JPS62255309A - Intermittent driving type conveyor - Google Patents
Intermittent driving type conveyorInfo
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- JPS62255309A JPS62255309A JP9614586A JP9614586A JPS62255309A JP S62255309 A JPS62255309 A JP S62255309A JP 9614586 A JP9614586 A JP 9614586A JP 9614586 A JP9614586 A JP 9614586A JP S62255309 A JPS62255309 A JP S62255309A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、支持フレームの両端に支持された２つのロー
ラにベルトを巻掛け、該ベルトを間欠的に送る間欠駆動
式コンベアに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an intermittent drive type conveyor in which a belt is wound around two rollers supported at both ends of a support frame, and the belt is intermittently fed.
（従来の技術）
従来の間欠駆動式コンベアとしては、ローラーに巻掛け
られたベルトはモータによって駆動されるのが一般的で
ある。(Prior Art) In conventional intermittent drive conveyors, a belt wound around a roller is generally driven by a motor.
しかしながら、このような従来のコンベアにおいては、
駆動源としてモータがコンベアに取り付けられているた
め、コンベア全体が重くなり、厚さが厚くなってしまい
、また、プレス機械等の一工程でベルトが−・定暇ずつ
間欠的に送られるように、機械とモータとを回期させよ
うとした場合には、モータを制御する複雑な制御回路が
必要になり、製造コストが高くなってしまうという問題
点があった。However, in such conventional conveyors,
Since a motor is attached to the conveyor as a driving source, the entire conveyor becomes heavy and thick, and in one process such as a press machine, the belt is fed intermittently at regular intervals. However, if an attempt was made to rotate the machine and the motor, a complicated control circuit would be required to control the motor, resulting in an increase in manufacturing costs.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、このような従来の問題点に着目して成された
もので、ベルトの駆動源としてのモータを不要にし、機
械とベルトの間欠的送り動作とを極めて簡単に同期させ
ることができる１０Ｉ欠駆動式コンベアを提供すること
を目的としている。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention has been made by focusing on these conventional problems. The purpose of the present invention is to provide a 10I intermittent drive conveyor that can be synchronized extremely easily.
（問題点を解決するためのｆ段） かかる目的を達成するための本発明の要旨は。(F stage to solve problems) The gist of the present invention to achieve this object is as follows.
支持フレームの両端に支持された２つのコーラにベルト
を巻掛け、該ベルトを間欠的に送る間欠駆動式コンベア
において、ピストンロッドが前記ベルトの移動方向に沿
って往復動するようにシリンダを前記支持フレームに取
付け、該ベルトの移動方向に沿って往復動可能な移動部
材を該ピストンロッドに連結し、前記２つのローラの一
方と一体的に設けられたスプロケットホイールと、前記
支持フレームと一体の支持部材に回転可能に支持された
スプロケ７＋ ）ホイールとにチェーンを巻掛け、前記
移動部材に、該移動部材の一方向への移動時には前記チ
ェーンの一部と噛合して該チェーンを移動させると共に
、該移動部材の他方向への移動時には該チェーンから逃
げる爪部材を設け、かつ前記ピストンロッドの往復動を
制御する駆動制御機構を設けて成り、該駆動制御機構を
、前記ピストンロッドの位置を検知するｍｌセンサと。In an intermittent drive conveyor in which a belt is wound around two colas supported at both ends of a support frame and the belt is intermittently fed, the cylinder is supported so that the piston rod reciprocates along the moving direction of the belt. A movable member attached to the frame and capable of reciprocating along the moving direction of the belt is connected to the piston rod, a sprocket wheel integrally provided with one of the two rollers, and a support integral with the support frame. A sprocket (7+) wheel rotatably supported by the member is wound with a chain, and when the moving member is moved in one direction, the chain is meshed with a part of the chain to move the chain, A claw member is provided that escapes from the chain when the movable member moves in the other direction, and a drive control mechanism is provided to control the reciprocating movement of the piston rod, and the drive control mechanism detects the position of the piston rod. With the ml sensor.
前記移動部材の位置を検知する第２センサと、該各セン
サからの出力により該ピストンロッドの移動方向を切換
える切換え部と、始動部とで構成したことを特徴とする
間欠駆動式コンベアに存する。The intermittent drive type conveyor comprises a second sensor that detects the position of the moving member, a switching section that switches the moving direction of the piston rod based on the output from each sensor, and a starting section.
（作用）
そして、−上記間欠駆動式コンベアでは、前記ピストン
ロッドが退避位置にあるのを１）カ記第１センサが検知
している状態で、前記始動部を操作すると、前記ピスト
ンロッドが退避位置から突出し、該ピストンロッドと共
に前記移動部材が一方の移動端まで移動したことを前記
第２センサが検知し、このときの第２センサがらの出力
によって前記方便え部が切換わり、該ピストンロッドが
その突出位置から復帰する。そして、該ピストンロッド
の突出により該移動部材が一方向へ移動すると、前記爪
部材が前記チェーンの一部と噛合して該チェーンを移動
させ、これによって前記ベルトが一方向に一定歇送られ
、該ピストンロッドの突出位置からの復帰により該移動
部材が他方向へ移動すると、該爪部材がチェーンから逃
げ、これによって爪部材がチェーンを残して復帰する。(Function) In the above-mentioned intermittent drive conveyor, when the starter is operated with the first sensor detecting that the piston rod is in the retracted position, the piston rod is retracted. The second sensor detects that the moving member has protruded from the piston rod and has moved to one of the moving ends, and the output of the second sensor at this time causes the switching part to move the piston rod. returns from its protruding position. When the moving member moves in one direction due to the protrusion of the piston rod, the claw member engages with a part of the chain and moves the chain, thereby causing the belt to be fed in one direction in a constant manner, When the movable member moves in the other direction due to the return of the piston rod from the protruding position, the claw member escapes from the chain, whereby the claw member returns leaving the chain behind.
