JPS62233146A - ３次元骨格分析装置 - Google Patents

３次元骨格分析装置

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JPS62233146A JP62057858A JP5785887A JPS62233146A JP S62233146 A JPS62233146 A JP S62233146A JP 62057858 A JP62057858 A JP 62057858A JP 5785887 A JP5785887 A JP 5785887A JP S62233146 A JPS62233146 A JP S62233146A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は３次元骨格分析用装置に係り、特に３次元デジ
タイザー等の装置に関する。
また、本発明は診察、治療およびリハビリテーションを
目的とする骨格矯正、分析のための方法に関する。
［従来の技術および発明が解決しようとする問題点］ 骨格分析用装置は、例えば米国特許２３２４６７２号、
同２５３２９１５号、同４０３６２１３号、および同４
４９２２３６号（以下それぞれ従来技術１，２゜３．４
という）に記載されている様に、当業界で周知である。
従来技術１では脊柱の湾曲を測定する真直に立った支持
柱と脊柱の湾曲を追跡する可撓性部材とを用いている。
しかし、この装置には次のような限界がある。すなわち
、この装置は、脊柱の湾曲という１つのパラメータのみ
を測定し、それゆえ脊柱の一木の線に沿ってのみ測定す
ることである。最終的に、従来技術１の装置はたかだか
２次元測定を可能としているだけである。従来技術２で
は、脊柱が１木の垂直直線に沿って通っているか否かま
たは脊柱が曲っているか否かを決定するために脊椎骨の
両側に配置された可聴音送信器と音響受信器とを用いて
いる。従来技術２は、上記目的のためにレーダーの原理
を利用している。しかし、この装置は１つのパラメータ
測定、すなわち脊柱の湾曲に限定されている。そして、
この装置はたかだか２次元測定を可能としているだけで
ある。
従来技術３は、垂直に伸びた支柱を用い、患者の脊椎骨
の位置を決定するため摺動検知子を移動する。脊椎骨の
位置はそれぞれ１個ずつ決定される。この装置もまた３
次元走査が不可能である。
従来技術４は骨格整列の調整用の装置に関する。この装
置はたいへん複雑な整列手順を必要とする。
それゆえ、本発明の目的の１つは、上記従来技術が有す
る問題点を解決する装置を提供することにある。
第２の目的は、３次元測定が可能な装置を提供すやこと
にある。
そして、第３の目的は、上記の進歩性のある装置を用い
骨格調整の分析用の方法を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ スキャニング・デジタイザ・チップまたはポイント・デ
ジタイザ・チップのいずれかをはめ込むように調製され
ているデジタイザ手段を有する装置を用いて患者につい
て３次元骨格分析を実施する方法を提供する。本方法は
、３次元骨格データを得ることを目的に、筋肉・骨格上
の問題と関係する様々な位置に患者を配置する段階、ス
キャニング・デジタイザ・チップを用いて一連の回転走
査する段階およびポイント・デジタイザ・チップを用い
て筋肉・骨格上の特徴点の一点デジタイズ化する段階を
含む。
別の観点から、本発明は患者についての３次元骨格分析
を実施するための装置を提供する。
本装置は真直に立った支持柱とこの支持柱に沿って移動
可能で、かつ、患者の支持を目的とする伸縮自在の支持
柱を含んでいる。デジタイザ手段は、患者の身体につい
て、３次元空間で１点または点の集合の位置を測定する
。デジタイザ手段は、回転可能な複数個の変換器とこの
回転可能な変換器を連結している複数のリンク部材とを
