JPS62218317A - Multi-directional sorting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to indicate a manual sorting in accordance with the shape, kind, number and the like of goods, an interruption upon incompletion of goods, a restart of sorting and an interruption due to erroneous operation of a photoelectic sensor, by providing a manual sorting key on a control board, and a termination key on a sorting number indicator. CONSTITUTION:The operator manipulates a termination key to extinguish indication on process to confirm the completion of goods after completion of delivery of goods in an instructed number to a pocket even through a photoelectric sensor 13 fails to precisely and actually count the number of goods. Further, a manual sorting key is provided on a control board, and accordingly, if goods may not be introduced into a sorting line due to the shape and the condition of outer and bottom surfaces of goods, or if the number of goods is excessive, workers manually introduce the goods into a pocket. Further, even through all goods are not yet delivered, is the termination key is depressed for a pocket for which sorting is completed, the pocket at which the sorting is completed may be recognized, and when goods making up insufficiency are fed, it is possible to facilitate the working.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は１食料品等の販売をする多数の商店に対して大
量の商品を所定数ずつ仕分ける、多方向仕分は装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a multi-directional sorting device for sorting a large amount of products into predetermined numbers for a large number of stores that sell one food product or the like.

（従来の技術） 多１１１の食料品等の商品を複数の商店毎に所定数ずつ
仕分けるために、従来、第７図に概略の外観図で示した
ような多方向仕分は装置が用いられていた。(Prior Art) Conventionally, a multi-directional sorting device as shown in the schematic external view of FIG. 7 has been used in order to sort a predetermined number of food products and other products for each of a plurality of stores. Ta.

図において、１は単位仕分は装置であり、複数台直列に
連続して接続することが出来るように構成されており、
各スーパーマーケットや店舗に配送するセンターのパッ
ケージヤードにて値付は装置２を有する主ライン３に対
し、該仕分は装置１のユニットを連続して接続され、最
終端には仕分けされなかった商品の図示しないリターン
ラインが接続されて１プラントとなすようにされており
、各仕分は装置１のユニットは複数の各店舗毎に仕分け
するようにされ、各ユニットは各々左右に二つの店舗に
対する仕分は作業が出来るようにされ、当該第７図にお
いては一つの店舗Ａと他の店舗Ｂに対する仕分けを左右
に行うことが出来るようにされている。In the figure, 1 is a unit sorting device, which is configured so that multiple units can be connected in series.
At the package yard of the center that delivers to each supermarket or store, pricing is performed on the main line 3 with equipment 2, and the units of equipment 1 are connected in series for sorting, and at the final end, the products that have not been sorted are A return line (not shown) is connected to form one plant, and each unit of device 1 is configured to sort each of a plurality of stores, and each unit is configured to sort two stores on the left and right. In FIG. 7, one store A and another store B can be sorted from side to side.

而して、仕分は装置ｌは第７図に示すように、その平面
視Ｔ型のフレーム５の上部に各コンベアが配設されてお
り、その基部側には駆動ローラ６、従動ローラ７、及び
、アイドルローラ８．８・・・に張設された取込みコン
ベア９が縦方向主搬送されるように設けられており、上
記主コンベア３に接続されている。As shown in FIG. 7, the sorting apparatus 1 has conveyors disposed on the top of a T-shaped frame 5 in plan view, and a driving roller 6, a driven roller 7, and a conveyor on the base side. A take-in conveyor 9 stretched over idle rollers 8, 8, .

而して、取込みコンベア９は図示態様においては平ベル
トであるが、ローラコンベアであることも設計変更の範
囲内であることは勿論である。Although the intake conveyor 9 is a flat belt in the illustrated embodiment, it is of course possible to use a roller conveyor within the scope of design changes.

そして、該取込みコンベア９の前方には所定間隔でロー
ラコンベアからなる縦方向主搬送コンベアＩ　Ｏ，、１
０・・・が複数個フレーム５に軸支されて設けられてお
り、それぞれ後述する如く、該取込みコンベア９と共に
常時周方向に回転されて搬送されてくるパッケージ商品
１１を縦方向主搬送することが出来るようにされている
。In front of the intake conveyor 9, there are longitudinal main transport conveyors IO,, 1 consisting of roller conveyors at predetermined intervals.
A plurality of conveyors 0, . is made possible.

又、該縦方向主搬送コンベアｔｏ、ｉｏ・・・の両側端
においては、面対称的に縦方向主搬送に対し左右方向に
設定角度を緩い角度で傾斜して設定数、複数の各店舗（
図示例においてはＡ店とＢ店）への仕分は用のガイドロ
ーラコンベア１２．１２・・・が同じくフレーム５に常
時回転するように支承されて設けられている。In addition, at both ends of the vertical main conveyor to, io..., a set number of stores (
In the illustrated example, guide roller conveyors 12, 12, .

したがって、上記コンベアの取込みコンベア９、縦方向
主搬送コンベア１０、ガイドローラコンベア１２と各々
は全て同期して常時回転、回動するようにされている。Therefore, the intake conveyor 9, the longitudinal main conveyance conveyor 10, and the guide roller conveyor 12 of the conveyor are all synchronously rotated and rotated at all times.