（実施例） 以下１図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below based on one drawing.
ｗＳ１図〜第６図は、本発明の一実施例を示しており、
第２図は一部を破断して示した第１図の縦断面図である
。wS1-FIG. 6 show an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG. 1, partially cut away.
第１図および第２図に示すように、ベルトを間。Place the belt between the belts as shown in Figures 1 and 2.
欠的に送る間欠駆動式コンベアｌは、支持フレーム１０
の両端に支持された２つのローラ２１゜２２にベルト３
０を巻掛け、ピストンロッド４１がベルト３０の移動方
向に沿って往復動するようにシリンダ４０を支持フレー
ム１０に取付け、該ベルト３０の移動方向に沿って往復
動可能な移動部材５０を、連結部材４９を介してピスト
ンロッド４１に連結し、ローラ２１と一体的に設けられ
たスプロケットホイール６１と、支持フレームｌＯと一
体の支持部材２に回転可能に支持されたスプロケットホ
イール６２とにチェーン６３を巻掛け、移動部材５０に
、該移動部材５０の一方向への移動時（送り方向へのベ
ルト移動時）には前記チェーン６３の一部と噛合して該
チェーン６３を移動させると共に、該移動部材５０の他
方向への移動時（送りとは逆方向への復帰動作時）には
該チェーン６３から逃げる爪部材７０を設けて成ってい
る。The intermittent drive type conveyor l that feeds intermittently has a support frame 10.
Belt 3 is attached to two rollers 21 and 22 supported at both ends of
The cylinder 40 is attached to the support frame 10 so that the piston rod 41 reciprocates along the moving direction of the belt 30, and the moving member 50 that can reciprocate along the moving direction of the belt 30 is connected. A chain 63 is connected to a sprocket wheel 61 connected to the piston rod 41 via a member 49 and provided integrally with the roller 21, and a sprocket wheel 62 rotatably supported by the support member 2 integral with the support frame IO. When the moving member 50 moves in one direction (when the belt moves in the feeding direction), it engages with a part of the chain 63 to move the chain 63, and the moving member 50 A pawl member 70 is provided that escapes from the chain 63 when the member 50 is moved in the other direction (when the member 50 returns in the opposite direction to the feeding direction).
第１図および第２図に示すように、前記支持フレーム１
０は、コ字状の断面を有し、互いに乎行に配置された一
対の支持枠１１，１２と、該支持枠１１．１２の左端に
それぞれ固定され、ローラ２１を枢支した枢支部１３．
１４と、該支持枠１１．１２の右端に調節ポル）８１．
８２を介して間隔：Ａ節可能に接続され、コーラ２２を
枢支した枢支部１５．１６とから成っている。調節ボル
ト８１．８２のナツト８１ａ、８２ａを回動することに
より、枢支部１５と支持枠１１との間隔および枢支１１
６と支持枠１２との間隔をそれぞれ調整してベルト３０
の張り具合を調整できるように成っている。As shown in FIGS. 1 and 2, the support frame 1
0 includes a pair of support frames 11 and 12 that have a U-shaped cross section and are arranged parallel to each other, and a pivot support 13 that is fixed to the left end of the support frames 11 and 12, respectively, and that pivotally supports the roller 21. ．．
14, and an adjustment pole at the right end of the support frame 11.12) 81.
It consists of pivot parts 15 and 16 which are connected in a spaced manner via 82 and pivotally support the cola 22. By rotating the nuts 81a and 82a of the adjusting bolts 81 and 82, the distance between the pivot 15 and the support frame 11 and the pivot 11 can be adjusted.
6 and the support frame 12 by adjusting the distance between the belt 30 and the support frame 12.
The tension can be adjusted.
前記ローラ２１と一体の回転軸２１ａは支持枠１３．１
４により回転ｕ１能に支持されており、−力ローラ２２
と一体の回転軸２２ａは支持枠］、 ５ 、１ Ｂによ
り回転可能に支持されている。The rotating shaft 21a integrated with the roller 21 is connected to the support frame 13.1.
4, and is rotatably supported by force roller 22.
The rotary shaft 22a, which is integral with the rotary shaft 22a, is rotatably supported by a support frame], 5, 1B.
第１図から第４図に示すように、支持枠１１゜１２の各
と端部内側には、ベルト３０のたるみを防止するための
薄板８３が固定されており、該薄板８３の−に面をベル
ト３０が通過するように成っている。As shown in FIGS. 1 to 4, a thin plate 83 for preventing the belt 30 from sagging is fixed to the inner side of each of the support frames 11 and 12, and the - side of the thin plate 83 is fixed to the inside of each end. The belt 30 is configured to pass through.
