JPS6224354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエスカレーター、電動道路などの乗客
コンベアにおける各種の安全装置を監視する監視
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a monitoring device for monitoring various safety devices on passenger conveyors such as escalators and electric roads.

エスカレーターは、第１図に示すように、上下
の機械室にそれぞれ駆動ギヤ１および従動ギヤ２
を設け、このギヤ１，２に踏板チエン３を無端状
に巻きかけ、これに、踏段４を列状に取付けてい
る。駆動機械５は駆動チエン６により駆動ギヤ１
を駆動する。案内レール７は踏段４を案内し、ま
た踏段４と同速度で駆動されているハンドレール
８は踏段４の両側に設けられた欄干９の上を運行
する。踏段４と欄干９の間はスカートガード１０
によりカバーされている。一方、従動ギヤ２はス
プリング１１により引張られ、踏段チエン３を張
つている。 As shown in Figure 1, the escalator has a driving gear 1 and a driven gear 2 in the upper and lower machine rooms, respectively.
A step chain 3 is wound around the gears 1 and 2 in an endless manner, and steps 4 are attached to this in a row. The drive machine 5 is connected to the drive gear 1 by the drive chain 6.
to drive. A guide rail 7 guides the steps 4, and a handrail 8, which is driven at the same speed as the steps 4, runs on parapets 9 provided on both sides of the steps 4. Skirt guard 10 between step 4 and handrail 9
covered by. On the other hand, the driven gear 2 is pulled by a spring 11 and tensions the step chain 3.

このようなエスカレーターの安全装置として
は、乗客がエスカレーターに巻き込まれないよう
にするための乗客保護用安全装置と、機械装置が
故障したとき直ちに停止して乗客の安全を保つ機
械保護用安全装置とに大別できる。前者は走行部
と固定部、および踏段４同志の相対運動の差の部
分に設けられている、例えばハンドレール８によ
りインレツト部に引き込まれたとき動作するイン
レツトスイツチ１２（上部と下部の左右に計４個
設置）、第２図に示すスカートガード１０と踏段
４との間に足などが巻き込まれたとき動作するス
カートガードスイツチ１３（上部と下部の左右に
計４個設置）が該当する。この他にも踏段４同志
の相対運動により引き込まれたとき動作する踏段
安全スイツチ１４（上部の左右に計２個設置）な
どがある。 The safety devices for such escalators include a passenger protection device to prevent passengers from getting caught in the escalator, and a mechanical protection device to stop the mechanical equipment immediately to ensure the safety of passengers in the event of a breakdown. It can be broadly divided into The former is an inlet switch 12 (on the left and right of the upper and lower parts) that operates when the inlet is pulled into the inlet part by the handrail 8, which is provided at the part where there is a difference in the relative movement between the running part and the fixed part, and the steps 4. This includes the skirt guard switches 13 (four installed on the left and right sides of the upper and lower parts) that operate when a foot or the like is caught between the skirt guard 10 and the step 4 shown in FIG. In addition, there are step safety switches 14 (a total of two installed on the left and right sides of the upper part) that operate when the steps 4 are retracted by relative movement.

後者の安全装置には、エスカレーターが規定の
速度以上となつたとき動作する調速機スイツチ１
５、駆動チエン６が切れたり、規定以上のびたり
すると動作する駆動チエン安全スイツチ１６、踏
段チエン３が規定値以上のびたり、切れたりする
と動作する踏段チエン安全スイツチ１７（左右計
２個）などがある。この他に、非常停止スイツチ
１８が上部と下部に計２個設けてあり、人為的に
非常停止させることもできるようになつている。 The latter safety device includes a speed governor switch 1 that operates when the escalator reaches a specified speed.
5. A drive chain safety switch 16 that operates when the drive chain 6 breaks or extends beyond a specified value, and a step chain safety switch 17 (two on the left and right) that operates when the step chain 3 extends beyond a specified value or breaks. be. In addition, a total of two emergency stop switches 18 are provided at the top and bottom, so that an emergency stop can be made manually.

