JPS62214746A - Control method for vehicle network system - Google Patents
Control method for vehicle network systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、乗用車やバス、トラック等の車両に搭載され
る各種電気機器を制御するネットワークシステムにおけ
る制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a control method in a network system for controlling various electrical devices mounted on vehicles such as passenger cars, buses, and trucks.
〈従来の技術〉
近年、自動車エレクトロニクスの進歩により、車両に装
備される操作スイッチや表示器等の電気機器、回路の数
が増加している。これに伴ない、電気機器や回路を相互
に接続するメタルハーネスの量も大幅に増加している。<Background Art> In recent years, due to advances in automobile electronics, the number of electrical devices and circuits such as operation switches and displays installed in vehicles has increased. Along with this, the amount of metal harnesses that interconnect electrical devices and circuits has also increased significantly.
そのため、メタルハーネスの配線にかなりのスペースが
必要となり、運転席周りの居住空間等の所要空間が圧迫
されるほか、各種電気機器への接続自体も困難になって
いる。・
このようなメタルハーネスの増加に対する解決策として
は、主制御部である電子回路と各種・電気機器との間で
データネットワークを構成し、各種電気機器を制御する
方式が提案されている。Therefore, a considerable amount of space is required for wiring the metal harness, which not only takes up space such as the living space around the driver's seat, but also makes it difficult to connect to various electrical devices. - As a solution to this increase in the number of metal harnesses, a method has been proposed in which a data network is configured between the electronic circuit that is the main control unit and various electrical devices to control the various electrical devices.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記のような車両用ネットワークシステムにおいては、
配線量が著しく低減されるのであるが、一般には、走行
時のみならず、駐車時のような非走行時においても必要
なデータを伝送して処理することが求められている。そ
のため、新たに次のような問題が生じる。<Problems to be solved by the invention> In the above-mentioned vehicle network system,
Although the amount of wiring is significantly reduced, it is generally required to transmit and process necessary data not only when the vehicle is running, but also when the vehicle is not running, such as when the vehicle is parked. Therefore, the following new problem arises.
すなわち、車両用ネットワークシステムは、電源として
車両用バッテリーを共用するものであるため、車両の非
走行時にも、動作状態にあるネットワークシステムによ
り電力が消費され、車両用バッテリーが早期に放電する
。That is, since the vehicle network system commonly uses the vehicle battery as a power source, power is consumed by the network system in an operating state even when the vehicle is not running, and the vehicle battery is discharged early.
特に、伝送路に光ファイバを用いたネットワークシステ
ムの場合、各光ファイバ端に接続された光電変換器の電
気消費量が多く、その消費量は無視しえない。Particularly, in the case of a network system using optical fibers as transmission paths, the amount of electricity consumed by photoelectric converters connected to each end of each optical fiber is large, and the amount of electricity consumed cannot be ignored.
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって
、車両の非走行時においても所要のデータ伝送、処理を
行ないながら、非走行時における電力消費量の低減を図
り、車両用バッテリーの早期放電を防止することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and aims to reduce power consumption when the vehicle is not running while performing necessary data transmission and processing even when the vehicle is not running. The purpose is to prevent premature discharge of
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の目的を達成するために、車両の走行時
には通常モードになって主制御部から各端末ノードに対
する定期的なポーリングにより所要の相互通信を行ない
、車両の非走行時にはスタンバイモードに移行し、この
スタンバイモードでは、いずれかの端末ノードが該ノー
ドに含まれる各種電気機器からの信号入力の変化に応じ
て主制御部に対し通信要求を出した場合に、主制御部が
ポーリングを開始して所要の相互通信を行ない、端末ノ
ードから通信要求がない場合はポーリングを停止するよ
うにして車両用ネットワークシステムの制御方法を構成
した。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention enables the main control unit to perform necessary mutual communication by periodically polling each terminal node in a normal mode when the vehicle is running. When the vehicle is not running, it enters standby mode. In this standby mode, one of the terminal nodes issues a communication request to the main control unit in response to changes in signal input from various electrical devices included in the node. In this case, the main control unit starts polling and performs the necessary mutual communication, and when there is no communication request from the terminal node, the polling is stopped, so that the control method for the vehicle network system is configured.
