JPS62251650A - 自動ピペツト装置 - Google Patents
自動ピペツト装置Info
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- JPS62251650A JPS62251650A JP62092137A JP9213787A JPS62251650A JP S62251650 A JPS62251650 A JP S62251650A JP 62092137 A JP62092137 A JP 62092137A JP 9213787 A JP9213787 A JP 9213787A JP S62251650 A JPS62251650 A JP S62251650A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
- B01L9/54—Supports specially adapted for pipettes and burettes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
- G01N27/416—Systems
- G01N27/447—Systems using electrophoresis
- G01N27/44704—Details; Accessories
- G01N27/44743—Introducing samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00178—Special arrangements of analysers
- G01N2035/00237—Handling microquantities of analyte, e.g. microvalves, capillary networks
-
- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1065—Multiple transfer devices
Landscapes
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- Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は一般に分析ストリップへの液体サンプルの供給
に関する。特に本発明は多数の流体サンプルを、バンド
電気泳動の分野に、そして薄層クロマトグラフィの分野
を含む他の分離技術に使用しうるセルロースアセテート
あるいはアガローズのストリップのごとき微孔性支持媒
体に与えるための自動ピペット装置に関する。ゾーン電
気泳動は電界中の荷電粒子を固体あるいは半固体媒体内
で移動させるものである。この技術は種々の血液蛋白の
分析のために医学研究所等で最も普通に用いられている
。
に関する。特に本発明は多数の流体サンプルを、バンド
電気泳動の分野に、そして薄層クロマトグラフィの分野
を含む他の分離技術に使用しうるセルロースアセテート
あるいはアガローズのストリップのごとき微孔性支持媒
体に与えるための自動ピペット装置に関する。ゾーン電
気泳動は電界中の荷電粒子を固体あるいは半固体媒体内
で移動させるものである。この技術は種々の血液蛋白の
分析のために医学研究所等で最も普通に用いられている
。
(従来の技術)
電気泳動技術では白液または他の流体サンプルが支持媒
体に与えられ、この媒体が電界内に入れられてサンプル
の成分の分離を行なう。電気泳動に用いられる支持媒体
はセルロースアセテート、寒天、アガローズ(agar
ose)およびアクリルアミドゲルを含む。実験室での
作業においては複数のサンプルを支持媒体に与えてそれ
らが同時に電界を受けるようにすることが望ましい。
体に与えられ、この媒体が電界内に入れられてサンプル
の成分の分離を行なう。電気泳動に用いられる支持媒体
はセルロースアセテート、寒天、アガローズ(agar
ose)およびアクリルアミドゲルを含む。実験室での
作業においては複数のサンプルを支持媒体に与えてそれ
らが同時に電界を受けるようにすることが望ましい。
これらサンプルはバンドピペットにより1時に1個づつ
次々に支持媒体にjIえることが出来るがバンドピペッ
トは、新しいサンプルを吸引してストリップに与える前
に、洗浄剤ですすぎモして余液を吸いとらなければなら
ない。
次々に支持媒体にjIえることが出来るがバンドピペッ
トは、新しいサンプルを吸引してストリップに与える前
に、洗浄剤ですすぎモして余液を吸いとらなければなら
ない。
流体サンプルを同時にあるいは平行してストリップに与
えるためのアプリケータが設計されている。その例はテ
キサス州ビューモントのヘレナラボラトリーズ社の19
84〜1985年ジエネラルプロダク カタログの第6
1頁に示されている。
えるためのアプリケータが設計されている。その例はテ
キサス州ビューモントのヘレナラボラトリーズ社の19
84〜1985年ジエネラルプロダク カタログの第6
1頁に示されている。
そのよなアプリケータは8サンプル、12サンブルある
いはそれ以−にのサンプルを微孔支持媒体に与えること
が出来、そして電気泳動技術をより簡+4tにそしてよ
り再現性の高いものにするという利点を白″する。
いはそれ以−にのサンプルを微孔支持媒体に与えること
が出来、そして電気泳動技術をより簡+4tにそしてよ
り再現性の高いものにするという利点を白″する。
° しかしながら本発明以前のアプリケータは本質的
には非自動アプリケータであり、支持媒体に液体を与え
る毎にアプリケータのチップの浄化を行なわねばならな
い。
には非自動アプリケータであり、支持媒体に液体を与え
る毎にアプリケータのチップの浄化を行なわねばならな
い。
自動分配システムも従来周知である。例えばバーモント
、バーリントンのバイオテックインストルーメンツ辻か
ら商標「ウェルウォッシャス(Wall Washer
s) Jとして市販されているシステムは整合機構を有
し、これにより8本または12本のバレルからなる列が
複数の洗浄ウェル列の一つの1−に配置される。このシ
ステムにおけるオートメーションは分配充填体積、吸引
回数、および洗浄サイクル数の選択を与える点である。
、バーリントンのバイオテックインストルーメンツ辻か
ら商標「ウェルウォッシャス(Wall Washer
s) Jとして市販されているシステムは整合機構を有
し、これにより8本または12本のバレルからなる列が
複数の洗浄ウェル列の一つの1−に配置される。このシ
ステムにおけるオートメーションは分配充填体積、吸引
回数、および洗浄サイクル数の選択を与える点である。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、これまでの技術では詭数の流体チャンバ
からそれに対応する複数のピペットを自動的に充填しそ
してそれら流体サンプルを支持媒体に正確に与えるため
の装置はつくられていない。
からそれに対応する複数のピペットを自動的に充填しそ
してそれら流体サンプルを支持媒体に正確に与えるため
の装置はつくられていない。
従来のシステムの他の欠点は新しいlu数の流体サンプ
ルの新しい支持媒体への適用中、夫々のバレルの汚染を
防止するように各サイクルについてバレルを自動的に洗
浄する手段をaしていないということである。
ルの新しい支持媒体への適用中、夫々のバレルの汚染を
防止するように各サイクルについてバレルを自動的に洗
浄する手段をaしていないということである。
従来装置の他の欠点は1μg程度の非常に微量のサンプ
ル液を支持媒体に自動的にiF、確に与えるための手段
を何していないことである。
ル液を支持媒体に自動的にiF、確に与えるための手段
を何していないことである。
更に他の欠点は希釈液で1μg程度の微mのサンプル液
を自動的に正確に稀釈しそして微量の希釈されたサンプ
ルを支持媒体に正確に与える手段をaしていないことで
ある。
を自動的に正確に稀釈しそして微量の希釈されたサンプ
ルを支持媒体に正確に与える手段をaしていないことで
ある。
(問題点を解決するための手段)
本発明の主目的は複数のサンプルチャンバウェル内のサ
ンプルを対応する複数のピペットに吸引を行なってそれ
らサンプルを電気泳動あるいは薄層クロマトグラフィに
使用される微孔支持媒体に正確に与えるための自動ピペ
ット装置を提供することである。
ンプルを対応する複数のピペットに吸引を行なってそれ
らサンプルを電気泳動あるいは薄層クロマトグラフィに
使用される微孔支持媒体に正確に与えるための自動ピペ
ット装置を提供することである。
他の目的はサンプルを吸引してセルロースアセテートあ
るいはアガローズのような支持媒体にそれを分配するば
かりでなく、その前後に適当な洗浄液によりバレルのチ
ップを洗い流し、洗浄し、すすぎそして液体を吸いとる
ようになった自動ピペット装置を提供することである。
るいはアガローズのような支持媒体にそれを分配するば
かりでなく、その前後に適当な洗浄液によりバレルのチ
ップを洗い流し、洗浄し、すすぎそして液体を吸いとる
ようになった自動ピペット装置を提供することである。
更に他の目的はピペットバレルとプランジャの積極的な
移動が非常に微量の液体サンプルを支持媒体にiF確に
与えることが出来るように制御されるようになった自動
ピペット装置を提供することである。
移動が非常に微量の液体サンプルを支持媒体にiF確に
与えることが出来るように制御されるようになった自動
ピペット装置を提供することである。
他の目的は希釈液により微量のサンプル流体を自動的に
正確に希釈し、微量の希釈されたサンプルを支持媒体に
正確に与えるための自動ピペット装置を提供することで
ある。
正確に希釈し、微量の希釈されたサンプルを支持媒体に
正確に与えるための自動ピペット装置を提供することで
ある。
(作 用)
本発明の自動ピペット装置は一般にベースと、このベー
ス上に配置されるサンプルプレートと、このサンプルプ
レー1・」、に垂直支持体により支持されるピペットフ
レームと、から成る。サンプルプレー1・は一列になっ
た液体サンプルチャンバとこの列から長手h゛向におい
て離されている横方向アプリケーションスペースを何す
る。このスペースは微孔性支持媒体を受け入れるための
ものである。装着プレートがこのピペットフレームによ
り支持されている。
ス上に配置されるサンプルプレートと、このサンプルプ
レー1・」、に垂直支持体により支持されるピペットフ
レームと、から成る。サンプルプレー1・は一列になっ
た液体サンプルチャンバとこの列から長手h゛向におい
て離されている横方向アプリケーションスペースを何す