エスカレーターはこのように多数の安全装置に
より乗客の保護を行なつている。ところが、この
安全装置を構成している各スイツチの数は、以上
述べただけで16個もあり、どれが動作しても非常
停止するようになつているので、万一安全装置が
動作した場合、どの安全スイツチが動作したの
か、どこの部分を点検して復帰させるのか、簡単
にわからないという不都合な点があつた。特に乗
客保護用安全装置は、フエールセーフの考えに基
づき、動作し易く構成しているので、例えば靴の
泥のかたまりがとれて、その泥が機械にはさまる
とかしても、あるいは、たまたま靴の先が安全装
置にぶつかつても、スイツチが動作する可能性は
大きい。そして、このような場合に備えて、これ
らの乗客保護用のスイツチは、障害がなくなると
自動的に復帰するよう構成されており、再起動を
容易にしている。（注、手動復帰スイツチとする
と、このスイツチは機械装置内に設けられるのが
普通なので、カバーを外すとか、大がかりな作業
が必要となり、簡単には復帰できなくなる。）逆
に、この自動復帰スイツチのために、エスカレー
ターが停止したあとに、どのスイツチで停止した
かどうかわからなくなるという幣害が生じてい
る。このことにより事故例としては、上部のイン
レツトの付近に子供がはさまり、それを下の方か
ら、エスカレーターを調べたところ、発見でき
ず、何も異常ないと判断して、動かしたところ、
さらに子供が巻き込まれ、再びスイツチが動作し
て止まつたということがある。このためには、自
己保持するリレーなどで、どのスイツチが動作し
たのかわかるようにしておくなどの対策が必要で
あるが、価格が高くなるなどの欠点があり、あま
り実施されていないのが実情である。 Escalators use a number of safety devices to protect passengers. However, as mentioned above, there are 16 switches that make up this safety device, and no matter which switch is activated, it will cause an emergency stop, so if the safety device were to activate, However, there was an inconvenience in that it was not easy to know which safety switch was activated or which part to check and restore. In particular, the passenger protection safety device is designed to be easy to operate based on the fail-safe concept, so even if a lump of mud comes off your shoe and gets stuck in the machine, or by chance the tip of your shoe Even if the switch hits the safety device, there is a high possibility that the switch will operate. In preparation for such a case, these passenger protection switches are configured to automatically return to normal operation once the fault is removed, making restarting easier. (Note: If you use a manual return switch, this switch is usually installed inside a mechanical device, so it will require extensive work such as removing the cover, and it will not be possible to return it easily.)On the contrary, this automatic return switch As a result, after the escalator stops, it becomes difficult to know which switch was used to stop it. As a result of this, an example of an accident is when a child gets stuck near the inlet at the top of the escalator, and when the escalator is inspected from below, the child cannot be found.
In addition, there have been cases where a child has been caught in the accident, causing the switch to operate again and then stop. To do this, it is necessary to take measures such as self-maintaining relays so that it is possible to know which switch has activated, but this has disadvantages such as being expensive, so it is not often implemented. It is.

また、どのスイツチが動作したのかがわかつて
も、どの部分をどのように点検して良いかが、直
ちにわからないという欠点は残り、適切な点検が
行なえなければ、どのスイツチが動作したかわか
るという効果は完全に発揮できないことになる。 In addition, even if it is known which switch has operated, there remains the drawback that it is not immediately clear which parts should be inspected and how. will not be able to perform fully.

さらに、このようなエスカレーターは通常１つ
のビルに数十台設置されるのが普通であるが、安
全装置の動作を同時に、そのビルの保守担当者に
直ちに連絡が行き、適切な処置をとることができ
るような監視システムとしておかなければ、万一
障害が発生した場合は事故を拡大してしまうおそ
れがある。ところが、従来の監視装置は単に、ど
のエスカレーターが非常停止したかのみを表示
し、少々高度なものでも、乗客保護用安全装置な
のか、機械保護用安全装置なのかを表示するのみ
であつた。そのため、この従来装置では、前述し
た適切な処置がとれないということと、機械保護
用安全装置が動作したときは、専門の保守会社へ
点検を依頼しなければならないが、このときどの
関係のスイツチが動作したかがわからないと、ど
の保守部品、どの保守用工具を持参して良いかわ
からず、一度調査したのちに再び、工具等を用意
して出かけねばならないので、復旧に時間がかか
るという欠点があつた。 Furthermore, although dozens of such escalators are usually installed in a single building, if the safety device is activated, the building's maintenance personnel will be immediately notified and appropriate measures taken. If a monitoring system is not in place to ensure safety, in the unlikely event that a failure occurs, there is a risk that the accident will escalate. However, conventional monitoring devices simply indicate which escalator has made an emergency stop, and even if they are somewhat sophisticated, they only indicate whether it is a safety device for protecting passengers or machinery. Therefore, with this conventional device, it is not possible to take the appropriate measures mentioned above, and when the machine protection safety device is activated, inspection must be requested to a specialized maintenance company. If you don't know whether the system is working or not, you won't know which maintenance parts and maintenance tools to bring with you, and once you've investigated, you'll have to prepare the tools and go out again, so it takes time to restore the system. It was hot.

なお、保守担当者に直ちにどの安全装置が動作
したのかを表示することは、エスカレーターの台
数が多い点と安全装置の数が多い点により、１本
１本配線したのでは価格的に高価なものとなるの
で、実施されていない。 In addition, it would be expensive to immediately display to maintenance personnel which safety device has activated because there are a large number of escalators and a large number of safety devices, so it would be expensive to wire each escalator one by one. Therefore, it has not been implemented.

