JPS6224104A - Non-contact 3-d measuring apparatus for outer profile of object - Google Patents
Non-contact 3-d measuring apparatus for outer profile of objectInfo
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- JPS6224104A JPS6224104A JP16289785A JP16289785A JPS6224104A JP S6224104 A JPS6224104 A JP S6224104A JP 16289785 A JP16289785 A JP 16289785A JP 16289785 A JP16289785 A JP 16289785A JP S6224104 A JPS6224104 A JP S6224104A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、接触測定が困難な三次元的に複雑な形状を有
する物体外表面の三次元測定装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a three-dimensional measuring device for the outer surface of an object having a three-dimensionally complex shape that is difficult to measure by contact.
(従来の技術)
例えば、人体または動物の外表面の形状、その他軟質ゴ
ム製品、薄板製品、および細線製品等の三次元的に複雑
な形状を有する物体の外表面を計測することは困難であ
るため、従来は主として目視による手作業によってその
外形の復元を行っていた。(Prior art) For example, it is difficult to measure the outer surface of a human body or animal, or the outer surface of an object with a three-dimensionally complex shape such as a soft rubber product, a thin plate product, or a thin wire product. Therefore, conventionally, the external shape has been restored mainly by hand and visual inspection.
(発明が解決しようとする問題点)
したがって、例えば人体像等を作るには、従来は特殊技
能者による手作業によっていたため、生産効率が悪く、
かつ出来、不出来が生じやすいという問題点があった。(Problem to be solved by the invention) Therefore, for example, creating human body images has traditionally been done manually by specially skilled workers, which has poor production efficiency.
In addition, there was a problem in that it was easy to produce or fail the product.
(問題点を解決するための手段)
上述の問題点を解決するため本発明においては、ベース
フレームの中心部上に被測定物体を設置できるようにし
、レーザー測距低笠の無接触測定器をこの被測定物体の
周囲において回動自在にかつ昇降自在に配置し、その測
定点を上下一定ピッチの円周等分割点に設定し、各測定
点における計測値を電気的に記録するようにして物体外
表面の無接触による三次元測定装置を構成する。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to install the object to be measured on the center of the base frame, and uses a non-contact measuring device with a low height laser distance measurement. The object to be measured is arranged so as to be rotatable and movable up and down, and the measurement points are set at equally divided points on the circumference with a constant pitch above and below, and the measured values at each measurement point are electrically recorded. A non-contact three-dimensional measurement device for the outer surface of an object is constructed.
(作 用)
上述のように構成した本発明装置によれば、被測定物体
の外表面上に分布づ゛る多数の測定点までの距離がすべ
て計測され、その計測値が電気的に記録されるから、こ
の記録を直接工作機械に入力することにより被測定物と
同形状の物体を19ることができる。(Function) According to the device of the present invention configured as described above, all distances to a large number of measurement points distributed on the outer surface of the object to be measured are measured, and the measured values are electrically recorded. Therefore, by inputting this record directly into the machine tool, an object having the same shape as the object to be measured can be obtained.
また必要に応じて面記した記録を電算機にかけて処理し
たデータを使用することにより、拡大または縮小した物
体も容易に得ることができるため、本発明装置によれば
、鋳型およびその中子も簡単かつ正確に作ることができ
る。したがって特に高(貢な材料を使用して鋳造する場
合には、その各部の肉厚を均一に、しかも最小にするこ
とがでさ°るから最大の効果を発揮することができる。Furthermore, by using the data processed by computer processing the marked records as necessary, enlarged or reduced objects can be easily obtained, so the apparatus of the present invention can easily produce molds and their cores. and can be made accurately. Therefore, especially when casting using high-quality materials, the wall thickness of each part can be made uniform and minimized, so that the maximum effect can be achieved.
(実施例)
以下、図面について本発明の一実施例を人体の胸像製造
用のものについて説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention for manufacturing a bust of a human body will be described below with reference to the drawings.