る。このスペースは微孔性支持媒体を受け入れるための
ものである。装着プレートがこのピペットフレームによ
り支持されている。
この装置はピペットフレームとサンプルプレートの長手
方向の相対動作を行なわせるための移動装置と、装着プ
レートとサンプルプレートの垂直方向相対運動を行なわ
せるための垂直移動装置を含んでいる。
方向の相対動作を行なわせるための移動装置と、装着プ
レートとサンプルプレートの垂直方向相対運動を行なわ
せるための垂直移動装置を含んでいる。
複数のマイクロシリンジバレルが装着プレートに取りは
ずしうるように固定される。これらバレルはサンプルプ
レートの液体チャンバの間隔に対応する間隔をもって配
置される。1(数のマイクロプランジャが各バレル内で
可動となるように夫々設けである。プランジャ移動装(
位がバレル内でプランジャを垂直に動かすために設けで
ある。
ずしうるように固定される。これらバレルはサンプルプ
レートの液体チャンバの間隔に対応する間隔をもって配
置される。1(数のマイクロプランジャが各バレル内で
可動となるように夫々設けである。プランジャ移動装(
位がバレル内でプランジャを垂直に動かすために設けで
ある。
信号装置はサンプルプレートに対するピペットフレーム
の相対的長手方向の配向を表わす長子方向信号と、サン
プルプレートに対する装着プレートの垂直方向の向きを
表わす装着プレート信号とバレルに対するプランジャの
向きを表わすプランジャ信号を発生する。
の相対的長手方向の配向を表わす長子方向信号と、サン
プルプレートに対する装着プレートの垂直方向の向きを
表わす装着プレート信号とバレルに対するプランジャの
向きを表わすプランジャ信号を発生する。
プログラムドディジタルコンピュータが設けられており
、これは上記信号に応じて、長子方向移動装置と垂直方
向移動装置とプランジャ移動装置とに一連の制御信号を
与えて、p定量の液体をサンプルチャンバから夫々のピ
ペットバレルに吸引し、サンプルプレートの横方向アプ
リケーションスペース上に配置されたときそれを対応す
る微孔性支持媒体上のスペースまたはスポットに与える
ようになっている。
、これは上記信号に応じて、長子方向移動装置と垂直方
向移動装置とプランジャ移動装置とに一連の制御信号を
与えて、p定量の液体をサンプルチャンバから夫々のピ
ペットバレルに吸引し、サンプルプレートの横方向アプ
リケーションスペース上に配置されたときそれを対応す
る微孔性支持媒体上のスペースまたはスポットに与える
ようになっている。
本発明の一実施例のベースはその上に長子方向に配置さ
れたトラックを有する。このトラック上にキャリジが長
手方向に可動に配置されてキャリジ上に可動配置された
サンプルプレートを支持している。キャリジプレートは
横一列の液体サンプルチャンバとこの列から長子方向に
おいて離された横方向アプリケーションスペースを有す
る。このスペースは電気泳動または薄層クロマトグラフ
ィに用いられるセルロースアセテ−1・、あるいはアガ
ローズのストリップのような微孔性支持媒体を受け入れ
るためものである。
れたトラックを有する。このトラック上にキャリジが長
手方向に可動に配置されてキャリジ上に可動配置された
サンプルプレートを支持している。キャリジプレートは
横一列の液体サンプルチャンバとこの列から長子方向に
おいて離された横方向アプリケーションスペースを有す
る。このスペースは電気泳動または薄層クロマトグラフ
ィに用いられるセルロースアセテ−1・、あるいはアガ
ローズのストリップのような微孔性支持媒体を受け入れ
るためものである。
ピペット組立体はキャリジとサンプルプレートの1−で
ベーストに垂直に装着される。このピペット組立体は互
いに横方向において隔てられそしてベースに固定される
垂直の装着ポストをHする。
ベーストに垂直に装着される。このピペット組立体は互
いに横方向において隔てられそしてベースに固定される
垂直の装着ポストをHする。
この装着プレート組立体はこれらポストにより滑動的に
案内されそしてサンプルプレートに対し横方向に配置さ
れている。
案内されそしてサンプルプレートに対し横方向に配置さ
れている。
装着プレート組立体はこれらポストのまわりに配置され
た滑動ガイドを有する装着プレートを含んでいる。1k
fiのマイクロシリンジバレルがピペットバー上に一列
に、それらの頭部がそこに固定されて設けである。マイ
クロシリンジバレルはプレート1−の液体チャンバの間
隔に対応する間隔をもって配置されている。これらバレ
ルは中空であり、夫々下端チップを有する。
た滑動ガイドを有する装着プレートを含んでいる。1k
fiのマイクロシリンジバレルがピペットバー上に一列
に、それらの頭部がそこに固定されて設けである。マイ
クロシリンジバレルはプレート1−の液体チャンバの間
隔に対応する間隔をもって配置されている。これらバレ
ルは中空であり、夫々下端チップを有する。
プランジャバーはこのチップバーの上に垂直に可動に配
置されそして複数のマイクロプランジャがそこに固定さ
れている。夫々のマイクロプランジャはマイクロシリン
ジの対応するバレル内に可動に配置される。装着プレー
トにより支持されるプランジャアクチュエータプレート
は装着プレートに対し垂直に可動である。アクチュエー
タブレ、−トはプランジャバーに取りはずしうるように
固定されている。
置されそして複数のマイクロプランジャがそこに固定さ
れている。夫々のマイクロプランジャはマイクロシリン
ジの対応するバレル内に可動に配置される。装着プレー
トにより支持されるプランジャアクチュエータプレート
は装着プレートに対し垂直に可動である。アクチュエー
タブレ、−トはプランジャバーに取りはずしうるように
固定されている。
移動および信号装置が装着プレート組立体の下でキャリ
ジを長子方向に前後に動かすと共にキャリジの位置を表
わすキャリジ位置信号を発生するために設けられている
。他の移動および信号装置がプランジャバーを装着プレ
ートに対して上下に動かすと共にプランジャバーの位置
を表わすプランジャバー位置信号を発生するために設け
である。
ジを長子方向に前後に動かすと共にキャリジの位置を表
わすキャリジ位置信号を発生するために設けられている
。他の移動および信号装置がプランジャバーを装着プレ
ートに対して上下に動かすと共にプランジャバーの位置
を表わすプランジャバー位置信号を発生するために設け
である。
プログラムドマイクロコンピュータはキャリジ位置信号
、装着プレート位置信号およびプランジャバー位置信号
に応じて、キャリジ用の移動装置、装着プレート用移動
装置およびプランジャバー用移動装置に対し一連の制御
信号を発生してサンプルチャンバから第1の予定量の液
体を夫々のピペットバレルに吸引しそしてそれらを、支
持媒体がサンプルプレートの横方向アプリケーションス
ペース上に配置されたときそれの対応するスペースに1
8えるようにする。
、装着プレート位置信号およびプランジャバー位置信号
に応じて、キャリジ用の移動装置、装着プレート用移動
装置およびプランジャバー用移動装置に対し一連の制御
信号を発生してサンプルチャンバから第1の予定量の液
体を夫々のピペットバレルに吸引しそしてそれらを、支
持媒体がサンプルプレートの横方向アプリケーションス
ペース上に配置されたときそれの対応するスペースに1
8えるようにする。
サンプルプレートは洗浄ウェルとウェストウェルを含み
、これらは互いにそしてサンプルチャンバから長子方向
において隔てられている。プログラムドコンピュータは
サンプルチャンバからの液体の吸引前に移動装置に一連
の制御信号を与えて洗浄ウェルから第2の予定量のすす
ぎ液を夫々のピペットバレルに引き込みそしてそれをウ
ェストウェルに放出させるようになっている。
、これらは互いにそしてサンプルチャンバから長子方向
において隔てられている。プログラムドコンピュータは
サンプルチャンバからの液体の吸引前に移動装置に一連
の制御信号を与えて洗浄ウェルから第2の予定量のすす
ぎ液を夫々のピペットバレルに引き込みそしてそれをウ
ェストウェルに放出させるようになっている。
本装置では更にサンプルプレートは更に長手方向吸いと
りスペースを有し、これがサンプルチャンバ列、洗浄ウ
ェル、ウェストウェルおよび横方向アプリケーションス
ペースから長手h°向において離されたとき横方向の吸
いとり紙のストリップを与える。ブラログラムドコンピ
ュータは更に、洗浄液がウェストウェルに放出された後
に移動装置に一連の制御信号を与えて吸いとり紙のスト
リップによりバレルの下端チップの濡れを吸いとらせる
。
りスペースを有し、これがサンプルチャンバ列、洗浄ウ
ェル、ウェストウェルおよび横方向アプリケーションス
ペースから長手h°向において離されたとき横方向の吸
いとり紙のストリップを与える。ブラログラムドコンピ
ュータは更に、洗浄液がウェストウェルに放出された後
に移動装置に一連の制御信号を与えて吸いとり紙のスト
リップによりバレルの下端チップの濡れを吸いとらせる
。
好適にはサンプルプレートは持ち上がった部分と下部を
含み、液体サンプルチャンバ列と洗浄ウェルとウェスト
ウェルがこの持ち上がった部分の上に配置されそして横
方向アプリケーションスペースと吸いとりスペースが下
部に配置される。
含み、液体サンプルチャンバ列と洗浄ウェルとウェスト
ウェルがこの持ち上がった部分の上に配置されそして横
方向アプリケーションスペースと吸いとりスペースが下
部に配置される。
サンプルプレートはサンプルチャンバから長手方向に離
したところに一列の希釈ウェルを含むことが出来る。プ
ログラムドコンピュータはマイクロシリンジバレルに吸
引したサンプルを希釈液により希釈しそして支持媒体の
スポットに混合され、希釈されたサンプル液を与える前
に希釈ウェルの夫々においてサンプルと希釈液を混合す
るように本装置を自動的に制御するための希釈信号によ
り作動されるプログラムを含む。
したところに一列の希釈ウェルを含むことが出来る。プ
ログラムドコンピュータはマイクロシリンジバレルに吸
引したサンプルを希釈液により希釈しそして支持媒体の
スポットに混合され、希釈されたサンプル液を与える前
に希釈ウェルの夫々においてサンプルと希釈液を混合す
るように本装置を自動的に制御するための希釈信号によ
り作動されるプログラムを含む。
(実施例)
第1図は本発明の自動ピペット装置10の斜視図である
。この装置はベース12を有し、その上にサンプルプレ
ート16が可動的に支持される。
。この装置はベース12を有し、その上にサンプルプレ
ート16が可動的に支持される。
このサンプルプレートはバンド電気泳動の分野あるいは
