JPS62224397A - Load detector of electric washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電気洗濯機に投入された洗濯量を検出する負
荷検出装置に関し、水流又は洗濯時間を自動的に切り替
えるために用いられる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a load detection device that detects the amount of laundry put into an electric washing machine, and is used to automatically switch water flow or washing time.

（従来の技術） 第３図乃至第５図は、従来の電気洗濯機における負荷検
出装置の一例を示す図である。(Prior Art) FIGS. 3 to 5 are diagrams showing an example of a load detection device in a conventional electric washing machine.

第３図は電気洗濯機におけるパルセータの駆動系を示す
概略図であり、周知のように１は洗濯槽、４はパルセー
タ、５はパルセータ４とプーリー６とを連結する軸、７
はモータ９に取付けられたプーリー、８は前記プーリー
６と７とを連結している駆動ベルトである。FIG. 3 is a schematic diagram showing the drive system of a pulsator in an electric washing machine, and as is well known, 1 is a washing tub, 4 is a pulsator, 5 is a shaft connecting the pulsator 4 and the pulley 6, and 7
is a pulley attached to a motor 9, and 8 is a drive belt connecting the pulleys 6 and 7.

第４図は従来の負荷検出回路を示す回路図であリ、等価
回路で示したモータ１２が２つのトライアック１６，１
７によって電流制御されるように配置されている。トラ
イアック１６．１７のゲートに入力される制御信号は、
直流電源２９によってバイアス電源が供給される２つの
回路素子２０゜２１によって制御されている。２０は例
えばトランジスタアレイによる素子で、２１はマイクロ
コンピュータによって構成されている。前記モータ１２
と商用電源２８間に設けたカレントトランス２２を介し
て交流電流が検出され、この交流電流はダイオード２４
によって整流され、コンデンサ２７の両端にかかる直流
電圧となり、前記マイクロコンピュータ２１に入力され
ている。モータ１２は図面においては巻き線１３．１４
及び進相コンデンサ１５のΔ結線によって構成されてい
る。FIG. 4 is a circuit diagram showing a conventional load detection circuit, in which the motor 12 shown in the equivalent circuit has two triacs 16 and 1.
The current is controlled by 7. The control signal input to the gate of triac 16.17 is
It is controlled by two circuit elements 20 and 21 which are supplied with bias power by a DC power supply 29. 20 is an element such as a transistor array, and 21 is a microcomputer. The motor 12
An alternating current is detected through the current transformer 22 provided between the commercial power supply 28 and the
The voltage is rectified by the DC voltage applied to both ends of the capacitor 27, and is input to the microcomputer 21. The motor 12 has windings 13 and 14 in the drawings.
and a phase advancing capacitor 15 connected in a delta manner.

かかる装置において、モータ１２をＯＮにすると巻き線
のインダクタンス成分によって当初大きな突入電流が流
れ、その後パルセータ４に洗濯物が当る度に電流値は小
さくなり、比較的安定な振幅を繰返す（第５図参照）。In such a device, when the motor 12 is turned on, a large inrush current initially flows due to the inductance component of the winding, and thereafter the current value decreases each time the laundry hits the pulsator 4, and a relatively stable amplitude is repeated (Fig. 5). reference).

第５図において、洗濯量が多ければこの振幅Δ■は大き
くなり、洗濯量が少なければ振幅ΔＩは小さくなる。す
なわち、波形３１は洗濯負荷量が多い場合、波形３２は
洗濯負荷量が中程度で、波形３３は洗濯負荷量が少ない
場合を示している。このようにして振幅Δ■を検知する
ことによって洗濯負荷量を測定していた。In FIG. 5, if the amount of laundry is large, the amplitude Δ■ becomes large, and if the amount of washing is small, the amplitude ΔI becomes small. That is, waveform 31 shows a case where the washing load is large, waveform 32 shows a case where the washing load is medium, and waveform 33 shows a case where the washing load is small. In this way, the amount of washing load was measured by detecting the amplitude Δ■.

（考案が解決しようとする問題点） しかるに、このようにパルセータに当る洗濯物によって
洗濯負荷量を検出しているのでは、必ずしも負荷量に応
じて均一に振幅が決まるわけではなく、正確な洗濯負荷
量を測定できないという問題があった。(Problem that the invention aims to solve) However, if the amount of washing load is detected by the laundry hitting the pulsator in this way, the amplitude is not necessarily determined uniformly depending on the amount of load, and accurate washing cannot be achieved. There was a problem that the amount of load could not be measured.

（問題点を解決するための手段） 本考案は、パルセータを駆動するモータが回転している
時に流れる電流値を検出する第１検出手段と、前記モー
タが回転状態から停止状態に移行した時に、前記パルセ
ータの継続する回転数相当量を検出する第２検出手段と
を備え、これら第１検出手段及び第２検出手段の出力信
号から総合的に洗濯物の負荷量を検出するものである。(Means for Solving the Problems) The present invention includes a first detection means that detects a current value flowing when a motor that drives a pulsator is rotating, and a first detection means that detects a current value flowing when a motor that drives a pulsator is rotating, and when the motor shifts from a rotating state to a stopped state. and a second detection means for detecting an amount equivalent to the number of continuous rotations of the pulsator, and the load amount of laundry is comprehensively detected from the output signals of the first detection means and the second detection means.

（作用） 第１検出手段によって洗濯負荷量に応じてパルセータを
駆動するモータに流れる電流振幅を測定するとともに、
第２検出手段によってモータがＯＦＦしてから慣性力で
パルセータが継続回転する回転数相当量を検出し、これ
ら２つの検出手段のデータをもとに総合的に負荷量が検
出される。(Function) The first detection means measures the amplitude of the current flowing through the motor that drives the pulsator according to the amount of washing load, and
The second detection means detects an amount equivalent to the number of revolutions at which the pulsator continues to rotate due to inertia force after the motor is turned off, and the load amount is comprehensively detected based on the data of these two detection means.

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は、本発明に係る電気洗濯機の負荷検出装置の実
施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of a load detection device for an electric washing machine according to the present invention.

同図において、従来の回路構成と同一構成素子には同一
符号を付している。In the figure, the same reference numerals are given to the same constituent elements as those in the conventional circuit configuration.

第１図においては、カレントトランス２２が進相コンデ
ンサ１５と直列状態に設けられており、このカレントト
ランス２２は、モータ１２が回転している時に流れる負
荷電流を検出するだけでなく、モータ１２が停止した場
合にパルセータ４等の慣性力によって当該パルセータ４
の回転が継続するため、この回転力に応じて発生する電
流値をも検出する。マイクロコンピュータ２１の入力端
子Ｉｔには従来と同じく半波整流された電圧が入力され
ている。一方、入力端子■２にはカレントトランス２２
で発生された正弦波に近い波形を矩形波に変換する波形
成形回路３０を介してパルス信号が入力されている。そ
して、モータ１２がＯＮになっている時は、マイクロコ
ンピュータ２１の入力端子■、には第５図に示す波形が
入力され、従来と同じく振幅ΔＩを測定して洗濯物負荷
量を測定する。一方、モータ１２がＯＮからＯＦＦへ移
行した場合には、モータ１２自身の慣性力やパルセータ
４の慣性力で回転が継続されるので、モータ１２が発電
機となって進相コンデンサ１５に電流を流す。この電？
ｔＬＸは前記マイクロコンピュータ２１の入力端子Ｉ、
に波形成形されて入力される。In FIG. 1, a current transformer 22 is provided in series with a phase advance capacitor 15, and this current transformer 22 not only detects the load current flowing when the motor 12 is rotating, but also detects the load current flowing when the motor 12 is rotating. When the pulsator 4 stops, the inertia of the pulsator 4, etc.
Since the rotation continues, the current value generated in response to this rotational force is also detected. A half-wave rectified voltage is input to the input terminal It of the microcomputer 21, as in the conventional case. On the other hand, input terminal ■2 has a current transformer 22
A pulse signal is inputted through a waveform shaping circuit 30 that converts a waveform similar to a sine wave generated by a waveform into a rectangular wave. When the motor 12 is turned on, the waveform shown in FIG. 5 is input to the input terminal (2) of the microcomputer 21, and the laundry load is measured by measuring the amplitude ΔI as in the conventional method. On the other hand, when the motor 12 shifts from ON to OFF, the motor 12 continues to rotate due to its own inertia force and the inertia force of the pulsator 4, so the motor 12 acts as a generator and supplies current to the phase advance capacitor 15. Flow. This electric?
tLX is the input terminal I of the microcomputer 21;
The signal is waveform-shaped and input.

この波形を第２図に例示している。This waveform is illustrated in FIG.

第２図において、モータ１２がＯＦＦされているのでモ
ータ１２の回転数は順次低下してくるが、洗濯負荷量が
多い時にはパルセータ４に洗濯物が度々光るのでパルセ
ータ４の回転は短時間で止められて、前記マイクロコン
ピュータ２１に入力されるパルス数は少なくなる。逆に
洗濯負荷量が少ない時にはパルセータ４に洗濯物が当る
確率は小さいので入力されるパルス数は多くなる。この
ようにして、モータ１２が停止した後にも洗濯負荷量を
検出することができ、すでに負荷電流値ΔＩによって求
めた洗濯負荷量とから、例えば平均値を求める等によっ
て総合的に負荷量を測定できることになる。In FIG. 2, since the motor 12 is turned off, the rotation speed of the motor 12 gradually decreases, but when the washing load is large, the pulsator 4 often stops rotating because the laundry often flashes on the pulsator 4. As a result, the number of pulses input to the microcomputer 21 is reduced. Conversely, when the amount of laundry load is small, the probability that the laundry will hit the pulsator 4 is small, so the number of input pulses increases. In this way, the amount of washing load can be detected even after the motor 12 has stopped, and the amount of washing load can be comprehensively measured by, for example, calculating the average value from the amount of washing load already determined by the load current value ΔI. It will be possible.

なお、モータ１２がＯＦＪしている時に流れる負荷電流
をとるために進相コンデンサ１５にカレントトランス２
２を直列状態に接続しているが、モータ１２の負荷電流
と進相コンデンサ１５に流れる電流とは比例するので特
に問題はなく、もちろん従来と同じようにモータ１２の
負荷電流の検出位置を従来と同じ場所に設けてもよく、
この場合は２つのカレントトランスを設けることになる
。In addition, a current transformer 2 is connected to the phase advancing capacitor 15 in order to take the load current that flows when the motor 12 is OFJ.
2 are connected in series, but since the load current of the motor 12 and the current flowing through the phase advance capacitor 15 are proportional, there is no particular problem. It may be placed in the same location as
In this case, two current transformers will be provided.

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、従来と同じ電流変
化分による洗濯負荷量の測定とパルセータ等の慣性力に
よる回転数が同時に測定できるので、従来以上に正確に
洗濯負荷量を測定することができる。また、従来の回路
に波形成形回路を付加すればよいので、構成も極めて簡
単である。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, it is possible to simultaneously measure the amount of washing load using the same amount of current change as before and the rotation speed due to the inertial force of a pulsator, etc., so washing can be done more accurately than before. Load amount can be measured. Furthermore, since a waveform shaping circuit can be added to a conventional circuit, the configuration is extremely simple.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る電気洗濯機の負荷検出装置の実施
例を示す回路図、第２図はモータが停止した時に流れる
電流値の波形を示す波形図、第３図乃至第５図は従来例
を示す図であり、第３図は電気洗濯機におけるパルセー
タの駆動系を示す一部断面とした正面図、第４図は負荷
検出装置を示す回路図、第５図はモータの負荷電流の測
定例を示す波形図である。 ４・・・パルセータ　　　　９・・・モータ２１・・・
マイクロコンピュータ ２２・・・カレントトランス ３０・・・波形成形回路 第２図 第４図Figure 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the load detection device for an electric washing machine according to the present invention, Figure 2 is a waveform diagram showing the waveform of the current flowing when the motor stops, and Figures 3 to 5 are FIG. 3 is a partially sectional front view showing a pulsator drive system in an electric washing machine, FIG. 4 is a circuit diagram showing a load detection device, and FIG. 5 is a diagram showing a motor load current. FIG. 2 is a waveform diagram showing an example of measurement. 4... Pulsator 9... Motor 21...
Microcomputer 22...Current transformer 30...Waveform shaping circuit Fig. 2 Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）パルセータを駆動するモータが回転している時に流
れる電流値を検出する第１検出手段と、 前記モータが回転状態から停止状態に移行 した時に、前記パルセータの継続する回転数相当量を検
出する第２検出手段とを備え、これら第１検出手段及び
第２検出手段の出力信号から総合的に洗濯物の負荷量を
検出することを特徴とする電気洗濯機の負荷検出装置。 ２）前記第２検出手段は、パルセータが継続して回転す
ることによってモータ内部に発生する電流値である特許
請求の範囲第１項記載の電気洗濯機の負荷検出装置。 ３）前記第１検出手段及び第２検出手段は、モータの進
相コンデンサに流れる電流を検出するカレントトランス
である特許請求の範囲第１項記載の電気洗濯機の負荷検
出装置。 ４）前記第１検出手段は、モータがＯＮしてから一定時
間後から流れる電流値を検出するものである特許請求の
範囲第１項記載の電気洗濯機の負荷検出装置。[Scope of Claims] 1) A first detection means for detecting a current value flowing when a motor that drives a pulsator is rotating; and a first detection means that detects a current value flowing when a motor that drives a pulsator is rotating; load detection means for an electric washing machine, characterized in that the load amount of laundry is comprehensively detected from the output signals of the first detection means and the second detection means. Device. 2) The load detection device for an electric washing machine according to claim 1, wherein the second detection means is a current value generated inside the motor due to continuous rotation of the pulsator. 3) The load detecting device for an electric washing machine according to claim 1, wherein the first detecting means and the second detecting means are current transformers that detect current flowing through a phase advance capacitor of the motor. 4) The load detection device for an electric washing machine according to claim 1, wherein the first detection means detects the value of the current flowing after a certain period of time after the motor is turned on.