JPS6222855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、台紙に貼着されたラベルに計量部か
らのデータを印字部により印字してから発行する
ラベル発行機におけるラベル送り制御装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a label feed control device in a label printing machine that prints data from a measuring unit on a label pasted on a backing paper using a printing unit and then issues the label. be.

従来の技術 従来のラベル送り制御装置の一例を第１図ない
し第４図に基づいて説明する。まず、長尺状の台
紙１に所定の大きさのラベル２が等ピツチで貼着
されており、このような台紙１はロール状に巻回
されてラベル供給部３にセツトされている。そし
て、前記台紙１はプリンタ４（印字部）、剥離板
５（剥離部）、モータ６（駆動部）で駆動される
送りローラ（送り部）を経て台紙巻取部８に達す
る。そして、前記プリンタ４の前段側には光電的
に前記ラベル２を検出する検出器９が設けられて
おり、前記剥離板５の先端には剥離されたラベル
２の有無を検出するラベル有無検出器１０が設け
られている。2. Description of the Related Art An example of a conventional label feed control device will be described with reference to FIGS. 1 to 4. First, labels 2 of a predetermined size are adhered to a long mount 1 at equal pitches, and the mount 1 is wound into a roll and set in the label supply section 3. The mount 1 then reaches the mount winding section 8 via a printer 4 (printing section), a peeling plate 5 (separating section), and a feed roller (feeding section) driven by a motor 6 (driving section). A detector 9 for photoelectrically detecting the label 2 is provided on the front side of the printer 4, and a label presence/absence detector 9 for detecting the presence or absence of the peeled label 2 is provided at the tip of the peeling plate 5. 10 are provided.

しかして、計量部１１と前記プリンタ４と表示
及び操作部１２が接続されたCPU１３にはＩ／
ポート１４が接続され、前記ラベル有無検出器
１０はラベル有無検出AMP１５を経て前記Ｉ／
ポート１４に接続され、また、紙送りコントロ
ーラ１６も接続され、この紙送りコントローラ１
６は前記モータ６に接続されているとともに可変
抵抗１７を備えたラベル検出AMP１８を介して
前記検出器９に接続されている。 Therefore, the CPU 13 to which the weighing section 11, the printer 4, and the display and operation section 12 are connected has an I/O
port 14 is connected, and the label presence/absence detector 10 passes through the label presence/absence detection AMP 15 to the I/
The paper feed controller 16 is connected to the port 14 and also connected to the paper feed controller 1.
6 is connected to the motor 6 and to the detector 9 via a label detection AMP 18 having a variable resistor 17.

しかして、ラベル有無検出器１０はラベル２が
存しないときにはｄ信号はＨレベルであり、この
ｄ信号がＨレベルであることを条件に動作指令、
すなわち信号ａが出ると紙送りコントローラ１６
は信号ｃ（Ｈレベル）を発生し、モータ６を駆動
状態にして台紙１の送りを行なう。このとき、信
号ｃはＩ／ポート１４からCPU１３にも与え
られ、紙送り中に動作してはならない部分の動作
制御を行なう。この台紙１の送りにより、ラベル
２は剥離されて突出し、ラベル有無検出器１０の
出力信号ｄをＬレベルにする。この信号ｄがＬレ
ベルであることを条件にして検出器９が後述する
ように位置検出をして信号ｂを発生させると、紙
送りコントローラ１６の信号ｃはＬレベルにな
り、モータ６を停止させるとともにCPU１３に
おける禁止命令を解除する。 Therefore, when the label 2 is not present, the label presence/absence detector 10 has the d signal at the H level, and on the condition that the d signal is at the H level, the label presence/absence detector 10 issues an operation command.
In other words, when the signal a is output, the paper feed controller 16
generates a signal c (H level), drives the motor 6, and feeds the mount 1. At this time, the signal c is also applied to the CPU 13 from the I/port 14 to control the operations of parts that should not operate during paper feeding. By this feeding of the mount 1, the label 2 is peeled off and protrudes, causing the output signal d of the label presence/absence detector 10 to become L level. When the detector 9 detects the position as described later and generates the signal b on the condition that the signal d is at the L level, the signal c of the paper feed controller 16 becomes the L level and the motor 6 is stopped. At the same time, the prohibition command in the CPU 13 is canceled.

発明が解決しようとする問題点 しかして、検出器９は台紙１およびラベル２の
光透過率を検出しているものであるが、この透過
率は第２図ｂに示すように台紙１のみのとき、台
紙１とラベル２とが重なり合つたとき、ラベル２
の印刷部２０をも透過するときの三種類になる。
そして、具体的に信号ｂが発生するのは、台紙１
のみの位置であるが、これは台紙１のみと台紙１
とラベル２とが重なつたときとの光量差を検出し
ているので、次のような問題がある。すなわち、
ラベル２が光透過率の高いものであるとその差が
きわめて小さくなつて検出精度の非常に高いもの
が必要になると云う欠点がある。また、前述のよ
うにラベル２に店名等の印刷部２０が存するとこ
の部分の透過率は低くなるのでラベル２部分と大
きな差が出て検出誤りを生じるおそれもあるもの
である。さらに、台紙１の厚さが変る毎に検出レ
ベル調整のために可変抵抗１７の調節を行なわな
くてはならないと云うわずらわしさもある。しか
も、ラベル２の大きさが変つたときには、検出器
９の位置を変えなければならないが、この検出器
９からの信号ｂはプリンタ４の動作基準にもなつ
ているため、最適位置を定めるには複数回の印字
を行なわなければならず、ラベル２が無駄になる
と云う問題もある。Problems to be Solved by the Invention However, the detector 9 detects the light transmittance of the mount 1 and the label 2, but this transmittance is different from that of the mount 1 only, as shown in FIG. When mount 1 and label 2 overlap, label 2
There are three types of light when the light passes through the printing section 20 as well.
Specifically, the signal b is generated from the mount 1.
This is the position of only mount 1 and mount 1.
Since the difference in the amount of light between the label 2 and the label 2 is overlapped is detected, the following problem arises. That is,
If the label 2 has a high light transmittance, the difference will be extremely small, and a label with very high detection accuracy will be required. Furthermore, as described above, if the label 2 has a printed part 20 containing the store name, etc., the transmittance of this part will be low, so there will be a large difference from the part of the label 2, which may lead to detection errors. Furthermore, there is also the trouble of having to adjust the variable resistor 17 to adjust the detection level every time the thickness of the mount 1 changes. Moreover, when the size of the label 2 changes, the position of the detector 9 must be changed, but since the signal b from the detector 9 also serves as the operating standard for the printer 4, it is difficult to determine the optimal position. There is also the problem that the label 2 has to be printed multiple times and the label 2 is wasted.

また、停止信号が出てからも各部の慣性により
台紙１が直ちに停止するものではないが、このオ
ーバーラン動作中にCPU１３が他の動作をして
しまうと誤動作するおそれがある。 Further, even after the stop signal is issued, the mount 1 does not immediately stop due to the inertia of each part, but if the CPU 13 performs other operations during this overrun operation, there is a risk of malfunction.

問題点を解決するための手段 ラベルが貼着された台紙を送る送り部を駆動す
る駆動部と、前記ラベルに必要事項を印字する印
字部と、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離
部とを備えたラベル発行機において、前記剥離部
に臨ませて剥離された前記ラベルの有無を検出す
るラベル検出手段と、このラベル検出手段により
前記ラベルを検出していないことを条件に前記駆
動部を始動する始動手段と、前記ラベル検出手段
による前記ラベルの前縁検出が行なわれてから前
記台紙を送る送り量を予め設定する送り量設定手
段と、前記ラベル検出手段による前記ラベルの前
縁検出が行なわれてから前記台紙を送る送り量を
検出する送り量設定手段と、前記台紙の送り量が
設定値に達した時に前記駆動部を停止させる駆動
制御手段とを設けてラベル送り制御装置を構成す
る。Means for Solving the Problems A driving unit that drives a feeding unit that feeds a backing paper with a label pasted thereon, a printing unit that prints necessary information on the label, and a peeling unit that peels off the label from the backing paper. In the label issuing machine, the label detecting means detects the presence or absence of the peeled label facing the peeling section, and the drive section is started on the condition that the label is not detected by the label detecting means. a feed amount setting means for presetting a feeding amount for feeding the mount after the leading edge of the label has been detected by the label detecting means; A label feed control device is configured by providing a feed amount setting means for detecting a feed amount of the liner after the amount of the liner is fed, and a drive control means for stopping the drive unit when the feed amount of the liner reaches a set value. .