薄層クロマトグラフィの分野を含む他の分離技術におい
て用いられるセルロースアセテートあるいはアガローズ
のストリップのような微孔性支持媒体20を固定するた
めのスペース21を存する。カバー14が設けられ、そ
の背後にピペットヘッド18がある。
薄層クロマトグラフィの分野を含む他の分離技術におい
て用いられるセルロースアセテートあるいはアガローズ
のストリップのような微孔性支持媒体20を固定するた
めのスペース21を存する。カバー14が設けられ、そ
の背後にピペットヘッド18がある。
第2図は本発明の一実施例の内のベースとカバーを除い
た主たる機構要素の概略図である。ピペット組立体70
に対するサンプルプレート16の関係の説明の便宜上、
第2図には装着装置を示していない。移動装置は機能的
にのみ示してあり、その実質の機構的なコ細は後述する
。
た主たる機構要素の概略図である。ピペット組立体70
に対するサンプルプレート16の関係の説明の便宜上、
第2図には装着装置を示していない。移動装置は機能的
にのみ示してあり、その実質の機構的なコ細は後述する
。
図示のサンプルプレート16は一列となったサンプルチ
ャンバ24並びに洗浄ウェル26、すすぎウェルまたは
ウェストウェル28および長手方向スペース21を含み
、このスペース21の上に微孔性支持媒体20が取りは
ずしうるように固定される。サンプルチャンバ24、す
すぎウェル28および洗浄ウェル26はサンプルプレー
トの持ち上がった部分22上に設けられる。必要であれ
ば夫々のサンプルチャンバ24にプラスチックのキャッ
プを設けてもよい。すすぎウェル28とサンプルチャン
バ24の間の吸いとりスペース32はサンプルアプリケ
ーションスペース21とほぼ同一のレベル49に設けら
れ、スペース21の上に支持媒体20が固定される。
ャンバ24並びに洗浄ウェル26、すすぎウェルまたは
ウェストウェル28および長手方向スペース21を含み
、このスペース21の上に微孔性支持媒体20が取りは
ずしうるように固定される。サンプルチャンバ24、す
すぎウェル28および洗浄ウェル26はサンプルプレー
トの持ち上がった部分22上に設けられる。必要であれ
ば夫々のサンプルチャンバ24にプラスチックのキャッ
プを設けてもよい。すすぎウェル28とサンプルチャン
バ24の間の吸いとりスペース32はサンプルアプリケ
ーションスペース21とほぼ同一のレベル49に設けら
れ、スペース21の上に支持媒体20が固定される。
第2図に示すようにサンプルプレートの種々の領域は長
手方向に区分されており、しかもサンプルチャンバ24
間の横方向のスペースは支持媒体201−のアプリケー
ションスポット19に対応しており、これはピペット組
3′1.体70のバレル92がサンプルチャンバ24に
対応する列として配置されていることを示している。こ
れらチャンバからの液体は自動ピペット装置により吸引
されて支持媒体20のスポット19上に同じ列として与
えられる。
手方向に区分されており、しかもサンプルチャンバ24
間の横方向のスペースは支持媒体201−のアプリケー
ションスポット19に対応しており、これはピペット組
3′1.体70のバレル92がサンプルチャンバ24に
対応する列として配置されていることを示している。こ
れらチャンバからの液体は自動ピペット装置により吸引
されて支持媒体20のスポット19上に同じ列として与
えられる。
ピペット組立体70の装着プレート80が洗浄、すすぎ
、吸いとり、サンプリングおよびアプリケーション動作
のすべてにおいて共通の下向き位置にドがるだけでよい
ようにサンプルプレート16の***部22内にサンプル
チャンバ24、ウェストウェルすなわちすすぎウェル2
8および洗浄ウェル26を設けである。しかしながら、
特に装着プレート80を制御するために移動および信号
装置に対し装着プレートを異なったレベルとする場合の
ように他の構成をとることも出来ることは明らかである
。装着プレート80の制御についてのそのような移動お
よび信号装置の詳細を次に述べる。
、吸いとり、サンプリングおよびアプリケーション動作
のすべてにおいて共通の下向き位置にドがるだけでよい
ようにサンプルプレート16の***部22内にサンプル
チャンバ24、ウェストウェルすなわちすすぎウェル2
8および洗浄ウェル26を設けである。しかしながら、
特に装着プレート80を制御するために移動および信号
装置に対し装着プレートを異なったレベルとする場合の
ように他の構成をとることも出来ることは明らかである
。装着プレート80の制御についてのそのような移動お
よび信号装置の詳細を次に述べる。
第2図においてサンプルプレート16がラック36に係
合するピニオン58を回動させるモータ40によりピペ
ット組立体70の下で前後に動かされる。モータ40の
軸が回転すると、ラック36により支持されているサン
プルプレート16がピペット組立体70の下で前後に動
く。
合するピニオン58を回動させるモータ40によりピペ
ット組立体70の下で前後に動かされる。モータ40の
軸が回転すると、ラック36により支持されているサン
プルプレート16がピペット組立体70の下で前後に動
く。
第2図のピペット組立体70にもどると、装着プレート
80はラック122に係合するピニオン120を白°す
るモータ116により上下に移動する。このように全体
としての装着プレート80と、これに固定されるバレル
バー88に付eするマイクロシリンジバレル92はモー
タ116の回転により上下する。同様に、プランジャバ
ー90およびアクチュエータプレート84に装置された
プランジャ94はモータ126およびラック32に係合
するそのピニオン130の回転により装着プレート80
に対して上下に動かされる。この図ではモータ126、
ピニオン130およびラック132は装着プレート80
の前側部に示しであるが、以降の図に示す実際の装置で
は装着プレート80の後側でそのスロットを通って設け
である。
80はラック122に係合するピニオン120を白°す
るモータ116により上下に移動する。このように全体
としての装着プレート80と、これに固定されるバレル
バー88に付eするマイクロシリンジバレル92はモー
タ116の回転により上下する。同様に、プランジャバ
ー90およびアクチュエータプレート84に装置された
プランジャ94はモータ126およびラック32に係合
するそのピニオン130の回転により装着プレート80
に対して上下に動かされる。この図ではモータ126、
ピニオン130およびラック132は装着プレート80
の前側部に示しであるが、以降の図に示す実際の装置で
は装着プレート80の後側でそのスロットを通って設け
である。
それ故第2図はマイクロシリンジバレル92の下でのサ
ンプルプレート16の移動に関する限り基本要素のすべ
てを示しておりそして装着プレート80とマイクロシリ
ンジバレル92の上下移動装置と、プランジャ94とプ
ランジャバー90とアクチュエータプレート84の装着
プレート80に対する上下動を例示している。
ンプルプレート16の移動に関する限り基本要素のすべ
てを示しておりそして装着プレート80とマイクロシリ
ンジバレル92の上下移動装置と、プランジャ94とプ
ランジャバー90とアクチュエータプレート84の装着
プレート80に対する上下動を例示している。
第2A図はアプリケーションプレートユニット16Aと
流体プレートユニット16Bを含むサンプルプレー1・
を示している。サンプルプレートユニッl−16Aは支
持媒体20′を取りはずしうるように固定するものであ
り、流体プレート16上1−16 Bは一列のサンプル
チャンバ24′、すすぎウェル28′、洗浄ウェル26
′および吸いとりスペース32′を含んでいる。
流体プレートユニット16Bを含むサンプルプレー1・
を示している。サンプルプレートユニッl−16Aは支
持媒体20′を取りはずしうるように固定するものであ
り、流体プレート16上1−16 Bは一列のサンプル
チャンバ24′、すすぎウェル28′、洗浄ウェル26
′および吸いとりスペース32′を含んでいる。
この実施例の動作は、サンプルプレート16A。
16Bに対してピペット組立体70′を長手方向に移動
させるために移動および信号装置が設けられている点を
除き第2図の実施例と同じである。
させるために移動および信号装置が設けられている点を
除き第2図の実施例と同じである。
このような移動および信号装置の詳細は以降の説明から
明らかである。
明らかである。
第2B図は他のサンプルプレート16′を示すものであ
り、これはサンプルチャンバ24の列、すすぎウェル2
8、洗浄ウェル26および吸いとりスペース32に加え
て、希釈ウェル25の列を有する。サンプル流体の自動
希釈については第2B図に関し後に説明する。
り、これはサンプルチャンバ24の列、すすぎウェル2
8、洗浄ウェル26および吸いとりスペース32に加え
て、希釈ウェル25の列を有する。サンプル流体の自動
希釈については第2B図に関し後に説明する。
第3図は第1図の線3−3における断面であって、トラ
ック34の一部を除いたものである。トラック34は第
5図にも示すトラック支持体48により支持される。ピ
ペット組立体70はベース12の側部に固定された、第
5図にも示すベース装着ブロック78により垂直に支持
される。ピペット組立体70は前部プレート73と後部
プレート86を有する。この組立体の複数のバレル92
の1個が1−の位置として示されている。
ック34の一部を除いたものである。トラック34は第
5図にも示すトラック支持体48により支持される。ピ
ペット組立体70はベース12の側部に固定された、第
5図にも示すベース装着ブロック78により垂直に支持
される。ピペット組立体70は前部プレート73と後部
プレート86を有する。この組立体の複数のバレル92
の1個が1−の位置として示されている。
キャリジ46は、第6図に詳細に示すように、トラック
34上に滑動しうるように配置されている。ラック36
はキャリジ46に固定されて、ラック36と係合するピ
ニオン38を宵するキャリジモータ40によりベース1
2に対して可動となっている。
34上に滑動しうるように配置されている。ラック36
はキャリジ46に固定されて、ラック36と係合するピ
ニオン38を宵するキャリジモータ40によりベース1
2に対して可動となっている。
キャリジ46の左縁には切欠きが設けである。
これら切欠きはトリップスイッチと協働してキャリジの
長手方向の位置を示す信号を与える。第3図には洗浄切
欠き50、すすぎ切欠き52、吸いとり切欠き54、サ
ンプルチャンバ切欠き56、希釈チャンバ切欠き57(
