JPS62239331A - Optical head controller - Google Patents
Optical head controllerInfo
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- JPS62239331A JPS62239331A JP8151586A JP8151586A JPS62239331A JP S62239331 A JPS62239331 A JP S62239331A JP 8151586 A JP8151586 A JP 8151586A JP 8151586 A JP8151586 A JP 8151586A JP S62239331 A JPS62239331 A JP S62239331A
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ｇ梁上の利用分野）
本発明は、ｖｏ、ｃｏ等に記載された情報を、光ビーム
により読み出す光学的情報読取装置、或いは、光ビーム
に、ｊ、す、情報をディスク笠の記録媒体に書き込む光
学的情報♂ぎ込み装置に用いられる光学ヘッド駆動装置
に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Application on G Beams) The present invention is an optical information reading device that reads out information written in vo, co, etc. using a light beam, or The present invention relates to an optical head drive device used in an optical information writing device for writing information onto a recording medium of a disk cap.
（発明の［要）
本発明は、複数に分割された受光素子の出力を１にデジ
タル的に演算を行なってトラッキング制ｎｔ＋信号を得
ることにより、安価で、ディスク上の傷等のディフエク
トに強い安定した１〜ラツキング）Ｊ−−ボを実現し１
する、光学ヘッド駆＋Ｆ！＋装置を得ようとするしので
ある。(Key Point of the Invention) The present invention is inexpensive and resistant to defects such as scratches on the disc by digitally calculating the output of a plurality of divided light receiving elements to 1 to obtain a tracking system nt+ signal. Stable 1 ~ Ratsuking) Achieving J--Bo 1
Yes, optical head drive +F! + I'm trying to get the device.
（従来の技術）
従来、トラツー１゛ングずれ検出法に、ヘテ［１ダイン
法を用いた光・予ヘッド駆動装置が知られていた。(Prior Art) Conventionally, an optical pre-head drive device using the Hete [1 dyne method] has been known as a method for detecting deviation between the two and one digits.
上述の方法を用いた光学ヘッド駆！ＪＪ ％置の光学系
の構成を第２図に示す。Optical head drive using the above method! The configuration of the optical system at JJ% is shown in FIG.
半々体し−１１１より出射された光はビームスプリッタ
２に、］；って、ディスク５方向に反射されコリメータ
レンズ３によって平行光とされ、対物レンズ４を介して
、ディスク５上に集光される。The light emitted from the half-half body 111 is reflected by the beam splitter 2 in the direction of the disk 5, is made into parallel light by the collimator lens 3, and is focused onto the disk 5 via the objective lens 4. Ru.
この光は、凹凸のビット形状を持つ情報トラックにＪ、
り反射され、対物レンズ４．コリメータレンズ３．ビー
ムスプリッタ２を介して入射光束とは直交ケる向きに透
過し、受光素子６に入射する。This light is applied to an information track with a concave and convex bit shape.
and is reflected by the objective lens 4. Collimator lens 3. The light beam passes through the beam splitter 2 in a direction perpendicular to the incident light beam, and enters the light receiving element 6 .
この受光素子６では、ディスクからの反射光が検知され
て、その変化が信号として取り出される。This light-receiving element 6 detects the reflected light from the disk and extracts the change as a signal.
又、フォーカシング制御もしくはトラッキング制御の為
、光学的読取装置を構成する対物レンズ１を駆動して位
ｎ制御する為の制御信号が形成される。Further, for focusing control or tracking control, a control signal for driving and controlling the objective lens 1 constituting the optical reading device is generated.
上述のトラッキング制御のうらヘテ［］ダイン法（特許
公報昭５６−３０６１０）を説明する為の原理を第３図
に、実施する為の回路のブロック図を第４図に示す。デ
ィスク５の読取光は、ビットににり回折された光の明暗
パターンとレーデ光のスポットの位置関係により受光素
子６上で、第３図に示ず様な回折パターンとなる。ピッ
Ｉ−Ｐに対するビームの位置関係を示したのがａ図、受
光素子６１のビームと回折光のパターンを示したのがｂ
図である。尚、斜線部分は、光量の少ない部分を示して
いる。（１） 、 （２） 、 （３）より、ビットが
ビーム内に入出づる際に、左右の場合で回υｉ光のパタ
ーンの対称性の崩れ方が逆転している事がわかる。従っ
て、ピッ１〜がビーム内に入射する際のあるタイミング
でこの対称性をＤＩ、Ｄ２．Ｄ３゜１〕４の受光素子か
らの出力で１所できれ（、［、トラッキング制御（ｉ号
とする事ができる。FIG. 3 shows the principle of the above-mentioned tracking control Urahete[ ] dyne method (Patent Publication No. 56-30610), and FIG. 4 shows a block diagram of a circuit for carrying out the method. The light read from the disk 5 forms a diffraction pattern as shown in FIG. 3 on the light receiving element 6 due to the positional relationship between the light and dark pattern of the light diffracted by the bits and the spot of the Radhe light. Figure a shows the positional relationship of the beam with respect to the pitch I-P, and figure b shows the pattern of the beam and diffracted light of the light receiving element 61.
