JPS62233442A - Fuel injection control device of diesel engine - Google Patents
Fuel injection control device of diesel engineInfo
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- JPS62233442A JPS62233442A JP7508386A JP7508386A JPS62233442A JP S62233442 A JPS62233442 A JP S62233442A JP 7508386 A JP7508386 A JP 7508386A JP 7508386 A JP7508386 A JP 7508386A JP S62233442 A JPS62233442 A JP S62233442A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ディーゼル機関の燃料噴射制御装置に関し、
詳しくはアイドル回転の安定化を目的とした制御装置の
改良技術に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fuel injection control device for a diesel engine.
More specifically, the present invention relates to a technique for improving a control device aimed at stabilizing idle rotation.
（従来の技術）
ディ、−ゼル磯関のアイドル回転速度は運転環境にｉＪ
’ｆｆされやすく、゛機関冷却水やオイルの温度、吸
気温度、燃料性状、その他経時的に変化する要因等によ
り大幅に変動する。(Prior art) IJ
It is easily turned off and fluctuates significantly depending on the engine cooling water and oil temperature, intake air temperature, fuel properties, and other factors that change over time.
これに対して、例えば特開昭５６−１０１０５９号公報
、同５７−１０５５５０号公報等に見られるように、燃
料噴射ポンプの制御系を電子化したものが知られており
、これによれば安定したアイドル運転が可能である。On the other hand, as seen in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publications No. 56-101059 and No. 57-105550, it is known that the control system of the fuel injection pump is computerized. It is possible to operate the engine at idle.
すなわち、この種の制御装置に用いられる燃料噴射ポン
プは、その燃料噴射量を加減するための成子１ηにパル
スモータなどからなる駆動手段が設けられており、電気
的な制御信号に基づいて燃料噴射量を精密に制御しうる
ようになっているため、機械制御式の噴射ポンプで１１
困難なアイドル回転の自動制御も容易に実現でき、置体
的にはアイドル回転速度の１１Ｉｗ値からのずれをフィ
ードバックして燃料噴射量を加減することにより運転環
境の変動にかかわらず常にアイドル回転速度を一定に保
つことができる。That is, the fuel injection pump used in this type of control device is equipped with a driving means such as a pulse motor in the fuel injection pump 1η for adjusting the fuel injection amount, and the fuel injection pump is controlled based on an electrical control signal. Since the amount can be precisely controlled, a mechanically controlled injection pump can be used to
Automatic control of idle rotation, which is difficult, can be easily achieved, and by feeding back the deviation of idle rotation speed from the 11Iw value and adjusting the fuel injection amount, the idle rotation speed is always maintained regardless of changes in the operating environment. can be kept constant.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、こうした従来の噴射制御装置にあっては
、アイドル運転時の燃料噴射量が予め定められており、
アイドル回転速度が目標値からずれたときにその都度燃
料噴射量の不足分または過剰分を補正して回転を一定に
保つようになってい′たたぬ応答性が不光分であった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in such conventional injection control devices, the fuel injection amount during idling operation is determined in advance;
When the idle rotational speed deviates from the target value, the insufficient or excessive fuel injection amount is corrected each time to keep the rotation constant, resulting in poor responsiveness.
つまり、定常的なアイドル運転のときには確かに安定性
が発揮されるものの、一度アイドル状態から離れると、
その後アクセラレータが戻されたときには再び当初のア
イドル燃料噴射量から補正がなされることになるため制
御が遅れることがあり、アイドル回転の７ングーシユー
トやハンチング、さらにはストールを起こすおそれがあ
った。In other words, although stability is certainly exhibited during steady idling, once you leave the idling state,
When the accelerator is subsequently returned to its original position, the initial idle fuel injection amount is again corrected, which may cause a delay in control, which may lead to idle rotation, hunting, or even a stall.
本発明はこのような従来の問題点を解消することを目的
としている。The present invention aims to solve these conventional problems.