そして、該取込みコンベア９の前端両側には上記パッケ
ージ商品１１に貼付けられている値付はラヘルのバーコ
ードを読み取るスキャナ（未図示）、及び、光電センサ
を用いたトレーセンサ１３が設けられ、又、ガイドロー
ラコンベア１２の先端−側寄りには各々テンキーやデジ
タルカウンタ等を備えた操作！１１４が設けられており
、図示しないコンピュータと電気的に接続され、後述す
る如く取込みコンベア９によって縦方向主搬送されるパ
ッケージ商品１１の数をチェックすると共に、そのバー
コードによりパッケージ商品の種類を検出してそのデー
タをコンピュータにフィードバックし仕分けに供するよ
うにされている。On both sides of the front end of the intake conveyor 9, there are installed a scanner (not shown) for reading the price tag affixed to the packaged product 11 and a tray sensor 13 using a photoelectric sensor. , there are numeric keys, digital counters, etc. on each side of the guide roller conveyor 12! 114 is provided, and is electrically connected to a computer (not shown), and as described later, checks the number of packaged products 11 mainly conveyed in the vertical direction by the intake conveyor 9, and detects the type of packaged products based on the bar code. The data is then fed back to a computer for sorting.

尚、上記光電センサ１３にスキャナを設けず単に商品１
１の到来確認のみを行なってその確認信号がコンピュー
タにフィードバック°されて該コンピュータに予め入力
されているプログラムに従ってＡ側、或は、Ｂ側の店舗
側への切換仕分けを行なうようにすることも可能であり
、それはソフトウェアに係る事項である。Note that the photoelectric sensor 13 is not equipped with a scanner, and the product 1 is simply
It is also possible to perform only the arrival confirmation of 1 and feed back the confirmation signal to the computer, and then switch to the A side or B side store side and perform the sorting according to a program input into the computer in advance. Yes, it is possible, but it is a matter of software.

そして、上記複数の各縦方向主搬送コンベア１０．１０
・・・の間には各々該各縦方向主搬送コンベアｌＯに平
行に、即ち、縦方向への主搬送方向に交叉するように無
端ベルト式の歯付ベルトの振分はベルトコンベア１６．
１６・・・が配設され、その両側端部には前記ガイドロ
ーラコンベア１２，１２・・・が接続するようにされ、
後述する如く、所定に左右往復回動、切換自在にされて
いる。and each of the plurality of longitudinal main transport conveyors 10.10.
Between the belt conveyors 16, .
16... are arranged, and the guide roller conveyors 12, 12... are connected to both ends thereof,
As will be described later, it is possible to freely rotate and switch left and right in a predetermined manner.

そして、該振分はベルトコンベア１６の各々は同期して
回動するようにはされているが、前記取込みコンベア９
、縦方向主搬送コンベア１０、ガイドローラコンベア１
２の常時回転に対し間欠往復動回動が可能であるように
されている。The distribution is performed so that each of the belt conveyors 16 rotates synchronously, but the intake conveyor 9
, vertical main conveyor 10, guide roller conveyor 1
In contrast to the constant rotation of 2, intermittent reciprocating rotation is possible.

そこで、各駆動機構部について詳述すると、上記縦方向
主搬送コンベアｌＯの各々は、その−側端において断面
半円形のリング状ノツチエアが形成されており、フレー
ム５に対し縦方向主搬送方向、即ち、取込みコンベア９
と平行に枢支されて回動自在にされている駆動ロール１
８との間に各々位相を９０’交叉させて丸ベルト１９が
襟掛は式に張設されている。Therefore, to explain each drive mechanism in detail, each of the above-mentioned vertical main conveyor lO has a ring-shaped notch air having a semicircular cross section formed at the negative end thereof, and the vertical main conveyor 1O has a ring-shaped notch air having a semicircular cross section with respect to the frame 5. That is, the intake conveyor 9
A drive roll 1 is rotatably supported in parallel with the drive roll 1.
A round belt 19 is stretched across the collar 8 with a 90' phase crossing.

而して、駆動ロール１８の一側端に設けたプーリ２０と
フレーム５に設けられた減速機付きのモータ２１のプー
リ２２との間にはベルト２３が張設されて、該モータ２
１の回転力を該駆動ロール１８、各丸ベルト１９．及び
、ノツチ１７を介して各縦方向主搬送コンベア１０に一
定方向の送り方向に回転を与えるようにされており、後
述する如く、上記取込みコンベア９の回転方向と同期し
て常時回転され、パー、ケージ商品１１をバトンタッチ
されて前方へ連続送給するようにされている。A belt 23 is stretched between a pulley 20 provided on one side end of the drive roll 18 and a pulley 22 of a motor 21 with a reducer provided on the frame 5.
1 rotational force is applied to the drive roll 18, each round belt 19. Rotation is applied to each longitudinal main conveyor 10 in a fixed feeding direction through the notch 17, and as will be described later, it is constantly rotated in synchronization with the rotational direction of the intake conveyor 9, and the part , the caged products 11 are continuously fed forward in a baton-touched manner.

又、該駆動ロール１８の前端には、ギヤ２４が一体固設
され、変速、同調ギヤ機構２５に同軸的に設けられたス
プロケット２６と上記各縦方向主搬送コンベア１０の両
側から縦方向主搬送方向に直交して設けられたガイドロ
ーラコンベア１２゜１２・・・の酸基端側のものに設け
られたスズロケット２７との間には、チェーン２８．２
８が張設係合され、該ガイドローラコンベア１２．１２
に同速度に回転を与えるようにし、而して、各側の仕分
は用のガイドローラコンベア１２．１２・・・の−側端
の各スプロケット２７に張設係合するチェーン２９を介
して全てのガイドローラコンベア１２が同期して回動す
るようにされ、上述機構により取込みコンベア９と縦方
向主搬送コンベアｌＯ１及び、ガイドローラコンベアが
モータ２１により常時同期して回動されるように構成さ
れている。Further, a gear 24 is integrally fixed to the front end of the drive roll 18, and a sprocket 26 is provided coaxially to a variable speed/synchronized gear mechanism 25, and a sprocket 26 is connected to a sprocket 26 coaxially provided to the front end of the drive roll 18. A chain 28.2 is connected to a tin rocket 27 provided on the acid base end side of the guide roller conveyor 12.
8 is in tension engagement with the guide roller conveyor 12.12.
are rotated at the same speed, and the sorting on each side is carried out via a chain 29 that is tensioned and engaged with each sprocket 27 at the negative end of the guide roller conveyor 12, 12... The guide roller conveyor 12 is configured to rotate in synchronization, and the intake conveyor 9, the vertical main conveyance conveyor lO1, and the guide roller conveyor are configured to be rotated in synchronization at all times by the motor 21 by the above-mentioned mechanism. ing.