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、複数個の安全装置を効果的に監視しうると
ともに、現場での故障時の復旧が容易で、かつ安
全に復帰させることのできる乗客コンベア監視装
置を提供するにある。 It is an object of the present invention to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, to effectively monitor a plurality of safety devices, and to provide a passenger conveyor that can be easily and safely restored in the event of a failure on site. To provide monitoring equipment.

この目的を達成するため、本発明は、安全装置
からの情報を取込む取込処理、情報の監視処理、
および表示処理を行なう第１のコンピユータと、
この第１のコンピユータの表示処理データを入力
して表示する表示装置とを備えるとともに、安全
装置からの情報を第１のコンピユータに入力する
ためのインタフエイス回路を第２のコンピユータ
により構成して、乗客コンベア側に配置し、第１
のコンピユータおよび表示装置を乗客コンベア側
以外の所定場所に配置し、かつ表示装置を第２の
コンピユータに接続するための接続部を第２のコ
ンピユータに設け、さらに表示装置を動作した安
全装置の種類とその安全装置が動作したときに処
理しなければならない対応策を表示するように構
成し、かつ第１のコンピユータを処置終了信号の
入力により安全装置の解除信号を出力するように
構成したことを特徴とする。 In order to achieve this objective, the present invention provides an acquisition process for taking in information from a safety device, an information monitoring process,
and a first computer that performs display processing;
a display device for inputting and displaying display processing data of the first computer, and an interface circuit configured by the second computer for inputting information from the safety device to the first computer; Placed on the passenger conveyor side,
A type of safety device in which a computer and a display device are placed at a predetermined location other than the side of the passenger conveyor, a connection part for connecting the display device to the second computer is provided on the second computer, and the display device is operated. and a countermeasure that must be taken when the safety device is activated, and the first computer is configured to output a release signal for the safety device upon input of a treatment end signal. Features.

以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明
する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第３図は本発明の一実施例に係る監視装置の全
体構成を示すブロツク図である。安全装置を含ん
だエスカレーター制御装置１０１―１〜１０１―
ｎはインタフエイス回路としてのマイクロコン
（マイクロコンピユータ）６０１に必要に信号を
入力している。なお、この図ではｎ台のエスカレ
ーターの制御装置１０１のうち１台目とｎ台目の
み図示し、他は省略している。そして、この入力
情報はマイクロコン１０７からの指令により、直
列伝送線６０３を通してマイクロコン１０７に伝
送される。マイクロコン１０７の出力として、表
示装置のCRT（Cathode Ray Tube）デイスプ
レイ１１１、故障発生時のアラーム用の音響装置
としてブザー１１３がそれぞれ接続されている。
また、タイマ回路１１５がマイクロコン１０７に
接続されており、このタイマ信号により、マイク
ロコン１０７に割込をかけて、時刻を作成してい
る。すなわち、一定周期に割込がかかるので、そ
の回数をカウントすることにより時刻を作つてい
る。 FIG. 3 is a block diagram showing the overall configuration of a monitoring device according to an embodiment of the present invention. Escalator control devices 101-1 to 101- including safety devices
n inputs necessary signals to a microcomputer 601 as an interface circuit. In this figure, only the first and nth escalator control devices 101 of n escalators are shown, and the others are omitted. This input information is then transmitted to the microcomputer 107 through the serial transmission line 603 in response to a command from the microcomputer 107. As outputs of the microcontroller 107, a CRT (Cathode Ray Tube) display 111 as a display device and a buzzer 113 as an alarm sound device in the event of a failure are connected, respectively.
Further, a timer circuit 115 is connected to the microcomputer 107, and this timer signal interrupts the microcomputer 107 to create a time. That is, since interruptions occur at regular intervals, time is created by counting the number of times they occur.