図中1は第2図に示すように、その平面形状が方形のベ
ースフレームで、2はその下面に設けた移動用の複数個
のキャスターである。3はベースフレーム1上に適当な
空間をおいて設けたカバープレー1〜で、4 +1この
カバープレート3の中心部上にδΩ胃したド!子であり
、5はその横移動用ハンドル、6は縦移動用ハンドルで
ある。In the figure, 1 is a base frame whose planar shape is rectangular as shown in FIG. 2, and 2 is a plurality of casters for movement provided on the lower surface of the base frame. 3 is a cover plate 1~ provided on the base frame 1 with an appropriate space, and 4+1 is a δΩ stomach placed on the center of this cover plate 3! 5 is a handle for horizontal movement, and 6 is a handle for vertical movement.
ベースフレーム1上の前後にはそれぞれ支社7が植設し
てあり、これら支社7の上端間にはビーム8がかけ渡さ
れている。なお第2図に示ず9は支柱7の一側に設けた
スティである。1oは前後の支柱7に昇降自在に設けた
スリーブで、これらスリーブ10の内側にはリング状の
レール11が固着しである。12はスリーブ10の一側
に突設したブラケットで、13はこのブラヶッ1−12
に固着したナツトである。14はナラ1−13と螺合す
るねじ軸で、このねじ軸14は支柱7に沿って下降し、
カバープレート3を貫通して下端部がベースフレーム1
に枢支されている。15は前後のねじ軸14を回転させ
てスリーブ10を昇降させるためのブレーキ付し一夕で
、このモータ15はベースフレーム1上に設置したイン
fツクスユニット几に固定されている。16a(まその
インデクスユニット16の前後に突出する出力軸で、そ
れぞれカップリング17を介して水平軸18と接続して
いる。19はこれら水平軸18の軸受、2゜は水平軸1
8に固着した傘歯車、21はこの傘歯車2゜と噛合ザる
傘歯車でねじ軸14の下端部に固着している。Branches 7 are installed at the front and rear of the base frame 1, and a beam 8 is spanned between the upper ends of these branches 7. Note that 9, not shown in FIG. 2, is a stay provided on one side of the support column 7. Reference numeral 1o denotes sleeves provided on the front and rear columns 7 so as to be able to rise and fall freely, and a ring-shaped rail 11 is fixed to the inside of these sleeves 10. 12 is a bracket protruding from one side of the sleeve 10, and 13 is this bracket 1-12.
It is a nut stuck to the. 14 is a screw shaft that is screwed into the oak 1-13, and this screw shaft 14 descends along the support column 7;
The lower end passes through the cover plate 3 and connects to the base frame 1.
is supported by. A motor 15 is equipped with a brake for raising and lowering the sleeve 10 by rotating the front and rear screw shafts 14, and this motor 15 is fixed to an index unit box installed on the base frame 1. 16a (an output shaft that protrudes from the front and rear of the index unit 16, and is connected to the horizontal shaft 18 via a coupling 17, respectively. 19 is the bearing of these horizontal shafts 18, 2° is the horizontal shaft 1
A bevel gear 21 is fixed to the lower end of the screw shaft 14 and meshes with the bevel gear 2°.
22はビーム8に設けた軸受23を介して回転自在に!
r!直に設けた回転スリーブで、このスリーブ22はリ
ング状のレール11の中心に位置している。24は回転
スリーブ駆動用のブレーキ付可変速モータでビーム8に
固定されている。25はモータ24の出力軸に固着した
プーリー、26は回転スリーブ22に固着したプーリー
、27はこれらプーリー25.26にかけ渡したタイミ
ングベルl〜である。22 is rotatable via a bearing 23 provided on the beam 8!
r! A rotary sleeve 22 is mounted directly in the center of the ring-shaped rail 11. 24 is a variable speed motor with a brake for driving the rotating sleeve and is fixed to the beam 8. 25 is a pulley fixed to the output shaft of the motor 24, 26 is a pulley fixed to the rotary sleeve 22, and 27 is a timing bell l~ extended between these pulleys 25 and 26.
28は回転スリーブ22に対して軸方向に活動自在であ
ると共に、これと一体に回転する二叉状の回転フレーム
で、28aは回転スリーブ22と嵌合するボス部である
。29は回転フレーム28の両脚端部に設けたキャリヤ
ーで、リング状のレール11の上面と転接するガイドロ
ーラ3oと、レール11の下面と転接するガイドローラ
31と、レール11の内周面と転接するガイドローラ3
2とをそれぞれ回転自在に支持している。Reference numeral 28 denotes a bifurcated rotating frame which is movable in the axial direction relative to the rotating sleeve 22 and rotates together with the rotary sleeve 22, and 28a is a boss portion that fits into the rotating sleeve 22. 29 is a carrier provided at both leg ends of the rotating frame 28, and includes a guide roller 3o that rolls into contact with the upper surface of the ring-shaped rail 11, a guide roller 31 that rolls into contact with the lower surface of the rail 11, and a carrier that rolls with the inner peripheral surface of the rail 11. Contacting guide roller 3
2 are rotatably supported.
また33はいずれか一方のキャリヤー29に段レプだレ
ーザー測距儀等の無接触測定器で、この測定器33は被
測定物体の外表面の各測定点までの距離を計測すると共
に、その訓測値を電気的に記録できるようになっている
。34は回転フレーム28の内側に設けたカバーである
。Reference numeral 33 is a non-contact measuring device such as a laser rangefinder mounted on one of the carriers 29. Measured values can be recorded electrically. 34 is a cover provided inside the rotating frame 28.
また35は回転スリーブ22内に昇降自在に設けた昇降
ロッドで、このロッド35の下端には頭固定用パッド3
Gが設けられている。37は軸受23上の昇降ロッド3
5に嵌装したクランパーボスで、レバー38を回動させ
ることによって、昇降ロッド35の固定および釈放がで
きるようになっている。39はレバー38と連結した操
作杆であり、4oはそのガイドである。また41(第2
図参照)はIII ?ID用操作盤である。Reference numeral 35 denotes an elevating rod that is movable up and down inside the rotating sleeve 22, and a head fixing pad 3 is attached to the lower end of this rod 35.
G is provided. 37 is the lifting rod 3 on the bearing 23
The lifting rod 35 can be fixed and released by rotating a lever 38 using a clamper boss fitted to the clamper boss 5. 39 is an operating rod connected to the lever 38, and 4o is its guide. Also 41 (second
(see figure) is III? This is an ID control panel.
なお第3図は本発明装置によって得たデータを入力して
復元物体を加工するための数値制御工作機械の一例を示
すもので、42はそのベースフレーム、43はこのフレ
ームのベッド上に活動自在に収置したスライドテーブル
、44はそのスライドテーブル43上に設置したインデ
ックスユニット、45はベースフレーム42の片側に植
設したコラム、46はこのコラム45に沿って昇降する
切削ユニツl−,47はカッターである。FIG. 3 shows an example of a numerically controlled machine tool for inputting data obtained by the device of the present invention to process a restored object. 42 is its base frame, and 43 is a machine that can be freely operated on the bed of this frame. 44 is an index unit installed on the slide table 43, 45 is a column installed on one side of the base frame 42, 46 is a cutting unit l- that moves up and down along this column 45, and 47 is a It's a cutter.
つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明す
る。Next, the operation of the apparatus of the present invention constructed as described above will be explained.
第1図に示すようにスリーブ10を上昇させた状態で、
胸像をとろうとする人48を椅子4に腰掛けさせる。こ
の場合昇降ロッド35は邪魔にならないように上げてお
き、腰掛けた人48の頭がパッド36の真下に位置する
ように、必要があればハンドル5.6によって調整する
。調整が終ったならば昇降ロッド35を下げて、バッド
36を頭−ヒにあてがってから、操作杆39を引き下げ
ることにより、レバー38を第1図の矢印Aのように回
動させてクランパーボス37により昇降ロッド35を固
定する。With the sleeve 10 raised as shown in FIG.
A person 48 who is going to take a bust is made to sit on a chair 4. In this case, the lifting rod 35 is raised out of the way, and adjusted by the handle 5.6, if necessary, so that the head of the seated person 48 is located directly under the pad 36. Once the adjustment is complete, lower the lifting rod 35, place the pad 36 on your head, and then pull down the operating rod 39 to rotate the lever 38 in the direction of arrow A in Figure 1 to lower the clamper boss. 37 fixes the lifting rod 35.
この状態で制御用操作盤41を操作して、この装置を始
動すれば、モータ24が回転することにより、プーリー
25.タイミングベルト27.プーリー26゜回転スリ
ーブ22を介して回転フレーム28が回転する。If the control operation panel 41 is operated in this state to start this device, the motor 24 will rotate and the pulley 25. Timing belt 27. The rotating frame 28 rotates via the pulley 26° rotating sleeve 22.
他方ベースフレーム1上のモータ15も回転するから、
その回転がインデックスユニット16を介して両側の出
力軸16aに伝わり、さらにカップリング11.水平軸
18.重両¥i20.21を介してねじ軸14に伝わる
。このねじ軸14の回転にJ:ってこれと螺合するナツ
ト13.ブラケット12を介してスリーブ10が、第1
図の位置から支社7に沿って下降するため、このスリー
ブ10と一体に固着しであるリング状のレール11がわ
ずかずつ下降する。On the other hand, since the motor 15 on the base frame 1 also rotates,
The rotation is transmitted to the output shafts 16a on both sides via the index unit 16, and further to the coupling 11. Horizontal axis 18. It is transmitted to the screw shaft 14 via the heavy wire 20.21. As the screw shaft 14 rotates, the nut 13. The sleeve 10 is inserted through the bracket 12 into the first
In order to descend along the branch 7 from the position shown in the figure, the ring-shaped rail 11, which is integrally fixed to the sleeve 10, gradually descends.
前述したように回転フレーム28が回転すれば、キャリ
゛17−29も一体的に回転し、このキ1νすA7−2
9に支持された各ガイドローラー30.31.32がリ
ング状のレール11と転接しているから、キャリヤー2
9は水平に回転しながらリング状のレール11の下降に
ともなってわずかずつ下降する。As mentioned above, when the rotating frame 28 rotates, the carrier 17-29 also rotates integrally, and this key A7-2 rotates.
Each guide roller 30, 31, 32 supported by the carrier 2 is in rolling contact with the ring-shaped rail 11.
9 rotates horizontally and gradually descends as the ring-shaped rail 11 descends.
またこの装置の運転開始と共に、一方のキャリヤー29
にVR備しである無接触測定器33が作動を開始してい
るため、設定した上下一定ピッチの円周等分割点である
各測定点において、測定器33から被測定物である人体
48の外表面までの距離を計測すると共に、その計測値
を電気的に記録する。Also, with the start of operation of this device, one of the carriers 29
Since the non-contact measuring device 33 equipped with VR has started operating, the human body 48, which is the object to be measured, is measured from the measuring device 33 at each measuring point, which is a circumference equally divided point with a constant pitch above and below. The distance to the outer surface is measured and the measured value is recorded electrically.
そして上述の作用を連続してスリーブ10および回転フ
レーム28が第1図に二点鎖線で示す位置に達すれば、
作動を停止すると共に、降下した部材を上昇さけて元の
位置に戻して測定作業を終る。Then, by continuing the above-described actions, when the sleeve 10 and the rotating frame 28 reach the position shown by the two-dot chain line in FIG.
At the same time as stopping the operation, the descended member is returned to its original position without rising, and the measurement work is completed.
つぎに上述のようにして得たデータを基に、像を復元す
るには、例えば第3図に示すような数値制御工作機械に
記録したデータを入力すると共に、インデックスユニッ
ト44上に被加工素材49をセットして、この機械を運
転する。このようにすれば、累月49が矢印Bのように
回転すると共に、カッター47が矢印Cのように回転し
ながら、入力したデータに基づいて前後進すると共に、
上から下へ矢印りのようにわずかずつ移動することによ
って、被加工素材49を切削加工して人体48と同形の
像を作ることができる。Next, in order to restore the image based on the data obtained as described above, the data recorded in the numerically controlled machine tool as shown in FIG. Set 49 and operate this machine. In this way, the month 49 rotates as shown by arrow B, and the cutter 47 moves forward and backward based on the input data while rotating as shown by arrow C.
By moving slightly from top to bottom in the direction of the arrow, the workpiece material 49 can be cut to create an image having the same shape as the human body 48.
なおこの場合、測定データを電算機にかけてコンピュー
タ処理をすることにより、拡大または縮少しだ像を得る
こともできるから、中空の鋳造製品を作る場合に、その
鋳型と、中子とを正確に作ることができる。In this case, by applying the measurement data to a computer and processing it, it is possible to obtain an enlarged or reduced image, so when making hollow casting products, the mold and core can be made accurately. be able to.
(発明の効果)
上述のように構成した本発明装置によれば、被測定物体
の外表面上に分布する多数の測定点までの距離がすべて
計測され、その計測値が電気的に記録されるから、この
記録を直接工作機械に入力づることにより被測定物と同
形状の物体を容易に1qることができる。したがって従
来のように特殊技能を必要とせずに、三次元的に複雑な
形状のものでも、工業的に正確に復元することができる
。(Effects of the Invention) According to the device of the present invention configured as described above, all distances to a large number of measurement points distributed on the outer surface of the object to be measured are measured, and the measured values are electrically recorded. Therefore, by inputting this record directly into the machine tool, it is possible to easily produce 1q of objects having the same shape as the object to be measured. Therefore, it is possible to industrially accurately restore even three-dimensionally complex shapes without requiring special skills unlike in the past.
また必要に応じて前記した記録を電算機にかけて処理し
たデータを使用することにより、拡大または縮小した物
体も容易に得ることができるため、本発明装置によれば
、鋳型およびその中子も簡単かつ正確に作ることができ
る。したがって特に高債な材料を使用して鋳造する場合
には、その各部の肉厚を均一に、しかも最小にすること
ができるから経済的にも最大の効果を発揮することがで
きる。Furthermore, by using the data processed by computer processing the above-mentioned records as necessary, it is possible to easily obtain enlarged or reduced objects, so that molds and their cores can be easily and can be made accurately. Therefore, especially when casting using expensive materials, the wall thickness of each part can be made uniform and minimized, so that the maximum economic effect can be achieved.
第1図は本発明装置の立面図、
第2図はその平面図、
第3図は復元用工作機械の立面図である。
1・・・ベースフレーム 4・・・椅子7・・・支柱、
8・・・ビーム10・・・スリーブ
11・・・リング状のレール15・・・ブレーキ付モー
タ
22・・・回転スリーブ
24・・・ブレーキ付可変速モータ
28・・・回転フレーム 29・・・キャリヤー33
・・・無接触測定器 35・・・昇舒ロッド36・・
・パッドFig. 1 is an elevational view of the device of the present invention, Fig. 2 is a plan view thereof, and Fig. 3 is an elevational view of the restoration machine tool. 1... Base frame 4... Chair 7... Support,
8...Beam 10...Sleeve
11...Ring-shaped rail 15...Motor with brake 22...Rotating sleeve 24...Variable speed motor with brake 28...Rotating frame 29...Carrier 33
...Non-contact measuring device 35...Scaling rod 36...
·pad
Claims (1)
るようにし、レーザー測距儀等の無接触測定器をこの被
測定物体の周囲において回動自在にかつ昇降自在に配置
し、その測定点を上下一定ピッチの円周等分割点に設定
し、各測定点における計測値を電気的に記録するように
したことを特徴とする物体外表面の無接触による三次元
測定装置。1. The object to be measured can be installed on the center of the base frame, and a non-contact measuring device such as a laser rangefinder is placed around the object to be measured so that it can rotate and move up and down. A non-contact three-dimensional measurement device for the outer surface of an object, characterized in that the measurement values at each measurement point are electrically recorded by setting the measurement points at equally divided points on the circumference at a constant pitch above and below.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16289785A JPS6224104A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Non-contact 3-d measuring apparatus for outer profile of object |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16289785A JPS6224104A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Non-contact 3-d measuring apparatus for outer profile of object |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6224104A true JPS6224104A (en) | 1987-02-02 |
JPH0578764B2 JPH0578764B2 (en) | 1993-10-29 |
Family
ID=15763315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16289785A Granted JPS6224104A (en) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Non-contact 3-d measuring apparatus for outer profile of object |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6224104A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH08266624A (en) * | 1995-03-22 | 1996-10-15 | Becton Dickinson & Co | Stopper for injector |
JP2011069680A (en) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Ngk Insulators Ltd | Surface roughness measuring device and surface roughness measuring method |
CN103438828A (en) * | 2013-08-20 | 2013-12-11 | 厦门大学 | Method for laser detection of screw rotor end sectional shape |
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-
1985
- 1985-07-25 JP JP16289785A patent/JPS6224104A/en active Granted
Patent Citations (1)
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JPS6093424A (en) * | 1983-10-28 | 1985-05-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Method and device for forming material body having the same shape as objective material body from objective thing |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0578764B2 (en) | 1993-10-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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