JPS62210883A - Variable speed control unit for synchronous motor - Google Patents
Variable speed control unit for synchronous motorInfo
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
この発明は、周期電動機の可変速制御装置、詳しくは、
例えば車両用に使用される永久磁石式周期電動機を効率
的に可変速制ｍりる周期電動機の可変速制御装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a variable speed control device for a periodic motor, specifically,
The present invention relates to a variable speed control device for a periodic motor that efficiently controls the speed of a permanent magnet periodic motor used, for example, in a vehicle.
［発明の技術的背景およびその問題ｆ、Ｓ ］例えば、
車両に使用される永久磁石式周期電動機は、車載バッテ
リからの直流電圧をインバータ回路で交流電圧に変換し
、この交流電圧により駆動されるが、該電動機を応答特
性を良く、高効率で可変速制御するために電動機に供給
される交流電圧の周波数および電圧を可変制御する可変
電圧可変周波数制御が行なわれている。第７図はこのよ
うな制御方式を採用した従来の周期電動機の可変速制御
ｌｌ装置のブロック図である。[Technical background of the invention and its problems f, S] For example,
Permanent magnet periodic motors used in vehicles convert DC voltage from the vehicle battery into AC voltage using an inverter circuit, and are driven by this AC voltage. Variable voltage variable frequency control is used to variably control the frequency and voltage of an AC voltage supplied to an electric motor for control purposes. FIG. 7 is a block diagram of a conventional variable speed control device for a periodic motor that employs such a control method.
第７図において、車載バッテリ１の直流電圧はインバー
タ２によって交流電圧に変換され、該交流電圧により同
期電動１３が駆動されている。この同期電動１３は例え
ば車両用に使用されるものであり、例えばアクセル等か
らなる可変速指令器５から供給される可変速指令信号Ａ
により制御されるようになっているとともに、更にこの
場合周期電動機３の回転速度を検出する回転速麿センサ
４からの回転速度信号ωがフィードバックされ、この回
転速度信号ωも各慮して駆動制御されている。１なわら
、可変速指令器５からの可変速指令信号△はこの可変速
指令信号ＡにｊＬ例した係数Ａ′を出力する関数発生器
６に供給されており、また回転速度セン４ノ４からの回
転速度信号ωはこの回転速度信号ωに依存した入カ電圧
／回転速度係１１ （以Ｆ、Ｖ／Ｆど略称する）、リイ
ｒゎち係数γを介〈１−！ＩるＶ／Ｆ発〈［器７に供給
されている。イして、関数発生器６からの係数Ａ′はＶ
／Ｆ発生：格７からの係数γと掛算器８で掛けられて印
加指令電圧ＩＶＩが算出され、この印加指令電圧１ｖ］
は三相正弦波発生器９に供給されている。三相正弦汲介
／１−器９にはまた回転速度センけ４がらの同転速［α
信号ωも供給されていて、三相正弦波信号／／）にＪ、
り決定される三相正弦波信号を出力する。この三相正弦
波信号はコンパレータ１１，１２．１３の一方の入力に
ぞれぞれ供給され、他方の入力に供給されている搬送用
三角波発生器１゜からの三角波信号と振幅比較されてい
る。この結果、三相正弦波（ｉｉ Ｑをそれぞれパルス
幅変調してインバータ２に供給し、これによりバラノリ
１の直流電圧を三相交流電圧に変換して周期電動機３を
駆動制御している。In FIG. 7, the DC voltage of the vehicle battery 1 is converted into an AC voltage by the inverter 2, and the synchronous motor 13 is driven by the AC voltage. This synchronous electric motor 13 is used for a vehicle, for example, and receives a variable speed command signal A supplied from a variable speed command device 5 consisting of, for example, an accelerator.
