JPS6221613A - Device for arranging and supplying elastic annular body - Google Patents

Device for arranging and supplying elastic annular body

Info

Publication number
JPS6221613A
JPS6221613A JP60159142A JP15914285A JPS6221613A JP S6221613 A JPS6221613 A JP S6221613A JP 60159142 A JP60159142 A JP 60159142A JP 15914285 A JP15914285 A JP 15914285A JP S6221613 A JPS6221613 A JP S6221613A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bobbin
elastic annular
annular body
section
rotated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60159142A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0371326B2 (en
Inventor
Hitoshi Mochizuki
望月 仁史
Kengo Nishigaki
西垣 賢吾
Takeo Haruyama
春山 丈夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP60159142A priority Critical patent/JPS6221613A/en
Publication of JPS6221613A publication Critical patent/JPS6221613A/en
Publication of JPH0371326B2 publication Critical patent/JPH0371326B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the efficiency of operation in the above-captioned device for incorporating a rubber belt or the like in a video disk by rotating a cylindrical bobbin having an entaglement relieving lever and a conical section to relieve the entanglement and arrange elastic annular bodies. CONSTITUTION:Conical sectioned bobbins 10 on which a plurality of elastic annular bodies are hooked are located temporarily at predetermined positions. Next, a slide table 11 is advanced while a bobbin rotating actuator 5 is rotated to be connected to joints 6a, 6b of the bobbin 10. Thus, the bobbin 10 is rotated and advanced to the predetermined position so that the end of the bobbin 10 is coupled with a separating-arranging section not shown. A entangelement relieving lever 9 is also rotated as this bobbin 10 is rotated to repetitively lift and relieve a work. Thus, the work is hung down and lifted repetitively to relieve entanglement. By this constitution is improved the efficiency of operation.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は弾性環状体例えばゴム製のベルト等をビデオ
・テープレコーダ等の回転機構に組付ける為の弾性環状
体の整列・供給装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an apparatus for aligning and supplying an elastic annular body, such as a rubber belt, for assembling the elastic annular body to a rotating mechanism such as a video tape recorder. It is.

〈従来の技術〉 従来、弾性環状体を必要とする回転伝達機構(プーリー
間のベルトによる回転伝達)を備えた電子機器、例えば
ビデオ・テープレコーダ等の製品に弾性環状体を組付け
る作業は手作業による組付けがほとんどであった。しか
し、弾性環状体は通常製造元から一括して箱またはビニ
ール袋に雑多に収納されて届けられるため、それを製品
に組付ける為に一本ずつに分離・整送する作業が非常に
困難で手間を要した。
<Prior art> Conventionally, it has been difficult to assemble an elastic annular body into electronic equipment equipped with a rotation transmission mechanism (rotation transmission using a belt between pulleys) that requires an elastic annular body, such as a video tape recorder. Most of the assembly was done by hand. However, since elastic annular bodies are usually delivered in bulk from the manufacturer in various boxes or plastic bags, it is extremely difficult and time-consuming to separate and transport them one by one in order to assemble them into a product. It cost.

〈目的〉 本発明は、上記従来技術の欠点をなくし弾性環状体同志
のからみ合いをほぐし、整列せしめ、次の工程へ送る整
列・供給装置を提供することをその目的とするものであ
る。
<Objects> The object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the above-mentioned prior art and to provide an aligning/feeding device that disentangles and aligns elastic annular bodies and sends them to the next process.

