JPS62230389A - Controlling device for induction motor - Google Patents
Controlling device for induction motorInfo
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- JPS62230389A JPS62230389A JP61070345A JP7034586A JPS62230389A JP S62230389 A JPS62230389 A JP S62230389A JP 61070345 A JP61070345 A JP 61070345A JP 7034586 A JP7034586 A JP 7034586A JP S62230389 A JPS62230389 A JP S62230389A
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の目的]
(産業上の利用分野)
本発明は、主回路に介在させた゛電磁接触器により誘導
電動機の運転制御を行なうようにした誘導電動機の制御
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an induction motor control device that controls the operation of an induction motor using an electromagnetic contactor interposed in a main circuit.
(従来の技術)
誘導電動機を例えば全電圧始動すると共に、その誘導電
動機の非可逆運転(正回転のみさせる運転)を行なうよ
うにした誘導電動機のI制御装置にあっては、通常、次
に述べるように構成される。(Prior Art) In an I control device for an induction motor that starts the induction motor at full voltage and performs irreversible operation (operation that only rotates in the forward direction) of the induction motor, the following is usually described. It is configured as follows.
即ち、主回路に電源投入用の電磁接触器を介在させると
共に、この電磁接触器の励磁コイルを通断電させるため
の起動用操作スイッチ及び停止用操作スイッチを設け、
さらに、上記電磁接触器の補助接点により駆動される運
転状態表示灯及び停止状態表示灯を設ける。また、必要
に応じて、地絡保護リレー及び過負荷保護リレー等の保
護回路を設けると共に、これらの動作に応じて駆動され
る地絡故障表示灯及び過負荷故障表示灯等も設ける。That is, an electromagnetic contactor for turning on the power is interposed in the main circuit, and a starting operation switch and a stopping operation switch are provided for cutting off the excitation coil of this electromagnetic contactor,
Further, an operating state indicator light and a stop state indicator light driven by the auxiliary contacts of the electromagnetic contactor are provided. Further, as necessary, a protection circuit such as a ground fault protection relay and an overload protection relay is provided, and a ground fault fault indicator light, an overload fault indicator light, etc. that are driven according to the operation of these relays are also provided.
一方、誘導電動機を例えば全電圧始動すると共に、その
誘導電動機の可逆運転(正回転及び逆回転を選択できる
運転)を行なうようにした誘導電動機の制御装置にあっ
ては、通常、次に述べるように構成される。即ち、主回
路に電源投入用であって且つ正回転用及び逆回転用(二
相線路入替え用)の2個の電磁接触器を介在させ、各電
磁接触器の励磁コイルに選択的に通電させるための正転
起動用操作スイッチ及び逆転起動用操作スイッチを設け
ると共に、上記各励磁うイルを断電させるための停止用
操作スイッチを設ける。さらに、上記各電磁接触器の補
助接点により駆動される正転運転状態表示灯、逆転運転
状態表示灯及び停止状態表示灯を設ける。また、必要に
応じて、前記非可逆運転用の制御装置と同様に保護回路
並びに地絡故障表示灯、過負荷故障表示灯等も設ける。On the other hand, a control device for an induction motor that starts the induction motor at full voltage and performs reversible operation (operation in which forward rotation and reverse rotation can be selected) usually operates as described below. It is composed of That is, two electromagnetic contactors for power-on and one for forward rotation and one for reverse rotation (for two-phase line switching) are interposed in the main circuit, and the excitation coil of each electromagnetic contactor is selectively energized. An operating switch for starting normal rotation and an operating switch for starting reverse rotation are provided, and a stopping operating switch is provided for cutting off the power to each of the excitation coils. Further, there are provided a forward running state indicator light, a reverse running state indicator light and a stop state indicator light which are driven by the auxiliary contacts of each of the electromagnetic contactors. Further, as necessary, a protection circuit, a ground fault indicator light, an overload fault indicator light, etc. are provided in the same way as the control device for irreversible operation.
そして、誘導電動機をスターデルタ始動すると共に、そ
の誘導電動機の非可逆運転を行なうようにした誘導電動
機の制御装置にあっては、通常、次に述へるようにhW
成される。即ち、主回路に電源投入用、スター結線用及
びデルタ結線用の3個の電磁接触器を介在させ、電源投
入用電磁接触器の励磁コイルを通断電させるための起動
用操作スイッチ及び停止用操作スイッチを設けると共に
、スター結線用及びデルタ結線用の各電磁接触器に所定
の時間差を以て通電させる時限継電器を設ける。さらに
、電源投入用電磁接触器の補助接点により駆動される運
転状態表示灯及び停止状態表示灯を設ける。また、必要
に応じて、保護回路並びに地絡故障表示灯、過負荷故障
表示灯等も設ける。In a control device for an induction motor that starts the induction motor in star-delta mode and also performs irreversible operation of the induction motor, the hW
will be accomplished. That is, three electromagnetic contactors for power-on, star connection, and delta connection are interposed in the main circuit, and a start operation switch and a stop switch are used to turn off the excitation coil of the power-on magnetic contactor. In addition to providing an operation switch, a time relay is provided to energize each electromagnetic contactor for star connection and delta connection at a predetermined time difference. Further, an operating state indicator light and a stop state indicator light driven by the auxiliary contact of the power-on electromagnetic contactor are provided. In addition, a protection circuit, ground fault indicator light, overload fault indicator light, etc. shall be installed as necessary.
(発明が解決しようとする問題点)
以上述べたように、従来では誘導電動機の運転方式を変
更しようとすると、これに合せて誘導電動機の制御装置
に変更を加えねばならない。しかしながら、このような
変更を行なう場合には、電磁接触器の励磁コイル、各操
作スイッチ及び各表示灯等の配線を大幅に変更する必要
が伴うものである。このため、斯かる変更作業を行なう
に当たっては、きわめて多大な労力及び時間を要するば
かりか、配線ミスを誘発する虞があって、その変更後に
おける配線の検査にも多くの手間が掛かるという問題点
がある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, conventionally, when an attempt is made to change the operating method of an induction motor, the control device for the induction motor must be changed accordingly. However, when making such a change, it is necessary to significantly change the wiring of the excitation coil of the electromagnetic contactor, each operation switch, each indicator light, etc. Therefore, when making such changes, not only does it require an extremely large amount of effort and time, but there is also the risk of inducing wiring errors, and there are problems in that it takes a lot of effort to inspect the wiring after making the changes. There is.
そこで、本発明の目的は、運転方式の変更を行なう場合
にその変更作業をきわめて簡単に行ない得る等の効果を
奏する誘導電動機の制御装置を提(j%するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a control device for an induction motor that is effective in making it extremely easy to change the operating method.
