いた原図と、図柄の
輪郭線上の複数の点を位置座標に変換して読み取
り、データ信号として発生可能とした読み取り手
段１１，１２と、 作業者の操作による所定信号の発生毎に、その
間に発生されたデータ信号に基いて位置座標を結
ぶ想定輪郭線により複数のブロツクを設定し、そ
のブロツク毎の想定輪郭線を表わす信号を発生す
る手段と、 映像を表示するCRT表示部をもつ表示手段１
６と、 想定輪郭線を表わす信号に基づいてCRT表示
部に想定輪郭線を連続して表示するとともに、ブ
ロツク毎に順次に順番を表わす番号を表示するよ
うに制御する手段と、 データ信号に基づいて各想定輪郭線内に刺繍縫
目を形成するように輪郭線上に針落ち点を設定す
る針落ちデータを算出する演算手段
（PTOUT）、とを備えた刺繍縫いミシンのデータ
作成装置。[Scope of Claims] 1. An original drawing depicting a pattern to be embroidered, and reading means 11 and 12 capable of converting and reading a plurality of points on the outline of the pattern into positional coordinates and generating them as data signals; Each time a predetermined signal is generated by a user's operation, a plurality of blocks are set by an assumed contour line connecting position coordinates based on the data signal generated during that time, and a signal is generated representing the assumed contour line for each block. and a display means 1 having a CRT display section for displaying images.
6, a control means for continuously displaying the assumed contour line on a CRT display section based on a signal representing the assumed contour line, and a control means for sequentially displaying a number representing the order of each block, based on the data signal; a calculation means (PTOUT) for calculating needle drop data for setting needle drop points on contour lines so as to form embroidery stitches within each assumed contour line;