〈実施例〉 本発明に係る一実施例を図面を用いて説明する。<Example> An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図には弾性環状体の組付装置の全体の構成が示され
、同図(a)は平面図、同図(b)は側面図、同図(c
)は作動時の斜視図である。組付装置は大略人手により
乱雑な状態で数百本程度供給された弾性環状体をほぐし
、それを定期的に数10本程度すつ搬送する荒分離部1
と、該荒分離部1から数10本程度ずつ供給された弾性
環状体を更に一本ずつに分離して整送を行う分離・整送
部2と、所定の取り出し位置まで弾性環状体を搬送し、
上記取シ出し位置で取シ出し可能な形に上記弾性環状体
を整形・位置決めする搬送・位置決め部3と、回転機構
(例えばビデオ・テープレコーダ)の所定のプーリ径よ
シ少し大きめのベルトガイド42にて弾性環状体を拡張
・保持して、所定位置決めされた回転機構まで移動し、
ストリッバー43にて弾性環状体を押し出して製品に組
付ける組付部4より構成されている。
FIG. 1 shows the overall structure of the elastic annular body assembling device, in which (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c)
) is a perspective view during operation. The assembling device consists of a rough separation section 1 that unravels several hundred elastic annular bodies supplied in a disorderly state by hand, and periodically transports the tens of elastic annular bodies.
, a separating/sorting section 2 which further separates the elastic annular bodies supplied at a rate of several dozen pieces from the rough separating section 1 and sorting them one by one; and a separation/sorting section 2 that transports the elastic annular bodies to a predetermined take-out position. death,
A conveyance/positioning section 3 that shapes and positions the elastic annular body into a shape that allows it to be taken out at the take-out position, and a belt guide that is slightly larger than a predetermined pulley diameter of a rotating mechanism (for example, a video tape recorder). At 42, expand and hold the elastic annular body and move it to the rotation mechanism positioned at a predetermined position.
It consists of an assembly section 4 in which the elastic annular body is pushed out by a stripper 43 and assembled into a product.

以下、荒分離部11分離・整送部2.搬送・位置決め部
31組付部4について、夫々分けて説明を行なう。
Below, the rough separation section 11 separation/sorting section 2. The transport/positioning section 31 and the assembly section 4 will be explained separately.

まず、第2図(a)に荒分離部1の平面図を示し、第2
図(b)にその側面図を示す。荒分離部1は同図に示す
ようにベース12上にボビンスライダ7を介してフラン
ジ8が取付けられ、7ランジ8には弾性環状体を整列・
整送するボビン10と、多数の弾性環状体をほぐすから
み解除バー9が一体的に取り付けられている。またベー
ス12にはスライドテーブル11を介してボビン10を
回転させるボビン回転アクチュエータ5が取シ付けられ
る。
First, FIG. 2(a) shows a plan view of the rough separation section 1.
Figure (b) shows its side view. As shown in the figure, the rough separating section 1 has a flange 8 attached to a base 12 via a bobbin slider 7, and an elastic annular body is arranged and arranged on the 7 flange 8.
A bobbin 10 for sorting and a tangling release bar 9 for loosening a large number of elastic annular bodies are integrally attached. Further, a bobbin rotation actuator 5 for rotating the bobbin 10 via the slide table 11 is attached to the base 12.

ボビン回転用アクチュエータ5はポビンエ0とジョイン
)6a、6bにて接続される。尚、第2図(b)に示さ
れるボビン10にはA−A’線で切断した断面形状が示
されるが、同図に示される様にボビン10は内部に空洞
が設けられる。
The bobbin rotation actuator 5 is connected to the bobbin 0 at joins 6a and 6b. Note that the bobbin 10 shown in FIG. 2(b) has a cross-sectional shape taken along the line AA', and as shown in the figure, the bobbin 10 is provided with a cavity inside.

次に、第3図に分離・整送部2の全体構成を示す。同図
(a)は側面図、同図(b)はB方向より見た側面図で
ある。又、第4図に一体リングの構成が示され、同図(
a)は側面図、同図(b)は弾性環状体41移送状態で
の側面図、同図(c)は断面図を示す。
Next, FIG. 3 shows the overall configuration of the separation/sorting section 2. FIG. 5(a) is a side view, and FIG. 2(b) is a side view seen from direction B. In addition, the structure of the integral ring is shown in Fig. 4, and the figure (
FIG. 11A shows a side view, FIG. 17B shows a side view of the elastic annular body 41 in a transferred state, and FIG.