In addition, in this case, a rotation speed signal ω from a rotation speed sensor 4 that detects the rotation speed of the periodic motor 3 is fed back, and the drive control is performed in consideration of this rotation speed signal ω. has been done. 1, the variable speed command signal △ from the variable speed command device 5 is supplied to a function generator 6 which outputs a coefficient A' obtained by jL to this variable speed command signal A, and also the rotation speed sensor 4 The rotational speed signal ω from the rotational speed signal ω is determined by the input voltage/rotational speed coefficient 11 (hereinafter abbreviated as F, V/F), which depends on the rotational speed signal ω, and the coefficient γ. The I V/F source is supplied to the device 7. Therefore, the coefficient A' from the function generator 6 is V
/F generation: The applied command voltage IVI is calculated by multiplying the coefficient γ from case 7 by the multiplier 8, and this applied command voltage 1v]
is supplied to a three-phase sine wave generator 9. The three-phase sine pump/1-device 9 also has a rotational speed sensor 4 with the same rotational speed [α
The signal ω is also supplied, and the three-phase sine wave signal //) has J,
Outputs a three-phase sine wave signal determined by This three-phase sine wave signal is supplied to one input of the comparators 11, 12, and 13, respectively, and is compared in amplitude with the triangular wave signal from the carrier triangular wave generator 1° supplied to the other input. . As a result, the three-phase sine waves (ii and Q) are pulse-width modulated and supplied to the inverter 2, thereby converting the DC voltage of the balanor 1 into a three-phase AC voltage to drive and control the periodic motor 3.
このような制御においては、発生トルクが一定になるよ
うにＶ／Ｆを一定に制御し、周期電動機３の回転速度に
比例して入力電圧を可変している。In such control, V/F is controlled to be constant so that the generated torque is constant, and the input voltage is varied in proportion to the rotational speed of the periodic motor 3.
このため、各回転速度における各１ヘルク値に対して周
期電動機の効率が最大である動作点上で必ずしも動作覆
るとは限らず全体的効率が悪化するという問題がある。For this reason, there is a problem that the periodic motor does not necessarily operate at the maximum operating point for each Herc value at each rotational speed, and the overall efficiency deteriorates.
また、悪化した効率で作動している場合には入力電流が
過大になり、その発熱で電動機の巻線の絶縁破壊が生じ
たり、また出力が低下する等という問題がある。Furthermore, when the motor is operating at a degraded efficiency, the input current becomes excessive, which causes problems such as insulation breakdown of the motor windings due to heat generation and a decrease in output.
「発明の目的］
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、周期電動機を効率的に動作させて信＠ｆ
／１−および効率を向上するようにした周期電動機の可
変速制御装置を提供することにある。“Object of the Invention” This invention has been made in view of the above, and its object is to efficiently operate a periodic motor to provide reliable
An object of the present invention is to provide a variable speed control device for a periodic motor, which improves efficiency.
［発明の概要］
一１記口的を達成するため、回転速度指令手段からの指
令信号および周期電動機の回転速度信号に基づいて該電
動機に供給される交流入力信号を形成し、該交流入力信
号により電動機を駆動制御する周期電動機の可変速制御
装置において、この発明ｆ＆、前記電動機に供給される
入力電流を検出し、周期電動機の出力が同一の状態にお
いて入力電流が最小になるように周期電動機に供給され
る入力電圧を制御することを要旨とする。[Summary of the Invention] In order to achieve the above objectives, an AC input signal to be supplied to the periodic motor is formed based on a command signal from a rotation speed command means and a rotation speed signal of the periodic motor, and the AC input signal is In a variable speed control device for a periodic motor that controls the driving of a motor, the present invention detects an input current supplied to the motor, and controls the periodic motor so that the input current is minimized when the output of the periodic motor is the same. The gist is to control the input voltage supplied to the
［発明の実施例］
１メ下、図面を用いてこの発明の実、施例をＪ（明する
。[Embodiments of the Invention] Below, practical examples of the present invention will be explained using the drawings.
第１図はこの発明の一実施例に係わる周期電動機の可変
法制ｍ装置のブロック図である。同図に示す周期電動機
の可変速制御装置は例えば車両用として使用される周期
電動機を駆動制御するものであるが、符号１−１３で承
伏各要素の構成は第７図の構成と同じであり、この構成
に対して新たに周期電動機３への入力電流を検出リベく
インバータ２０入力側に接続された入力電流検出器１４
と、周期電動機３への入力電圧を検出器べくインバータ
２の出力に接続された入力電圧検出器１５ど、入力電流
検出器１４および入力電圧検出器１５にそれぞれ接続さ
れた微分回路１６ａ、１６ｂと、微分回路１６ａ、１６
ｂの出力に接続された入力電圧補正係数発生器１７どを
追加したものである。FIG. 1 is a block diagram of a variable modulus m device for a periodic motor according to an embodiment of the present invention. The variable speed control device for a periodic motor shown in the figure is for controlling the drive of a periodic motor used, for example, in a vehicle. For this configuration, an input current detector 14 connected to the input side of the inverter 20 is newly added to detect the input current to the periodic motor 3.
