JPS6220933A - 車両用変速機の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は走行フィーリングを一層向上させる車両用変
速機の走行制御装置に関するものである。

（従来の技術） 例えば、自動二輪車において、内燃機関の動力伝達系に
変速機が備えられ、この変速機で内燃機関の回転力を所
定の減速比で、後段に配置された自動クラッチ等に出力
し、効率的な運転ができるようにしている。

この変速機には、複雑な走行条件の下で、快適に走行で
きるように減速比を走行条件に応じて変化させているが
、この減速比の制御は車種や運転者の要望等に応じて、
手動で予め設定された所定の減速比を段階的に変化させ
るもの、または１例えば、スロットル開度及び車速を検
出して自動的に減速比を無段階に変化させるものがある
。

（発明が解決しようとする問題点） このように減速比の制御は車種や運転者の要望等に応じ
て、手動で減速比を変化させ、または自動で減速比を変
化させているが、運転者が任意に手動制御と自動制御と
を選択することができなかった。

ところで、走行条件によっては、例えば１発進時には手
動で設定のロー位置から発進し、所定の速度から自動無
段変速の制御を行なうようにする等、走行条件や運転者
に応じた操作を自由に選択できるようにすると、走行フ
ィーリングが一層向上するとともに、運転者の好みに応
じた走行が可能になる。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので、走
行条件及び運転者の要望に応じて自動制御と自動制御と
を任意に選択し、走行フィーリングの向り及び好み走行
が可能である車両用変速機の走行制御装置を提供するこ
とを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するため、減速比を自動
制御と手動制御とに切替える自動手動切替手段と、手動
制御時に減速比を変化させる変速位置指令手段と、前記
自動手動切替手段と変速位置指令手段とからの制御信号
に基づき減速比を演算して変速機駆動手段を駆動させ、
自動制御と手動制御とを選択して行なう減速比制御手段
とを備えたことを特徴としている。

（作用） この発明では、自動手動切替手段の制御信号で自動制御
と手動制御の選択が行なわれる。そして、手動制御時に
、変速位置指令手段からの制御信号に基づき、減速比制
御手段で指令された減速比になるように変速機駆動手段
を駆動させる。

これにより、運転者は自動手動切替手段と変速位置指令
手段を操作することにより、走行条件に応じた減速比を
得ることができ走行フィー：ノングが向上するとともに
、運転者の好みに応じた走行ができる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を添付図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図はこの発明の構成を示すブロック図である。

図において、符号１は自動手動切替手段で、この自動手
動切替手段ｌの操作により、減速比の制御を自動と手動
とに切替える制御信号が減速比制御手段２に入力される
。この減速比制御手段２には変速位こ指令手段３の操作
による制御信号が入力される。

減速比制御手段２にはまたスロットル開度検出手段４か
らスロットル開度情報、車速検出手段５から車速情報、
さらにはエンジン回転数検出手段６からエンジン回転数
情報が入力される。

また、減速比制御手段２には位置検出手段７から変速機
駆動手段８の現在位置を示す位置信号が人力され、減速
比に基づいて設定される変速機駆動手段８の指令位置と
現在の位置とを比較して、変速機駆動手段８の作動量を
決定する。

変速機駆動手段８ではこの駆動信号に基づき、変速機９
が設定の減速比になるように作動させる。

前記減速比制御手段２は自動手動切替手段１からの手動
の制御信号が入力されている条件下で、変速位置指令手
段３から減速比を指令する制御信号が入力されると、指
令された減速比に基づいて設定される変速機駆動手段８
の指令位置と現在の位置とを比較して、変速機駆動手段
８の作動量を決定する。

また、減速比制御手段２は自動手動切替１段１から自動
制御の制御信号が入力されている条件下で、スロー、ト
ル開度検出手段４からのスロットル開度情報と、エンジ
ン回転数検出手段６からのエンジン回転数情報と、車速
検出手段５からのｌｊ速情報とから所定の減速比を演算
し、駆動信号を変速機駆動手段８へ出力する。