さらに、CRTデイスプレイ１１１にはライト
ペン６０５が備えられている。これは、CRTデ
イスプレイ１１１に表示された処置項目に対し
て、処置終了信号としてライトペン６０５により
入力してやるものである。この処置終了信号が完
全にそろえば、エスカレーター制御装置１０１に
対して、マイクロコン６０１を経て安全装置解除
信号を出力し、エスカレーターが動作可能となる
ようにするものである。このことにより、無処置
でエスカレーターを動かしてしまうことを防ぐこ
とがある。なお、さらにマイクロコン１０７と
CRTデイスプレイ１１１とがエスカレーターよ
り離れた遠方にあるときには、適切な処置がとれ
ない場合もあり得る。このため、マイクロコン６
０１に対して、マイクロコン１０７により信号線
６０３を経て、表示内容を伝送し、マイクロコン
６０１のコネクタ６０７に携帯用のCRTデイス
プレイ６０９を接続し、停止しているエスカレー
ターの場所で処置内容を読み取り、また、終了後
はライトペン６０５で処置終了信号を入力してや
ることが可能となる。 Furthermore, the CRT display 111 is equipped with a light pen 605. This is to input the treatment item displayed on the CRT display 111 using the light pen 605 as a treatment end signal. When the treatment end signals are completely collected, a safety device release signal is output to the escalator control device 101 via the microcomputer 601, so that the escalator can be operated. This may prevent the escalator from moving without treatment. In addition, microcontroller 107 and
When the CRT display 111 is located far away from the escalator, appropriate measures may not be taken. For this reason, the microcontroller 6
01, the display contents are transmitted by the microcontroller 107 via the signal line 603, a portable CRT display 609 is connected to the connector 607 of the microcontroller 601, and the treatment details are read at the stopped escalator. Furthermore, after the treatment is finished, it is possible to input a treatment termination signal using the light pen 605.

この第３図により本発明の一実施例の全体的な
説明を行なう。制御装置１０１には前述した安全
装置の各種のスイツチがあり、信号として、これ
らが各マイクロコン６０１に入力されている。そ
して、マイクロコン１０７からの信号により時分
割で、これらの入力信号を順次マイクロコン１０
７内に取込む。安全装置の接点が閉じると（同時
に動作する図示してないもう一組の接点によりエ
スカレーターは停止している。）、これをマイクロ
コン１０７内に記憶する。そして、ブザー１１３
を鳴らし、CRTデイスプレイ１１１に、その動
作した時刻と、エスカレーターの番号または設置
されている場所、動作した安全装置の名前、その
安全装置が動作したときの処置内容について一括
表示する。この表示により、保守担当者は停止し
たエスカレーターに行き、処置内容通りの作業を
行ない復旧させる。 An overall explanation of one embodiment of the present invention will be given with reference to FIG. The control device 101 includes various switches of the safety devices described above, and these are inputted to each microcontroller 601 as signals. Then, these input signals are sequentially sent to the microcontroller 10 in a time-sharing manner using the signals from the microcontroller 107.
Take in within 7. When the contacts of the safety device close (the escalator is stopped by another set of contacts, not shown, which operate at the same time), this is stored in the microcomputer 107. And buzzer 113
is sounded, and the CRT display 111 displays the time at which the escalator was activated, the number of the escalator or the location where it is installed, the name of the safety device that activated, and the details of the action taken when the safety device activated. Based on this display, maintenance personnel go to the escalator that has stopped, carry out the work as specified, and restore the escalator.

以下、第４図ないし第８図を用いてさらに各ブ
ロツクの具体的回路構成を説明する。 The specific circuit configuration of each block will be further explained below with reference to FIGS. 4 to 8.

第４図はマイクロコン６０１の詳細を主として
示している。このマイクロコン６０１に使用され
ている素子などは、後述のマイクロコン１０７と
同様で、MPU２５１、RAM２５７、ROM２５
９、PIA６２１，６２３，６２５、およびマイク
ロコン１０７と直列伝送を行なうためのACIA
（Asynchronous Communication Intertace
Adapter、後述のフアミリーの形式HD46850）６
２７により構成されている。PIA６２３，６２５
には制御装置１０１の接点が直接接続されている
ので、PIAのデータを直接調べるだけで、接点の
情報がわかる。この他に、PIA６２１にはリレー
（Ry）６２９が接続（Ry駆動用バツフアは省
略）されて、ライトペン６０５による入力がある
と、リレーを消勢させて、エスカレーター制御装
置に対して、動作可能としてやるようになつてい
る。 FIG. 4 mainly shows details of the microcontroller 601. The elements used in this microcontroller 601 are the same as the microcontroller 107 described later, including an MPU 251, a RAM 257, a ROM 25
9. ACIA for serial transmission with PIA621, 623, 625, and microcontroller 107
(Asynchronous Communication Intertace
Adapter, family format HD46850)6 described below
27. PIA623,625
Since the contacts of the control device 101 are directly connected to the controller 101, information on the contacts can be obtained by simply checking the PIA data directly. In addition, a relay (Ry) 629 is connected to the PIA 621 (Ry drive buffer is omitted), and when there is an input from the light pen 605, the relay is deenergized and can be operated for the escalator control device. I'm starting to do it as a.