and an input voltage detector 15 connected to the output of the inverter 2 to detect the input voltage to the periodic motor 3, and differentiating circuits 16a and 16b connected to the input current detector 14 and the input voltage detector 15, respectively. , differentiation circuits 16a, 16
In this example, an input voltage correction coefficient generator 17 connected to the output of b is added.
微分回路１６ａ、１６ｂはそれぞれ第２図に示すように
コンデンサＣおよび抵抗Ｒからなる通常の微分回路で構
成されている。微分回路１６ａ。The differentiating circuits 16a and 16b are each constructed of a normal differentiating circuit consisting of a capacitor C and a resistor R, as shown in FIG. Differential circuit 16a.
１６ｂはそれぞれ入力電流検出器１／ｌおよび入力電圧
検出器１５からの入力電流および入力電圧を微分するこ
とにより入力電流および入力電圧が増大傾向にあるのか
または減少傾向にあるのかを検出している。各微分回路
の出力電圧が正である時は対応Ｊる入力信号は増大傾向
にあり、逆に負である時は対応する入力信号は減少傾向
にあることを意味する。16b detects whether the input current and input voltage are increasing or decreasing by differentiating the input current and input voltage from the input current detector 1/l and the input voltage detector 15, respectively. . When the output voltage of each differentiating circuit is positive, it means that the corresponding input signal tends to increase, and when it is negative, it means that the corresponding input signal tends to decrease.
入力電圧補正係数発生器１７は例えばＲＯＭメモリから
なるＲＯＭパッケージを使用し、微分回路１６ａ、１６
ｂを介して入力される入力電圧お」、び入力電流をパラ
メータとして入力電圧補正係数αをデープル形式に記載
し、入力信号に応じて入力電圧補正係数αを読み出すよ
うな構成のものでｂよいが、ここにおいて第３図に示す
ような回路構成のものを一例として説明する。The input voltage correction coefficient generator 17 uses, for example, a ROM package consisting of a ROM memory, and includes differentiating circuits 16a, 16.
It is acceptable to have a configuration in which the input voltage correction coefficient α is written in a daple format using the input voltage O' and input current input through b as parameters, and the input voltage correction coefficient α is read out according to the input signal. However, here, a circuit configuration as shown in FIG. 3 will be explained as an example.
第３図に示す入力電圧補正係数発生器１７は入力電流検
出器１／Ｉおよび入力電圧検出器１５からの入力電流１
ａ５よび入力電圧Ｖをイれぞれ微分回路１６ａ、１６
ｂを介しテ］ンパレータ１８ａ。The input voltage correction coefficient generator 17 shown in FIG.
a5 and the input voltage V are differentiated by differentiating circuits 16a and 16, respectively.
18a via b.
１８ｂで受信し、それぞれＯボルトの基準電圧と比較し
ている。コンパレータ１８ａ、１８ｂの出力は排他的論
理和回路１９に供給され、排他的論理和回路１９の出力
は電圧増減係数発生器２０に供給されている。＝１ンパ
レータ１８ａ、１８ｂは微分回路１６ａ、１６ｂからの
微分出力をＯボルトの基準電圧と比較し、正規の正レベ
ルおよび負レベルの論理信号に弯換している。排他的論
理和回路１９はこの正規の論理レベルに弯換された肉入
力信号、すなわち入力電流の増減傾向を示１論理信号と
入力電圧の増減傾向を示す論理１８号との排他的論理和
を取り、その出力信号Ｋを正負の信号として出力してい
る。次表はこの関係を示しているものである。18b and are compared with a reference voltage of O volts. The outputs of the comparators 18a and 18b are supplied to an exclusive OR circuit 19, and the output of the exclusive OR circuit 19 is supplied to a voltage increase/decrease coefficient generator 20. =1 The comparators 18a, 18b compare the differentiated outputs from the differentiating circuits 16a, 16b with a reference voltage of O volts, and convert them into normal positive level and negative level logic signals. The exclusive OR circuit 19 performs the exclusive OR of the physical input signal converted to the normal logic level, that is, the 1 logic signal indicating the increase/decrease tendency of the input current, and the logic No. 18 indicating the increase/decrease tendency of the input voltage. The output signal K is output as a positive and negative signal. The following table shows this relationship.