It is a diagram. Note that the shaded areas indicate areas where the amount of light is small. From (1), (2), and (3), it can be seen that when the bit moves in and out of the beam, the way in which the symmetry of the rotation υi light pattern collapses is reversed in the left and right cases. Therefore, at a certain timing when Pi1~ enters the beam, this symmetry is changed to DI, D2... The output from the light receiving element D3゜1]4 can be used for one location (,[,tracking control (number i).
第４図は、（公開特許公報昭５７−７４８３７）に４１
づいた上記原理による実施例である。４分割受光索子６
のＤｌとＤ３の出力を加惇回路１０に、又、Ｄ２どｒ′
）４の出力を加悼回路９に入力し、両加専出力を減算回
路１２に入力し、両出力の差信号Ｓ１を得る。一方、両
加ｎ出力を加算回路１１に入力し、両川ノ〕の和信号Ｓ
２を得る。信号８１は、第３図に示した様に、スポット
に対し、ビットが入出力る際の回折光の対称性のｌｉれ
に対応した出ノＪ信号なので、トラッキングエラー情報
を含む。又、信号８２は、再生情報信号となっている。Figure 4 is 41
This is an example based on the above principle. 4-split light receiving cable 6
The outputs of Dl and D3 are sent to the addition circuit 10, and the outputs of D2 and D3 are
) 4 is input to the addition circuit 9, and both addition outputs are input to the subtraction circuit 12 to obtain a difference signal S1 between the two outputs. On the other hand, the output of both additions n is input to the adder circuit 11, and the sum signal S of
Get 2. As shown in FIG. 3, the signal 81 is an output signal corresponding to the symmetrical deviation of the diffracted light when bits are input to and output from the spot, and therefore includes tracking error information. Further, the signal 82 is a reproduction information signal.
加算ｉ号路１１の出力（よ、立ち上りパルス発生器１３
と立ち下Ｉメリバルス１４に口ζ給され、夫々信号Ｓ３
と８４を発生する。一方、減算回路１２の出力は、リー
ンブリングホールド回路１５．１６に供給され、人々パ
ルス信Ｓ’Ｉ３ Ｓ ３とＳ４にＪ：す１ナンブリング
され、その値をホールドし、減算回路１７に供給され、
トラフ４ングエラー信号を得ている。Output of adder i path 11 (rising pulse generator 13
and the falling I merivals 14 are supplied with the signal S3, respectively.
and 84 are generated. On the other hand, the output of the subtraction circuit 12 is supplied to lean bringing hold circuits 15 and 16, numbered to the human pulse signals S'I3 and S4, held, and supplied to the subtraction circuit 17. is,
A troughing error signal is obtained.
第５図は、上記回路構成ににって生じた■葭な各部の仏
７〕出力を表わした図である。スポラ１〜に対し、ビッ
トがノ１側からほぼ全部入った状態から、ピッ１〜が右
へ移動し、右側から出始める状態の間の各信号の様子を
表わしている。信号８１は、ドラッギングエラー情報を
含む信号。信号８２は、再生信号出力。信シ〕８３は、
信号Ｓ２のピロクロス点を基準にした立り上がりパルス
信号。信号８４は、信号Ｓ２のゼロクロス点を基準にし
た立ち下がりパルス信号。信号Ｓ５．Ｓｏは、ビットが
ビームに対し、左から右へ移動するにつれ、極性が負か
ら正へ、又は、正から負へ反転すると共に、１へラック
ずれ吊に対応した出力、即ち、トラッキングエラーＦＸ
号に対応する信号となっている。FIG. 5 is a diagram showing the outputs of the various parts produced by the circuit configuration described above. The state of each signal is shown from a state in which almost all bits have entered from the No1 side to a state in which the bits have moved to the right and started coming out from the right side for Spora1. Signal 81 is a signal containing dragging error information. Signal 82 is a reproduction signal output. Shinshi] 83 is
A rising pulse signal based on the pyrocross point of signal S2. The signal 84 is a falling pulse signal based on the zero crossing point of the signal S2. Signal S5. So, as the bit moves from left to right with respect to the beam, the polarity is reversed from negative to positive or from positive to negative, and the output corresponding to rack misalignment changes to 1, that is, tracking error FX
The signal corresponds to the number.
（発明が解決し、１、うとする問題点）しかし従来のヘ
テロダイン法による方法では、トラッキングエラー生成
回路に、パルス発生回路並びにザンブルホールド回路を
用いて構成されているので、回路構成が複雑になり、高
価になるという欠点がある。(Problems to be Solved by the Invention (1)) However, in the conventional heterodyne method, the tracking error generation circuit is configured using a pulse generation circuit and a zumble hold circuit, so the circuit configuration becomes complicated. The disadvantage is that it is expensive.