第５図はこのマイクロコン６０１のROM２５
９に納められているプログラムのフローチヤート
を示す。電源投入でステツプ６５１よりステツプ
６５３が起動される。すなわち、イニシヤライズ
を各PIA，ACIAについて行ない、RAM２５７を
クリアする。次のステツプ６５５ではACIA６２
７の信号をチエツクして、次のステツプ６５７，
６５９かどうか調べる。ステツプ６５７で、入力
信号を要求しているのならば、ステツプ６６３
で、PIA６２３のデータを送り、ステツプ６６５
でPIA６２５のデータを送信する。そして、次回
のマイクロコン１０７よりの要求は何であるか調
べるためにステツプ６５５へ進む。ステツプ６５
７で、NOのときはさらにステツプ６５９で、
CRT６０９への表示データを送信するのかを調
べる。YESならば、ステツプ６６７で、その表
示データを一旦RAM２５７に記憶し、次のステ
ツプ６６９でCRT６０９へこの表示データを出
力する。この動作はCRT６０９が接続されてい
なくとも行なうように構成したので、ステツプ６
６７でRAM２５７に記憶したものである。次の
ステツプ６７１でライトペン６０５による入力が
あるかどうか調べ、なければ、マイクロコン１０
７の方で処置終了信号を受けて、ステツプ６７３
でこのマイクロコン６０１へ送信しているかを
ACIA６２７により調べる。送信されていなけれ
ば、ステツプ６６９へ戻り、以降を繰返す。ライ
トペン入力が、あつた場合とか、マイクロコン１
０７より送信されて来ている場合は、ステツプ６
７５で、PIA６２１へ出力して、リレー６２９を
消勢させる。（リレー６２９はエスカレーター停
止時自動的に自己保持しているものである）この
ことによりエスカレーターは運転可能になる。処
置項目をチエツクして、処置終了信号を入力しな
ければ運転できないので、安全性は大変高められ
る。ステツプ６５９でNOのときはステツプ６５
５へ戻り以下を繰返すことになる。 Figure 5 shows the ROM25 of this microcontroller 601.
The flow chart of the program stored in 9 is shown below. Step 653 is activated from step 651 when the power is turned on. That is, initialization is performed for each PIA and ACIA, and the RAM 257 is cleared. In the next step 655, ACIA62
Check the signal 7 and proceed to the next step 657,
Check if it is 659. If an input signal is requested in step 657, step 663
Then, send the PIA623 data and proceed to step 665.
Send PIA625 data with . The process then proceeds to step 655 to find out what the next request from the microcontroller 107 will be. Step 65
7, if NO, proceed to step 659.
Check whether display data is to be sent to the CRT609. If YES, in step 667 the display data is temporarily stored in the RAM 257, and in the next step 669 this display data is output to the CRT 609. Since this operation is configured to be performed even if the CRT609 is not connected, step 6
67 and was stored in the RAM 257. In the next step 671, it is checked whether there is any input from the light pen 605, and if there is no input, the microcontroller 10
Upon receiving the treatment end signal at step 7, the process proceeds to step 673.
Check whether it is being sent to this microcontroller 601.
Check with ACIA627. If it has not been transmitted, the process returns to step 669 and the subsequent steps are repeated. If the light pen input is hot, or if the microcontroller 1
If it is sent from 07, step 6
At 75, the signal is output to PIA 621 to deenergize relay 629. (The relay 629 automatically holds itself when the escalator is stopped.) This enables the escalator to operate. Since the machine cannot be operated unless the treatment items are checked and a treatment end signal is input, safety is greatly improved. If NO in step 659, proceed to step 65
Return to step 5 and repeat the following steps.

このように、このマイクロコン６０１は、マイ
クロコン１０７の指令に基づき入力情報を伝送
し、さらにCRT６０９により、停止したエスカ
レーターの近くで、表示された処置通りに行な
い、またライトペンで、その結果を入力して、エ
スカレーターの運転禁止の解除を行なうので、適
切な処置がとられると同時に確実になり、安全性
が高められる。 In this way, the microcontroller 601 transmits input information based on the commands from the microcontroller 107, and uses the CRT 609 to carry out the displayed treatment near the stopped escalator, and uses the light pen to display the results. The input is used to cancel the ban on escalator operation, which ensures that appropriate measures are taken and at the same time improves safety.