含んでいる。デジタイザ手段の一端は支持柱に接合され
、他端は自由端である。このデジタイザ手段の自由端は
デジタイザ・チップをはめ込むように調製されている。
また、本装置はコンピュータ手段およびデジタイザ手段
の出力端子とコンピュータ手段とを接合する手段を含ん
でいる。この接合手段により、患者の身体についての１
点または点の集合の、３次元空間での位置を演算する目
的で、データをコンピュータ手段に伝送する。
［実施例］ 第１図に示すように、実施例の装置は、固定台３上に装
着されているフロア−・スタンド２の中に差し込み可能
な支持柱１を含んでいる。
伸縮自在な支持部材５は摺動・締付ブロック７によって
支持柱表面を摺動するように装着されている。回転可能
であり、かつ湾曲し当て物が付された本体から成る湾曲
支持部材９を伸縮自在な支持部材の一端に有している。
そのため、必要とする適用に応じて、それを身体の様々
な部位に一直線をなすよう配置することができる。伸縮
自在な支持部材５により、姿勢分析中に生じる一般的な
揺れを排除でき、また、測定精度を向上できる。そして
、摺動・締付ブロックの適切な操作により、支持部材は
支持柱に沿って垂直方向に移動可能である。
フロア−スタンドには、垂直柱を正しい垂直方向に調整
するための手段１０、例えば水準器が付いている。垂直
方向は、固定台３の調整手段１２によフて調整可能であ
る。
垂直柱は、ツリー・スタンド（ｔｒｅｅ　５ｔａｎｄ）
上またはテーブル端上に据え付けるためにフロアースタ
ンド２から取りはずし可能である。第１図Ａに示すよう
にレベル調整クランプ１４には水準器１６が付いており
、テーブル端上に垂直柱を据え付けるのに用いることが
できる。
本装置は、また、複数のリンク部材１５によフて一体に
リンクされている複数の回転変換器１３を含む３次元デ
ジタイザ１１も備えている。デジタイザ・チップ１７は
３次元デジタイザの自由端に取り付けられている。本実
施例に係る３次元デジタイザは自由度６の装置であり、
回転の測定が可能な回転変換器と接続しているリンク部
材を用いることによって３次元空間における点または又
は点集合の位置を測定できる。３次元デジタイザについ
ては、米国特許４５４９５５５号に詳細に記載されてい
るが、参考のため以下に内容を具体的に記載する。デジ
タイザが支持柱に沿って垂直方向に上下に移動できるよ
うに摺動・締付ブロック１８によって支持柱１上に取付
けられている。デジタイザからの出力はマイクロコンピ
ュータ１９に伝送される。マイクロコンピュータを駆動
するためのプログラムも米国特許４５４９５５５号に記
載されている。
第３図および第４図に示すように、種々のデジタイザ・
チップを種々のデジタイズ化の要求に応じて使用するこ
とができる。第３図はシングル・ポイント・デジタイザ
・チップ２３を表わす。本デジタイザ・チップは装着ブ
ロック２５を有しているが、このブロックによりデジタ
イザ・チップを３次元デジタイザに装着している。棒状
部材２６が装着ブロックから伸びている。本部材の自由
端２７は、特徴点を分離検出するために用いられる一定
直径の円形チップから成っている。
第４図は、装着ブロック３１によって３次元デジタイザ
に装着されるローリング・ホイール・デジタイザ・チッ
プ２９を示す。それは２個の回転輪３３を有している。
本ローリング・デジタイザは摩擦装着によって装置ブロ
ックに装着されているので、回転方向および回転輪の姿
勢を調整できる。このチップは、例えば脊柱や肋骨骨組
みの輪郭の決定を目的に多点の連続走査に用いられる。
使用においては、３次元デジタイザ１１のリンク系によ
って患者２１の前部および背部に接近できるように、患
者２１は第２図に示すように体側部、または第１図に示
すように背部を装着に向けて垂直支持部材に近接して立
っている。
３次元デジタイザ１１からの情報がマイクロコンピュー
タ１９に送られると、３次元デジタイザからのデータは