また、駆動制御手段による停止信号の発生時か
ら一定時間の余裕を設定する動作時間余裕設定手
段を設ける。 Further, an operation time margin setting means is provided for setting a certain time margin from the time when the stop signal is generated by the drive control means.

さらに、ホームポジシヨンを基準にして送られ
るラベルの送り量を設定する第二の送り量設定手
段と、台紙の送り量が前記第二の送り量設定手段
により設定された設定値に達した時に駆動部を停
止させる第二の駆動制御手段とを別個に設ける。 Furthermore, a second feed amount setting means sets the feed amount of the label fed based on the home position, and when the feed amount of the liner reaches the setting value set by the second feed amount setting means. A second drive control means for stopping the drive section is separately provided.

作 用 ラベル検出器によるラベル検出は、剥離部で剥
離されたラベルを検出するものであるため、ラベ
ルが存在するか存在しないかの二者択一の信号で
あるため、両者の信号のレベルの差異が大きく、
これにより、ラベル有無の識別が明確であり、ま
た、ラベルの前縁を検出してから一定量送つてか
ら台紙の送りを停止させるので、その送り量を正
確に定めることができ、送り量設定手段で設定さ
れる送り量を適宜変更することによりラベル停止
位置の変更も簡単に行うことができるものであ
る。また、動作時間余裕設定手段により停止信号
が発生した後にも一定の余裕時間が設定されるた
め、台紙のオーバーラン時に何らかの処理が行わ
れて誤動作が起きることがなく、さらに、第二の
送り量設定手段と第二のラベル検出手段とを設け
ることにより二段印字を任意位置に行うことがで
きるものである。Function Label detection by a label detector detects the label peeled off at the peeling part, so the signal is either the presence or absence of the label, so the level of both signals is different. The difference is large;
This makes it clear whether there is a label or not, and since the front edge of the label is detected and the liner is fed a certain amount before it is stopped, the feed amount can be determined accurately and the feed amount can be set. By appropriately changing the feed amount set by the means, the label stopping position can be easily changed. In addition, since a certain margin time is set by the operation time margin setting means even after the stop signal is generated, malfunctions due to some kind of processing will not occur when the mount overruns, and furthermore, the second feed amount By providing the setting means and the second label detection means, two-step printing can be performed at any position.

実施例 本発明の第一の実施例を第５図ないし第１５図
に基づいて説明する。第１図ないし第４図につい
て説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明
も省略する。本実施例はプリンタ４（印字部）が
設けられた台紙１の走路中における剥離板５（剥
離部）の前部にラベル２の前縁２１の到達したこ
とを検出する前縁検出機能と前記ラベル２の有無
を検出する有無検出機能とを有するラベル検出器
２２（ラベル検出手段）を設け、インダクシヨン
モータよりなるモータ６（駆動部）とベルト２３
により連結されている送りローラ７（送り部）の
軸２４に多数のスリツト２５が円周上に配列され
たスリツト板２６を取付け、このスリツト板２６
に臨ませて前記スリツト２５を検出するスリツト
検出器２７（送り量設定手段）を設けたものであ
る。Embodiment A first embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 5 to 15. Components that are the same as those described in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. This embodiment has a leading edge detection function that detects when the leading edge 21 of the label 2 reaches the front part of the peeling plate 5 (peeling part) in the running path of the mount 1 on which the printer 4 (printing part) is provided, and A label detector 22 (label detection means) having a presence/absence detection function for detecting the presence or absence of a label 2 is provided, and a motor 6 (drive unit) consisting of an induction motor and a belt 23 are provided.
A slit plate 26 in which a large number of slits 25 are arranged on the circumference is attached to the shaft 24 of the feed roller 7 (feeding section) connected by the slit plate 26.
A slit detector 27 (feed amount setting means) for detecting the slit 25 is provided.

そして、CPU１３に接続されたＩ／ポート
１４には前縁検出AMP２８を介して前記ラベル
検出器２２が接続されているとともにモータ６が
接続された紙送りコントローラ２９（駆動制御手
段）が接続されている。この紙送りコントローラ
２９にはデイジタルスイツチ等の送り量設定器３
０（送り量設定手段）が接続され、また、スリツ
ト検出AMP３１を介して前記スリツト検出器２
７が接続されている。 The label detector 22 is connected to the I/port 14 connected to the CPU 13 via the leading edge detection AMP 28, and a paper feed controller 29 (drive control means) to which the motor 6 is connected is also connected. There is. This paper feed controller 29 includes a feed amount setting device 3 such as a digital switch.
0 (feed amount setting means) is connected to the slit detector 2 via the slit detection AMP 31.
7 is connected.

さらに、前記CPU１３に接続された表示およ
び操作部１２には、始動手段としてのスタートキ
ー（図示せず）が設けられている。 Further, the display and operation section 12 connected to the CPU 13 is provided with a start key (not shown) as a starting means.

ついで、第８図と第９図とに基づいてラベル２
発行とその送り制御の状態を説明する。まず、ラ
ベル検出器２２の部分にラベル２が存在しないと
きには、信号ＢはＨレベルであるが、始動手段と
してのスタートキーが押された場合などに信号Ｂ
がＨレベルであることを条件にして、CPU１３
側から信号Ａが発生し、この信号Ａが発生すると
紙送りコントローラ２９から信号Ｄ（Ｈレベル）
が発生し、モータ６を動作させて台紙１の送りを
行なうとともに紙送り中に動作してはならない部
分の禁止信号として信号ＤをCPU１３に与え
る。そして、モータ６の始動時には各部の慣性の
ためにスリツト板２６の回転速度は低いため、ス
リツト検出AMP３１より出る信号Ｃのパルス幅
は大きいが、その初期状態を過ぎるとパルス周期
は一定になる。このように台紙１が定量送りされ
るとラベル２は剥離されて剥離板５より突出し、
ついにはラベル２の前縁２１はラベル検出器２２
により検出される。この検出と同時に前縁検出
AMP２８からの出力信号ＢはＬレベルとなる。
この信号Ｂにより紙送りコントローラ２９内では
スリツト検出器２７からの信号Ｃをカウントし始
め、そのカウント数が送り量設定器３０であらか
じめ設定された数になると信号ＤがＬレベルにな
り、モータ６を停止させる。したがつて、ラベル
２はその前縁２１がラベル検出器２２で検出され
てから一定量送り出されて停止することになる。
そのため、基準信号は前縁２１の検出であり、ラ
ベル２が透明でない限り透過率の差は大きく、か
つ、ラベル２の印刷部２０には関係がないため、
きわめて正確な検出がなされる。 Next, label 2 is created based on FIGS. 8 and 9.
The status of issuance and its sending control will be explained. First, when the label 2 is not present in the label detector 22, the signal B is at H level, but when the start key as a starting means is pressed, the signal B
CPU13 on the condition that is at H level.
When signal A is generated, signal D (H level) is generated from the paper feed controller 29.
occurs, the motor 6 is operated to feed the mount 1, and a signal D is given to the CPU 13 as a prohibition signal for parts that should not be operated during paper feeding. When the motor 6 is started, the rotational speed of the slit plate 26 is low due to the inertia of each part, so the pulse width of the signal C output from the slit detection AMP 31 is large, but after the initial state, the pulse period becomes constant. When the mount 1 is fed in a fixed amount in this manner, the label 2 is peeled off and protrudes from the release plate 5.
Finally, the leading edge 21 of the label 2 is the label detector 22.
Detected by At the same time as this detection, leading edge detection
Output signal B from AMP28 becomes L level.
This signal B causes the paper feed controller 29 to start counting the signal C from the slit detector 27, and when the count reaches the number preset by the feed amount setting device 30, the signal D goes to L level, and the motor 6 to stop. Therefore, after the leading edge 21 of the label 2 is detected by the label detector 22, the label 2 is fed out a certain amount and then stopped.
Therefore, the reference signal is the detection of the leading edge 21, and the difference in transmittance is large unless the label 2 is transparent, and it is not related to the printed part 20 of the label 2.
Very accurate detection is achieved.