第６図はマイクロコン１０７の具体的回路を示
す。マイクロコン１０７はMPU（Micro
Prosse‐ing Unit）２５１により動作するもので
ある。なお、マイクロコンには種々な種類がある
が、本実施例では株式会社日立製作所製HMCS６
８００フアミリーの素子を用いたので、このフア
ミリーに最適なシステム構成となつている。コン
ピユータの中でも、この種の安価なマイクロコン
を用いて、安価にシステムを構成することができ
たことは、この発明の効果の１つである。なお、
MPU２５１は前記フアミリーの具体的形式HD４
６８００である。このMPU２５１にはアドレス
バス２５３とデータバス２２５があり、これらの
バスには、データの一時記憶用のRAM
（Randam Access Memory）２５７と、プログ
ラムとか予じめわかつている表示データなどの固
定したデータの記憶するROM（Read Only
Memory）２５９と、マイクロコン６０１と直列
伝送を行なうためのACIA（エスカレーターの台
数分）７０１と、ブザー１１３とのインタフエイ
ス用のPIA２６３と、CRTデイスプレイ１１１と
が接続され、かつCRTデイスプレイ１１１には
ライトペン６０５が備えられている。なお、この
デイスプレイ１１１には周知のCRT部の駆動回
路も含まれており、デイスプレイ上のアドレスを
指定して、データをMPU２５１より書き込む
と、そのデータが、変換されて、文字として表示
される。また、ブザー１１３のインタフエイスも
説明を簡単にするため省略してある。MPU２５
１のIRQ端子にはタイマ回路１１５が接続され
て、前述の時刻を作り、表示に使用される。この
マイクロコン１０７のプログラムのフローチヤー
トを第７図に示す。 FIG. 6 shows a specific circuit of the microcontroller 107. Microcontroller 107 is an MPU (Micro
251 (Prosse-ing Unit) 251. There are various types of microcontrollers, but in this example, we used HMCS6 manufactured by Hitachi, Ltd.
Since elements of the 800 family are used, the system configuration is optimal for this family. Among computers, one of the effects of the present invention is that a system can be configured at low cost using this type of inexpensive microcomputer. In addition,
MPU251 is the specific type HD4 of the family mentioned above.
It is 6800. This MPU 251 has an address bus 253 and a data bus 225, and these buses include a RAM for temporary storage of data.
(Random Access Memory) 257, and ROM (Read Only Memory) that stores fixed data such as programs and pre-known display data.
Memory) 259, ACIA (for the number of escalators) 701 for serial transmission with the microcontroller 601, PIA 263 for interface with the buzzer 113, and CRT display 111 are connected. A light pen 605 is provided. Note that this display 111 also includes a well-known drive circuit for a CRT section, and when an address on the display is specified and data is written from the MPU 251, the data is converted and displayed as characters. Further, the interface of the buzzer 113 is also omitted to simplify the explanation. MPU25
A timer circuit 115 is connected to the IRQ terminal of No. 1, and is used to create the above-mentioned time and display it. A flowchart of the program of this microcontroller 107 is shown in FIG.

第７図において、このマイクロコン１０７の電
源が投入されると、ステツプ７１１より自動的に
ステツプ７１３が実行される。すなわち、マイク
ロコンが動作するに必要な処理の他に、PIAや
ACIAのイニシヤライズ、RAMのクリア、CRT
１１１のクリアなどが行なわれる。そして、次の
ステツプ７１５で、最初のエスカレーターの安全
装置の信号を入力するために、まず送信要求信号
をACIA７０１より出力し、そして、送られてき
たデータをRAM２５７内に記憶する。次のステ
ツプ７１７では、すべてのエスカレーターから入
力を取込んだか調べ、取込んでいなければステツ
プ７１５に戻り、さらに入力信号の取込みを行な
う。そして、次のステツプ７１９では、取込んだ
情報より、動作している安全装置はないかどうか
調べる。このステツプは、前述の実施例のステツ
プ３１５と同一である。以下のステツプ７２１は
同様にステツプ３１７、ステツプ７２３はステツ
プ３１９、ステツプ７２５はステツプ３２１と同
一である。ステツプ７２７，７２９も、ステツプ
３２３と３２５にそれぞれ同一であるので説明を
省略する。ステツプ７３１では、CRT６０９で
も、表示内容が見られるようにするため、停止し
ているエスカレーターに接続されているACIA７
０１を通して表示データを送信する。そして、次
のステツプ７３３で、ライトペン６０５よりの入
力がないかどうか調べる。入力があれば、処置が
終つたのであるから、リレー６２９のリセツト信
号をACIA７０１を通して送信してやり、この一
連のフローをステツプ７３７で終了する。 In FIG. 7, when the microcomputer 107 is powered on, step 713 is automatically executed from step 711. In other words, in addition to the processing necessary for the microcontroller to operate, PIA and
Initialize ACIA, clear RAM, CRT
111 is cleared, etc. Then, in the next step 715, in order to input the signal of the safety device of the first escalator, a transmission request signal is first outputted from the ACIA 701, and the sent data is stored in the RAM 257. In the next step 717, it is checked whether inputs have been received from all escalators. If not, the process returns to step 715 and further input signals are taken. Then, in the next step 719, it is checked whether any safety devices are operating based on the captured information. This step is identical to step 315 in the previous embodiment. Similarly, step 721 below is the same as step 317, step 723 is the same as step 319, and step 725 is the same as step 321. Steps 727 and 729 are also the same as steps 323 and 325, respectively, so a description thereof will be omitted. In step 731, in order to make the display contents visible on the CRT 609, the ACIA 7 connected to the stopped escalator is
Display data is transmitted through 01. Then, in the next step 733, it is checked whether there is any input from the light pen 605. If there is an input, the procedure has been completed, so a reset signal for the relay 629 is transmitted through the ACIA 701, and this series of flows ends at step 737.