又、フレーム５に対し設けられた他方の駆動モータ３０
には減速＃１３１が設けられると共に、周知の電磁ブレ
ーキ３２が設けられてその出力軸に設けられたプーリ３
３と第８図に示すように前記各振分はベルトコンベア１
６の両端に係合したスプロケット３４．３５の一方の駆
動スプロケット回動軸３６の一端に設けられたブー９３
７との間にベルト３８が張設されており、該振分はベル
トコンベア１６が周方向半回転すると、駆動モータ３０
が１回転するように設定されて該駆動モータ３０の往復
回動による動力を振分はベルトコンベア１６．１６・・
・に往復回動可能であるように伝達されるようにされて
いる。Further, the other drive motor 30 provided for the frame 5
is provided with a reduction gear #131, a well-known electromagnetic brake 32, and a pulley 3 provided on its output shaft.
As shown in FIG. 3 and FIG.
A boo 93 provided at one end of the driving sprocket rotation shaft 36 of one of the sprockets 34 and 35 engaged with both ends of the sprocket 6
A belt 38 is stretched between the belt conveyor 16 and the belt conveyor 16, and when the belt conveyor 16 makes a half rotation in the circumferential direction, the drive motor 30
is set so that it rotates once, and the power generated by the reciprocating rotation of the drive motor 30 is distributed to the belt conveyor 16, 16...
・Transmission is made so that it can be rotated back and forth.

この場合の振分はベルトコンベア１６の半回転は、第７
■Ｃて示すように振分はコンベア１６の外側の平面に突
出された仕分はリブ３９が駆動スプロケット３４、或は
、従動スプロケット３５の外側位置間から他方の外側位
置間に往復動することが出来る距離の動作を行なうよう
にされている。In this case, half a rotation of the belt conveyor 16 is the 7th
■ As shown in C, for sorting, the rib 39 protrudes from the outer plane of the conveyor 16 and can reciprocate from one outer position of the driving sprocket 34 or the driven sprocket 35 to the other outer position. It is designed to move as far as possible.

而して、該振分はベルトコンベア１６の半周分往復回動
の操作を行なうには、上記駆動モータ３０のプーリ３３
に設けられているロータリセンサ４３によって制御信号
が発信され、該ロータリセンサ４３は該駆動モータ３０
のプーリ３３に一体的に設けられ、その円周の一部にス
リット４４を刻設されたディスク型のスリットカム４５
とフレーム５に設けられ、該ディスク状のスリットカム
４５にコの字型に対設された光電センサ４６により行な
われ、該ディスク状のスリットカム４５のスリット４４
が光電センサ（スリットセンナ）４６を通過して光が通
過した時にコンピュータにその検出信号が送信されて駆
動モータ３０の電磁ブレーキ３２が動作して直ちに該駆
動モータ３０を急停止させそれによって上記振分はベル
トコンベア１６が半周して停市し、例えば、従動スプロ
ケット３５の外側から駆動スプロケット３４の外側に上
記仕分はリブ３９が移動してパッケージ商品１１を移動
するようにし、又、コンピュータにより駆動モータ３０
が復動すれば、駆動スプロケット３４の外側から従動ス
プロケット３５側に１或は、同様に従動スプロケット３
５から駆動スプロケット３４側に他側の仕分はリブ３９
が半周分移動することが出来るように制御されている。Therefore, in order to perform the operation of reciprocating the belt conveyor 16 by half a revolution, the pulley 33 of the drive motor 30 must be used for the distribution.
A control signal is transmitted by a rotary sensor 43 provided in the drive motor 30.
A disc-shaped slit cam 45 is provided integrally with the pulley 33 and has a slit 44 carved in a part of its circumference.
A photoelectric sensor 46 provided on the frame 5 and opposite the disc-shaped slit cam 45 in a U-shape is used to detect the slit 44 of the disc-shaped slit cam 45.
When the light passes through the photoelectric sensor (slit sensor) 46, the detection signal is sent to the computer, and the electromagnetic brake 32 of the drive motor 30 is operated to immediately stop the drive motor 30 suddenly, thereby reducing the vibration. For example, the belt conveyor 16 makes half a turn and stops, and the rib 39 moves from the outside of the driven sprocket 35 to the outside of the driving sprocket 34 to move the packaged products 11. motor 30
1 from the outside of the driving sprocket 34 to the driven sprocket 35 side, or similarly the driven sprocket 3
From 5 to the drive sprocket 34 side, the other side is divided by rib 39
is controlled so that it can move half a revolution.

上記したような仕分は装置は、納入先により設置規模や
仕分は先の数等が異なるため、単位仕分装置を納入先の
要求に応じて複数組組合せて使用していたが、製作コス
トが高くなり、システム全体を制御する制御系もその都
度使用が変りハードウェア、ソフトウェアとも複雑にな
る等の問題があるため、複数個のポケットを主搬送コン
ベアの両側に配置したモジュールを構成し、各モジュー
ルにはコンピュータを設けて共通の制御装置により制御
することにより、必要数のモジュールの組合せで簡単に
異なる使用の要求に対応しようとする多方向仕分は装置
が開発された。The sorting equipment described above differs in installation scale and number of sorting tips depending on the delivery destination, so multiple units of unit sorting equipment were used in combination according to the delivery destination's requirements, but the manufacturing cost was high. However, since the control system that controls the entire system changes each time, and the hardware and software become complicated, we constructed a module with multiple pockets placed on both sides of the main conveyor, and each module A multi-directional sorting device has been developed which is equipped with a computer and controlled by a common control device to easily meet the demands of different uses by combining the necessary number of modules.