第２図乃至第９ＵＡはこの発明をトロイダル形無段自動
変速機に適用したさらに具体的な実施例を示す。

図において、符号２０はスクータ型の自動二輪車に搭・
成された内燃機関で、この内燃機関２０のパワーユニッ
ト２１にはピストン２２により駆動されるクランク軸２
３と、駆動輪である後輪２４を懸架する車軸２５とが回
動可源に軸支されている。

クランク軸２３の一方の端部には発電機２６が、他端部
にはワンウェイクラッチ２７がそれぞれ設けられている
。このワンウェイクラッチ２７はスタータモータ２８と
連結軸２９を介して連結されている。

クランク軸２３の先端部にはトロイダル形の無段自動変
速機３０が配設され、内燃機関２０の動力を変速して、
後段に配設された自動クラッチ３１を介して車軸２５へ
伝達される。

無段自動変速＠３０のハウジング３２内には。

クランク軸２３と接続される入力軸３３と出力軸３４が
回動可能に軸支されている。出力軸３４には出力ギヤ３
５がキー係合され、タイミングベルト３６を介して自動
クラッチ３１のクラ・２チギヤ３７と連結されている。

入力軸３３にはカムプレート３８が一体回転可濠に配設
され、コロ３９を介して入力ディスク４０に動力が伝達
される。入力ディスク４０は入力軸３３に遊合され、出
力ディスク４１はこの入力ディスク４０に対向して配設
されている。

人力ディスク４０と出力ディスク４１には対向して回転
曲面が形成され、回転曲面間には一対のパワーローラ４
２が配設されている。出力ディスク４１の軸部には出力
ギヤ４３が圧入され、出力軸３４の入力ギヤ４４と噛合
している。

前記パワーローラ４２は回転曲面に相対して係合するト
ロイダル状凸面を有し、それぞれゴーラ軸４５に回動可
億に設けられている。ローラ軸４５はそれぞれトラニオ
ン４６に回転可能に軸支され、このパワーローラ４２は
入力ディスク４０からの動力を出力ディスク４１に伝達
するとともに、両ディスク４０．４１の回転比、即ち減
速比を制御する。

トラニオン４６は鉛直方向に配設され、上下に配設され
た支持部材４７．４８に保持されて、上下方向に僅かに
移動可能になっている。この上支持部材４７は上ボスト
４９を、下支持部材４６は下ポスト５０を介してそれぞ
れハウジング３２に支持されている。

そして、トラニオ７４６の上部にはナツト部材５１がボ
ルト部材５２に螺合されている。ボルト部材５２は連結
部材５３に圧入され、この連結部材５３はさらにトラニ
オン４６に圧入されている。ナツト部材５１の回転によ
りトラニオン４６が軸方向Ｘに少量移動する。これによ
り、パワーローラ４２が軸方向Ｘに偏位するので公知の
自動変速作用が生じ、パワーローラ４２、従ってトラニ
オン４６が軸周りに回動する。この回動の方向はナツト
部材５１を追うように回動するので、ボルト部材５２の
台形ネジのリードにつれてトラニオン４６の偏位が元に
戻る。そして、中立位置に復帰した時、即ちパワーロー
ラ４２の回転軸芯Ｙと入力軸芯とが交差する状態に復帰
した時にパワーローラ４２の回転が止り、所望の減速比
が得られる。

変速機駆動手段８の回転軸５４上を螺動するガイド５５
にはナツト部材５１がリンク５６を介して連結されてい
る０回転軸５４は端部に設けられたホイールギヤ５７が
サーボモータ５８のウオームギヤ５９と噛合している。

サーボモータ５８の回転により、ガイド５５が回転軸５
４上を移動して、ナツト部材５１を正逆転方向に回転す
るようになっている。

サーボモータ５８は走行制御装置によって駆動される。

この走行制御装置の減速比制御手段２には後輪２４に設
けられた車速検出手段５からの車速情報と、クランク軸
２３に設けられたエンジン回転数検出手段６からのエン
ジン回転数情報と。

吸気系に設けられたスロットル開度検出半没４からのス
ロットル開度情報が入力される。

減速比制御手段２には自動手動切替手段１及び変速位置
指令手段３から制御信号が入力される。

この自動手動切替手段ｌ及び変速位置指令手段３は第７
図及び第８図に示すように、ハンドルｌＯの左側のグリ
ップｌｌの近傍に設けられている。

そして、自動手動切替手段１は切替スイッチで構成され
て、また、変速位置指令手段３は第７図に示すように、
ロータリ一式のスイッチで構成され、１速、２速・・・
５速まで不連続に操作され、これにより減速比が段階的
に変化させる制御信号を出力する。

この変速位置指令手段３はまた第８図に示すように、ス
ライド式のスイッチで構成され、スイッチのスライドで
連続操作され、これにより減速比が無段階に制御する制
御信号を出力する。

減速比制御手段２はこれらの制御信号に基づいて減速比
を演算し、この減速比に基づくサーボモータ５８の指令
モータの位置と、位置検出手段７で検出される現在モー
タの位置とを比較して、駆動信号をサーボモータ５８へ
出力する。サーボモータ５８はこの駆動信号に基づき、
無段自動変速機３０が設定の減速比になるように作動す
る。

前記自動クラッチ３１のクラッチ軸６０には前記クラッ
チギヤ３７が遊合している。このクラッチギヤ３７には
クラッチアウタ６１が一体回転可能に設けられ、その内
側にはクラッチセンタ６２がクラッチ軸６０と一体回転
可能に配設され１両者はそれぞれに軸方向に移動可能に
係合されたクラッチ板６３．６４の摺接により、クラッ
チの接続が行なわれる。

このクラッチ板６３．６４の接合はクラッチアウタ６１
に配設した遠心ロー１．う、６５がクラッチアウタ６１
の回転に伴なう遠心力に応じて外方へ移動し、クラ−２
千板６３．６４を軸方向へ押動することにより行なわれ
る。第３図において、自動クラッチ３１の右半分は遠心
ローラ６５が外方へ移動したクラッチ接続状態を、左側
半分は遠心ローラ６５が内方に位置するクラ−２千切断
状態を示している。

次に、この実施例の作動を第９図の概略制御ブローチヤ
ードに基づいて説明する。

ステップａにおいて、データエリアの初期設定がされ１
手動制御か否かの判断が行なわれる（ステップｂ）、自
動手動切替手段１が手動側にセットされている手動制御
の場合には、変速位置指令か否かの判断が行なわれる（
ステップＣ）。この場合に、変速位置指令手段３が第７
図に示すロータリ一式スイッチでは、ステップｈヘジャ
ンプして減速比制御手段２で減速比を演算し、後記する
ステップｉ、ｊ、に、ｌで変速機の無段階的な手動制御
が行なわれる。

また、変速位置指令手段３が第８図に示すスライド式ス
イッチによる場合には、減速比制御手段２で移動位置か
ら出力される制御信号に基づいて、ステップｈヘジャン
プして減速比を演算し、ステップｈ、ｉ、ｊ、にで変速
機の無段階的な手動制御が行なわれる。

そして１手動制御でない場合には自動制御か否かの判断
が行なわれ（ステップｄ）、自動制御の場合にはスロッ
トル開度情報、エンジン回転数情報、車速情報の入力が
行なわれ（ステップｅ。

ｆ　、　ｇ）　、　　これらの情報に基づき減速比制御
手段２で減速比の演算が行なわれる（ステップｈ。

ｉ）。そして、この設定された減速比に基づき、変速機
駆動手段８の位置検出してサーボモータの指令位置と、
現在の位置とが比較されて、サーボモータの駆動位置が
設定され（ステップｊ。

ｋ）、これにより変速機を駆動して設定された減速比を
得る変速機の自動制御が行なわれる（ステップｌ）。

従って、走行条件によっては１例えば、発進時には自動
手動切替手段１を手動側にして、変速位置指令手段３が
第７図に示すロータリ式のスイッチの場合には１速のロ
ー位置に設定して発進し、２速、３速と減速比を段階的
に上げる。そして、所定の速度になると、自動手動切替
手段ｌを自動側へ切替えて自動無段変速の制御を行なう
。

また、変速位置指令手段３が第８図に示すスレイド式の
スイッチの場合にはロー側に設定して発進し、トップ側
にスライドさせて減速比を無段階的に七げて、所定の速
度になると、自動手動切替手段ｌを自動側へ切替えて自
動無段変速の制御を行なう。

さらに、運転者によっては、自動制御だけにより、また
は手動制御だけでも運転することができ、これらを自由
に選択することにより、走行フィーリングが一層向上す
るとともに、運転者に応じた好みの走行が可能になる。

（発明の効果） この発明は前記のように、自動手動切替手段と変速位置
指令手段とからの制御信号に基づき、減速比制御手段で
、減速比を演算して変速機駆動手段を駆動させ、自動制
御と手動制御とを選択して行なうようになしたから、運
転者は自動手動ν１科手段と変速位置指令手段を操作す
ることにより、走行条件に応じた減速比を得ることがで
き走行フィーリングが向上するとともに、運転者の好み
に応じた走行ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図、第２図乃至
第９図はこの発明をトロイダル形無段自動変速機に適用
した実施例を示すもので、第２図は自動二輪車の側面図
、第３図はパワーユニー／：・の断面図、第４図は第３
図のＩＶ−ＩＶ断面図、第５図は第４図の平面図、第６
図は自動二輪車のノ＼ンドル部の正面図、第７図は操作
部の正面図、第８図は他の操作部の正面図、第９図は概
略制御フローチャートである。 ■・・・自動手動切替手段 ２・・・減速比制御手段 ３・・・変速位置指令手段 ４・・・スロットル開度検出手段 ５・・・車速検出手段 ６・・・エンジン回転数検出手段 ７・・・位置検出手段 ８・・・変速機駆動手段 特　許　出　願　人　　　ヤマハ発動機株式会社代理人
弁理士　　鶴　若　俊　雄・パ、’＝、Ｓ＼・　］７） 第４図 手続補正１種 昭和６０年１０月１６日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １　°Ｉ￥件の表示 昭和６０年特許願第１６０９１４号 ２　発明の名称　車両用変速機の走行ル制御装置３　補
正をする者 ′１￥件との関係　特許出願人 住所　静岡県磐田市新貝２５００番地 氏名　（ＡＯ７）ヤマハ発動機株式会社４　代理人〒１
５１ 住所　東京都渋谷区代々木２丁目２３番り号６　補正の
対象　明細書の発明の詳細な説明の欄（１）明細書第３
百第８行の「自動制御」を「−「−動：トリ御」と訂正
する。 （２）同、（″；第４頁第７行の「これにより」を「こ
のように」と訂正する。 （３）同１４２第１ｏ　ｉ’ｊ第１４行の「構成されて
、」を「構成され、」と訂正１−る。 （４）同、」１第１０頁第１６行乃至第１８行の「操作
され、・・・出力する。」を「操作される。これにより
減速比を段階的に変化させる制御信号か出力される。」
と訂正する。 （５）同書第１３頁第５行の「そして、」を削除する。 （６）同書第１４０第５行乃至第６行の「スレイト式」
を「スライド式」と訂正する。 以Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　内燃機関の出力を変速機を介して駆動輪に伝達し、前
   記変速機の減速比を走行条件に応じて制御する車両用変
   速機の走行制御装置において、減速比を自動制御と手動
   制御とに切替える自動手動切替手段と、手動制御時に減
   速比を変化させる変速位置指令手段と、前記自動手動切
   替手段と変速位置指令手段とからの制御信号に基づき減
   速比を演算して変速機駆動手段を駆動させ、自動制御と
   手動制御とを選択して行なう減速比制御手段とを備えた
   車両用変速機の走行制御装置。