なお、説明を簡単にするためステツプ７３７で
終了としたが、続いて監視するためには、図示し
ていないリセツトキーで、最初のステツプ７１５
に戻して行なう。また、監視を中断せず、連続し
て行なうには、ステツプ７３３でライトペン入力
の監視のみにしている点を変更し、先頭のステツ
プ７１５より停止しているエスカレーターを除き
実行するようにすれば良い。 Note that for the sake of simplicity, the process ended at step 737, but in order to continue monitoring, press the reset key (not shown) to return to the first step 715.
Go back to . In addition, in order to continue monitoring without interrupting it, change the fact that only the light pen input is monitored at step 733, and execute it from the first step 715 excluding stopped escalators. good.

第８図はステツプ７２９で表示したCRT１１
１の表示例である。すなわち、表示として「安全
装置動作」の文章をフリツカーさせて表示する。
そして、動作した時刻は10時12分であることを示
し、その場所は７階と８階の間の上昇用のエスカ
レーターであることを示す。動作した安全装置は
スカートガードスイツチの４個のうち、上部の右
側のスイツチであり、その接点は現在復帰してい
る。すなわち、足がちよつとふれて、わずか動作
したとか、わずかな異物がはさまり、現在とれて
いるものと思われる。このための処置項目として
は、１けが人はいないか、２異物はないか、３変
形はないか、の３項目であり、この処置の終了後
にライトペンで入力する個所をマークで示してい
る。 Figure 8 shows the CRT 11 displayed in step 729.
This is an example of display No. 1. That is, the text "Safety device operation" is displayed in a flickering manner.
The time of operation is 10:12, and the location is an escalator going up between the 7th and 8th floors. The safety device that activated was the upper right switch among the four skirt guard switches, and its contact point has now returned to normal. In other words, the foot may have moved slightly, or there may have been a slight foreign object stuck in the foot, which has now come off. There are three treatment items for this purpose: 1. Is there anyone injured? 2. Is there a foreign object? 3. Is there any deformation? The points to be entered with a light pen after the treatment are completed are indicated by marks.

このように、マイクロコン１０７に表示のため
の内容を予じめ記憶しておくのみで、各マイクロ
コン６０１へはその内容を送信するため各マイク
ロコン６０１のメモリ容量が少なくても良いとい
う利点が生じる。 In this way, the advantage is that the memory capacity of each microcontroller 601 may be small because the contents for display are only stored in advance in the microcontroller 107 and the contents are transmitted to each microcontroller 601. occurs.

以上説明した実施例では、処置項目に、終了し
たことを入力してからでなければ、エスカレータ
ーの運転を再開できなくしていることにより、安
全性を高めている。また、各々のエスカレーター
の近くで、手軽に処置項目を見ることができるの
で、さらに適切な処置をとることができる。さら
に、各々のエスカレーター制御装置とマイクロコ
ン６０１を一緒に配置すれば、マイクロコン１０
７との配線はわずか数本ですむので、さらに安価
に構成することができる。特にマイクロコン６０
１を近くのエスカレーター数台で共有するとか、
エスカレーターの制御自体も行なうようにすれ
ば、総合的に安価で、信頼性の高いエスカレータ
ー制御システムとすることができる。 In the embodiment described above, safety is enhanced by making it impossible to restart the escalator operation until after inputting that the treatment has been completed in the treatment item. Furthermore, since treatment items can be easily viewed near each escalator, more appropriate measures can be taken. Furthermore, if each escalator control device and the microcontroller 601 are placed together, the microcontroller 10
Since only a few wires are required to connect to 7, the configuration can be made even more inexpensively. Especially Microcontroller 60
1 with several nearby escalators,
If the escalator itself is also controlled, a comprehensively inexpensive and highly reliable escalator control system can be obtained.

その他の実施例としては、第６図のACIA７０
１を通じて、各エスカレーターの方に表示データ
を通信したように、電話回線または専用回線によ
り直接保守会社へ連絡することも可能であり、こ
の場合、電話で連絡するなどの手間がはぶける利
点が生じる。 As another example, ACIA70 shown in Fig. 6
In the same way that display data was communicated to each escalator through 1, it is also possible to directly contact the maintenance company via a telephone line or dedicated line.In this case, there is an advantage that the trouble of contacting by phone is saved. .