第１図（ａ）は、本発明が適用されるこのような多方向
仕分は装置の平面図、第１図（ｂ）はその側面図を示す
ものであり、第７図で説明した仕分は装置において、仕
分は口（ポケット）を複数、この例では左右３個ずつ計
６個設けてこれを１モジユールとし、該モジュールを所
定数縦方向に接続したものである。各モジュールは連結
、取外しが可能であり、顧客の要求により、モジュール
数が選定される。取込みコンベア９により搬送されてき
た品物は、中央制御部からの指令信号により、各ポケッ
トに必要数が取出される０図の例では、各ポケットのが
イドローラコンベア１２に仕分けられた商品は、ストッ
パ５１を有するローラシュート５２により取出され、納
品光量に集荷される。また、各コンベア駆動モータの電
源をオン、オフ制御する制御ボックス５０が設けられて
いる。その他、主搬送コンベアや振分はベルトコンベア
等の構成は、第７図で説明した例と同様の構成である。FIG. 1(a) shows a plan view of the multidirectional sorting device to which the present invention is applied, and FIG. 1(b) shows a side view thereof. In the apparatus, a plurality of pockets (in this example, six in total, three on the left and right sides) are provided as one module, and a predetermined number of the modules are connected in a vertical direction. Each module can be connected and removed, and the number of modules is selected according to customer requirements. The required number of items transported by the intake conveyor 9 are taken out into each pocket according to a command signal from the central control unit. It is taken out by a roller chute 52 having a stopper 51 and collected at the delivery light intensity. Further, a control box 50 is provided for controlling power on and off of each conveyor drive motor. Other structures such as the main transport conveyor and the sorting belt conveyor are similar to the example explained in FIG. 7.

第２図は、第１図で説明した多方向仕分は装置のシステ
ム構成図である。図において、ａは公衆回線ｉに接続さ
れ、後述のようにして仕分は指示情報を形成するホスト
コンピュータの端末、ｂは、ホストコンピュータからの
情報をバッチで受信し、受信後は下位機からの要求待ち
となる中継器、ｄは、中継器すとパラレルバスＣで接続
され、リアルタイムで伝送サービスされる制御卓（操作
卓）で、図には示されてはいないが、キーと表示器を有
している。この制御卓ｄには、取込みコンベア９で搬送
される商品のトレイに貼着されているバーコードを読取
るハンディ型のスキャナー１３’と取込みセンナ１３″
の信号が入力され、取込みコンベア９を制御する。また
、制御卓ｄからは、各モジュール毎に設けられ、パラレ
ルバスで接続されたコンピュータｆに情報が伝送される
。各モジュール毎に設けられたコンピュータｆには、左
右一対のポケット（仕分は口）毎に設けられているトレ
ーセンサ１３．振分はベルトコンベア１６を駆動するモ
ータのプーリに取付けられたスリットセンサ４６の信号
が入力され、振分はベルトコンベア１６の正転、逆転の
指令信号、主搬送コンベア１０の駆動信号を伝送し、各
ポケットに設けられた表示器りに表示用パラレルバスｇ
を介して情報を送る。この例では、１モジユールが左右
に三対のポケット、即ちポケット数６個のモジュールに
対する制御を行なっている。FIG. 2 is a system configuration diagram of the multi-directional sorting apparatus explained in FIG. 1. In the figure, a is a terminal of a host computer that is connected to public line i and forms instruction information for sorting as described later, b is a terminal of a host computer that receives information from the host computer in batches, and after receiving information from a lower The repeater d that waits for requests is a control console (operation console) that is connected to the repeater via parallel bus C and provides real-time transmission services.Although not shown in the figure, it has keys and a display. have. This control console d includes a handy scanner 13' that reads barcodes affixed to trays of products conveyed by the intake conveyor 9, and an intake sensor 13''.
A signal is input to control the intake conveyor 9. Information is also transmitted from the control console d to a computer f provided for each module and connected via a parallel bus. The computer f provided for each module has tray sensors 13. For distribution, signals from the slit sensor 46 attached to the pulley of the motor that drives the belt conveyor 16 are input, and for distribution, command signals for forward and reverse rotation of the belt conveyor 16 and drive signals for the main conveyor 10 are transmitted. , Parallel bus for display on the display provided in each pocket
Send information via. In this example, one module controls three pairs of pockets on the left and right, that is, a module with six pockets.

このように、単位モジュールは、振分はベルトコンベア
１６．主搬送コンベア１０、ガイドローラコンベア１２
．トレーセンサ１３、ポケット表示器ｈ、コンピュータ
ｆ等のハードウェアを備えるとともに、ホストコンピュ
ータａ、中継器ｂ、制御卓ｄとパスラインにより接続さ
れており、又、振分はベルトコンベア１６、主搬送コン
ベアｌＯ，ポケット表示器りをそれぞれ制御するコンピ
ュータｆのソフトウェアは共通にされて、納品光の設置
規模に応じてモジュール数が増減できるようにされてい
る。このため、各納品光量に仕様の異なる仕分は装置衛
各別に製作する必要がなく、標準化されたモジュールを
用いることができるので、部品点数を削減でき、製造コ
ストも安価な仕分は装置が得られる。In this way, the unit modules are sorted by the belt conveyor 16. Main conveyor 10, guide roller conveyor 12
．． It is equipped with hardware such as a tray sensor 13, a pocket display h, and a computer f, and is connected to a host computer a, a repeater b, and a control console d by a pass line. The software of the computer f that controls the conveyor lO and the pocket display unit is shared, so that the number of modules can be increased or decreased depending on the installation scale of the delivery light. For this reason, there is no need to manufacture each sorting device with different specifications for each delivered light intensity, and standardized modules can be used, which reduces the number of parts and provides a sorting device with low manufacturing costs. .

