JPS62252881A - Drying controller in cereal grain drier - Google Patents
Drying controller in cereal grain drierInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、機内を循環しなから穀粒を乾燥させる穀粒乾
燥機の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an improvement in a grain dryer that dries grain while circulating it inside the machine.
(従来の技術)
収穫した穀粒をこの種の装置で乾燥させるときには、貯
留室に穀粒を張込んだのち、その穀粒を乾燥室に導いて
乾燥させ、さらに貯留室に再び戻すというように穀粒を
循環させつつ乾燥する。(Prior art) When harvested grains are dried using this type of device, the grains are placed in a storage chamber, then led to a drying chamber to be dried, and then returned to the storage chamber again. The grains are dried while being circulated.
乾燥中は、水分計で穀粒の水分値を測定するが、水分計
として例えば1粒づつの水分値を測定するものは、その
測定データのうちからあらかじめ定めた有効範囲にある
ものだけを有効データとして取り込み、その取り込んだ
複数個の有効データを平均処理して平均水分値を算出す
る。During drying, a moisture meter measures the moisture value of the grain, but moisture meters that measure the moisture value of each grain, for example, are only valid for the measured data that falls within a predetermined effective range. A plurality of valid data are imported as data and averaged to calculate an average moisture value.
そして、その平均水分値の単位時間あたりの変化率(以
下、乾減率という)を検出し、この検出乾減率があらか
じめ定めである基準乾減率となるように、乾燥熱源から
の熱風温度を上昇または低下させて乾燥制御を行うとと
もに、その平均水分値が目標水分値に達したときに、乾
燥運転を自動停止する。Then, the rate of change of the average moisture value per unit time (hereinafter referred to as the drying loss rate) is detected, and the temperature of the hot air from the drying heat source is adjusted so that this detected drying rate becomes a predetermined reference drying rate. Drying control is performed by increasing or decreasing the moisture content, and when the average moisture value reaches the target moisture value, the drying operation is automatically stopped.
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、前記のように平均水分値を算出するために設
定する有効範囲幅を小さくすると、未熟米などの高水分
穀粒にかかる測定データは、取り込まれずに排除された
平均水分値が算出される。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, if the effective range width set for calculating the average moisture value is made small as described above, measurement data related to high moisture grains such as immature rice will not be captured. The average excluded moisture value is calculated.
従って、その平均水分値に基づいて乾燥停止制御を行う
場合には、高水分穀粒にかかる測定データが排除されて
いるので、その停止精度はよい。Therefore, when drying stop control is performed based on the average moisture value, measurement data related to high-moisture grains are excluded, so the stop accuracy is good.
しかし、その平均水分値に基づいて乾減率制御を行う場
合には、高水分穀粒についても乾燥が進んでいるにもか
かわらず、それが全く考慮されないので、乾減率制御が
きわめて不適切となる。However, when drying rate control is performed based on the average moisture value, even though high moisture grains are drying, this is not taken into account at all, making drying rate control extremely inappropriate. becomes.
他方、前記有効範囲幅を大きくすると、前記とは逆に高
水分穀粒にかかる測定データが取り込まれた平均水分値
が算出される。On the other hand, when the effective range width is increased, an average moisture value is calculated that incorporates measurement data related to high-moisture grains, contrary to the above.
従って、その平均水分値に基づいて乾減率制御を行う場
合には、未熟米などの高水分穀粒の乾燥状態が考慮され
て乾減率制御はきわめて適切になる。しかし、その平均
水分値の基づいて乾燥停止制御を行う場合には高水分穀
粒にかかる測定データが取り込まれているので、その停
止精度が低下して好ましくなる。Therefore, when controlling the drying rate based on the average moisture value, the drying state of high-moisture grains such as immature rice is taken into consideration, and the drying rate control becomes extremely appropriate. However, if drying stop control is performed based on the average moisture value, measurement data regarding high-moisture grains is taken in, so the stopping accuracy is lowered, which is preferable.
これらの不都合は、未熟米などの高水分穀粒の混入率が
低いときにはそれほど問題とならないが、高水分穀粒の
混入率が高くなると大きな問題となる。These inconveniences are not so much of a problem when the contamination rate of high-moisture grains such as immature rice is low, but becomes a serious problem when the contamination rate of high-moisture grains becomes high.