また、支持枠１１．１２の各下端部には、ベルト３０の
たるみを防止するだめの３本のステー８４．８５７−３
よび８６が固定されており、各ステー８４，８８５およ
び８６の−１−面をベルト３０が通過するように成って
いる。Additionally, three stays 84.857-3 are provided at each lower end of the support frame 11.12 to prevent the belt 30 from sagging.
and 86 are fixed so that the belt 30 passes through the -1-plane of each stay 84, 885, and 86.
第１図および第２図に示すように、前記シリンダ４０の
−・端４０ａは、支持枠１１．１２に固定された支持部
材４２に、その他端４０ｂは、支持枠１１．２２に固定
された支持部材４３にそれぞれ固定されている。As shown in FIGS. 1 and 2, one end 40a of the cylinder 40 is fixed to a support member 42 fixed to a support frame 11.12, and the other end 40b is fixed to a support frame 11.22. They are each fixed to a support member 43.
第１図および第４図に示すように、前記支持部材２は、
支持枠１１．１２に固定された固定板８７に固定された
支持板２ａ、２ｂとから成り、該支持板２ａ、２ｂには
前記スプロケットホイール６２と一体の軸部６２ａが回
動可能に支持されている。As shown in FIGS. 1 and 4, the support member 2 is
It consists of support plates 2a and 2b fixed to a fixed plate 87 fixed to the support frame 11.12, and a shaft portion 62a integral with the sprocket wheel 62 is rotatably supported on the support plates 2a and 2b. ing.
第１図から第５図に示すように、前記移動部材５０は、
２枚の移動板５１．５２から成り、該移動板５１．５２
の一端は連結部材４９に固結され、その他端はポルト５
３で連結されている。As shown in FIGS. 1 to 5, the moving member 50 is
Consisting of two moving plates 51.52, the moving plates 51.52
One end is fixed to the connecting member 49, and the other end is connected to the port 5.
It is connected by 3.
各移動板５１．５２の基部５１ａ、５２ａは、固定板８
７に固設された案内部材５３．．５４によって摺動案内
されている。各基部５１ａ、５２ａから折曲げられた垂
直壁部５１ｂ、５２ｂの中央部には、前記ピストンロッ
ド４１に連動して往復動する際に、前記スプロケットホ
イール６２ｋＪと−Ｆ渉しないように切欠部５１ｃ、５
２ｃが形成されている。The bases 51a, 52a of each movable plate 51, 52 are connected to the fixed plate 8.
A guide member 53 fixedly attached to 7. ．． 54. A notch 51c is provided at the center of each vertical wall portion 51b, 52b bent from each base portion 51a, 52a so as not to interfere with the sprocket wheel 62kJ when reciprocating in conjunction with the piston rod 41. ,5
2c is formed.
第１図、第３図および第５図に示すように、前記爪部材
７０は、東向壁部５１ｂ、５２ｂに回動可能に支持され
た軸部７１と、該軸部７１に固設されたラチツェト部材
７２と、ばね部材７３とから成っている。As shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. It consists of a raticet member 72 and a spring member 73.
該ラチツェト部材７２は、ホイール状に形成されており
、外周の一部にはチェーン６３に噛合する複数の係止爪
７２ａが形成されている。該ラチ７エト部材７２の切断
面７２ｂに当接して該切断面７２ｂを係止する係止ピン
７４が川向壁部５１ｂに突設されている。ラチツェト部
材７２に突ｊＱされたばね掛ビン７５と係１ｈビン７４
とにばね部材７３が掛止されており、該ばね部材７３に
よってラチツェト部材７２はその切断面７２ｂが第３図
および第５図に示すように、前記基部５１ａ、５２ａの
下端面には、チェーン６３がたるんでスプロケットホイ
ール６２から外れるのを防止するための補助板８８が固
着されている。該補助板８８の中央部８８ａはその左右
端よりへこんでおり、該中央部８８ａとチェーン６３と
の間には若Ｐの隙間８８ｂが設けられている。The ratchet member 72 is formed into a wheel shape, and a plurality of locking claws 72a that engage with the chain 63 are formed on a part of the outer periphery. A locking pin 74 that comes into contact with the cut surface 72b of the ratchet member 72 and locks the cut surface 72b is provided in a protruding manner on the river facing wall portion 51b. The spring hooked pin 75 and the 1h pin 74 that are pushed into the ratchet member 72
A spring member 73 is hooked to the spring member 73, and the cut surface 72b of the ratchet member 72 is attached to the lower end surface of the base portions 51a and 52a, as shown in FIGS. 3 and 5. An auxiliary plate 88 is fixed to the sprocket wheel 63 to prevent it from becoming loose and coming off the sprocket wheel 62. A central portion 88a of the auxiliary plate 88 is recessed from its left and right ends, and a gap 88b of a width P is provided between the central portion 88a and the chain 63.