また、ラベル２を取り去らない限り、信号Ｂは
Ｌレベルを継続するため、信号Ａが出ることもな
く、他の部分が動作することもなく、ラベル２の
重複発行はなされない。したがつて、ラベル検出
器２２は従来のラベル有無検出器としての機能を
有する。 Further, unless label 2 is removed, signal B remains at L level, so signal A is not output, other parts do not operate, and label 2 is not issued twice. Therefore, the label detector 22 functions as a conventional label presence/absence detector.

つぎに、第１０図に基づいてさらに詳細に説明
する。この第１０図に示すものは、第７図のブロ
ツクの各部を具体化しただけのものであり、基本
的な動作は全く変りがない。まず、ラベル検出器
２２はLED３２とフオトトランジスタ３３とよ
りなるもので、前記LED３２は変換回路３４に
も接続されている発振器３５とドライバー３６を
介して接続されている。また、前記フオトトラン
ジスタ３３は波形整形回路３７を経て前記変換回
路３４に接続されている。そして、発振器３５の
発振周波数は約3KHzでLED３２は周期的にパル
ス発光し、変換回路３４はパルス状のフオトトラ
ンジスタ３３の出力を直流のＨ、Ｌレベルに変換
する。すなわち、ラベル２が存在しないときには
Ｈレベルの出力となり、ラベル２が存するとＬレ
ベルの出力となる。このようにパルス発光を利用
する目的は、外乱光の影響を防ぐこととLED３
２とフオトトランジスタ３３とが遠いために細い
パルスでLED３２の光を強くして信頼性を高め
ることとのためである。 Next, a more detailed explanation will be given based on FIG. 10. What is shown in FIG. 10 is merely a concrete implementation of each part of the block shown in FIG. 7, and the basic operation is completely unchanged. First, the label detector 22 consists of an LED 32 and a phototransistor 33, and the LED 32 is connected to an oscillator 35, which is also connected to a conversion circuit 34, via a driver 36. Further, the phototransistor 33 is connected to the conversion circuit 34 via a waveform shaping circuit 37. The oscillation frequency of the oscillator 35 is about 3 KHz, and the LED 32 periodically emits pulsed light, and the conversion circuit 34 converts the pulsed output of the phototransistor 33 into DC H and L levels. That is, when label 2 does not exist, the output is at H level, and when label 2 exists, the output is at L level. The purpose of using pulsed light emission in this way is to prevent the effects of ambient light and to
2 and the phototransistor 33 are far apart, so the light from the LED 32 is strengthened with a narrow pulse to improve reliability.

しかして、前記変換回路３４はＩ／ポート１
４とORゲート３８とに接続され、このORゲート
３８は定量送り手段の主要な構成部となるダウン
カウンタ３９に接続されている。このダウンカウ
ンタ３９には送り量設定器３０が接続されてい
る。また、前記ORゲート３８の入力側にはイン
バータ４０が接続され、このインバータ４０の入
力側にはＩ／ポート１４とフリツプフロツプ４
１の出力部Ｑとが接続されている。このフリツプ
フロツプ４１はＩ／ポート１４と前記ダウンカ
ウンタ３９とにそれぞれ接続されている。また、
前記フリツプフロツプ４１の出力はドライバー４
２を介してモータ６に接続されている。 Therefore, the conversion circuit 34 is connected to the I/port 1
4 and an OR gate 38, and this OR gate 38 is connected to a down counter 39 which is a main component of the quantitative feeding means. A feed amount setting device 30 is connected to this down counter 39. An inverter 40 is connected to the input side of the OR gate 38, and the input side of the inverter 40 has an I/port 14 and a flip-flop 4.
1 output section Q is connected. This flip-flop 41 is connected to the I/port 14 and the down counter 39, respectively. Also,
The output of the flip-flop 41 is connected to the driver 4.
2 to the motor 6.

一方、スリツト板２６の部分に設けられたスリ
ツト検出器２７はLED４３とフオトトランジス
タ４４とよりなり、このフオトトランジスタ４４
は波形整形回路４５を経てパルスの前後縁を微分
してスリツト２５の数の二倍のパルスを発生させ
る微分回路４６に接続され、この微分回路４６は
前記ダウンカウンタ３９に接続されている。ま
た、前記微分回路４６は信号ＤがＬレベルになつ
てもCPU１３の動作が一定時間の間は停止して
いるようにその一定の余裕時間を設定するための
オーバラン検出器４７（動作復帰余裕時間設定回
路）に接続され、このオーバーラン検出器４７は
Ｉ／ポート１４に接続されている。 On the other hand, the slit detector 27 provided on the slit plate 26 consists of an LED 43 and a phototransistor 44.
is connected via a waveform shaping circuit 45 to a differentiation circuit 46 which differentiates the leading and trailing edges of the pulse to generate twice the number of slits 25, and this differentiation circuit 46 is connected to the down counter 39. The differentiating circuit 46 also uses an overrun detector 47 (operation recovery margin time) for setting a certain margin time so that the operation of the CPU 13 is stopped for a certain period of time even if the signal D becomes L level. This overrun detector 47 is connected to the I/port 14.

さらに、前記Ｉ／ポート１４には印字状態を
一段または二段に切換える切換スイツチ４８が接
続されている。 Furthermore, a changeover switch 48 is connected to the I/port 14 to switch the printing state between one stage and two stages.

しかして、ラベル検出器２２の部分にラベル２
がないとき、または、フリツプフロツプ４１がリ
セツトされているときには、ORゲート３８を出
力はＨレベルでダウンカウンタ３９に送り量設定
器３０の内容をロードする。もちろん、ダウンカ
ウンタ３９の内容がどのような状態であつても
ORゲート３８の出力がＨレベルになるとロード
されるため、プリセツトとも考えられる。この状
態でＩ／ポート１４からフイード信号が出る
と、フリツプフロツプ４１はセツトされ、インバ
ータ４０の出力をＬレベルにするとともにドライ
バー４２によりAC100Vをモータ６に与える。こ
れにより、モータ６が回転して台紙１の送りを行
ない、同時にスリツト板２６が回転することによ
りフオトトランジスタ４４からパルスが発生し、
このパルスはクロツク信号としてダウンカウンタ
３９に与えられる。しかしながら、変換回路３４
からの出力は依然としてＨレベルであるため、ダ
ウンカウンタ３９の内容には変化がない。 Therefore, the label 2 is placed on the label detector 22.
When there is no output, or when the flip-flop 41 is reset, the output of the OR gate 38 is at H level and the contents of the feed amount setter 30 are loaded into the down counter 39. Of course, no matter what the contents of the down counter 39 are,
Since it is loaded when the output of the OR gate 38 becomes H level, it can also be considered as a preset. When a feed signal is output from the I/port 14 in this state, the flip-flop 41 is set, the output of the inverter 40 is set to L level, and the driver 42 applies AC 100V to the motor 6. As a result, the motor 6 rotates to feed the mount 1, and at the same time the slit plate 26 rotates, causing a pulse to be generated from the phototransistor 44.
This pulse is applied to the down counter 39 as a clock signal. However, the conversion circuit 34
Since the output from the down counter 39 is still at H level, the contents of the down counter 39 remain unchanged.

この状態を継続している間に、ラベル２の前縁
２１がラベル検出器２２で検出されると、変換回
路３４からの出力はＬレベルになり、ダウンカウ
ンタ３９のロードは解除される。このときから、
スリツト検出器２７側からのパルスが入るとダウ
ンカウンタ３９の内容は減算され、零に達すると
フリツプフロツプ４１がリセツトされる。これに
より、モータ６は停止し、かつ、ダウンカウンタ
３９は再びロードされる。 While this state continues, when the leading edge 21 of the label 2 is detected by the label detector 22, the output from the conversion circuit 34 becomes L level and the load on the down counter 39 is released. From this time on,
When a pulse from the slit detector 27 side is input, the contents of the down counter 39 are subtracted, and when it reaches zero, the flip-flop 41 is reset. This causes the motor 6 to stop and the down counter 39 to be loaded again.

このようにして、ラベル２の前縁２１検出後に
一定量の送りがなされて台紙１の送りは停止され
る。 In this way, after the leading edge 21 of the label 2 is detected, the mount 1 is fed by a certain amount and then stopped.

しかして、オーバラン検出器４７はモータ６が
停止後にも台紙１のオーバーランがあり、このオ
ーバーラン時になんらかの他の動作が行なわれる
と誤動作のおそれがあるため、モータ６停止後に
一定の時間幅をもつてCPU１３に信号を与える
ものである。このオーバラン検出器４７の具体的
回路は第１１図または第１２図に示すようなもの
が用いられる。 However, the overrun detector 47 detects the overrun of the mount 1 even after the motor 6 has stopped, and there is a risk of malfunction if some other operation is performed during this overrun. It also provides a signal to the CPU 13. A specific circuit for this overrun detector 47 is shown in FIG. 11 or 12.