又、ディスクの表面等に（セや汚れ等の遮蔽物があった
場合に、それらの遮蔽物による受光素子上の影は、光軸
に対して点対称にあられれるため、Ｄｌと０３の加ｔ）
イニ号と、Ｄ２とＤ４の加り信号が菖しくアンバランス
になり、信号Ｓ１に大きな擬似仁ｇがのる可能性がある
。この１１５．Ｓ３゜Ｓ４にＪ、る１ｔンブリングは継
続して行なわれるので、減ｃ１回路１７の出力に６、人
さな擬似信号を発生しでしまい、この為、トラッキング
１月−ボが不安定となり、トラックジャンプを生じたり
していた。In addition, if there is a shielding object such as dirt or dirt on the surface of the disk, the shadow on the light receiving element due to the shielding object will be point symmetrical with respect to the optical axis, so the addition of Dl and 03 will be t)
There is a possibility that the signal S1 and the addition signal of D2 and D4 will become unbalanced, and a large false signal will be added to the signal S1. This 115. Since the S3 and S4 numbling is performed continuously, a false signal similar to that of a human being is generated at the output of the reduction c1 circuit 17, and as a result, the tracking becomes unstable. This caused truck jumps.
（問題点を解決するための手段）
そこ゛ｅ本発明では、光学ヘッドにより記録媒体に入射
ゼしめられ、該記録媒体で変調を受けた読取光を、事実
上、トラック方向とトラックに垂直な方向に分番ノだ少
なくとも４つの受光素子で交番プ、相対する対角方向の
夫々の受光素子の出力信号を加算する第１．第２の加算
ｎ路と、トラック方向に重直な直線で分器プられた同じ
側にある夫々の受光素子の出力信号を加算する第３．第
４の加算ｎ路と、上記第１．第２の加算回路の出力信号
の刀をとる第５の減算回路と、上記第３と第４の加ｐ回
路の出力信号の差をとる第６の減免１１１路と、上記第
５の減算回路の出力に応じた矩形波信号を発生する第７
の矩形波発生回路と、上記第６の減算回路の出力に応じ
た矩形波信号を発生ずる第８の矩形波発生回路と、上記
第７．第８の矩形波発生回路の出力を入力として論理演
ｐを含む演痺を行なう第９の演算回路と、該演算回路の
出力に駐づいて上記光学ヘッドを構成する光学的手段を
駆動し位置制御する駆動回路とを備えることを特徴とし
て、光学ヘッド駆動具「ノを構成する。(Means for Solving the Problems) Therefore, in the present invention, the reading light that is incident on the recording medium by the optical head and modulated by the recording medium is directed in the track direction and perpendicular to the track. At least four light-receiving elements are alternately divided in the direction, and the output signals of the respective light-receiving elements in opposing diagonal directions are added together. The second n-way addition and the third n-way add the output signals of the respective light-receiving elements on the same side divided by straight lines perpendicular to the track direction. the fourth n-way addition; and the first n-path. A fifth subtraction circuit that takes the output signal of the second addition circuit, a sixth subtraction circuit 111 that takes the difference between the output signals of the third and fourth adder circuits, and the fifth subtraction circuit A seventh circuit that generates a rectangular wave signal according to the output of
an eighth rectangular wave generating circuit that generates a rectangular wave signal according to the output of the sixth subtraction circuit; and the seventh rectangular wave generating circuit. a ninth arithmetic circuit which uses the output of the eighth rectangular wave generation circuit as an input to perform a paralysis including a logical operation p; The optical head driving tool is characterized by comprising a driving circuit for controlling the optical head.
（作用）
上記の構成では、従来技術の紹介で述べたと同様に、第
５の減算回路の出力は、トラン１ングエラーの大きさと
方向の成分を含ｌυでいる。ただし、この信号にて、ト
ラッ駐ングエラーの方向を知るには、この信号を、ビッ
トの光スポットへの出入の状態と関係づ１プて検出する
必要がある。そこで、上述の第６の減紳回路の出力は、
ビットの光スポットへの出入の状態を示す信υとなって
Ｊｙす、第５の減算回路の出力と第６の減算回路の出力
とを演ｉ″）することがて・きる０、ざらに、両乙の信
号を、適当なレベルで］ンバレートして２値化し、イの
出力を論理演算すれば、回路構成は著しく商略化される
。また、ディスク上のディフェクトの存在に、Ｊ：って
、第６の減免回路の出力振幅シは減少するので、コンパ
レータの基準値を適当に設定すれば、ディフ１り１・が
存在づ°る部分の出力は池の部分と明瞭に区別され、そ
の部分の出力が大きい擬似信号とｔ【らむいにうに、上
記第９の演算回路を構成することができる。(Operation) In the above configuration, as described in the introduction of the prior art, the output of the fifth subtraction circuit includes the magnitude and direction components of the translating error. However, in order to know the direction of the tracking error using this signal, it is necessary to detect this signal in relation to the state of the bit entering and exiting the optical spot. Therefore, the output of the sixth reduction circuit mentioned above is
The output of the fifth subtraction circuit and the output of the sixth subtraction circuit can be operated on as a signal υ indicating the state of entry and exit of the bit into and out of the optical spot. By inverting and binarizing the signals of both A and A at appropriate levels and performing logical operations on the output of A, the circuit configuration can be significantly simplified.Also, due to the presence of defects on the disk, J: Therefore, the output amplitude of the sixth reduction/exemption circuit decreases, so if the reference value of the comparator is set appropriately, the output of the portion where the differential exists can be clearly distinguished from the portion where the differential exists. , the ninth arithmetic circuit can be constructed by using a pseudo signal whose output is large in that part.
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に塁づいて説明寸ろ。第１
図は本発明に係る光学ヘッド制御装置の・−例を示して
いる。なお、光学系については、従来技術の説明と全く
同様である１、第１図において、受光索子は、トラック
に垂ｅＥな方向Ｘとトラック方向Ｙとに分【ＪられたＤ
＋ 、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４の４つからイにり、受光素子Ｄ
＋ 、Ｄ３の出力を第１の加算ｎ路２１（以下加算回路
２１）で加算し、受光索子Ｄｚ、Ｄ４の出力を第２の加
算ｎ路２２（以下加１７回路２２）で加算し、両加算出
力の差を第５の減免回路２３によりとり、信号Ｓ２１と
する。信号８２１は、第７の矩形波発生回路（例えばコ
ンパレータ）２４（以下コンパレータ２４）により、た
とえばＧ、ＮＯレベルを１！準レベルとして２１化され
、信号Ｓ２３となり、ｒＥＸ−ＯＲ回路２５に入力され
る。(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. 1st
The figure shows an example of an optical head control device according to the present invention. The optical system is exactly the same as the description of the prior art. In FIG.
+, D2. D3. Starting from D4, light receiving element D
+, the outputs of D3 are added by the first addition n path 21 (hereinafter referred to as addition circuit 21), the outputs of the light receiving probes Dz and D4 are added together by the second addition n path 22 (hereinafter referred to as addition 17 circuit 22), The difference between the two addition outputs is taken by the fifth reduction/exemption circuit 23 and is used as a signal S21. The signal 821 is generated by a seventh rectangular wave generation circuit (for example, comparator) 24 (hereinafter referred to as comparator 24), for example, to set the G, NO level to 1! 21 as a quasi-level, becomes a signal S23, and is input to the rEX-OR circuit 25.
又、受光素子Ｄ１，０２の出力を第３の加算回″１Ｂ２
６（以下加算回路２６）Ｃ加算し、受光素子Ｄ：ｓ、Ｄ
１の出力を第４の加咋回路２７（以下加算回路２７）で
加痒し、両加算信号の差を第６の減算回路２８（以下減
算回路２８）によりとり、信号Ｓ とする。信号Ｓ２２
は、第８の矩形波発生回路（例えばコンパレータ）２９
（以下コンパレータ２９）ににす、たとえばＧＮＤレベ
ルを基準レベルとして２値化され信号Ｓ２４となり、第
９のａｔ＋算回路（例えＧ、ｒ Ｅ Ｘ −ＯＲ回路）
２５（以下ＥＸ −０ＲＩｒｉｌ路２５）に入力すｔ’
ｔル。ＥＸ−ＯＲｒｉＪ路２５の出力信ＦＪｉ８２５は
、対物レンズのトラックヂれの方向に応じた２値の制御
信号となっており、駆動０路２６に供給される。駆動回
路３６を構成する相補トランジスタ３６ａ及び３６ｂは
、それぞれ、この２値しベル制御信号の高レベル・低レ
ベルに応じてＡン・オフ及びオフ・オンとなるスイッヂ
ング動作をなし、光学ヘッドを構成する対物レンズの駆
動装ｄ３７に、２Ｗｉレベル制御信号８２５の高レベル
・低レベルに対応して、互いに逆向きの電流を流して、
対物レンズを駆動する。これにより、対物レンズが常に
情報記録トラックの中央にレーデ光スポットを位ｆｆ１
ｕしめるべく位置ｕ制御される。In addition, the outputs of the light receiving elements D1, 02 are added to the third addition circuit "1B2".
6 (hereinafter referred to as addition circuit 26) C addition, light receiving element D: s, D
1 is added to the output by a fourth addition circuit 27 (hereinafter referred to as addition circuit 27), and the difference between the two addition signals is obtained by a sixth subtraction circuit 28 (hereinafter referred to as subtraction circuit 28), and is used as a signal S.sub.1. Signal S22
is the eighth rectangular wave generation circuit (e.g. comparator) 29
(hereinafter referred to as comparator 29), the signal is binarized using, for example, the GND level as a reference level and becomes a signal S24.
25 (hereinafter referred to as EX-0RIril path 25).
t le. The output signal FJi 825 of the EX-ORriJ path 25 is a binary control signal depending on the direction of track deviation of the objective lens, and is supplied to the drive 0 path 26. Complementary transistors 36a and 36b constituting the drive circuit 36 perform a switching operation of turning A on/off and off/on depending on the high level/low level of this binary bell control signal, respectively, thereby forming an optical head. In response to the high level and low level of the 2Wi level control signal 825, currents in opposite directions are caused to flow through the driving device d37 of the objective lens.
Drive the objective lens. As a result, the objective lens always positions the radar light spot at the center of the information recording trackff1.
The position u is controlled to increase the distance u.
・次に、上述の実施例にお−」る信号の様子を第６図及
び第７図により説明する。ディスクのＩ＋１１転中に、
光スポットがトラックを横切る時の各信号の様子を示し
たのが、第６図である。トラッキングエラーの大きさと
方向の情報を含む信号８２１は、光スポットがトラック
の中央に近づくにつれて振幅を小さくし、１〜ラツクの
中央を通過１ｙると、その位相が逆転し、中央から離れ
るに従つ′Ｃ振幅が大ぎくなる。又、ピットの出入の情
報を含む信号８２２は、光スポットがピッｉ・の真上及
びビット問にある時零となり、その間の状態でピークを
ｈつ信号である。したがって、Ｓ２１と８２２は、位相
が０°あるい（よ１８０°ずれた信号となっている。-Next, the state of the signals in the above-mentioned embodiment will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. During the I+11 rotation of the disk,
FIG. 6 shows the state of each signal when the light spot crosses the track. The signal 821 containing information on the magnitude and direction of the tracking error decreases in amplitude as the optical spot approaches the center of the track, and when it passes through the center of 1 to 1y, its phase reverses, and as it moves away from the center, the signal 821 decreases in amplitude. The C amplitude becomes large. Further, the signal 822 containing information on the entry and exit of pits is a signal that becomes zero when the light spot is directly above the pit i and between the bits, and has a peak h in the state in between. Therefore, S21 and 822 are signals whose phases are shifted by 0° or 180°.
これらをＧＮＤレベルでコンパレートした信号がＳ 及
びＳ２４である。これらのＥ Ｘ −０１’？演算を行
なうことにより、信号Ｓ２．が得られる。これは、光ス
ポットがトラック中央を横切ると同時に極性の反転づる
信号とへっている。Signals S and S24 are obtained by comparing these at the GND level. These EX-01'? By performing the calculation, the signal S2. is obtained. This results in a signal whose polarity is reversed as soon as the light spot crosses the center of the track.
第７図は、上述の実施例に於いて、一定のトラックヂれ
があるときに、遮蔽物が光スポットをスボッ１〜位置に
対して横ズレして通過した場合の各信号の様子である。FIG. 7 shows the state of each signal when, in the above-described embodiment, there is a certain track deviation and the shielding object passes through the light spot with a horizontal shift relative to the position of the stop 1.
Ｓ２１は、最初のビット通過時は正常だが、まもなく遮
蔽物の影響で、ピットにＪ：る変調の振幅が落ちると同
時に、受光素子の対角和信号の大きさのバランスがくず
れ、大きくオフレットする。さらに遮蔽物が光スポツト
中の大面積を占める。Ｊ：うになると、受光素子に入射
ζる光量がほとんどなくなり、信号は零に近づく。遮蔽
物が光スボツ１−を通過して離れていくときには、１５
８の様子は逆の形となる。したがって、この信号をその
まま号ンプリングしてしまうと、非常に大きな擬似信号
がでてしまうことになる。この信号Ｓ２１をＧＮＤレベ
ルをｕｔｔＩ−電圧としてコンパレータシたのが４１号
Ｓ２３である。遮蔽物に影響が大きい部分では、その出
力は、長時間高レベルまたは低レベルにとどまっている
。これに対して、信号Ｓ２□の出力は、遮蔽物が光スポ
ットを横ぎっても、その振幅が小さくなるだりであり、
受光素子に入射する光ｈｔが零になってしまわないかぎ
り、信号Ｓ２４の出力は、通常の場合とはと／ｖど変わ
りがない。そこで、Ｓ２３と８２４の信号のＥ Ｘ −
ＯＲ演算を行なうと、第７図８２５に示す信号になる。S21 is normal when the first bit passes through, but soon due to the influence of the shielding object, the amplitude of the modulation entering the pit drops, and at the same time, the balance of the magnitude of the diagonal sum signal of the light receiving element is lost, resulting in a large offt. . Furthermore, the shielding object occupies a large area within the light spot. J: At this point, the amount of light incident on the light receiving element almost disappears, and the signal approaches zero. When the shielding object passes through the optical slot 1- and leaves, 15
8 is the opposite shape. Therefore, if this signal is simply sampled, a very large spurious signal will be generated. No. 41 S23 is a comparator which uses this signal S21 with the GND level as the uttI- voltage. In areas where the shielding effect is large, the output remains at a high or low level for a long time. On the other hand, the output of the signal S2□ is such that even if a shielding object crosses the optical spot, its amplitude becomes small.
As long as the light ht incident on the light receiving element does not become zero, the output of the signal S24 is the same as in the normal case. Therefore, the EX − of the signals S23 and 824
When the OR operation is performed, the signal shown at 825 in FIG. 7 is obtained.
ここでは、遮蔽物の彩管の少ない部分では、正常な制御
信号が出ているが、遮蔽物の影響が大きくなると、一定
間隔で高レベル・低レベルを繰り返す信号となり、実質
的に１−制御信号が無い状態となる。この状態は、大き
な擬似信号が出ることに比較すると、トラッキングサー
ボに与える悪影響ははるかに少ない。Here, a normal control signal is output in a part where the color tube of the shield is small, but when the influence of the shield becomes large, the signal repeats high and low levels at regular intervals, which is essentially 1-control. There will be no signal. This state has far less adverse effect on tracking servo than the generation of large spurious signals.
第８図は、他の実施例を説明する構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram illustrating another embodiment.
信号Ｓ２３と８２４を生成するところまでは、前述の実
施例と同様である。ただし、この例では、コンパレータ
２９の基準電圧をＧＮＤレベルでないところに設定して
いる。ＡＮＤ回路３０ａでは信号Ｓ２３とＳ２４のＡＮ
Ｄ演口を行ない信号Ｓ２６を出力する。また、ＡＮＤ回
路３０ｂでは、信”’２３の反転入力ど信り” ２４の
ＡＮＤ演算を行ない信号Ｓ２□を出力する。信号Ｓ２６
と８２□は、減算回路３１で減算されて信号Ｓ２８とな
り、駆動回路３６に供給される。本実施例では、信号Ｓ
２８は３値の信号レベルを持つことになるので、Ｕ動回
路３ｂも、それに応じて、対物レンズ駆動装置に流す電
流は、高レベルのとき正方向、中レベルの時流さない、
低レベルのとき逆方向、というように３つの状態を持つ
ことになる。それでは、本実施例の信号の様子を第９図
により説明する。トラックずれ、光スボッ１−と遮蔽物
の関係は、第７図により説明した実施例と同様だが、遮
蔽物の大ささがやヤ）大きく、一定期間、受光素子に届
く光Ｉが零とな−）でいる。信”２１をＧＮＤレベルで
コンパレートすると、信号Ｓ２３になる。また、信号Ｓ
２□を破線の１Ａ準電圧でコンバレー１−すると、信号
Ｓ２４にむる。信号Ｓ２３とＳ２４のＡＮＩ）をとった
のが、信号Ｓ２６である。この例の様なｆれでは、信号
Ｓ２１とＳ２２は逆相の信号となっているので、ＡＮＤ
をとってら、出力は常に低レベルである。また、信号Ｓ
２２をコンバレー１・する塁学電圧を高く設定すること
により信号８２４では、ディスク上のディフェクトの影
響の大きい部分は、低レベルのままとなっ又おり、した
がって、この部分の信号８２６は、低レベル以外あり得
ない。さらに、信号ｓ２３の反転信号が信号Ｓ２３であ
り、信号Ｓ２４とのＡＮＤをとった出力が、信ｑｓｏで
ある。信号＄２３と信号８２４は、この例の方向のトラ
ッ艷ングずれの場合は、同相の信号となり、両者とも高
レベルの時に、信号Ｓ２７は高レベルとなる。ただし、
信）−ＪＳ２４は、前述の様に、ディスクのディフェク
トの影響の大きい場所では、低レベルのままであるので
、その場所の８２□の出力も低レベルに保持される。こ
こで信）］Ｓ２□から８２６を差し引いたらのが４ｉ号
Ｓ である。信号８２８は、正、ＧＮＤ、負の３レベル
を持った信号となる。ディスクのゲインＩり１・の影フ
Ｊの少ない場所では、そのトラフ１ングずれの方向に応
じた極性のパルスが出力され、ディフェクトの影響の大
きい場所では、出力は零どなる。したがって、ディスク
のゲイフエクトによる大ぎな影響を受けることがなくな
る。The process up to the point where signals S23 and 824 are generated is similar to the previous embodiment. However, in this example, the reference voltage of the comparator 29 is set to a level other than the GND level. In the AND circuit 30a, the AN of signals S23 and S24 is
A D performance is performed and a signal S26 is output. Further, the AND circuit 30b performs an AND operation of the inverted input of the signal "'23" and the signal "24", and outputs the signal S2□. Signal S26
and 82□ are subtracted by the subtraction circuit 31 to become a signal S28, which is supplied to the drive circuit 36. In this embodiment, the signal S
28 has a three-value signal level, so the U motion circuit 3b also causes the current to flow in the objective lens drive device in the positive direction when the level is high, and does not flow at the middle level.
It has three states, such as in the opposite direction when it is at a low level. Now, the state of the signals in this embodiment will be explained with reference to FIG. The relationship between the track deviation, the light spot 1-, and the shielding object is the same as in the embodiment explained in FIG. -). Comparing the signal ``21'' with the GND level results in the signal S23.
When 2□ is converted to 1- by the 1A quasi-voltage indicated by the broken line, it becomes the signal S24. The signal S26 is obtained by taking the ANI of the signals S23 and S24. In f deviation like this example, the signals S21 and S22 are in opposite phases, so the AND
, the output is always at a low level. Also, the signal S
By setting the base voltage for converter 22 to high, the signal 824 remains at a low level on the part of the disc that is largely affected by defects, and therefore the signal 826 in this part remains at a low level. It can't be anything else. Further, the inverted signal of the signal s23 is the signal S23, and the output obtained by ANDing it with the signal S24 is the signal qso. Signal $23 and signal 824 become in-phase signals in the case of tracking deviation in the direction in this example, and when both are at high level, signal S27 is at high level. however,
As described above, since the JS 24 remains at a low level at a location where the influence of disc defects is large, the output of the 82□ at that location is also held at a low level. Here, the result obtained by subtracting 826 from S2□ is No. 4i S. The signal 828 has three levels: positive, GND, and negative. In a place where the influence of the disk gain I is small, a pulse with a polarity corresponding to the direction of the trough deviation is output, and in a place where the influence of the defect is large, the output becomes zero. Therefore, there will be no significant influence from disc gay effects.
上述の２例は、あくまでも実施例にすぎず、等価な１ａ
能を持つ回路の組み合わせは他にも考えられる。The above two examples are just examples, and the equivalent 1a
Other combinations of circuits with this capability are also possible.
また、上述の例は、必ずしも、信号Ｓ２１とＳ２２の１
°べての情報を取り出していると３うことはできない。Further, in the above example, one of the signals S21 and S22 is not necessarily the same.
You can't do three things if you have all the information you need.
例えば、第９図に示した例の場合は、実質的に信０８２
４でＳ２１をり°ンプリングした様な形になっているが
、信号Ｓ２４でサンプリングしなかった部分の信）二）
も利用すればもつと情報ｍは増えることになる。具体的
には、信””’２２の反転した出力をつくり、反転しな
いしのと全く同様の処理を行くｆい最終的に’ｌｌられ
た２つの信号Ｓ２８を差し引１ノ１．【良い、。For example, in the case of the example shown in FIG.
4, it looks like S21 was sampled, but the signal of the part that was not sampled in signal S24)2)
If you also use information m, the amount of information m will increase. Specifically, an inverted output of the signal S22 is created, and processing is performed in exactly the same way as without inversion.Finally, the two inverted signals S28 are subtracted from 1 and 1. 【good,.
さらに、上述の２つの実施例では、ディスクのゲイン」
りＩ・の影響の大きい部分では、実質的にアクチュエー
タを駆動する出力の平均レベルが零となるようになって
いるが、これは、定常的にスライダーリーボがかかって
いる状態であれば、トラッＬングエラーの残留エラーは
小さいので、はとんど問題とはならない。しかしディス
クのディフェクトの￥ｅν〒の大きい部分で、その影響
を最小限にしたい場合は、例えば、信”’２４が一定期
間以、Ｌ低レベルに留まっていた場合に、トラッ駐ング
サーボルーブのゲインを落とず、あるいは、あらかじめ
ホールドしておいた信＞”ｒ ３２５また１、１信号８
２８のディフェクトの直前の平均レベルの値をゲイン［
りｌ〜の影響の大きい期間だり本来の信号ど切り換えで
駆動回路に入力する等の対策が考えられる。Furthermore, in the two embodiments described above, the disk gain "
In areas where the influence of I is large, the average level of the output that drives the actuator is essentially zero. Since the residual error of the Ling error is small, it rarely becomes a problem. However, if you want to minimize the effect of large disk defects, for example, if the signal remains at low level for a certain period of time, the tracking servo lube 325 Also, 1, 1 signal 8
Gain the average level value immediately before the 28 defects [
Possible countermeasures include inputting the signal into the drive circuit during a period when the influence of the signal is large or by switching the original signal.
（発明の効果）
土）ホの様に、本発明の光学ヘッド制御装置にＪ、れば
、リンプルホールド回路笠の複雑な回路を使わず、簡月
１な回路及び心線性を考慮する必要の少ない安価な素子
によって、ディスクのディフＩクトに強く、消費電力も
少ない光学ヘッドの制御を行なうことができる。(Effects of the Invention) If the optical head control device of the present invention is used as described above, a complicated circuit such as a ripple hold circuit cap is not used, and a simple circuit and wire conductivity need not be taken into account. With a small number of inexpensive elements, it is possible to control an optical head that is resistant to disk defect and consumes little power.
第１図及び第８図は、本発明の一実施例を説明するため
の構成図、第２図は、本発明及び従来の光学系の構成図
、第３図ＧＥＬ、本発明及び従来の方法の原理を説明り
゛る原理図、第４図は、従来の方法による構成図、第５
図は、従来の方法による信号生成を説明する説明図、第
６図、第７図、第９図は本発明の一実施例の信号の生成
を説明する説明図である。
１・・・半導体レーザ ２・・・ビームスプリッタ
３・・・コリメータレンズ ４・・・対物レンズ、５・
・・ディスク ６・・・４分割受光素子２１．
２２．２６．２７・・・加算回路２３．２８．３１・・
・減算回路、
２４．２９・・・コンパレータ
２５・・・ＥＸ−ＯＲ回路 。
３０ａ、３０ｂ・・・ＡＮＤ回路
３６・・・駆動回路 ３７・・・対物レンズ駆動装置出
願人 セイコー電子丁業株式会社
第２図
第３図
第６図
第７図1 and 8 are block diagrams for explaining an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the present invention and a conventional optical system, and FIG. 3 is a block diagram of GEL, the present invention and a conventional method. Figure 4 is a diagram explaining the principle of the conventional method.
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating signal generation by a conventional method, and FIGS. 6, 7, and 9 are explanatory diagrams illustrating signal generation according to an embodiment of the present invention. 1... Semiconductor laser 2... Beam splitter 3... Collimator lens 4... Objective lens, 5...
...Disk 6...4-division light receiving element 21.
22.26.27... Addition circuit 23.28.31...
- Subtraction circuit, 24.29... Comparator 25... EX-OR circuit. 30a, 30b...AND circuit 36...Drive circuit 37...Objective lens drive device Applicant: Seiko Electronics Co., Ltd. Figure 2 Figure 3 Figure 6 Figure 7
Claims (5)
記録媒体で変調を受けた読取光を、事実上、トラック方
向とトラックに垂直な方向に分けた少なくとも４つの受
光素子で受け、相対する対角方向の夫々の受光素子の出
力信号を加算する第１、第２の加算回路と、トラック方
向に垂直な直線で分けられた同じ側にある夫々の受光素
子の出力信号を加算する第３、第４の加算回路と、上記
第１と第２の加算回路の出力信号の差をとる第５の減算
回路と、上記第３と第４の加算回路の出力信号の差をと
る第６の減算回路と、上記第５の減算回路の出力に応じ
た矩形波信号を発生する第７の矩形波発生回路と、上記
第６の減算回路の出力に応じた矩形波信号を発生する第
８の矩形波発生回路と上記第７、第８の矩形波発生回路
の出力を入力として論理演算を含む演算を行なう第９の
演算回路と、該演算回路の出力に基づいて上記光学ヘッ
ドを構成する光学的手段を駆動し位置制御をする駆動回
路からなる光学ヘッドの制御装置。(1) The reading light that is made incident on the recording medium by the optical head and modulated by the recording medium is received by at least four light-receiving elements separated in the track direction and in the direction perpendicular to the track, and first and second adding circuits that add the output signals of the respective light receiving elements in the angular direction; and a third adding circuit that adds the output signals of the respective light receiving elements on the same side divided by a straight line perpendicular to the track direction; a fourth addition circuit; a fifth subtraction circuit that takes the difference between the output signals of the first and second addition circuits; and a sixth subtraction circuit that takes the difference between the output signals of the third and fourth addition circuits. a seventh rectangular wave generation circuit that generates a rectangular wave signal according to the output of the fifth subtraction circuit; and an eighth rectangular wave generation circuit that generates a rectangular wave signal according to the output of the sixth subtraction circuit. a ninth arithmetic circuit that performs calculations including logical operations using the outputs of the wave generation circuit and the seventh and eighth rectangular wave generation circuits as input; and an optical An optical head control device consisting of a drive circuit that drives the means and controls the position.
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の光学ヘ
ッド制御装置。(2) The optical head control device according to claim 1, wherein the ninth arithmetic circuit has an EX-OR function.
路の出力と上記第８の矩形波発生回路の出力を入力とす
る第１０のＡＮＤ回路と、上記第７の矩形波発生回路の
出力の反転出力と上記第８の矩形波発生回路の出力を入
力とする第１１のＡＮＤ回路と第１０のＡＮＤ回路の出
力と第１１のＡＮＤ回路の出力との差をとる第１２の減
算回路とからなることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の光学ヘッド制御装置。(3) The ninth arithmetic circuit includes a tenth AND circuit inputting the output of the seventh rectangular wave generating circuit and the output of the eighth rectangular wave generating circuit, and the seventh rectangular wave generating circuit. an eleventh AND circuit whose inputs are the inverted output of the circuit output and the output of the eighth rectangular wave generating circuit; and a twelfth AND circuit which takes the difference between the output of the tenth AND circuit and the output of the eleventh AND circuit. Claim 1, characterized in that it consists of a subtraction circuit.
The optical head control device described in 2.
上記受光素子の出力信号をすべて加算した信号のうち１
つの信号あるいは複数の信号の組み合わせから、記録媒
体上の欠陥等の異常を検知し、異常が検知された場合に
、その期間、光学的手段を駆動する駆動回路または制御
信号の増幅率を下げることを特徴とする特許請求の範囲
第１項から第３項に記載の光学ヘッド制御装置。(4) One of the signals obtained by adding up all the output signals of the respective circuits that make up the entire circuit and the output signals of the light receiving elements mentioned above.
Detecting an abnormality such as a defect on a recording medium from one signal or a combination of multiple signals, and when an abnormality is detected, lowering the amplification factor of the drive circuit or control signal that drives the optical means during that period. An optical head control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
手段を駆動する駆動回路へ入力する制御信号を、異常が
検知される直前のある期間の上記制御信号の平均レベル
をホールドした信号に切り換えることを特徴とする特許
請求の範囲第１項から第３項に記載に光学ヘツド制御装
置。(5) When the above abnormality is detected, the control signal input to the drive circuit that drives the optical means during that period is a signal that holds the average level of the above control signal for a certain period immediately before the abnormality is detected. An optical head control device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the optical head controller is configured to switch to the optical head.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61081515A JP2906144B2 (en) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | Optical head control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61081515A JP2906144B2 (en) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | Optical head control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62239331A true JPS62239331A (en) | 1987-10-20 |
| JP2906144B2 JP2906144B2 (en) | 1999-06-14 |
Family
ID=13748481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61081515A Expired - Fee Related JP2906144B2 (en) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | Optical head control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906144B2 (en) |
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- 1986-04-09 JP JP61081515A patent/JP2906144B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2906144B2 (en) | 1999-06-14 |
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