前記シリンダ４０は、ピストンロッド４１を突出位置か
ら復帰させるだめのばね部材４０Ｃが内蔵された単動式
のエアシリンダである。該シリンダ４０へのエアの供給
を制御することにより、該ピストンロッド４１の往復動
を制御するエア駆動式の駆動制御機構を第１図およびＴ
ｊｒｊ６図に基づいて説明する。第６図は駆動制御機構
の回路図を示している。The cylinder 40 is a single-acting air cylinder having a built-in spring member 40C that returns the piston rod 41 from the protruding position. An air-driven drive control mechanism that controls the reciprocating movement of the piston rod 41 by controlling the supply of air to the cylinder 40 is shown in FIGS.
This will be explained based on FIG. FIG. 6 shows a circuit diagram of the drive control mechanism.
第１図および第６図に示すように エア駆動式の駆動制
御Ｊ１機構は、ピストンロッド４１の位置を検知する第
１センサとしての第１カムバルブ１０１と、移動部材５
０の位置を検知する第２センサン１．τの填２カムバル
ブＩＯり）−Ｘ＊ｍｌ第２カムバルブｌｏｔ、１０２か
らの各出力によりピストンロッド４１の移動方向を切換
える切換え部としての空気作動弁１０３と、始動部とし
てのスタートバルブ１０４とで構成されている。As shown in FIGS. 1 and 6, the air-driven drive control J1 mechanism includes a first cam valve 101 as a first sensor that detects the position of the piston rod 41, and a moving member 5.
2nd sensor for detecting the 0 position 1. An air-operated valve 103 as a switching part that switches the moving direction of the piston rod 41 according to each output from the second cam valve 102, and a start valve 104 as a starting part. It is configured.
スタートバルブ１０４は、チューブＴ１に接続されたポ
ー）１０４ａとチューブＴ２に接続されたボート１０４
ｂとの２つのボートを有し、かつ該両ボート１０４ａ、
１０４ｂが非連通状態になる第１位置（図に示す位置）
と該両ボート１０４ａ、１０４ｂが連通状態になる第２
位置とに切換え可能な２ボ一ト２位置の切換え弁である
。The start valve 104 has a port 104a connected to tube T1 and a boat 104 connected to tube T2.
b, and both boats 104a,
The first position where 104b is in a non-communicating state (the position shown in the figure)
and the second boat 104a, 104b are in communication.
This is a 2-bot, 2-position switching valve that can be switched between two positions.
このスタートバルブ１０４には操作部１０４Ｃが設けら
れており、該操作部１０４ｃを図の位置より押すと、ス
タートバルブ１０４が図の第１位置からｔ５２位置に切
換わり、該操作部１０４Ｃを離すと、該スタートバルブ
１０４が第２位置から第１位置に自動復帰するように成
っている。This start valve 104 is provided with an operating part 104C, and when the operating part 104c is pushed from the position shown in the figure, the start valve 104 switches from the first position to the t52 position in the figure, and when the operating part 104C is released. , the start valve 104 automatically returns from the second position to the first position.
該チューブＴＩは、接続具Ｃ１，チューブＴ３および接
続具Ｃ２を介してチューブＴ４に接続されている。この
チューブＴ４は支持枠１４に支持されてエア源１０５に
接続されている。The tube TI is connected to a tube T4 via a connector C1, a tube T3, and a connector C2. This tube T4 is supported by the support frame 14 and connected to an air source 105.
前記第１カムバルブ１０１は、チューブＴ２に接続され
たポー）１０１ａとチューブＴ５に接続されたポー）１
０１ｂとの２つのボートを有し、かつ該両ボート１ｏ１
ａ、１ｏ１ｂが連通状態になる第１位置（図に示す位置
）と該両ボート１０１ａ、１０１ｂが非連通状態になる
第２位置とに切換え可能な２ボ一ト２位置の切換え弁で
ある。該第１カムバルブ１０１はばね部材１０１ｃによ
って第２位置側に付勢されている。The first cam valve 101 has a port 101a connected to the tube T2 and a port 101a connected to the tube T5.
01b, and both boats 1o1
This is a 2-bot, 2-position switching valve that can be switched between a first position (the position shown in the figure) where boats 101a and 101b are in communication and a second position where both boats 101a and 101b are out of communication. The first cam valve 101 is urged toward the second position by a spring member 101c.
また、該第１カムバルブ１０１にはピストンロッド４１
と連結された連結部材４９の側面に当接可能な検知部ｆ
ｏｌｄが設けられている。該ピストンロッド４１が第１
図および第６図に示す退避位置にあるときには、検知部
１０１ｄが連結部材４９の側面に当接し、これによって
第１カムバルブｌＯ１がばね部材１０１ｃの付勢力に抗
して第１位置に保持され、ピストンロッド４１が前記退
避位置から突出すると検知部１０１ｃｌが連結部材４９
の側面から外れ、これによって第１カムパルプ１０１が
ばね部材１０１ｃの付勢力により第２位置に切換わるよ
うに成っている。The first cam valve 101 also has a piston rod 41.
A detection part f that can come into contact with the side surface of the connecting member 49 connected to
old is provided. The piston rod 41 is the first
When in the retracted position shown in the drawings and FIG. 6, the detection part 101d abuts against the side surface of the connecting member 49, thereby holding the first cam valve lO1 in the first position against the biasing force of the spring member 101c. When the piston rod 41 protrudes from the retracted position, the detection section 101cl connects the connecting member 49.