まず、第１１図に示すものは、微分回路４６に
インバータ４９を経てトランジスタ５０が接続さ
れ、このトランジスタ５０のエミツタは供給電源
５１に接続されているとともにコレクタには抵抗
５２，５３，５４とコンデンサ５５とを経てコン
パレータ５６が接続されている。このコンパレー
タ５６には抵抗５７，５８による供給電源５１の
分圧電圧が印加され、その出力はＩ／ポート１
４に接続されている。したがつて、微分回路４６
からの出力パルスがあるとトランジスタ５０は導
通してコンデンサ５５に充電し、コンパレータ５
６への電圧が一定に維持される。そして、微分回
路４６からのパルスがなくなると、トランジスタ
５０はOFFしてコンデンサ５５の電荷は放電さ
れ、これにより、コンパレータ５６の出力はＬレ
ベルになつて回転は停止した旨の信号が出る。オ
ーバーラン時に回転速度が遅くなつてもパルスが
入ると、コンデンサ５５への充電は行なわれるの
で、オーバーランの監視は確実に行なわれる。 First, in the circuit shown in FIG. 11, a transistor 50 is connected to a differentiating circuit 46 via an inverter 49, the emitter of this transistor 50 is connected to a power supply 51, and the collector includes resistors 52, 53, 54 and a capacitor. A comparator 56 is connected via 55. A divided voltage of the power supply 51 by resistors 57 and 58 is applied to this comparator 56, and its output is
Connected to 4. Therefore, the differentiating circuit 46
When there is an output pulse from
6 is kept constant. When the pulse from the differentiating circuit 46 disappears, the transistor 50 is turned off and the charge in the capacitor 55 is discharged, so that the output of the comparator 56 becomes L level and a signal indicating that the rotation has stopped is output. Even if the rotational speed is slow during overrun, the capacitor 55 is charged when a pulse is applied, so overrun can be reliably monitored.

つぎに、第１２図に示すものは、あらかじめ時
間設定がなされた単安定マルチバイプレータ５７
を用いたもので、パルスが来る度に再セツトさ
れ、一定時間内にパルス発生がなかつたとき単安
定マルチバイブレータ５７の出力はＬレベルにな
つて停止信号を与えるものである。 Next, what is shown in FIG. 12 is a monostable multiviprator 57 whose time has been set in advance.
The monostable multivibrator 57 is reset every time a pulse occurs, and when no pulse is generated within a certain period of time, the output of the monostable multivibrator 57 goes to L level and gives a stop signal.

また、前述の例ではダウンカウンタ３９を用い
たものであるが、さらに回路を簡易化したものと
しては第１３図に示すものがある。すなわち、ダ
ウンカウンタ３９の代りに安価な定量送り手段と
なるアツプカウンタ５８（送り量設定手段）が用
いられ、送り量設定器３０との間に比較器５９
（駆動制御手段）が接続され、両者の出力が一致
したとき、比較器５９の出力がフリツプフロツプ
４１をリセツトするものである。そして、このフ
リツプフロツプ４１がリセツトしたとき、また
は、ラベル検出器２２間よりラベル２が抜き取ら
れたときにはORゲート３８のＨレベルの出力で
アツプカウンタ５８はリセツトされる。 Further, in the above-mentioned example, the down counter 39 was used, but there is a circuit shown in FIG. 13 that has a more simplified circuit. That is, in place of the down counter 39, an up counter 58 (feed amount setting means), which is an inexpensive fixed amount feeding means, is used, and a comparator 59 is provided between the feed amount setting device 30 and the up counter 58 (feed amount setting means).
(drive control means) is connected and when their outputs match, the output of the comparator 59 resets the flip-flop 41. When the flip-flop 41 is reset or when the label 2 is removed from between the label detectors 22, the up counter 58 is reset by the H level output of the OR gate 38.

つぎに、第１４図および第１５図に基づいて二
段印字を行なう場合の手段について説明する。こ
こで、二段印字とはラベル２上に数字データを二
行に印字することであり、データ印年部が一個し
かないこと、印字行間隔がきわめて狭いこと等の
理由によりラベル２送りは二段に分けて行なわな
ければならないものである。まず、第１４図に示
すものはプリンタ４とラベル２との位置関係を示
すものであり、第１４図ａ，ｃが一段印字の場合
である。すなわち、プリンタ４はラインプリンタ
等によるデータ印字部６０と品名印等よりなるス
タンプ６１とよりなるものであり、ラベル２には
“TECスーパー”と店名が印字された印刷部２０
が存する。そして、ラベル２はその前縁２１をラ
ベル検出器２２により検出されてから前述のよう
な手段により寸法Ｓだけ送られて停止している。
この状態で、ラベル検出器２２間に突出している
ラベル２が抜き取られ、かつ、発行命令が出る
と、まず、データ印字部６０とスタンプ６１とが
同時に動作して「牛肉ロース」なる品名と5.3.14
（加工日）、100（単価）、100（重量）、100（値
段）が印字され、ついで、前述のようにラベル送
りがなされる。 Next, means for performing two-step printing will be explained based on FIGS. 14 and 15. Here, double-stage printing refers to printing numerical data in two lines on label 2, and because there is only one data stamp area and the printing line spacing is extremely narrow, the label 2 feed is performed twice. This must be done in stages. First, what is shown in FIG. 14 shows the positional relationship between the printer 4 and the label 2, and FIGS. 14a and 14c are for one-step printing. That is, the printer 4 consists of a data printing section 60 using a line printer or the like and a stamp 61 consisting of a product name stamp, etc., and the label 2 includes a printing section 20 on which "TEC Super" and the store name are printed.
exists. After the leading edge 21 of the label 2 is detected by the label detector 22, the label 2 is moved by the distance S by the above-described means and then stopped.
In this state, when the label 2 protruding between the label detectors 22 is pulled out and an issuing command is issued, the data printing section 60 and the stamp 61 operate simultaneously and the product name "Beef Loin" is printed. .14
(Processing date), 100 (unit price), 100 (weight), and 100 (price) are printed, and then the label is fed as described above.

しかるに、前述のデータの他にたとえば有効日
のように他のデータをプリントする必要がある場
合、ラベル２の横幅寸法は一杯であることからそ
の有効日データは他の行に印字せざるを得ない。
これが、二段印字と云うことであり、第１４図ｅ
に示すように、「55.4.10」なる有効日データは単
価等の印字行とは別に印字される。そのために
は、第１４図ｂに示すようにラベル２の送り出し
時に、その前縁２１検出後に寸法S₁で停止させ、
この位置を二段印字時のホームポジシヨンとす
る。この状態で突出していたラベル２が取り去ら
れたことを条件にしてまず有効日が印字されて第
１４図ｄのようなラベル２が作成され、ついで、
第１４図ａに示す位置まで送られる。この送り制
御は後述するがラベル２の前縁２１検出を基準と
するものではなく、スリツト板２６のスリツト２
５の数をあらかじめ設定した送り量制御による。
そして、品名とデータとを印字してさらにラベル
２の送りを行ない、今度は前縁２１検出を基準に
して第１４図ｂに示すようにS₁だけラベル検出器
２２より突出させて停止させる。 However, if it is necessary to print other data such as the effective date in addition to the above-mentioned data, the effective date data must be printed on another line because the width of label 2 is full. do not have.
This is called two-stage printing, and is shown in Figure 14 e.
As shown in , the effective date data "55.4.10" is printed separately from the unit price, etc. print line. To this end, as shown in FIG. 14b, when the label 2 is fed out, the leading edge 21 is detected and then stopped at the dimension S ₁ .
This position is the home position during two-stage printing. Under the condition that the protruding label 2 is removed in this state, the effective date is first printed and a label 2 as shown in Fig. 14d is created, and then,
It is sent to the position shown in FIG. 14a. Although this feed control will be described later, it is not based on the detection of the front edge 21 of the label 2, but rather the slit 2 of the slit plate 26.
By controlling the feed amount by setting the number of 5 in advance.
Then, the product name and data are printed, and the label 2 is further fed.This time, based on the detection of the leading edge 21, as shown in FIG. 14b, the label ₂ is caused to protrude from the label detector 22 by an amount S1 and then stopped.