しかし、従来は、単一の平均水分値によって乾減率制御
および乾燥停止制御の双方の制御を行っているので、こ
れらの問題に対処することができなかった。However, in the past, these problems could not be addressed because both the drying loss rate control and the drying stop control were controlled using a single average moisture value.
本発明は、これら上述の点に鑑み、それぞれ異なった条
件で2つの水分値を求め、一方の水分値で乾減率制御を
行うとともに他方の水分値で乾燥停止制御を行い、角制
御の精度向上を図ることを目的とする。In view of the above-mentioned points, the present invention calculates two moisture values under different conditions, performs drying loss rate control using one moisture value, and performs drying stop control using the other moisture value, thereby achieving accuracy in corner control. The purpose is to improve.
(問題点を解決するための手段)
かかる目的を達成するために、本発明は、乾燥中の穀粒
の水分値を経時的に測定する水分計20と。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a moisture meter 20 that measures the moisture value of grains over time during drying.
該水分計で測定した水分値があらかじめ定めた第1有効
範囲内にあるときに、その水分値を有効データとして選
択する第1選択手段Aと、前記水分計20で測定した水
分値が前記第1有効範囲より狭く定めた第2有効範囲内
にあるときに、その水分値を有効データとして選択する
第2選択手段Bと、
前記第1選択手段Aで選択された有効データを平均処理
し、第1水分値を算出する第1水分値算出手段Cと、
前記第2選択手段Bで選択された有効データを平均処理
し、第2水分値を算出する第2水分値算出手段りと。a first selection means A that selects the moisture value as valid data when the moisture value measured by the moisture meter is within a predetermined first effective range; a second selection means B that selects the moisture value as valid data when it falls within a second valid range narrower than the first valid range; and average processing of the valid data selected by the first selection means A; a first moisture value calculation means C that calculates a first moisture value; and a second moisture value calculation means that averages the valid data selected by the second selection means B and calculates a second moisture value.
前記第1水分値算出手段Cで算出された第1水分値の時
間的変化によって乾減率を検出し、その検出乾減率が基
準乾減率となるように乾燥熱源Fの駆動を制御する乾減
率制御手段Eと。The drying loss rate is detected based on the temporal change in the first moisture value calculated by the first moisture value calculating means C, and the driving of the drying heat source F is controlled so that the detected drying loss rate becomes a reference drying loss rate. and a drying loss rate control means E.
前記第2水分値算出手段りで算出された第2水分値が目
標水分値に一致したときに、乾燥熱源Fの駆動を停止す
る停止指令手段Gとを備えてなるものである。The apparatus further comprises a stop command means G that stops driving the drying heat source F when the second moisture value calculated by the second moisture value calculation means matches the target moisture value.
(作用)
すなわち、本発明は、第1図に示すように、第1水分値
算出手段Cからは未熟米などの高水分穀粒を考慮した第
1水分値が得られ、第2水分値算出手段りからは未熟米
などの高水分穀粒を考慮しない第2水分値が得られるよ
うにし、その第1水分値によって乾減率制御手段Eが乾
燥熱源Fを乾減率制御するとともに、その@2水分値に
よって停止指令手段Gが乾燥熱源Fを停止制御するよう
にしたものである。(Operation) That is, in the present invention, as shown in FIG. 1, the first moisture value calculation means C obtains a first moisture value that takes into consideration high moisture grains such as immature rice, and the second moisture value calculation A second moisture value that does not take into account high-moisture grains such as immature rice is obtained from the means, and the drying rate control means E controls the drying rate of the drying heat source F based on the first moisture value. @2 The stop command means G controls the drying heat source F to stop depending on the moisture value.
(実施例) 以下、図面を参照して本発明実施例を説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は本発明を実施した穀粒乾燥機の概略断面図であ
り、lは乾燥機の貯留室であり、その底部に2対の流穀
板2を下方に行くに従い間隔が狭くなるようにして傾斜
して取付け、各流穀板2によって流穀室3を形成する。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a grain dryer embodying the present invention, where l is a storage chamber of the dryer, and two pairs of flow grain plates 2 are installed at the bottom of the storage chamber so that the interval becomes narrower as it goes downward. The grain chamber 3 is formed by each grain board 2 and installed at an angle.