第2B図のサンプルプレート16′を用いるとき)およ
びアプリケーション切欠き58が示されている。
長手方向の位置を示す信号を与える。第3図には洗浄切
欠き50、すすぎ切欠き52、吸いとり切欠き54、サ
ンプルチャンバ切欠き56、希釈チャンバ切欠き57(
第2B図のサンプルプレート16′を用いるとき)およ
びアプリケーション切欠き58が示されている。
、第4図はキャリジ46とプレート16の断面を示して
おり、プレート16の***部22上の洗浄ウェル26、
すすぎウェル28およびサンプルチャンバ24の内の1
個を示している。吸いとりスペース32と横方向アブリ
ケーンヨンスペース21もプレート16上に示しである
。吸いとり紙30はスペース32内に置かれ、セルロー
スアセテートあるいはアガローズのような微孔支持媒体
20がスペース21に固定される。
おり、プレート16の***部22上の洗浄ウェル26、
すすぎウェル28およびサンプルチャンバ24の内の1
個を示している。吸いとりスペース32と横方向アブリ
ケーンヨンスペース21もプレート16上に示しである
。吸いとり紙30はスペース32内に置かれ、セルロー
スアセテートあるいはアガローズのような微孔支持媒体
20がスペース21に固定される。
第5図は第1図の線5−5における平面図である。キャ
リジ46はトラック34により支持されて、第6図にも
示すようにモータ40、ピニオン38およびラック36
によって前後に可動となっている。サンプルプレート1
6はキャリジ46の谷部あるいU字形断面構造47内に
配置される。
リジ46はトラック34により支持されて、第6図にも
示すようにモータ40、ピニオン38およびラック36
によって前後に可動となっている。サンプルプレート1
6はキャリジ46の谷部あるいU字形断面構造47内に
配置される。
キャリジ46の側部の位置信号化切欠きはトラック34
に固定されるトリップスイッチ60と62に関連して動
作する。ばね偏倚されたローラ61と63は夫々キャリ
ジ46の長手方向縁部に対して押しつけられそしてキャ
リジ46がそれらを通過するときこれら切欠きに係合す
る。例えば、キャリジ46の左側の切欠きは洗浄切欠き
50゜すすぎ切欠き52、吸いとり切欠き54、サンプ
ルチャンバ切欠き56およびアプリケーション切欠き5
8を含む。これら切欠きは洗浄ウェル26、すすぎウェ
ル28、吸いとり紙30、サンプルチャンバ24および
アプリケーションスポット19がピペットバレル92の
すぐ下になったときのそれらの長手方向の位置に対応す
る。
に固定されるトリップスイッチ60と62に関連して動
作する。ばね偏倚されたローラ61と63は夫々キャリ
ジ46の長手方向縁部に対して押しつけられそしてキャ
リジ46がそれらを通過するときこれら切欠きに係合す
る。例えば、キャリジ46の左側の切欠きは洗浄切欠き
50゜すすぎ切欠き52、吸いとり切欠き54、サンプ
ルチャンバ切欠き56およびアプリケーション切欠き5
8を含む。これら切欠きは洗浄ウェル26、すすぎウェ
ル28、吸いとり紙30、サンプルチャンバ24および
アプリケーションスポット19がピペットバレル92の
すぐ下になったときのそれらの長手方向の位置に対応す
る。
キトリジ46が後退して洗浄ウェル26がバレル92の
すぐ下となると、ローラ61は洗浄切欠き50に入り、
トリップスイッチ60をトリップして電子モジュール2
00(第3.16図)に関連したマイクロプロセサに洗
浄ウェルがバレル92のドとなったことを知らせる信号
を出す。トリップスイッチ60はローラ61が切欠き5
2゜54.56.58に入ったときにもトリップされて
バレル92の下の他のウェル、チャンバおよびスポット
の位置を示す信号を出す。
すぐ下となると、ローラ61は洗浄切欠き50に入り、
トリップスイッチ60をトリップして電子モジュール2
00(第3.16図)に関連したマイクロプロセサに洗
浄ウェルがバレル92のドとなったことを知らせる信号
を出す。トリップスイッチ60はローラ61が切欠き5
2゜54.56.58に入ったときにもトリップされて
バレル92の下の他のウェル、チャンバおよびスポット
の位置を示す信号を出す。
キャリジ46の右側には切欠き59があり、この内にロ
ーラ63が入っている。サンプルプレートトリップスイ
ッチ62はこれによりトリップされてキャリジが最先位
置にあることを示す。トリップスイッチ65はキャリジ
46の後縁に装着される。スイッチ65はプレート16
の後縁がその11L置となりそれと係合するときに閉じ
て、プレート16がキャリジ46上の適正位置となった
ことを示す信号を発生する。ストッパ64はキャリジ4
6が最も後の位置となったときバレル92の下にスポッ
ト19が長子ノj向において正確に位置ぎめさせるため
の手段である。
ーラ63が入っている。サンプルプレートトリップスイ
ッチ62はこれによりトリップされてキャリジが最先位
置にあることを示す。トリップスイッチ65はキャリジ
46の後縁に装着される。スイッチ65はプレート16
の後縁がその11L置となりそれと係合するときに閉じ
て、プレート16がキャリジ46上の適正位置となった
ことを示す信号を発生する。ストッパ64はキャリジ4
6が最も後の位置となったときバレル92の下にスポッ
ト19が長子ノj向において正確に位置ぎめさせるため
の手段である。
同じく第5図にはスタートボタン214が示してあり、
これによりプログラムドコンピュータに、後述する自動
ピペット装置用の事象の自動シーケンスのスタートのイ
ンストラクションが与えられる。ランプ212は電源が
オンになったことを自動ピペット装置10のユーザーに
可視表示するためものである。
これによりプログラムドコンピュータに、後述する自動
ピペット装置用の事象の自動シーケンスのスタートのイ
ンストラクションが与えられる。ランプ212は電源が
オンになったことを自動ピペット装置10のユーザーに
可視表示するためものである。
第6図は第5図の線6−6における断面であってキャリ
ジをトラック34に対して動かす手段を示している。ト
ラック34は支持体48によりベース12上に支持され
る。キャリジ46はその両側にスロット149を有し、
それによりトラック34上で滑動する。
ジをトラック34に対して動かす手段を示している。ト
ラック34は支持体48によりベース12上に支持され
る。キャリジ46はその両側にスロット149を有し、
それによりトラック34上で滑動する。
上記のようにプレート16はキャリジ46の谷部47内
に配置される。キャリジ移動用モータ40はベース12
に固定されそして軸支持体44により支持される軸42
を有する。軸42に固定されたビニオン38はキャリジ
46に装着されたラック36と係合する歯を有する。モ
ータ40が電子モジュール200(第16図)内のマイ
クロプロセサにより制御されていずれかの方向に回転す
ると、キャリジ46が前または後方向に動く。
に配置される。キャリジ移動用モータ40はベース12
に固定されそして軸支持体44により支持される軸42
を有する。軸42に固定されたビニオン38はキャリジ
46に装着されたラック36と係合する歯を有する。モ
ータ40が電子モジュール200(第16図)内のマイ
クロプロセサにより制御されていずれかの方向に回転す
ると、キャリジ46が前または後方向に動く。
第7図は第3図の線7−7から後方より見たピペット組
立体70を示す。装着ブロック76はねじ79によりベ
ース装着ブロック78に固定される。装着ブロック76
は第7.10.13図に示しそして第8.11.14図
に平面で示すように垂直装着ボスト72を支持する。前
部プレート73と後部プレート86はねじによりブロッ
ク76に固定される。
立体70を示す。装着ブロック76はねじ79によりベ
ース装着ブロック78に固定される。装着ブロック76
は第7.10.13図に示しそして第8.11.14図
に平面で示すように垂直装着ボスト72を支持する。前
部プレート73と後部プレート86はねじによりブロッ
ク76に固定される。
装着プレート80はボスト72のまわりに垂直方向に滑
動出来るように支持される。保持軸受74はボスト72
とブロック75の間にスライド係合を与える。プレート
80はねじ81によりブロック75の延長部に固定され
る。第7.13図から、プレート80は第7図の1−位
置から第13図の下位置へブロック75へのその装着お
よびボスト72]二でのそれらのスライド係合により動
くことが出来ることがわかる。
動出来るように支持される。保持軸受74はボスト72
とブロック75の間にスライド係合を与える。プレート
80はねじ81によりブロック75の延長部に固定され
る。第7.13図から、プレート80は第7図の1−位
置から第13図の下位置へブロック75へのその装着お
よびボスト72]二でのそれらのスライド係合により動
くことが出来ることがわかる。
バレルバー88はねじ89によりプレート80に固定さ
れる。バレルバー88に装着されているのは次数のピペ
ットバレル92であってそれらの頭部193は後述する
ようにバレルバー88内に固定されている。図示のよう
にバレルロックバ−91がバレル92のド部を固定して
バレルに対し安定性を与えている。案内チップ97は装
着プレート80のド縁の一ドに伸びるn■副調整ねじ9
5を含み、これらはプレート16のド面49と関連して
その而49に配置された支持媒体20と吸いとり紙30
に対してバレル92の下端チップ93を正確に垂直に位
置ぎめする。そのような調整により、プランジャ94が
バレル92内で下向きに駆動されるときチップ93の先
端に形成する液滴が支持媒体または吸いとり紙に接触し
あるいは僅かにそれに移されうるようにする。バレル9
2のチップ93上の液滴はそれが小さい(1μg程度)
ことおよびバレルチップの表面張力とによりそのまま保
持される。これら°チップが支持媒体20または吸いと
り紙30の上面かられずかな距離のところとされると、
これら液滴はバレルに付むしたままとしていた表面張力
から解放されて吸いとり紙または支持媒体に正確に移さ
れる。
れる。バレルバー88に装着されているのは次数のピペ
ットバレル92であってそれらの頭部193は後述する
ようにバレルバー88内に固定されている。図示のよう
にバレルロックバ−91がバレル92のド部を固定して
バレルに対し安定性を与えている。案内チップ97は装
着プレート80のド縁の一ドに伸びるn■副調整ねじ9
5を含み、これらはプレート16のド面49と関連して
その而49に配置された支持媒体20と吸いとり紙30
に対してバレル92の下端チップ93を正確に垂直に位
置ぎめする。そのような調整により、プランジャ94が
