JPS62252539A - Light information processor - Google Patents

Light information processor

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JPS62252539A
JPS62252539A JP9617586A JP9617586A JPS62252539A JP S62252539 A JPS62252539 A JP S62252539A JP 9617586 A JP9617586 A JP 9617586A JP 9617586 A JP9617586 A JP 9617586A JP S62252539 A JPS62252539 A JP S62252539A
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Japan
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objective lens
spot
tracking
light
center
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Osamu Koyama
理 小山
Kazuo Uzuki
和男 夘月
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Abstract

PURPOSE:To attain a correct tracking by providing a photoelectric converting element to shift together with an objective lens and to receive directly a part of the light flux from a light source at the outside from the effective diameter of the objective lens. CONSTITUTION:Since a tracking error signal, in which a dislocation DELTA of the center of a spot on a detector is overlapped, is outputted to a difference output from light receiving surfaces 10a and 10b and on the other hand, from photoelectric converting elements 4a and 4b, the different output in accordance with the dislocation of the center of an objective lens occurs, the position of the objective lens can be known from a differential output. For the output from a correcting circuit 14 and a differential amplifier 17, a tracking error signal 19 can be obtained in which the overlapped part of the dislocation of the spot center due to the eccentricity is corrected through an adding amplifier 18. When the tracking servo is executed as as to make a signal 19 into zero, the spot can correctly follow on the prescribed track.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、光デイスク装置など、光源からの光束を記録
媒体上の所定のトラックに微小なスポットとして集光さ
せ、情報の記録或いは再生を行う光情報処理装置に関し
、特にスポットと所定のトラックとの位置ずれを補正す
るトラッキング手段を備えた装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention relates to an optical information storage device, such as an optical disk device, which records or reproduces information by condensing a light beam from a light source onto a predetermined track on a recording medium as a minute spot. The present invention relates to a processing device, and particularly to a device equipped with a tracking means for correcting a positional deviation between a spot and a predetermined track.

〔従来技術〕[Prior art]

一般にDRAW (Di rect  ReadAft
er  Write)型や書き換え可能型の光デイスク
装置では、ディスク上にらせん状のトラッキング用の案
内溝があらかじめ設けられている。案内溝のピッチはl
ILm程度と非常に小さいので、光スポットが照射され
ると回折が起り、トラックと垂直方向に回折光が散乱さ
れる。所謂ブツシュ−プル法と呼ばれるトラッキング方
法では、トラッキング用ディテクタ上での0次及び±1
次回折光のパターンの明暗の変化をトラッキング誤差信
号として取り出し、トラッキングサーボを行っている。
In general, DRAW (Direct ReadAft
In optical disk devices of the er Write type and the rewritable type, a spiral guide groove for tracking is previously provided on the disk. The pitch of the guide groove is l
Since it is very small, about ILm, diffraction occurs when the light spot is irradiated, and the diffracted light is scattered in a direction perpendicular to the track. In a tracking method called the so-called Bushpull method, the zero-order and ±1
Tracking servo is performed by extracting changes in the brightness of the pattern of the next diffracted light as a tracking error signal.

ところで、所定のトラック上に微小なスポットを集光す
る対物レンズを、トラッキング用デイテクタに対し相対
的に移動させて、トラッキングサーボを行う光デイスク
装置では、ディスクに大きな偏心があると、ディテクタ
とのスポット中心が移動してしまい、トラッキング誤差
信号にオフセットを生じて正確なトラッキングを行うこ
とが困難であった。
By the way, in an optical disk device that performs tracking servo by moving an objective lens that focuses a minute spot on a predetermined track relative to a tracking detector, if there is a large eccentricity of the disk, it may cause a problem with the detector. The spot center moves, causing an offset in the tracking error signal, making it difficult to perform accurate tracking.

これについて第4図乃至第9図を用いて詳しく説明する
This will be explained in detail using FIGS. 4 to 9.