分離・整送部2は上記荒分離部1から数10本程度定期
的に送シ出される弾性環状体を分離して整送を行うもの
で、第3図に示すようにベース20に一体リング支持台
18を介してローラ22a、22bと一体リング17を
低速回転駆動する駆動ローラ23が取シ付けられる。又
、第4図に一体化リング17が示されるが分離用スパイ
ラルリング25・整列ストックリング26・整送用スパ
イラルリング27#送シ出しリング28をリング止めナ
ツト29でアーバ30に組付は一体化して一体リング1
7は構成される。ここで、上記リング止めナツト29の
更に先端部にベアリング24が形成される。このベアリ
ング24は上記ボビン10の空胴内に入り込みボビン1
0の内面で接触され、ボビンlOと一体リング17との
間の回転速度差を吸収している。尚、ボビン10の開口
部外径とリング止めナツト29の外径とは一致し、互い
に極めて近接配置せられるので弾性環状体41はボビン
10から一体リング17へ滑るように流れていく。
The separating/sorting section 2 separates and sorts the approximately several dozen elastic annular bodies that are regularly sent out from the rough separating section 1, and as shown in FIG. A drive roller 23 is attached via the support base 18 to drive the rollers 22a, 22b and the integral ring 17 to rotate at a low speed. Although the integrated ring 17 is shown in FIG. 4, the separating spiral ring 25, alignment stock ring 26, and feeding spiral ring 27#feeding ring 28 are assembled to the arbor 30 with the ring retaining nut 29 in one piece. integrated ring 1
7 is configured. Here, a bearing 24 is formed further at the tip of the ring retaining nut 29. This bearing 24 enters the cavity of the bobbin 10 and the bobbin 1
0 and absorbs the difference in rotational speed between the bobbin 10 and the integral ring 17. Note that the outer diameter of the opening of the bobbin 10 and the outer diameter of the ring retaining nut 29 match and are arranged very close to each other, so that the elastic annular body 41 slides from the bobbin 10 to the integral ring 17.

ここで、ベース20には一体リング17を回転させるア
クチュエータ21が取シ付けられ、駆動伝達ベルト19
を介して駆動ローラ23を回転駆動する。
Here, an actuator 21 for rotating the integral ring 17 is attached to the base 20, and the drive transmission belt 19 is attached to the base 20.
The drive roller 23 is rotationally driven through the drive roller 23.

尚、第4図において一体リング17の分離用スパイラル
リング25の溝幅は弾性環状体41の幅の1〜5倍程度
であり、且つその最大径が弾性環状体41の内径よシ少
し小さめの傾斜段差が設けられている。整列ストックリ
ング26は、弾性環状体41の送シ方向にテーパ状とな
っている円筒のリングである。整送用スパイラルリング
27の溝幅は弾性環状体幅の1〜2倍程度であシ、且つ
その最大径が弾性環状体41の内径以上の傾斜段差を設
けている。送シ出しリング28は弾性環状体41が滑り
落ち易い角度を有し、又、弾性環状体41の自重による
落下の位置決めがし易い形状となっている。ここで、一
体リング17の端部近傍に第1図(c)に示される如く
荒分離部1から送り出される弾性環状体41の量を調整
するためセンサー39が取シ付けられておシ、このセン
サー39が弾性環状体41を検知すると上記荒分離部l
のボビン10の回転は停止する・ 次に、第5図に搬送・位置決め部3の全体構成を示す。
In FIG. 4, the groove width of the separating spiral ring 25 of the integral ring 17 is about 1 to 5 times the width of the elastic annular body 41, and its maximum diameter is slightly smaller than the inner diameter of the elastic annular body 41. A sloped step is provided. The alignment stock ring 26 is a cylindrical ring tapered in the direction in which the elastic annular body 41 is fed. The groove width of the sending spiral ring 27 is about 1 to 2 times the width of the elastic annular body, and an inclined step whose maximum diameter is equal to or larger than the inner diameter of the elastic annular body 41 is provided. The feeding ring 28 has an angle that allows the elastic annular body 41 to easily slide down, and has a shape that makes it easy to position the elastic annular body 41 when it falls due to its own weight. Here, a sensor 39 is attached near the end of the integral ring 17 to adjust the amount of the elastic annular body 41 sent out from the rough separating section 1, as shown in FIG. When the sensor 39 detects the elastic annular body 41, the rough separation portion l
The rotation of the bobbin 10 is stopped. Next, the overall configuration of the conveyance/positioning section 3 is shown in FIG.