As a result, the first cam pulp 101 is switched to the second position by the biasing force of the spring member 101c.
前記空気作動弁１０３は、チューブＴ６を介して接続ｌ
Ｌ、ＣＩに接続されたポー）１０３ａと、チューブＴ７
を介してシリンダ４０に接続されたボート１０３ｂと、
チューブＴ５に接続されたボート１０３ｃと、チューブ
Ｔ８に接続されたボート１０３ｄとの４つのボートを有
し、かつ該ボート１０３ａ、１０３ｂが非連通状態にな
る第１位置（図に示す位置）と該ボート１０３ａ、１０
３ｂが連通状態になる第２位置とに切換え可能な４ボ一
ト２位置の切換え弁である。該空気作動弁１０３は、チ
ューブＴ５からボート１０３ｃにエアの供給を受けると
、図に示す第１位置がら第２位Ｍに切換わり、チューブ
Ｔ８からボート１０３ｄにエアの供給を受けると、第２
位置から第１位置に切換わるように成っている。Said air-operated valve 103 is connected via tube T6.
L, port connected to CI) 103a, and tube T7
a boat 103b connected to the cylinder 40 via;
It has four boats, a boat 103c connected to tube T5 and a boat 103d connected to tube T8, and a first position (position shown in the figure) where the boats 103a and 103b are in a non-communicating state and a second position where the boats 103a and 103b are disconnected from each other. Boat 103a, 10
3b is a 4-bot, 2-position switching valve that can be switched to a second position where 3b is in a communicating state. When the air-operated valve 103 receives air from the tube T5 to the boat 103c, it switches from the first position shown in the figure to the second position M, and when it receives air from the tube T8 to the boat 103d, it switches to the second position.
position to the first position.
前記第２カムバルブ１０２は、チューブＴ８に接続され
たポー）１０２ａとチューブＴ９に接続されたボート１
０２ｂとの２つのボートを有し、かつ該両ポート１０２
ａ、１０２ｂが非連通状態になる第１位Ｍ（図に示す位
置）と該両ボート１０２ａ、１０２ｂが連通状態になる
第２位置とに切換え可能な２ボ一ト２位置の切換え弁で
ある。該第２カムバルブ１０２はばね部材１０２Ｃによ
って第１位置側に付勢されている。The second cam valve 102 has a port 102a connected to a tube T8 and a port 102a connected to a tube T9.
02b and both ports 102
This is a two-bottom, two-position switching valve that can be switched between a first position M (position shown in the figure) in which boats a and 102b are in a non-communicating state and a second position in which both boats 102a and 102b are in a communicating state. . The second cam valve 102 is urged toward the first position by a spring member 102C.
該第２カムバルブ１０２には、前記移動板５２の先端に
形成された傾斜部５２ｄに当接可能な検知部１０２ｄが
設けられている。ピストンロッド４１が前記退避位置に
あり、移動部材５０が図に示す原位置にあるときには、
第２カムバルブ１０２はばね部材１０２ｃの付勢力によ
り図に示す第１位置に保持され、ピストンロッド４１が
前記退避位置から突出することにより、移動部材５０が
図に示す原位置から左方向に変位すると、検知部１０２
ｄが傾斜部５２ｄに当接し、これによって第２カムバル
ブ１０２がばね部材１０２ｃの付勢力に抗して第２位置
に切換わるように成っている。前記チューブＴ９は接続
具Ｃ２に接続されている。The second cam valve 102 is provided with a detection portion 102d that can come into contact with an inclined portion 52d formed at the tip of the movable plate 52. When the piston rod 41 is in the retracted position and the moving member 50 is in the original position shown in the figure,
The second cam valve 102 is held at the first position shown in the figure by the biasing force of the spring member 102c, and when the piston rod 41 protrudes from the retracted position, the moving member 50 is displaced leftward from the original position shown in the figure. , detection unit 102
d comes into contact with the inclined portion 52d, thereby causing the second cam valve 102 to switch to the second position against the biasing force of the spring member 102c. The tube T9 is connected to a connector C2.
一ヒ記構成を有する間欠駆動式コンベア１の動作を以ド
に説明する。The operation of the intermittent drive type conveyor 1 having the above configuration will be explained below.
第６図に示す状態では、スタートバルブ１０４は第１位
置にあってボー）１０４ａ、１０４ｂが非連通状態にあ
り、シリンダ４０にはエアが供給されないので、ピスト
ンロッド４１は第１図および第６図に示すように退避位
置にある。In the state shown in FIG. 6, the start valve 104 is in the first position and the bows 104a and 104b are in a non-communicating state, and air is not supplied to the cylinder 40, so the piston rod 41 is in the first position. It is in the retracted position as shown in the figure.
この状態でスタートバルブ１０４の操作部１０４Ｃを指
で押すと、スタートバルブ１０４が第１位置から第２位
置に切換わり、ボートｆ０４ａ、１０４ｂが連通するの
で、エア源１０５からのエアがチューブＴ４ 、Ｔ３
、Ｔｌ 。In this state, if you press the operation part 104C of the start valve 104 with your finger, the start valve 104 switches from the first position to the second position, and the boats f04a and 104b communicate with each other, so that air from the air source 105 is transferred to the tube T4, T3
, Tl.
スタートバルブ１０４およびチューブＴ２を通って第１
カムバルブｌｏｔに送られる。このとき第１カムバルブ
ｌｏｔの検知部１０１ｄは連結部材４９の側面に当接し
ているので、該第１カムバルブ１０１は第１位置にあり
、ボート１０１ａ。The first through the start valve 104 and tube T2.
Sent to cam valve lot. At this time, the detection portion 101d of the first cam valve lot is in contact with the side surface of the connecting member 49, so the first cam valve 101 is in the first position, and the boat 101a is in the first position.
１０１ｂは連通している。したがって、チューブＴ２か
らのエアは２１カムバルブ１０１およびチューブＴ５を
介して空気作動弁１０３のボート１０３ｃに送られる。101b is in communication. Therefore, air from tube T2 is sent to boat 103c of air operated valve 103 via 21 cam valve 101 and tube T5.
これによって、空気作！！ｌＪｊ′ｔ１０３が第６図の
第１位置から第２位置に切換わってボート１０３ａ、１
０３ｂが連通するので、エア源１０５からのエアがチュ
ーブＴ４．Ｔ３゜Ｔ６．空気作動弁１０３およびチュー
ブＴ７を通ってシリンダ４０に送られる。This creates an atmosphere! ! lJj't103 is switched from the first position to the second position in FIG. 6, and the boats 103a, 1
03b is in communication, air from the air source 105 flows through the tube T4. T3゜T6. It is sent to cylinder 40 through air-operated valve 103 and tube T7.
これによって、シリンダ４０に内蔵されたばね部材４０
ｅに抗してビス］・ンロッド４１が第６図の退避位置か
ら左方向へ突出していき、該ピストンロッド４１と共に
連結部材４９および移動板５１．５２も案内部材５３．
５４により摺動案内されて第１図および第３図に示す原
位置から左方向に移動する。連結部材４９の左方向への
移動により第１カムバルブ１０１の検知部１０１ｄが該
連結部材４９の側面から外れると、第１カムバルブ１０
１はばね部材ＬＯ１ｃの４＝ｉ勢力により図に示す第１
位置から第２位置に切換わり、ボート１０１ａ、１０１
ｂが非連通状態になる。As a result, the spring member 40 built into the cylinder 40
The screw rod 41 protrudes to the left from the retracted position shown in FIG.
54 to move leftward from the original position shown in FIGS. 1 and 3. When the detection portion 101d of the first cam valve 101 comes off the side surface of the connecting member 49 due to leftward movement of the connecting member 49, the first cam valve 10
1 is the first shown in the figure due to the 4=i force of the spring member LO1c.
The boat 101a, 101 switches from the position to the second position.
b goes out of communication.
移動板５１．５２が第１図および第３図の位置から左方
向に移動すると、ラチツェト部材７２の係止爪７２ａと
チェーン６３との噛合状態がばね部材７３の付勢力によ
って保持されたまま、前記係止ビン７４がラチツェト部
材７２の切断面７２ｂを押すので、該ラチツェト部材７
２の係ＩＩ：爪７２ａがチェーン６３を図の左方向へ移
動させる。When the movable plates 51, 52 move leftward from the positions shown in FIGS. 1 and 3, the engagement between the locking pawl 72a of the ratchet member 72 and the chain 63 is maintained by the biasing force of the spring member 73. Since the locking pin 74 presses the cut surface 72b of the ratchet member 72, the ratchet member 7
2, Part II: The pawl 72a moves the chain 63 to the left in the figure.
該チェーン６３の左方向への移動により、スプロケット
ホイール６１、ローラ２１が時計方向に回転され、これ
によってベルト３０が送り方向へ−・定量移動される。As the chain 63 moves to the left, the sprocket wheel 61 and the roller 21 are rotated clockwise, thereby moving the belt 30 by a certain amount in the feeding direction.
このようにしてベルト３０が一定量送られた位置では、
移動板５２が左端位置まで移動しており、第２カムバル
ブ１０２の検知部１０２ｄが移動板５２の傾斜部５２ｄ
に当接するので、該第２カムバルブ１０２ばばね部材１
０２ｃの付勢力に抗して図の第１位とから第２位置に切
換わり、ボー ） １０２ ｂ 、 ｌ ０２ ａが連
通する。これによって、エア源１０５からのエアがチュ
ーブＴ４゜を通って空気作動ｉｆ ｌ Ｏ３のボート１
０３ｄに送られ、空気作動弁１０３が第２位置から図に
示す第１位置に復帰し、ボート１０３ａ、１０３ｂが非
連通状態になるので、シリンダ４０へのエアの供給が断
たれる。したがって、シリンダ４０のばね部材４０ｃの
付勢力によりピストンロッド４１が前記突出位置から退
避する。At the position where the belt 30 has been fed a certain amount in this way,
The movable plate 52 has moved to the left end position, and the detection portion 102d of the second cam valve 102 has detected the inclined portion 52d of the movable plate 52.
, so the second cam valve 102 spring member 1
It switches from the first position in the figure to the second position against the biasing force of 02c, and the bows 102b and 102a communicate with each other. This allows air from the air source 105 to pass through the tube T4 to the boat 1 of the air operated if l O3.
03d, the air-operated valve 103 returns from the second position to the first position shown in the figure, and the boats 103a and 103b are brought out of communication, so the supply of air to the cylinder 40 is cut off. Therefore, the piston rod 41 is retracted from the protruding position by the urging force of the spring member 40c of the cylinder 40.
該ピストンロッド４１の退避に連動して連結部材４９お
よび移動板５１．５２が前記左端位置から図の右方向に
移動すると、該移動板５１．５２と一体の軸部７１に引
かれてラチンエト部材７２も−・緒に図の右方向に移動
する。このとき、ラチツェト部材７２は、係１ト爪７２
ａとチェーン６３との噛合が外れる方向にばね部材７３
の付勢力に抗して回動じて逃げ可能であるので、チェー
ン６３は自身の負荷によって停止ｔ＝したまま、ラチッ
エト部材７２．移動板５１．５２等が第１図および第３
図に示す原位置に復帰する。When the connecting member 49 and the movable plate 51.52 move from the left end position to the right in the figure in conjunction with the retraction of the piston rod 41, the ratchet member is pulled by the shaft portion 71 integrated with the movable plate 51.52. 72 also moves to the right in the figure. At this time, the ratchet member 72
The spring member 73 moves in the direction in which the engagement between the chain 63 and the
Since the chain 63 can escape by rotating against the urging force of the ratchet member 72., the chain 63 remains stopped due to its own load t=. The moving plates 51, 52, etc. are shown in Figures 1 and 3.
Return to the original position shown in the figure.
なお、移動板５１．５２等が前記左端位置から／−け＋
！、＋（−１々＋ｌｉ＋＋＋＠１−Ａ（ｉＣ４ぜ、’１
１１Ｉ；／）ｊＡＣｈ’ｈ＊、ｎ＃１０２ｄから外れ、
ｔ５２カムバルブ１０２がばね部材１０２ｃの付勢力に
より第２位置から図に示す第１位置に復帰してポー）１
０２ｂ、１０２ａが非連通状態になる。そして、移動板
５１．５２等が第１図および第３図に示す原位置に復帰
すると、検知部１０１ｄが連結部材４９の側面に再び当
接するので、第１カムバルブ１０１がばね部材１０１ｃ
の付勢力に抗して第２位置から図の第１位置に切換わり
、ボート１ｏ１ｂ、１０１ａが再び連通ずる。したがっ
て、このとき操作部１０４ｃを押し続けている場合には
１．上記の場合と同様にしてシリンダ４０にエアが供給
され、ピストンロッド４１が退避位置から突出するが、
このと今操作部１０４ｃが押されていない場合には、ス
タートバルブ１０４は図の第１位置に復帰しており、ポ
ート１０４ａ、１０４ｂは非連通状態にあるので、シリ
ンダ４０にはエアが供給されない。Note that the movable plates 51, 52, etc. are moved from the left end position to
! , +(-1+li+++@1-A(iC4ze,'1
11I;/) jACh'h*, n# out of 102d,
t52 The cam valve 102 returns from the second position to the first position shown in the figure due to the biasing force of the spring member 102c, and then moves to the position shown in the figure.
02b and 102a become disconnected. Then, when the movable plates 51, 52, etc. return to their original positions shown in FIGS. 1 and 3, the detection portion 101d comes into contact with the side surface of the connecting member 49 again, so that the first cam valve 101 is activated by the spring member 101c.
The second position is switched from the second position to the first position shown in the figure against the urging force of , and the boats 1o1b and 101a are brought into communication again. Therefore, if the operation unit 104c is kept pressed at this time, 1. Air is supplied to the cylinder 40 in the same manner as in the above case, and the piston rod 41 protrudes from the retracted position.
If the operation part 104c is not pressed at this time, the start valve 104 has returned to the first position shown in the figure, and the ports 104a and 104b are in a non-communicating state, so air is not supplied to the cylinder 40. .
このようにして、スタートバルブ１０４の操作部１０４
ｃを押し続けている間は、ベルト３０が−・定量ずつ間
欠的に送られ、これによってベルト３０上に藷下した部
品が一定量ずつ間欠的に送られる。In this way, the operation part 104 of the start valve 104
While pressing c, the belt 30 is intermittently fed by a fixed amount, and thereby the parts placed on the belt 30 are intermittently fed by a fixed amount.
なお、上記実施例では、シリンダ４０としてばね部材４
０ｃを内蔵した単動式のシリンダを用いたが、本発明は
これに限られるものではない。In addition, in the above embodiment, the spring member 4 is used as the cylinder 40.
Although a single-acting cylinder with a built-in 0c was used, the present invention is not limited to this.
また９本発明の駆動制御機構を、上記実施例のごときエ
ア駆動式の駆動制御機構に代えて、油圧駆動式の駆動制
御機構で構成してもよいことは言うまでもない。Furthermore, it goes without saying that the drive control mechanism of the present invention may be constructed with a hydraulically driven drive control mechanism instead of the air driven drive control mechanism as in the above embodiments.
（発明の効果）
本発明に係る間欠駆動式コンベアによれば、移動部材の
一方向への移動時には、爪部材がチェーンの一部と噛合
して該チェーンを移動させ、これによって前記ベルトが
一方向に送られ、該移動部材の他方向への移動時には、
該爪部材がチェーンから逃げ、これによって爪部材がチ
ェーンを残して復帰するので、ベルトを間欠的に送るこ
とができ、モータ等の駆動源を使用する必要がないため
、コンベア全体が軽く、かつ薄くなり、さらに１機械と
ベルトの間欠的送り動作とを極めて簡単に同期させるこ
とができ、製造コストを低減できる。(Effects of the Invention) According to the intermittent drive type conveyor according to the present invention, when the movable member is moved in one direction, the claw member engages with a part of the chain to move the chain, thereby causing the belt to move in one direction. direction, and when the moving member moves in the other direction,
The claw member escapes from the chain and returns, leaving the chain behind, so the belt can be fed intermittently and there is no need to use a drive source such as a motor, making the entire conveyor lighter and lighter. It is thin, and it is very easy to synchronize one machine and the intermittent feeding motion of the belt, reducing manufacturing costs.
第１図〜第６図は本発明の一実施例を示しており、第１
図は一部を破断して示した全体の斜視図、第２図は一部
を破断して示した第１図の縦断面図、第３図は第２図の
左側部分を拡大して示した拡大図、第４図は第２図の１
７−ＩＴ線断面図、第５図は第２図のＶ−ｖ線断面図、
第６図は駆動制御機構を示す回路図である。
ｌ・・・間欠駆動式コンベア1 to 6 show one embodiment of the present invention, and the first embodiment is shown in FIG.
The figure is a partially cutaway perspective view of the whole, Figure 2 is a partially cutaway vertical sectional view of Figure 1, and Figure 3 is an enlarged view of the left side of Figure 2. Figure 4 is an enlarged view of Figure 2.
7-IT line sectional view, Fig. 5 is a V-v line sectional view of Fig. 2,
FIG. 6 is a circuit diagram showing the drive control mechanism. l...Intermittent drive conveyor
Claims (1)
を巻掛け、該ベルトを間欠的に送る間欠駆動式コンベア
において、ピストンロッドが前記ベルトの移動方向に沿
って往復動するようにシリンダを前記支持フレームに取
付け、該ベルトの移動方向に沿って往復動可能な移動部
材を該ピストンロッドに連結し、前記２つのローラの一
方と一体的に設けられたスプロケットホイールと、前記
支持フレームと一体の支持部材に回転可能に支持された
スプロケットホイールとにチェーンを巻掛け、前記移動
部材に、該移動部材の一方向への移動時には前記チェー
ンの一部と噛合して該チェーンを移動させると共に、該
移動部材の他方向への移動時には該チェーンから逃げる
爪部材を設け、かつ前記ピストンロッドの往復動を制御
する駆動制御機構を設けて成り、該駆動制御機構を、前
記ピストンロッドの位置を検知する第１センサと、前記
移動部材の位置を検知する第２センサと、該各センサか
らの出力により該ピストンロッドの移動方向を切換える
切換え部と、始動部とで構成したことを特徴とする間欠
駆動式コンベア。In an intermittent drive conveyor in which a belt is wound around two rollers supported at both ends of a support frame and the belt is intermittently fed, the cylinder is supported so that the piston rod reciprocates along the moving direction of the belt. A movable member attached to the frame and capable of reciprocating along the moving direction of the belt is connected to the piston rod, a sprocket wheel integrally provided with one of the two rollers, and a support integral with the support frame. A chain is wound around a sprocket wheel rotatably supported by the member, and when the moving member is moved in one direction, the chain is engaged with a part of the chain to move the chain, and the moving member is moved. A claw member is provided that escapes from the chain when the member moves in the other direction, and a drive control mechanism is provided that controls the reciprocating movement of the piston rod. 1 sensor, a second sensor that detects the position of the moving member, a switching section that switches the moving direction of the piston rod based on the output from each sensor, and a starting section. Conveyor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096145A JPH0626971B2 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Intermittent drive type conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61096145A JPH0626971B2 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Intermittent drive type conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62255309A true JPS62255309A (en) | 1987-11-07 |
| JPH0626971B2 JPH0626971B2 (en) | 1994-04-13 |
Family
ID=14157212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61096145A Expired - Fee Related JPH0626971B2 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Intermittent drive type conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626971B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0389014U (en) * | 1989-12-27 | 1991-09-11 | ||
| JP2002046840A (en) * | 2000-05-22 | 2002-02-12 | N Ke Kk | Intermittent drive conveyor |
| KR100404800B1 (en) * | 2001-10-15 | 2003-11-07 | (주) 엠 퍼스트 | Driving device for core stocker |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296215A (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-02 | Otsuka Koki Kk | Intermittent driving type conveyor |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP61096145A patent/JPH0626971B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6296215A (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-02 | Otsuka Koki Kk | Intermittent driving type conveyor |
Cited By (4)
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| JP4516696B2 (en) * | 2000-05-22 | 2010-08-04 | Ｎｋｅ株式会社 | Intermittent drive conveyor |
| KR100404800B1 (en) * | 2001-10-15 | 2003-11-07 | (주) 엠 퍼스트 | Driving device for core stocker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0626971B2 (en) | 1994-04-13 |
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