次に、このシステムの動作の概略について説明する。例
えば、モジュール数をＸ、ポケット数をＡ、Ｂ・・・Ｎ
とし、−各ポケットに予め設定されている対応する個数
の商品を仕分けるものとする。ホストコンピュータａは
各ポケット毎の仕分は指示情報を中継器すに伝送する。Next, an outline of the operation of this system will be explained. For example, the number of modules is X, the number of pockets is A, B...N
- It is assumed that the corresponding number of products preset in each pocket is sorted. The host computer a transmits instruction information for sorting each pocket to the repeater.

操作員が制御卓ｄを操作して、中継器すから仕分は商品
の仕分は情報を受は取り、これを各モジュールのコンピ
ュータに順次伝送して所定のコマンドによりラインを駆
動し、取込みコンベア９より商品をモジュールに搬送す
る。各モジュールに設けられたコンピュータｆは、制御
卓ｄからのコマンドにより動作して、ポケット表示器り
に、各ポケットに仕分けられる商品数を表示し、振分は
ベルトコンベア１６を駆動し、各ポケットに商品の仕分
けを行なう。An operator operates the control console d to receive and receive information on sorting products from the repeater, transmits this sequentially to the computer of each module, drives the line with a predetermined command, and transfers the information to the receiving conveyor 9. The product is transported to the module. The computer f installed in each module operates according to commands from the control console d, displays the number of products to be sorted into each pocket on the pocket display, and drives the belt conveyor 16 to sort the products into each pocket. sorting of products.

このとき、トレーセンサ１３により仕分は商品の数をチ
ェックする。各モジュールの動作状態は、制御ｔｄから
のポーリングでいつでも報知できるようにされている。At this time, the tray sensor 13 checks the number of sorted products. The operating status of each module can be reported at any time by polling from the control td.

（発明が解決しようとする問題点） このような多方向仕分は装置には、次のような問題があ
った。(Problems to be Solved by the Invention) Such multi-directional sorting devices have the following problems.

（１）各ポケットに搬出される商品の個数は、光電セン
サを用いたトレーセンサにより検出されるが、主搬送コ
ンベアにはローラコンベアを用いているために、商品の
搬送処理に際して、商品の形状や表面（底面）の状態に
よって商品間で接触の良、不良の差が生ずる場合があり
、光電センサの情報が正確ではなくなり、仕分は処理業
務に混乱が生じる。(1) The number of products delivered to each pocket is detected by a tray sensor using a photoelectric sensor, but since a roller conveyor is used as the main conveyor, the shape of the product is Depending on the condition of the product and the surface (bottom surface), there may be a difference in whether the contact is good or bad between products, and the information from the photoelectric sensor becomes inaccurate, causing confusion in the sorting process.

（２）仕分けられる商品が大きすぎると、振分はベルト
コンベアでは該商品を各ポケットに振分けることができ
なくなる。また、商品が小すぎると、主搬送ローラコン
ベアでは該商品が搬送できなくなる。さらに、仕分けら
れる商品数が極端に多い場合には、仕分けに長時間を要
することになり、作業効率が悪くなる。(2) If the products to be sorted are too large, the belt conveyor will not be able to sort the products into individual pockets. Furthermore, if the product is too small, the main transport roller conveyor will not be able to transport the product. Furthermore, if the number of products to be sorted is extremely large, sorting will take a long time, resulting in poor work efficiency.

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点を解消し
た多方向仕分は装置の提供を目的とするものである。Therefore, it is an object of the present invention to provide a multi-directional sorting device that solves the problems of the prior art.

（問題点を解消するための手段） 本発明は、商品を搬送する取込みコンベア、取込みコン
ベアと同じ方向に商品を搬送する縦方向主搬送コンベア
と、該主搬送コンベアとは直交する左右の方向に商品を
移送する振分はベルトコンベアと、前記主搬送コンベア
の両側に所定角度傾斜して設けられたガイドローラコン
ベアにより。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a take-in conveyor that transports products, a vertical main transport conveyor that transports the products in the same direction as the take-in conveyor, and a vertical main transport conveyor that transports the products in the right and left directions perpendicular to the main transport conveyor. The products are transferred and distributed by a belt conveyor and guide roller conveyors installed at a predetermined angle on both sides of the main conveyor.

振分はベルトコンベアで移送された商品を搬出するポケ
ットとで構成される単位仕分は装置を複数個組合せたモ
ジュール、各モジュール毎に設けられ、前記主搬送コン
ベアを駆動するモータに制御信号を伝送するコンピュー
タ、前記モジュールを複数個縦続接続して仕分はライン
を形成し、各コンピュータを共通に制御する制御装置、
を具備するものにおいて、上記制御装置に設けた手仕分
は処理を設定する手段、各ポケット毎に設けた個数表示
器と併設される終了キー、該終了キーが操作されたとき
に、当該ポケットに対する仕分は終了を設定する手段と
、が配置されることを特徴とする。多方向仕分は装置を
提供することにより、前記した従来技術の問題点を解す
るものである。Sorting consists of pockets for carrying out products transferred by a belt conveyor. Unit sorting is a module that combines multiple devices, and each module is provided with a control signal that transmits a control signal to the motor that drives the main conveyor. a computer that connects a plurality of the modules in series to form a sorting line, and a control device that commonly controls each computer;
In the device, the manual sorting provided in the control device is a means for setting the processing, an end key is attached to a number display provided for each pocket, and when the end key is operated, The sorting is characterized in that a means for setting an end is arranged. Multi-directional sorting solves the problems of the prior art described above by providing an apparatus.