第4図(a)、(b)及び第5図(a)。Figures 4(a), (b) and 5(a).

(b)は従来の光情報処理装置の構成を示す概略図であ
る。ここで、1は半導体レーザ、2はコリメータレンズ
、3はハーフミラ−16は対物レンズ、7はディスク、
8はアクチュエータ、9は集光レンズ、lOa、fob
は2分割トラッキング用ディテクタの各々の受光面を示
している。なお、この図では、トラッキング方法の説明
を行うのに必要な光学系だけが示されておりディスク上
に担持された情報の検出やフォーカス検知などは公知の
方法で行なわれるものとする。
(b) is a schematic diagram showing the configuration of a conventional optical information processing device. Here, 1 is a semiconductor laser, 2 is a collimator lens, 3 is a half mirror, 16 is an objective lens, 7 is a disk,
8 is an actuator, 9 is a condensing lens, lOa, fob
indicates the light-receiving surface of each of the two-split tracking detectors. In this figure, only the optical system necessary for explaining the tracking method is shown, and it is assumed that detection of information carried on the disk, focus detection, etc. are performed by known methods.

第4図(a)において、半導体レーザ1からでた光束は
、コリメータレンズ2で平行光束とされ、対物レンズ6
によりトラッキング案内溝をもつディスク7の所定のト
ラック上に集光される。8は対物レンズ6を矢印Tで示
すトラックと垂直で、入射光の光軸を横切る方向に移動
させこの対物レンズで結像されるスポットとトラックと
の位置ずれを補正するアクチュエータである。ディスク
7の偏心が極めて小さな場合には、対物レンズの光軸と
レーザからの光束の中心はほぼ一致しており、トラック
とスポットの位置ずれに相当する±1次回折光の非対称
性を含んだ回折光束が再び対物レンズ6に入射する。対
物レンズ6で再び平行光とされた光束は、ハーフミラ−
3で反射され、集光レンズ9によりディテクタの受光面
10a及びfob上に集光される。10a及び10bは
一般的に、集光レンズ9のガウス像面Gより距離りだけ
隔てて設けられる。ディテクタ上のスポットは第4図(
b)に示す様に光軸×−×′上に位置しており、10a
及び10b上の±1次回折光の非対称性(不図示)によ
りトラッキング誤差信号を生ずる。
In FIG. 4(a), the light beam emitted from the semiconductor laser 1 is made into a parallel light beam by the collimator lens 2, and the light beam is converted into a parallel light beam by the objective lens 6.
The light is focused onto a predetermined track of the disk 7 having a tracking guide groove. Reference numeral 8 denotes an actuator that moves the objective lens 6 in a direction perpendicular to the track indicated by the arrow T and transverse to the optical axis of the incident light, thereby correcting the positional deviation between the spot imaged by the objective lens and the track. When the eccentricity of the disk 7 is extremely small, the optical axis of the objective lens and the center of the light beam from the laser almost coincide, and the diffraction includes an asymmetry of the ±1st-order diffracted light corresponding to the positional deviation between the track and the spot. The light beam enters the objective lens 6 again. The light beam that has been made parallel again by the objective lens 6 is transformed into a half mirror.
3 and condensed by a condensing lens 9 onto the light-receiving surface 10a of the detector and the fob. 10a and 10b are generally provided apart from the Gaussian image plane G of the condenser lens 9 by a distance. The spots on the detector are shown in Figure 4 (
As shown in b), it is located on the optical axis x-x', and 10a
A tracking error signal is generated due to the asymmetry (not shown) of the ±1st-order diffracted light on 10b.

次に、ディスク7の偏心が、比較的大きな場合を第5図
(a)を用いて説明する。偏心がδだけあるとすると、
アクチュエータ8は対物レンズ6をこれに追従させる。
Next, a case where the eccentricity of the disk 7 is relatively large will be explained using FIG. 5(a). Assuming that the eccentricity is δ,
The actuator 8 causes the objective lens 6 to follow this.