すなわち、排他的論理和回路１９の出力信号には両入力
が同じ符号の時は負となり、異なる符号の７一
時は正となる。電圧増減係数発生器２０はこの信号Ｋに
１を加算しく１＋Ｋ）としている。従って、電圧増減係
数発生器２０の出力（ｉ 十Ｋ ）は表に示づように両
微分信号が共に正または負の時には１より小さく（＜１
）、一方が正で他方が負の時には１より大きくなる（１
〉）。That is, the output signal of the exclusive OR circuit 19 is negative when both inputs have the same sign, and is positive when the inputs have different signs. The voltage increase/decrease coefficient generator 20 adds 1 to this signal K (ie, 1+K). Therefore, as shown in the table, the output of the voltage increase/decrease factor generator 20 (i + K) is smaller than 1 (<1
), is greater than 1 when one is positive and the other is negative (1
〉).
電圧増減係数発生器２０の出力、すなわち入力電圧補正
係数発生器１７の出力は第１図に示す掛算器８に供給さ
れているが、これにより掛算器８にａ５いて関数発生器
６からの出ノ〕係数Ａ−とＶ／Ｆ発生器７からの出力係
数γとの積である印加指令電圧ＩＶＩに対して電圧増減
係数発生器２０の出力（１＋ Ｋ）を掛けて印加指令電
圧ＩＶＩを増減補正している。その結果、表に示すよう
に両微分信号が共に正またはｈで同じ場合、すなわち入
力電流および入力電圧が共に増大または減少傾向にある
時には印７）Ｉ指令電圧ＩＶＩを減少し、一方が正で他
方が豹の場合、すなわち入力電流または入力電圧の一方
が増大傾向にあり、他方が減少傾向にある場合には印加
指令電圧ＩＶＩを増大している。The output of the voltage increase/decrease coefficient generator 20, that is, the output of the input voltage correction coefficient generator 17, is supplied to the multiplier 8 shown in FIG. [No] The applied command voltage IVI, which is the product of the coefficient A- and the output coefficient γ from the V/F generator 7, is multiplied by the output (1+K) of the voltage increase/decrease coefficient generator 20 to increase or decrease the applied command voltage IVI. It is being corrected. As a result, as shown in the table, when both differential signals are positive or the same at h, that is, when both the input current and the input voltage tend to increase or decrease, mark 7) I decreases the command voltage IVI; If the other is a leopard, that is, if one of the input current or input voltage is on an increasing trend and the other is on a decreasing trend, the applied command voltage IVI is increased.
ところで、周期電動機３の回転速度Ｎｏが一定の場合に
Ｖ／Ｆを一定に制御する従来のｈ法で１１トルク−直流
入力電流特性は第４図に示すような曲線の特性となる。By the way, when the rotational speed No. of the periodic motor 3 is constant, the 11 torque-DC input current characteristic becomes a characteristic of a curve as shown in FIG. 4 in the conventional h method in which V/F is controlled constant.
なお、この特性において入力電圧はＶｏ （Ｖｌであ
る。ここにおいて、今入力電圧をＶｌ ＜ＶＯ＜Ｖ２の
範囲で可変させると、１−ルクー入力端子特性は第５図
に示すようイｔ８電圧Ｖｌ 、Ｖｏ 、Ｖ２に対してぞ
れぞれ曲線ａ、ｂ。In this characteristic, the input voltage is Vo (Vl). Now, if the input voltage is varied in the range of Vl < VO < V2, the 1-Luke input terminal characteristic becomes the voltage Vl as shown in Figure 5. , Vo and V2, respectively, curves a and b.
Ｃで示すように変化する。すなわち、同じ回転速度Ｎｏ
においてトルクＴに対して入力電圧をＶｌ。It changes as shown in C. That is, the same rotational speed No.
, the input voltage is Vl for the torque T.