[発明の構成]
(問題点を解決するための手段)
本発明による誘導電動機の制御装置は、主回路に介在さ
れた1乃至複数個の電磁接触器の開閉に応じて誘導電動
機の各種運転を制御するようにしたものであり、特に、
誘導電動機の非可逆運転。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The induction motor control device according to the present invention controls various operations of the induction motor according to the opening and closing of one or more magnetic contactors interposed in a main circuit. It is designed to control, in particular,
Irreversible operation of induction motors.
可逆運転用等の各制御プログラムのうち予め設定された
段!&の制御プログラムを選択的に実行可能な制御回路
を設けると共に、この制御回路から前記制御プログラム
に基づいて出力される指令信号によって前記電磁接触器
を開閉させる駆動回路、及び前記電磁接触器の励磁コイ
ル用電源電圧をその励磁コイルを介して電圧信号として
受ける入力回路を夫々設け、さらに、前記制御回路に対
し、前記入力回路か受ける電圧信号に基づいて前記主回
路に接続された電磁接触器の個数を判断すると共に、そ
の判断結果に応じて前記予め設定された制御プログラム
のうちから必要なものを選択する機能を付加したもので
ある。Preset stages of each control program for reversible operation, etc.! A control circuit that can selectively execute a control program of & is provided, and a drive circuit that opens and closes the electromagnetic contactor according to a command signal outputted from the control circuit based on the control program, and excitation of the electromagnetic contactor. An input circuit is provided which receives the power supply voltage for the coils as a voltage signal through the excitation coil, and the control circuit is configured to control the electromagnetic contactor connected to the main circuit based on the voltage signal received by the input circuit. A function is added to determine the number of control programs and to select a necessary one from among the preset control programs according to the determination result.
(作用)
例えば、誘導電動機の非可逆運転を行なう場合には1個
の電磁接触器が使用され、誘導電動機の可逆運転を行な
う場合には2個の電磁接触器が使用される。また、誘導
電動機をスターデルタ始動させるときには、非可逆運転
の場合に3個の電磁接触器が使用され、可逆運転の場合
に4個の電磁接触器が使用される。従って、制御回路に
あっては、入力回路が受ける電圧信号に基づいて主回路
に接続された電磁接触器の個数、換言すれば選択された
誘導電動機の運転方式を判断するようになり、その判断
結果に応じて予め設定されたi隻数の運転用制御プログ
ラムのうちの一つが自動的に実行されるようになる。(Function) For example, one electromagnetic contactor is used when performing irreversible operation of the induction motor, and two electromagnetic contactors are used when performing reversible operation of the induction motor. Furthermore, when star-delta starting the induction motor, three electromagnetic contactors are used in the case of irreversible operation, and four electromagnetic contactors are used in the case of reversible operation. Therefore, in the control circuit, the number of electromagnetic contactors connected to the main circuit, in other words, the operation method of the selected induction motor, is determined based on the voltage signal received by the input circuit. Depending on the result, one of the preset operating control programs for i ships is automatically executed.
(実施例)
第1図には本発明の一実施例における主要部の電気的構
成が示され、第2図及び第3図には夫々同実流側におい
て誘導電動機を全電圧始動させ且つ非可逆運転及び可逆
運転させる各場合の配線状態が示され、また、第4図に
は同じく誘導電動機をスターデルタ始動させ且つ非可逆
運転させる場合の配線状態が示されている。(Embodiment) Fig. 1 shows the electrical configuration of the main parts in an embodiment of the present invention, and Figs. 2 and 3 show, respectively, the induction motor starting at full voltage and non-operation on the same current flow side. The wiring conditions for reversible operation and reversible operation are shown, and FIG. 4 also shows the wiring condition for star-delta starting and irreversible operation of the induction motor.
まず、第2図において、1は制御対象である誘導電動機
、2はこの誘導電動機1の電源をなす三F目の主回路電
源母線、3は配線用しゃ断器、4は電源投入用の第1の
電磁接触器で、これらによって主回路5が構成される。First, in Fig. 2, 1 is the induction motor to be controlled, 2 is the third F main circuit power supply bus that provides the power source for the induction motor 1, 3 is the circuit breaker, and 4 is the first These electromagnetic contactors constitute the main circuit 5.
6は主回路電流(主回路5に流れる負荷電流)を検出す
るように設けられた変流器で、その検出電流値を示す電
流信号ICを出力する。7は主回路5に流れる零相電流
を検出するように設けられた零相変流器で、その検出電
流値を示す電流信号Izを出力する。8は主回路5の二
tnから給電される電源トランスて、これの二次側には
2種類の電源電圧を発生するために2個の巻線13a、
8bが設けられている。9及び10は夫々前記電源トラ
ンス8の二次側巻線8aから電源ラインL1及びL2を
介して給電される操作回路部及び表示回路部、11は電
源トランス8の二次側巻線8bから給電される演算回路
部である。A current transformer 6 is provided to detect the main circuit current (load current flowing through the main circuit 5), and outputs a current signal IC indicating the detected current value. A zero-sequence current transformer 7 is provided to detect the zero-sequence current flowing through the main circuit 5, and outputs a current signal Iz indicating the detected current value. Reference numeral 8 denotes a power transformer supplied with power from the 2tn of the main circuit 5, and the secondary side of this transformer has two windings 13a to generate two types of power supply voltages.
8b is provided. Reference numerals 9 and 10 denote an operation circuit section and a display circuit section, which are supplied with power from the secondary winding 8a of the power transformer 8 via power lines L1 and L2, respectively; 11 is a power supply supplied from the secondary winding 8b of the power transformer 8; This is the arithmetic circuit section that is used.
上記操作回路部9において、12は起動用操作スイッチ
、13は停止用操作スイッチで、これらは夫々電源ライ
ンLlと演算回路部11の入力端子DB及びDIGとの
各間に接続される。4a及び4bは夫々前記第1の電磁
接触器4の励磁コイル及び常開形補助接点であり、上記
励磁コイル4a及び補助接点4bは、夫々電源ラインL
1と演算回路部11の出力端子Po及び入力端子D5と
の各間に接続される。また、14はリセットスイッチで
、これは演算回路部11の出力端子P3と入力端子Dl
lとの間に接続される。In the operation circuit section 9, 12 is a start operation switch, and 13 is a stop operation switch, which are connected between the power supply line Ll and the input terminals DB and DIG of the arithmetic circuit section 11, respectively. 4a and 4b are respectively an excitation coil and a normally open auxiliary contact of the first electromagnetic contactor 4, and the excitation coil 4a and auxiliary contact 4b are connected to the power line L, respectively.