バレル92内で下向きに駆動されるときチップ93の先
端に形成する液滴が支持媒体または吸いとり紙に接触し
あるいは僅かにそれに移されうるようにする。バレル9
2のチップ93上の液滴はそれが小さい(1μg程度)
ことおよびバレルチップの表面張力とによりそのまま保
持される。これら°チップが支持媒体20または吸いと
り紙30の上面かられずかな距離のところとされると、
これら液滴はバレルに付むしたままとしていた表面張力
から解放されて吸いとり紙または支持媒体に正確に移さ
れる。
アクチュエータガイド183は装着プレート80に固定
されており、そして溝を有し、この溝内にアクチュエー
タプレート84がそう人されてプレート80に対し上下
に滑動する。アクチュエータプレート84はプランジャ
バー90の入る溝を有する。マイクロシリンジバレル9
2のプランジャ94はプランジャバー90に固定されて
バレル92内へと伸びている。第7図に示すように、プ
ランジャ94はバレル92に対し最1−限の位置にある
。アクチュエータプレート84は装着プレート80に対
して下向きに動くようになっており、そのような作用に
よってプランジャバー90がバレルバー88に対して下
降してプランジャ94をバレル92内で下降させてその
バレル内の流体をそのチップ93を通して排出させてチ
ップに液滴を形成させる。
されており、そして溝を有し、この溝内にアクチュエー
タプレート84がそう人されてプレート80に対し上下
に滑動する。アクチュエータプレート84はプランジャ
バー90の入る溝を有する。マイクロシリンジバレル9
2のプランジャ94はプランジャバー90に固定されて
バレル92内へと伸びている。第7図に示すように、プ
ランジャ94はバレル92に対し最1−限の位置にある
。アクチュエータプレート84は装着プレート80に対
して下向きに動くようになっており、そのような作用に
よってプランジャバー90がバレルバー88に対して下
降してプランジャ94をバレル92内で下降させてその
バレル内の流体をそのチップ93を通して排出させてチ
ップに液滴を形成させる。
ベース12に対する装着プレート80の位置およびプレ
ート80に対するアクチュエータプレート84およびそ
のプランジャ94の位置を示す信号が発生される。プレ
ート80に装むされるトリップスイッチ106はブロッ
ク76に装着される上側ストッパ115と関連してプレ
ート80がその最ド位置となったとき上側装着プレート
位置信号を発生する。プレート80の右側に示すように
同様にして上側トリップスイッチ105がプレート80
に装着されて上側ストッパ114と接触してトリップさ
れる。トリップスイッチ105はトリップされると、プ
レート80が1−の位置にあることを示す信号を電子モ
ジュール200(第3図)のマイクロプロセサに与える
。
ート80に対するアクチュエータプレート84およびそ
のプランジャ94の位置を示す信号が発生される。プレ
ート80に装むされるトリップスイッチ106はブロッ
ク76に装着される上側ストッパ115と関連してプレ
ート80がその最ド位置となったとき上側装着プレート
位置信号を発生する。プレート80の右側に示すように
同様にして上側トリップスイッチ105がプレート80
に装着されて上側ストッパ114と接触してトリップさ
れる。トリップスイッチ105はトリップされると、プ
レート80が1−の位置にあることを示す信号を電子モ
ジュール200(第3図)のマイクロプロセサに与える
。
トリップスイッチ108は左側アクチュエータ183に
装着されてアプリケーション位置カム100と、洗浄カ
ム102に関連動作する。スイッチ108はアクチュエ
ータプレート84がプレート80に対し上昇するときア
プリケーションカム100によりトリップされそして、
アクチェエータプレート84が更に上昇すると洗浄カム
102によりトリップされる。下降カム104はアクチ
ュエータプレート84がその最大ド降を行なってプラン
ジャ94がバレル92内となると右側アクチュエータガ
イド183に装着されたトリップスイッチ110をトリ
ップする。
装着されてアプリケーション位置カム100と、洗浄カ
ム102に関連動作する。スイッチ108はアクチュエ
ータプレート84がプレート80に対し上昇するときア
プリケーションカム100によりトリップされそして、
アクチェエータプレート84が更に上昇すると洗浄カム
102によりトリップされる。下降カム104はアクチ
ュエータプレート84がその最大ド降を行なってプラン
ジャ94がバレル92内となると右側アクチュエータガ
イド183に装着されたトリップスイッチ110をトリ
ップする。
第9図は第7図の線9−9における断面であって共に−
1の位置にある装着プレート80とアクチェエータプレ
ート84を示している。装着プレートモータ116はピ
ニオン120と、後部プレート86および本装置のベー
スに固定されたラック1.22とによりプレート80を
上の位置に駆動している。
1の位置にある装着プレート80とアクチェエータプレ
ート84を示している。装着プレートモータ116はピ
ニオン120と、後部プレート86および本装置のベー
スに固定されたラック1.22とによりプレート80を
上の位置に駆動している。
第10図においてピペット組立体70はプレート80が
ドの位置にあり、プランジャバー90とプランジャ94
がバレルバー88に対して上の位置にあるものとして示
しである。バレル92は例えば洗浄ウェル26から5μ
gの流体を吸引するために洗浄ウェル内のドの位置にあ
る。
ドの位置にあり、プランジャバー90とプランジャ94
がバレルバー88に対して上の位置にあるものとして示
しである。バレル92は例えば洗浄ウェル26から5μ
gの流体を吸引するために洗浄ウェル内のドの位置にあ
る。
第11図は第10図の線11−11におけるピペット組
立体の平面図であって装着プレート80をベースに対し
てL下に動かすための駆動機構を示している。装着プレ
ートアクチュエータモータ116はねじ117によりプ
レート80に固定されている。モータ116の出力軸に
は歯車119が固定しである。歯車119は、軸124
により右のビニオン120Rに機械的に結合した左のビ
ニオン120Lに係合する。この軸は軸装着装置118
によりプレート80に装着される。ラック】22は後部
プレート86に固定されそしてビニオン120Lと12
ORに係合する歯を有する。
立体の平面図であって装着プレート80をベースに対し
てL下に動かすための駆動機構を示している。装着プレ
ートアクチュエータモータ116はねじ117によりプ
レート80に固定されている。モータ116の出力軸に
は歯車119が固定しである。歯車119は、軸124
により右のビニオン120Rに機械的に結合した左のビ
ニオン120Lに係合する。この軸は軸装着装置118
によりプレート80に装着される。ラック】22は後部
プレート86に固定されそしてビニオン120Lと12
ORに係合する歯を有する。
モータ116がマイクロプロセサの制御の下でいずれか
の方向に回転すると、プレート80はこのラック−ビニ
オン機構によりベースと後部プレート86に対し上ドに
動く。プレート80が下の位置となったピペット組立体
70の正面図(第10図)はこれらラック122を示し
ている。この正面図はプレート80が最ド位置としてガ
イドチップ97のストッパねじり5がプレート16の而
49よりわずかに1−となってチップ93がそのプレー
トの頂縁49よりわずかに1−になり、チップに形成す
る液滴が而4つと接してサンプル流体を支持媒体または
吸いとり紙に与え°るようになったところを示している
。
の方向に回転すると、プレート80はこのラック−ビニ
オン機構によりベースと後部プレート86に対し上ドに
動く。プレート80が下の位置となったピペット組立体
70の正面図(第10図)はこれらラック122を示し
ている。この正面図はプレート80が最ド位置としてガ
イドチップ97のストッパねじり5がプレート16の而
49よりわずかに1−となってチップ93がそのプレー
トの頂縁49よりわずかに1−になり、チップに形成す
る液滴が而4つと接してサンプル流体を支持媒体または
吸いとり紙に与え°るようになったところを示している
。
第12図は第10図の[12−12における断面であっ
て、プレート80がベースとプレート16の***部22
に対し下向きに動かされるようにモータ〕]6がそのビ
ニオン120を回転させた状態を示している。このよう
にバレル92はサンプルプレートの***部22のウェル
内に下げられる。洗浄ウェル26は例としてピペットの
バレル92がプレート80により下げられそして洗浄ウ
ェルからの流体がアクチュエータプレート84により上
向きに引かれたプランジャ94によってバレル92に吸
引された状態を示している。第1L12図から、プレー
ト80はビニオン120を回転させて固定ラック122
上で上下に動かすモータ116により***部22に対し
上下に動かされることがわかる。
て、プレート80がベースとプレート16の***部22
に対し下向きに動かされるようにモータ〕]6がそのビ
ニオン120を回転させた状態を示している。このよう
にバレル92はサンプルプレートの***部22のウェル
内に下げられる。洗浄ウェル26は例としてピペットの
バレル92がプレート80により下げられそして洗浄ウ
ェルからの流体がアクチュエータプレート84により上
向きに引かれたプランジャ94によってバレル92に吸
引された状態を示している。第1L12図から、プレー
ト80はビニオン120を回転させて固定ラック122
上で上下に動かすモータ116により***部22に対し
上下に動かされることがわかる。
第13図において、ピペット装置70の状態はアクチュ
エータプレート84が下向きに動き、プランジャ94が
バレル92にもどされてバレル内に吸引された流体を積
極的にアプリケータスペース、吸いとり紙またはすすぎ
ウェルに移すようになっている。トリップスイッチ10
8は、アクチュエータプレート84の上向き動作がまず
アプリケーションカム100により、次いでプレート8
0に対するアクチュエータプレート84の位置を信号化
する手段を与える洗浄カム102によりトリップされる
ような状態にもどされている。
エータプレート84が下向きに動き、プランジャ94が
バレル92にもどされてバレル内に吸引された流体を積
極的にアプリケータスペース、吸いとり紙またはすすぎ
ウェルに移すようになっている。トリップスイッチ10
8は、アクチュエータプレート84の上向き動作がまず
アプリケーションカム100により、次いでプレート8
0に対するアクチュエータプレート84の位置を信号化
する手段を与える洗浄カム102によりトリップされる
ような状態にもどされている。
第14図は第13図の線14−14における平面図であ
ってアクチュエータプレートを装着プレート80に対し
て上下させる駆動機構を示している。プランジャバーア
クチュエータプレートモータ126はねじ127により
プレート80に固定される。モータ126はビニオン1
30Rに係合する歯!tf128をその出力軸に有して
いる。ビニオン130Rは、軸124(第11図)を支
持する軸装着装置118によって支持された軸134に
よってビニオン130Lと係合する。アクチュエータプ
レート84は、ビニオン130Lと13ORに係合する
ように装着プレートのスロット136を通って伸びるそ
の後側に固定されたアクチュエータプレートラック13
2を有する。モータ126が時計h゛向あるいは反時計
方向に回転すると、アクチュエータプレート84はプレ
ート80に対し上下に動(。第13図はプレート80の
スロット136を示し、このスロットを通じてラック1
32が伸びる。
ってアクチュエータプレートを装着プレート80に対し
て上下させる駆動機構を示している。プランジャバーア
クチュエータプレートモータ126はねじ127により
プレート80に固定される。モータ126はビニオン1
30Rに係合する歯!tf128をその出力軸に有して
いる。ビニオン130Rは、軸124(第11図)を支
持する軸装着装置118によって支持された軸134に
よってビニオン130Lと係合する。アクチュエータプ
レート84は、ビニオン130Lと13ORに係合する
ように装着プレートのスロット136を通って伸びるそ
の後側に固定されたアクチュエータプレートラック13
2を有する。モータ126が時計h゛向あるいは反時計
方向に回転すると、アクチュエータプレート84はプレ
ート80に対し上下に動(。第13図はプレート80の
スロット136を示し、このスロットを通じてラック1
32が伸びる。
第14図は更にバレル92の頭部193を7−レルバー
88に取りはずしうるように固定する手段を示している
。バー88はその前面に沿ってスロット140を有する
受入れバー138からなる。
88に取りはずしうるように固定する手段を示している
。バー88はその前面に沿ってスロット140を有する
受入れバー138からなる。
バレル頭部193はそこにそう人されそして、バレルを
垂直に保持する固定バー139により固定される。固定
バー139はねじ141により受入れ/<−138に固
定される。バレルロックバー91はバレルバー88と同
様な構造を有する。バレルバー88はバレル92を疲労
または破損時に容易に交換しうるようにする手段を与え
る。
垂直に保持する固定バー139により固定される。固定
バー139はねじ141により受入れ/<−138に固
定される。バレルロックバー91はバレルバー88と同
様な構造を有する。バレルバー88はバレル92を疲労
または破損時に容易に交換しうるようにする手段を与え
る。
第15図は第13図の線15−15における断面図であ
って下の位置にある装着プレート80を示している。ア
クチュエータプレート84は下降されており、ブランシ
トバー90がバレルバー88に隣接するようになってい
る。第15図はプレート80のスロットを通って伸びる
アクチュエ−タブレートラック132と、モータ126
により回転したビニオン130とのその係合を示してい
る。バレル92はこのとき例えばすすぎウェル28内に
ある。プランジャ94はプランジャバー90を最下位置
に動かすプレート84により下に押されている。勿論プ
レートの***部22は第12図と第15図の間のピペッ
ト組立体に対して長手方向に動いている。
って下の位置にある装着プレート80を示している。ア
クチュエータプレート84は下降されており、ブランシ
トバー90がバレルバー88に隣接するようになってい
る。第15図はプレート80のスロットを通って伸びる
アクチュエ−タブレートラック132と、モータ126
により回転したビニオン130とのその係合を示してい
る。バレル92はこのとき例えばすすぎウェル28内に
ある。プランジャ94はプランジャバー90を最下位置
に動かすプレート84により下に押されている。勿論プ
レートの***部22は第12図と第15図の間のピペッ
ト組立体に対して長手方向に動いている。
第16図はキャリジ装着プレートとプランジャアクチュ
エータバーを自動ピペット動作を行なうように制御する
手段を概略的に示している。点線で囲んだボックス20
0は好適には日立製作所のマイクロサーキットHD68
POIVO7であるマイクロコンピュータ集積回路装置
を表わしている。この回路は中央処理ユニット201A
、読取専用メモリ201B、ランダムアクセスメモリ2
01C,タイマー201D、出力インタフェース回路2
01Eおよび入力インタフェース回路201Fからなる
。ROM201Bはソフトウェアを記憶しており、これ
により全自動動作が制御されるのであり、それについて
は次に述べる。
エータバーを自動ピペット動作を行なうように制御する
手段を概略的に示している。点線で囲んだボックス20
0は好適には日立製作所のマイクロサーキットHD68
POIVO7であるマイクロコンピュータ集積回路装置
を表わしている。この回路は中央処理ユニット201A
、読取専用メモリ201B、ランダムアクセスメモリ2
01C,タイマー201D、出力インタフェース回路2
01Eおよび入力インタフェース回路201Fからなる
。ROM201Bはソフトウェアを記憶しており、これ
により全自動動作が制御されるのであり、それについて
は次に述べる。
第16図はキャリジモータ40.装着ブレートモータ1
16およびアクチュエータプレートモータ126を示し
ており、これらすべてはスブラーグコーポレーションの
回路UDN−2952Bのようなモータ駆動回路202
,203,204を介してコンピュータにより制御され
る。これらの駆動回路はモータの速度と同転方向を制御
する。
16およびアクチュエータプレートモータ126を示し
ており、これらすべてはスブラーグコーポレーションの
回路UDN−2952Bのようなモータ駆動回路202
,203,204を介してコンピュータにより制御され
る。これらの駆動回路はモータの速度と同転方向を制御
する。
同じくこれらモータに関連して電子的モータ遮断回路2
05,206.207が設けられており、これらはコン
ピュータ200からの移動信号の受け入れによりモータ
の回転を急速に停止させるためのものである。そのよう
な遮断回路は好適には2N6075トライアック回路で
ある。
05,206.207が設けられており、これらはコン
ピュータ200からの移動信号の受け入れによりモータ
の回転を急速に停止させるためのものである。そのよう
な遮断回路は好適には2N6075トライアック回路で
ある。
位置検出回路208は第5図のトリップスイッチ60と
62を備えた回路であってピペット組立体に対するキャ
リジ46とサンプルプレート16の位置を示すものであ
る。
62を備えた回路であってピペット組立体に対するキャ
リジ46とサンプルプレート16の位置を示すものであ
る。
位置検出回路209はベースに対する装着プレート80
の」1下の移動限界を示す下側トリップスイッチ106
と上側トリップスイッチ105に関連する回路を示す。
の」1下の移動限界を示す下側トリップスイッチ106
と上側トリップスイッチ105に関連する回路を示す。
位置検出回路210はプレート80に対するアクチュエ
ータプレート84の相対位置を示すトリップスイッチ1
08と110に関連する回路である。これら位置検出回
路の夫々に関連した信号は導線束215により電子モジ
ュール200の人力インタフェース回路201Fに与え
られる。
ータプレート84の相対位置を示すトリップスイッチ1
08と110に関連する回路である。これら位置検出回
路の夫々に関連した信号は導線束215により電子モジ
ュール200の人力インタフェース回路201Fに与え
られる。
アラーム回路211は例えば松下電産の音響装置EAF
14RO6cのような装置用のものである。そのような
回路は作動されると装置の誤動作あるいは機械の動作準
備完了を知らせる音響を発する。
14RO6cのような装置用のものである。そのような
回路は作動されると装置の誤動作あるいは機械の動作準
備完了を知らせる音響を発する。
インジケータ回路212は装置の電源がオンになったこ
とをユーザーに知らせるための第5図に示すようなラン
プを示す。インターロック凹路213はキャリジにサン
プルプレートがあるかないかを示すサンプルプレートイ
ンターロックトリップスイッチ65を備えた回路を表わ
す。コマンド回路214は自動ピペット動作をスタート
あるいは停止1−させるための押しボタンスイッチであ
る。
とをユーザーに知らせるための第5図に示すようなラン
プを示す。インターロック凹路213はキャリジにサン
プルプレートがあるかないかを示すサンプルプレートイ
ンターロックトリップスイッチ65を備えた回路を表わ
す。コマンド回路214は自動ピペット動作をスタート
あるいは停止1−させるための押しボタンスイッチであ
る。
動作を述べると、CPU201AはROM201B上記
憶されたプログラムから動作シーケンス命令を受ける。
憶されたプログラムから動作シーケンス命令を受ける。
CPU201 Aは次に位置検出回路208,209,
210から導線215を介して情報を受ける入力インタ
フェース201Fの2進コード化データを読取りそして
復号化することより本装置の動作機構に関する位置情報
を受ける。
210から導線215を介して情報を受ける入力インタ
フェース201Fの2進コード化データを読取りそして
復号化することより本装置の動作機構に関する位置情報
を受ける。
マイクロプロセサCPU201Aは次に第5図の押しボ
タン214でもよいコマンド回路214に接続した人力
インタフェース2UIFにある2進コード化データを読
取り復号化することによりプロセスをスタートまたはス
トップする人力コマンドを受ける。
タン214でもよいコマンド回路214に接続した人力
インタフェース2UIFにある2進コード化データを読
取り復号化することによりプロセスをスタートまたはス
トップする人力コマンドを受ける。
第17図はプログラム制御によるCPO201人の動作
のフローチャー1・である。CPU201Aはインター
ロック回路213からの信号を受ける人力インタフェー
ス201Fにある2進コード化データを読取り復号化す
ることによりプロセスをスタートさせるためのコマンド
の有効性を決定する。この動作によりプレート16が確
実に完全にキャリジにそう人される。
のフローチャー1・である。CPU201Aはインター
ロック回路213からの信号を受ける人力インタフェー
ス201Fにある2進コード化データを読取り復号化す
ることによりプロセスをスタートさせるためのコマンド
の有効性を決定する。この動作によりプレート16が確
実に完全にキャリジにそう人される。
CPU201Aによりモータ40,116または126
が、モータ駆動回路202,203゜204に接続する
出力インタフェース回路201Eに適正な2進コード化
データを書込むことにより所定の方向に回路する。次に
CPU201Aにより、モータ駆動回路202,203
.204に接続した駆動を不能とするための出力インタ
フェース回路201Eに適正な2進コード化データを書
込みそして次に電子的ブレーキを与えるモータ遮断回路
20’5,206.207に接続する出力インタフェー
ス201Eに適正な2進コード化データを書込むこによ
り、所定の位置に達したとき機構の動作が停止する。
が、モータ駆動回路202,203゜204に接続する
出力インタフェース回路201Eに適正な2進コード化
データを書込むことにより所定の方向に回路する。次に
CPU201Aにより、モータ駆動回路202,203
.204に接続した駆動を不能とするための出力インタ
フェース回路201Eに適正な2進コード化データを書
込みそして次に電子的ブレーキを与えるモータ遮断回路
20’5,206.207に接続する出力インタフェー
ス201Eに適正な2進コード化データを書込むこによ
り、所定の位置に達したとき機構の動作が停止する。
CPU201Aは次にアラームを発生するためのアラ−
ムロ路211に接続した出力インタフェース回路201
Eに適正な2進コード化データを書込むことにより、ピ
ペット装置が動作準備を完rしていること、あるいはプ
レートが完成されていること、あるいは故障が生じたこ
とを知らせる。
ムロ路211に接続した出力インタフェース回路201
Eに適正な2進コード化データを書込むことにより、ピ
ペット装置が動作準備を完rしていること、あるいはプ
レートが完成されていること、あるいは故障が生じたこ
とを知らせる。
第16図のタイマー201Dは位置ぎめ機構の電気的あ
るいは機械的な故障を決定するためにCPU201Aに
より使用される。これは任意のモータを駆動するための
コマンド中、経過時間をall定することにより行なわ
れる。予定時間内に一つの事柄が完了しないならばこの
駆動コマンドは停止されて、アラーム回路211に接続
した出力インタフェースに適正な2進コード化データを
書込むマイクロプロセサCPU201Aにより作動され
る。タイマー201Dはまたアラームのくり返し同期を
決定するためにも用いられ、それによりCPU201A
が故障の内容をコード化しオペレータに連絡しうるよう
になる。
るいは機械的な故障を決定するためにCPU201Aに
より使用される。これは任意のモータを駆動するための
コマンド中、経過時間をall定することにより行なわ
れる。予定時間内に一つの事柄が完了しないならばこの
駆動コマンドは停止されて、アラーム回路211に接続
した出力インタフェースに適正な2進コード化データを
書込むマイクロプロセサCPU201Aにより作動され
る。タイマー201Dはまたアラームのくり返し同期を
決定するためにも用いられ、それによりCPU201A
が故障の内容をコード化しオペレータに連絡しうるよう
になる。
第17図に示すように、本発明の自動ピペット装置が動
作してしまうと、広範囲の異なった応用が達成出来る。
作してしまうと、広範囲の異なった応用が達成出来る。
第17図に示す動作シーケンスはまず洗浄ウェルから蒸
留水のような洗浄液を5μgピペットのバレルに吸引す
ることから始めると好適である。次に、バレル内の水を
すすぎウェルに分配する。次に第5図に示すようにアプ
リケータのチップを吸いとり紙のパッドに下降させて乾
燥させる。
留水のような洗浄液を5μgピペットのバレルに吸引す
ることから始めると好適である。次に、バレル内の水を
すすぎウェルに分配する。次に第5図に示すようにアプ
リケータのチップを吸いとり紙のパッドに下降させて乾
燥させる。
次いでバレルを、そのプランジャを下の位置として、−
1−の位置に動かし、キャリジを後退させ、モしてバレ
ルをサンプルチャンバ24に下降させる。それによりプ
ランジャを1−昇させて例えばテストされる患者の血液
のような少量のサンプル液を引かせる。血液サンプルの
希釈が不要であればこれらサンプルをセルロースアセテ
ートあるいはアガローズのストリップに正確に与える。
1−の位置に動かし、キャリジを後退させ、モしてバレ
ルをサンプルチャンバ24に下降させる。それによりプ
ランジャを1−昇させて例えばテストされる患者の血液
のような少量のサンプル液を引かせる。血液サンプルの
希釈が不要であればこれらサンプルをセルロースアセテ
ートあるいはアガローズのストリップに正確に与える。
バレルを再び上昇させる。そして洗浄ウェルがバレルの
下になるまでキャリジを前進させ、蒸留水がバレルに再
び吸上げられてすすぎウェルに分配されるように装着プ
レートをド降させる。
下になるまでキャリジを前進させ、蒸留水がバレルに再
び吸上げられてすすぎウェルに分配されるように装着プ
レートをド降させる。
サンプル液の希釈が必要な場合にはTX28図のサンプ
ルプレートを第2図のものに換え、第17図のフローチ
ャートに示すコンピュータのプログラムを希釈ルーチン
に分岐させる。サンプルを希釈するための好適なルーチ
ンは洗浄ウェルから4μgの液を更に吸引することであ
る。これにより夫々のバレルは4μgの希釈液(例えば
水)と1μgの血液(または他の液体)サンプルを含む
ことになる。次に夫々のバレル内の全部で5μgの液体
が第2B図のプレートの希釈列内の希釈チャンバに加え
られる。このプロセスはサンプルと希釈液(水)の混合
を行なうため所要回数だけくり返してもよい。最後に希
釈された血液サンプル1μgが前述のように夫々のバレ
ルに吸引される。
ルプレートを第2図のものに換え、第17図のフローチ
ャートに示すコンピュータのプログラムを希釈ルーチン
に分岐させる。サンプルを希釈するための好適なルーチ
ンは洗浄ウェルから4μgの液を更に吸引することであ
る。これにより夫々のバレルは4μgの希釈液(例えば
水)と1μgの血液(または他の液体)サンプルを含む
ことになる。次に夫々のバレル内の全部で5μgの液体
が第2B図のプレートの希釈列内の希釈チャンバに加え
られる。このプロセスはサンプルと希釈液(水)の混合
を行なうため所要回数だけくり返してもよい。最後に希
釈された血液サンプル1μgが前述のように夫々のバレ
ルに吸引される。
このルーチンは次に前述のように1μgの希釈されたサ
ンプルを支持媒体に与えることに進む。
ンプルを支持媒体に与えることに進む。
上記の希釈ルーチンは好ましいが、血液サンプルと希釈
液の良好な混合を行なうために他のルーチンを用いても
よい。例えば夫々のバレル内の第1の予定量のサンプル
を希釈ウェルに与える。次に予定量の洗浄液を希釈ウェ
ルに与える。洗浄液とサンプルを希釈ウェルでの混合(
例えば前述の混合技術による)後に少量の液体サンプル
をこの希釈ウェルから吸引して支持媒体に与える。
液の良好な混合を行なうために他のルーチンを用いても
よい。例えば夫々のバレル内の第1の予定量のサンプル
を希釈ウェルに与える。次に予定量の洗浄液を希釈ウェ
ルに与える。洗浄液とサンプルを希釈ウェルでの混合(
例えば前述の混合技術による)後に少量の液体サンプル
をこの希釈ウェルから吸引して支持媒体に与える。
本明細にはピペット操作、浄化、吸いとり、希釈(オプ
ション)および他の機能を自動的に制御するようにRO
M201 Bに=2憶されるHD68POIVO70立
アセンブリ言語で書立札センブリ言語タプログラムの原
典を付加する。
ション)および他の機能を自動的に制御するようにRO
M201 Bに=2憶されるHD68POIVO70立
アセンブリ言語で書立札センブリ言語タプログラムの原
典を付加する。
以上のように、本発明は微量のサンプルの複数のピペッ
トバレルへの吸引そしてまたはその希釈、支持媒体への
正確な移転、移転後のバレルの洗浄等を完全に6動的に
行なうことの出来る自動ピペット装置を実現した。これ
により、夫々少量の多数のサンプルを効率よくテストす
ることがi′+1能となり、医学上、産業1−の効果は
極めて大である。
トバレルへの吸引そしてまたはその希釈、支持媒体への
正確な移転、移転後のバレルの洗浄等を完全に6動的に
行なうことの出来る自動ピペット装置を実現した。これ
により、夫々少量の多数のサンプルを効率よくテストす
ることがi′+1能となり、医学上、産業1−の効果は
極めて大である。
第1図は本発明の一実施例の斜視図、第2図は第1図の
主要部の構成要素の相対関係を示すための分解斜視図、
第2A図は本発明の他の実施例を示す図、第2B図はサ
ンプルプレートの他の実施例を示す図、第3図は第1図
の線3−3における側面図、第4図はキャリジとサンプ
ルプレートの断面図、第5図は第1図の線5−5におけ
る・1シ面図、第6図は第5図の線6−6における断面
図、第7図は第3図の線7−7における正面図、第8図
はピペット組立体の平面図、第9図は第7図の線9−9
における断面図、第10図は要素の位置が変化したとき
の第7図と同様の図、第11図は第10図の線11−1
1における断面図、第12図は第10図の線12−12
における断面図、第13図は要素の位置が更に変化した
ときの第7.10図と同様の図、第14図は第13図の
線14−14における断面図、第15図は第13図の線
15−15における断面図、第16図は本発明に用いら
れる制御回路を示す概略図、第17図は第16図におけ
る機能のフローチャートである。 10・・・自動ピペット装置、12・・・ベース、14
・・・カバー、16・・・サンプルプレート、18・・
・ピペット頭部、19・・・アプリケーションスポット
、20・・・支持媒体、22・・・***部、24・・・
サンプルチャンバ、26・・・洗浄ウェル、28・・・
すすぎつエル、30・・・吸いとり紙、32・・・吸い
とりスペース、34・・・トラック、36,122・・
・う・ツク、38゜120・・・ピニオン、40.11
6・・・モータ、70・・・ピペット組立体、80・・
・装着プレート、88・・・バレルバー、84・・・ア
クチュエータプレート、46・・・キャリジ、92・・
・ピペット/(レル、94・・・プランジャ、90・・