その他、上記と同様に表示データを伝送して印
字装置とか、磁気記憶装置に記録を残しておき、
保守時の参考にするなどの効果を出すこともでき
る。 In addition, in the same way as above, display data is transmitted and recorded on a printing device or magnetic storage device,
It can also be used as a reference during maintenance.

今回の実施例ではCRTデイスプレイを使用し
たが、パネルデイスプレイ（プラズマデイスプレ
イ）などの表示装置でも良い。 Although a CRT display is used in this embodiment, a display device such as a panel display (plasma display) may also be used.

以上説明したように、本発明によれば、１台の
乗客コンベアから複数台の乗客コンベアまで効果
的に監視でき、さらに、現場での故障時の復旧が
容易で、かつ安全に復帰させることもできる。 As explained above, according to the present invention, it is possible to effectively monitor from one passenger conveyor to a plurality of passenger conveyors, and furthermore, it is easy to recover from a failure on site, and it is also possible to restore it safely. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はエスカレーターの概略構成および安全
装置の配置を示す説明図、第２図はエスカレータ
ーにおけるスカートガードスイツチの設置部分付
近を示す要部断面図、第３図は本発明の一実施例
に係る監視装置のブロツク図、第４図は第３図に
示した監視装置の主としてインタフエイス回路用
マイクロコン部分を示す要部詳細ブロツク図、第
５図はその動作説明用フローチヤート、第６図は
第３図に示した監視装置の主としてマイクロコン
部分を示す要部詳細ブロツク図、第７図はその動
作説明用フローチヤート、第８図は本実施例にお
けるCRTデイスプレイ表示内容の一例を示す説
明図である。 １０１，１０１―１〜１０１―ｎ…エスカレー
ター制御装置、１０７…マイクロコン、１１１…
CRTデイスプレイ、１１３…ブザー、１１５…
タイマ回路、２１１…安全装置の接点、６０１…
インタフエイス回路用マイクロコン、６０５…ラ
イトペン、６０７…コネクタ、６０９…CRTデ
イスプレイ。 Fig. 1 is an explanatory diagram showing the general structure of the escalator and the arrangement of safety devices, Fig. 2 is a cross-sectional view of the main part showing the vicinity of the installation part of the skirt guard switch in the escalator, and Fig. 3 is according to an embodiment of the present invention. 4 is a detailed block diagram of the main parts of the monitoring device shown in FIG. 3 mainly showing the microcomputer part for the interface circuit, FIG. 5 is a flowchart for explaining its operation, and FIG. 6 is a block diagram of the monitoring device. FIG. 3 is a detailed block diagram of main parts mainly showing the microcontroller part of the monitoring device, FIG. 7 is a flowchart for explaining its operation, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the contents displayed on the CRT display in this embodiment. It is. 101, 101-1 to 101-n...Escalator control device, 107...Microcontroller, 111...
CRT display, 113...Buzzer, 115...
Timer circuit, 211...Safety device contact, 601...
Microcontroller for interface circuit, 605...Light pen, 607...Connector, 609...CRT display.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 乗客コンベアの駆動装置と、この駆動装置を
制御する制御装置と、複数の安全装置とを備えた
ものにおいて、上記安全装置からの情報を取込む
取込処理、上記情報の監視処理、および表示処理
を行なう第１のコンピユータと、この第１のコン
ピユータの表示処理データを入力して表示する表
示装置とを備えるとともに、上記安全装置からの
情報を第１のコンピユータに入力するためのイン
タフエイス回路を第２のコンピユータにより構成
して、乗客コンベア側に配置し、上記第１のコン
ピユータおよび表示装置を乗客コンベア側以外の
所定場所に配置し、かつ上記表示装置を第２のコ
ンピユータに接続するための接続部を第２のコン
ピユータに設け、さらに上記表示装置を動作した
安全装置の種類とその安全装置が動作したときに
処理しなければならない対応策を表示するように
構成し、かつ第１のコンピユータを処置終了信号
の入力により上記安全装置の解除信号を出力する
ように構成したことを特徴とする乗客コンベア監
視装置。1 In a device that is equipped with a passenger conveyor drive device, a control device that controls this drive device, and a plurality of safety devices, processing to take in information from the safety device, monitoring processing, and display of the information A first computer that performs processing, a display device that inputs and displays display processing data of the first computer, and an interface circuit that inputs information from the safety device to the first computer. comprising a second computer and disposed on the passenger conveyor side, disposing the first computer and the display device at a predetermined location other than the passenger conveyor side, and connecting the display device to the second computer. a second computer, and the display device is configured to display the type of safety device that has activated and countermeasures that must be taken when the safety device is activated; A passenger conveyor monitoring device characterized in that the computer is configured to output a release signal for the safety device upon input of a treatment end signal.