Ｖｏ 、Ｖ２のように変化させることによりトルクＴに
対重る入力電圧がかなり低下し得る点があることがわか
る。換言すると、従来のようにＶ／Ｆが一定であるよう
に入力電圧Ｖｏを固定して制御すると、第４図に示すよ
うにトルクＴがＯから１ｐに変化する時には入力電流は
減少し、トルクＴがｔｐからｔｌに変化する時には入力
電流は増大し、効率が悪くなっている。これに対して入
力電圧を第５図に示すように可変して、この時のトルク
−入力端子特性の入）〕電流最小点の包絡線ＡＦ３ＣＩ
）を利用づ“ることにＪ：り永久磁石式周期電動機３の
電機子電流を最小にすることができ、これにより発熱を
防止し、効率を向上することができるのである。It can be seen that there is a point where the input voltage relative to the torque T can be considerably reduced by changing Vo and V2. In other words, if the input voltage Vo is fixed and controlled so that V/F is constant as in the past, when the torque T changes from O to 1p as shown in Fig. 4, the input current decreases and the torque When T changes from tp to tl, the input current increases and the efficiency deteriorates. On the other hand, the input voltage is varied as shown in Fig. 5, and the torque-input terminal characteristics at this time] Envelope AF3CI of the current minimum point
), the armature current of the permanent magnet periodic motor 3 can be minimized, thereby preventing heat generation and improving efficiency.
次に、第５図に示す回転速度Ｎｏ一定の特性において、
例えばトルクｔｐが一定の場合について入力電圧に対す
る入力電流をプロットすると、第６図に示すにうになる
。この第６図かられかるように、回転速度Ｎｏが一定で
トルクｔｐが一定の場合には入力電流を最小にする入力
電圧は唯の一点ｖＯのみである。従って、入力電圧をこ
の値になるように制御することにより入力電流を最小に
４−ることができる。Next, in the characteristic of constant rotational speed No. shown in FIG.
For example, when the input current is plotted against the input voltage when the torque tp is constant, the result is as shown in FIG. As can be seen from FIG. 6, when the rotation speed No is constant and the torque tp is constant, the input voltage that minimizes the input current is only one point vO. Therefore, by controlling the input voltage to this value, the input current can be minimized to 4-.
そして、上述したように、微分回路１６ａ、１６ ｂに
おいて求めた入力電流および入力電圧の増減傾向を第６
図の曲線に沿って示す矢印３１，３３．３５．３７に対
応させ、この増減動作に対し−Ｃ入力電流が最小となる
入力電ＪＴＶｏを求めるべく入力電圧補正係数発生器１
７が動作しているのである。As described above, the trends of increase and decrease in the input current and input voltage obtained in the differentiating circuits 16a and 16b are
Corresponding to the arrows 31, 33, 35, and 37 shown along the curves in the figure, the input voltage correction coefficient generator 1
7 is in operation.
次に作用を説明する。Next, the action will be explained.
可変速指令器５からの可変速指令器；−３Ａに対する係
数Ａ′および回転速度セン快４からの回転速度信号ωに
対する係数γに基づく掛算器８における掛算により印加
指令電圧ＩＶＩが出力され、こ相正弦波発生器９に供給
される。三相正弦波発生器９からの三相正弦波信号はコ
ンパレータ１１゜１２．１３において三角波発生器１０
からの三角波信号と振幅比較され、パルス幅変調されて
インバータ２に供給され、これによりバッテリ１の直流
電圧を三相交流信号に変換して周期電動機３が駆動され
る。The applied command voltage IVI is output by multiplication in the multiplier 8 based on the coefficient A' for -3A from the variable speed command unit 5 and the coefficient γ for the rotational speed signal ω from the rotational speed sensor 4. A phase sine wave generator 9 is supplied with the signal. The three-phase sine wave signal from the three-phase sine wave generator 9 is sent to the triangular wave generator 10 at the comparator 11゜12.13.
The signal is amplitude-compared with a triangular wave signal from the inverter, pulse-width modulated, and supplied to an inverter 2, which converts the DC voltage of the battery 1 into a three-phase AC signal to drive the periodic motor 3.