・ブランシャツ(−1200・・・電子モジュール。 出願人代理人 佐 藤 −雄 FIG、 2 FIG、2A FIG、 5
主要部の構成要素の相対関係を示すための分解斜視図、
第2A図は本発明の他の実施例を示す図、第2B図はサ
ンプルプレートの他の実施例を示す図、第3図は第1図
の線3−3における側面図、第4図はキャリジとサンプ
ルプレートの断面図、第5図は第1図の線5−5におけ
る・1シ面図、第6図は第5図の線6−6における断面
図、第7図は第3図の線7−7における正面図、第8図
はピペット組立体の平面図、第9図は第7図の線9−9
における断面図、第10図は要素の位置が変化したとき
の第7図と同様の図、第11図は第10図の線11−1
1における断面図、第12図は第10図の線12−12
における断面図、第13図は要素の位置が更に変化した
ときの第7.10図と同様の図、第14図は第13図の
線14−14における断面図、第15図は第13図の線
15−15における断面図、第16図は本発明に用いら
れる制御回路を示す概略図、第17図は第16図におけ
る機能のフローチャートである。 10・・・自動ピペット装置、12・・・ベース、14
・・・カバー、16・・・サンプルプレート、18・・
・ピペット頭部、19・・・アプリケーションスポット
、20・・・支持媒体、22・・・***部、24・・・
サンプルチャンバ、26・・・洗浄ウェル、28・・・
すすぎつエル、30・・・吸いとり紙、32・・・吸い
とりスペース、34・・・トラック、36,122・・
・う・ツク、38゜120・・・ピニオン、40.11
6・・・モータ、70・・・ピペット組立体、80・・
・装着プレート、88・・・バレルバー、84・・・ア
クチュエータプレート、46・・・キャリジ、92・・
・ピペット/(レル、94・・・プランジャ、90・・
・ブランシャツ(−1200・・・電子モジュール。 出願人代理人 佐 藤 −雄 FIG、 2 FIG、2A FIG、 5
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、基体と、この基体上に配置され、一列の夫々液体サ
ンプルを受けるサンプルチャンバとこれらサンプルチャ
ンバ列から長手方向において分離されて微孔性支持媒体
を受けるようになった横方向アプリケーションスペース
とを有するサンプルプレート装置と、上記基体から上記
サンプルプレート装置の上での支持のための垂直支持装
置を含むピペットフレームと、このピペットフレームと
サンプルプレート装置の長手方向の相対運動を行なわせ
るための長手方向移動装置と、このピペットフレームに
より支持される装着プレートと、この装着プレートとサ
ンプルプレート装置の垂直方向の相対運動を行なわせる
ための垂直方向移動装置と、上記装着プレートに対し一
列に固定されるヘッドを有しそして夫々下部チップを有
する中空形となっており、上記プレート上のチャンバの
間隔に対応して分離されている複数のマイクロシリンジ
バレルと、これらバレルの1個づつに夫々配置される複
数のマイクロプランジャと、これらプランジャを上記バ
レル内で垂直方向に動かすためのプランジャ移動装置と
、上記サンプルプレート装置に対する上記ピペットフレ
ームの相対的な長手方向の向きを表わす長手方向信号を
発生し、上記サンプルプレート装置に対する上記装着プ
レートの垂直方向の向きを表わす装着プレート信号を発
生すると共に上記バレルに対する上記プランジャの向き
を表わすプランジャ信号を発生するための信号装置と、
この長手方向信号と装着プレート信号とプランジャ信号
に応答して上記長手方向移動装置と垂直方向移動装置と
プランジャ移動装置への一連の制御信号を発生し上記サ
ンプルチャンバから第1の予定の量の液体を上記夫々の
ピペットバレルに吸引し、上記ピペットバレルの夫々内
の上記液体サンプルを上記微孔支持媒体のわずか上に上
記バレルの下端チップが位置しており且つ、上記サンプ
ルプレートの上記横方向アプリケーションスペース上に
配置されたとき、上記微孔支持媒体の対応するスペース
に与えるためのプログラムドコンピュータ装置と、から
成る自動ピペット装置。 2、前記サンプルプレート装置は前記長手方向移動装置
により前記ピペットフレームの長手方向の下に移される
ごとくなった特許請求の範囲第1項記載の装置。 3、前記ピペットフレームは前記長手方向移動装置によ
り前記サンプルプレートの長手方向の上に移されるよう
になった特許請求の範囲第1項記載の装置。 4、前記サンプルプレートは、洗浄液を含む洗浄ウェル
と互いに長手方向に雌され且つ前記サンプルチャンバか
ら離されたウェストウェルとを含み、前プログラムドコ
ンピュータ装置は前記サンプルチャンバから液体を吸入
する前に前記長手方向移動装置と前記垂直移動装置と前
記プランジャ移動装置とに対し他の一連の制御信号を発
生して上記洗浄ウェルから第2の予定量の洗浄液を夫々
のピペットバレルに吸入してそれをウェストウェルに放
出するようになった特許請求の範囲第1項記載の装置。 5、前記サンプルプレート装置は横方向の吸いとり紙ス
トリップを与えるための長手方向吸いとりスペースを含
み、この吸いとりスペースは前記サンプルチャンバ列と
、前記洗浄ウェルと、前記ウェストウェルと、前記横方
向アプリケーションスペースとから長手方向において離
されており、前記プログラムドコンピュータ装置は前記
長手方向移動装置と垂直移動装置とプランジャ移動装置
とに対し、すすぎ液がウェストウェルに放出された後に
、更に他の一連の制御信号を発生して上記吸いとり紙ス
トリップ上の前記バレルのチップを吸い取るごとくなっ
た特許請求の範囲第4項記載の装置。 6、前記サンプルプレート装置は更に前記サンプルチャ
ンバから長手方向において間隔をとられた希釈液を受け
るための一列の液体希釈ウェルを含み、前記プログラム
ドコンピュータ装置は前記長手方向移動装置、垂直移動
装置およびプランジャ移動装置への他の一連制御信号を
発生して上記希釈ウェルに夫々のバレル内の前記第1の
予定量の液体サンプルを与え、上記希釈ウェルに夫々の
バレルから第3の予定量の洗浄液を与え、これら希釈ウ
ェル内の上記洗浄液と液体サンプルを混合しそして上記
希釈ウェルから上記夫々のピペットバレルに希釈された
液体サンプルを吸入するようにさせるごとくなった特許
請求の範囲第4項記載の装置。 7、前記サンプルプレート装置は更に、洗浄液を受ける
洗浄ウェルと、夫々および前記サンプルチャンバから長
手方向において離されているウェストウェルと、上記サ
ンプルチャンバから長手方向において離されて希釈液を
受けるようになった一列の液体希釈ウェルとを含んでお
り、前記プログラムドコンピュータ装置は前記長手方向
移動装置と垂直方向移動装置とプランジャ移動装置に対
し前記液体サンプルの前記ピペットバレルへの液体サン
プルの吸入後に他の一連の制御信号を発生し、上記洗浄
ウェルから夫々のピペットバレルに第2の予定量の洗浄
液を吸入してサンプル液と洗浄液の混合を夫々のバレル
において行ない、このサンプル液/洗浄液を対応する希
釈ウェルに放出して希釈された液体サンプルをつくり、
そして上記希釈ウェルから夫々のピペットバレルに第3
の予定量の希釈された液体サンプルを吸引するようにし
た特許請求の範囲第1項記載の装置。 8、個々の液体サンプルチャンバの横列とそれから長手
方向において離された横方向アプリケーションスペース
を含み、上記アプリケーションスペースに微孔支持媒体
を受け入れるようになった自動ピペット装置に使用する
ためのサンプルプレート。 9、互いにそして前記サンプルチャンバから長手方向に
おいて離された洗浄ウェルとウェストウェルを更に含む
特許請求の範囲第8項記載のサンプルプレート。 10、前記サンプルチャンバ列、前記洗浄ウェル、前記
ウェストウェルおよび前記アプリケーションスペースか
ら長手方向において離された横方向吸いとり紙ストリッ
プを与えるための長手方向吸いとりスペースを含む、特
許請求の範囲第9項記載のサンプルプレート。 11、基体と、この基体上に静止して配置され、一列の
夫々液体サンプルを受けるサンプルチャンバと、これら
サンプルチャンバ列から長手方向において分離されて微
孔性支持媒体を受けるようになった横方向アプリケーシ
ョンスペースとを有するサンプルプレート装置と、上記
基体から上記サンプルプレート装置の上での支持のため
の垂直支持装置を含むピペットフレームと、このピペッ
トフレームとサンプルプレート装置の長手方向の相対運
動を行なわせるための長手方向移動装置と、このピペッ
トフレームにより支持される装着プレートと、この装着
プレートとサンプルプレート装置の垂直方向の相対運動
を行なわれるための垂直方向移動装置と、上記装着プレ
ートに対し一列に固定されるヘッドをイイし、そして夫
々下部チップを有する中空形をなし、上記ブレート上の
チャンバの間隔に対応して分離されている複数のマイク
ロシリンジバレルと、これらバレルの1個づつに夫々配
置される複数のマイクロプランジャと、これらプランジ
ャを上記バレル内で垂直方向に動かすためのプランジャ
移動装置と、上記サンプルプレート装置に対する上記ピ
ペットフレームの相対的な長手方向の向きを表わす長手
方向信号を発生し、上記サンプルプレートに対する上記
装着プレートの垂直方向の向きを表わす装着プレート信
号を発生すると共に上記バレルに対する上記プランジャ
の向きを表わすプランジャ信号を発生するための信号装
置と、上記長手方向信号と装着プレート信号とプランジ
ャ信号に応答して上記長手方向移動装置と垂直方向移動
装置とプランジャ移動装置への一連の制御信号を発生し
、上記サンプルチャンバから第1の予定量の液体を上記
夫々のピペットバレルに吸入し、上記ピペットバレルの
夫々内の上記液体サンプルを上記サンプルプレートの上
記横方向アプリケーションスペース上に配置されたとき
上記微孔性支持媒体の対応するスペースに与えるための
プログラムドコンピュータ装置と、から成る自動ピペッ
ト装置。
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- 1987-04-16 JP JP62092137A patent/JP2669821B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1987-04-16 AU AU71757/87A patent/AU595022B2/en not_active Ceased
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