流穀板2の各下辺には多孔板としての網板4を2枚づつ
平行に接続し、その間に乾燥室5を形成する。そして、
貯留室1の中心寄りに設けた内側の2枚の網板の間に乾
燥熱源であるバーナ10を設置した熱風室6を形成し、
外側の2枚の網板4.4と左右の機壁7との間に排風室
8を形成し、その排風室8の排風ファン9と連設する。Two mesh plates 4 as perforated plates are connected in parallel to each lower side of the floating grain plate 2, and a drying chamber 5 is formed between them. and,
A hot air chamber 6 is formed in which a burner 10 as a drying heat source is installed between two inner mesh plates provided near the center of the storage chamber 1.
An exhaust chamber 8 is formed between two outer mesh plates 4.4 and left and right machine walls 7, and is connected to an exhaust fan 9 of the exhaust chamber 8.
llは、樋状に形成した集穀室であり、その底部に横送
ラセン12を架設し、その終端を昇降機13の下部入口
に連結する。14は乾燥室5の下端出口に軸支したロー
タリバルブであり、その回転により貯留室1の穀粒を乾
燥室5を経て集穀室llに流出させる。11 is a grain collecting room formed in the shape of a gutter, and a cross-feeding helix 12 is installed at the bottom of the grain collecting room, and its terminal end is connected to the lower entrance of the elevator 13. Reference numeral 14 denotes a rotary valve pivotally supported at the lower end outlet of the drying chamber 5, and its rotation causes the grains in the storage chamber 1 to flow out through the drying chamber 5 into the grain collecting chamber 11.
昇降機13の上部出口は、貯留室1の天井に設置した給
穀ラセン15に連結し、この給穀ラセン2真の出口を貯
留室lにのぞませる。The upper outlet of the elevator 13 is connected to a grain feeding helix 15 installed on the ceiling of the storage room 1, and the true exit of this grain feeding helix 2 looks into the storage room 1.
21は外気温度を測定するためにm壁7に取付けた外気
温センサ、22は外気湿度を測定するために機壁7に取
付けた外気湿度センサである。また、20は乾燥中穀粒
の1粒づつの含水率を測定する水分計であり、流穀室3
内に設置する。Reference numeral 21 denotes an outside air temperature sensor attached to the wall 7 to measure the outside air temperature, and 22 an outside air humidity sensor attached to the machine wall 7 to measure the outside air humidity. In addition, 20 is a moisture meter that measures the moisture content of each grain during drying.
Installed inside.
23は流穀室3内に設置した穀温センサ、24は排風室
8内に設置した排気温センサ、25は熱風室6に設置し
た熱風温センナである。また26はバーナlOに燃料を
供給する燃料ポンプであり、27はバーナ10に供給す
る燃料を調節する燃料バルブである。23 is a grain temperature sensor installed in the grain streaming chamber 3, 24 is an exhaust temperature sensor installed in the exhaust air chamber 8, and 25 is a hot air temperature sensor installed in the hot air chamber 6. Further, 26 is a fuel pump that supplies fuel to the burner IO, and 27 is a fuel valve that adjusts the fuel that is supplied to the burner 10.
第3図は本発明実施例の制御系の一例を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of a control system according to an embodiment of the present invention.
図において、30はマイクロプロセッサ形態のCPU
(中央あ理装置)であり、例えば第4図に示すような各
種判断等を行い、後述のように各構成要素を制御する。In the figure, 30 is a CPU in the form of a microprocessor.
(central control device), which makes various judgments as shown in FIG. 4, for example, and controls each component as described later.
31は例えば乾燥ボタン、張込ボタン、排出ボタン、停
止ボタンなどを配置した操作入力設定器であり、入力回
路32を介してCPU30と接続する。また、水分計2
0および各センサ21〜25をA/D変換部33を介し
てCPU30と接続する。Reference numeral 31 denotes an operation input setting device on which, for example, a drying button, a tensioning button, an ejection button, a stop button, etc. are arranged, and is connected to the CPU 30 via an input circuit 32. Also, moisture meter 2
0 and each of the sensors 21 to 25 are connected to the CPU 30 via the A/D converter 33.
