JPS62222972A - 連続用紙の自動箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明１よ、例えば、コンピュータ用紙のように、ジグ
ザグにつゾら折して形成された連続用紙を段ボールの容
器に箱詰する連続用紙の自動箱詰装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、この種のコンビコータ用紙のようにつずら折し
て形成された連続用紙は、１組を約２０００枚程度のミ
シン目を付した紙葉数にし、これを用紙サイズに合けて
、所定の大きさの段ボール箱の容器に手作業によって箱
詰されている。

しかしながら、上述した手作業による連続用紙の箱詰は
、複数の人手を必要とするばかりでなく、取扱い操作も
面倒であり、開度による省力化を図ることが困難である
。

〔発明の目的〕

本発明は、上述した難点を解消Ｊるために、所定の長さ
に切断された連続用紙を移送コンベヤで台車を備えた用
紙集積装置移送し、用紙集積装置で撮動を与えながら受
授して上記連続用紙を積層集積して箱詰め易くし、しか
る後、この集積された連続用紙を用紙打上装置で昇降し
て段ボール箱のような容器に人手を要Ｕず箱詰するＪ：
うにしたことを目的とする連続用紙の自動箱詰装置を提
供するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、移送速度を賃にした各移送コンベヤを水平に
して段重プ、この移送コンベレの終端部の近傍にレール
を敷設し、このレールに台車を走行自在に設け、この台
車に一組の連続用紙を装填する用紙集積装置を設（）、
上記台車の走行路の上位に用紙扛」二げ装置を上記用紙
集積装置の連続用紙を受授するようにして４降自在に設
け、この用紙扛上装置の移動路上に連続用紙を収納する
容器を載置した冒険台を設買して自動的に箱詰するよう
に構成したものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の一実施例について説明する。

図において、符号１は、水平搬送コンベヤであって、こ
の水平搬送コンベヤ１は、例えば、コンビコータ用紙の
ようにミシン目を付した連続用紙Ｐを搬送し得るＪ：う
に水平にして設けられており、この水平搬送コンベヤ１
の端部１ａの直上には、紙葉枚数を計数して印字するマ
ーキングペン２が付設されており、このマーキングペン
２は、図示されない紙葉枚数を計数するレンザ（検出器
）連動して基準紙葉数ごとに印字マークを上記連続用紙
Ｐの一部に印字し得るＪ：うになっている。又、上記マ
ーキングペン２の近傍に位置する上記水平搬送コンベヤ
１には、周知の折込み装置３が、上記連続用紙をジグザ
グのっずら折りするようにスクリューフィーダーによっ
て折畳むようにして設けられており、この折込み装置３
の近接した位置には、第１、第２移送コンベ１７４．５
が移送速度を異にして水平に連設され℃いる。即ち、こ
の第１移送コンベヤ４は、上記第２コンベＶ５の移送速
度よりも遅く駆動されでＪ３す、上記折込み装置３でつ
ずら折りされた連続用紙Ｐ。は、上記第１移送コンベヤ
４上で一時的に待機して次の工程へ移送し得るようにな
っている。さらに、上記第１搬送コンベヤ４の上位には
、カッター装置６が設置されＣおり、このカッター装ｕ
６は、上記連続用紙Ｐ。の印字マークをセン４ノ（図示
されず）で検出して基準紙葉数（２０００枚）ごとに連
続用紙Ｐ。を切断し畳るようになっ”Ｃいる。なお、こ
の切断された連続用紙Ｐ。の始端部は、可動ストッパ７
で一時的に停止され、先行する連続用紙Ｐｏの送込工程
を待機するようにしている。

一方、上記第２移送コンベヤ５の終端部の近傍の台！８
８上には、レール（軌条）９が敷設されており、このレ
ール９上には、台車１０が走行自在に設けられている。

又、この台車１０上には、支杆１１が立設されており、
この支杆１１には、例えば、ボールねじのような送り螺
装１２が減速機１１１ｉ（図示されず）によって回転す
るように上記支杆１１に並行して軸装されている。さら
に上記送り螺装１２には、可動受板１３の基部が螺装さ
れており、この可動受板１３は、連続用紙Ｐ。の先端部
を授受した後、上記送り螺装１２の回転に伴って徐々に
降下し得るようになっている。ざらに又、上記可動受板
１３の近傍に位置する上記台車１０上には、上記連続用
紙Ｐ。を収容する可動枠体１４と固定枠体１５どが箱形
の筐体を形成するようにして立設されており、この固定
枠体１５の外がわには振動器（バイブレータ）１６が上
記連続用紙Ｐ。の折返し部を−Ｌ−■方向に耳を揃えて
整列し得るようにして付設されている。これらは、用紙
集積装置１７を構成している。