このため半導体レーザ1からの光束の中心はδだけ対物
レンズ中心とずれて入射するので、集光レンズの焦点距
離をf2とすればディテクタ上でのスポットの中心のず
れΔは次式で与えられる。
Therefore, the center of the light beam from the semiconductor laser 1 enters with a deviation from the center of the objective lens by δ, so if the focal length of the condenser lens is f2, the deviation Δ of the center of the spot on the detector is given by the following equation: .

たとえば、δ= 100pm、D=2mm 、f 2=
40mmとすれば、Δ=lOpmとなり、ディテクタ上
のスポット径(対物レンズの焦点圧fif1=5mm、
対物L/7ズのN 、 A 、 = 0.5とした場合
)250gmに比べて、決して小さな量ではない。
For example, δ=100pm, D=2mm, f2=
If it is 40 mm, then Δ=lOpm, and the spot diameter on the detector (objective lens focal pressure fif1=5 mm,
This is by no means a small amount compared to 250 gm (assuming N, A, = 0.5 for objective L/7).

このような装置で、第6図に示す様な回路を用いて、ト
ラッキング誤差信号19を得る場合について考える。第
6図において、15.16は各々受光面10a、10b
からの出力を増幅する増幅器、17は差動増幅器である
。ディスク7の偏心が極めて小さな場合には、前記の様
に対物レンズの中心とレーザからの光束の中心がほぼ一
致しているので、トラッキング誤差信号19を零とする
様にサーボを行った状態では、第7図(a)に示す様に
±1次回折光20及び21がトラックに対称に回折され
、スポットは所定のトラック上を正確に追従する。ディ
テクタ上での光量分布は第7図(b)に示す様になる。
Consider the case where the tracking error signal 19 is obtained using such a device using a circuit as shown in FIG. In FIG. 6, 15.16 are light receiving surfaces 10a and 10b, respectively.
The amplifier 17 amplifies the output from the differential amplifier. When the eccentricity of the disk 7 is extremely small, the center of the objective lens and the center of the light beam from the laser almost coincide as described above, so when the servo is performed to make the tracking error signal 19 zero, , as shown in FIG. 7(a), the ±1st-order diffracted lights 20 and 21 are diffracted symmetrically to the track, and the spot accurately follows a predetermined track. The light amount distribution on the detector is as shown in FIG. 7(b).

22及び24は±1次回折光が0次回折光23と重なる
領域である。
22 and 24 are regions where the ±1st-order diffracted light overlaps the 0th-order diffracted light 23.

ディスク7の偏心が比較的大きな場合には、第8図(b
)に示す様に、ディテクタ上でΔだけスポット中心が光
軸よりずれるので、トラッキング誤差信号19を零とす
る様にサーボを行った状態では、第8図(a)に示す様
に±1次回折光25及び26がトラックに対して非対称
に回折され、スポットは所定のトラックの中心線よりd
だけトラックずれを生ずることになる。このような場合
には、隣接トラックとのクコストークが増加し、エラー
レートガ悪化することになる。
If the eccentricity of the disk 7 is relatively large, the
), the spot center deviates from the optical axis by Δ on the detector, so when servoing is performed to make the tracking error signal 19 zero, the spot center is shifted by ±1 order as shown in Figure 8(a). The diffracted lights 25 and 26 are asymmetrically diffracted with respect to the track, and the spot is d from the center line of a given track.
This will result in a track deviation. In such a case, the space talk between adjacent tracks increases and the error rate worsens.