34は出力回路35を介してCPU30と接続する表示
部であり、この表示部34は各種の表示を行う他に、後
述のように第2平均水分値M2を表示するようにする。A display section 34 is connected to the CPU 30 via an output circuit 35, and in addition to displaying various displays, the display section 34 also displays a second average moisture value M2 as described later.
36はCPU30が各構成要素を制御するための制御手
順を記憶するリード・オンリ・メモリ(ROM)と、測
定データ等の各種のデータをいったん記憶するランダム
・アクセス・メモリ(RAM)とからなる記憶装置であ
る。36 is a memory consisting of a read-only memory (ROM) that stores control procedures for the CPU 30 to control each component, and a random access memory (RAM) that temporarily stores various data such as measurement data. It is a device.
37〜39はそれぞれCPU30と接続する出力回路で
あり、出力回路37には搬送モータ40、ヒータ41、
水分計モータ42をそれぞれ接続し、出力回路38には
ファンモータ43を接続し、出力回路39には燃料ポン
プ26を接続する。37 to 39 are output circuits connected to the CPU 30, respectively, and the output circuit 37 includes a transport motor 40, a heater 41,
A moisture meter motor 42 is connected to each, a fan motor 43 is connected to the output circuit 38, and a fuel pump 26 is connected to the output circuit 39.
次に、以上のように構成される実施例の動作例を第4図
のフローチャートを参照して説明する。Next, an example of the operation of the embodiment configured as described above will be explained with reference to the flowchart of FIG.
乾燥が開始されると、貯留室1に張込まれた穀粒は、乾
燥室5に導かれて乾燥されたのち、昇降a13等を経由
して貯留室1に戻されてm質される。When drying is started, the grains packed in the storage chamber 1 are led to the drying chamber 5 and dried, and then returned to the storage chamber 1 via the elevator A13 and the like to be grained.
そして、第4図のステップS1で示すように、本発明に
かかる乾燥制御が開始されると、ステップS2で水分計
20から穀粒の1粒の測定データを読み込む。Then, as shown in step S1 in FIG. 4, when the drying control according to the present invention is started, measurement data for one grain is read from the moisture meter 20 in step S2.
ステップS3では、その測定データが第1有効範囲内に
あるか否かが判定される。この第1有効範囲ぼ1例えば
後述のように得られた前回の穀粒の平均水分値Mlに対
して上下方向に所定の有効幅を設定したものである。In step S3, it is determined whether the measured data is within the first effective range. This first effective range is, for example, a predetermined effective width set in the vertical direction with respect to the previous grain average moisture value Ml obtained as described later.
そして、ステップS3で肯定判定のときにはステップS
4に進み、その測定データを第1有効データとして記t
fiするとともに、さらにステップS5でその測定デー
タが第2有効範囲内にあるか否かが判定される。この第
2有効範囲は、例えば後述のように得られた前回の穀粒
の平均水分値M2に対して上下刃向に所定の有効幅を設
定したものである。ここで、第2有効範囲は、前記の第
1有効範囲よりも狭く設定するものとする。Then, when the determination in step S3 is affirmative, step S
Proceed to step 4 and record the measured data as the first valid data.
fi, and it is further determined in step S5 whether the measured data is within the second effective range. This second effective range is a predetermined effective width set in the upper and lower blade directions with respect to the average moisture value M2 of the previous grain obtained as described later, for example. Here, the second effective range is set narrower than the first effective range.
ステップS5で肯定判定のときにはステップS6に進み
、その測定データを第2有効データとして記憶し、ステ
ップS7で第1有効データおよび第2有効データがそれ
ぞれ所定個数記憶されたと判定されると1次のステップ
S8に進む。When an affirmative determination is made in step S5, the process proceeds to step S6, where the measured data is stored as second valid data, and when it is determined in step S7 that a predetermined number of first valid data and second valid data have been stored, the first valid data is stored as second valid data. Proceed to step S8.