（作用） 本発明は、操作卓に、手仕分は処理を設定する手仕分は
キーと、各ポケットに設けられた仕分は個数表示器に併
設される終了キー、及び、各ポケットに対する仕分は処
理の残数を表示する手段が、該終了キーの操作により消
灯されるように構成する。このため、商品の形状、種類
、数量等により手仕分けで各ポケットに必要な数の商品
が仕分けできる。また、商品数が全数揃わないときでも
途中終了処理ができ、仕分は再開も円滑に行なえる。更
に、光電センサが誤動作しても、各ポケットに対する仕
分は終了を確実に報知できる。(Function) The present invention has a manual sorting key for setting processing for manual sorting, an end key attached to the number display for sorting provided in each pocket, and a processing key for sorting each pocket on the operation console. The means for displaying the remaining number is configured to be turned off by operating the end key. Therefore, the required number of products can be sorted into each pocket by manual sorting according to the shape, type, quantity, etc. of the products. Furthermore, even when all the products are not available, the process can be terminated midway, and sorting can be resumed smoothly. Furthermore, even if the photoelectric sensor malfunctions, the completion of sorting for each pocket can be reliably notified.

（実施例） 以下、図により本発明を説明する。本発明においては、
各ポケットに設けられている個数表示器の近傍に「終了
キー」を設けると共に、操作卓には「手仕分はキー」と
を設けたことを特徴とするものである。第３図は、各ポ
ケットに設けられている個数表示器の配置を示す説明図
である。この個数表示器は、第４図に示されているよう
に、１桁のグループ表示欄■と３桁のｆｌ数表示欄■と
が設けられている。グループ表示欄には、仕分けられる
商品の区分が表示され、個数表示欄には、（１）商品の
振分けに応じて、指示された個数から順次値を減じてい
〈「残数表示」。(Example) The present invention will be explained below with reference to the drawings. In the present invention,
The device is characterized in that an "end key" is provided near the number display provided in each pocket, and a "key for manual sorting" is provided on the console. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the arrangement of number indicators provided in each pocket. As shown in FIG. 4, this number display is provided with a 1-digit group display field (2) and a 3-digit fl number display field (2). The group display column displays the classification of the product to be sorted, and the quantity display column displays (1) a value is sequentially subtracted from the specified number according to the sorting of the product ("remaining quantity display");

（２）ポケットに振分けられるべき商品の指示個数を表
示し、ポケット内に搬入された商品数を、該表示個数と
照合して、何個の商品が不足しているかをチェックする
「検品用表示」。(2) "Inspection display" that displays the specified number of products to be sorted into pockets and checks how many products are missing by comparing the number of products carried into the pockets with the displayed number. ”.

のいずれかの方式で個数が表示される０本実施例では、
これに加えて「処理中」表示部■と、「終了キー」（Φ
とを設けたものである。この「処理中」表示部■では、
上記「検品用表示」の方式で・個数表示が行なわれる場
合には、ポケットへの商品仕分けが完了したのかどうか
が読み取れないので、表゛示部（■の表示を「終了キー
」■の操作で消灯させることにより、コンピュータｆに
当該ポケットに対する仕分は終了を報知するために用い
るものである。In this embodiment, the number is displayed in one of the following ways:
In addition to this, the "Processing" display section ■ and the "End key" (Φ
It has been established that In this "Processing" display section ■,
When the number of items is displayed using the above method of "inspection display", it is impossible to read whether the sorting of the products into pockets has been completed. This is used to notify the computer f that the sorting for the pocket concerned has been completed by turning off the light.

即ち、作業者は、光電センサにより実際には商品個数を
正確にはカウントしていない場合でも、当該ポケットに
対して指示個数の搬出が終了した段階で、「終了キー」
を操作して「処理中」の表示を消灯させて、仕分は終了
を確認するものである。この「終了キー」は、手仕分は
作業を行なう際にも利用できる０手仕分は作業とは、商
品の形状、表面（底面）状態のために仕分はラインに商
品を搬入できない場合や、商品の個数が多い場合に１作
業者の手作業により各ポケットに商品を投入する作業の
ことをいうものであり、商品個数が多い場合には、例え
ば手押し車等により取込みコンベアの近傍に集荷された
商品を、当該のポケット位置まで運搬して仕分けを行な
う、このような手仕分は作業を行なう際に、商品が全数
搬出されない場合でも、仕分けの終了したポケットに対
して「終了キー」を押していけば、仕分けの終了したポ
ケットは認識でき、不足分の商品を仕分はラインに１１
１度搬送するときに１作業がしやすくなる。In other words, even if the photoelectric sensor is not actually counting the number of products accurately, the worker presses the "end key" when the specified number of products has been delivered to the pocket.
Operate to turn off the "Processing" display and confirm that sorting is complete. This "end key" can also be used when performing manual sorting. 0 Manual sorting is used when the product cannot be delivered to the sorting line due to the shape or surface (bottom) condition of the product, When the number of products is large, one worker manually puts the products into each pocket.When the number of products is large, the products are collected near the intake conveyor using a handcart, etc. When carrying out this kind of manual sorting, in which the products are transported to the corresponding pocket position and sorted, even if all the products have not been carried out, the user can press the "end key" for the pocket that has been sorted. For example, the pockets that have been sorted can be recognized, and the missing items can be sorted by 11 on the line.
It becomes easier to perform one operation when transporting once.