このような欠点を改善するため、例えば第9図に示す様
な構成の装置も提案されている。即ち、光源からの光束
と、再生信号検出手段へ向う光束との光路を分離するハ
ーフミラ−3と対物レンズ6の間にビームスプリッタ3
0を挿入し、ディスクからの反射光束の一部をトラッキ
ング用ディテクタの受光面10a、10bに導いている
。これらはすべて同一の筺体31に担持されているので
、トラッキングを行なってもディテクタ上のスポットは
移動しない、しかし、かかる装置では、以下に示す様な
欠点があげられる。
In order to improve these drawbacks, a device having a configuration as shown in FIG. 9, for example, has also been proposed. That is, a beam splitter 3 is installed between the half mirror 3 and the objective lens 6, which separates the optical path of the light beam from the light source and the light beam heading toward the reproduced signal detection means.
0 is inserted, and a part of the light beam reflected from the disk is guided to the light receiving surfaces 10a and 10b of the tracking detector. Since these are all carried in the same housing 31, the spot on the detector does not move even when tracking is performed.However, such a device has the following drawbacks.

1)構成が複雑となりコスト面で不利である。1) The configuration is complicated, which is disadvantageous in terms of cost.

2)可動部の重量が増加し、アクチュエータ8が大きく
なる。
2) The weight of the movable part increases, and the actuator 8 becomes larger.

3)ビームスプリッタ30により光量の利用効率が低下
する。
3) The beam splitter 30 reduces the efficiency of using the amount of light.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の目的は、上述した従来例の諸欠点を改善し、簡
単な構成で、偏心の大きなディスク等の大幅なトラッキ
ング制御が必要な記録媒体を用いた場合にも、正確にト
ラッキングを行うことが可能な光情報処理装置を提供す
ることにある。
An object of the present invention is to improve the various drawbacks of the conventional examples described above, and to perform accurate tracking with a simple configuration even when using a recording medium that requires extensive tracking control, such as a disk with a large eccentricity. The object of the present invention is to provide an optical information processing device capable of

本発明の他の目的は、必要に応じて対物レンズを所定の
位置に固定できる光情報処理装置を提供することにある
。これにより、アクチュエータがある程度のヒステリシ
スを有していても常に所定の位置に正確に対物レンズを
復帰させることが可能となる。また、アクセス時に生ず
る大きな加速度のもとでも、対物レンズを所定の位置に
保持できるので、迅速なアクセスに貢献する。
Another object of the present invention is to provide an optical information processing device in which an objective lens can be fixed at a predetermined position as required. This makes it possible to always accurately return the objective lens to a predetermined position even if the actuator has a certain degree of hysteresis. Furthermore, the objective lens can be held in a predetermined position even under large accelerations that occur during access, contributing to quick access.

本発明の上記目的は、光源と、該光源からの光束を記録
媒体のトラック上に微小なスポットとして集光する集光
レンズと、前記記録媒体からの反射光又は透過光により
前記スポットとトラックとの位置ずれを検知する手段と
、検知された位置ずれ情報に応じて前記集光レンズを光
軸を横切る方向に移動し、前記位置ずれを補正する手段
とを備えた光情報処理装置において、前記集光レンズの
有効径より外側に、該集光レンズと共に移動し、前記光
源からの光束の一部を直接受光する少なくとも1つの光
電変換素子を設けることによって達成される。
The above object of the present invention is to provide a light source, a condensing lens that condenses a light flux from the light source onto a track of a recording medium as a minute spot, and a condensing lens that condenses a light beam from the light source as a minute spot on a track of a recording medium, and a condenser lens that condenses a light beam from the light source as a minute spot on a track of a recording medium. An optical information processing device comprising means for detecting a positional deviation of the optical information processing apparatus, and means for correcting the positional deviation by moving the condensing lens in a direction transverse to the optical axis according to the detected positional deviation information. This is achieved by providing at least one photoelectric conversion element outside the effective diameter of the condensing lens, which moves together with the condensing lens and directly receives a portion of the luminous flux from the light source.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図(a)、(b)及び第2図は、本発明の実施例の
構成を示す概略図で、前述の第4図と同一の部材には同
一の符号を付し、詳細な説明は省略する。未実施例にお
いては、対物レンズ6の有効径より外側に、この対物レ
ンズ6と共に移動し、半導体レーザ1からの光束の一部
を直接受光する光電変換素子4a及び4bが設けられて
いる点が従来と異なる。なお、この実施例では、トラッ
キング機能の説明を行うのに必要な光学系だけが示され
ており、ディスク上に担持された情報の検出や、フォー
カス検知などは公知の方法で行なわれるものとする。
FIGS. 1(a), (b), and 2 are schematic diagrams showing the configuration of an embodiment of the present invention, and the same members as in FIG. is omitted. In the unimplemented example, photoelectric conversion elements 4a and 4b are provided outside the effective diameter of the objective lens 6 and move together with the objective lens 6 to directly receive a portion of the light beam from the semiconductor laser 1. Different from conventional ones. In this example, only the optical system necessary to explain the tracking function is shown, and it is assumed that detection of information carried on the disk, focus detection, etc. are performed by known methods. .