く作用〉
上記構成の制御方法によれば、車両が非走行状態にある
ときは、スタンバイモードとなって、端末ノードのいず
れかの電気機器、たとえばス・・イッチが操作されたよ
うな場合にのみ、主制御と端末ノードとの間で相互通信
が行なわれるが、それ以外の場合は、主制御部と端末ノ
ードとの間の相互通信は行なわれない。According to the control method with the above configuration, when the vehicle is not running, it enters standby mode, and if any electrical equipment of the terminal node, such as a switch, is operated, Only in this case, mutual communication takes place between the main control unit and the terminal node, but in other cases, mutual communication does not take place between the main control unit and the terminal node.
〈実施例〉
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.
第１図は本発明制御方法の実施に供する車両用ネットワ
ークシステムの全体を示す構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing the entirety of a vehicle network system for implementing the control method of the present invention.
同図に示すように、このネットワークシステムは、中央
ノードとしての主制御部ｌと、複数の端末ノード２．・
・・とからなり、主制御部ｌと各端末ノード２とは光フ
ァイバ３によりスター型に接続されている。主制御部１
には、イグニッションキーのような走行信号発生部４が
接続−れている。各端末ノード２は、インターフェース
ユニット５と、このインターフェースユニット５に接続
された各種電気機器６．・・・とからなる。インターフ
ェースユニット５に接続される電気機器６としては、操
作スイッチ、表示器、ランプ、リレー等がある。As shown in the figure, this network system includes a main control unit l as a central node, and a plurality of terminal nodes 2.・
The main control unit 1 and each terminal node 2 are connected by an optical fiber 3 in a star shape. Main control part 1
A running signal generator 4, such as an ignition key, is connected to the ignition key. Each terminal node 2 includes an interface unit 5 and various electrical devices 6. connected to this interface unit 5. It consists of... Electrical devices 6 connected to the interface unit 5 include operation switches, indicators, lamps, relays, and the like.
主制御部１は、第２図のブロック図に示すように、ＣＰ
Ｕ７と、プＦグラム用のＲＯＭ８と、ワーク用のＲＡＭ
９と、並直変換器１０と、この並直変換器ＩＯの出力を
光信号に変換する電気／光変換器１１と、光ファイバ３
からの入力光信号を電気信号に変換する光／電気変換器
Ｉ２と、この光／電気変換器１２の出力を並列化する直
並変換器Ｉ３と、並列インターフェースＩ４とを有する
。As shown in the block diagram of FIG.
U7, ROM8 for program and RAM for work
9, a parallel-to-serial converter 10, an electrical/optical converter 11 that converts the output of the parallel-to-serial converter IO into an optical signal, and an optical fiber 3.
The optical/electrical converter I2 converts an input optical signal from the optical/electrical converter 12 into an electrical signal, a serial-to-parallel converter I3 parallelizes the output of the optical/electrical converter 12, and a parallel interface I4.
前記の電気／光変換器２および光／Ｎ気変換器１２には
それぞれ光ファイバ３が接続され、該光ファイバ３を通
じて端末ノード２との間でデータ通信を行なうようにな
っている。また、並列インターフェースＩ４には、前記
走行信号発生部４から走行／非走行の状態を示す走行信
号が入力するようになっている。Optical fibers 3 are connected to the electrical/optical converter 2 and the optical/N-air converter 12, respectively, and data communication is performed with the terminal node 2 through the optical fibers 3. Further, a running signal indicating a running/non-running state is inputted to the parallel interface I4 from the running signal generating section 4.