、解析され、かつ医療上の解析を実施する目的で１つま
たは２つ以上の３次元座標系で表現される。
骨格バランス解析を行なうため装置に適切な座標位置を
与えるよう医療技能者にデジタイザ・チップを種々の骨
格上の特徴点に配置するように指示する音声合成器を用
いることによって、マイクロコンピュータは医療技能者
に行動を促すことができる。マイクロコンピュータ用の
ソフトウェアはメニュー実行型（ｍｅｎｕ−ｄｒｉｖｅ
ｎ　）であって、種々の生理学上の問題に対応する種々
の分析ができる。
自動的に実行開始された後得られるデータをマイクロコ
ンピュータは解析し、患者の（骨格）構造上のインバラ
ンスの程度を決定するために必要な回転面、回転角、曲
線の曲率半径および種々の長さを算出する。
３次元デジタイザは無菌スリーブを使用できるように設
計されているので、外科の環境で使用できる装置として
容認される。この目的のため、デジタイザ・チップは取
りはずし可能であり、通常のオート・クレープ（圧熱滅
菌器）を用いて無菌状態とすることができる。床占有面
積が小さく、持ち運び可能なマイクロコンピュータは、
既に限定された外科の環境での応用について理想的構造
を提供する。この特別な応用においては、全ての関節復
位補綴（ｊｏｉｎｔｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ　ｐｒｏｓ
ｔｈｅｓｅｓ）の配置指示を提供するメニューの中から
ソフトウェア・ルーチンが選択される。同様に先端の成
形外科における３次元方向決定の要求については、他の
メニューの中から選択される。
本発明に伴なって、本発明に係る装置を用いた骨格分析
および骨格矯正用に次のような方法が使用される。
ｉ旦」しＬλ凰ｌ 学校または診療所の環境で、“しろうと”または学校の
看護婦が脊柱側湾の評価を迅速に正確に行なえるよう、
適／不適検査の一連の進んだ検査が提供される。専門医
への正確な照会報告書に全く帰結する知識および詳細が
、この一連の検査により増大する。そしてこの一連の検
査は次の検査を含む。
１、肋骨瘤走査 ２、脊椎骨走査 ３、下肢測定（ｌｏｗｅｒ　ｅｘｔｒｅｍｌｔｙ）次の
段階へ進むためには、各段階で最小必要条件（基準から
の偏差）が達成されねばならない。それゆえ、もし最小
必要条件または偏差が行なう必要はないので、患者は脊
柱側湾を患っていないと推定する。
１、肋骨層走査のため、患者は腰部で約９０°前方へ曲
げ、３つの水平走査が行なわれる。これらの走査は第４
図に示したローリング・デジタイザを用いて行なわれる
。水平走査は胸部脊柱の中央のレベルそして胸腰部脊柱
レベル、最後に腰部脊柱の中央のレベルで行なわれる。
これらの走査により躯幹の垂直プロフィルが得られる。
その分析には、中間側面での最大変形部の点の連結も行
なわれ、その線と水平方向とのなす角度および躯幹のね
じれ角度を測定する。いずれかのレベルで躯幹のねじれ
が５°の最小値の場合、専門医への照会がなされ、次の
レベルの検査が継続される。
２、脊椎骨走査は正立位置の患者について行なわれる。
再び、第４図に示したローリング・デジタイザが用いら
れる。走査は皿蓋骨の基部から始まり腰椎と仙椎との関
節まで進む。
図面出力が中立な正立位置を表示するコブ角度（Ｃｏｂ
ｂ　ａｎｇｌｅｓ）　とともに最終レポートに添付され
る。コブ角度が２０°より大きいとポジティブと考えら
れ、次の試験に続く。
３、下肢測定は、また正立位置の患者について行なわれ
る。これらの測定では、第３図のシングル・ポイント・
チップ・デジタイザが用いられる。下肢の状態への寄与
を定量化するため、多数の独立した骨格上の特徴点をデ
ジタイズ化する。２面での骨盤のねじれ、脚の長さおよ
び正立位置でのみかけの脚の長さも含まれ、前方および
後方スーベリア・イリアック・クレスツ（ｓｕｐｅｒｉ
ｏｒ　１ｌｌａｃ　ｃｒｅｓｔｓ）およびくるぶしのデ
ジタイズ化も行なわれる。