この場合において、周期電動機３に供給される入力電流
は入力電流検出器１７１で検出され、入力電圧は入力電
圧検出器１５で検出される。この検出された入力電流お
よび電圧はそれぞれ微分回路１６ａ、１６ｂで微分され
、その増減傾向が判定される。In this case, the input current supplied to the periodic motor 3 is detected by the input current detector 171, and the input voltage is detected by the input voltage detector 15. The detected input current and voltage are differentiated by differentiating circuits 16a and 16b, respectively, and their tendency to increase or decrease is determined.
今、入力電流および入力電圧が共に増大しているとり°
ると、これは第６図において矢印３１で示Ｊように入力
電圧がＶＯから■２に増大している場合になるが、この
場合には前ｔｉＩ表で示したようニｄｔ／ｄ Ｉ−正、
ｄＶ／ｄ を−正となり、Ｋ＝負であるので、１＋Ｋ
＜１となる。従って、この場合にはこの０の入力電圧補
正係数αが前記印加指令−一一チ
印加指令電圧ＩＶＩは減少させられ、Ｖｏになるように
制御される。この結果、入力電流も最小値になるように
制御される。Now, if both input current and input voltage are increasing,
Then, this occurs when the input voltage increases from VO to ■2 as shown by arrow 31 in FIG. 6, but in this case, dt/d I- as shown in the previous tiI table Positive,
Since dV/d is -positive and K=negative, 1+K
<1. Therefore, in this case, the input voltage correction coefficient α of 0 is controlled to be equal to the application command minus the applied command voltage IVI, which is reduced to Vo. As a result, the input current is also controlled to the minimum value.
次に、入力電流が増大し、入力電圧が減少している場合
は、第６図の矢印３３に示すように入力電圧がＶｏから
Ｖｌに変化している場合であるが、この場合には前記表
示で示したようにｄｔ／ｄＴ＝正、 ｄｖ／ｄ を−負
となり、Ｋ−正であるので、１＋にン１となる。従って
、この場合にはこの正の一ン
入力電圧補正係数αが前記印加指令電圧ＩＶＩに掛けら
れて、入力電圧Ｖ１すなわち印加指令電圧れる。この結
果、入力電流は最小値になるように制ＯＩｌされる。Next, when the input current increases and the input voltage decreases, the input voltage changes from Vo to Vl as shown by the arrow 33 in FIG. As shown in the display, dt/dT=positive, dv/d is -negative, and K-positive, so 1+ is 1. Therefore, in this case, this positive input voltage correction coefficient α is multiplied by the applied command voltage IVI to obtain the input voltage V1, that is, the applied command voltage. As a result, the input current is controlled to a minimum value.
また、入力電流が減少し、入力ｍ１が増大している場合
は、第６図の矢印３５で承り一場合であり、この場合に
同様に前期表かられかるように入力電圧はＶｏになるよ
うに増大制御され、この結果入力電流は最小になる。In addition, when the input current decreases and the input m1 increases, this is the case as indicated by arrow 35 in Fig. 6, and in this case, as shown in the previous table, the input voltage becomes Vo. As a result, the input current is minimized.
また、同様に入力電流が減少し、人力霜月−が減少して
いる場合は第６図に示１矢印３７で示１場合であり、前
期表に示すように入力電圧はＶｏになるように減少制御
され、入力電流は最小になるように制御される。Similarly, when the input current decreases and the human power decreases, it is the case 1 shown by arrow 37 in Figure 6, and the input voltage decreases to Vo as shown in the previous table. input current is controlled to a minimum.
なお、上記実施例においては、入力電流として直流電流
を使用しているが、交流電流でも同様に実施でき、この
場合には実効値、ピーク値等を検出することが考えられ
る。また、入力電圧も直流に限定されず、交流でもよい
こと同様である。入力電流の代りに入力電力を使用し、
電力が最小になるように入力電圧を制御してもよいこと
勿論である。In the above embodiment, a direct current is used as the input current, but an alternating current may also be used. In this case, it is possible to detect an effective value, a peak value, etc. Furthermore, the input voltage is not limited to direct current, and may also be alternating current. Use input power instead of input current,
Of course, the input voltage may be controlled so that the power is minimized.