同図の(a) 、 (c) 、 (e) 、 (g) 
、 (i)は平面図であシ、同図の(b) 、 (d)
 、 (f) 、 (h) 、 (j)は内部側面図で
ある。搬送・位置決め部3は、同図に示すように弾性環
状体ひっ掛はピン34・′弾性環状体送)ピン35がス
ライド可能な間隔の一対のテーブルガイド31と案内板
32がL形に固定され、テーブル台38に取シ付けられ
ている。ここで案内板32は弾性環状体41の引掛かシ
やねじれ等が発生しないように滑シのよい材質例えばテ
フロンシートがその表面に貼付されてなる。上記弾性環
状体ひっ掛はピン34・弾性環状体送りピン35はアク
チェータ36Fにより上下動作・アクチュエータ36G
によシ左右動作を行うトランスファー機構となっている
。整形位置決めガイド33Bは案内板32に固定され整
形位置決めガイド33Aはアクチュエータ36Dによ如
上下左右動作を行う。
(a), (c), (e), (g) in the same figure
, (i) is a plan view, and (b) and (d) in the same figure
, (f), (h), and (j) are internal side views. As shown in the same figure, the conveyance/positioning unit 3 has a pair of table guides 31 and a guide plate 32 fixed in an L shape, with a distance such that a pin 34 for hooking the elastic annular body and a pin 35 for transporting the elastic annular body can slide. and is attached to the table base 38. Here, the guide plate 32 is made of a smooth material such as a Teflon sheet pasted on its surface to prevent the elastic annular body 41 from getting caught or twisted. The above elastic annular body is caught by pin 34, and the elastic annular body feeding pin 35 is moved up and down by actuator 36F.Actuator 36G
It has a transfer mechanism that allows it to move left and right. The shaping positioning guide 33B is fixed to the guide plate 32, and the shaping positioning guide 33A is moved vertically and horizontally by an actuator 36D.

整形位置決めガイド33Cけアクチュエータ36Eによ
如上下動作を行う。搬送位置決め部3に弾性環状体41
が満載されると、第1図(c)に示されるセンサー40
にて検知され荒分離部1・分離・整送部2の回転は停止
する。
The vertical movement is performed by the actuator 36E of the shaping positioning guide 33C. An elastic annular body 41 is provided in the transport positioning section 3.
When fully loaded, the sensor 40 shown in Figure 1(c)
The rotation of the rough separation section 1 and the separation/adjustment section 2 is stopped.

次に一組付は部4は第1図(c)及び第6図の断面図に
示すようにベルトガイド42とストリッバー43とマウ
ント45よシ構成される2個のプーリユニット50a及
び50bが組み合わされてなる。
Next, as shown in the cross-sectional views of FIG. 1(c) and FIG. 6, the assembly part 4 is a combination of two pulley units 50a and 50b, each consisting of a belt guide 42, a stripper 43, and a mount 45. It will be done.

弾性環状体41は製品の所定プーリよす少し大きめの径
のベルトガイド42にて拡張保持され、所定位置決めさ
れた製品まで上記組付は部4によって5rfJJされた
後ストリッバー43にて押し出されてプーリ44に組付
けられる、 ここで、本発明において重要な構成である弾性環状体の
整列・供給装置の動作について詳しく説明を行なう。
The elastic annular body 41 is expanded and held by a belt guide 42 having a diameter slightly larger than a predetermined pulley of the product, and after the product is assembled in a predetermined position, the assembly is carried out by section 4 for 5rfJJ, and then pushed out by a stripper 43 and pushed out by a pulley. Here, the operation of the elastic annular body aligning and feeding device, which is an important component in the present invention, will be explained in detail.

第1図に示した如く、弾性環状体41を略円筒形に収容
できるような切断面がテーパ状のボビン10と弾性環状
体41のからみを解除するからみ解除バー9がフランジ
8に一体的に結合される。
As shown in FIG. 1, an entanglement release bar 9 is integrally attached to the flange 8 to disentangle the elastic annular body 41 from the bobbin 10, which has a tapered cut surface to accommodate the elastic annular body 41 in a substantially cylindrical shape. be combined.

そしてこれらは前後左右に動作するボビンスライダ7に
結合される。又、ボビンスライダ7には第2図に示した
如く、ジヨイント6b及びスライダロッド16が設けら
れ、一方ボビン回転用アクチュエータ5には上記ジヨイ
ント6aとの結合を行なうジヨイント6a及び上記スラ
イダロッド16との嵌合によシ位置決めを行なうボビン
位置決めガイド15が設けられる。尚、上記ボビンスラ
イダ70前後左右の動作はアクチュエータ13によって
行なわれる。
These are connected to a bobbin slider 7 that moves back and forth and left and right. The bobbin slider 7 is provided with a joint 6b and a slider rod 16, as shown in FIG. A bobbin positioning guide 15 is provided which performs positioning by fitting. Incidentally, the movement of the bobbin slider 70 back and forth and left and right is performed by an actuator 13.