Ｌ記のような「終了キー」の操作は、各ポケットについ
てすべて操作していくのは作業が煩雑となるので、実際
に操作する際には、取込みコンベアに対して後段側の最
後のポケットに対する仕分けが終了した時点でそのポケ
ットに対応する「終了キー」のみを操作する。これは、
仕分はラインにより商品を搬送する場合に、取込みコン
ベアに対して手前側のポケットより順次商品を仕分けて
いるようにシステムが構成されているので、商品の搬送
を再開するときに、処理が円滑に行なえるようにするた
めである。When operating the "end key" as shown in L, it would be cumbersome to operate all the operations for each pocket, so when actually operating, it is necessary to press the end key for the last pocket on the downstream side of the intake conveyor. When sorting is completed, only the "end key" corresponding to that pocket is operated. this is,
When the products are transported through a sorting line, the system is configured to sort the products sequentially from the pockets in front of the intake conveyor, so that when the product transport resumes, the process is smooth. This is so that you can do it.

なお、「処理中」表示部を設けることに代えて、個数表
示部を点滅させる方式を採用することも可能である。Note that instead of providing the "Processing" display section, it is also possible to adopt a method of blinking the number display section.

第５図（ａ）〜（ｄ）および第６図（ａ）〜（ｄ）は、
本発明の処理手順を示すフローチャートである。次に、
このフローチャートについて説明する。Figures 5 (a) to (d) and Figures 6 (a) to (d) are
It is a flowchart which shows the processing procedure of this invention. next,
This flowchart will be explained.

Ａ、自動仕分け、モジュール処理 （ａ）各モジュールに設けられたコンピュータは、上位
制御装置より仕分はデータを受信すると、仕分は個数デ
ータを記憶する（ステップ２里）・ （ｂ）商品を検出する光電センサは、各ポケットにおい
て商品を検出すると（ステップＰ！１）、仕分は指示個
数に対して残数の有無をチェックしくステップＰ１２）
、残数があれば仕分はベルトコンベアを駆動する（ステ
ップＰｔｇ）。A. Automatic sorting, module processing (a) When the computer installed in each module receives the sorting data from the host control device, it stores the sorting and number data (Step 2). (b) Detects the product. When the photoelectric sensor detects the products in each pocket (step P!1), the sorting checks whether there are any remaining items against the specified number (step P12).
, if there is a remaining number, the belt conveyor is driven for sorting (step Ptg).

（Ｃ）終了キーが操作されたかどうかを検出するモニタ
ー処理においては、終了キーがオンされたことを確認し
て（ステップＰ２Ｌ）、該当ポケットの残数表示をゼロ
にす−る（ステップＰ２２）。(C) In the monitoring process to detect whether the end key has been operated, it is confirmed that the end key has been turned on (step P2L), and the remaining number display of the corresponding pocket is set to zero (step P22). .

（ｄ）「処理中」表示器モニターの処理においては、該
当ポケットの仕分は商品の残数ありを確認して（ステッ
プＰｉｓ　ｔ　）　、処理中表示器をオンしくステップ
Ｐｇ２）、モジュールの全ポケット数、例えば六個につ
いての処理終了を確認しくステップＰ５４）、全ポケッ
トについての処理が終了するまで、ステップｐｇ＋〜Ｐ
５４のル−プ処理を繰返す、なお、ステップＰ５１の処
理において残数なしの場合には、「処理中」表示器をオ
フにする（ステップＰ５　ｓ　）　＊ Ｂ０手仕分け処理 （ａ）操作卓の処理は次のように行なう、即ち、全モジ
ュールに対して個数を伝送しくステップＳ１）、右側サ
イド（ステップＳ２）、および左側サイドのポケットの
終了キーがオンされたことを確認して、終了キーオンを
検出したポケット位置において手仕分は終了の処理を実
行する（ステップＳ−＋）＊ （ｂ）モジュール側の処理においては、手仕分はデータ
を受信すると、当該モジュールにより制御している所定
数、例えば６ポケツトに商品の仕分は個数を表示する（
ステップＳｔ　＋　）　−（Ｃ）終了キーモニタ処理に
おいては、各ポケット、例えば１〜６の終了キーオンを
チェックし（ステップ５２１）、終了キーオンのポケッ
ト番号を記憶する（ステップ５２２）。(d) When processing the "Processing" display monitor, check whether there are any remaining products in the corresponding pocket (step Pis t), turn on the processing display (step Pg2), and check all pockets of the module. Confirm that the processing is completed for the number of pockets, for example, six (step P54), and repeat steps pg+ to P until the processing for all pockets is completed.
54 is repeated. If there is no remaining number in the process of step P51, the "Processing" display is turned off (step P5s) *B0 manual sorting process (a) The process is carried out as follows: In order to transmit the number of pieces to all modules (step S1), confirm that the end keys of the right side (step S2) and left side pockets are turned on, and turn on the end key. At the pocket position where the manual sorting is detected, the manual sorting ends the process (step S-+)* (b) In the processing on the module side, when the manual sorting receives the data, the manual sorting executes the process of finishing the predetermined number controlled by the module, For example, the number of products is displayed in 6 pockets (
In step St + )-(C) end key monitoring processing, each pocket, for example, end key-on of 1 to 6 is checked (step 521), and the pocket number of the end key-on is stored (step 522).

（ｄ）ポーリングルーチン処理は、操作卓からのポーリ
ング要求のあることを確認して（ステップＳ５　ｔ　）
　、キー情報を含めたステータスを送信する（ステップ
５３２）。これによって、操作卓では、前記したステッ
プＳ　２　＋　３５の処理により、右側サイド及び左側
サイドの該当ポケットの終了キーオンを確認する。(d) The polling routine process confirms that there is a polling request from the console (step S5t).
, transmits the status including the key information (step 532). As a result, the operation console confirms that the end keys of the corresponding pockets on the right side and the left side are turned on through the process of step S2+35 described above.

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば次のような効果が
得られる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.

（１）各ポケットに設けた仕分は個数指示表示器に、終
了キーと、仕分は終了を表示する手段とを併設し、当該
ポケットに対する仕分は終了を光電センサのカウントと
は別個に表示できるようにしたので、光電センサの動作
ミスにより、各ポケットに対する仕分は処理終了が確認
できない場合でも、以後の仕分は処理を円滑に行なえる
。(1) The number indicating device for sorting provided in each pocket is equipped with an end key and a means for indicating the end of sorting, so that the end of sorting for the pocket can be displayed separately from the count on the photoelectric sensor. Therefore, even if it is not possible to confirm the completion of the sorting process for each pocket due to an operational error of the photoelectric sensor, subsequent sorting processes can be carried out smoothly.

（２）操作卓に手仕分はキーを設けて１手仕分はモード
でも各ポケットに対する仕分は処理が行なえるようにし
たので、商品の形状、種類、数量等により、仕分はライ
ンを搬送できない場合でも、筒中に仕分は処理が実施で
きる。また１手仕分はキーと上記終了キーとを用いるこ
とにより、仕分けるべき商品数が不足している場合でも
途中終了処理を行ない、仕分は再開処理を容易に行なえ
る。(2) We installed a key for manual sorting on the operation console so that even if the mode is 1 manual sorting, it is possible to sort each pocket, so if the product cannot be transported through the sorting line due to its shape, type, quantity, etc. However, sorting into cylinders can be done. Furthermore, by using the one-handed sorting key and the above-mentioned end key, even if the number of products to be sorted is insufficient, the process can be terminated midway, and sorting can be easily restarted.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ）は本発明が適用される多方向仕分は装置の
平面図、同（ｂ）はその側面図、第２図はシステム構成
図、第３図、第４図は本発明の説明図、第５図（ａ）〜
Ｃｄ）および第６図（ａ）〜（ｄ）はフローチャート、
第７図、第８図は従来例の外観図である。 ９・・・取込コンベア、１０・・・縦方向主搬送コンベ
ア、１２・・・ガイドローラコンベア、１６・・・振分
はベルトコンベア、ａ・・・ホストコンピュータ端末。 ｂ・・・中継器、Ｃ・・・パラレルバス、ｄ・・・制御
卓（操作卓）、ｅ・・・パラレルバス、ｆ・・・コンピ
ュータ、ｄ・・・表示用パラレルバス、ｈ・・・ポケッ
ト表示器、ｉ・・・公衆回線。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　人
　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實第６図 Ｘ　　　　、、。 暢＊Figure 1 (a) is a plan view of a multi-directional sorting device to which the present invention is applied, Figure 1 (b) is a side view thereof, Figure 2 is a system configuration diagram, and Figures 3 and 4 are Explanatory diagram, Figure 5 (a) ~
Cd) and FIGS. 6(a) to (d) are flowcharts,
7 and 8 are external views of the conventional example. 9... Take-in conveyor, 10... Vertical main transport conveyor, 12... Guide roller conveyor, 16... Belt conveyor for sorting, a... Host computer terminal. b... Repeater, C... Parallel bus, d... Control console (operation console), e... Parallel bus, f... Computer, d... Parallel bus for display, h...・Pocket display, i...Public line. Patent applicant: Ishida Kouki Seisakusho Co., Ltd. Agent: Minoru Tsuji, patent attorney Figure 6: X. Noble*

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 商品を搬送する取込みコンベア、取込みコンベアと同じ
方向に商品を搬送する縦方向主搬送コンベアと、該主搬
送コンベアとは直交する左右の方向に商品を移送する振
分けベルトコンベアと、前記主搬送コンベアの両側に所
定角度傾斜して設けられたガイドローラコンベアにより
、振分けベルトコンベアで移送された商品を搬出するポ
ケットとで構成される単位仕分け装置を複数個組合せた
モジュール、各モジュール毎に設けられ、前記主搬送コ
ンベアを駆動するモータに制御信号を伝送するコンピュ
ータ、前記モジュールを複数組縦続接続して仕分けライ
ンを形成し、各コンピュータを共通に制御する制御装置
を具備するものにおいて、上記制御装置に設けた手仕分
け処理を設定する手段、各ポケット毎に設けた個数表示
器と併設される終了キー、該終了キーが操作されたとき
に、当該ポケットに対する仕分け終了を設定する手段と
、が配置されることを特徴とする、多方向仕分け装置。A take-in conveyor that transports products, a vertical main transport conveyor that transports products in the same direction as the take-in conveyor, a sorting belt conveyor that transports products in the left and right directions orthogonal to the main transport conveyor, and a main transport conveyor that transports the products in the left and right directions. A module combining a plurality of unit sorting devices each consisting of a guide roller conveyor installed on both sides at a predetermined angle and a pocket for carrying out products transferred by a sorting belt conveyor; A computer that transmits a control signal to a motor that drives a main conveyor, a control device that connects a plurality of the modules in series to form a sorting line, and commonly controls each computer, the control device being equipped with means for setting the manual sorting process, an end key provided in conjunction with a number display provided for each pocket, and means for setting the end of sorting for the pocket when the end key is operated. A multi-directional sorting device characterized by: