JPS62237054A - Speed control device for internal combustion engine - Google Patents
Speed control device for internal combustion engineInfo
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、吸気量を目標値に調整するループと回転数
を目標値に調整するループとを併用して吸気調整と回転
数調整動作を速めるようにし九内燃機関の回転数制御装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention uses a loop for adjusting the intake air amount to a target value and a loop for adjusting the rotation speed to the target value in combination to perform intake air adjustment and rotation speed adjustment operations. This invention relates to a rotation speed control device for an internal combustion engine.
従来よシ、内燃機関の無負荷回転数を所定の回転数に定
値制御することが行われている。この回転数制御の目的
は、無負荷時の燃料消費を極力抑制するように無負荷回
転数を低く設定すること、および外乱による回転数変動
を抑制することであって、迅速かつ高精度の制御性が要
求される。Conventionally, the no-load rotational speed of an internal combustion engine is controlled to a predetermined rotational speed. The purpose of this rotation speed control is to set the no-load rotation speed low so as to suppress fuel consumption during no-load conditions as much as possible, and to suppress rotation speed fluctuations caused by external disturbances, allowing quick and highly accurate control. sexuality is required.
回転数を変動させる要因は大別して機関そのものの無負
荷損失の変動や機関の熱効率の変動による一次要因と、
この−次要因による回転数変動を調整するために用いら
れる吸気調整手段に内在する調整ゲインの変動や吸気源
友る大気の密度の変動による二次要因に分類される。The factors that cause the rotational speed to fluctuate can be roughly divided into primary factors such as fluctuations in the no-load loss of the engine itself and fluctuations in the thermal efficiency of the engine;
This is classified into second-order factors, such as fluctuations in the adjustment gain inherent in the intake air adjustment means used to adjust rotational speed fluctuations due to second-order factors, and fluctuations in the density of the atmosphere surrounding the intake air source.
その友め、特開昭５９−１６２３４０号公報に見られる
ように、回転数の目標値と実際値の偏差に基づい友調整
信号に応じて目標の吸気量ないしは吸気管圧力との偏差
に基づいた調整信号に応じて吸気調整手段を制御するこ
とによって、回転数を目標値に制御する方法がある。As seen in Japanese Patent Application Laid-open No. 162340/1983, the adjustment signal is based on the deviation between the target value and the actual value of the rotational speed, and the adjustment signal is based on the deviation between the target intake air amount and the intake pipe pressure. There is a method of controlling the rotation speed to a target value by controlling an intake air adjustment means according to an adjustment signal.
この方法によれば、前記回ｖｉｘ変励の一次要因に対応
しては回転数の目標値と実際値との偏差に基づく調整信
号（回転数調整信号）が応動し、二次要因に対応しては
、吸気量ないしは吸気管圧力の目標値と実際値に基づく
調整信号（吸気調整手段）が応動するので、回転数のみ
によってフィードバック制御するよシは回転変動を高確
度にがり迅速に調整可能であることは自明である。According to this method, an adjustment signal (rotation speed adjustment signal) based on the deviation between the target value and actual value of the rotation speed responds to the first-order factor of the vix variation, and corresponds to the second-order factor. In this case, the adjustment signal (intake adjustment means) based on the target value and actual value of the intake air amount or intake pipe pressure responds, so it is possible to quickly adjust rotation fluctuations with high accuracy compared to feedback control based only on the rotation speed. One thing is obvious.
このように上記公報に示す従来例では、回転数制御手段
自体にＭする誤差を自己修正する目的で吸気量調整ルー
プを示すものである。As described above, the conventional example shown in the above-mentioned publication shows an intake air amount adjustment loop for the purpose of self-correcting the error M caused in the rotation speed control means itself.
この場合、吸気量調整ループの応答は回転数調整ループ
に比して、充分速いものでないと意味をなさない。この
友め、ループ中の吸気量センサも即応性のよいものに限
定する必要がある。In this case, the response of the intake air amount adjustment loop is meaningless unless it is sufficiently faster than the rotation speed adjustment loop. This companion, the intake air amount sensor in the loop, must also be limited to one with good quick response.