半導体レーザlから出た光束は、コリメータレンズ2で
平行光束とされ、ハーフミラ−3を透過後、対物レンズ
6の有効径Aよりも大きなりの径で、対物レンズ6に入
射する。これは、トラッキング時に、対物レンズ6が7
クチユエータ8により、矢印Tで示すトラッキング方向
に移動しても、光束5内から対物レンズがはみ出すのを
防止するための一般的な手法である。光電変換素子4a
、4bは光束5の周縁部の、対物レンズ6の中心を通り
トラックと垂直な直線上に対称に配置されており、光源
からの光束中心が対物レンズの中心に一致する時、両者
からの出力が等しくなる様に調整されている。光束5は
、一般的に光軸に対称なガウス分布Cをもつもので、対
物レンズ中心が光軸よりずれれば、4a、4bの差出力
をとることによリ、ずれに相出する信号が得られる。対
物レンズ6により、 トラッキング案内溝をもつディス
ク7の所定のトラック上に微小なスポットとして集光さ
れた光束は、記録情報で変調され、またトラックずれや
フォーカスずれの情報を含んで回折される。対物レンズ
6で再び平行光とされた光束は、集光レンズ9によりデ
ィテクタの受光面10a及びfobに集光される。受光
面10a及び10bは第1図(b)に示すように光軸x
−x ’に対称に配置されている。
The light beam emitted from the semiconductor laser 1 is made into a parallel light beam by the collimator lens 2, and after passing through the half mirror 3, enters the objective lens 6 with a diameter larger than the effective diameter A of the objective lens 6. This means that during tracking, the objective lens 6 is
This is a general method for preventing the objective lens from protruding from within the light beam 5 even if the objective lens is moved in the tracking direction shown by the arrow T using the cutter 8. Photoelectric conversion element 4a
, 4b are arranged symmetrically on a straight line passing through the center of the objective lens 6 and perpendicular to the track at the periphery of the light beam 5, and when the center of the light beam from the light source coincides with the center of the objective lens, the output from both are adjusted so that they are equal. The light beam 5 generally has a Gaussian distribution C that is symmetrical to the optical axis, and if the center of the objective lens deviates from the optical axis, by taking the differential output of 4a and 4b, the signal that appears in phase with the deviation can be detected. is obtained. A light beam focused as a minute spot on a predetermined track of a disk 7 having a tracking guide groove by the objective lens 6 is modulated by recorded information, and is diffracted, including information on track deviation and focus deviation. The light beam that has been made parallel again by the objective lens 6 is focused by the condenser lens 9 onto the light receiving surface 10a and the fob of the detector. The light receiving surfaces 10a and 10b are aligned with the optical axis x as shown in FIG. 1(b).
−x′ and arranged symmetrically.

第3図は第1図示の実施例おいてトラッキング誤差信号
を得る為の信号処理回路の構成例を示すブロック図であ
る。第3図において11゜12は光電変換素子4a、4
bからの出力を増幅する増幅器、13は差動増幅器、1
4は補正回路、15.16はトラッキング用ディテクタ
め受光面10a、10bからの出力を増幅する増幅器、
17は差動増幅器、18は14及びL7からの出力を加
算する増幅器である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a signal processing circuit for obtaining a tracking error signal in the embodiment shown in FIG. In FIG. 3, 11° and 12 are photoelectric conversion elements 4a and 4.
an amplifier that amplifies the output from b, 13 is a differential amplifier, 1
4 is a correction circuit; 15.16 is an amplifier for amplifying the output from the light-receiving surfaces 10a and 10b of the tracking detector;
17 is a differential amplifier, and 18 is an amplifier that adds the outputs from 14 and L7.

ディスク7の偏心が極めて小さな場合には、対物レンズ
中心とレーザからの光束中心がほぼ一致しているので、
4a、4bの差出力は零であり、受光面10a、10b
の差出力を零とする様にトラッキングサーボを行なえば
、スポットは所定のトラック上を正確に追従する。また
、ディスク7の偏心が比較的大きな場合には、対物レン
ズ中心とレーザからの光束中心が偏心分δだけずれるの
で、loa、10bからの差出力にはディテクタ上での
スポット中心のずれΔが重畳されたトラッキングエラー
信号が出力される。一方、4a、4bからは、対物レン
ズ中心のずれに応じた異なる出力が生じるので、その差
動出力より対物レンズの位置を知ることができる。この
差動出力は、補正回路14により、17から出力される
トラッキングエラー信号のスポット中心のずれの重畳性
を補正するような出力とされる。補正回路14及び差動
増幅器17からの出力は、加算増幅器18を経て、偏心
によるスポット中心のずれの重畳性が補正されたトラッ
キングエラー信号19を得ることができる。信号19を
零とする様に、トラッキングサーボを行なえば、スポッ
トは所定のトラック上を正確に追従することが可能とな
る。
When the eccentricity of the disk 7 is extremely small, the center of the objective lens and the center of the light beam from the laser almost coincide, so
The difference output between 4a and 4b is zero, and the light receiving surfaces 10a and 10b
If tracking servo is performed so that the difference output between the two is zero, the spot will accurately follow a predetermined track. In addition, if the eccentricity of the disk 7 is relatively large, the center of the objective lens and the center of the light beam from the laser will deviate by the eccentricity δ, so the difference output from loa and 10b will include the deviation Δ of the spot center on the detector. A superimposed tracking error signal is output. On the other hand, since different outputs are generated from 4a and 4b depending on the shift of the center of the objective lens, the position of the objective lens can be known from the differential output. This differential output is outputted by the correction circuit 14 so as to correct the superposition of the spot center shift of the tracking error signal outputted from the tracking error signal 17. The outputs from the correction circuit 14 and the differential amplifier 17 pass through the summing amplifier 18 to obtain a tracking error signal 19 in which the superposition of spot center deviation due to eccentricity is corrected. If tracking servo is performed so that the signal 19 is zero, the spot can accurately follow a predetermined track.

本実施例では光電変換素子4a、4bはハーフミラ−と
対物レンズの間の対物レンズ周縁部に設けられているが
、対物レンズと共にトラッキング方向に移動し光束の少
なくとも一部にかかる位置ならばどこでも良い、また、
光電変換素子は、その出力を別途設けた基準電圧と比較
するように構成すれば、1つとすることも出来る。この
様に本発明は、簡単な構成でしかも光量の利用効率を一
切低下させることなく、偏心の大きなディスクにおいて
も正確なトラツキグを行うことが可能である。
In this embodiment, the photoelectric conversion elements 4a and 4b are provided at the peripheral edge of the objective lens between the half mirror and the objective lens, but they may be placed at any position as long as they move in the tracking direction together with the objective lens and cover at least a portion of the luminous flux. ,Also,
The number of photoelectric conversion elements can be reduced to one if the output thereof is compared with a separately provided reference voltage. As described above, the present invention has a simple configuration and can accurately track even a disk with a large eccentricity without reducing the efficiency of using the amount of light at all.

次に、本実施例の別の作用について説明する。一般に7
クチユエータ8は振動系であり、外力を加えていない場
合には、所定の位置に保持しておくのが困難である。ま
た、アクチュエータ8は、ヒステリシスを有しているこ
ともあり、従来の装置では所定の位置に復帰させるのが
困難な場合がある。一方、本実施例においては、第3図
の回路に示した差動増幅器13より対物レンズ位置信号
19’を得ることができる。19′を零とする様に対物
レンズを移動させれば、アクチュエータがある程度のヒ
ステリシスを有していても、常に所定の位置に対物レン
ズを復帰させることができる。
Next, another effect of this embodiment will be explained. generally 7
The cutuator 8 is a vibration system, and it is difficult to hold it in a predetermined position when no external force is applied to it. Further, the actuator 8 may have hysteresis, and it may be difficult to return it to a predetermined position using conventional devices. On the other hand, in this embodiment, the objective lens position signal 19' can be obtained from the differential amplifier 13 shown in the circuit of FIG. If the objective lens is moved so that 19' becomes zero, the objective lens can always be returned to a predetermined position even if the actuator has a certain degree of hysteresis.

また、ディスクが一定の傾き(スキュー)を有していた
場合には、対物レンズ位置が光軸よりずれた場合と同様
に、トラッキングディテクタ上でスポットの位置がシフ
トする。この場合第10図(b)に示す様にトラッキン
グサーポ回路を開いた状態でのトラッキングエラー信号
をピーク検波して、ディスクスキュー量を検知しこれを
補正する技術が公知であるが、アクチュエータとヒステ
リシスを有している場合には第10図(a)に示す様に
、対物レンズ位置のずれによるスポットシフトが重畳さ
れてしまい、正確なスキュー検知が困難となる。
Furthermore, when the disk has a certain inclination (skew), the position of the spot shifts on the tracking detector, similar to when the objective lens position shifts from the optical axis. In this case, as shown in Fig. 10(b), there is a known technique to detect the peak of the tracking error signal with the tracking servo circuit open, detect the amount of disk skew, and correct it. If there is hysteresis, as shown in FIG. 10(a), spot shifts due to shifts in the objective lens position will be superimposed, making accurate skew detection difficult.

そこで本発明の実施例により、対物レンズを所定の位置
に保持しておけば、正確なスキュー検知が可能となり、
ひいては正確なトラッキングが可能である。
Therefore, according to an embodiment of the present invention, by holding the objective lens in a predetermined position, accurate skew detection becomes possible.
As a result, accurate tracking is possible.

更に、光ヘッドを高速でアクセスする場合にはアクチュ
エータはかなり大きな加速度を受ける。記録情報の読み
出しは、対物レンズ系の振動が、停止してから行う必要
があり、前述の加速度による振動のため、ロスタイムが
生ずる。
Furthermore, when accessing the optical head at high speed, the actuator is subjected to considerably large accelerations. It is necessary to read out recorded information after the vibration of the objective lens system has stopped, and loss time occurs due to the vibration caused by the above-mentioned acceleration.

そこで1本発明の実施例により、アクセス時に対物レン
ズを所定の位置に保持しておけば、このようなロスタイ
ムを排除できる。
Therefore, according to an embodiment of the present invention, such loss time can be eliminated by holding the objective lens in a predetermined position during access.

以上説明した例に限らず、対物レンズを所定の位置に保
持することが必要な場合には、本発明は有効である。
The present invention is effective not only in the example described above but also in cases where it is necessary to hold the objective lens in a predetermined position.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明した様に、本発明によって、従来例の諸欠点を
改善し、簡単な構成で、コスト的にも安価で、光利用効
率を損うこともなく、偏心の大きなディスクにおいても
正確なトラッキングを行うことが可能となった。
As explained above, the present invention improves the various drawbacks of the conventional example, has a simple configuration, is inexpensive, does not impair light utilization efficiency, and can perform accurate tracking even on disks with large eccentricity. It became possible to do this.

また1本発明は対物レンズを所定の位置に保持できるた
め、アクチュエータにヒステリシスがあっても、正確な
トラッキングを行なうことが出来る。更に、アクセス時
の大きな加速度のもとでも、迅速なアクセスが可能であ
る。
Furthermore, according to the present invention, since the objective lens can be held at a predetermined position, accurate tracking can be performed even if the actuator has hysteresis. Furthermore, quick access is possible even under large acceleration during access.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(L) 、  (b)及び第2図は夫々本発明の
一実施例の構成を示す概略図、第3図は本発明の実施例
においてトラッキング誤差信号を得るための信号処理回
路の構成例を示すブロック図、第4図を日==口命乃至
第9図は従来の光情報処理装置を説明する・図、第1O
図は本発明の装置を用いたディスクスキュー検知の様子
を説明する図である。 1−−−−−一半導体レーザ 2−−−−−−コリメータレンズ 3−−−−−−ビームスプリッタ 4 a 、 4 b−−−−−一光電変換素子5−−−
−−一光 束 6−−−−−一対物レンズ 7−−−−−−デイスク 8−−一−−−7クチユエータ 9−−−−−一集光レンズ 10 a 、 10 b−−−−−−)ラッキング用デ
ィテクタの受光面
FIGS. 1(L), (b) and 2 are schematic diagrams showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram of a signal processing circuit for obtaining a tracking error signal in the embodiment of the present invention. A block diagram showing a configuration example, FIG. 4 is a block diagram showing a conventional optical information processing device.
The figure is a diagram illustrating how a disk skew is detected using the apparatus of the present invention. 1 ------- One semiconductor laser 2--------- Collimator lens 3--- Beam splitter 4 a, 4 b--- One Photoelectric conversion element 5---
---One light beam 6-----One objective lens 7-----Disk 8--One--7 Cutuator 9--One converging lens 10a, 10b---- −−) Light-receiving surface of detector for racking

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光源と、該光源からの光束を記録媒体のトラック
上に微小なスポットとして集光する対物レンズと、前記
記録媒体からの反射光又は透過光より前記スポットとト
ラックとの位置ずれを検知する手段と、検知された位置
ずれ情報に応じて前記対物レンズを光軸を横切る方向に
移動し、前記位置ずれを補正する手段とを備えた光情報
処理装置において、 前記対物レンズの有効径より外側に、該対物レンズと共
に移動し、前記光源からの光束の一部を直接受光する少
なくとも1つの光電変換素子を設けたことを特徴とする
光情報処理装置。
(1) A light source, an objective lens that focuses the light beam from the light source on a track of a recording medium as a minute spot, and detects a positional deviation between the spot and the track from reflected light or transmitted light from the recording medium. and means for correcting the positional deviation by moving the objective lens in a direction transverse to the optical axis according to the detected positional deviation information, An optical information processing device characterized in that at least one photoelectric conversion element is provided on the outside, which moves together with the objective lens and directly receives a part of the luminous flux from the light source.
JP9617586A 1986-04-25 1986-04-25 Light information processor Granted JPS62252539A (en)

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JP9617586A JPS62252539A (en) 1986-04-25 1986-04-25 Light information processor
US07/041,348 US4853917A (en) 1986-04-25 1987-04-22 Optical tracking apparatus with photodetector disposed outside part of the effective diameter of the lens system

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JPH0210489B2 JPH0210489B2 (en) 1990-03-08

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007508097A (en) * 2003-10-17 2007-04-05 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ Method and spectroscopic system for determining fluid properties

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59152550A (en) * 1983-02-21 1984-08-31 Toshiba Corp Optical pickup device

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