JPS62248009A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS62248009A
JPS62248009A JP61091197A JP9119786A JPS62248009A JP S62248009 A JPS62248009 A JP S62248009A JP 61091197 A JP61091197 A JP 61091197A JP 9119786 A JP9119786 A JP 9119786A JP S62248009 A JPS62248009 A JP S62248009A
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JP
Japan
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measured
measurement
theoretical
measuring head
difference
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JP61091197A
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English (en)
Inventor
Hayao Hirai
平井　速夫
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
    • G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
    • G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はツール計測、ツールプリセット、ワーク計測
等の計測装置を具えた工作機械装置において、電気マイ
クロの原理を応用した計測ヘッドにより高精計測を可能
にする数値制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
第３図は従来の計測装置を具えた数値制御装置の概要を
示すもので１図において、１は数値制御装置本体で、こ
の数値制御装置本体１は制御部２、記憶装置３、位置レ
ジスタ４、入力インタフェイス５、出力インタフェイス
６とで構成されている。
７は被測定物８の載置テーブル、９は載置テーブル７の
垂下部７ａに形成されたねじ穴に貫通させたねじ捧、１
０はねじ捧９を回転させて載置テーブル７を移動させる
駆動モータ、１１は駆動モータ１０に連結された回転形
検出器で、検出出力を上記位置レジスタ４に入力する。
１２は載置テーブル７に取付けた直線形検出器であって
、上記回転形検出器１１の代りに用いることができる。
１３は定位置に固定されているタッチセンサで、検出出
力は入力インタフェイス５を介して制御部２に供給され
る。１４と１５は出力インタフェイス６に接続された表
示器とプリンタである。
次に動作について説明する。被測定物８の理論位置への
移動は、制御部２の指令にもとづき駆動モータＩＱを駆
動し、テーブル７を動かしながら回転形検出器１１　（
直線形検出器１２であってもさしつかえない。）の出力
を位置レジスタ４ヘフイードバツクして制御する。
テーブル７の移動は理論位置画数ミリメートルの測定空
隙を持つ位置で減速し、極低速送りの計測速度に切り替
える。
一方、定位置に固定されているタッチセンサ１３の接触
子１３ａが被測定物８に接触し、接触信号を発生させる
と入力インタフェイス５を介して制御部２へ割り込み信
号を伝える。
ところが、制御部２は割り込み信号間隔を持って各々の
制御を実行しているため、割り込み信号が制御部２へ到
達しても割り込み信号間隔の途中であると、割り込み信
号間隔の切れ目まで処理は受付ない。時が経過し、割り
込み信号間隔の切れ目になると、上記受付保留中のタッ
チセンサ１３よりの割り込み信号を受付け、位置レジス
タ４の計数動作を停止させる。
この結果を制御部２で現在位置と論理位置（指定位置／
目標位置）との相互関係について演算し、ツール刃先補
正値・ツールプリセット値・ワーク計測値・誤差等を出
力インタフェイス６を介して表示器１４へ表示するとと
もにプリンター１５にも出力する。
上記従来装置の欠点を数値例で示せば、今、仮りに割り
込み信号間隔を２．２＋＋＋ｓｅｃ、位置バラツキ０．
５μｍとした場合の計測速度は、　１３．３３６＋＋ｍ
／分（０，２２７ｒｒｍ／秒）以下を必要とする。
また、測定空隙を０．２２７＋＋ｎ＋とすると、計測移
動時間は１秒を必要とする。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
９割り込み信号間隔・移動速度との関係から精度保証を
するには極低速送りや割り込み信号間隔を短くしなけれ
ばならなかったが１割り込み信号間隔はハードウェア（
Ｈ／Ｗ）によってほぼ決まっており、容易に変更ができ
ない、このため、移動速度を極低速にして計測すること
が必要で、計測時間が多くかかり、多点計測には大きな
時間を必要とするという問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、計測時間を位置決め時間に含む処理ができ
るとともに、位置バラツキも計測ヘッドの精度・及びリ
ピータビリティのみにできる数値制御装置を得ることを
目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る数値制御装置は、位置寸法計測器として
計測ヘッドを用い、位置決め完了後、計測ヘッドの接触
子を被測定物に接触させて理論値（理論位置の路用語）
との差を測定し、この測定結果と被測定物が停止した位
置決め位置とで演算し、絶対位置、誤差等を知ることが
できるようにしたものである。
〔作用〕
この発明における数値制御装置は、計測ヘッドによる測
定出力により理論位置との差を算出し。
この差と被測定物の停止位置とで演算処理し、この演算