1 and the output terminal Po and input terminal D5 of the arithmetic circuit unit 11. Further, 14 is a reset switch, which connects the output terminal P3 and input terminal Dl of the arithmetic circuit section 11.
It is connected between 1 and 1.
前記表示回路部10において、15は運転状態表示灯、
16は停止状態表示灯、17は地絡故障表示灯、18は
過負荷故障表示灯で、これら各表示灯15,16.17
及び18は、夫々電源ラインL1と演算回路部11の出
力端子p4.p5゜P7及びP8との各間に接続される
。尚、電源ラインL2は、演算回路部11の入力端子D
4に接続されている。In the display circuit section 10, 15 is an operating status indicator light;
16 is a stop state indicator light, 17 is a ground fault fault indicator light, and 18 is an overload fault indicator light, and each of these indicator lights 15, 16.17
and 18 are the power supply line L1 and the output terminal p4. of the arithmetic circuit unit 11, respectively. p5° is connected between each of P7 and P8. Note that the power supply line L2 is connected to the input terminal D of the arithmetic circuit unit 11.
Connected to 4.
上記第2図は誘導電動機1を全電圧始動させると共に非
可逆運転させる場合の配線状態を示すものであるが、斯
様に始動される誘導電動機1を可逆運転させる場合には
、第3図に示すように配線する。即ち、この場合には、
主回路5に対して、誘導電動機1の電源投入用であって
且つ逆回転用(二相線路入替え用)の第2の電磁接触器
19を追加する。また、操作回路部9に対して、上記第
2の電磁接触器19の励磁コイル19a、常開形補助接
点19b・を追加すると共に、表示回路部10に対して
逆回転用の運転状態表示灯21を追加して設ける。そし
て、起動用操作スイッチ20及び運転状態表示灯21を
夫々電源ラインLlと演算回路部11の入力端子D9及
び出力端子P6との各間に接続する。さらに、第2の電
磁接触器19の励磁コイル19a及び補助接点19bを
夫々電源ラインL1と演算回路部11の出力端子P1及
び入力端子D6との各間に接続する。尚、この第3図の
構成では、第1の電磁接触器4が誘導電動機1の正回転
用のものとして使用されると共に、起動用操作スイッチ
12及び運転状態表示灯15が夫々正回転用のものとし
て使用される。Figure 2 above shows the wiring state when the induction motor 1 is started at full voltage and is operated irreversibly; however, when the induction motor 1 started in this way is operated reversibly, the wiring conditions shown in Figure 3 are as follows. Wire as shown. That is, in this case,
A second electromagnetic contactor 19 is added to the main circuit 5 for powering on the induction motor 1 and for reverse rotation (for switching two-phase lines). In addition, an excitation coil 19a of the second electromagnetic contactor 19 and a normally open auxiliary contact 19b are added to the operation circuit section 9, and an operation status indicator light for reverse rotation is added to the display circuit section 10. 21 is additionally provided. Then, the starting operation switch 20 and the operating state indicator light 21 are connected between the power supply line Ll and the input terminal D9 and output terminal P6 of the arithmetic circuit section 11, respectively. Further, the excitation coil 19a and the auxiliary contact 19b of the second electromagnetic contactor 19 are connected between the power supply line L1 and the output terminal P1 and input terminal D6 of the arithmetic circuit section 11, respectively. In the configuration shown in FIG. 3, the first electromagnetic contactor 4 is used for the forward rotation of the induction motor 1, and the starting operation switch 12 and the operating status indicator light 15 are used for the forward rotation. used as something.
さらに、誘導電動機1をスターデルタ始動させると共に
非可逆運転させる場合には、第2図の状態の配線に第4
図に示すような配線を追加する。Furthermore, if the induction motor 1 is to be started in star-delta mode and operated irreversibly, the wiring in the state shown in FIG.
Add wiring as shown in the diagram.
即ち、この場合には、主回路5に対して、閉路状態で誘
導電動機1の一次巻線をスター結線状態に切換える第2
の電磁接触器22、及び閉路状態で誘導電動機1の一次
巻線をデルタ結線状態に切換える第3の電磁接触器23
を夫々追加して設ける。That is, in this case, the second coil is connected to the main circuit 5 to switch the primary winding of the induction motor 1 to the star connection state in the closed circuit state.
and a third electromagnetic contactor 23 that switches the primary winding of the induction motor 1 to a delta connection state in a closed circuit state.
are added and provided respectively.
また、操作回路部9に対して、第2の電磁接触器22の
励磁コイル22a、常開形補助接点22b。Further, with respect to the operating circuit section 9, an excitation coil 22a of the second electromagnetic contactor 22 and a normally open auxiliary contact 22b.
常閉形補助接点22c及び第3の電磁接触器23の励磁
コイル23a、常開形補助接点23b、常閉形補助接点
23cを追加する。そして、第2の電磁接触器22及び
第3の電磁接触器23の各補助接点22b及び23bを
夫々電源ラインL1と演算回路部11の入力端子D6及
びDTとの谷間に接続する。さらに、第2の電磁接触器
22の励磁コイル22aを、電源ラインL工と演算回路
部11の出力端子P1との間に第3の電磁接触器23の
補助接点23cを介して接続し、第3の電磁接触器23
の励磁コイル23aを、電源ラインL1と演算回路部1
1の出力端子P2との間に第2の電磁接触器22の補助
接点22cを介して接続する。従って、励磁コイル22
a、23aに関しては、これらが同時に励磁されない所
謂インクロック回路か構成される。A normally closed auxiliary contact 22c, an excitation coil 23a of the third electromagnetic contactor 23, a normally open auxiliary contact 23b, and a normally closed auxiliary contact 23c are added. The auxiliary contacts 22b and 23b of the second electromagnetic contactor 22 and the third electromagnetic contactor 23 are connected to the valleys between the power supply line L1 and the input terminals D6 and DT of the arithmetic circuit section 11, respectively. Further, the excitation coil 22a of the second electromagnetic contactor 22 is connected between the power line L and the output terminal P1 of the arithmetic circuit section 11 via the auxiliary contact 23c of the third electromagnetic contactor 23, and the 3 electromagnetic contactor 23
The excitation coil 23a is connected to the power supply line L1 and the arithmetic circuit unit 1.
The second electromagnetic contactor 22 is connected to the first output terminal P2 via the auxiliary contact 22c of the second electromagnetic contactor 22. Therefore, the excitation coil 22
As for a and 23a, a so-called in-clock circuit is constructed in which these are not excited at the same time.
