JPS62253536A - Engine control device for vehicle - Google Patents
Engine control device for vehicleInfo
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- JPS62253536A JPS62253536A JP61098503A JP9850386A JPS62253536A JP S62253536 A JPS62253536 A JP S62253536A JP 61098503 A JP61098503 A JP 61098503A JP 9850386 A JP9850386 A JP 9850386A JP S62253536 A JPS62253536 A JP S62253536A
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Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、流体式自動変速機を備えた自動車用エンジン
の制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a control device for an automobile engine equipped with a hydraulic automatic transmission.
（従来技術）
従来より１例えば流体式自動変速機の走行レンジ（Ｄレ
ンジ）のときとニュートラルレンジ（Ｎレンジ）のとき
とでエンジンのアイドリング運転時のスロットル弁の開
度を変化させるというように、シフト切換時に吸入空気
量等のエンジンの制御量を変更するものは知られている
（例えば実公昭５１−３７０６５号公報参照）。そのよ
うなものにおいては、例えばＮレンジからＤレンジへの
シフトレバ−切換時に、シフトレバ−切換信号の検知に
よりエンジンの制御量を変更するようにしているが、そ
の検知の瞬間には自動変速機のトルクコンバータのター
ビン側と車軸との連結に遅れが生じ、タービン側の負荷
がポンプ側に作用するのに遅れがあるため、直ちにエン
ジンに負荷ががからず、その結果、過剰制御になって回
転変動が発生し、精度よく制御がなされないという不具
合がある。(Prior art) Conventionally, for example, the opening degree of the throttle valve during idling operation of the engine is changed depending on when the hydraulic automatic transmission is in the driving range (D range) and when it is in the neutral range (N range). It is known that the control amount of the engine, such as the intake air amount, is changed at the time of shift change (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 51-37065). In such devices, for example, when switching the shift lever from N range to D range, the engine control amount is changed by detecting the shift lever switching signal, but at the moment of detection, the automatic transmission There is a delay in the connection between the turbine side of the torque converter and the axle, and there is a delay in the load on the turbine side acting on the pump side, so the load is not immediately applied to the engine, resulting in over-control and rotation. There is a problem that fluctuations occur and accurate control cannot be performed.
そこで、シフト切換時にシフト切換に伴うエンジンとト
ルクコンバータのタービンとの回転差に応じて上記エン
ジンの制御量を補正することが知られているが、そのよ
うにすると、負荷のかかり初めには第４図に破線で示す
ように回転差が小さいので、補正遅れが生じ、応答性よ
く制御することができないという問題がある。Therefore, it is known to correct the engine control amount according to the rotation difference between the engine and the turbine of the torque converter at the time of shift change. As shown by the broken line in FIG. 4, since the rotation difference is small, there is a problem that a correction delay occurs and responsive control cannot be performed.
（発明の目的） 本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので。(Purpose of the invention) The present invention has been made in view of this point.
シフト切換時における制御精度及び応答性の向上を図っ
た自動車用エンジンの制御装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to provide a control device for an automobile engine that improves control accuracy and responsiveness during shift switching.
（発明の構成）
本発明は、上記目的を達成するため、第１ＷＩに示すよ
うに、シフトレバ−切換を検知するシフトレバ−切換検
知手段ｉ ”ｌｈ 、エンジン回転数とトルクコンバー
タのタービン回転数との回転差を検知する回転差検知手
段１０２と、シフトレバ−切換時に上記エンジンの制御
量を所定量だけ変更するとともに、シフトレバ−切換に
伴うエンジン回転数とトルクコンバータのタービン回転
数との回転差（実駆動負荷）に応じてエンジンの制御量
（例えば吸入空気量や点火時期）を補正する制御量補正
手段１０３を有する。(Structure of the Invention) In order to achieve the above object, the present invention, as shown in the first WI, includes a shift lever switching detection means i"lh for detecting shift lever switching, and a shift lever switching detection means i"lh that detects a shift lever switching, and a shift lever switching detection means i"lh that detects a shift lever switching, and a shift lever switching detection means i"lh that detects a shift lever switching. A rotation difference detection means 102 detects a rotation difference, and changes the control amount of the engine by a predetermined amount at the time of shift lever switching, and detects a rotation difference (actual rotation speed) between the engine rotation speed and the torque converter turbine rotation speed due to shift lever switching. The engine has a control amount correction means 103 that corrects the control amount of the engine (for example, intake air amount and ignition timing) according to the engine drive load (driving load).
これによって、シフトレバ−切換時に先ずエンジンの制
御量が所定量だけ補正されるので、負荷のかかり初めに
補正遅れがなくなり、また、エンジンとトルクコンバー
タのタービンの回転差に応じてエンジンの制御量を補正
するので、制御精度も高まる。As a result, the engine control amount is first corrected by a predetermined amount when the shift lever is switched, so there is no correction delay at the beginning of load application, and the engine control amount is adjusted according to the rotational difference between the engine and the torque converter turbine. Since the correction is performed, control accuracy also increases.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図において、１は４気筒のエンジンで、その駆動力
はトルクコンバータ、補助変速装置及び油圧制御装置で
構成される自動変速機２を介して車輪（＠示せず）に伝
達されるようになっている。In Fig. 2, 1 is a four-cylinder engine whose driving force is transmitted to the wheels (not shown) via an automatic transmission 2 consisting of a torque converter, an auxiliary transmission, and a hydraulic control device. It has become.
３はシフト位置を検出しシフトレバ−（図示せず）の切
換を間接的に検知するシフトセンサ、４は吸気通路で、
上流側から、エアフローメータ５及びスロットル弁６が
順に配設され１分岐して各気筒に接続されている。スロ
ットル弁６の上下流の吸気通路４は、電磁弁７が介設さ
れたバイパス通路８を通じて接続され、該電磁弁７を制
御することにより吸入空気量を調整し、アイドル回転数
制御（ＳＩＧ）を行うようになっている。3 is a shift sensor that detects the shift position and indirectly detects switching of a shift lever (not shown); 4 is an intake passage;
An air flow meter 5 and a throttle valve 6 are arranged in this order from the upstream side, branched into one, and connected to each cylinder. The intake passage 4 upstream and downstream of the throttle valve 6 is connected through a bypass passage 8 in which a solenoid valve 7 is interposed, and by controlling the solenoid valve 7, the amount of intake air is adjusted and idle speed control (SIG) is performed. It is designed to do this.
９はトルクコンバータのインプットシャフトの回転数セ
ンサ、１０はスロットル開度センサ、１１はイグナイタ
コイル及びディストリビュータからなる点火装置、１２
はクランク角センサである。9 is a rotation speed sensor of the input shaft of the torque converter, 10 is a throttle opening sensor, 11 is an ignition device consisting of an igniter coil and a distributor, 12
is the crank angle sensor.
１３はコントロールユニットで、自動変速機２のシフト
レバ−切換時をシフトセンサ３により検知するシフトレ
バ−切換検知手段と、エンジン回転数とトルクコンバー
タのタービン回転数の回転差を検知する回転差検知手段
を有する。また、シフトレバ−切換時に、エンジンの制
御量（本例では吸入空気量）を所定量だけ変更して負荷
補正するとともに、シフトレバ−切換に伴うエンジン回
転数とトルクコンバータのタービン回転数との回転差に
応じて、上記エンジンの制御量を補正する制御量補正手
段を有する。Reference numeral 13 denotes a control unit, which includes shift lever switching detection means for detecting when the shift lever of the automatic transmission 2 is switched by the shift sensor 3, and rotation difference detection means for detecting the rotational difference between the engine rotational speed and the turbine rotational speed of the torque converter. have In addition, when the shift lever is switched, the engine control amount (in this example, the amount of intake air) is changed by a predetermined amount to compensate for the load, and the rotational difference between the engine speed and the torque converter's turbine speed due to the shift lever switch. The engine includes a control amount correction means for correcting the control amount of the engine according to the engine control amount.
続いて、上記コントロールユニット１３の処理の流れに
ついて説明する（第３図参照）。Next, the flow of processing of the control unit 13 will be explained (see FIG. 3).
スタートすると、先ず、クラン角センサ１２とスロット
ル開度センサ１０とよりアイドル時か否かを判定しくス
テップＳ、）、ＹＥＳの場合は続けてＤレンジか否かを
判定する（ステップＳｚ）。When started, first, it is determined whether the engine is in idle mode using the crank angle sensor 12 and the throttle opening sensor 10 (step S), and if YES, it is subsequently determined whether the engine is in the D range (step Sz).
一方、Ｎｏの場合は通常運転時であるので、各運転ゾー
ンに応じたマツプ制御となり（ステップＳ３）、所定の
点火時期制御を行う（ステップＳ４）。On the other hand, in the case of No, it is normal operation, so map control is performed according to each driving zone (step S3), and predetermined ignition timing control is performed (step S4).
ステップＳ２でＹＥＳの場合は、回転数センサ９より自
動変速機２のインプットシャフトの回転数を読み込み（
ステップＳ５）、それとエンジン回転数との回転差によ
って第４図に基づき負荷補正量Ｘを決定しくステップＳ
６）、その結果に応じたアイドル回転数制御（Ｓ Ｉ
Ｇ）のフィードバック制御（Ｆ／Ｂ）項を加算しくステ
ップＳ７）。If YES in step S2, read the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission 2 from the rotation speed sensor 9 (
Step S5), determine the load correction amount X based on FIG. 4 based on the rotational difference between it and the engine speed.
6), idle speed control (S I
Add the feedback control (F/B) term of step S7).
電磁弁７を制御して吸入空気量を調整してアイドル回転
数制御を行い（ステップＳ６）、点火時期制御を行う（
ステップＳ４）。The solenoid valve 7 is controlled to adjust the amount of intake air to control the idle rotation speed (step S6), and to control the ignition timing (
Step S4).