他方、上記台盤８に近接した位置には用紙扛上装置１８
が上記用紙集積装置１７の連続用紙Ｐ。

を授受するようにして昇降自在に設りられている。

即ち、上記台盤８に近接した位置には、上記用紙扛上装
置１８の支柱１９が植設されており、この支柱１９には
ガイドレール２０が垂直方向に形成されている。又、こ
の支柱１９の上部には、減速機を備えた駆動モータ２１
が設置ノられており、この駆動モータ２１の出力軸には
、例えば、ワイＶ−２２を巻装した巻上ドラム２３の歯
車（図示されず）が噛合している。さらに、上記ガイド
レール２０には昇降枠体２４の基部２１ａが各ガイドロ
ーラ２５で支承されてｄ３す、この昇降枠体２４は上記
ワイヤー２２の一端部で繋がれている。ざらに又、上記
貸降枠体２４の上部には、一対の軌条２６が形成されて
おり、この軌条２６には、可動支持体２７が図示されな
いシリンダー装置によって上記軌条２６に沿って摺動し
得るようにして設けられている。又、この可動支持体２
７の下部には、支持板２８が各連杆２９を介して水平に
して設けられており、この支持板２８の下がわには一対
の軸受３０　ｔＪ＜付設されており、この両軸受３０に
は、調整螺装３１が軸装されている。さらに、こ調整螺
装３１は右ねじと左ねじとが刻設されており、この右ね
じと左ねじを備えた調整螺装３１には各案内板３２．３
３の基部が上記連続用紙Ｐ。の紙幅を調整し得るように
して螺装されている。又、上記両軸受３０の近傍の上記
支持板２８には一対のブラケット（図示されず）が付設
されており、この両ブラケットには一対の係止腕杆３４
が各支軸３５で回動自在に枢着されており、この両係止
腕杆３４の各爪部３４ａは上記両案内板３２．３３の下
端部よりも下方へ延設されている。さらに、上記両係止
腕３４の各基端部と上記支持板２８との間には各シリン
ダー装置３６が上記両係止腕杆３４を各支軸３５の周り
に回動し得るようにして設けられている。

また一方、上記可動支持体２７の移動通路上には、例え
ば、段ボール箱のような容器３７を載置する昇降台３８
が昇降シリンダー装置３９によって昇降自在に設けられ
ている。

以下、本発明の作用についＣ説明する。

従って、今、ミシン目を付した連続用紙Ｐが水平搬送コ
ンベヤ１によって搬送されて上記マーキングペン２を通
過づ−ることにより、こ）で、粗菓枚数を計数するセン
サによっＣ基準紙葉数（例えば２０００枚）ごとに印字
マークを上記連続用紙Ｐの一部に印字する。

次に、上記連続用紙Ｐは折込み装置３へ移送され、こ）
で、上記連続用紙ｌ〕を上記ミシン目に倣ってジクザク
のつ望ら折りに折畳み、これを第１搬送コンベヤ４へ移
送りる。りると、この第１搬送コンベヤ４の上位に設置
されたカッター装置６が、つずら折りに折畳まれた連続
用紙Ｐ。の印字マークをセンサで検出して基準紙葉数ご
とに切断する。

一方、基準紙葉数ごとに切断された一組の連続用紙Ｐ。

は、第２搬送コンベＡ７５へ移送されると、第１搬送コ
ンベヤ４よりも高速で搬送する第２搬送コンベヤ５は、
この終端部に配設された用紙集積装置１７の可動受板１
３へ上記連続用紙Ｐ。の先端部を順序よく送り込む。す
ると、この可動受板１３は、回動している送り螺装１２
で上記連続用紙Ｐ。の移送速度に同期してゆっくり降下
すると同時に、上記振動器１６で上記固定枠体１５に対
して振動を与えて上記連続用紙Ｐ。の折返部を上・下方
向に耳を揃えて整列する。

このようにして、−組の上記連続用紙Ｐ。が上記用紙集
積装置１７の上記可動受板１３上に整列して載置される
と、台車１０がレール９に沿って左方へ移動して停止す
る。

次に、上記用紙扛上装置１８の駆動モータ２１が駆動す
ることにより、巻上ドラム２３のワイヤ−２２が繰出さ
れて、このワイヤー２２に繋がれた昇降枠体２４をガイ
ドレール２０に沿って上記用紙集積装置１７の可動受板
１３の位置まで降下する。

なお、このとき、上記一対の係止腕杆３４の各爪部３４
ａは各シリンダー装置３６によって上記各支軸３５の周
りに互に外方へ開脚した状態にして降下する。又、上記
各係止腕杆３４を支持する支持板２８は、上記可動支持
体２７に立設された扛上シリンダー装置４０で僅かなが
ら上・下方向に昇降するようになっている。

このようにして、上記両係止腕杆３４が上記可動受板１
３の位置まで降下づると、上記連続用紙Ｐｏは、上記両
案内板３２．３３に案内されて上記用紙扛上装置１８内
へ収容される。次に、上記両シリンダー装置３６が作動
することにより、上記両係止腕杆３４が支軸３５の周り
に回動して閉脚し、上記両爪部３４ａは、連続用紙Ｐ。

を把持する。

次に、上記用紙打上狭＠１８は、上記駆動モ−タ２１を
逆転することにより、上記ワイヤー２２を巻上ドラム２
３に巻上げるので、原位置に上記昇降枠体２４を扛上す
る。すると、図示されないシリンダー装置が上記可動枠
体２７を左方へ軌条２６に沿って摺動する。これににつ
で、上記可動枠体２７は上記昇降台３８の直上へ移動す
る。

次に、上記用紙打上装置１８は、上記駆動モータ２１の
駆動によって昇降枠体２４を時下すると共に、上記昇降
台３８は昇陪シリンダー装置３９で扛上される。しかし
て、上記昇降台３８が容器３７の開口部（フラップ）が
上記両係止腕杆３４の各爪部３４ａに当接すると、上記
両シリンダー装置３６が作動して、上記両係止腕杆３４
を開脚するので、上記連続用紙Ｐ。は上記各案内板３２
゜３４で案内されて上記容器３７内へ箱詰される。

なお、上記容器３７内に箱詰されると、この容器３７は
次の梱包装置へ移送される。

因に、本発明の用紙集積装置１７に設けられる振動器１
６は、固定枠体１５がわに（＝ｊ設したものについて説
明した【プれども、」−記振動器１６′を可動枠体１４
がわにもイ」設しＣもよいこと勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたＪ、うに本発明によれば、移送速度を異にし
た各移送コンベヤ４．５を水平にして設（）、この移送
コンベヤ５の終端部の近傍にレール９を敷設し、このレ
ール９に台車１０を走行自在に設け、この台車に一組の
連続用紙Ｐ。を装填する用紙集積装置１７を設り、上記
台車１０の走行路の上位に用紙扛上装置１８を上記用紙
扛上装置１８の連続用紙を授受するようにして冒険自在
に設け、この用紙扛上装置１８の移動路上に連続用紙Ｐ
。

を収納する容器３７を装置した昇降台３８を設信しであ
るので、連続用紙［〕ｏの箱詰作業を人手を要せずに自
動的に行えるばかりでなく、量産による省力化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明による連続用紙の自動箱詰装置を示す正面
図である。 ４・・・第１搬送コンベヤ、５・・・第２搬送コンベヤ
、９・・・レール、１７・・・用紙集積装置、１８・・
・用紙扛上装置、１９・・・支柱、２４・・・昇降枠体
、３２゜３３・・・案内板、３４・・・係止腕杆、３６
・・・シリンダー装置、３７・・・容器、３８・・・昇
降台。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ロ ｄ゛ ■ ／ｊ ト１ １　　。 乙 （Ｄ。 す

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移送速度を異にした各移送コンベを水平にして設け、こ
   の移送コンベヤの終端部の近傍にレールを敷設し、この
   レールに台車を走行自在に設け、この台車に一組の連続
   用紙を装填する用紙集積装置を設け、上記台車の走行路
   の上位に用紙扛上装置を上記用紙集積装置の連続用紙を
   受授するようにして昇降自在に設け、この用紙扛上装置
   の移動路上に連続用紙を収納する容器を載置した昇降台
   を配置したことを特徴とする連続用紙の自動箱詰装置。