JPS6225189U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6225189U JPS6225189U JP11482185U JP11482185U JPS6225189U JP S6225189 U JPS6225189 U JP S6225189U JP 11482185 U JP11482185 U JP 11482185U JP 11482185 U JP11482185 U JP 11482185U JP S6225189 U JPS6225189 U JP S6225189U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- idler
- wire rope
- fixed part
- joints
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第1図は本考案の1実施例にかかるマニプレー
タのドライブユニツト内の1関節軸のワイヤリン
グ、第2図は従来のマニプレータのドライブユニ
ツト内の1関節軸のワイクリングである。 1a,1b……滑車、2a,2b……張力検出
器、3a,3b……ねじ付ワイヤクランプ、4a
,4b……ナツト。
タのドライブユニツト内の1関節軸のワイヤリン
グ、第2図は従来のマニプレータのドライブユニ
ツト内の1関節軸のワイクリングである。 1a,1b……滑車、2a,2b……張力検出
器、3a,3b……ねじ付ワイヤクランプ、4a
,4b……ナツト。
Claims (1)
- 複数の関節を有し、その関節駆動装置を関節部
の根元部に設置し、ワイヤロープ等の索条で連絡
させた動力式マニプレータに於て、索条の途中に
設置した一体となつた2個のアイドラと、そのア
イドラの片方にワイヤロープ等の索条を掛けて固
定し、その一方の固定部に設置した張力検出器と
、固定部にねじ等のスライダ機構とを具備したこ
とを特徴とする動力室マニプレータのワイヤリン
グ機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11482185U JPS6225189U (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11482185U JPS6225189U (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6225189U true JPS6225189U (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=30997906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11482185U Pending JPS6225189U (ja) | 1985-07-26 | 1985-07-26 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6225189U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007061946A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Toshiba Corp | ロボットおよびマニピュレータ |
JP2014057628A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Advanced Telecommunication Research Institute International | パワーアシストロボット |
-
1985
- 1985-07-26 JP JP11482185U patent/JPS6225189U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007061946A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Toshiba Corp | ロボットおよびマニピュレータ |
JP2014057628A (ja) * | 2012-09-14 | 2014-04-03 | Advanced Telecommunication Research Institute International | パワーアシストロボット |
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