このように、第４図より明らかなように、回転差にかか
わりなく、所定量の負荷補正はシフトレバー切換時に行
われるので、負荷のかかり初めの補正遅れによる応答遅
れは生じない。また、エンジン回転数とトルクコンバー
タのタービン回転数との回転差によって決定された負荷
補正量に基づき補正しているので、制御精度もよい。In this way, as is clear from FIG. 4, regardless of the rotational difference, a predetermined amount of load correction is performed at the time of shift lever switching, so there is no response delay due to a correction delay at the beginning of load application. Furthermore, since the correction is performed based on the load correction amount determined based on the rotational difference between the engine rotational speed and the turbine rotational speed of the torque converter, control accuracy is also good.
ステップＳ２でＮｏの場合は、Ｎレンジであるから、Ｎ
レンジでのアイドル回転数（一定）に設定しくステップ
Ｓ９）、それからステップＳ７へ移り、同様の処理を行
う。If No in step S2, it is the N range, so N
The idling rotation speed (constant) in the range is set (step S9), and then the process moves to step S7, where the same process is performed.
上記実施例は、アイドル回転数制御（ＳＩＧ）において
、エンジン回転数とタービン回転数との回転差に応じて
吸入空気量を補正するようにした例であるが、エンジン
の制御量としての点火時期の進角量を補正する場合にも
適用することができる。The above embodiment is an example in which the intake air amount is corrected in idle speed control (SIG) according to the difference between the engine speed and the turbine speed, but the ignition timing as an engine control variable is It can also be applied to the case of correcting the advance angle amount.
（発明の効果）
本発明は、上記のように、シフト切換時にエンジンの制
御量を所定量だけ変更するとともに、エンジンとトルク
コンバータのタービンとの回転差により補正するように
したから、シフト切換の影響を受けることなく、応答性
よくかつ精度よく制御できる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention changes the engine control amount by a predetermined amount at the time of shift change, and also corrects it based on the rotation difference between the engine and the turbine of the torque converter. It can be controlled with good responsiveness and precision without being affected.
図面は本発明の実施例を示し、第１図はクレーム対応図
、第２図は自動車用エンジンの制御装置の全体構成図、
第３図はコントロールユニットの処理の流れを示す図、
第４図は回転差と負荷補正量との関係を示す図である。
１・・・・・・エンジン、２・・・・・・自動変速機、
４・・・・・・吸気通路、７・・・・・・電磁弁、９・
・・・・・回転数センサ、１３・・・・・・コントロー
ルユニット、ｌＯｌ・・・・・・シフトレバ−切換検知
手段、１０２・・・・・・回転差検知手段、１０３・・
・・・・制御量補正手段。
第 １ 図
第 ２ 図
第３図The drawings show embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a diagram corresponding to claims, and FIG. 2 is an overall configuration diagram of a control device for an automobile engine.
Figure 3 is a diagram showing the flow of processing of the control unit.
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the rotational difference and the load correction amount. 1...engine, 2...automatic transmission,
4... Intake passage, 7... Solenoid valve, 9...
... Rotation speed sensor, 13 ... Control unit, lOl ... Shift lever switching detection means, 102 ... Rotation difference detection means, 103 ...
... Controlled amount correction means. Figure 1 Figure 2 Figure 3
Claims (1)
機のシフト切換時を検出しシフト切換時にエンジンの制
御量の変更を行う自動車用エンジンの制御装置において
、シフトレバーの切換を検知するシフトレバー切換検知
手段と、エンジン回転数をトルクコンバータのタービン
回転数との回転差を検知する回転差検知手段と、シフト
レバー切換時に上記エンジンの制御量を所定量だけ変更
するとともに、シフト切換に伴うエンジン回転数とトル
クコンバータのタービン回転数との回転差に応じて上記
エンジンの制御量を補正する制御量補正手段を有するこ
とを特徴とする自動車用エンジンの制御装置。(1) A shift lever that detects the switching of the shift lever in an automobile engine control device that is equipped with an automatic transmission with a torque converter, detects when the automatic transmission is shifting, and changes the amount of engine control at the time of shifting. a switching detection means; a rotation difference detection means for detecting a rotational difference between the engine rotational speed and the turbine rotational speed of the torque converter; A control device for an automobile engine, comprising a control amount correction means for correcting a control amount of the engine according to a rotational difference between a rotational speed and a turbine rotational speed of a torque converter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098503A JPS62253536A (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Engine control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61098503A JPS62253536A (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Engine control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62253536A true JPS62253536A (en) | 1987-11-05 |
Family
ID=14221443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61098503A Pending JPS62253536A (en) | 1986-04-28 | 1986-04-28 | Engine control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62253536A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH045447A (en) * | 1990-04-23 | 1992-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | Rotating speed control device for internal combustion engine |
-
1986
- 1986-04-28 JP JP61098503A patent/JPS62253536A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH045447A (en) * | 1990-04-23 | 1992-01-09 | Mitsubishi Electric Corp | Rotating speed control device for internal combustion engine |
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