さて、演算回路部11にあっては、第2図乃至第4図に
示すように、その入力端子Do、D1間に前記変流器6
による検出出力(電流信号1c)を受けると共に、入力
端子D2.D3間に前記零相変流器7による検出出力(
電流信号1z)を受けるように設けられている。そして
′、第1図には、斯かる演算回路部11の内部構成のう
ち、本発明の要旨に直接関係した部分の(を成が前記第
4図の配線状態と対応するように示されている。Now, in the arithmetic circuit section 11, as shown in FIGS. 2 to 4, the current transformer 6 is connected between its input terminals Do and D1.
receives the detection output (current signal 1c) from input terminal D2. The detection output by the zero-phase current transformer 7 between D3 (
It is provided to receive a current signal 1z). 1, of the internal configuration of the arithmetic circuit section 11, the portions directly related to the gist of the present invention are shown so that the configuration corresponds to the wiring state in FIG. 4. There is.
この第1図において、24は演算回路部11の入力端子
DローD3が設けられた電流検出回路で、これは変流器
6からの電流信号Ic及び零相変流器7からの電流信号
1zを夫々デジタル化した電流信号1−c及びI−zを
出力する。25は入力回路で、これには演算回路部11
の入力端子り。In this FIG. 1, 24 is a current detection circuit provided with an input terminal D low D3 of the arithmetic circuit unit 11, and this detects the current signal Ic from the current transformer 6 and the current signal 1z from the zero-phase current transformer 7. It outputs current signals 1-c and Iz, which are respectively digitized. 25 is an input circuit, which includes an arithmetic circuit section 11
input terminal.
〜DIOが設けられていると共に、演算回路部11の出
力端子P。−P3に夫々接続された入力端子Da−Dc
が設けられている。このような入力端子D a −D
cが設けられた結果、入力回路25には、上記出力端子
Po−P2に接続された電磁接触器の励磁コイル用電源
電圧(電源ラインL1の電圧)が対応する励磁コイルを
介して電圧信号V a −V cとして与えられる。具
体的には、入力回路25には、出力端子Poに第1の電
磁接触器4の励磁コイル4aが接続された状態で電圧信
号Vaが与えられ、出力端子P1に第2の電磁接触器1
9(若しくは22)の励磁コイル19a(若しくは22
a)が接続された状態で電圧信号vbが与えられ、出力
端子P2に第3の電磁接触器23の励磁コイル23aが
接続された状態で電圧信号Vcが与えられるものであり
、入力回路25は、これら電圧信号Va、Vb、Vcの
入力数を示すデータ信号Sdを出力端子Qから出力する
。要するに、入力回路25からは、第2図のように主回
路5に1個の電磁接触器4が接続された状態では入力端
子信号数が1個であることを示すデータ信号Sdか出力
され、第3図のように主回路5に2個の電磁接触器4.
19が接続された状態では入力端子信号数が2個である
ことを示すデータ信号Sdが出力され、第4図のように
主回路5に3個の電磁接触器4,22.23が接続され
た状態では入力端子信号数が3個であることを示すデー
タ信号Sdが出力される。そして、入力回路25は、入
力端子D5〜DIOに接続される補助接点4b。˜DIO is provided, and an output terminal P of the arithmetic circuit unit 11. - Input terminals Da-Dc connected to P3 respectively
is provided. Such an input terminal D a -D
As a result of providing the input circuit 25, the power supply voltage for the excitation coil of the electromagnetic contactor connected to the output terminal Po-P2 (voltage of the power supply line L1) is transmitted to the input circuit 25 via the corresponding excitation coil to receive a voltage signal V. It is given as a − V c. Specifically, the voltage signal Va is applied to the input circuit 25 with the excitation coil 4a of the first electromagnetic contactor 4 connected to the output terminal Po, and the voltage signal Va is applied to the output terminal P1 of the excitation coil 4a of the first electromagnetic contactor 4.
9 (or 22) excitation coils 19a (or 22)
a) is connected, a voltage signal vb is applied, and the output terminal P2 is connected to the excitation coil 23a of the third electromagnetic contactor 23, a voltage signal Vc is applied, and the input circuit 25 is , a data signal Sd indicating the number of input voltage signals Va, Vb, and Vc is outputted from an output terminal Q. In short, the input circuit 25 outputs a data signal Sd indicating that the number of input terminal signals is one when one electromagnetic contactor 4 is connected to the main circuit 5 as shown in FIG. As shown in FIG. 3, two electromagnetic contactors 4.
19 is connected, a data signal Sd indicating that the number of input terminal signals is two is output, and three electromagnetic contactors 4, 22, and 23 are connected to the main circuit 5 as shown in FIG. In this state, a data signal Sd indicating that the number of input terminal signals is three is output. The input circuit 25 is an auxiliary contact 4b connected to the input terminals D5 to DIO.
19b(若しくは22b)、23b、起動用操作スイッ
チ12,20.停止用操作スイッチ13の各オン毎にそ
のオン状態を特定可能なコード信号Scを発生して出力
端子Qから出力する。19b (or 22b), 23b, starting operation switch 12, 20. Each time the stop operation switch 13 is turned on, a code signal Sc that can identify the on state is generated and output from the output terminal Q.
26は記憶回路で、これには夫々後述する基本制御プロ
グラム並びに例えば誘導電動機1の全電圧始動・非可逆
運転用、全電圧始動・可逆運転用。Reference numeral 26 denotes a memory circuit, which stores basic control programs to be described later, as well as, for example, full-voltage starting and irreversible operation of the induction motor 1, and full-voltage starting and reversible operation of the induction motor 1.
スターデルタ始動・非可逆運転用の各制御プログラムが
予め記憶されている。27は記憶回路26と共に制御回
路28を構成する論理演算回路で、これは上記基本制御
プログラムの他に上記各運転用制御プログラムのうちの
一つを実行するようになっている。そして、この論理演
算回路27は、データ転送用の記憶装置を有し、前記入
力回路25から与えられるコード信号Sc、データ信号
Sd及び前記電流検出回路24から与えられる電流信号
l″c、1″2に基づいて、励磁コイル4a。Control programs for star-delta starting and irreversible operation are stored in advance. Reference numeral 27 denotes a logical operation circuit which together with the memory circuit 26 constitutes the control circuit 28, which executes one of the operation control programs described above in addition to the basic control program. The logic operation circuit 27 has a storage device for data transfer, and includes a code signal Sc and a data signal Sd applied from the input circuit 25 and a current signal l″c, 1″ applied from the current detection circuit 24. 2, the excitation coil 4a.