値を計測結果として装置本体に設けられた記憶装置内の
機能用途別所定番地の内容を書き替えることにより、高
精度かつ高速計測を可能とする。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。前記
第３図と同一部分に同一符号を付した第１図において、
１６は電気マイクロの原理を応用した計測ヘッド、１７
は計測ヘッド１６のアナログ出力をディジタル変換する
アナログ／ディジタル（以下、Ａ／Ｄと略記する）変換
器である。そして、数値制御装置本体１内の記憶装置３
は、前記第３図と異なり、制御部２と入力インタブエイ
ス５との間に設けられている。
次に動作について説明する。制御部２よりの出力により
駆動モータ１０を駆動し、テーブル７を動かして被測定
物１の理論位置へ移動させ、その位置を回転形検出器１
１または直線形検出器１２で検出し、この検出結果を位
置レジスタ４ヘフイードバツクし定位置に停止させる。
この動きにより、被測定物８に接触した接触子１６ａの
移動量により、基準位置に固定されている計測ヘッド１
６から該基準位置よりの差によって生じたアナログ電圧
が出力され、このアナログ電圧をＡ／Ｄ変換器１７によ
ってディジタル変換し、入力インタフェイス５を介して
記憶装置３へ書き込む。
この時点で記憶装置３に記憶している計測ヘッド１６に
よる計測位置と制御部２に記憶しているテーブル７の現
在位置（位置レジスタ値）とを加算し被測定物８の理論
位置との誤差を算出する。
ここでいう誤差は、次の計算式で与えられる。
誤差＝理論位置−（現在位置十計測位置）この誤差、現
在位置および理論位置を出力インタフェイス６を介して
表示器１４へ表示するとともに必要あればプリンター１
５へ印字出力をする。
また、計測結果の誤差を単独もしくは複数用いて演算し
、工具補正、プリンタ修正、　１Ｍ点オフセット、ツー
ルプリセット、原点設定、ワーク中心芯出し、計測等の
設定や修正を行ない、各々、記憶装置内の機能用途別所
定番地の内容を書き替えるとともに、表示器１４、プリ
ンター１５への出力も可能である。
第２図はこの発明の他の実施例を示すものであり、計測
ヘッド１６としてディジタル出力を出力するものを用い
たもので、これによってＡ／Ｄ変換器が不要となる。
なお、図示例の実施例は計測ヘッド１６を定位置に固定
しているが、被測定物を定位置に固定して計測ヘッドを
可動としてもよい。
第１図の実施例におけるＡ／Ｄ変換器１７は数値制御装
置本体１へ内蔵してもよい。
また、第１図、第２図は一軸対応での実施例であるが、
二軸、三軸の同時計測を実施することも可能である。さ
らに、計測ヘッドはたとえば、ダイヤルインジケータの
中にポテンションメータを設けた接触式計測ヘッドに代
わり、電磁誘導を利用した距離センサなどの非接触式計
測ヘッドを用いることもできる。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、被測定物の理論位置
への位置決めと同時に該被測定物の停止位置と基準位置
との差を計測ヘッドで計測し、この計測位置と停止位置
の演算値を計測結果とし、記憶装置内の機能用途別所定
番地の内容を書き替えるように構成したので、位置決め
および計測は同一時間内で行ない演算処理も即時行い、
さらに、必要であれば次の測定点への移動中に演算する
ことも可能である。
この結果、計測時間は従来のタッチセンサ一方式に比へ
、計測時の極低速送りがなくなることにより一測定点当
り、実例とした前述の方法とは少くても１秒以上の時間
短縮が可能となる。
また、計測精度も従来の移動中に割り込み信号を発生さ
せて読み込む方式とは異り、現在位置と誤差を位置決め
完了後直接取り込む方式であるため、時間遅れによる移
動量によって生ずる測定誤差バラツキは皆無である。こ
れは位置決め精度・計測ヘッド精度が即計測誤差となる
ため高精度位置決め・高精度計測ヘッドを使用すること
により０．１μｍのバラツキ幅誤差といった高精度、か
つ、高速計測が可能となるなどの効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置を示す
構成図、第２図はこの発明の他の実施例を示す構成図、
第３図は従来数値制御装置を示す構成図である。 １は数値制御装置本体、２は制御部、３は記憶装置、４
は位置レジスタ、７はテーブル、８は被測定物、１０は
駆動モータ、１１．１２は移動位置検出器（回転形検出
器、直線形検出器）、１３は計測ヘッド、１４は表示器
、１５はプリンター。 なお１図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 手続補正書（自発）

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）被測定物の載置テーブルを駆動する駆動モータに
    該測定物の理論位置への移動指令を出力する制御部と、
    前記載置テーブルの移動位置検出器からの検出信号を入
    力する位置レジスタと、指令データを機能用途別に記憶
    した記憶装置とを有する数値制御装置において、前記被
    測定物の理論位置への位置決めと同時に該被測定物の停
    止位置と基準位置との差を計測する計測ヘッドと、前記
    計測ヘッドの計測値と前記位置レジスタのレジスタ値と
    の演算を行い該演算値を計測結果として前記記憶装置内
    の機能用途別所定番地の内容を書き替える演算部とを具
    備したことを特徴とする数値制御装置。
  2. （２）計測結果を表示器・プリンターへ出力することを
    特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の数値制御装
    置。
JP61091197A 1986-04-22 1986-04-22 数値制御装置 Pending JPS62248009A (ja)

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