しかし、この従来例においては、ベーン式エアフローメ
ータが使用されておシ、応答性を得ることが不可能であ
シ、吸気量調整ループの効果を得ることかできないばか
シか、かえって回転数のハンチングを招来するおそれさ
え有している。However, in this conventional example, a vane type air flow meter is used, and it is impossible to obtain responsiveness, and it is either impossible to obtain the effect of the intake air volume adjustment loop, or it may actually increase the rotation speed. There is even a risk of causing hunting.
これはベーン式エアフローメータの過渡応答の悪さに白
米するものである。This is in response to the poor transient response of vane air flow meters.
上記からも明らかなように、回転数あるいは吸気量検出
のいずれかに故障が生じたとき、これに対応する調整す
る信号が無制限に応動して回転数を異常に暴走させたシ
、停止させ元りして、好ましくない事態に陥る。As is clear from the above, when a failure occurs in either the rotational speed or the intake air amount detection, the corresponding adjustment signal responds indefinitely, causing the rotational speed to run out of control. This can lead to undesirable situations.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、応答性のよい吸気量調整ループが得られ、過渡状
態においても、無用の回転数変動が生じさせず、かつ故
障に際しても、回転数の調整が制限され、暴走あるいは
停止といった最悪の事態に陥らないようにできる内燃機
関の回転数制御装置を得ることを目的とする。This invention was made to solve these problems, and it is possible to obtain an intake air volume adjustment loop with good responsiveness, to prevent unnecessary rotational speed fluctuations even in transient conditions, and to maintain rotational speed even in the event of a failure. An object of the present invention is to obtain a rotation speed control device for an internal combustion engine that can prevent the worst situation such as runaway or stoppage due to limited number adjustment.
この発明に係る内燃機関の回転数制御装置は、機関の吸
気量に相当する電気出力を発生する熱線式吸気量センサ
と、この熱線式吸気量センサの出力と機関の目標の吸気
量とに関連して吸気調整器から発生するデユーティ信号
にほぼ比例して機関の吸気量を増減させるソレノイド弁
とを設は友ものである。The rotational speed control device for an internal combustion engine according to the present invention includes a hot-wire type intake air amount sensor that generates an electrical output corresponding to the intake air amount of the engine, and a relationship between the output of the hot-wire type intake air amount sensor and the target intake air amount of the engine. A solenoid valve is installed to increase or decrease the intake air amount of the engine in approximately proportion to the duty signal generated from the intake air regulator.
この発明においては、熱線式吸気量センサによシ機関の
吸気量に相当する電気出力を発生させ、この電気出力と
吸気調整器で得られる目標の吸気量に関連したデユーテ
ィ信号にほぼ比例してソレノイド弁により機関の吸気量
を増減させる。In this invention, the hot wire intake air amount sensor generates an electrical output corresponding to the intake air amount of the engine, and the electric output is approximately proportional to the duty signal related to the target intake air amount obtained by the intake air regulator. The solenoid valve increases or decreases the amount of intake air in the engine.
以下、この発明の内燃機関の回転数制御装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の
構成を示すブ日ツク図である。この第１図において、１
は内燃機関であシ、この内燃機関１に吸気管２が連結さ
れている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a rotation speed control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of one embodiment. In this Figure 1, 1
1 is an internal combustion engine, and an intake pipe 2 is connected to this internal combustion engine 1.
吸気管２の所定個所にスロットル弁３が配設されている
。スロットル弁３は回転数を負荷に対応して制御するも
のである。このスロットル弁３の前後において、吸気管
２にパイ、ｏス通路９１，９２が設けられている。A throttle valve 3 is disposed at a predetermined location on the intake pipe 2. The throttle valve 3 controls the rotation speed in accordance with the load. Pi and osu passages 91 and 92 are provided in the intake pipe 2 before and after the throttle valve 3.
このバイパス通路９１．９２間には、吸気制御弁として
、リニア特性ｅ！するソレノイド弁８が配設されている
。このソレノイド弁８は駆動装置７の出力によシ駆動制
御されるようになっている。Between the bypass passages 91 and 92, there is a linear characteristic e! as an intake control valve. A solenoid valve 8 is provided. This solenoid valve 8 is driven and controlled by the output of the drive device 7.
一方、内燃機関１には、歯車４１が設けられている。こ
の歯車４１は内燃機関１の回転に連動するようになって
いる。この歯車４１０回転は回転数センサ４２で検出す
るようになっている。回転数センサ４２は歯車４１の回
転を検出して機関回転数ｎ６を誤差増幅器６１に出力す
るようになっている。On the other hand, the internal combustion engine 1 is provided with a gear 41 . This gear 41 is adapted to be interlocked with the rotation of the internal combustion engine 1. The rotation of this gear 410 is detected by a rotation speed sensor 42. The rotation speed sensor 42 detects the rotation of the gear 41 and outputs the engine rotation speed n6 to the error amplifier 61.
誤差増幅器６１には、目標回転数発生器５の出力ｎＴも
入力されるよりになっておシ、誤差増幅器６１は回転数
センサ４２の出力−と目標回転数発生器５の出力ｎＴと
め誤差Δｎを演算して回転数調整器６２に出力するよう
になっている。The output nT of the target rotation speed generator 5 is also input to the error amplifier 61, and the error amplifier 61 inputs the output nT of the rotation speed sensor 42 and the output nT of the target rotation speed generator 5. is calculated and output to the rotation speed regulator 62.
目標回転数発生器５は、機関温度などの諸条件に対応し
て目標の無負荷回転数の目標値を発生するものであシ、
また１回転数調整器６２は誤差増幅器６１の出力を受け
て、比例、積分、もしくは微分動作によって誤差ｔ−ｎ
ｆなくする方向に回転数調整信号を発生するものである
。The target rotation speed generator 5 generates a target value of the target no-load rotation speed in response to various conditions such as engine temperature.
Further, the one-rotation speed regulator 62 receives the output of the error amplifier 61 and performs a proportional, integral, or differential operation to generate an error t-n.
This generates a rotational speed adjustment signal in the direction of eliminating f.
この回転数調整器６２の出力はリミッタ１２に送出する
ようになっている。このリミッタ１２は回転数調整器６
２の出力を所定値以下に制限するものである。The output of this rotation speed regulator 62 is sent to the limiter 12. This limiter 12 is the rotation speed regulator 6
This limits the output of No. 2 to a predetermined value or less.
リミッタ１２の出力は機関の目標の吸気量ψとなる。こ
の目標の吸気食頃は誤差増幅器１１１に送出するように
なっている。誤差増幅器１１１には、熱線式吸気量セン
サ１０からの吸気量Ｑｅも入力されるようになっている
。The output of the limiter 12 becomes the target intake air amount ψ of the engine. This target intake correction time is sent to the error amplifier 111. The error amplifier 111 is also configured to receive the intake air amount Qe from the hot wire intake air amount sensor 10 .
熱線式吸気量センサ１０は吸入管２に設けられておシ、
応答性がよいものである。この熱線式吸気量センサ１０
から出力される吸気量Ｑｅとリミッタ１２から出力され
る目標の吸気量着は誤差増幅器１１１で誤差ΔＱを演算
して、吸気調整器１１２に出力するようになっている。The hot wire intake air amount sensor 10 is installed in the intake pipe 2, and
It has good responsiveness. This hot wire intake air amount sensor 10
An error amplifier 111 calculates an error ΔQ between the intake air amount Qe output from the limiter 12 and the target intake air amount output from the limiter 12, and outputs the result to an intake air regulator 112.
この吸気調整器１１２は誤差ΔＱを受けて比例。This intake regulator 112 is proportional to the error ΔQ.
積分もしくは微分動作によって誤差ΔＱをなくする方向
に吸気調整信号を発生してリミッタ１３に出力するよう
になっている。An intake adjustment signal is generated in a direction to eliminate the error ΔQ by integral or differential operation, and is output to the limiter 13.
このリミッタ１３は吸気調整器１１２の出力を所定値以
下に調整するものである。このリミッタ１３の出力は駆
ｋｈ装置７に送出するようになっている。駆動装置７は
リミッタ１３の出力を受けてソレノイド弁８に駆動信号
を送シ、ソレノイド弁８はこの駆動信号によシ開ロ面積
が増減制御されるようになっている。This limiter 13 adjusts the output of the intake air regulator 112 to a predetermined value or less. The output of this limiter 13 is sent to the kh drive device 7. The drive device 7 receives the output of the limiter 13 and sends a drive signal to the solenoid valve 8, and the opening area of the solenoid valve 8 is controlled to increase or decrease based on this drive signal.
次に、以上のように構成され九この発明の内燃機関の回
転数制御装置の動作について説明する。Next, the operation of the internal combustion engine rotation speed control device of the present invention constructed as described above will be explained.
回転数の誤差詞によって回転数調整器６２が作動し、出
力を発生する。The rotation speed regulator 62 is actuated by the rotation speed error word and generates an output.
この回転数調整器６２は機関１の回転数と目標の回転数
とに関連して内燃機関１の目標の吸気量を発生するもの
であシ、この回転数調整器６２の出力は誤差増幅器６１
から出力される誤差間が減少する方向に発生するので、
誤差鍵が極小になると整定する。This rotation speed regulator 62 generates a target intake air amount of the internal combustion engine 1 in relation to the rotation speed of the engine 1 and the target rotation speed, and the output of this rotation speed regulator 62 is transmitted to the error amplifier 61.
Since the error interval output from is generated in the direction of decreasing,
It settles when the error key becomes minimum.
この回転数調整器６２の出力はリミッタ１２に与えられ
る。リミッタ１２の特性は第２図に示すように、入力Ｘ
がＸ’＋ ＜ Ｘ ＜ Ｘｍａｘの範囲では、入力Ｘに
比例した出力ｙｔ発生するもので、過大な出力を制限す
ることを目的としている。The output of this rotation speed regulator 62 is given to the limiter 12. The characteristics of the limiter 12 are as shown in FIG.
In the range of X'+ < X < Xmax, an output yt proportional to the input X is generated, and the purpose is to limit excessive output.
リミッタ１２の出力は機関１の吸気量の目標値５として
用いられ、誤差増幅器１１１に送られる。The output of the limiter 12 is used as the target value 5 of the intake air amount of the engine 1, and is sent to the error amplifier 111.
この誤差増幅器１１１には、熱線式吸気量センサ１０の
出力Ｑｅも入力される。この熱線式吸気量センサ１０は
応答性がよく、内燃機関１の吸気量に相当する電気出力
を発生するものである。The output Qe of the hot wire intake air amount sensor 10 is also input to the error amplifier 111 . This hot wire type intake air amount sensor 10 has good responsiveness and generates an electrical output corresponding to the intake air amount of the internal combustion engine 1.
誤差増幅器１１１はこの出力Ｑｅと吸気量の目標値卿と
の誤差ΔＱを求めて吸気量駅整器１１２に出力する。こ
の吸気量の誤差ΔＱによって、吸気調整器１）１２が作
動して出力を発生する。The error amplifier 111 determines the error ΔQ between this output Qe and the target value of the intake air amount, and outputs it to the intake air amount regulator 112. This intake air amount error ΔQ causes the intake air regulator 1) 12 to operate and generate an output.
この出力は熱線式吸気量センサ１０から出力される吸気
量Ｑｅと目標の吸気量卿とに関連したデユーティ信号と
なるものである。This output becomes a duty signal related to the intake air amount Qe output from the hot wire intake air amount sensor 10 and the target intake air amount.