19a(若しくは22a)、23a用の各駆動指令信号
を後述のように出力する。29は上記論理演算回路27
から出力される各駆動指令信号を受ける駆動回路で、励
磁コイル4a用の駆動指令信号を受けたときに入力端子
D4と出力端子P。との間を接続状態にし、以てその出
力端子P。に接続される励磁コイル4aの通電路を形成
する。また、駆動回路29は、励磁コイル19a(若し
くは22a)用の駆動指令信号を受けたときに入力端子
D4と出力端子P1との間を接続状態にすると共に、励
磁コイル23a用の駆動指令信号を受けたときに入力端
子D4と出力端子P2との間を接続状態にし、以て上記
各出力端子P1及びP2に夫々接続される励磁コイル1
9a(若しくは22a)及び23Hの各通電路を選択的
に形成するように構成されている。Each drive command signal for 19a (or 22a) and 23a is output as described below. 29 is the above logic operation circuit 27
The drive circuit receives each drive command signal output from the input terminal D4 and the output terminal P when receiving the drive command signal for the excitation coil 4a. and the output terminal P. An energizing path for the excitation coil 4a connected to the excitation coil 4a is formed. Further, when the drive circuit 29 receives the drive command signal for the excitation coil 19a (or 22a), it connects the input terminal D4 and the output terminal P1, and also sends the drive command signal for the excitation coil 23a. When receiving the excitation coil 1, the input terminal D4 and the output terminal P2 are connected to each other, and the excitation coil 1 is connected to the respective output terminals P1 and P2.
It is configured to selectively form each of the energizing paths 9a (or 22a) and 23H.
さて、以下においては論理演算回路27による制御内容
について説明する。即ち、論理演算回路27は、配線用
しゃ断器3の閉路に応じて電源が投入されると、記憶回
路26から基本制御プログラムを読み出し、この基本制
御プログラムに基づいて入力回路25から出力されるデ
ータ信号Sdを読み込む。このとき、前述したように、
第2図の状態に配線されていた場合には入力回路25か
ら入力端子信号数が1個である旨を示すデータ信号Sd
が出力され、第3図の状態に配線されていた場合には入
力回路25から入力電圧信号数が2個である旨を示すデ
ータ信号Sdが出力され、第4図の状態に配線されてい
た場合には入力回路25から入力端子信号数が3個であ
る旨を示すデータ信号Sdが出力される。しかして、論
理演算回路27は、上記のように入力されるデータ信号
Sdに基づいて主回路5に接続された電磁接触器の個数
を判断するものであり、その判断結果に応じて前記記憶
回路26に記憶された運転用制御プログラムのうちから
必要なものを選択して読み出す。Now, the details of control by the logical operation circuit 27 will be explained below. That is, when the power is turned on in response to the closing of the circuit breaker 3, the logical operation circuit 27 reads out the basic control program from the memory circuit 26, and reads the data output from the input circuit 25 based on this basic control program. Read signal Sd. At this time, as mentioned above,
If the wiring is in the state shown in FIG. 2, the data signal Sd from the input circuit 25 indicates that the number of input terminal signals is one.
was output and the wiring was in the state shown in FIG. 3, the input circuit 25 outputted a data signal Sd indicating that the number of input voltage signals was two, and the wiring was in the state shown in FIG. 4. In this case, the input circuit 25 outputs a data signal Sd indicating that the number of input terminal signals is three. Therefore, the logical operation circuit 27 determines the number of magnetic contactors connected to the main circuit 5 based on the input data signal Sd as described above, and the memory circuit A necessary one is selected from among the operation control programs stored in 26 and read out.
具体的には、主回路5に1個の電磁接触器4か接続され
ていると判断したときには、記憶回路26から全電圧始
動・非可逆運転用の制御プログラムを読み出す。また、
主回路5に2個の電磁接触器4.19が接続されている
と判断したときには、記憶回路26から全電圧始動・可
逆運転用の制御プログラムを読み出し、さらに、主回路
5に3個の電磁接触器4,22.23が接続されている
と判断したときには、記憶回路26からスターデルタ始
動・非可逆運転用の制御プログラムを読み出す。Specifically, when it is determined that one electromagnetic contactor 4 is connected to the main circuit 5, a control program for full voltage starting and irreversible operation is read from the memory circuit 26. Also,
When it is determined that two electromagnetic contactors 4.19 are connected to the main circuit 5, the control program for full voltage starting and reversible operation is read from the memory circuit 26, and three electromagnetic contactors 4.19 are connected to the main circuit 5. When it is determined that the contactors 4, 22, and 23 are connected, a control program for star-delta starting and irreversible operation is read from the memory circuit 26.
そして、論理演算回路27にあっては、このように読み
出した制御プログラムを実行するものであるが、以下各
制御プログラムによる論理演算回路27の動作内容をこ
れに関連した作用と共に説明する。The logic operation circuit 27 executes the control programs read out in this way.The operation contents of the logic operation circuit 27 according to each control program will be explained below along with the related effects.
(イ)第2図に示す配線状態時・・・・・・この状態で
は、全電圧始動・非可逆運転用の制御プログラムが実行
されることになる。即ち、論理演算回路27は、起動用
操作スイッチ12のオンに応じてそのオン状態を示すコ
ード信号Scが人力されたときに、励磁コイル4a用の
駆動指令信号を出力する。すると、駆動回路29によっ
て励磁コイル4aの通電路が形成されて第1の電磁接触
器4が閉路・されるため、誘導電動機1が全電圧始動さ
れるようになる。また、論理演算回路27は、補助接点
4bのオン状態を示すコード信号Scが人力されるのに
応じて、運転表示灯15を点灯させる。尚、このときに
おいて論理演算回路27は、補助接点4bのオン状態を
示すコード信号Scが入力されている場合のみ前記駆動
指令信号の出力を継続するものである。論理演算回路2
7は、停止用操作スイッチ13のオンに応じてそのオン
状態を示すコード信号Scが入力されたときに、励磁コ
イル4a川の駆動指令信号の出力を停止するものであり
、これにより電磁接触器4が開路されて誘導電動機1の
運転が停止される。このとき、論理演算回路27は、補
助接点4bのオン状態を示すコード信号Scが入力停止
されるのに応じて、運転状態表示灯15を消灯させて、
停止状態表示灯16を点灯させる。(a) In the wiring state shown in FIG. 2: In this state, a control program for full voltage starting and irreversible operation is executed. That is, the logic operation circuit 27 outputs a drive command signal for the excitation coil 4a when the code signal Sc indicating the on state is manually input in response to the on-state of the starting operation switch 12. Then, the drive circuit 29 forms an energizing path for the exciting coil 4a and closes the first electromagnetic contactor 4, so that the induction motor 1 is started at full voltage. Further, the logic operation circuit 27 turns on the operation indicator lamp 15 in response to the manual input of the code signal Sc indicating the ON state of the auxiliary contact 4b. At this time, the logical operation circuit 27 continues to output the drive command signal only when the code signal Sc indicating the ON state of the auxiliary contact 4b is input. Logical operation circuit 2
7 is for stopping the output of the drive command signal of the excitation coil 4a when the code signal Sc indicating the on state is input in response to the on state of the stop operation switch 13, and thereby the electromagnetic contactor 4 is opened and the operation of the induction motor 1 is stopped. At this time, in response to the input of the code signal Sc indicating the on state of the auxiliary contact 4b being stopped, the logical operation circuit 27 turns off the operating state indicator light 15,
The stop state indicator light 16 is turned on.
(ロ)第3図に示す配線状態時・・・・・・この状態で
は、全電圧始動・可逆運転用の制御プログラムが実行さ
れることになる。即ち、論理演算回路27は、正回転用
の起動用操作スイッチ12のオン1手応じてそのオン状
態を示すコード信号Scが入力されたときに、励磁コイ
ル4a用の駆動指令信号を出力し、逆回転用の起動用操
作スイッチ20のオンに応じてそのオン状態を示すコー
ド信号Scが人力されたときに、励磁コイル19a用の
駆動指令信号を出力する。従って、正回転用の起動用操
作スイッチ12がオンされたときには、駆動回路29に
よって励磁コイル4aの通電路か形成されて第1の電磁
接触器4が閉路されるため、誘導電動機1が全電圧始動
されて正転方向に回転されるようになる。また、逆回転
用の起動用操作スイッチ20かオンされたときには、駆
動回路29によって励磁コイル19aの通電路が形成さ
れて第2の電磁接触器19が閉路されるため、誘導電動
機1が全電圧始動されて逆転方向に回転されるようにな
る。また、論理演算回路27は、補助接点4bのオン状
態を示すコード信号SCが人力されるのに応じて正転用
運転表示灯15を点灯させ、補助接点19bのオン状態
を示すコード信号Scが入力されるのに応じて逆回転用
の運転表示灯21を点灯させる。尚、このときにおいて
論理演算回路27は、補助接点4b及び19bのオン状
態を示すコード信号Scが入力されている各場合のみ前
記駆動指令信号の出力を継続するものである。論理演算
回路27は、停止用操作スイッチ13のオンに応じてそ
のオン状態を示すコード信号Scが入力されたときに、
励磁コイル4a、19a用の各駆動指令信号の出力を停
止するものであり、これにより電磁接触器4若しくは1
9が開路されて誘導電動機1の運転が停止される。この
とき、論理演算回路27は、補助接点4b若しくは19
bのオン状態を示すコード信号SCが入力停止されるの
に応じて、運転状態表示灯15若しくは21を消灯させ
て、停止状態表示灯16を点灯させる。(b) In the wiring state shown in FIG. 3... In this state, a control program for full voltage starting and reversible operation is executed. That is, the logic operation circuit 27 outputs a drive command signal for the excitation coil 4a when the code signal Sc indicating the on state is input in response to one turn on of the starting operation switch 12 for forward rotation. When the start operation switch 20 for reverse rotation is turned on and a code signal Sc indicating the on state is manually input, a drive command signal for the exciting coil 19a is output. Therefore, when the starting operation switch 12 for forward rotation is turned on, the drive circuit 29 forms a current-carrying path for the exciting coil 4a and closes the first electromagnetic contactor 4, so that the induction motor 1 is operated at full voltage. It is started and begins to rotate in the normal rotation direction. Furthermore, when the starting operation switch 20 for reverse rotation is turned on, the drive circuit 29 forms an energizing path for the excitation coil 19a and closes the second electromagnetic contactor 19, so that the induction motor 1 is operated at full voltage. It is started and begins to rotate in the reverse direction. Further, the logic operation circuit 27 turns on the forward rotation operation indicator light 15 in response to the manual input of the code signal SC indicating the on state of the auxiliary contact 4b, and inputs the code signal Sc indicating the on state of the auxiliary contact 19b. In response to this, the operation indicator light 21 for reverse rotation is turned on. At this time, the logical operation circuit 27 continues to output the drive command signal only when the code signal Sc indicating the on state of the auxiliary contacts 4b and 19b is input. When the logic operation circuit 27 receives a code signal Sc indicating the on state in response to the on state of the stop operation switch 13,
This is to stop the output of each drive command signal for the excitation coils 4a and 19a, and thereby the electromagnetic contactor 4 or 1
9 is opened and the operation of the induction motor 1 is stopped. At this time, the logical operation circuit 27 operates at the auxiliary contact 4b or 19
In response to the input of the code signal SC indicating the on state of b being stopped, the operating state indicator lamp 15 or 21 is turned off and the stop state indicator lamp 16 is turned on.
(ハ)第4図に示す配線状態時・・・・・・この状態で
は、スターデルタ始動・非可逆運転用の制御プログラム
が実行されることになる。即ち、論理演算回路27は、
起動用操作スイッチ12のオンに応じてそのオン状態を
示すコード信号Scが入力されたときに、励磁コイル4
a、22a用の各駆動指令信号を出力する。すると、駆
動回路29によって励磁コイル4a、22aの通電路が
形成されて第1の電磁接触器4及び第2の電磁接触器2
2が閉路されるため、誘導電動機1がスター結線状態に
て通電開始されるようになる。(c) In the wiring state shown in FIG. 4... In this state, a control program for star-delta starting and irreversible operation is executed. That is, the logical operation circuit 27 is
When the code signal Sc indicating the on state is input in accordance with the on state of the starting operation switch 12, the excitation coil 4
Each drive command signal for a and 22a is output. Then, the drive circuit 29 forms an energizing path for the excitation coils 4a and 22a, and the first electromagnetic contactor 4 and the second electromagnetic contactor 2
2 is closed, the induction motor 1 starts to be energized in a star-connected state.
また、論理演算回路27は、補助接点4bのオン状態を
示すコード信号Scが人力されるのに応じて、運転表示
灯15を点灯させる。尚、このときにおいて論理演算回
路27は、補助接点4bのオン状態を示すコード信号S
cが入力されている場合のみ前記駆動指令信号の出力を
継続するものであり、また補助接点22bのオンに応じ
て入力されるコード信号Scに基づいて誘導電動機1が
スター結線状態で運転されている旨を記憶する。論理演
算回路27は、上記駆動指令信号の出力後に予め設定さ
れたスター・デルタ切換時間が経過すると、励磁コイル
22a用の駆動指令信号の出力を停止すると共に、この
後短時間(例えば0.03〜0.1秒)°経過したとき
に励磁コイル23a用の駆動指令信号を出力するように
なる。すると、第2の電磁接触器22が開路されると共
に、駆動回路29によって励磁コイル23aの通電路が
形成されて第1の電磁接触器4に加えて第3の電磁接触
器23が閉路されるようになり、このため誘導電動機1
がデルタ結線状態での通電状態に切換えられる。尚、こ
のときにおいて論理演算回路27は、補助接点23bの
オンに応じて入力されるコード信号Scに基づいて誘導
電動機1がデルタ結線状態で運転されている旨を記憶す
る。論理演算回路27は、停止用操作スイッチ13のオ
ンに応じてそのオン状態を示すコード信号Scが入力さ
れたときに、励磁コイル4 a、 22 a、 2
3 a用の各駆動指令信号の出力を停止するものであり
、これにより対応する電磁接触器4,22.23が開路
されて誘導電動機1の運転が停止される。このとき、論
理演算回路27は、補助接点4bのオン状態を示すコー
ド信号Scが入力停止されるのに応じて、運転状態表示
灯15を消灯させ且つ停止状態表示灯16を点灯させる
と共に、誘導電動機1の運転状態の記憶を初期化する。Further, the logic operation circuit 27 turns on the operation indicator lamp 15 in response to the manual input of the code signal Sc indicating the ON state of the auxiliary contact 4b. At this time, the logic operation circuit 27 outputs a code signal S indicating the on state of the auxiliary contact 4b.
The output of the drive command signal is continued only when the signal Sc is input, and the induction motor 1 is operated in a star connection state based on the code signal Sc input in response to the turning on of the auxiliary contact 22b. Remember that you are there. The logic operation circuit 27 stops outputting the drive command signal for the excitation coil 22a when a preset star-delta switching time elapses after outputting the drive command signal, and then stops outputting the drive command signal for the excitation coil 22a for a short time (for example, 0.03 ~0.1 seconds), a drive command signal for the exciting coil 23a is output. Then, the second electromagnetic contactor 22 is opened, and the drive circuit 29 forms an energization path for the exciting coil 23a, and the third electromagnetic contactor 23 is closed in addition to the first electromagnetic contactor 4. Therefore, the induction motor 1
is switched to the energized state in the delta connection state. At this time, the logic operation circuit 27 stores that the induction motor 1 is operated in the delta connection state based on the code signal Sc input in response to the turning on of the auxiliary contact 23b. When the logic operation circuit 27 receives the code signal Sc indicating the on state in response to the on state of the stop operation switch 13, the excitation coils 4a, 22a, 2
The output of each drive command signal for 3a is stopped, and the corresponding electromagnetic contactor 4, 22, 23 is thereby opened, and the operation of the induction motor 1 is stopped. At this time, in response to the input of the code signal Sc indicating the ON state of the auxiliary contact 4b being stopped, the logic operation circuit 27 turns off the operating state indicator light 15 and lights the stop state indicator light 16, and also The memory of the operating state of the electric motor 1 is initialized.
一方、論理演算回路27は、上記のような各制御プログ
ラムとは別に、基本制御プログラムによって、電流信号
I−cにより示される主回路電流及び電流信号1″2に
より示される零i11電流も常時監視するように設けら
れている。そして、論理演算回路27は、主回路5に過
電流が流れたとき、並びに主回路5に地絡事故等が発生
して所定値以上の零相電流が流れたときに、その故障状
態を論理的に検出して記憶すると共に、少なくとも出力
端子Poに接続される励磁コイル4a用の駆動指令信号
の出力を停止するように構成されている。On the other hand, the logic operation circuit 27 also constantly monitors the main circuit current indicated by the current signal I-c and the zero i11 current indicated by the current signal 1''2 by the basic control program, in addition to the above-mentioned control programs. The logical arithmetic circuit 27 is configured to operate when an overcurrent flows in the main circuit 5 or when a ground fault or the like occurs in the main circuit 5 and a zero-sequence current of a predetermined value or more flows. In some cases, the failure state is logically detected and stored, and at least the output of the drive command signal for the excitation coil 4a connected to the output terminal Po is stopped.
従って、主回路5に過負荷、漏f7i等の故障状態が発
生したときには、少なくとも電磁接触器4が開路されて
誘導電動機1が主回路電源母線2から切り離されるよう
になる。また、論理演算回路27は、上記のような各故
障状態を検出したときには、地絡故障表示灯17及び過
負荷故障表示灯18のうち対応するものを点灯させて故
障表示を行なう。Therefore, when a failure condition such as overload or leakage f7i occurs in the main circuit 5, at least the electromagnetic contactor 4 is opened and the induction motor 1 is disconnected from the main circuit power supply bus 2. Further, when the logic operation circuit 27 detects each of the above-mentioned failure states, it lights up the corresponding one of the ground fault failure indicator light 17 and the overload failure indicator light 18 to indicate the failure.
さらに、論理演算回路27は、リセットスイッチ14が
オンされたときに、上記故障検出の記憶を初期化して、
故障表示を停止するようになっている。Furthermore, when the reset switch 14 is turned on, the logic operation circuit 27 initializes the memory of the failure detection, and
It is designed to stop displaying faults.
上記した本実施例は、演算回路部11によって、主回路
5に接続された電磁接触器の個数を判断して実際に配線
された誘導電動機1の運転方式を自動的に選択すると共
に、予め設定された複数の運転用1ill glIプロ
グラムのうちから上記のように選択された運転方式に対
応したものを読み出し、この制御プログラムによって上
記主回路5に接続された電磁接触器を開閉制御するよう
にした点に特徴をqするものである。このように誘導電
動機1の複数の運転方式を同一の演算回路部11により
制御する構成とした結果、各運転方式の何れを採用する
場合でも、最も基本となる全電圧始動・非可逆運転用の
制御要素(電磁接触器4.起動用操作スイッチ12.停
止用操作スイッチ13等)及び基本表示要素(運転状態
表示灯15.停止状態表示灯16等)の配線は、これを
変更する必要がなくなる。従って、誘導電動機1の運転
方式を変更する場合には、上記基本制御要素及び基本表
示要素以外の必要なものに対応した配線を変更或は追加
するだけで良く、その変更作業をきわめて簡単に行なう
ことができる。この結果、誘導電動機1の配線変更時に
おいて、従来のように多大な労力及び時間を費やすこと
がなく、また、配線ミスの発生が少なくなるものである
。特に、本実施例では、誘導電動機1の運転用1;す御
プログラムが、実際に配線された誘導電動機1の運転方
式に応じて自動的に選択される構成であって、各制御要
素及び表示要素の配線位置が画一化されるようになるか
ら、この面からも配線ミスの発生を抑制できると共に、
その配線作業を簡単化することができる。In the present embodiment described above, the number of electromagnetic contactors connected to the main circuit 5 is determined by the arithmetic circuit unit 11, and the operation method of the actually wired induction motor 1 is automatically selected. The program that corresponds to the operation method selected as described above is read out of the plurality of operating 1ill glI programs, and this control program controls the opening and closing of the electromagnetic contactor connected to the main circuit 5. It assigns features to points. As a result of the configuration in which multiple operation modes of the induction motor 1 are controlled by the same arithmetic circuit unit 11, no matter which of the operation modes is adopted, the most basic full-voltage starting/irreversible operation There is no need to change the wiring of control elements (magnetic contactor 4, start operation switch 12, stop operation switch 13, etc.) and basic display elements (operation status indicator 15, stop status indicator 16, etc.) . Therefore, when changing the operation method of the induction motor 1, it is only necessary to change or add wiring corresponding to necessary items other than the basic control elements and basic display elements mentioned above, and the change work can be performed extremely easily. be able to. As a result, when changing the wiring of the induction motor 1, it is not necessary to spend a lot of time and effort as in the conventional case, and wiring errors are less likely to occur. In particular, in this embodiment, the control program 1 for operating the induction motor 1 is automatically selected according to the operation method of the induction motor 1 that is actually wired, and each control element and display Since the wiring positions of elements are now standardized, it is possible to suppress the occurrence of wiring errors from this point of view as well.
The wiring work can be simplified.
尚、上記実施例では、運転用の制御プログラムとして3
種類(全電圧始動・非可逆運転用、全電圧始動・可逆運
転用、スターデルタ始動・非可逆運転用)を記憶するよ
うにしたが、主回路5に4個の電磁接触器が接続される
スターデルタ始動・可逆運転用の制御プログラムを合せ
て記憶したり、或はそのうちの°2種類だけ記憶する構
成としても良いものである。In the above embodiment, 3 is used as the control program for operation.
Although the type (full voltage starting/irreversible operation, full voltage starting/reversible operation, star-delta starting/irreversible operation) is memorized, four magnetic contactors are connected to the main circuit 5. It is also possible to store control programs for star-delta starting and reversible operation, or to store only two of them.
[発明の効果]
本発明による誘導電動機の制御装置によれば、以上の説
明によって明らかなように、誘導電動機の運転方式の変
更を行なう場合にその変更作業をきわめて簡単に行ない
得るものであり、以て上記変更作業の所要時間を短縮で
きると共に、その女史作業時における配線ミスの発生を
抑制できるという優れた効果を奏するものである。[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, according to the control device for an induction motor according to the present invention, when changing the operation method of an induction motor, the change operation can be performed very easily. As a result, it is possible to shorten the time required for the above-mentioned modification work, and it is possible to suppress the occurrence of wiring errors during the modification work, which is an excellent effect.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は主要部
の電気的構成図、第2図乃至第4図は夫々異なる配線状
態を示す全体の電気的構成図である。
図中、1は誘導電動機、2は主回路電源母線、4は第1
の電磁接触器、4a、19a、22a。
23aは励磁コイル、5は主回路、6は変流器、7零相
変流器、9は操作回路部、10は表示回路部、11は演
算囲路部、12.20は起動用F′六佳作スイッチ13
は停止用操作スイッチ、19.22は第2の電磁接触器
、23は第3の電磁接触器、24は電流検出回路、25
は入力回路、26は記憶回路、27は論理演算回路、2
8は制御回路、29は駆動回路を示す。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an electrical configuration diagram of the main part, and FIGS. 2 to 4 are overall electrical configuration diagrams showing different wiring states. In the figure, 1 is an induction motor, 2 is a main circuit power bus, and 4 is a first
electromagnetic contactors, 4a, 19a, 22a. 23a is an excitation coil, 5 is a main circuit, 6 is a current transformer, 7 is a zero-phase current transformer, 9 is an operating circuit section, 10 is a display circuit section, 11 is a calculation circuit section, 12.20 is a starting F' Six honorable mention switches 13
is a stop operation switch, 19.22 is a second electromagnetic contactor, 23 is a third electromagnetic contactor, 24 is a current detection circuit, 25
2 is an input circuit, 26 is a memory circuit, 27 is a logic operation circuit, 2
8 represents a control circuit, and 29 represents a drive circuit.
Claims (1)
閉に応じた誘導電動機の非可逆運転、可逆運転用等の各
制御プログラムのうち予め設定された複数の制御プログ
ラムを選択的に実行可能な制御回路と、この制御回路か
ら前記制御プログラムに基づいて出力される指令信号に
よって前記電磁接触器を開閉させる駆動回路と、前記電
磁接触器の励磁コイル用電源電圧をその励磁コイルを介
して電圧信号として受ける入力回路とを具備し、前記制
御回路は、前記入力回路が受ける電圧信号に基づいて前
記主回路に接続された電磁接触器の個数を判断し、その
判断結果に応じて前記予め設定された複数の制御プログ
ラムのうちから必要なものを選択するように構成されて
いることを特徴とする誘導電動機の制御装置。1. Selectively select a plurality of preset control programs among various control programs for irreversible operation, reversible operation, etc. of the induction motor according to the opening and closing of one or more electromagnetic contactors interposed in the main circuit. an executable control circuit; a drive circuit that opens and closes the electromagnetic contactor according to a command signal outputted from the control circuit based on the control program; and a power supply voltage for an excitation coil of the electromagnetic contactor via the excitation coil. and an input circuit that receives the voltage signal as a voltage signal, and the control circuit determines the number of magnetic contactors connected to the main circuit based on the voltage signal received by the input circuit, and according to the determination result, the control circuit determines the number of magnetic contactors connected to the main circuit. 1. A control device for an induction motor, characterized in that it is configured to select a necessary control program from among a plurality of preset control programs.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61070345A JPS62230389A (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Controlling device for induction motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61070345A JPS62230389A (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Controlling device for induction motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62230389A true JPS62230389A (en) | 1987-10-09 |
Family
ID=13428738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61070345A Pending JPS62230389A (en) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Controlling device for induction motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62230389A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07298683A (en) * | 1994-04-25 | 1995-11-10 | Terasaki Denki Sangyo Kk | Motive power controller |
JP2020129957A (en) * | 2019-02-06 | 2020-08-27 | レンク・アクティエンゲゼルシャフト | Method and control unit for operating drive train |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP61070345A patent/JPS62230389A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07298683A (en) * | 1994-04-25 | 1995-11-10 | Terasaki Denki Sangyo Kk | Motive power controller |
JP2020129957A (en) * | 2019-02-06 | 2020-08-27 | レンク・アクティエンゲゼルシャフト | Method and control unit for operating drive train |
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