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明では、第１図に示すよ
うに、燃料噴射量が電気的な制御信号に基づいて可変制
御される燃料噴射ポンプ１０１を備えたディーゼル機関
１００において、機関回転速度を検出する回転速度検出
手段１０２と、アイドル運転状態を検出するアイドル検
出手段１０３と、前記各検出手段と協働してアイドル回
転速度が所定目標値に一致するように燃料噴射ポンプを
フィードバック制御する制御手段１０４と、この制御手
段１０４を介してのフィードバック補正後の制御信号値
に基づき新たなアイドル燃料噴射量の初期値を設定して
制御手段１０４に付与するアイドル噴射量設定手段１０
５とを設けた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a fuel injection pump 101 whose fuel injection amount is variably controlled based on an electrical control signal, as shown in FIG. In the diesel engine 100, a rotation speed detection means 102 detects the engine rotation speed, an idle detection means 103 detects the idle operating state, and the idle rotation speed matches a predetermined target value in cooperation with each of the detection means. A control means 104 that performs feedback control of the fuel injection pump so that the control means 104 sets a new initial value of the idle fuel injection amount based on the control signal value after feedback correction via the control means 104, and applies it to the control means 104. Idle injection amount setting means 10
5 was established.
（作用）
上記構成に基づき、制御手段１０４は、常にアイドル噴
射量設定手段１０５を介しての補正後のアイドル噴射量
を初期値としてアイドル回転制御を行う。従って、負荷
が加わった状態からアイドル運転に戻った当初において
も回忙の低下やストールを起こすおそれが無い。(Function) Based on the above configuration, the control means 104 always performs idle rotation control using the idle injection amount corrected via the idle injection amount setting means 105 as an initial value. Therefore, even when the engine returns to idling operation from a loaded state, there is no risk of slowing down or stalling.
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第２図は本発明の実施例の８！械的構成を、第３図は同
じく制御系統の動作内容を表す流れ図である。FIG. 2 shows the 8th embodiment of the present invention! Regarding the mechanical configuration, FIG. 3 is a flow chart showing the operation details of the control system.
第２図において、１はエアクリーナ、２は吸気管、３は
主燃焼室、４は渦流室、５はグロープラグ、６は噴射ノ
ズル、７は燃料噴射ポンプ、８は排気管、９は吸気絞り
弁、１０は前記絞り弁９を開閉駆動する負圧駆動ＶＣ置
、１１は排気還流量を制御するＥＧＲ制御弁、１２は前
記ＥＧＲ制御井１１を開閉駆動する第２の負圧駆動装置
、１３Ａ。In Figure 2, 1 is an air cleaner, 2 is an intake pipe, 3 is a main combustion chamber, 4 is a swirl chamber, 5 is a glow plug, 6 is an injection nozzle, 7 is a fuel injection pump, 8 is an exhaust pipe, and 9 is an intake throttle 10 is a negative pressure drive VC device that drives the throttle valve 9 to open and close; 11 is an EGR control valve that controls the amount of exhaust gas recirculation; 12 is a second negative pressure drive device that drives the EGR control well 11 to open and close; 13A; .
Ｂは前記負圧駆動装置１１．１２へと供給する負圧をデ
ユーティ−比制御する電磁弁、１４は前記負圧の供給源
となるバキュームポンプ、１５は前記バキュームポンプ
１４の発生負圧を一定化する定圧井である。なお、前記
燃料噴射ポンプ７は燃料噴射量を電気的な４６号に基づ
いて制御しうるように構成された周知の分配型噴射ポン
プであり、例えばその負荷制御レバーないしはフントロ
ールスリーブを駆動するサーボモータ（図示せず）に対
し、サーボ回路１８を介してレバー位置制御信号ＯＳ
４が付与され、これに応じて燃料噴射量が可変制御され
る点で？ｊ！械制御式のものと異なる。B is an electromagnetic valve that controls the duty ratio of the negative pressure supplied to the negative pressure drive device 11, 12, 14 is a vacuum pump that is a source of the negative pressure, and 15 is a valve that keeps the negative pressure generated by the vacuum pump 14 constant. It is a constant pressure well. Incidentally, the fuel injection pump 7 is a well-known distribution type injection pump configured to be able to control the fuel injection amount based on electrical No. A lever position control signal OS is sent to a motor (not shown) via a servo circuit 18.
4 is given and the fuel injection amount is variably controlled accordingly? j! It is different from the mechanically controlled type.