第1図(c)に示される如く多本数の弾性環状体41が
掛けられたボビン10はまず所定位置に仮位置決めされ
る。次に上記したアクチュエータ13(第2図参照)の
駆動によってスライドテーブル11が前進すると同時に
ボビン回転用アクチュエータ5が回転を行ない、ボビン
回転用アクチュエータ5側のジヨイント6aとボビン1
0側のジヨイント6bとが接続され、ボビン10は回転
を始めると共に所定位置まで前進する。この時ボビン1
0側とボビン回転用アクチュエータ5側の位置決めをな
すべく、スライダロッド16の凸部とボビン位置決めガ
イド15の凹部が嵌合される。
As shown in FIG. 1(c), the bobbin 10 on which a large number of elastic annular bodies 41 are hung is first temporarily positioned at a predetermined position. Next, the slide table 11 moves forward by the drive of the actuator 13 (see FIG. 2), and at the same time, the bobbin rotation actuator 5 rotates, and the joint 6a on the bobbin rotation actuator 5 side and the bobbin 1
The bobbin 10 starts rotating and moves forward to a predetermined position. At this time bobbin 1
In order to position the 0 side and the bobbin rotation actuator 5 side, the convex part of the slider rod 16 and the concave part of the bobbin positioning guide 15 are fitted.

以上の機構によってボビン10は回転を行ない、それと
共にからみ解除バー9も回転動作を行なう。
The bobbin 10 rotates by the above mechanism, and the tangling release bar 9 also rotates at the same time.

第7図にからみ解除バー9によって弾性環状体41のか
らみを解消する動作が示される。第7図(a) 、 (
c) 、 (e) 、 (g)は側面図、第7図(b)
 、 (d) 、 (f) 、 (h)は夫々の矢印C
方向より見た側面図である。第7図(a) 、 (b)
はからみ解除バー9が上部位置にある場合でこの時弾性
環状体41とからみ解除バー9は離間されているので弾
性環状体41けボビン10に垂れ下がっている。次に第
7図(c) 、 (d)ではからみ解除バー9が90度
根回転しているが未だ弾性環状体41とからみ解除バー
9は離間されているので弾性環状体41は垂れ下がった
ままである。
FIG. 7 shows the operation of untangling the elastic annular body 41 using the tangling release bar 9. Figure 7(a), (
c), (e), (g) are side views, Fig. 7(b)
, (d), (f), (h) are the respective arrows C
It is a side view seen from the direction. Figure 7 (a), (b)
When the tangling release bar 9 is in the upper position, the elastic annular body 41 and the tangling release bar 9 are separated from each other, so that the elastic annular body 41 hangs down on the bobbin 10. Next, in FIGS. 7(c) and 7(d), the tangling release bar 9 has been rotated by 90 degrees, but the elastic annular body 41 and the tangling release bar 9 are still separated, so the elastic annular body 41 remains hanging down. be.

次に第7図(’e) 、 (f)ではからみ解除バー9
が弾性環状体41を上方に押し上げている。更に、第7
図(g) 、 (h)ではからみ解除バー9が回転し、
弾性環状体41の弾力性によって弾性環状体41はから
み解除バー9から離れ、再びボビン10に垂れ下がるO 以上の動作を繰り返すことによシ弾性環状体41は徐々
にほぐされる。そして、ボビン10にはテーパがあるの
で弾性環状体41は回転するボビン10のテーパを登っ
て行き、最後に上述した一体リング17に移って行く。
Next, in Figure 7 ('e) and (f), the tangling release bar 9
is pushing the elastic annular body 41 upward. Furthermore, the seventh
In figures (g) and (h), the tangling release bar 9 rotates,
Due to the elasticity of the elastic annular body 41, the elastic annular body 41 separates from the disentangling bar 9 and hangs onto the bobbin 10 again.By repeating the above operations, the elastic annular body 41 is gradually loosened. Since the bobbin 10 has a taper, the elastic annular body 41 climbs the taper of the rotating bobbin 10 and finally moves to the above-mentioned integral ring 17.