ステップs8では、ステップS4で記憶された所定個数
の第1有効データを平均処理して、第1平均水分値M1
を算出する。また、ステップS9では、ステップS6で
記憶された所定個数の第2有効データを平均処理して、
第2平均水分値M2を算出する。In step s8, the predetermined number of first valid data stored in step S4 is averaged to obtain a first average moisture value M1.
Calculate. Further, in step S9, the predetermined number of second valid data stored in step S6 is averaged,
A second average moisture value M2 is calculated.
このようにして算出された第1平均水分値Mlは、その
処理条件である第1有効範囲が第2有効範囲に対して広
く設定しであるので、未熟米などの高水分穀粒にかかる
測定データが考慮されたものとなる。他方、第2平均水
分値M2は、その処理条件である第2有効範囲が第1有
効範囲に対して狭く設定しであるので、未熟米などの高
水分穀粒にかかる測定データが排除されたものとなる。The first average moisture value Ml calculated in this way is a measurement for high-moisture grains such as immature rice because the first effective range, which is the processing condition, is set wider than the second effective range. The data will be taken into account. On the other hand, for the second average moisture value M2, the second effective range, which is the processing condition, is set narrower than the first effective range, so measurement data related to high moisture grains such as immature rice are excluded. Become something.
次にステップS10に進み、ステップS8で算出した第
1平均水分値M1およびステップS9で゛算出した第2
平均水分値M2に基づき、次回にステップS3およびS
5で用いる各有効範囲を変更する。Next, the process proceeds to step S10, where the first average moisture value M1 calculated in step S8 and the second average moisture value M1 calculated in step S9 are
Based on the average moisture value M2, steps S3 and S will be performed next time.
Change each effective range used in 5.
ステップSttでは乾減率制御か否かを判定し、肯定判
定であればステップ512に進み、ステップS8で算出
した未熟米など高水分穀粒を考慮した第1平均水分値M
lに基づき、所定の乾減率制御を行う、すなわち、第1
平均水分値Mlから乾減率を検出し、その検出乾減率が
基準乾減率となるように乾燥熱源であるバーナlOの燃
焼量を制御する。In step Stt, it is determined whether or not the drying rate control is being performed. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 512, and the first average moisture value M calculated in step S8 takes into account high moisture grains such as immature rice.
A predetermined drying loss rate control is performed based on l, that is, the first
The drying loss rate is detected from the average moisture value Ml, and the combustion amount of the burner lO, which is the drying heat source, is controlled so that the detected drying loss rate becomes the reference drying loss rate.
他方、ステップSllで否定判定のときにはステップS
L3に進み、ステップS9で算出した未熟米など高水分
穀粒を考慮しない第2平均水分値M2を目標水分値Mと
比較する。そして、第2平均水分値M2が目標水分値M
に一致したかそれ以下となったときには、ステップS1
4でバーナを停止させて乾燥を停止する。On the other hand, when a negative determination is made in step Sll, step S
Proceeding to L3, the second average moisture value M2 calculated in step S9, which does not take into account high moisture grains such as immature rice, is compared with the target moisture value M. Then, the second average moisture value M2 is the target moisture value M
If it matches or is less than that, step S1
At step 4, stop the burner and stop drying.
また、本実施例では、乾燥中に、第2平均水分値M2を
表示部34で表示するようにする。従って、作業者は乾
燥中における穀粒の正確な水分値を容易に把握すること
ができる。Further, in this embodiment, the second average moisture value M2 is displayed on the display section 34 during drying. Therefore, the operator can easily grasp the accurate moisture value of the grain during drying.
なお、本実施例では、第1平均水分値Mlおよび第2平
均水分値M2は、それぞれ異なる処理条件によって別個
に算出するようにしたものであるが、これに代えて、第
1平均水分値を算出したのち、その第1平均水分値にあ
らかじめ定めである定数を掛けて第2平均水分値を算出
するようにすれば、算出処理が比較的容易となる。In this example, the first average moisture value Ml and the second average moisture value M2 are calculated separately under different processing conditions, but instead of this, the first average moisture value is After calculation, if the first average moisture value is multiplied by a predetermined constant to calculate the second average moisture value, the calculation process becomes relatively easy.