このような送り制御を行なわせる手段は、第１
５図に示すとおりである。第１５図に示すものは
第１０図に示したものに対して別にダウンカウン
タ６２（第二の駆動制御手段）と送り量設定器６
３（第二の送り量設定手段）とが設けられている
ものである。すなわち、ダウンカウンタ６２は前
記ダウンカウンタ３９とともに微分回路４６に接
続されており、これらのダウンカウンタ３９，６
２の出力側はORゲート６４を経てフリツプフロ
ツプ４１に接続されている。そして、Ｉ／ポー
ト１４からはインバータ６５を介して1Feed信号
がダウンカウンタ６２に与えられるように接続さ
れている。 The means for performing such feed control is the first
As shown in Figure 5. The one shown in FIG. 15 has a down counter 62 (second drive control means) and a feed amount setting device 6 separately from the one shown in FIG. 10.
3 (second feed amount setting means). That is, the down counter 62 is connected to the differentiation circuit 46 together with the down counter 39, and these down counters 39, 6
The output side of 2 is connected to flip-flop 41 via OR gate 64. The I/port 14 is connected through an inverter 65 so that the 1Feed signal is applied to the down counter 62.

そこで、切換スイツチ４８が二段印字側に切換
えられていると、ラベル２の位置は第１４図ｂに
示す状態にある。ただし、剥離されたラベル２は
取り去られている。この状態で1Feed信号がＨレ
ベルになり、ダウンカウンタ６２にはＬレベルの
信号が与えられてそのロードは解除され、フリツ
プフロツプ４１がフイード信号によりセツトされ
るとモータ６は回転を始める。これにより、スリ
ツト板２６も回転し、微分回路４６からダウンカ
ウンタ６２にパルスを送り、その内容を減算させ
る。このとき、他のダウンカウンタ３９にはOR
ゲート３８からＨレベルの信号が入つているた
め、ダウンカウンタ３９の内容は変化しない。そ
して、ダウンカウンタ３９の内容が零になるとフ
リツプフロツプ４１がリセツトされ、モータ６は
停止し、ラベル２は第１３図ａに示す位置（ただ
し、最先端のラベルはない）に定められ、プリン
タ４により印字される。つぎに、フイード信号が
出るときには1Feed信号はＬレベルになり、ダウ
ンカウンタ６２にはＨレベルの信号が与えられて
再びロードし、かつ、フリツプフロツプ４１がセ
ツトされてモータ６は動作する。そして、ラベル
２の前縁２１がラベル検出器２２により検出され
ると、ORゲート３８の出力はＬレベルとなり、
微分回路４６からの出力はダウンカウンタ３９の
内容を減算し、それが零になつたところでフリツ
プフロツプ４１をリセツトし、モータ６を停止さ
せる。このときのラベル２の位置は第１４図ｂに
示す状態である。 Therefore, when the changeover switch 48 is switched to the two-stage printing side, the position of the label 2 is in the state shown in FIG. 14b. However, the peeled label 2 has been removed. In this state, the 1Feed signal becomes H level, an L level signal is applied to the down counter 62, its load is released, and when the flip-flop 41 is set by the feed signal, the motor 6 starts rotating. As a result, the slit plate 26 also rotates, and a pulse is sent from the differentiating circuit 46 to the down counter 62, causing the content to be subtracted. At this time, the other down counters 39 have OR
Since the H level signal is input from the gate 38, the contents of the down counter 39 do not change. When the content of the down counter 39 becomes zero, the flip-flop 41 is reset, the motor 6 is stopped, the label 2 is set at the position shown in FIG. It will be printed. Next, when the feed signal is output, the 1Feed signal becomes L level, the down counter 62 is given an H level signal and loaded again, and the flip-flop 41 is set and the motor 6 is operated. Then, when the leading edge 21 of the label 2 is detected by the label detector 22, the output of the OR gate 38 becomes L level,
The output from the differentiating circuit 46 subtracts the contents of the down counter 39, and when it becomes zero, the flip-flop 41 is reset and the motor 6 is stopped. The position of the label 2 at this time is as shown in FIG. 14b.

つぎに、本発明の第二の実施例を第１６図に基
づいて説明する。前記実施例と同一部分は同一符
号を用い説明も省略する（以下同じ）。まず、本
実施例は交流電源６６に全波整流回路６７が接続
され、さらに、この全波整流回路６７で形成され
た脈流を基準レベル設定電池６８に基づき矩形波
に変換するコンパレータ６９（コンパレータ）が
接続され、このコンパレータ６９はダウンカウン
タ３９（駆動制御手段）に接続されている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 16. The same parts as in the previous embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted (the same applies hereinafter). First, in this embodiment, a full-wave rectifier circuit 67 is connected to an AC power source 66, and a comparator 69 (comparator) converts the pulsating current formed by the full-wave rectifier circuit 67 into a rectangular wave based on a reference level setting battery 68 ) is connected, and this comparator 69 is connected to the down counter 39 (drive control means).

したがつて、送り量設定器３０（送り量設定手
段）には電源周波数と送り量との対応をとつてあ
らかじめ送り量に相当する周波数の数を記憶させ
ておく、そして、コンパレータ６９からは常にパ
ルスが発生しているが、ORゲート３８の出力が
Ｈレベルの間はダウンカウンタ３９に取り込まれ
ない。しかして、フイード信号によりフリツプフ
ロツプ４１がセツトされるとモータ６は動作し、
ラベル２を送るが、ラベル２の前縁２１はラベル
検出器２２により検出されるとORゲート３８の
出力がＬレベルになり、コンパレータ６９の出力
はダウンカウンタ３９に取り込まれる。そして、
その内容が零になるとフリツプフロツプ４１をリ
セツトし、モータ６を停止させる。したがつて、
前縁２１検出からの送り量は電源周波数を基準に
して設定される。 Therefore, the number of frequencies corresponding to the feed amount is stored in advance in the feed amount setter 30 (feed amount setting means) by making a correspondence between the power supply frequency and the feed amount, and the number of frequencies corresponding to the feed amount is always stored from the comparator 69. Although a pulse is generated, it is not taken into the down counter 39 while the output of the OR gate 38 is at H level. When the flip-flop 41 is set by the feed signal, the motor 6 operates.
Label 2 is sent, but when the leading edge 21 of label 2 is detected by label detector 22, the output of OR gate 38 becomes L level, and the output of comparator 69 is taken into down counter 39. and,
When the content becomes zero, the flip-flop 41 is reset and the motor 6 is stopped. Therefore,
The amount of feed from the detection of the leading edge 21 is set based on the power supply frequency.

なお、この場合のモータ６は電源周波数に同期
して回転する形式のもの、たとえばシンクロモー
タが用いられる。 Note that the motor 6 in this case is of a type that rotates in synchronization with the power supply frequency, such as a synchro motor.

本発明の第三の実施例を第１７図ないし第２０
図に基づいて説明する。本実施例は駆動源として
パルスモータを用いた状態のもので、第１７図に
示す一例と第１８図ないし第２０図に示す一例と
の二つのものがある。 A third embodiment of the present invention is shown in FIGS. 17 to 20.
This will be explained based on the diagram. This embodiment uses a pulse motor as the drive source, and there are two examples: one example shown in FIG. 17 and one example shown in FIGS. 18 to 20.

まず、第１７図において、送り量検出手段とし
ても作用する発振器７０はダウンカウンタ３９と
ANDゲート７１とに接続され、そのANDゲート
７１の入力側にはフリツプフロツプ４１の出力側
が接続され、このANDゲート７１はシフトレジ
スタ７２に接続されている。このシフトレジスタ
７２はドライバー７３を経てパルスモータ７４
（駆動部）に接続されている。また、前記シフト
レジスタ７２には前記パルスモータ７４の回転方
向の初期設定を行なう初期設定回路７５が接続さ
れている。 First, in FIG. 17, the oscillator 70, which also functions as a feed amount detection means, is a down counter 39.
The input side of the AND gate 71 is connected to the output side of the flip-flop 41, and the AND gate 71 is connected to a shift register 72. This shift register 72 is connected to a pulse motor 74 via a driver 73.
(drive unit). Further, an initial setting circuit 75 is connected to the shift register 72 to initialize the rotation direction of the pulse motor 74.