一般化した測 一般化した測定手続は治療およびリハビリテーションの
評価に原則的に用いられる脊柱側湾の経過進展の証拠提
供に用いられる。これらは次のことがらから成る。
１．３次元背面プロファイル ２、脊椎骨湾曲分析 ３、下肢整列 １．３次元背面プロファイルは正立位置で行なわれ、２
個の回転輪をもつデジタイザ２９を用いて、頚部脊柱の
基部から腰椎と仙椎との関節までの一連の水平走査（通
常１０回である）が行なわれる。コンピュータは次の水
平走査の垂直位置を決定し、使用者に正しい位置を知ら
せる。背面図、側面図および上面図を含む地形図のよう
な図表が作製され、脊椎骨に沿った３本の垂直線に沿っ
た位相幾何学データおよびこの線の右および左約１０．
１６　ａｍの２木の線であってこの線に平行な線に沿っ
た位相幾何学データが得られる。各切断面の最高点は表
示され、また、腰椎と仙椎との関節と頭蓋骨基部とを結
ぶ標準正立線からのミリメートル単位の偏差が表示され
る。
２、脊椎骨湾曲分析は、脊柱の湾曲の分析であリ、３つ
のモード、正立、右傾斜、左傾斜から成る。この測定の
意図は柔軟に曲がフている脊柱の部分および特定の曲線
に固定されてしまっている脊柱の部分を明確にすること
である。２個の回転輪をもつデジタイザ・チップ２９が
この分析に用いられ、３つの位置それぞれについて頭蓋
骨基部から腰椎と幼稚との関節まで追跡される。胸部、
胸腰部、腰部を特定するため、コンピュータは解剖学上
の標準比率を用いる。２面の図形出力が３つの位置につ
いてそれぞれ得られ、コブ角度を示すとともに脊柱後湾
及び脊柱前湾の曲率半径のミリメートル単位を評価が得
られる。
３．２個の回転輪をもつデジタイザ・チップ２９を用い
て一連のデジタイズ化および走査は行なわれ、患者は正
立位置にあり、脚長さ、生理学的内反（ｖａｒｕｓ）お
よび外反（ｖａｌｇｕｓ）等の関連するパラメータを、
上体姿勢に影響する他のパラメータと同様に決定するた
め骨盤からくるぶしまで一連のデジタイズ化および走査
は行なわれる。
灸見立亙 全体の姿勢の整列に寄与する、全身および種々の重要部
分についての姿勢欠陥の一般的評価が可能なようにこの
一群の手順は設計されている。一般的体の形状および姿
勢を決定するためローリング・ポイント走査が行なわれ
、続いて鉛直線整列を確立するため一連の特徴点デジタ
イズ化が行なわれる。これらの作業は次のものから成る
。
１、水平走査 ２、垂直走査 ３、特定の特徴点のデジタイズ化 １、次のような３種の水平走査が行なわれる。
ａ、Ｔｌのレベルでの胸部脊椎骨の上部までｂ、およそ
ＴｌからＴ８までの中央胸部脊柱ｃ、Ｌｌのレベルでの
腰部脊柱の上部まで２個の回転輪をもつデジタイザ・チ
ップ２９は、これらの手順に用いられる。
２．２個の回転輪をもつデジタイザ・チップ２９は、ま
た、次のような５種の垂直走査を行なうのに用いられる
。
ａ、右および左の脚の内側およびこれらに沿って、 ｂ、耳たぶの下からくるぶし側面に至る体躯の外側方お
よび左側面 Ｃ１頭蓋骨基部後方から腰椎と幼稚との関節に至るまで ｄ、直前の走査（３）の右および左約１０．１８　ｃｍ
の位置 ｅ、後方スーペリア・ベルビック・フレスト（ｓｕｐｅ
ｒｉｏｒ　ｐｅｌｖｉｃ　ｃｒｅｓｔ　）からつま先を
結ぶ線から成る両脚の前方と後方及び後部グルテール中
りリース（ｇｌｕｔｅａｌ　ｃｒｅａｓｅ）からかかと
基部まで ３、患者を正立位置とし、第３図のシングル・ポイント
・デジタイザ２３を用いて、次のような特徴点デジタイ
ズ化測定が行なわれる。
ａ、中央および側方くるぶし す、中央および側方膝関節線 Ｃ１後方ベルピック・フレスト（ｐｅｌｖｉｃｃｒｅｓ
ｔ）左右 ｄ、前方スーベリア・イリアック・クレスッ（ｓｕｐｅ
ｒｉｏｒ　１ｌｌｉａｃ　ｃｒｅｓｔｓ）の左右ｅ、左
右の大腿骨の外側にある大転子 ｆ、左右の耳たぶ ｇ、左右の脚の膝蓋骨の中央および側縁り、あご中央お