〈効果〉 以上の本発明によれば、弾性環状体自身に変形を与える
ことなく、安全にかつ効率良く弾性環状体をほぐしつつ
整列させることができる。
<Effects> According to the present invention, the elastic annular bodies can be safely and efficiently loosened and aligned without deforming the elastic annular bodies themselves.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(a)は弾性環状体の平面図、第1図(b)はそ
の側面図、第1図(c)はその作動時の斜視図、第2図
(a)は荒分離部の平面図、第2図(b)はその側面図
、第3図(a)は分離・整送部の側面図、第3図(b)
はそのB方向より見た側面図、第4図(a) 、 (b
)は分離・整送部の側面図、第4図(c)はその断面図
、第5図(a) 、 (c) 、 (e) 、 (g)
 、 (i)は搬送・位置決め部の平面図、第5図(b
) 、(d) 、 (f) 、 (h) 、 (j)は
その内部側面図、第6図は組付は部の断面図、第7図(
a) 、 (c) 、 (e) 、 (g)は荒分離部
の側面図、第7図(b) 、 (a) 、 (f) 、
 (h)はそのC方向よシ見た側面図を示す。 図中、 工:荒分離部、  2:分離・整送部、3:搬
送・位置決め部、  4:組付部、5:ボビン回転用ア
クチュエータ、   6:ジヨイント、   7:ボビ
ンスライダ、   8:フランジ、  9:からみ解除
バー、  10:ボビン、   11ニスライドテーブ
ル、   12:べ一ス、   13:アクチュエータ
、   14:装置台、   15:ポビン位置決めガ
イド、16:スライダロッド、   17:一体リング
、18ニ一体リング支持台、   19:駆動伝達ベル
ト、  20:ペース、  21:アクチュエータ、 
  22:ローラ、   23:駆動ローラ、24:ベ
アリング、   25:分離用スパイラルリング、  
 26:整列ストックリング、27:整送用スパイラル
リング、   28:送、9出しリング、   29:
リング止めナツト、30:アーバ、   31:テーブ
ルガイド、32:案内板、   33:整形位置決めガ
イド、34:弾性環状体ひっ掛はビン、  35:弾性
環状体送シピン、   36:アクチュエータ、37:
スライドベース、   38:テーブル台、39:セン
サ、   40:センサ、  41:弾性環状体、  
 42:ベルトガイド、   43:ス二、8゛・ 性シ′ツバ−544:プーリ、   45:マウント、
   46:ヘッド基板、   47:スライド軸、 
  48ニスライダ軸受、   50:プーリュニノト
。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦(他2名)第2図(。 ] 第2r!A(b) 第3図(Q) 一≦ 第3 図<b) $ 6 図 第7図(a)      第7 ’a(b)Fj7 M
(c)        第7 欧cD第 7 図(e) 第7図(9) 第7 m(f) 第7図(h]
Fig. 1(a) is a plan view of the elastic annular body, Fig. 1(b) is a side view thereof, Fig. 1(c) is a perspective view of the elastic annular body in operation, and Fig. 2(a) is a rough separation part. A plan view, FIG. 2(b) is a side view thereof, FIG. 3(a) is a side view of the separation/sorting section, and FIG. 3(b)
are side views seen from direction B, Figures 4(a) and (b)
) is a side view of the separating/sorting section, FIG. 4(c) is a cross-sectional view thereof, and FIGS. 5(a), (c), (e), (g)
, (i) is a plan view of the conveyance/positioning section, and FIG.
), (d), (f), (h), and (j) are internal side views, Figure 6 is a sectional view of the assembly section, and Figure 7 (
a), (c), (e), (g) are side views of the rough separation section; Fig. 7 (b), (a), (f),
(h) shows a side view seen from the C direction. In the figure, Machining: Rough separation section, 2: Separation and sorting section, 3: Transfer and positioning section, 4: Assembly section, 5: Bobbin rotation actuator, 6: Joint, 7: Bobbin slider, 8: Flange, 9: Entanglement release bar, 10: Bobbin, 11 Ni slide table, 12: Base, 13: Actuator, 14: Equipment stand, 15: Pobbin positioning guide, 16: Slider rod, 17: Integral ring, 18 Double integrated ring Support stand, 19: Drive transmission belt, 20: Pace, 21: Actuator,
22: Roller, 23: Drive roller, 24: Bearing, 25: Separation spiral ring,
26: Alignment stock ring, 27: Spiral ring for alignment, 28: Feed, 9-out ring, 29:
Ring retaining nut, 30: Arbor, 31: Table guide, 32: Guide plate, 33: Shaping positioning guide, 34: Elastic annular body hook is a bottle, 35: Elastic annular body feeding pin, 36: Actuator, 37:
slide base, 38: table stand, 39: sensor, 40: sensor, 41: elastic annular body,
42:Belt guide, 43:Sniper, 8゛・sex' collar-544:Pulley, 45:Mount,
46: Head board, 47: Slide shaft,
48 Nislider bearing, 50: Pouluninote. Agent Patent attorney Aihiko Fukushi (and 2 others) Figure 2 (. ) Figure 2r!A (b) Figure 3 (Q) 1≦ Figure 3<b) $ 6 Figure 7 (a) 7 'a(b)Fj7 M
(c) 7th European CD Figure 7 (e) Figure 7 (9) Figure 7 m (f) Figure 7 (h]

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、多本数の弾性環状体をほぼ円筒形にして収容する断
面形状がテーパ状のボビンと、該ボビンの外周に沿って
配置されたからみ解除バーとを回転可能なフランジに一
体結合してなり、 該フランジの回転によって多本数の弾性環状体のからみ
をほぐすと共に前記ボビンの上に整列せしめるようにし
たことを特徴とする弾性環状体の整列・供給装置。
[Scope of Claims] 1. A flange capable of rotating a bobbin with a tapered cross-sectional shape that accommodates a large number of elastic annular bodies in a substantially cylindrical shape, and a tangling release bar disposed along the outer periphery of the bobbin. A device for aligning and supplying elastic annular bodies, characterized in that the elastic annular bodies are integrally connected to each other, and the plurality of elastic annular bodies are disentangled and aligned on the bobbin by rotation of the flange.
JP60159142A 1985-07-16 1985-07-16 Device for arranging and supplying elastic annular body Granted JPS6221613A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60159142A JPS6221613A (en) 1985-07-16 1985-07-16 Device for arranging and supplying elastic annular body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60159142A JPS6221613A (en) 1985-07-16 1985-07-16 Device for arranging and supplying elastic annular body

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6221613A true JPS6221613A (en) 1987-01-30
JPH0371326B2 JPH0371326B2 (en) 1991-11-12

Family

ID=15687166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60159142A Granted JPS6221613A (en) 1985-07-16 1985-07-16 Device for arranging and supplying elastic annular body

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6221613A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06254916A (en) * 1991-06-13 1994-09-13 Niigata Eng Co Ltd Product ejection method and its device for injection molding machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5722846A (en) * 1980-07-11 1982-02-05 Toyota Motor Corp Supplying device for hardening gas

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5722846A (en) * 1980-07-11 1982-02-05 Toyota Motor Corp Supplying device for hardening gas

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06254916A (en) * 1991-06-13 1994-09-13 Niigata Eng Co Ltd Product ejection method and its device for injection molding machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0371326B2 (en) 1991-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0482631A (en) Automatic feeding device of countersunk head screw
US5616082A (en) Apparatus for assembling a fastener to a washer
US3654650A (en) Automatic assembly apparatus
JPS6221613A (en) Device for arranging and supplying elastic annular body
US5158169A (en) Magnetic drum assembly and method for orienting side-by-side steel can bodies
JPS6221614A (en) Device for separating, arranging and feeding elastic annular body
CN214691661U (en) Material conveying channel for conveying material box
JP3408148B2 (en) Belt feeding and feeding device
JPS6221615A (en) Device for transferring and locating elastic annular body
JPS6219332A (en) Setting device for elastic annular body
US5499708A (en) Elongate member orienting ramp
KR102404861B1 (en) Fruit Auto Loading Apparatus
CN105500012B (en) A kind of tapping draw processing unit (plant)
US4711338A (en) Lid feeding machine
CN220097628U (en) Pin header conveying device for pin header milling arc
US6345714B1 (en) Part sorting and aligning apparatus
CN216943651U (en) Bottle cap feeding device for pesticide filling machine
JPS6030234Y2 (en) Square bottle feeding device for bottle washing machine
SU1745508A1 (en) Loading rotor
JPH0356320A (en) Automatically aligning and storing apparatus for pin-like article
JPH0443728B2 (en)
JPH03115070A (en) Feed thread supplier to automatic winder
JPS58168545A (en) Device for beading cup edge
JPS602095Y2 (en) parts feeder
JPS59173363A (en) Method and equipment for handling yarn reel