この吸気調整器１１２の出力は誤差ΔＱが減少する方向
に発生するので、誤差ΔＱが極小になると整定する。吸
気調整器１１２の出力はリミッタ１３に与えられる。リ
ミッタ１３の特性はリミッタ１２と同様である。このリ
ミッタ１３の出力は駆動装置７によって電気信号に変換
される。Since the output of the intake air regulator 112 is generated in the direction in which the error ΔQ decreases, it stabilizes when the error ΔQ becomes minimum. The output of intake regulator 112 is given to limiter 13. The characteristics of limiter 13 are similar to limiter 12. The output of this limiter 13 is converted into an electrical signal by the drive device 7.
この電気信号はリニア特性ｔＶするソレノイド弁８に送
られる。ソレノイド弁８は応答性のよい熱線式吸気量セ
ンサ１０とともに吸気！調整ループを得るためのもので
あシ、この吸気量調整ループの積分ゲインを回転数調整
器６２を主体とする回転数調整ループの１０〜１００倍
に限定するようにしている。This electrical signal is sent to a solenoid valve 8 which has a linear characteristic tV. The solenoid valve 8 takes in air together with the responsive hot wire intake air amount sensor 10! This is to obtain an adjustment loop, and the integral gain of this intake air amount adjustment loop is limited to 10 to 100 times that of the rotation speed adjustment loop mainly composed of the rotation speed regulator 62.
このように１０〜１００倍に限定するのは実験結果によ
るものであって、所期の目的のために、１桁以上大きな
ゲインとする必要があること、および余シに大きなゲイ
ンとすると、吸気量調整ループ自体のハンチングが生じ
ることによシ、前記の範囲が妥当であることが判明した
。This limitation to 10 to 100 times is based on experimental results, and it is necessary to make the gain one order of magnitude or more larger for the intended purpose. It has been found that the above range is appropriate due to the occurrence of hunting in the amount adjustment loop itself.
上記駆動装［７から出力される電気信号によシ、ソレノ
イド弁８がその電気信号に応じた開口面積になるように
動作し、入力電圧に比例して位置が変化する。In response to the electric signal output from the drive device [7], the solenoid valve 8 operates to have an opening area corresponding to the electric signal, and its position changes in proportion to the input voltage.
このようにして、ソレノイド弁８が電気信号に応じて開
口することにより、吸気管２に吸気される空気流量がバ
イパス通路９１．９２を介して流れ、内燃機関１の吸入
空気量が増減する。In this way, when the solenoid valve 8 opens in response to an electric signal, the amount of air taken into the intake pipe 2 flows through the bypass passages 91 and 92, and the amount of air taken into the internal combustion engine 1 increases or decreases.
かくして、内燃機関１の回転数は目標値に整足し、この
とき、吸気量も目標値に整定している。In this way, the rotational speed of the internal combustion engine 1 is stabilized at the target value, and at this time, the intake air amount is also stabilized at the target value.
この整定状態における吸気調整信号は誤差ΔＱｔ−極小
に調整している。The intake adjustment signal in this stable state is adjusted to the minimum error ΔQt.
これはスロットル弁３の無負荷位置における漏れ空気量
のバラツキ、ソレノイド弁８の初期特性誤差や温度など
による特性変動、駆動装置７の電源電圧依存性、あるい
は大気密度によるゲイン依存性などの吸気量ｔ−調整す
る九めの各構成要素に内在する誤差を吸気調整信号が調
整しているためである。This is due to variations in the leakage air amount at the no-load position of the throttle valve 3, initial characteristic errors of the solenoid valve 8, characteristic fluctuations due to temperature, etc., power supply voltage dependence of the drive device 7, and gain dependence due to atmospheric density. This is because the intake adjustment signal adjusts for errors inherent in each of the ninth components to be adjusted.
リミッタ１３はこれら吸気量を調整するための各構成要
素に内在する誤差を略累積し比値に相当して、極度な制
限値が定められている。したがって、熱線式吸気量セン
サ１０が故障して吸気量Ｑｅの帰還が行われなくなった
場合に、吸気調整信号が発散しても、リミッタ１２によ
シ調整が制限され、吸気量の発散が防止されるので、機
関回転数の発散（暴走ないしは停止）が防止される。The limiter 13 substantially accumulates errors inherent in each component for adjusting the amount of intake air, and has an extreme limit value corresponding to a ratio value. Therefore, even if the intake air adjustment signal diverges when the hot wire intake air amount sensor 10 fails and feedback of the intake air amount Qe is no longer performed, the limiter 12 limits the adjustment and prevents the intake air amount from deviating. Therefore, divergence (runaway or stoppage) of the engine speed is prevented.