１６はバッテリ、１７はグロープラグ５への通電を制御
するグローリレー、１８は上述の通り噴射ポンプ７の燃
料噴射量を制御するサーボ回路、１９はグロープラグ５
への通電状態を表示するグローランプである。16 is a battery, 17 is a glow relay that controls energization to the glow plug 5, 18 is a servo circuit that controls the fuel injection amount of the injection pump 7 as described above, and 19 is the glow plug 5.
This is a glow lamp that indicates the energization status.
２０はアクセルペダルの踏み込み角度に対応したアクセ
ル位置信号ＩＳｌを出力するアクセル位置センサ、２１
はクランク角の基準位置（例えば１２０度）毎に基準パ
ルスＩＳ２を、単位角度（例元ば１度）毎に単位パルス
ＩＳ、を各々出力する回転センサ、２２は変速機がニュ
ートラル位置にあることを検知してニュートラル信号■
Ｓ、を出力するニュートラルスイッチである。この他に
、図示しないがクラッチのオンオフに応じた信号を出力
するクラッチスイッチが設けられ、これと前記アクセル
位置センサ２０とニュートラルスイッチ２２とが！ｌｆ
’ｓｉ図のアイドル検出手段１０３に、また回転センサ
２１が同じく回転速度検出手段１０２に各々相当する。20 is an accelerator position sensor that outputs an accelerator position signal ISl corresponding to the depression angle of the accelerator pedal; 21
22 is a rotation sensor that outputs a reference pulse IS2 for every reference position of the crank angle (for example, 120 degrees) and a unit pulse IS for every unit angle (for example, 1 degree), and 22 indicates that the transmission is in the neutral position. Detection and neutral signal ■
This is a neutral switch that outputs S. In addition, although not shown, a clutch switch is provided that outputs a signal depending on whether the clutch is turned on or off, and this, the accelerator position sensor 20, and the neutral switch 22! lf
The idle detection means 103 and the rotation sensor 21 correspond to the rotation speed detection means 102 in the 'si diagram.
２３は車両の走行速度に応じた車速信号ＬＳｓを出力す
る車速センサ、２４は機関冷却水温に応じた温度信号Ｉ
Ｓ６を出力する温度センサ、２５は噴射ノズル６が燃料
噴射を開始する毎に噴射開始信号ＩＳｔを出力するり７
トセンサ、２６は大気の温度と圧力とに応じた大気密度
信号ＩＳ、を出力する大気密度センサである。23 is a vehicle speed sensor that outputs a vehicle speed signal LSs according to the running speed of the vehicle, and 24 is a temperature signal I that corresponds to the engine cooling water temperature.
A temperature sensor 25 that outputs S6 outputs an injection start signal ISt every time the injection nozzle 6 starts fuel injection.
The sensor 26 is an atmospheric density sensor that outputs an atmospheric density signal IS according to the temperature and pressure of the atmosphere.
さらに、２７は上記各種の信号に基づき所定の制ｍ信号
を出力してＥＧＲ率及び燃料噴射量を制御する制御装置
で、ＣＰＵ２８、ＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０．Ｉ１０イン
ターフェイス３１等からなるマイクロコンピュータとし
て構成され、第１図の制御手段１０４とアイドル噴射１
．に定手Ｆｉ１０５のｆｉ能を包含している。Furthermore, 27 is a control device that outputs a predetermined control signal based on the various signals mentioned above to control the EGR rate and fuel injection amount, and includes a CPU 28, a ROM 29, a RAM 30. It is configured as a microcomputer consisting of an I10 interface 31, etc., and controls the control means 104 and idle injection 1 shown in FIG.
．． It includes the fi ability of Teite Fi105.
この制御装置２７は、電磁弁１３Ａ、Ｂに対してそれぞ
れパルス信号である絞り弁開度制御信号Ｏ８１とＥＧＲ
制御信号Ｏ８２を出力し、これらのバルスイゴ号のデユ
ーティ−比を変えて電磁弁１３Ａ。This control device 27 generates a throttle valve opening control signal O81, which is a pulse signal, and an EGR signal for the electromagnetic valves 13A and 13B, respectively.
The control signal O82 is outputted to change the duty ratio of these valves to the solenoid valve 13A.
Ｂの実効開度を変化させることにより吸気絞り弁９とＥ
ＧＲ′１ＩｉＩＩ御弁１１の開度を連続可変的に制御す
る。前記デユーティ−比はテーブル形式で予めＲＯＭ２
９に記憶されており、アクセル踏角（ＩＳ、）と機関回
転速度（ＩＳ２またはＩｓ、）とからテーブルルックア
ップによりデユーティ−比の指令値を求め、これに必要
に応じ水温や火気密度から補正を加えて電磁弁１３Ａ、
Ｂに出力する。By changing the effective opening degree of B, intake throttle valves 9 and E
The opening degree of the GR'1IiIII control valve 11 is continuously and variably controlled. The duty ratio is stored in advance in ROM2 in a table format.
9, the command value of the duty ratio is determined by table lookup from the accelerator depression angle (IS, ) and the engine speed (IS2 or Is,), and this is corrected from the water temperature and fire density as necessary. In addition, solenoid valve 13A,
Output to B.
一方、燃料噴射量制御であるが、これも基本的には上記
と同様であり、第４図のようにＲＯＭ２９に形成された
指令値（レバー位置制御信号ＯＳ ４ ）のテーブルを
機閃運忙状態に応じて読みだし、これをサーボ回路１８
に付与して燃料噴射ポンプ７の燃料噴射量を制御する。On the other hand, fuel injection amount control is basically the same as above, and as shown in FIG. It is read out according to the state and sent to the servo circuit 18.
is applied to control the fuel injection amount of the fuel injection pump 7.
この場合、燃料噴射ポンプ７からサーボ回路１８へと実
際のレバー位置を示すレバー位置イ３号ｌＳ９をフィー
ドバックして精度の高い噴射量制御を図っている。In this case, the lever position I3 IS9 indicating the actual lever position is fed back from the fuel injection pump 7 to the servo circuit 18 to achieve highly accurate injection amount control.
なお、制御装置２７は上記の他に、機関停止状態時に燃
料噴射ポンプ７への燃料供給を遮断する燃料カット信号
Ｏ８３、燃料噴射時期を制御する噴射時期制御信号Ｏ８
５、暖機運転時にグローリレー１７の開閉を制御するグ
ロー制御信号Ｏ８６、グロー作動時にランプ１９を駆動
するモニタ信号Ｏ８７等を出力する。In addition to the above, the control device 27 also sends a fuel cut signal O83 that cuts off the fuel supply to the fuel injection pump 7 when the engine is stopped, and an injection timing control signal O8 that controls the fuel injection timing.
5. Outputs a glow control signal O86 that controls opening and closing of the glow relay 17 during warm-up operation, a monitor signal O87 that drives the lamp 19 during glow operation, and the like.
以上述べたところは周知のディーゼル機関用電子制御燃
料噴射装置と同様であるが、本発明では既述したように
所定のアイドル回虻速度を確保するのに必要な燃料噴射
量として、常に補正後の燃料噴射量値を設定する。ただ
し、この場合燃料噴射量は燃料噴射ポンプ７のレバー位
置で代表されるので、制御上はその実際位置を示すレバ
ー位置信号ＩＳ、について所定の初期値からのオフセラ
）ｆｉ、ｄｓ（電圧減少値）を付与して制御装置２７に
対する見掛は上のレバー位置を変化させるとともに、こ
のオフセント量ΔＳを増減補正した結果を新たなレバー
位置の初期値として噴射量を決定するよう１こしている
。What has been described above is similar to the well-known electronically controlled fuel injection system for diesel engines, but in the present invention, as described above, the fuel injection amount necessary to ensure a predetermined idle rotation speed is always adjusted after correction. Set the fuel injection amount value. However, in this case, the fuel injection amount is represented by the lever position of the fuel injection pump 7, so for control purposes, the lever position signal IS, which indicates the actual position, is offset from a predetermined initial value) fi, ds (voltage reduction value). ), the apparent upper lever position for the control device 27 is changed, and the injection amount is determined using the result of increasing/decreasing correction of this offset amount ΔS as the initial value of the new lever position.
次に、このようなアイドル回転制御の制御動作例の詳細
を第ｊ（図に沿って説明する。Next, details of an example of the control operation of such idle rotation control will be explained along the j-th (figure).
−７７１ｆｆ１ｌｌ ａｌｌ Ｆ ＋十 十 ず
ｎｎ 市Ｐ ｂ ｙ ＋ ９ １ ｈ−１
−ｍ ）２４−ＩＳ２またはＩＳ、に基づいて算出した
機関回転速度Ｎｅを所定の基準値Ｎ。と比較して停止状
態か否かを判定する（ステップ３０１ ）、Ｎｅ＜Ｎｏ
のときは機関停止状態であり、このときオ７セ・イト量
ΔＳないし燃料噴射ｆｆ１Ｑを補正すると始動後に燃料
過多となってＮｅが上昇してしまうので、ΔＳの補正処
理を迂回してステップ３１０以下の処理に進む。-771ff1ll all F +10
nn City P b y + 9 1 h-1
-m) 24-IS2 or IS, the engine rotational speed Ne calculated based on the predetermined reference value N. (step 301), Ne<No.
When this is the case, the engine is in a stopped state, and if the output amount ΔS or the fuel injection ff1Q is corrected at this time, there will be excess fuel after starting and Ne will rise, so the correction process for ΔS is bypassed and step 310 Proceed to the following process.
これに対して、Ｎｅ≧Ｎ、のときは機関運転中であると
みなして、次にアイドル運転状態か否かを判定する（ス
テップ３ ｔ） ２ ）。これは、アクセル位置センサ
２０及びニュートラルスイッチ２２、クラッチスイッチ
状態に応じて、例えばアクセルオフで変速機がニュート
ラルであり、かつクラッチがつながれているときにはア
イドル状態であると判定する。もし非アイドル状態であ
る場合は以下のΔＳの補正処理を迂回し、ステップ３１
０以下の処理に進む。On the other hand, when Ne≧N, it is assumed that the engine is in operation, and then it is determined whether or not it is in an idling operation state (step 3 t) 2 ). This determines that, for example, when the accelerator is off and the transmission is in neutral, and when the clutch is engaged, it is in the idle state, depending on the states of the accelerator position sensor 20, neutral switch 22, and clutch switch. If it is in a non-idle state, the following ΔS correction process is bypassed and step 31
Proceed to processing for 0 or less.
機関がアイドル状態である場合は、大に現在のアイドル
噴射ｎＱの補正値ΔＱを所定の下限値Ａ及び上限値Ｂと
比較する（ステップ３０３）。このとき、Ａ〈ΔＱ＜Ｉ
’３であれば、これは後述する噴射量補正の結果として
既にアイドル回転が目標値付近の許容範囲内に制御され
ていることを示しているので、ΔＳの補正処理を迂回し
てステップ３１０に進む。If the engine is in an idle state, the current correction value ΔQ of the idle injection nQ is compared with a predetermined lower limit value A and upper limit value B (step 303). At this time, A〈ΔQ〉I
If '3, this indicates that the idle rotation has already been controlled within the allowable range near the target value as a result of the injection amount correction described later, so the process bypasses the ΔS correction process and proceeds to step 310. move on.
これに対して、７ｊＱ≦Ａのとさ、これはレバー初期位
置からの減算値であるオフセット量ΔＳが過小であり、
すなわちアイドル噴射ｆｉＱが多すぎてＮｅが［１標ア
イドル回転よりも大であることを示しているので、ΔＳ
を増加するためのステップ３０４以下の処理に進む。こ
の処理では、制御の安定性を′＃慮して、まずタイマに
よりインターバル時間Ｔを積算し、これが設定値を以上
となったときにＴをリセットしたのち所定量だけΔＳｔ
−増加する（ステップ３０４〜３０６）。一方、ステッ
プ３０３のｔり定においてΔＱ≧Ｂであれば、これは」
Ｓが過大でその分だけＱ過小でストールやハンチングを
起こしやすくなるので、前記と同様にしてインターバル
時間をとり、その後所定量だけ」Ｓを減じる（ステップ
３０７〜３０９）。On the other hand, if 7jQ≦A, this means that the offset amount ΔS, which is the value subtracted from the initial lever position, is too small.
In other words, since the idle injection fiQ is too large and Ne is larger than [1 standard idle rotation, ΔS
The process proceeds to step 304 and subsequent steps for increasing the . In this process, taking control stability into consideration, first the timer integrates the interval time T, and when this exceeds the set value, T is reset, and then a predetermined amount of ΔSt is accumulated.
- Increase (steps 304-306). On the other hand, if ΔQ≧B in the t determination in step 303, this is
If S is too large and Q is too small, stalling or hunting is likely to occur. Therefore, an interval time is taken in the same manner as described above, and then S is reduced by a predetermined amount (steps 307 to 309).
次に、このようにして補正したΔＳを現在のレバー位置
信号ＩＳ、から滅じてこれを新たにＩＳ。Next, the thus corrected ΔS is deleted from the current lever position signal IS, and this is used as a new signal IS.
とし、これと回転速度Ｎｅとに基づいて第４図のように
形成されたテーブルから燃料噴射量Ｑを読みだす。前記
テーブルに記録されたＱは実際にはレバー位置制御信号
の基本値であり、これに現在のアイドル燃料補正量ΔＱ
を加えたものをＯ８゜として燃料噴射ポンプ７に出力す
る（ステップ３１０〜３１２）。Based on this and the rotational speed Ne, the fuel injection amount Q is read out from a table formed as shown in FIG. The Q recorded in the table is actually the basic value of the lever position control signal, and the current idle fuel correction amount ΔQ is added to it.
The sum is outputted to the fuel injection pump 7 as O8° (steps 310 to 312).
最後に、上記の噴射量補正後のＮｅを検出し、これがア
イドル回転速度の目標値Ｎｉに一致するか否かを判定し
、Ｎｅ”Ｎｉであればそのまま１回の制御サイクルを終
了して初めの処理に戻る。また、らしＮｅ＜Ｎｉであれ
ば」Ｑを所定量だけ増加し、Ｎｅ＞Ｎｉであれば同じく
滅じてから初めの処理に戻る（ステップ３１３〜３１５
）。Finally, Ne is detected after the above injection amount correction, and it is determined whether or not it matches the target value Ni of the idle rotation speed. If Ne<Ni, Q is increased by a predetermined amount, and if Ne>Ni, it is also destroyed and the process returns to the beginning (steps 313 to 315).
).
以上の処理を要約すると、制御が反復される過程で気温
、水温等の要因が変化してアイドル回転速度が目標値か
らずれると、これを補償するようにレバー位置の見掛は
上の位置が変化し、これに伴って制御装置２７は目標値
に向かって回転速度が変化する方向に７ｊＱを補正する
。この結果としてアイドル回転速度が目標値と一致する
と、そのときのΔＱは、再び前記要因によりアイドル回
転速度が変化しない限り一定に保たれる。換言すると、
一度目標値通りのアイドル回転速度が得られるとアイド
ル燃料噴射量の適正値が記憶された状態となり、従って
要求負荷（レバー位置）が変動したのち再びアイドル状
態に復帰したときにも直ちに適量のアイドル燃料が噴射
される。このため、ストールやアンダーシュートを起こ
すことが無く、極めて安定しｔこアイドル回転状態が得
られるのである。To summarize the above processing, when the idle rotation speed deviates from the target value due to changes in factors such as air temperature and water temperature during the process of repeated control, the apparent lever position is changed to the upper position to compensate for this. Accordingly, the control device 27 corrects 7jQ in a direction in which the rotational speed changes toward the target value. As a result, when the idle rotation speed matches the target value, ΔQ at that time is kept constant unless the idle rotation speed changes again due to the above factors. In other words,
Once the idle rotation speed as per the target value is obtained, the appropriate value of the idle fuel injection amount is stored, so even if the required load (lever position) changes and returns to the idle state, the appropriate amount of idle fuel will be immediately restored. Fuel is injected. Therefore, an extremely stable idle rotation state can be obtained without stalling or undershooting.
また、上記処理によれば補正量ΔＱをフィードバックし
てレバー位置のオフセット量をイ１正するので、レバー
位置を検出するためのセンサ等に取り付は誤差が有り−
ζも、その取り付は誤差に原因する出力値のずれが自動
的に補正されるという利点が生しる。In addition, according to the above process, the correction amount ΔQ is fed back to correct the offset amount of the lever position, so there is an error in mounting the sensor etc. for detecting the lever position.
ζ also has the advantage that deviations in output values caused by errors are automatically corrected.
（発明の効果）
以上の通り、本発明によれば燃料、吸気、冷却水、エン
ジンオイル等の温度やその他の要因によるアイドル回転
速度の変化を速やかに補正して初期のアイドル運転状態
に制御することができ、しかも補正後の燃料噴射量を保
持して負荷変動後のアイドル運転においても直ちに適正
なアイドル燃料量を供給しうるようにしたので、ハンチ
ング、アンダーシュート、ストール等のおそれの無い、
極めて安定したアイドル回転が得られるという効果を生
じる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, changes in idle rotational speed caused by temperatures of fuel, intake air, cooling water, engine oil, etc. and other factors can be quickly corrected and controlled to the initial idle operating state. Moreover, since the corrected fuel injection amount is maintained and the appropriate amount of idle fuel can be immediately supplied even during idling operation after a load change, there is no risk of hunting, undershoot, stalling, etc.
The effect is that extremely stable idle rotation can be obtained.
第１図は本発明のクレーム対応図である。第２図は本発
明の実施例の機械的構成図、第３図はアイドル回転制御
に閃する制御系の動作内容を表す流れ図、第４図は前記
制御において使用する燃料噴射量のテーブル内容を表し
た制御特性線図である。
６・・・噴射ノズル、７・・・燃料噴射ポンプ、１８・
・・サーボ回路、２０・・・アクセル位置センサ、２１
・・・回転センサ、２２・・・ニュートラルスイッチ、
２３・・司［Ｌ速スイッチ、２７・・・制御装置。FIG. 1 is a diagram corresponding to claims of the present invention. Fig. 2 is a mechanical configuration diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a flowchart showing the operation contents of the control system used for idle rotation control, and Fig. 4 shows the contents of a table of fuel injection amounts used in the control. It is a control characteristic diagram expressed. 6... Injection nozzle, 7... Fuel injection pump, 18.
...Servo circuit, 20...Accelerator position sensor, 21
... Rotation sensor, 22 ... Neutral switch,
23... Tsukasa [L speed switch, 27... Control device.
Claims (1)
れる燃料噴射ポンプを備えたディーゼル機関において、
機関回転速度を検出する回転速度検出手段と、アイドル
運転状態を検出するアイドル検出手段と、前記各検出手
段と協働してアイドル回転速度が所定目標値に一致する
ように燃料噴射ポンプをフィードバック制御する制御手
段と、この制御手段を介してのフィードバック補正後の
制御信号値に基づき新たなアイドル燃料噴射量の初期値
を設定して制御手段に付与するアイドル噴射量設定手段
とを設けたことを特徴とするディーゼル機関の燃料噴射
制御装置。In a diesel engine equipped with a fuel injection pump whose fuel injection amount is variably controlled based on an electrical control signal,
A rotation speed detection means for detecting an engine rotation speed, an idle detection means for detecting an idle operating state, and feedback control of a fuel injection pump in cooperation with each of the detection means so that the idle rotation speed matches a predetermined target value. and idle injection amount setting means for setting a new initial value of the idle fuel injection amount based on the control signal value after feedback correction via the control means and applying it to the control means. Features of diesel engine fuel injection control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61075083A JP2672087B2 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Fuel injection control device for diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61075083A JP2672087B2 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Fuel injection control device for diesel engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233442A true JPS62233442A (en) | 1987-10-13 |
| JP2672087B2 JP2672087B2 (en) | 1997-11-05 |
Family
ID=13565928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61075083A Expired - Lifetime JP2672087B2 (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Fuel injection control device for diesel engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2672087B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738628A (en) * | 1980-08-13 | 1982-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | Idle control apparatus of diesel engine |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP61075083A patent/JP2672087B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5738628A (en) * | 1980-08-13 | 1982-03-03 | Nissan Motor Co Ltd | Idle control apparatus of diesel engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2672087B2 (en) | 1997-11-05 |
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