OA明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、水分計の測定デ
ータを異なる条件によって取り込んで2つの水分値を算
出し、未熟米などの高水分穀粒を考慮して算出した水分
値で乾減率制御を行い、他方1.未熟米などの高水分穀
粒を考慮しないで算出した水分値で乾燥停止制御を行う
ようにしたので、再制御の精度向上が図れ、特に未熟米
の混入率が大きいときにはきわめて適切な制御となる。Effect of OA light) As explained above, according to the present invention, two moisture values are calculated by importing measurement data from a moisture meter under different conditions, and calculations are made taking into account high moisture grains such as immature rice. The drying loss rate is controlled by the moisture value, and the other 1. Since the drying stop control is performed using a moisture value calculated without considering high-moisture grains such as immature rice, the accuracy of re-control can be improved, and the control is extremely appropriate, especially when the contamination rate of immature rice is high. .
第1図は本発明の機能図、第2図は本発明実施例の概略
構成図、第3図はその制御系のブロック図、第4図はそ
の動作例を示すフローチャートである。
Aは第1選択手段、Bは第2選択手段、Cは第1水分値
算出手段、Dは第2水分値算出手段、Eは乾減率制御手
段、Fは乾燥熱源、Gは停止指令手段、20は水分計。FIG. 1 is a functional diagram of the present invention, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a block diagram of its control system, and FIG. 4 is a flowchart showing an example of its operation. A is the first selection means, B is the second selection means, C is the first moisture value calculation means, D is the second moisture value calculation means, E is the drying loss rate control means, F is the dry heat source, and G is the stop command means. , 20 is a moisture meter.
Claims (1)
範囲内にあるときに、その水分値を有効データとして選
択する第1選択手段と、 前記水分計で測定した水分値が前記第1有効範囲より狭
く定めた第2有効範囲内にあるときに、その水分値を有
効データとして選択する第2選択手段と、 前記第1選択手段で選択された有効データを平均処理し
、第1水分値を算出する第1水分値算出手段と、 前記第2選択手段で選択された有効データを平均処理し
、第2水分値を算出する第2水分値算出手段と、 前記第1水分値算出手段で算出された第1水分値の時間
的変化によって乾減率を検出し、その検出乾減率が基準
乾減率となるように乾燥熱源の駆動を制御する乾減率制
御手段と、 前記第2水分値算出手段で算出された第2水分値が目標
水分値に一致したときに、乾燥熱源の駆動を停止する停
止指令手段とを備えてなる穀粒乾燥機における乾燥制御
装置。[Scope of Claim] A moisture meter that measures the moisture value of grains during drying over time; a first selection means for selecting as valid data; and a second selection means for selecting a moisture value as valid data when the moisture value measured by the moisture meter is within a second valid range narrower than the first valid range. a selection means; a first moisture value calculation means for averaging the valid data selected by the first selection means to calculate a first moisture value; and averaging the valid data selected by the second selection means. , a second moisture value calculating means for calculating a second moisture value; and a drying rate is detected based on a temporal change in the first moisture value calculated by the first moisture value calculating means, and the detected drying rate is a reference. drying loss rate control means for controlling the driving of the drying heat source so as to achieve the drying loss rate, and driving the drying heat source when the second moisture value calculated by the second moisture value calculating means matches the target moisture value. A drying control device for a grain dryer, comprising a stop command means for stopping the drying.
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JP9651886A JPH0735949B2 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Drying control device in grain dryer |
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JP9651886A JPH0735949B2 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Drying control device in grain dryer |
Publications (2)
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---|---|
JPS62252881A true JPS62252881A (en) | 1987-11-04 |
JPH0735949B2 JPH0735949B2 (en) | 1995-04-19 |
Family
ID=14167360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9651886A Expired - Lifetime JPH0735949B2 (en) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Drying control device in grain dryer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0735949B2 (en) |
-
1986
- 1986-04-25 JP JP9651886A patent/JPH0735949B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0735949B2 (en) | 1995-04-19 |
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