次に、回転数調整信号は誤差匈を極小に調整して、機関
回転数ｎ６ ’ｌｅ目標の回転数ｎＴに略一致させるよ
うに、目標の吸気量ＱＴを調整している。これは機関各
部における損失のバラツキや温度による熱効率の変動あ
るいは自動車用内燃機関などに見られるように、ランプ
類やモータ類などの各種装備品による負荷変動を回転数
調整信号が調整している友めである。Next, the rotational speed adjustment signal adjusts the error value to a minimum, and adjusts the target intake air amount QT so that the engine rotational speed n6'le substantially matches the target rotational speed nT. This is a system in which the rotation speed adjustment signal adjusts for variations in loss in various parts of the engine, fluctuations in thermal efficiency due to temperature, and load fluctuations caused by various equipment such as lamps and motors, as seen in automobile internal combustion engines. It's a good thing.
ま＆、ＩＪミッタ１２はこれら機関各部の損失や負荷変
動による誤差を略累積しｔ値に相当して適当な制限値が
定められている。し几がって、回転数センサ４２などが
故障して回転数の帰還が行われなくなった場合に、回転
数調整信号が発散してもリミッタ１２により調整が制限
され、吸気量の目標値が発散しないため、機関回転数の
発散が防止される。The IJ transmitter 12 substantially accumulates errors caused by losses and load fluctuations in each part of the engine, and an appropriate limit value is determined corresponding to the t value. If the rotation speed sensor 42 or the like malfunctions and the rotation speed is no longer returned, the limiter 12 will restrict the adjustment even if the rotation speed adjustment signal diverges, and the target value of the intake air amount will be Since the engine speed does not diverge, divergence of the engine speed is prevented.
以上説明し几第１図の実施例においては１、調整信号が
目標値と実際値との差のみに基づいて発生するようにし
であるが、目標値に比例する項と目標値と実際値の差に
基づく項とｔ−構成して調整信号を発生することも可能
である。As explained above, in the embodiment of FIG. It is also possible to generate the adjustment signal in t-configuration with a term based on the difference.
また、この発明の効果をさらに高めるために、吸気調整
器１１２の調整器ｕｔは回転数調整器６２のそれよりも
速いのが好ましいので、吸気１１ｉｌ整器１１２および
回転数調整器６２の比例、積分もしくは微分調整ゲイン
金前者のものよりも高めて設定するのが好ましい。In addition, in order to further enhance the effects of the present invention, it is preferable that the regulator ut of the intake air regulator 112 is faster than that of the rotation speed regulator 62, so the proportionality of the intake air regulator 112 and the rotation speed regulator 62, It is preferable to set the integral or differential adjustment gain higher than the former.
また、同様の効果を得るために、リミッタ１３あるいは
１２の制限値ｔ−調！ＩＩ動作の過渡状態において増減
することも可能である。Also, in order to obtain the same effect, limit value t-key of limiter 13 or 12! It is also possible to increase or decrease during the transient state of II operation.
この発明は以上説明し九とおシ、吸気量センサとして応
答性の速い熱線式吸気量センサを使用するとともに吸気
量制御弁としてＩＪ ニア特性を有するソレノイド弁を
使用して吸気量を目標値に調整するループと回転数を目
標値に調整するループとを併用するようにし友ので、調
整動作を早くすることができるとともに各種センサなど
の故障に際しても、回転数を異常に暴走させることもな
くなる。As described above, this invention uses a hot wire type intake air amount sensor with quick response as an intake air amount sensor, and adjusts the intake air amount to a target value by using a solenoid valve having an IJ near characteristic as an intake air amount control valve. Since the loop for adjusting the rotation speed and the loop for adjusting the rotation speed to the target value are used together, the adjustment operation can be made faster and the rotation speed will not run out of control even in the event of failure of various sensors.
第１図はこの発明の内燃機関の回転数制御装置の一実施
例のブロック図、第２図は同上内燃機関の回転数制御装
置における’Ｊミッタの特性例を示す図である。
１・・・内燃機関、２・・・吸気管、３・・・スロット
ル弁、５・・・目標回転数発生器、７・・・駆動装置、
８・・・ソレノイド弁、１０・・・熱線式吸気量センサ
、１２ 、１３・・・リミッタ、６２・・・回転数調整
、１１２・・・吸気調整器、６１，１１１・・・誤差増
幅器。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a rotation speed control device for an internal combustion engine according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of the characteristics of a 'J-mitter in the rotation speed control device for an internal combustion engine. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Internal combustion engine, 2... Intake pipe, 3... Throttle valve, 5... Target rotation speed generator, 7... Drive device,
8... Solenoid valve, 10... Hot wire type intake air amount sensor, 12, 13... Limiter, 62... Rotation speed adjustment, 112... Intake air regulator, 61, 111... Error amplifier.
Claims (2)
目標吸気量を発生する回転数調整器と、機関の吸気通路
に配設され機関の吸気量に相当する電気出力を発生する
熱線式吸気量センサと、この熱線式吸気量センサの出力
と前記目標吸気量とに関連してデューティ信号を発生す
る吸気調整器と、前記デューティ信号にほぼ比例して機
関の吸気量を増減させるソレノイド弁とにより構成され
た内燃機関の回転数制御装置。(1) A rotation speed regulator that generates the engine's target intake air amount in relation to the engine rotation speed and the target rotation speed, and a rotation speed regulator that is installed in the engine intake passage and generates an electrical output corresponding to the engine intake air amount. a hot-wire intake air amount sensor that generates a duty signal in relation to the output of the hot-wire intake air amount sensor and the target intake air amount; A rotation speed control device for an internal combustion engine consisting of a solenoid valve.
し回転数調整器の積分時定数Ｔ＿Ｎと吸気量調整器の積
分時定数Ｔ＿Ｑはおおむね１０Ｔ＿Ｑ＜Ｔ＿Ｎ＜１００
Ｔ＿Ｑとなるように定めたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の内燃機関の回転数制御装置。(2) The rotation speed regulator and the intake air amount regulator have error integrals, and the integral time constant T_N of the rotation speed regulator and the integration time constant T_Q of the intake air amount regulator are approximately 10T_Q<T_N<100.
The rotation speed control device for an internal combustion engine according to claim 1, characterized in that the rotation speed control device is set to be T_Q.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8261286A JPS62237054A (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Speed control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8261286A JPS62237054A (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Speed control device for internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62237054A true JPS62237054A (en) | 1987-10-17 |
Family
ID=13779295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8261286A Pending JPS62237054A (en) | 1986-04-08 | 1986-04-08 | Speed control device for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62237054A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134047A (en) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | Idling speed controller for internal combustion engine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56118529A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-17 | Nippon Denso Co Ltd | Rotational speed controlling method for engine |
| JPS59162340A (en) * | 1982-10-15 | 1984-09-13 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Controller for idling of internal combustion engine |
| JPS59185840A (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-22 | Mitsubishi Motors Corp | Controller for engine |
-
1986
- 1986-04-08 JP JP8261286A patent/JPS62237054A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56118529A (en) * | 1980-02-22 | 1981-09-17 | Nippon Denso Co Ltd | Rotational speed controlling method for engine |
| JPS59162340A (en) * | 1982-10-15 | 1984-09-13 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | Controller for idling of internal combustion engine |
| JPS59185840A (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-22 | Mitsubishi Motors Corp | Controller for engine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01134047A (en) * | 1987-11-19 | 1989-05-26 | Mitsubishi Electric Corp | Idling speed controller for internal combustion engine |
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