よび鼻梁の最高部側 ｉ、左右の脚についての脚と床の接触の内側縁および外
側縁 姿勢分析の通常手順により鉛直線、部分の整列線、脊柱
前湾と後湾の半径、脚の長さ等を表示する表及び図面出
力が得られる。この出力は、診察と治療の選択に利用で
きるとともに、一般的姿勢の経過進展と治療の評価にも
利用できる。
以上述べたところでは、デジタイザ・チップは位置パラ
メータを測定するための装置として記載した。しかし、
該デジタイザ・チップは他のパラメータ、例えば温度や
剛性を測定するために変更することができる。
例えば、第３図におけるデジタイザ・チップ２３の棒状
部材２６は、その自由端２７に温度変換器を有する温度
検知器とすることができる。このような検知器を用いる
と、３次元空間での温度勾配を走査し、その温度勾配を
図に表示することが可能となる。この可能性のため、医
療以外の多くの分計で応用できるが、本発明に係る応用
としては、負傷の正確な状態を決定するために、負傷の
炎症部近傍の局部的温度変動を測定するものである。
棒状部材２６は、また剛性検知器とすることができる。
この場合、棒状部材２６の自由端２７は、剛性の３次元
空間における位置変動を測定できる荷重変換器から成る
。例えば、脊柱の種々の脊椎骨に対し、荷重変換器を用
いて、荷重を負荷することにより、剛性を決定すること
ができる。すなわち、脊柱の剛性についての３次元図面
を作成するため、種々の位置で荷重による変位を決定す
ることができる。
温度検知器と剛性検知器のみについて以上で述べてきた
が、異なった変換器を配置することによって、種々のパ
ラメータを３次元空間で評価でき、また分析のために図
面表示することができる。当業者にとって明白であるが
、変換器は、検知器内を通り、デジタイザ要素内を通っ
て伸びるリード線によってマイクロプロセッサと接続さ
れている。そのような電気的接続は当業者にとって熟知
されており、ここでさらに記載する必要はない。
変換器からリード線を通って伝達される電気信号は、電
気的角度計（ｅｌｅｃｔｒｏｇｏｎｉｏｍｅｔｅｒ）の
信号と協同して、マイクロプロセッサによって解析され
、適当なソフトウェアを用いて処理される。これに関し
、提供されねばならない追加のソフトウェアは電気信号
をパラメータ値に変換するソフトウェアのみである。例
えば電気信号を温度または剛性の値に変換するソフトウ
ェアである。検知器チップの３次元空間位置を決めるた
めのソフトウェアは既に供給されている。
本発明に係る実施例を記載してきたが、これは本発明を
説明する目的であって、本発明を限定するものではない
。当業者がたやすく想到する種々の変更は、特許請求の
範囲において限定した本発明の技術的範囲に含まれるも
のである。
【図面の簡単な説明】
第１図は立っている位置で示されている患者を件なって
いる本発明の実施例に係る装置の側面図、第１図Ａはレ
ベル調整クランプを示す図、第２図は第１図とは異なっ
た位置で示されている患者を伴なっている本発明の実施
例に係る装置の上面図、第３図はシングル・ポイント・
デジタイザを示す図、第４図は回転輪デジタイザを示す
図である。 １・・・支持柱　　　　　２・・・フロア・スタンド３
・・・固定台　　　　　５・・・伸縮自在な支持部材７
．１８・・・摺動・締付ブロック ９・・・湾曲支持部材　　１０．１６・・・水準器１１
・・・３次元デジタイザ １２・・・調整手段　　　　１３・・・回転変換器１４
・・・レベル調整クランプ １５・・・リンク部材　　　１７・・・デジタイザ・チ
ップ１９・・・マイクロコンピュータ ２１・・・患者 ２３・・・シングル・ポイント・デジタイザ・チップ２
５．３１・・・装着ブロック ２ト・・棒状部材　　　　２７・・・自由端２９・・・
ローリング・ホイール・デジタイザ・チップ ３３・・・回転輪 ３巳ユ −ヱ＝＝＝ミーユＡ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、スキャニング・デジタイザ・チップまたはポイント
    ・デジタイザ・チップのいずれかを取付け可能なデジタ
    イザ手段を有する装置を用いて患者の３次元骨格分析を
    行なう方法であって、 段階（Ａ）筋肉骨格の問題と関連する種々 の位置に患者を置くこと； 段階（Ｂ）３次元骨格データを得るため に、上記スキャニング・デジタイザ・チッ プを用いて一連の回転走査を行ない、そし て上記ポイント・デジタイザ・チップを用 いて筋肉骨格上の特徴点の単点特徴点デジ タイズ化を行なうこと； および 段階（Ｃ）筋肉骨格の量および不均一と関 係し、医療上関連する３次元情報を提供す るため上記データを分析すること； の３段階から成る３次元骨格分析を実施するための方法
    。 ２、該装置は該データを分析するために用いるコンピュ
    ータ手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
    項記載の方法。 ３、上記の種々の位置は、第１の位置、第２の位置およ
    び第３の位置から成り、 上記の一連の回転走査は第１の回転走査お よび第２の回転走査から成り、 （１）上記患者を上記第１の位置に置き、上記スキャニ
    ング・デジタイザ・チップを 用いて患者について上記の第１の一連の 回転走査を行なうこと； （２）患者を第２の位置に置き、スキャニング・デジタ
    イザ・チップを用いて第２の 一連の回転走査を行なうこと； および （３）患者を第３の位置に置き、上記ポイント・デジタ
    イザ・チップを用いて上記の 一連の単点特徴点デジタイズ化を行なう こと； の３つの段階から成る特許請求の範囲第２項に記載の方
    法。 ４、脊柱側湾走査を行なうための方法であって、 段階（１）第１の位置で患者は腰部で約 ９０°前方へ曲げ、第１の一連の回転走査は（イ）胸部
    脊椎の中央のレベル、（ロ）胸腰部脊柱のレベルおよび
    （ハ）腰部脊柱の中央のレベルでの水平走査から成る肋
    骨瘤走査を 行なうこと； 段階（２）第２の位置で患者は正立姿勢に あり、第２の一連の回転走査は頭蓋骨の基 部から開始し腰椎と仙椎との関節まで進 み、もって中立正立位置を表わすコブ角の みを提供する脊椎骨走査を行なうこと； 段階（３）第３の位置で患者は正立姿勢に あり、一連の単点特徴点のデジタイズ化 は、該状態に対する下肢の寄与を定量化 するために多数の独立のデジタイズ化さ れた骨格上の特徴点および前方および後 方のスーペリア・イリアック・クレスツ （ｓｕｐｅｒｉｏｒ　ｉｌｌｉａｃ　ｃｒｅｓｔｓ）お
    よびくるぶしのデジタイズ化から成ること； の３つの段階から成る特許請求の範囲第３項に記載の方
    法。 ５、一般測定手順を行なうための方法であって、 （１）上記第１の位置で患者は正立位置であり、上記第
    １の一連の回転走査は頚部脊柱 基部から腰椎と仙椎との関節まで１０回ま での一連の水平走査から成る３次元背面プ ロファイルを行なうこと； （２）上記第２の位置は正立、右傾斜及び左傾斜の３つ
    のモードから成り、上記第２の一 連の走査は各々の３つの位置において頭蓋 骨基部から腰椎と仙椎との関節までの走査 からなる脊椎骨湾曲分析を行なうこと； （３）上記第３の位置で患者は正立位置にあり、上記一
    連のシングルポイント特徴点の デジタイズ化は骨盤からくるぶしまでのデ ジタイズ化から成り、さらに、脚の長さ、 生理学的内反および外反のような相対的パ ラメータを上体姿勢に影響する他のパラ メータと同様決定するために、頚部からく るぶしまでの回転走査を含む下肢整列を行 なうこと； から成る特許請求の範囲第３項記載の方法。 ６、姿勢分析を行なうための方法であって、（１）上記
    第１の位置で患者は正立位置にあり、上記一連の回転走
    査は、 （ａ）Ｔ１のレベルで胸部脊椎骨の上部まで（ｂ）およ
    そＴ７からＴ８までの中央胸部脊柱 （ｃ）Ｌ１のレベルでの腰部脊柱の上部までから成る水
    平走査を行なうこと、 （２）上記第２の位置で患者は正立位置であり、第２の
    一連の回転走査は、 （ａ）右および左の脚の内側ならびにこれらに沿って、 （ｂ）耳たぶの下からくるぶし側面に至る体躯の外側お
    よび左側面 （ｃ）頭蓋骨基部後方から腰椎と仙椎との関節に至るま
    で （ｄ）直前の走査（３）の右および左約１０．１６ｃｍ
    の位置 （ｅ）後方スーペリア・ペルビック・クレスト（ｓｕｐ
    ｅｒｉｏｒ　ｐｅｌｖｉｃ　ｃｒｅｓｔ）からつま先を
    結ぶ線および後方グルテール・クリ ース（ｇｌｕｔｅａｌ　ｃｒｅａｓｅ）からかかと基部
    を結ぶ線から成る両脚の前方および後方 から成る垂直走査を行なうこと、 （３）上記第三の位置で患者は正立位置にあり、上記一
    連の単点特徴点デジタイズ化が （ａ）中央および側方くるぶし （ｂ）中央および側方膝関節線 （ｃ）後方骨盤***左右 （ｄ）前方スーペリア・イリアック・クレスツ（ｓｕｐ
    ｅｒｉｏｒ　ｉｌｌｉａｃ　ｃｒｅｓｔｓ）の左右（ｅ
    ）左右の大腿骨の外側にある大転子 （ｆ）左右の耳たぶ （ｇ）左右の脚の膝蓋骨の中央および側縁 （ｈ）あご中央および鼻梁の最高部側 （ｉ）左右の脚についての脚と床の接触の内側縁および
    外側縁 から成り、これにより鉛直線、部分の整列 線、脊柱前湾と後湾の半径、脚の長さを表 示する表及び図面出力が得られる特定の特 徴点デジタイズ化を行なうこと、 から成る姿勢分析を行なうための特許請求の範囲第３項
    に記載の方法。 ７、正立支持柱、該支持柱に沿って移動可能で、患者の
    支持を目的とする伸縮自在な支持柱手段、患者の身体に
    ついて３次元空間で１点又は点の集合の位置を測定する
    ためのデジタイズ化手段、コンピュータ手段及び該デジ
    タイザ手段の出力を該コンピュータ手段と接続し患者の
    身体についての３次元空間における１点又は点の集合の
    位置を演算するため データを該コンピュータ手段に移送する手段から成る患
    者についての３次元骨格分析を行なうための装置であっ
    て、 該デジタイザ手段は複数の回転変換器及び 該回転変換器を連結する複数のリンク部材から成ること
    、 該デジタイザ手段は、一端で該支持柱に連 結されており、自由端を有すこと、 該デジタイザ手段の該自由端はデジタイ ザ・チップを取り付けるように調整されていること から成る装置。 ８、さらにフロアースタンドと固定台と予設定された垂
    直方向に該支持柱を調整するための水準器とを備えるこ
    と、 該支持柱はフロアースタンドに差し込むこ とができ、該フロアースタンドは該支持柱を正立鉛直位
    置に維持すること、 該フロアースタンドは該固定台上に設置で きること、 を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９、さらにレベル調整クランプ手段を備え、該支持柱は
    、該レベル調整クランプに受入れ可能であり、これによ
    り該装置はテーブル縁に設定でき、予設定の鉛直方向に
    調整される特許請求の範囲第７項に記載の装置。 １０、該デジタイザ・チップはスキャニング・デジタイ
    ザ・チップから成る特許請求の範囲第７項に記載の装置
    。 １１、該デジタイザ・チップはポイント・デジタイザ・
    チップから成る特許請求の範囲第７項に記載の装置。 １２、該デジタイザは温度変換器を含む温度検出器から
    成る特許請求の範囲第７項に記載の装置。 １３、該デジタイザは荷重変換器を含む剛性検出器から
    成る特許請求の範囲第７項に記載の装置。
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