しかして、フイード信号が出るとフリツプフロ
ツプ４１はセツトされ、ANDゲート７１を開く
ため、パルスモータ７４は発振器７０の出力周波
数に応じて回転し、ラベル２の送りを行なう。こ
のとき、ラベル検出器２２がラベル２を検出して
いなければ、ダウンカウンタ３９の内容には変化
がない。そして、ラベル検出器２２がラベル２の
前縁２１を検出すると、ORゲート３８の出力は
Ｌレベルになり、発振器７０の出力はダウンカウ
ンタ３９により取り込まれ、減算される。そし
て、その内容が零になるとフリツプフロツプ４１
はリセツトされ、ANDゲート７１は閉じてパル
スモータ７４は停止し、ラベル２を停止させる。 When the feed signal is output, the flip-flop 41 is set and the AND gate 71 is opened, so that the pulse motor 74 rotates in accordance with the output frequency of the oscillator 70 and feeds the label 2. At this time, if the label detector 22 does not detect label 2, the contents of the down counter 39 remain unchanged. When the label detector 22 detects the leading edge 21 of the label 2, the output of the OR gate 38 becomes L level, and the output of the oscillator 70 is taken in by the down counter 39 and subtracted. When the content becomes zero, the flip-flop 41
is reset, AND gate 71 is closed, pulse motor 74 is stopped, and label 2 is stopped.

つぎに、第１８図ないし第２０図に示すものは
パルスモータ７４をプログラム制御によりその動
作制御を行なうものである。まず、ラベル検出器
２２が接続された変換回路３４は、CPU１３に
接続されているＩ／ポート１４に接続され、こ
のＩ／ポート１４にはドライバー７６を経てパ
ルスモータ７４が接続されている。そして、第１
８図に示すようにCPU１３のRAMには送り量
RAM７１（送り量設定手段）と回転カウンタ
RAM７８とが形成されている。また、送り量設
定手段や駆動制御手段はプログラムの一部として
設定されている。 Next, in the case shown in FIGS. 18 to 20, the operation of the pulse motor 74 is controlled by program control. First, a conversion circuit 34 to which the label detector 22 is connected is connected to an I/port 14 connected to the CPU 13, and a pulse motor 74 is connected to this I/port 14 via a driver 76. And the first
As shown in Figure 8, the RAM of CPU 13 has the feed amount.
RAM71 (feed amount setting means) and revolution counter
A RAM 78 is formed. Furthermore, the feed amount setting means and drive control means are set as part of the program.

そこで、まず加工日、単価、重量、値段RAM
をプリントコントローラへ移してからプリンタ４
により印字され、その後にパルスモータ７４は１
パルス回転を行なう。そして、ラベル検出器２２
がラベル２の前縁２１を検出するまでは、パルス
モータ７４は１パルス毎の回転を続けてラベル２
を送り、ラベル検出器２２が前縁２１を検出する
と回転カウンタRAM７８をクリヤーする。つい
で、パルスモータ７４は１パルス回転し、回転カ
ウンタRAM７８に＋１をし、送り量RAM７７と
の内容の比較をする。この送り量RAM７７には
あらかじめ所定枚数が記憶されている。このよう
にして両者の一致がとれるまでは回転カウンタ
RAM７８の内容は順次＋１がなされ、両者が一
致することによりパルスモータ７４は停止し、ス
タートに戻る。 Therefore, first of all, processing date, unit price, weight, price RAM
is transferred to the print controller and then transferred to printer 4.
After that, the pulse motor 74
Perform pulse rotation. And the label detector 22
The pulse motor 74 continues to rotate every pulse until the leading edge 21 of the label 2 is detected.
When the label detector 22 detects the leading edge 21, the revolution counter RAM 78 is cleared. Then, the pulse motor 74 rotates by one pulse, adds +1 to the rotation counter RAM 78, and compares the contents with the feed amount RAM 77. A predetermined number of sheets is stored in advance in this feed amount RAM 77. In this way, until the two match, the rotation counter
The contents of the RAM 78 are sequentially incremented by 1, and when they match, the pulse motor 74 is stopped and the process returns to the start.

本発明の第四の実施例を第２１図ないし第２４
図に基づいて説明する。本実施例はテンキーによ
る送り量設定をするとともにプログラム制御によ
りモータ６の動作制御を行なわせるようにしたも
のである。まず、第２１図において、ダウンカウ
ンタ３９はフリツプフロツプ４１のリセツト時ま
たはラベル検出器２２のラベル検出時にデータが
ロードされるようになつている点では第１０図に
示すものと同様であるが、そのダウンカウンタ３
９はＩ／ポート１４に直接接続されて送り量デ
ータがロードされるようになつており、また、ク
ロツクもＩ／ポート１４より与えられる。 A fourth embodiment of the present invention is shown in FIGS. 21 to 24.
This will be explained based on the diagram. In this embodiment, the feed amount is set using a numeric keypad, and the operation of the motor 6 is controlled by program control. First, in FIG. 21, the down counter 39 is similar to the one shown in FIG. 10 in that data is loaded when the flip-flop 41 is reset or when the label detector 22 detects a label. down counter 3
9 is directly connected to the I/port 14 so that feed amount data can be loaded therein, and a clock is also provided from the I/port 14.

また、操作盤の形状は第２２図に示すように構
成されている。まず、単価、重量、値段に区分さ
れた表示部７９が設けられ、この表示部７９の下
方には０〜９のテンキー８０（送り量設定手段）
と実行キー８１とが設けられ、この左側にはプリ
ントキー８２、手動自動切換スイツチ８３、一段
印字か二段印字かの切換スイツチ４８、送り量キ
ー８４が設けられている。また、前記テンキー８
０の右側には、送りキー、風袋キー、加工日設定
キー、有効日設定キー、消去キー等のフアンクシ
ヨンキー８５が設けられている。また、RAMは
第１９図に示すように設定されている。 Further, the shape of the operation panel is constructed as shown in FIG. 22. First, a display section 79 is provided that is divided into unit price, weight, and price, and below this display section 79 is a numeric keypad 80 (0 to 9) (feed rate setting means).
and an execution key 81 are provided, and on the left side of this are provided a print key 82, a manual/automatic changeover switch 83, a changeover switch 48 for one-step printing or two-step printing, and a feed amount key 84. In addition, the numeric keypad 8
Function keys 85 such as a feed key, a tare key, a processing date setting key, an effective date setting key, and an erase key are provided on the right side of 0. Further, the RAM is set as shown in FIG.

そこで、第２３図に示すように装置がスタート
すると、計量部１１の重量を取込んで重量RAM
に入れ、あらかじめ設定されていた単価RAMと
重量RAMの内容とを乗算して値段RAMへ入れ、
単価RAM、重量RAM、値段RAMの内容を表示
部７９のそれぞれ対応する位置で表示させ、手動
自動切換スイツチ８３等の設定、すなわち、キー
インされているかどうかのチエツクをする。この
キーインがなされていると、送り量キー８４のチ
エツクをする。 Therefore, when the device starts as shown in FIG. 23, the weight of the measuring section 11 is taken in and stored in the weight RAM.
, multiply the preset unit price RAM by the contents of the weight RAM, and put it into the price RAM.
The contents of the unit price RAM, weight RAM, and price RAM are displayed at corresponding positions on the display section 79, and the settings of the manual automatic changeover switch 83, etc. are checked, that is, whether or not the key is pressed in is checked. If this key-in has been performed, the feed amount key 84 is checked.

この送り量キー８４が押されたと云うことは、
ラベル検出器２２がラベル２の前縁２１を検出し
てからの送り量を設定すると云うことである。す
なわち、送り量キー８４が押されると表示部７９
は滅灯し、送り量RAM７７の内容を表示部７９
の値段欄に表示させる。このときの表示は前に設
定されていたものであり、テンキー８０を押すこ
とによりその置数内容は新たに送り量RAM７７
に入つてその内容を表示部７９で表示させる。そ
して、この内容が所望のものであれば、実行キー
８１を押す。これにより、送り量の設定はなされ
たことにより、表示部７９には再び単価、重量、
値段の表示が表われる。 When this feed amount key 84 is pressed,
This means that the feed amount is set after the label detector 22 detects the leading edge 21 of the label 2. That is, when the feed amount key 84 is pressed, the display section 79
goes off, and the contents of the feed amount RAM 77 are displayed on the display section 79.
displayed in the price field. The display at this time is the one that was set previously, and by pressing the numeric keypad 80, the contents of the setting will be changed to the new feed amount RAM 77.
The contents are displayed on the display section 79. If the content is desired, the user presses the execution key 81. As a result, the feed amount has been set, and the unit price, weight, and
A price display will appear.