また、端末ノード２のインターフェースユニット５は、
第３図のブロック図に示すように、各種電気機器６から
入力する信号を直列化する並直変換器Ｉ５と、この並直
変換器１５の出力を光信号に変換して光フアイバ３上に
送出する電気／・光変換器１６と、光ファイバ３を通じ
て入力する光信号を電気信号に変換する光／電気変換器
Ｉ７と、この光／電気変換器Ｉ７の出力を並列化して各
種電気機器６に送出する直並変換器１８とを有するほか
、各種電気機器６からの入力信号の変化を検出する変化
検出手段１９と、この変化検出手段Ｉ９による変化検出
に応答して所要の制御を行なう制御手段２０とを有する
。面記変化検出手段１９は、各種電気機器６からの前回
の入力信号を記憶し、この前回入力信号と今回の入力信
号とを比較して、入力信号の変化を検出する。Further, the interface unit 5 of the terminal node 2 is
As shown in the block diagram of FIG. 3, there is a parallel-to-serial converter I5 that serializes signals input from various electrical devices 6, and converts the output of this parallel-to-serial converter 15 into an optical signal and transmits it onto the optical fiber 3. An electrical/optical converter 16 that transmits electricity, an optical/electrical converter I7 that converts an optical signal input through the optical fiber 3 into an electrical signal, and the output of this optical/electrical converter I7 is parallelized to produce various electrical equipment 6. In addition to having a serial-to-parallel converter 18 for transmitting signals to the electrical equipment 6, a change detection means 19 for detecting changes in input signals from various electrical devices 6, and a control for performing necessary control in response to change detection by the change detection means I9. means 20. The face change detection means 19 stores the previous input signal from the various electrical devices 6, compares the previous input signal with the current input signal, and detects a change in the input signal.
次に本発明制御方法の一実施例として上記車両用ネット
ワークシステムにおける制御方法を第４図のフローチャ
ートに基づいて説明する。Next, as an embodiment of the control method of the present invention, a control method for the vehicle network system will be described based on the flowchart of FIG. 4.
ステップＳ１からステップ＄５までは通常モードのルー
チンであって、走行信号発生部４から主制御ｉｔに走行
信号が入力しているときは、主制御部１は、この通常モ
ードのルーチンに基づいて制御を行なう。すなわち、ス
テップＳｌでは、第１の端末ノード２から順次ポーリン
グを実施し、ステップＳ２では端末ノード２からデータ
を受１ヂ入れ、ステップＳ３でそのデータの処理を行な
う。The steps from step S1 to step $5 are the normal mode routine, and when the running signal is input from the running signal generation unit 4 to the main control IT, the main control unit 1 executes the normal mode routine. control. That is, in step Sl, polling is performed sequentially starting from the first terminal node 2, in step S2 data is received from the terminal node 2, and in step S3 the data is processed.
そしてステップＳ４では走行信号を入力し、ステップＳ
５で車両が走行状態にあるが、それともそれ以外の非走
行状態にあるかを判断する。走行状態にあれば、ステッ
プＳｔに戻って、通常モードの処理を繰り返す。これに
よって、車両が走行状態にある間は、ポーリングとそれ
に伴なうデータ処理とが繰り返される。Then, in step S4, a running signal is input, and in step S4, a running signal is input.
In step 5, it is determined whether the vehicle is in a running state or in some other non-running state. If the vehicle is in a running state, the process returns to step St and repeats the normal mode processing. As a result, polling and accompanying data processing are repeated while the vehicle is in a running state.