「発明の効果」
以上Ｍ２明したように、この発明によれば、同期電ｆＪ
＋ ＩＩＩに供給される入力電流を検出し、該入力電流
が最小になるにうに周期電動機に供給される入力電圧を
制御しているので、周期電動機の同一出力に３−Ｉ し
て電流を最小に抑えることができるため、電流が過大に
なることが防止されて周期電動機の巻線の絶縁破壊が防
止されるとともに、出力低下も防１１二され、また周期
電動機の全体の効率も向上することができる。"Effects of the Invention" As explained above in M2, according to this invention, synchronous electric fJ
Since the input current supplied to +III is detected and the input voltage supplied to the periodic motor is controlled so that the input current is minimized, the current is minimized by applying 3-I to the same output of the periodic motor. This prevents the current from becoming excessive and prevents dielectric breakdown of the windings of the periodic motor, prevents output from decreasing, and improves the overall efficiency of the periodic motor. I can do it.
第１図はこの発明の一実施例に係わる周期電動機の可変
速制御装置のブロック図、第２図は第１図の装置に使用
される微分回路の回路図、第３図は第１図の装置に使用
される入力電圧補正係数発生器の回路図、第４図乃至第
６図はそれぞれ第１図の装置の作用を説明するためのト
ルク−入力端子特性図および入力電圧−入力端子特性図
、第７図は従来の同１９１電動機の可変速制御装置のブ
ロック図である。
１・・・バッテリ ２・・・インバータ３・・
・同期電動ｔａ ４・・・回転速Ｍセンサ５・
・・可変速指令器 １４・・・入力電流検出器１５・
・・入力電圧検出器
１６ａ、１６ｂ・・・微分回路FIG. 1 is a block diagram of a variable speed control device for a periodic motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a differential circuit used in the device shown in FIG. 1, and FIG. A circuit diagram of an input voltage correction coefficient generator used in the device, and FIGS. 4 to 6 are a torque-input terminal characteristic diagram and an input voltage-input terminal characteristic diagram, respectively, for explaining the operation of the device in FIG. 1. , FIG. 7 is a block diagram of a conventional variable speed control device for the 191 electric motor. 1...Battery 2...Inverter 3...
・Synchronous electric TA 4...Rotational speed M sensor 5・
...Variable speed command device 14...Input current detector 15.
...Input voltage detectors 16a, 16b... Differential circuit
Claims (1)
機の回転速度信号に基づいて該電動機に供給される交流
入力信号を形成し、該交流入力信号により電動機を駆動
制御する同期電動機の可変速制御装置において、前記電
動機に供給される入力電流を検出する入力電流検出手段
と、同期電動機の出力が同一の状態において該入力電流
検出手段で検出した入力電流が最小になるように同期電
動機に供給される入力電圧を制御する制御手段とを有す
ることを特徴とする同期電動機の可変速制御装置。(1) Variable speed control of a synchronous motor that forms an AC input signal to be supplied to the motor based on a command signal from a rotation speed command means and a rotation speed signal of the periodic motor, and drives and controls the motor using the AC input signal. The device includes an input current detection means for detecting an input current supplied to the motor, and an input current detected by the input current detection means to be supplied to the synchronous motor so that the input current detected by the input current detection means is minimized when the output of the synchronous motor is the same. 1. A variable speed control device for a synchronous motor, comprising: control means for controlling an input voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61050306A JPH0799885B2 (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Variable speed controller for synchronous motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61050306A JPH0799885B2 (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Variable speed controller for synchronous motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62210883A true JPS62210883A (en) | 1987-09-16 |
| JPH0799885B2 JPH0799885B2 (en) | 1995-10-25 |
Family
ID=12855210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61050306A Expired - Fee Related JPH0799885B2 (en) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | Variable speed controller for synchronous motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799885B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003333897A (en) * | 2002-05-13 | 2003-11-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor controller |
| JP2006353025A (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Meidensha Corp | Variable speed control unit for pm motor |
Citations (2)
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| JPS60261395A (en) * | 1984-06-05 | 1985-12-24 | Toshiba Corp | Controller of synchronous motor |
| JPS61261395A (en) * | 1985-05-10 | 1986-11-19 | ザ・バブコツク・アンド・ウイルコツクス・カンパニ− | Method and apparatus for producing coal/water fuel |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP61050306A patent/JPH0799885B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP4678245B2 (en) * | 2005-06-17 | 2011-04-27 | 株式会社明電舎 | PM motor variable speed controller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0799885B2 (en) | 1995-10-25 |
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