このように送り量設定を行なつた後、または、
送り量の変更を要しないときには、あらかじめ押
されていた各種キーによる処理がなされる。そし
て、プリントキー８２が押されると、印字中かど
うかチエツクされ、印字中であるとに戻り、印
字中でなければ、重量データが10ｇ以上かどうか
をチエツクする。このチエツクは品物が確実に計
量部１１に載せられたかどうかの意味合いがある
ものであり、他に値段がオーバーフローしている
かどうか等の計量器特有の各種のチエツクもなさ
れる。ついで、ラベル検出器２２によりラベル有
無の検出状態をみる。ラベル２があれば重復発行
を防ぐために戻り、なければオーバーラン入力
を取込む。このオーバーラン入力は第２１図に示
す回路からは得られないが、図示しないオーバラ
ン検出機構により与えられるものである。もちろ
ん、オーバーラン中であればそのまま待機し、オ
ーバーランが停止するとに達する。 After setting the feed amount in this way, or
When the feed amount does not need to be changed, processing is performed using various keys that have been pressed in advance. When the print key 82 is pressed, a check is made to see if printing is in progress, and the status returns to ``printing in progress.'' If printing is not in progress, a check is made to see if the weight data is 10 g or more. This check has the meaning of checking whether the item has been reliably placed on the weighing section 11, and also performs various checks specific to the weighing device, such as checking whether the price has overflowed or not. Next, the detection state of the presence or absence of a label is checked by the label detector 22. If label 2 exists, return to prevent duplicate issuance; otherwise, overrun input is taken. This overrun input is not obtained from the circuit shown in FIG. 21, but is provided by an overrun detection mechanism (not shown). Of course, if it is overrunning, it will continue to wait, and will reach when overrunning stops.

このからは第２４図に示すようなルーチンを
たどる。すなわち、切換スイツチ４８を取込み、
それが一段印字か二段印字かのチエツクをする。
いま、一段印字であると、送り量RAM７７の内
容をＩ／ポート１４に入れてダウンカウンタ３
９をロードし、加工日、単価、重量、値段RAM
の内容をプリントコントローラへ入れ、プリンタ
４でラベル２に印字し、フイードする。このフイ
ードはＩ／ポート１４からフリツプフロツプ４
１をセツトすることにより行なう。そして、ラベ
ル検出器２２がラベル２の前縁２１を検出すると
ORゲート３８よりＬレベルの信号がダウンカウ
ンタ３９に与えられ、クロツクパルスの数にした
がつて減算し、内容が零になるとフリツプフロツ
プ４１をリセツトし、フイードを停止させる。そ
して、ルーチンはに戻る。 From now on, the routine as shown in FIG. 24 is followed. That is, take in the changeover switch 48,
Check whether it is one-stage printing or two-stage printing.
Now, if it is one-stage printing, the contents of the feed amount RAM 77 are input to the I/port 14 and the down counter 3 is input.
Load 9, process date, unit price, weight, price RAM
The contents are input to the print controller, printed on the label 2 by the printer 4, and fed. This feed is from I/port 14 to flip-flop 4.
This is done by setting 1. Then, when the label detector 22 detects the leading edge 21 of the label 2,
An L level signal is applied from the OR gate 38 to the down counter 39, which subtracts it according to the number of clock pulses, and when the content becomes zero, the flip-flop 41 is reset and the feed is stopped. Then the routine returns to.

しかして、第２１図に示す回路では一段印字の
場合についてのみ動作するものであるため、二段
印字のハードは図示されていないが、第２４図に
基づいてそのルーチンのみを説明する。まず、有
効日RAMをプリンタコントローラへ入れ、この
内容をプリンタ４でプリントし、1Feed信号を出
してラベル２を一定量送つてから停止させる。そ
して、オーバーラン取込みをしてオーバーランし
ていない状態で1Feed信号をＬレベルにし、送り
量RAM７７の内容をＩ／ポート１４に出力さ
せ、加工日、単価、重量、値段RAMの内容をプ
リントコントローラへ入れ、プリンタ４でプリン
トし、ラベル２の送りをする。このラベル２の送
り停止は前述のようにラベル検出器２２による前
縁２１検出を基準に行ない、送り停止後にへ戻
る。 Since the circuit shown in FIG. 21 operates only for one-stage printing, the hardware for two-stage printing is not shown, but only the routine will be explained based on FIG. 24. First, the effective date RAM is input to the printer controller, this content is printed by the printer 4, the 1Feed signal is outputted, the label 2 is fed a certain amount, and then stopped. Then, when overrun is captured and there is no overrun, the 1Feed signal is set to L level, the contents of the feed amount RAM 77 are output to the I/port 14, and the contents of the processing date, unit price, weight, and price RAM are sent to the print controller. 2, print it with the printer 4, and feed the label 2. As described above, this feeding of the label 2 is stopped based on the detection of the leading edge 21 by the label detector 22, and after the feeding is stopped, the process returns to the step.