ステップＳ５で車両が非走行状態にあると判断すると、
ステップ８６以下のスタンバイモードに移行する。ステ
ップｓ６では、端末ノード２がら通信要求信号を入力す
る。この通信要求信号は、端末ノード２のインター７エ
ースユニツト５において各種電気機器６からの入力信号
に変化があった場合、たとえばインターフェースユニッ
ト５に接続されたスイッチの■っが操作されたような場
合、該インターフェースユニット５がら出力される。イ
ンターフェースユニット５では、変化検出手段１９によ
り常時電気機器６からの入方信・号の変化を監視してお
り、入力信号が変化する払変化検出手段Ｉ９の検出信号
に応答して制御手段２０が動作し、並直変換器Ｉ５、電
気／光変換器■６および光ファイバ３を通じて通信要求
信号を主制御部１に伝送する。ステップ＄７では端末ノ
ード２から通信要求があったが否かを判断する。いずれ
の端末ノード２からも通信要求がなければ、ステップＳ
４に戻る。このように、いずれの端末ノード２からも通
信要求がなければ、ステップＳ４からステップＳ７まで
のルーチンを繰り返すことになり、このルーチンにとど
まっている間は、主制御部１の電気／光変換器１１およ
び光／電気変換器１２、インターフェースユニット２の
電気／光変換器１６および光／電気変換器１７はいずれ
も動作しない。If it is determined in step S5 that the vehicle is not running,
Step 86 and subsequent steps transition to standby mode. In step s6, a communication request signal is input from the terminal node 2. This communication request signal is generated when there is a change in the input signals from various electrical devices 6 at the interface unit 5 of the terminal node 2, for example, when the switch connected to the interface unit 5 is operated. , is output from the interface unit 5. In the interface unit 5, the change detection means 19 constantly monitors changes in the incoming signal/signal from the electrical equipment 6, and the control means 20 responds to the detection signal of the payment change detection means I9 when the input signal changes. It operates and transmits a communication request signal to the main control section 1 through the parallel-to-serial converter I5, the electrical/optical converter 6, and the optical fiber 3. In step $7, it is determined whether there is a communication request from the terminal node 2 or not. If there is no communication request from any terminal node 2, step S
Return to 4. In this way, if there is no communication request from any terminal node 2, the routine from step S4 to step S7 is repeated. 11 and the optical/electrical converter 12, and the electric/optical converter 16 and the optical/electrical converter 17 of the interface unit 2 do not operate.
ステップＳ７で通信要求があると判断されると、ステッ
プＳ８に進み、端末ノード２へのポーリングを開始し、
ステップｓ９で端末ノード２からデータを取り込み、ス
テップｓｌｏでデータ処理を行ない、ステップｓ４に戻
る。再度通信要求がない限り、ポーリングは端末ノード
２を一巡するだけで終了する。If it is determined in step S7 that there is a communication request, the process proceeds to step S8, and polling of the terminal node 2 is started.
Data is fetched from the terminal node 2 in step s9, data processing is performed in step slo, and the process returns to step s4. As long as there is no communication request again, polling ends after just one round of terminal nodes 2.
スタンバイモードの途中で車両が走行状態になると、ス
テップｓ５の判断がＹＥＳとなってステップＳｔに戻る
から、通常モードに復帰する。If the vehicle enters the running state during the standby mode, the determination in step s5 becomes YES and the process returns to step St, thereby returning to the normal mode.
なお、上記実施例では、通常モードとスタンバイモード
とを含む一連のルーチンの途中で走行信号の有無を判断
して他のモードに移行するようにしたが、スタンバイモ
ードのルーチンをサブルーチンとするとともに、走行信
号を割り込み信号として主制御部１のＣＰＵ７に入力す
るようにし、メインルーヂンである通常モードのルーチ
ンの途中で、走行信号による割り込みがかかると、スタ
ンバイモードのサブルーチンに移るようにしてもよい。In the above embodiment, the presence or absence of a running signal is determined in the middle of a series of routines including the normal mode and standby mode, and the mode is shifted to another mode. The running signal may be input to the CPU 7 of the main control unit 1 as an interrupt signal, and when the running signal interrupts the routine in the normal mode which is the main routine, the process may proceed to a standby mode subroutine.
〈発明の効果〉
以上のように、本発明によれば、車両が非走行状態にあ
るときは、スタンバイモードとなって、端末ノードのい
ずれかのスイッチが操作されたような場合以外は、主制
御部と端末ノードとの・間の通信が行なわれないから、
非走行時の電力消費量が低減し、車両用バッテリーの早
期の放電が防止される。特に光ファイバにより構成した
ネットワ−クシステムでは、電力消費量が多い光電変換
器が動作停止状態にあるから、電力消費量の軽減効果が
極めて大きい。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, when the vehicle is not running, it is in standby mode and the main mode is not activated unless any switch of the terminal node is operated. Because there is no communication between the control unit and the terminal node,
Power consumption when not driving is reduced, and premature discharge of the vehicle battery is prevented. In particular, in a network system constructed using optical fibers, the photoelectric converter, which consumes a large amount of power, is in an inactive state, so the effect of reducing power consumption is extremely large.
第１図は本発明の制御方法の実施に供する車両用ネット
ワークシステムの構成図、第２図は主制御部のブロック
図、第３図は端末ノードのインターフェースユニットの
ブロック図、第４図は本発明制御方法の一例を示すフロ
ーチャートである。
１・・・主制御部、２・・・端末ノード、３・・・光フ
ァイバ、４・・・走行信号発生部、５・・・インターフ
ェースユニット、６・・・電気機器、１９・・・変化検
出手段、２０・・・制御手段。Fig. 1 is a block diagram of a vehicle network system for implementing the control method of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the main control section, Fig. 3 is a block diagram of the interface unit of the terminal node, and Fig. 4 is a block diagram of the main control unit. 3 is a flowchart showing an example of an invention control method. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Main control part, 2... Terminal node, 3... Optical fiber, 4... Running signal generation part, 5... Interface unit, 6... Electric equipment, 19... Change Detection means, 20...control means.
Claims (1)
ースユニットと各種電気機器とからなる複数の端末ノー
ドを接続してなる車両用ネットワークシステムの制御方
法であって、 車両の走行時には通常モードになって主制御部から各端
末ノードに対する定期的なポーリングにより所要の相互
通信を行ない、 車両の非走行時にはスタンバイモードに移行し、このス
タンバイモードでは、いずれかの端末ノードが該ノード
に含まれる各種電気機器からの信号入力の変化に応じて
主制御部に対し通信要求を出した場合に、主制御部がポ
ーリングを開始して所要の相互通信を行ない、端末ノー
ドから通信要求がない場合はポーリングを停止するよう
にしたことを特徴とする車両用ネットワークシステムの
制御方法。(1) A control method for a vehicle network system in which a main control unit is a central node and a plurality of terminal nodes consisting of an interface unit and various electrical devices are connected to the main control unit, and the system is in a normal mode when the vehicle is running. The main control unit performs the necessary mutual communication by periodically polling each terminal node, and when the vehicle is not running, it enters standby mode. When a communication request is issued to the main control unit in response to a change in the signal input from the main control unit, the main control unit starts polling and performs the necessary mutual communication, and stops polling if there is no communication request from the terminal node. A method for controlling a network system for a vehicle, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5729886A JPS62214746A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Control method for vehicle network system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5729886A JPS62214746A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Control method for vehicle network system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62214746A true JPS62214746A (en) | 1987-09-21 |
Family
ID=13051645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5729886A Pending JPS62214746A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Control method for vehicle network system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62214746A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120926A (en) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Pioneer Electron Corp | Polling system in audio system |
| JPH033010U (en) * | 1989-05-30 | 1991-01-14 |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5729886A patent/JPS62214746A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01120926A (en) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Pioneer Electron Corp | Polling system in audio system |
| JPH0561824B2 (en) * | 1987-11-05 | 1993-09-07 | Pioneer Electronic Corp | |
| JPH033010U (en) * | 1989-05-30 | 1991-01-14 |
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