効 果 本発明は、上述のようにラベル検出器はラベル
の前縁を検出するようにしたので、台紙やラベル
の光透過率に関係なく確実にラベル前縁の検出を
行なうことができ、この前縁の検出に基づいて送
り量検出手段と駆動制御手段とにより送り量設定
手段で設定された定量送りを行なわせるようにし
たので、ラベルの送り量制御が正確であり、しか
もその送り量は設定変更自在であるため、ラベル
の大きさが変つてもラベル検出器の位置等を変え
る必要がなく、初期設定も容易であり、動作時間
余裕設定手段により台紙がオーバーラン状態に有
るときには他の動作が行われないため、誤動作の
おそれがなく、さらに、第二の送り量設定手段と
第二の駆動制御手段とを設けたことによりラベル
への二段印字も自由に行うことができる等の効果
を有するものである。Effects In the present invention, since the label detector detects the leading edge of the label as described above, the leading edge of the label can be reliably detected regardless of the light transmittance of the mount or the label. Based on the detection of the leading edge, the feed amount detecting means and the drive control means perform the constant feed set by the feed amount setting means, so that the label feed amount can be controlled accurately, and the amount of feed is Since the settings can be changed freely, there is no need to change the position of the label detector even if the label size changes, and the initial settings are easy. Since no operation is performed, there is no risk of malfunction, and furthermore, by providing the second feed amount setting means and the second drive control means, two-step printing on the label can be freely performed. It is effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の装置の側面図、第２図ａ，ｂは
ラベルが貼着された台紙とその光透過率を示す側
面図、第３図はブロツク図、第４図はそのタイミ
ングチヤート、第５図は本発明の第一の実施例を
示す装置の側面図、第６図は送りローラ部分の背
面図、第７図はブロツク図、第８図はタイミング
チヤート、第９図はフローチヤート、第１０図は
第７図を詳細に示したブロツク図、第１１図と第
１２図とはタイマーの内容を示す回路図、第１３
図は第１０図の変形を示すブロツク図、第１４図
は一段印字と二段印字とにおけるプリンタとラベ
ルとの関係を示す説明図、第１５図は二段印字を
可能にしたブロツク図、第１６図は本発明の第二
の実施例を示すブロツク図、第１７図は本発明の
第三の実施例を示すブロツク図、第１８図はその
他の例を示すブロツク図、第１９図は
RAMMAP、第２０図はフローチヤート、第２１
図は本発明の第四の実施例を示すブロツク図、第
２２図は操作盤の平面図、第２３図および第２４
図はフローチヤートである。 １…台紙、２…ラベル、５…剥離板（剥離
部）、６…モータ（駆動部）、７…送りローラ（送
り部）、２１…前縁、２２…ラベル検出器（ラベ
ル検出手段）、２５…スリツト、２６…スリツト
板、２７…スリツト検出器（送り量検出手段）、
３０…送り量設定器（送り量設定手段）、３９…
ダウンカウンタ（駆動制御手段）、４７…オーバ
ーラン検出器（動作時間余裕設定手段）、５８…
アツプカウンタ（駆動制御手段）、５９…比較器
（駆動制御手段）、６２…ダウンカウンタ（第二の
駆動制御手段）、６３…送り量設定器（第二の送
り量設定手段）、７０…発振器（送り量検出手
段）、７４…パルスモータ（駆動部）、７７…送り
量RAM（送り量設定手段）、８０…テンキー（送
り量設定手段）。 Figure 1 is a side view of a conventional device, Figures 2a and b are side views showing a mount with a label attached and its light transmittance, Figure 3 is a block diagram, and Figure 4 is its timing chart. Fig. 5 is a side view of the device showing the first embodiment of the present invention, Fig. 6 is a rear view of the feed roller portion, Fig. 7 is a block diagram, Fig. 8 is a timing chart, and Fig. 9 is a flow chart. , Fig. 10 is a block diagram showing Fig. 7 in detail, Figs. 11 and 12 are circuit diagrams showing the contents of the timer, and Fig. 13 is a block diagram showing the details of Fig. 7.
The figure is a block diagram showing a modification of FIG. 10, FIG. 14 is an explanatory diagram showing the relationship between the printer and the label in single-stage printing and two-stage printing, and FIG. 15 is a block diagram that enables two-stage printing. Fig. 16 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention, Fig. 17 is a block diagram showing a third embodiment of the invention, Fig. 18 is a block diagram showing another example, and Fig. 19 is a block diagram showing a third embodiment of the invention.
RAMMAP, Figure 20 is a flowchart, Figure 21
The figure is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 22 is a plan view of the operation panel, and FIGS. 23 and 24.
The figure is a flowchart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Mounting paper, 2... Label, 5... Peeling plate (peeling part), 6... Motor (driving part), 7... Feed roller (feeding part), 21... Leading edge, 22... Label detector (label detection means), 25...Slit, 26...Slit plate, 27...Slit detector (feed amount detection means),
30...feed amount setting device (feed amount setting means), 39...
Down counter (drive control means), 47... Overrun detector (operation time margin setting means), 58...
Up counter (drive control means), 59... Comparator (drive control means), 62... Down counter (second drive control means), 63... Feed amount setter (second feed amount setting means), 70... Oscillator (Feed amount detection means), 74... Pulse motor (drive unit), 77... Feed amount RAM (Feed amount setting means), 80... Numeric keypad (Feed amount setting means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ラベルが貼着された台紙を送る送り部を駆動
する駆動部と、前記ラベルに必要事項を印字する
印字部と、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥
離部とを備えたラベル発行機において、前記剥離
部に臨ませて剥離された前記ラベルの有無を検出
するラベル検出手段と、このラベル検出手段によ
り前記ラベルを検出していないことを条件に前記
駆動部を始動する始動手段と、前記ラベル検出手
段による前記ラベルの前縁検出が行なわれてから
前記台紙を送る送り量を予め設定する送り量設定
手段と、前記ラベル検出手段による前記ラベルの
前縁検出が行なわれてから前記台紙を送る送り量
を検出する送り量検出手段と、前記台紙の送り量
が設定値に達した時に前記駆動部を停止させる駆
動制御手段とよりなることを特徴とするラベル送
り制御装置。 ２ ラベル送り量検出手段を送りローラと同期回
転するスリツト板のスリツトを検出するスリツト
検出器としたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のラベル送り制御装置。 ３ 駆動部を電源周波数に同期して回転するモー
タとし、その電源周波数をカウントすることによ
り送り量を検出する送り量検出手段としたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のラベル送
り制御装置。 ４ 駆動部を発振器からの信号により回転するパ
ルスモータとし、前記発振器からのパルスをカウ
ントすることにより送り量を検出する送り量検出
手段としたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のラベル送り制御装置。 ５ ラベルが貼着された台紙を送る送り部を駆動
する駆動部と、前記ラベルに必要事項を印字する
印字部と、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥
離部とを備えたラベル発行機において、前記剥離
部に臨ませて剥離された前記ラベルの有無を検出
するラベル検出手段と、このラベル検出手段によ
り前記ラベルを検出していないことを条件に前記
駆動部を始動する始動手段と、前記ラベル検出手
段による前記ラベルの前縁検出が行なわれてから
前記台紙を送る送り量を予め設定する送り量設定
手段と、前記ラベル検出手段による前記ラベルの
前縁検出が行なわれてから前記台紙を送る送り量
を検出する送り量検出手段と、前記台紙の送り量
が設定値に達した時に前記駆動部を停止させる駆
動制御手段と、前記駆動制御手段による停止信号
の発生時から一定時間の余裕を設定する動作復帰
余裕時間設定手段とよりなることを特徴とするラ
ベル送り制御装置。 ６ ラベルが貼着された台紙を送る送り部を駆動
する駆動部と、前記ラベルに必要事項を印字する
印字部と、前記ラベルを前記台紙から剥離する剥
離部とを備えたラベル発行機において、前記剥離
部に臨ませて剥離された前記ラベルの有無を検出
するラベル検出手段と、このラベル検出手段によ
り前記ラベルを検出していないことを条件に前記
駆動部を始動する始動手段と、前記ラベル検出手
段による前記ラベルの前縁検出が行なわれてから
前記台紙を送る送り量を予め設定する送り量設定
手段と、前記ラベル検出手段による前記ラベルの
前縁検出が行なわれてから前記台紙を送る送り量
を検出する送り量検出手段と、前記台紙の送り量
が設定値に達した時に前記駆動部を停止させる駆
動制御手段と、ホームポジシヨンを基準にして送
られる前記ラベルの送り量を設定する第二の送り
量設定手段と、前記台紙の送り量が前記第二の送
り量設定手段により設定された設定値に達した時
に前記駆動部を停止させる第二の駆動制御手段と
よりなることを特徴とするラベル送り制御装置。[Scope of Claims] 1. A drive unit that drives a feeding unit that sends a backing paper to which a label is attached, a printing unit that prints necessary information on the label, and a peeling unit that peels off the label from the backing paper. In the label issuing machine, the label detecting means detects the presence or absence of the peeled label facing the peeling part, and the driving part is started on the condition that the label is not detected by the label detecting means. a starting means, a feed amount setting means for presetting a feed amount to feed the liner after the leading edge of the label is detected by the label detecting means, and a leading edge of the label is detected by the label detecting means. A label feed control device comprising: a feed amount detecting means for detecting a feed amount for sending the liner after the feed rate, and a drive control means for stopping the drive unit when the feed amount for the liner reaches a set value. . 2. The label feed control device according to claim 1, wherein the label feed amount detection means is a slit detector that detects slits in a slit plate rotating in synchronization with the feed roller. 3. Label feed according to claim 1, characterized in that the drive unit is a motor that rotates in synchronization with the power supply frequency, and the feed amount detection means detects the feed amount by counting the power frequency. Control device. 4. Claim 1, characterized in that the drive unit is a pulse motor rotated by a signal from an oscillator, and the feed amount detection means detects the feed amount by counting pulses from the oscillator.
The label feeding control device described in Section 1. 5. A label issuing machine comprising: a drive unit that drives a feeding unit that feeds a mount to which a label is attached; a printing unit that prints necessary information on the label; and a peeling unit that peels the label from the mount, a label detection means for detecting the presence or absence of the peeled label facing the peeling section; a starting means for starting the drive section on the condition that the label is not detected by the label detection means; and the label a feed amount setting means for presetting a feed amount for feeding the mount after the leading edge of the label is detected by the detection means; and a feeding amount setting means for feeding the mount after the leading edge of the label is detected by the label detection means. a feed amount detection means for detecting the feed amount; a drive control means for stopping the drive unit when the feed amount of the mount reaches a set value; and a predetermined time margin from when the drive control means generates a stop signal. A label feeding control device comprising: a means for setting an operation recovery margin time. 6. A label issuing machine comprising: a drive unit that drives a feeding unit that sends a mount to which a label is attached; a printing unit that prints necessary information on the label; and a peeling unit that peels the label from the mount, a label detection means for detecting the presence or absence of the peeled label facing the peeling section; a starting means for starting the drive section on the condition that the label is not detected by the label detection means; and the label a feed amount setting means for presetting a feed amount for feeding the mount after the leading edge of the label is detected by the detection means; and a feeding amount setting means for feeding the mount after the leading edge of the label is detected by the label detection means. a feed amount detection means for detecting the feed amount; a drive control means for stopping the drive section when the feed amount of the liner reaches a set value; and a feed amount of the label to be fed based on a home position. and a second drive control means that stops the drive unit when the feed amount of the mount reaches a set value set by the second feed amount setting means. A label feed control device featuring: