JPS62208436A - Disk recording and reproducing device capable of recording optically - Google Patents
Disk recording and reproducing device capable of recording opticallyInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。[Detailed description of the invention] The present invention will be explained in the following order.
Ａ 産業上の利用分野
Ｂ 発明の概要
Ｃ従来の技術
Ｄ 発明が解決しようとする問題点
Ｅ 問題点を解決するための手段（第１図〜第３図）
Ｆ 作用
Ｇ 実施例
Ｇ１第１の実施例
Ｇ２第２の実施例
Ｈ発明の効果
Ａ 産業上の利用分野
本発明は、ディスク上に光記録可能なディスク記録再生
装置に関する。A. Field of industrial application B. Overview of the invention C. Prior art D. Problems to be solved by the invention E. Means for solving the problems (Figs. 1 to 3) F. Effect G. Example G1 1st Embodiment G2 Second Embodiment H Effects of the Invention A Field of Industrial Application The present invention relates to a disc recording and reproducing apparatus capable of optically recording on a disc.
Ｂ 発明の概要
本発明は、ディスク上に光記録可能なディスク記録再生
装置において、記録もしくは再生用のレーザ源と、この
レーザ源からのビームをディスク上へ導く光学系と、デ
ィスク上へ導かれたビームの反射ビームを検出するトラ
ック方向に２分割された第１及び第２のディテクタとを
有する光学ピックアップを備え、この光学ビックアンプ
により記録もしくは再生を行なうディスクとして、トラ
ック方向に記録もしくは再生用のレーザ源の波長λに対
してλ／８の深さを有するトラッキング用の第１のプリ
グルーブを設けると共に、このトラッキング用のプリグ
ルーブよりトラック方向に所定間隔離間して形成された
信号記録領域にλ／８の深さを有する第２のプリグルー
ブを設け、第１のプリグルーブと第２のプリグルーブの
ラジアル方向の間隔を予め決められたトラックピッチの
半分に設定し、第１のプリグルーブをビームが走査して
いるとき、第１のディテクタと第２のディテクタとの出
力差をサンプリングし、このサンプリングされた第１の
信号をホールドし、第２のプリグルーブをビームが走査
しているとき、第１のディテクタと第２のディテクタと
の出力差をサンプリングし、このサンプリングされた第
２の信号をホールドし、第１の信号と第２の信号の出力
の差信号によってトラッキングエラー信号を得るように
したことにより、ラジアルスキュー、レンズ移動等があ
っても良好なトラッキングエラー信号が常に得られ、こ
のトラッキングエラー信号により良好なトラッキングを
行ないながら記録又は再生を行なうことができるように
したものである。B. Summary of the Invention The present invention provides a disc recording/reproducing device capable of optically recording on a disc, which includes: a laser source for recording or reproduction; an optical system that guides a beam from the laser source onto the disc; The disc is equipped with an optical pickup having a first and second detector divided into two in the track direction for detecting the reflected beam of the reflected beam, and is used as a disc for recording or reproducing in the track direction. A first pregroove for tracking having a depth of λ/8 with respect to the wavelength λ of the laser source is provided, and a signal recording area is formed at a predetermined distance from the pregroove for tracking in the track direction. A second pre-groove having a depth of λ/8 is provided in When the beam is scanning the groove, the output difference between the first detector and the second detector is sampled, this sampled first signal is held, and the beam is scanning the second pre-groove. , the output difference between the first detector and the second detector is sampled, this sampled second signal is held, and the tracking error signal is generated by the difference signal between the outputs of the first signal and the second signal. By obtaining this, a good tracking error signal can always be obtained even if there is radial skew, lens movement, etc., and recording or playback can be performed while performing good tracking using this tracking error signal. It is something.
Ｃ従来の技術
従来、光磁気シイスフ等に光記録可能なディスク記録再
生装置として種々のものが提案されている。この光記録
可能なディスク記録再生装置に使用されるトラッキング
エラー検出方法として、例えば、第１０図に示す如きも
のが提案されている。C. Prior Art Conventionally, various disk recording and reproducing devices capable of optical recording on magneto-optical disks and the like have been proposed. As a tracking error detection method used in this optically recordable disc recording and reproducing apparatus, a method as shown in FIG. 10, for example, has been proposed.
この第１０図において、（１１はレーザ光源としての半
導体レーザ素子（レーザダイオード）で、これよりの発
散レーザビームはコリメータレンズ（２）を通過するこ
とにより平行ビームになされ、ビームスプリッタ（３）
によって９０度偏向せしめられた後、レンズ（４）に入
射する。このレンズ（４）よりの簗束ビームは、光学式
記録媒体としての光ディスク（５）を照射して、そこに
焦点を結ぶ。光ディスク（５）よりの出射ビーム、即ち
反射ビームは再びレンズ（４）に入 。In this Figure 10, (11 is a semiconductor laser element (laser diode) as a laser light source, the diverging laser beam from this is made into a parallel beam by passing through a collimator lens (2), and a beam splitter (3).
After being deflected by 90 degrees, the light enters the lens (4). The beam from this lens (4) illuminates and focuses on an optical disc (5) as an optical recording medium. The emitted beam from the optical disk (5), that is, the reflected beam, enters the lens (4) again.
射して平行ビームとなされ、ビームスプリンタ（３）を
通過して２分割光検出器（６）に入射する。The beam is made into a parallel beam, passes through a beam splinter (3), and enters a two-split photodetector (6).
この２分割光検出器（６）は、第１１図に示すように２
つの光検出部（６Ａ） 、 （６Ｂ）からなっており
、レンズ（４）からの平行ビームによる円形のスポット
ＳＰが２つの光検出部（６＾）、（６Ｂ）にわたって丁
度半分ずつ位置している場合は、レンズ（４）よりの集
束ビームが光ディスク（５）のトラックの丁度真中を走
査していることになる。従って、これら２つの光検出部
（６Ａ） 、 （６Ｂ）からの雨検出出力を作動増幅
器（７）に供給してその差を採れば、出力端子（８）に
トラッキングエラー信号が得られる。This two-split photodetector (6) has two parts as shown in FIG.
It consists of two photodetectors (6A) and (6B), and the circular spot SP created by the parallel beam from the lens (4) is located exactly half across the two photodetectors (6^) and (6B). If so, the focused beam from the lens (4) is scanning the exact center of the track of the optical disk (5). Therefore, if the rain detection outputs from these two photodetectors (6A) and (6B) are supplied to the operational amplifier (7) and the difference is taken, a tracking error signal is obtained at the output terminal (8).
しかしながら、かかる従来のトラッキングエラー検出方
式では、第１０図に破線で示すように、レンズ（４）が
光ディスク（５）に対し平行に移動すると、２分割光検
出器（６）は固定されているため、その上のスポットＳ
Ｐの位置が、第１１図に破線で示すよ如く、レンズ（４
）の位置が変動すると、トラッキングエラー信号は第１
４図Ｂに示す如く、その直流が変動してしまう。However, in such a conventional tracking error detection method, when the lens (4) moves parallel to the optical disk (5), as shown by the broken line in FIG. 10, the two-split photodetector (6) is fixed. Therefore, spot S on it
The position of P is as shown by the broken line in FIG.
) changes, the tracking error signal changes to the first
As shown in Figure 4B, the direct current fluctuates.
又、第１２図に示す如く、光ディスク（５）にラジアル
スキューが生しると、同様に２分割光検出器（６）は固
定されているため、その上のスソポトＳＰの位置が、第
１３図に破線で示すようにずれて、出力端子（８）より
のトラッキングエラー信号に直流変動が生じる。従って
、この場合も、トラッキングエラー信号は第１４図Ｂに
示す如く、その直流が変動してしまう。Furthermore, as shown in FIG. 12, if a radial skew occurs in the optical disc (5), since the two-split photodetector (6) is similarly fixed, the position of the Susopot SP above it will change to the 13th As shown by the broken line in the figure, the tracking error signal from the output terminal (8) is shifted and DC fluctuation occurs. Therefore, in this case as well, the direct current of the tracking error signal fluctuates as shown in FIG. 14B.
この直流変動を防止するために、第１５図に示した如き
トラッキング制御部を有するディスク記録再生装置が提
案されている。このトラッキング制御装置は、半導体レ
ーザで記録再生を行なう光磁気ディスクの記録再生装置
に使用されるもので、半導体レーザ素子（１）から発散
レーザビームをレンズ（４）を介して光ディスク（５）
に照射する。そして、光ディスク（５）よりの反射ビー
ムを再びレンズ（４）を介すると共に、ビームスプリン
タ（３）により９０度偏光させた後、２分割光検出器（
６）に入射させる。この２分割光検出器（６）は、トラ
ック方向に２分割された２つの光検出部（６Ａ） 、
（６Ｂ）からなっており、この２つの光検出部（６Ａ
） 、 （６Ｂ）からの検出出力信号を差動増幅器（
７）に供給してその差信号（トラッキングエラー信号）
を差動増幅器（７）が出力すると共に、この検出出力信
号を第１の加算回路（９）に供給しその加算信号を第１
の加算回路（９）が出力する。そして、差動増幅器（７
）が出力する差信号を第１のサンプルホールド回路（１
１）に供給し、第１の加算回路（９）が出力する加算信
号を第２及び第３のサンプルホールド回路（■２）及び
（１３）とタイミング発生器（１０）に供給する。そし
て、このタイミング発生器（１０）は加算信号から同期
信号を検出し、この同期信号に基づいて第１、第２、第
３のサンプリングパルス信号を形成し、第１のサンプリ
ングパルス信号を第１のサンプルホールド回路（１１）
に供給し、第２のサンプリングパルス信号を第２のサン
プルホールド回路（１２）に供給し、第３のサンプリン
グパルス信号を第３のサンプルホールド回路（１３）に
供給する。そして、第１のサンプルホールド回路（１１
）の出力信号を第２の加算回路（１６）に供給し、第２
のサンプルホールド回路（１２）の出力信号と第３のサ
ンプルホールド回路（１３）の出力信号とを減算回路（
１４）に供給し、この減算回路（１４）の減算出力信号
を可変利得調整器（１５）を介して第２の加算回路（１
６）に供給する。そして、この第２の加算回路（１６）
で第１のサンプルホールド回路（１１）の出力信号と可
変利得調整器（１５）の出力信号とを加算し、第２の加
算回路（１６）の出力信号を出力端子（８）に供給し、
この出力端子（８）に得られる信号をトラッキングエラ
ー信号とする。In order to prevent this DC fluctuation, a disk recording/reproducing apparatus having a tracking control section as shown in FIG. 15 has been proposed. This tracking control device is used in a magneto-optical disk recording and reproducing device that performs recording and reproducing using a semiconductor laser, and a diverging laser beam is sent from a semiconductor laser element (1) to an optical disk (5) via a lens (4).
irradiate. Then, the reflected beam from the optical disk (5) passes through the lens (4) again and is polarized by 90 degrees by the beam splinter (3), and then the two-split photodetector (
6). This two-split photodetector (6) has two photodetecting sections (6A) divided into two in the track direction,
(6B), and these two photodetectors (6A
), (6B) to the differential amplifier (
7) and the difference signal (tracking error signal)
The differential amplifier (7) outputs this, and at the same time supplies this detection output signal to the first addition circuit (9) and outputs the addition signal to the first addition circuit (9).
The adder circuit (9) outputs. And a differential amplifier (7
) outputs the difference signal to the first sample and hold circuit (1
1), and the addition signal output from the first addition circuit (9) is supplied to the second and third sample and hold circuits (2) and (13) and the timing generator (10). Then, this timing generator (10) detects a synchronization signal from the addition signal, forms first, second, and third sampling pulse signals based on this synchronization signal, and converts the first sampling pulse signal into the first sampling pulse signal. sample hold circuit (11)
A second sampling pulse signal is supplied to a second sample and hold circuit (12), and a third sampling pulse signal is supplied to a third sample and hold circuit (13). Then, the first sample and hold circuit (11
) is supplied to the second adder circuit (16), and the second
A subtraction circuit (
14), and the subtraction output signal of this subtraction circuit (14) is supplied to a second addition circuit (14) via a variable gain adjuster (15).
6). And this second addition circuit (16)
adds the output signal of the first sample hold circuit (11) and the output signal of the variable gain adjuster (15), and supplies the output signal of the second adder circuit (16) to the output terminal (8);
The signal obtained at this output terminal (8) is defined as a tracking error signal.
次に、この回路構成にてトラッキングエラー信号を得る
光ディスク（５）の各トラックの構成について説明する
。この光ディスク（５）は、例えば第１６図に示す如く
、トラック形成領域Ｔの範囲内に円周方向に複数トラッ
クを形成し、この各トラックを第１〜第１６のセグメン
ト３１〜３１６に分割する。Next, the configuration of each track of the optical disk (5) from which a tracking error signal is obtained using this circuit configuration will be explained. For example, as shown in FIG. 16, this optical disc (5) has a plurality of tracks formed in the circumferential direction within a track forming area T, and each track is divided into first to sixteenth segments 31 to 316. .
この各セグメント８１〜Ｓｔｓは、トラック毎にサンプ
ルサーボエリアＳＡとサンプルサーボ及びデータエリア
ＳＲとに分かれている。そして、各トラックの１セグメ
ントの具体的構成は、トラックが直線であるとすると第
１７図へに示す如く、１トラソクビ・ノチＰごとにプリ
グルーブｇを連続的に設ける。このプリグルーブｇは、
上述の半導体レザ素子（１）の発散レーザビームの波長
をλとすると、λ／８の深さとする。そして、このトラ
ックの所定長を１セグメントとし、この１セグメントの
前部をサンプルサーボエリアＳへとし、残りの部分をサ
ンプルサーボ及びデータエリアＳＲとする。Each of these segments 81 to Sts is divided into a sample servo area SA and a sample servo and data area SR for each track. Assuming that the track is a straight line, the concrete structure of one segment of each track is as shown in FIG. This pregroove g is
If the wavelength of the diverging laser beam of the semiconductor laser element (1) described above is λ, then the depth is λ/8. The predetermined length of this track is defined as one segment, the front part of this one segment is defined as a sample servo area S, and the remaining part is defined as a sample servo and data area SR.
そして、１本のプリグルーブｇと隣接したプリグルーブ
ｇとの間の領域をランドｌとし、このランドｌのサンプ
ルサーボエリアＳ＾に第１及び第２のウォブルピットＷ
Ａ及びＷＢを設ける。この第１及び第２のウォブルピッ
ｌ−ｗΔ及びＷＢは・上述の発散レーザビーム波長λに
対しλ／４の深さとし、サンプルサーボエリアＳＡの前
半部に第１のウォブルピットＷ＾を設け、後半部に第２
のウォブルピットＷＢを設け、トラックの中心線ｔＱを
境にしてラジアル方向に左右に第１のウォブルピットＷ
Ａと第２のウォフ゛ＪレピットｗＢとを１辰り分けて構
成する。そして、データの記録は例えばサンプルサーボ
及びデータエリアＳｓのランドｌにレーザビームを照射
して磁気を反転させて行なう。Then, the area between one pregroove g and the adjacent pregroove g is defined as a land l, and first and second wobble pits W are formed in the sample servo area S^ of this land l.
A and WB are provided. The first and second wobble pits l-wΔ and WB have a depth of λ/4 with respect to the above-mentioned diverging laser beam wavelength λ, and the first wobble pit W^ is provided in the first half of the sample servo area SA, and the second wobble pit W^ is provided in the second half. Part 2
A wobble pit WB is provided, and first wobble pits W are provided on the left and right in the radial direction with the center line tQ of the track as the border.
A and a second woff J repit wB are separated by one arm. Then, data is recorded by, for example, irradiating the sample servo and land 1 of the data area Ss with a laser beam to invert the magnetism.
このようにして構成されるプリグルーブｇとウォブルピ
ッＮ ＷＡ Ｉ ＷＢの書き込みは、例えば第１８図
に示す如く、ラジアル方向に１トラツクピツチＰの半分
Ｑだけ離した２本のレーザビームにより行なう。即ち、
１本のレーザビームでλ／８の深さのプリグルーブｇを
書き込むと共に、もう１本のレーザビームでλ／４の深
さのウォブルピッＦ ＷＡ Ｉ ＷＢを左右に振り分け
て書き込む。このようにして２本のレーザビームでの書
き込みを繰り返し行なうことで、トラックが複数本連続
して形成される。The writing of the pregroove g and wobble pitch NWA I WB constructed in this way is performed by two laser beams spaced apart by half Q of one track pitch P in the radial direction, as shown in FIG. 18, for example. That is,
One laser beam writes a pregroove g with a depth of λ/8, and another laser beam writes wobble pits F WA I WB with a depth of λ/4 distributed to the left and right. By repeating writing with two laser beams in this manner, a plurality of tracks are continuously formed.
次に、このようにして構成されたトランクで第１５図例
の装置が行なうトラッキングについて説明する。まず、
半導体レーザ素子（１１からの波長λのレーザビームの
光スポットを光ディスク（５）の所定トラックに照射し
、この照射が完全にトランクの中央ｔｃを走査したとす
ると、この照射により得られる反射ビームの入射による
２分割光検出器（６）の出力信号電圧は、第１７図Ｂに
示す如き状態となる。即ち、この第１７図Ｂは２つの光
検出部（６Ａ） 。Next, tracking performed by the apparatus shown in FIG. 15 using the trunk configured in this manner will be described. first,
If a light spot of a laser beam of wavelength λ from a semiconductor laser element (11) is irradiated onto a predetermined track of the optical disk (5), and this irradiation completely scans the center tc of the trunk, the reflected beam obtained by this irradiation will be The output signal voltage of the two-split photodetector (6) due to the incident state is as shown in FIG. 17B. That is, this FIG. 17B shows two photodetectors (6A).
（６Ｂ）の出力信号を加算したもので、サンプルサーボ
及びデータエリアＳＲでは、ランドβの両側のプリグル
ーブｇによりディスク（５）が完全なミラー面であるよ
りわずかに少ない出力信号となり、サンプルサーボエリ
アＳ＾では、深さλ／４のウォブルピット’Ｖｔ ｌ
Ｗ２によりサンプルサーボ及びデータエリアＳＲの出力
信号の略半分の出力信号となり、第１のウォブルピット
Ｗ＾と第２のウォブルピッ）ｗ日の出力信号は同じにな
る。ここで、夫々のサンプルホールド回路（１１） 、
（１２） 。This is the sum of the output signals of (6B).In the sample servo and data area SR, due to the pregroove g on both sides of land β, the output signal is slightly less than if the disk (5) was a perfect mirror surface, and the sample servo In area S^, wobble pit 'Vt l with depth λ/4
W2 results in an output signal that is approximately half of the output signal of the sample servo and data area SR, and the output signals of the first wobble pit W^ and the second wobble pit W^ are the same. Here, each sample hold circuit (11),
(12).
（１３）のサンプリングするタイミングは第１７図Ｃに
示す如く、第１のサンプルホールド回路（１１）がサン
プリングパルス信号ｐ１によりサンプルサーボ及びデー
タエリアＳ１１の期間全体に亘ってゲートを開き、第２
のサンプルホールド回路（１２）がサンプリングパルス
信号ｐ２によりサンプルサーボエリアＳＡの第１のウォ
ブルピットＷＡの走ｆ時（第１７図Ａのビームスポット
ｂ２のとき）ゲートを開き、第３のサンプルホールド回
路（１３）がサンプリングパルス信号ｐ３によりサンプ
ルサボエリアＳＡの第２のウォブルピットＷＢの走査時
（第１７図Ａのビームスポットｂａのとき）ゲートを開
く。このようにして夫々のサンプルホールド回路（１１
） 、 （１２） 、 （１３）がサンプリングを
行なうことにより、第１のサンプルホールド回路（１１
）の出力信号は差動増幅器（７）を介してサンプルサー
ボ及びデータエリアＳＲの区間のトラッキングエラー信
号となり、第２及び第３のサンプルホールド回路（１２
）及び（１３）の出力信号は、夫々第１及び第２のウォ
ブルピットｗＡ及びＷＢの区間の検出器（６）の検出信
号となる。このため、ビームスポットがトラックの中央
ｔｃを走査しているときには第２と第３のサンプルホー
ルド回路（１２）と（１３）の出力信号は逆相になり、
双方の出力信号を減算回路（１４）により減算した出力
信号は０となり、中央ｔｃからラジアル方向にずれて走
査しているときにはずれに応じた出力信号が得られる。The timing of sampling (13) is as shown in FIG.
The sample hold circuit (12) opens the gate of the first wobble pit WA in the sample servo area SA at the time of travel f (at beam spot b2 in FIG. 17A) by the sampling pulse signal p2, and the third sample hold circuit (13) opens the gate when scanning the second wobble pit WB of the sample savo area SA (at the beam spot ba in FIG. 17A) using the sampling pulse signal p3. In this way, each sample hold circuit (11
), (12), and (13) perform sampling, the first sample hold circuit (11
) output signal becomes a tracking error signal for the sample servo and data area SR section via the differential amplifier (7), and is sent to the second and third sample and hold circuits (12).
) and (13) become detection signals of the detector (6) in the sections of the first and second wobble pits wA and WB, respectively. Therefore, when the beam spot is scanning the center tc of the track, the output signals of the second and third sample and hold circuits (12) and (13) are in opposite phase.
The output signal obtained by subtracting both output signals by the subtraction circuit (14) becomes 0, and when scanning is performed with a shift in the radial direction from the center tc, an output signal corresponding to the shift is obtained.
この直流変動を含まない減算回路（１４）の出力信号と
第１のサンプルホールド回路（１１）が出力するトラッ
クエラー信号とを第２の加算回路（１６）により加算す
ることにより、サンプルサーボ及びデータエリアＳＨの
トラッキングエラー信号が減算回路（１４）の出力信号
により補正される。このとき、この補正を良好に行なう
ために、減算回路（１４）の出力信号は可変利得調整器
（１５）により利得を調整してから第２の加算回路（１
６）に供給する。そして、第２の加算回路（１６）の出
力信号がトラッキングエラー信号となって出力端子（８
）に得ら′ろ。By adding the output signal of the subtraction circuit (14) that does not include this DC fluctuation and the track error signal output from the first sample hold circuit (11) by the second addition circuit (16), the sample servo and data The tracking error signal of area SH is corrected by the output signal of the subtraction circuit (14). At this time, in order to perform this correction well, the output signal of the subtraction circuit (14) is adjusted in gain by a variable gain adjuster (15) and then sent to the second addition circuit (14).
6). Then, the output signal of the second adder circuit (16) becomes a tracking error signal and the output terminal (8) becomes a tracking error signal.
).
このようレー／てサンプルサーボエリアＳＡの区間で得
られる検出器（６）の検出信号をボールドした信号によ
りサンプルサーボ及びデータエリアＳＲのトラッキング
誤差信号を補正したトラッキングエラー信号が得られ、
レンズ（４）の位置の変動、光ディスク（５）のラジア
ルスキュー等によるトラッキングエラー信号の直流変動
が補正される。In this way, a tracking error signal is obtained by correcting the tracking error signal of the sample servo and data area SR using a bolded signal of the detection signal of the detector (6) obtained in the section of the sample servo area SA.
DC fluctuations in the tracking error signal due to fluctuations in the position of the lens (4), radial skew of the optical disk (5), etc. are corrected.
Ｄ 発明が解決しようとする問題点
ところが、上述の如くしてトラッキング誤差信号を得る
ものは、サンプルサーボ及びデータエリアＳＲのトラッ
キングエラー信号に、検出器（６）の検出信号をホール
ドした一定の信号を混合して直流変動を補正するもので
あるため、１区間のサンプルサーボ及びデータエリアＳ
Ｒ内でのトラッキングずれが発生した場合等には直流変
動を完全には除去することができなくなってしまう。即
ち、直流変動を含まない減算回路（１４）の出力信号と
直流変動を含むサンプルホールド回路（１１）の出力信
号をある利得比で加算しているため、得られり零にはな
らない。また、可変利得調整器（１５）は、利得の最適
な調整状態が光ディスク（５）の状態により異なるため
、常時最適な補正を行なうことが困難であった。D. Problems to be Solved by the Invention However, in order to obtain the tracking error signal as described above, the tracking error signal of the sample servo and data area SR is a constant signal obtained by holding the detection signal of the detector (6). Since the DC fluctuations are corrected by mixing the sample servo and data area S for one section,
If tracking deviation occurs within R, it will not be possible to completely eliminate DC fluctuations. That is, since the output signal of the subtraction circuit (14) that does not include DC fluctuations and the output signal of the sample-and-hold circuit (11) that includes DC fluctuations are added at a certain gain ratio, the resulting signal does not become zero. Further, since the optimum gain adjustment state of the variable gain adjuster (15) differs depending on the state of the optical disc (5), it is difficult to always perform optimum correction.
本発明は之等の点に鑑み、常に良好なトラッキングエラ
ー信号が得られる光記録可能なディスク記録再生装置を
提供することを目的とする。In view of these points, it is an object of the present invention to provide an optically recordable disk recording and reproducing apparatus that can always obtain a good tracking error signal.
Ｅ 問題点を解決するための手段
本発明光記録可能なディスク記録再生装置は、例えば第
１図〜第３図に示す如く、記録もしくは再生用のレーザ
源（１）と、このレーザ源（１１からのビームをディス
ク（５）上へ導く光学系［３）、 （４１と、ディスク
（５）上へ導かれたビームの反射ビームを検出するトラ
ック方向に２分割された第１及び第２のディテクタ（６
Ａ） 、 （６Ｂ）とを有する光学ピックアップを備
え、この光学ピックアップにより記録もしくは再生を行
なうディスク（５）として、トラック方向に記録もしく
は再生用のレーザ源（１）の波長λに対してλ／８の深
さを存するトラッキング用の第１のプリグルーブｇ２を
設けると共に、このトラッキング用プリグルーブｇ２よ
りトラック方向に所定間隔離間して形成された信号記録
領域にλ／８の深さを有する第２のプリグルーブｇ１を
設け、第１のプリグルーブｇ２と第２のプリグルーブｇ
１のラジアル方向の間隔を予め決められたトラックピッ
チの半分に設定し、第１のプリグルーブｇ２をビームが
走査しているとき、第１のディテクタ（６Ａ）と第２の
ディテクタ（６Ｂ）との出力差をサンプリングし、この
サンプリングされた第１の信号をホールドし、第２のプ
リグルーブｇ１をビームが走査しているとき、第１のデ
ィテクタ（６Ａ）と第２のディテクタ（６Ｂ）との出力
差をサンプリングし、このサンプリングされた第２の信
号をホールドし、第１の信号と第２の信号の出力の差信
号によってトラッキングエラー信号を得るようにしたも
のである。E. Means for Solving the Problems The optically recordable disk recording and reproducing apparatus of the present invention includes a recording or reproducing laser source (1) and a laser source (11) as shown in FIGS. 1 to 3, for example. an optical system [3), (41) that guides the beam from above onto the disk (5), and a first and second optical system divided into two in the track direction that detects the reflected beam of the beam guided onto the disk (5). Detector (6
A) and (6B), and the disc (5) is used for recording or reproducing data using this optical pickup. A first tracking pregroove g2 having a depth of λ/8 is provided, and a first pregroove g2 having a depth of λ/8 is provided in a signal recording area formed at a predetermined distance from the tracking pregroove g2 in the track direction. Two pre-grooves g1 are provided, the first pre-groove g2 and the second pre-groove g.
When the beam is scanning the first pregroove g2 with the radial interval of g2 set to half the predetermined track pitch, the first detector (6A) and the second detector (6B) and holds this sampled first signal, and when the beam is scanning the second pregroove g1, the first detector (6A) and the second detector (6B) The sampled second signal is held, and a tracking error signal is obtained from the difference signal between the outputs of the first signal and the second signal.
Ｆ 作用
本発明によると、第１のプリグルーブｇ２をビームが走
査しているとき、第１のディテクタ（６Ａ）と第２のデ
ィテクタ（６Ｂ）との出力差をサンプリングし、このサ
ンプリングされた第１の信号をホールドし、第２のプリ
グルーブｇ□をビームが走査しているとき、第１のディ
テクタ（６八）と第２のディテクタ（６Ｂ）との出力差
をサンプリングし、このサンプリングされた第２の信号
をホールドし、第１の信号と第２の信号の出力の差信号
によってトラッキングエラー信号を得ることにより、デ
ィスクのスキューやレンズの位置の変動等があっても常
時完全なトラッキングエラー信号を得ることができる。F Function According to the present invention, when the beam is scanning the first pregroove g2, the output difference between the first detector (6A) and the second detector (6B) is sampled, and this sampled output difference is sampled. 1 signal is held and while the beam is scanning the second pregroove g□, the output difference between the first detector (68) and the second detector (6B) is sampled. By holding the second signal and obtaining a tracking error signal from the difference signal between the output of the first signal and the second signal, perfect tracking is always achieved even if there is disc skew or lens position fluctuation. You can get the error signal.
Ｇ 実施例
Ｇ１第１の実施例
以下、本発明光記録可能なディスク記録再生装置の第１
の実施例を、第１図〜第４図を参照して説明しよう。゛
の第１図〜第４図において、第１０図〜第１８図に 応
する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する
。G Example G1 First Example Hereinafter, the first example of the optically recordable disc recording/reproducing apparatus of the present invention will be described.
An example of this will be described with reference to FIGS. 1 to 4. 1 to 4, the same reference numerals are given to the parts corresponding to FIGS. 10 to 18, and detailed explanation thereof will be omitted.
第１図は、本例のディスク記録再生装置の構成を示す図
である。この第１図において、（６）は２分割光検出器
を示し、この２分割光検出器（６）は２つの光検出部（
６Ａ） 、 （６Ｂ）からなっており、この２つの光
検出部（６Ａ） 、 （６Ｂ）からの検出出力信号を
差動増幅器（７）に供給してその差信号（トラッキング
エラー信号）を差動増幅器（７）が出力すると共に、こ
の検出出力信号を加算回路（９）に供給してその加算信
号を加算回路（９）が出力する。そして、差動増幅器（
７）が出力する差信号を第１及び第２のサンプルホール
ド回路（１８）及び（１９）に供給する。また、加算回
路（９）が出力する加算信号をタイミング発生器（１７
）に供給し、このタイミング発生器（１７）が加算信号
から同期信号を検出し、この同期信号に基づいて第１及
び第２のサンプリングパルス信号を形成し、この第１の
サンプリングパルス信号を第１のサンプルホールド回路
（１８）に供給し、この第２のサンプリングパルス信％
を第２のサンプルホールド回路（１９）に供給する。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a disc recording/reproducing apparatus of this example. In FIG. 1, (6) indicates a two-split photodetector, and this two-split photodetector (6) has two photodetectors (
6A) and (6B), the detection output signals from these two photodetectors (6A) and (6B) are supplied to the differential amplifier (7), and the difference signal (tracking error signal) is The dynamic amplifier (7) outputs the detection output signal, and also supplies this detection output signal to the adder circuit (9), which outputs the added signal. And a differential amplifier (
7) is supplied to the first and second sample and hold circuits (18) and (19). Further, the addition signal outputted by the addition circuit (9) is outputted by a timing generator (17).
), this timing generator (17) detects a synchronization signal from the addition signal, forms first and second sampling pulse signals based on this synchronization signal, and converts this first sampling pulse signal into a second sampling pulse signal. 1 sample hold circuit (18), and this second sampling pulse signal %
is supplied to the second sample and hold circuit (19).
この第１及び第２のサンプリングパルス信号は、例えば
後述する第３図Ｃに示す如き信号である。The first and second sampling pulse signals are, for example, signals as shown in FIG. 3C, which will be described later.
そして、第１のサンプルホールド回路（１８）の出力信
号と第２のサンプルホールド回路（１９）の出力信号と
を減算回路（２０）に供給し、減算回路（２０）の出力
信号を出力端子（８）に供給し、この出力端子（８）に
得られる信号をトラッキングエラー信号とする。Then, the output signal of the first sample and hold circuit (18) and the output signal of the second sample and hold circuit (19) are supplied to the subtraction circuit (20), and the output signal of the subtraction circuit (20) is sent to the output terminal ( 8), and the signal obtained at this output terminal (8) is used as a tracking error signal.
次に、本例の装置にてトラッキングエラー信号を得る光
ディスク（５）の各トラックの構成について説明する。Next, the structure of each track of the optical disc (5) from which a tracking error signal is obtained in the apparatus of this example will be explained.
この光ディスク（５）は、例えば第２図に示す如く、ト
ラック形成領域Ｔの範囲内に円周方向に複数トラックを
形成し、この各トラックを例えば１０００の区間に分割
する。そして、夫々の分割区間毎にサンプルサーボエリ
アＳＡとサンプルサーボ及びデータエリアＳａとに分か
れている。このため、サンプルサーボエリアＳＡは各ト
ラック毎にＳ＾１〜５Ａ１００Ｑの１０００１１１設け
である。そして、各トラックの具体的構成は、トラック
が直線であるとすると第３図Ａに示す如く、１トラツク
ピンチＰ（例えば１，６μｌ１１）ごとにサンプルサー
ボ及びデータエリアＳＲの全区間とサンプルサーボエリ
アＳ＾の区間に最初にプリグルーブｇを設ける。As shown in FIG. 2, for example, this optical disc (5) has a plurality of tracks formed in the circumferential direction within a track forming area T, and each track is divided into, for example, 1000 sections. Each divided section is divided into a sample servo area SA and a sample servo and data area Sa. For this reason, 1000111 sample servo areas SA of S^1 to 5A100Q are provided for each track. Assuming that the track is a straight line, the specific structure of each track is as shown in FIG. First, a pregroove g is provided in the section S^.
このプリグルーブｇは、上述の半導体レーザ素子＋１１
の発散レーザビームの波長をλとすると、λ／８の深さ
とする。そして、サンプルサーボエリアＳ＾のプリグル
ーブｇのない区間は、前半にだけウォブルピッ）ｗを設
け、後半はグループのないミラ一部ｍとする。このウォ
ブルピットＷは、■トラックのピッチＰの半分だけプリ
グルーブｇとラジアル方向にずらして形成し、深さはλ
／８とする。This pregroove g is the semiconductor laser element +11 described above.
If the wavelength of the diverging laser beam is λ, the depth is λ/8. In the section of the sample servo area S^ where there is no pregroove g, a wobble pit (w) is provided only in the first half, and a mirror part m without a group is provided in the second half. This wobble pit W is formed by being shifted in the radial direction from the pregroove g by half of the track pitch P, and has a depth of λ.
/8.
また、ウォブルピットＷの前部のサンプルサーボエリア
Ｓ＾にクロックピットＣを設ける。このクロックピット
Ｃの深さはλ／４とする。そして、サンプルサーボ及び
データエリアＳＲの隣接しあうプリグルーブｇの間の領
域をランドｌとし、このランドｌにレーザビームを照射
して磁気を反転させることによりデータの記録が行なわ
れる。Further, a clock pit C is provided in the sample servo area S^ in front of the wobble pit W. The depth of this clock pit C is assumed to be λ/4. The area between the adjacent pregrooves g of the sample servo and data area SR is defined as a land 1, and data is recorded by irradiating the land 1 with a laser beam to reverse the magnetism.
このようにして構成されるプリグルーブｇとウォブルピ
ットＷとクロックピットＣの書き込みは、例えば第４図
に示す如く、ラジアル方向に１トラツクピツチＰの半分
Ｑだけ離した２本のレーザビームにより行なう。即ち、
１本のレーザビームでプリグルーブｇを書き込むと共に
、もう１本のレーザビームでクロックピットＣ及びウォ
ブルピットｗを書き込む。このようにすることにより、
２本のビームにより同一工程で書き込んだブリグル−ブ
ｇとウォブルピットＷとが、正確に上述の間隔Ｑで形成
される。The writing of the pregroove g, wobble pit W, and clock pit C constructed in this manner is performed by using two laser beams spaced apart by half Q of one track pitch P in the radial direction, as shown in FIG. 4, for example. That is,
A pregroove g is written with one laser beam, and a clock pit C and a wobble pit w are written with another laser beam. By doing this,
The brie groove g and the wobble pit W written in the same process by two beams are formed at exactly the above-mentioned interval Q.
このようにして２本のレーザビームでの書き込みを繰り
返し行なうことで、第３図Ａに示す如く、トラックが複
数本連続して形成される。即ち、ディスク（５）上には
、例えば１回目に書き込んだプリグルーブｇ１に隣接し
て２回目に書き込んだプリグルーブｇ２及びウォブルピ
ッ）Ｗ２が形成され、このようにして順次複数トラック
が形成される。By repeating writing with two laser beams in this manner, a plurality of tracks are continuously formed as shown in FIG. 3A. That is, on the disk (5), for example, a pregroove g2 and a wobble pit W2 written for the second time are formed adjacent to the pregroove g1 written for the first time, and in this way, a plurality of tracks are sequentially formed. .
次に、このようにして形成されたトラックで第１図例の
装置が行なうトラッキングについて説明する。まず、曳
導体レーザ素子（１）からの波長λのレーザビー、７晃
スポツトを光ディスク（５）の所定トラックに照射し、
この照射が完全に所定トラックの中央ｔｃを走査したと
すると、この照射により得られる反射ビームの入射によ
る２分割光検出器（６）の出力信号電圧は、第３図已に
示す如き状態となる。叩ち、この第３図Ｂは２つの光検
出部（６Ａ） 、 （６Ｂ）の出力信号を加算したも
ので、サンプルサーボ及びデータエリアＳＲでは、ラン
ドｌの両側のプリグルーブｇによりディスク（５）が最
大出力状態である完全なミラー面ｍであるよりわずかに
少ない出力信号となる。また、サンプルサーボエリアＳ
Ａでは、最初のクロックビットＣの区間ではほとんど出
力信号がなく、ウォブルピットｗの区間では最大出力状
態の略半分の出力信号が得られ、ミラー面ｍでは最大出
力信号が得られる。ここで、夫々のサンプルホールド回
路（１８）。Next, tracking performed by the apparatus shown in FIG. 1 using the tracks thus formed will be described. First, a laser beam of wavelength λ from the drag conductor laser element (1) irradiates seven light spots onto a predetermined track of the optical disc (5),
Assuming that this irradiation completely scans the center tc of the predetermined track, the output signal voltage of the two-split photodetector (6) due to the incidence of the reflected beam obtained by this irradiation will be in a state as shown in Figure 3. . Figure 3B shows the sum of the output signals of the two photodetectors (6A) and (6B).In the sample servo and data area SR, the pregroove g on both sides of the land l causes the disk (5 ) results in a slightly less output signal than a perfect mirror surface m, which is in its maximum output state. In addition, sample servo area S
In A, there is almost no output signal in the section of the first clock bit C, an output signal that is approximately half of the maximum output state is obtained in the section of the wobble pit w, and a maximum output signal is obtained in the mirror surface m. Here, the respective sample and hold circuits (18).
（１９）のサンプリングするタイミングは第３図Ｃに示
す如く、第１のサンプルホールド回路（１日）がサンプ
リングパルス信号ｐ１によりサンプルサーボ及びデータ
エリア３Ｂの期間全体に亘ってゲ−４を開き、第２のサ
ンプルホールド回路（１９）がサンプリングパルス信号
ｐ２によりサンプリングサーボエリアＳＡのウォブルピ
ットＷの走査時（第３図Ａのビームスポットｂ？のとき
）ゲートを開く。このようにして夫々のサンプルホール
ド回路（１Ｂ） 、 （１９）がサンプリングを行な
うことにより、第１のサンプルホールド回路（１８）の
出力信号は差動増幅器（７）を介したサンプルサーボ及
びデータエリアＳＨの区間のトラッキングエラー信号と
なり、第２のサンプルホールド回路（１９）の出力信号
は差動増幅器（７）を介したウォブルビットｗ走査時の
トラッキングエラー信号となる。このため、ビームスポ
ットが各トラックの中央ｔｃを走査しているときには、
第１のサンプルホールド回路（１８）と第２のサンプル
ホールド回路（１９）の出力信号は逆相になり、双方の
出力信号を減算回路（２０）により減算した信号は０と
なり、このトラックがとれていることを示す減算信号が
出力端子（８）に供給される。また、中央ｔｃからラジ
アル方向にずれて走査しているときにはずれに応じたト
ラッキングエラー信号が出力端子（８）に供給される。The sampling timing of (19) is as shown in FIG. 3C, when the first sample hold circuit (1 day) opens the gate 4 over the entire period of the sample servo and data area 3B by the sampling pulse signal p1. The second sample hold circuit (19) opens the gate when scanning the wobble pit W in the sampling servo area SA (at beam spot b? in FIG. 3A) using the sampling pulse signal p2. In this way, each of the sample and hold circuits (1B) and (19) performs sampling, so that the output signal of the first sample and hold circuit (18) is sent to the sample servo and data area via the differential amplifier (7). This becomes a tracking error signal in the section SH, and the output signal of the second sample hold circuit (19) becomes a tracking error signal when scanning the wobble bit w via the differential amplifier (7). Therefore, when the beam spot scans the center tc of each track,
The output signals of the first sample and hold circuit (18) and the second sample and hold circuit (19) have opposite phases, and the signal obtained by subtracting both output signals by the subtraction circuit (20) becomes 0, and this track is removed. A subtraction signal is supplied to the output terminal (8), indicating that the current state is the same. Further, when scanning is performed with a deviation from the center tc in the radial direction, a tracking error signal corresponding to the deviation is supplied to the output terminal (8).
次に、この出力端子（８）に得られるトラッキングエラ
ー信号が全く直流変動がないことを、数式を用いて説明
しよう。Next, using a mathematical formula, it will be explained that the tracking error signal obtained at the output terminal (8) has no DC fluctuation at all.
まず、第１のサンプルホールド回路（１８）が出力する
トラッキングエラー信号ＴＥＩ及び第２のサンプルホー
ルド回路（１９）が出力するトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅ２は、次式のように表わされる。First, the tracking error signal TEI output from the first sample hold circuit (18) and the tracking error signal T output from the second sample hold circuit (19).
E2 is expressed as in the following equation.
ＴＥ１＝Ａ−ＳＩＮ （２π−）＋Ｂ但し、Ａは差動
増幅器（７）の利得、Ｂは差動増幅器（７）のオフセッ
ト電圧、Ｘはレンズ（４）の移動位置である。TE1=A-SIN (2π-)+B However, A is the gain of the differential amplifier (7), B is the offset voltage of the differential amplifier (7), and X is the movement position of the lens (4).
このため、減算回路（２０）の出力信号、即ち出力端子
（８）に得られるトラッキングエラー信号ＴＥは、次式
のように表わされる。Therefore, the output signal of the subtraction circuit (20), ie, the tracking error signal TE obtained at the output terminal (8), is expressed by the following equation.
ＴＥ＝ＴＥｌ −ＴＥ２
ΔＱ冨Ｑ−Ｐ／２
この式から、正確にＱ＝−とすれば、ΔＱ＝０であり第
１図の出力端子（８）に得られるトラッキングエラー信
号には、直流変動分が含まれないことになる。TE = TEl - TE2 ΔQ-to-Q-P/2 From this equation, if Q = - exactly, ΔQ = 0, and the tracking error signal obtained at the output terminal (8) in Figure 1 has DC fluctuations. minutes will not be included.
このようにして直流変動分が含まれないトラッキングエ
ラー信号が得られることにより、プリグルーブの形状、
ビームスポットの形状等に不均一があってもスキューや
レンズシフトによる直流変動分を完全に除去することが
出来る。そして、この良好なトラッキングエラー信号に
より良好なトラッキングをとりながらランドβにデータ
の記録を行ない、またランドｌからのデータの再生を行
なう。なお、゛の再生時においては記録時に比べてレー
ザビ 、めパワーを下げると共にトラッキングサーボ、
フォーカスサーボ等のサーボゲインを上げることで、よ
り良好なトラッキングが行なえる。In this way, by obtaining a tracking error signal that does not include DC fluctuations, the shape of the pregroove,
Even if there is non-uniformity in the shape of the beam spot, DC fluctuations due to skew and lens shift can be completely removed. Then, data is recorded on land β while maintaining good tracking using this good tracking error signal, and data is reproduced from land l. In addition, during playback, the laser beam power is lowered compared to when recording, and the tracking servo and
Better tracking can be achieved by increasing the servo gain of focus servo, etc.
また、本例においては、サンプルホールド及びデータエ
リアＳＲのトラッキングエラー信号を逆相となるピット
を設けたエリアのトラッキングエラー信号と減算して良
好なトラッキングエラー信号とするため、サンプルサー
ボエリアで得られる信号を利得調整器等により調整する
必要がない。In addition, in this example, in order to obtain a good tracking error signal by subtracting the tracking error signal of the sample hold and data area SR from the tracking error signal of the area where pits are provided, which are in the opposite phase, the tracking error signal obtained in the sample servo area is There is no need to adjust the signal using a gain adjuster or the like.
このため、ディスクの状態等により調整器等を調整する
必要がなく、ディスクの状態にかかわらず常に良好なト
ラッキングエラー信号が得られる。Therefore, there is no need to adjust the adjuster or the like depending on the condition of the disk, and a good tracking error signal can always be obtained regardless of the condition of the disk.
なお上述実施例では、サンプルサーボ及びデータエリア
Ｓ８のランドｌをデータ記録部としたか、第５図に示す
如く、サンプルサーボ及びデータエリアＳＢのプリグル
ーブｇをデータ記録部としてもよい。この場合には、例
えばクロックピットＣをプリグルーブｇに連続してサン
プルサーボエリアＳ＾に設け、ビームスポットによる走
査をプリグルーブｇを中心にして行なうようにすればよ
い。In the above-described embodiment, the sample servo and the land 1 of the data area S8 are used as the data recording section, or as shown in FIG. 5, the sample servo and the pregroove g of the data area SB may be used as the data recording section. In this case, for example, the clock pit C may be provided in the sample servo area S^ following the pregroove g, and scanning by the beam spot may be performed centering on the pregroove g.
この場合にも上述実施例と同様の作用・効果が得られる
ことは容易に理解出来よう。It is easy to understand that the same actions and effects as in the above embodiment can be obtained in this case as well.
Ｇ２第２の実施例
次に、本発明光記録可能なディスク記録再生装置の第２
の実施例を、第６図〜第８図を参照して説明しよう。こ
の第６図〜第８図において第１図〜第４図、第１０図〜
第１８図に対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。G2 Second Embodiment Next, the second embodiment of the optically recordable disc recording and reproducing apparatus of the present invention will be explained.
An example of this will be described with reference to FIGS. 6 to 8. In this figure 6 to figure 8, figure 1 to figure 4, figure 10 to
Components corresponding to those in FIG. 18 are designated by the same reference numerals, and detailed explanation thereof will be omitted.
第６図は、本例のディスク記録再生装置の構成を示す図
である。この第６図において、（６）は２分割光検出器
を示し、この２分割光検出器（６）は２つの光検出部（
６Ａ） 、 （６Ｂ）からなっており、この２つの光
検出部（６Ａ） 、 （６Ｂ）からの検出出力信号を
差動増幅器（７）に供給してその差信号（トラッキング
エラー信号）を差動増幅器（７）が出力すると共に、こ
の検出出力信号を第１の加算回路（９）に供給してその
加算信号を第１の加算回路（９）が出力する。そして、
差動増幅器（７）が出力する差信号を第１、第２及び第
３のサンプルホールド回路（２２）（２３）及び（２４
）に供給する。また、第１の加算回路（９）が出力する
加算信号をタイミング発生器（２１）に供給し、このタ
イミング発生器（２１）が加算信号から同期信号を検出
し、この同期信号に基ツいて第１、第２及び第３のサン
プリングパルス信号を形成し、第１のサンプリングパル
ス信号を第１のサンプルホールド回路（２２）に供給し
、第２のサンプリングパルス信号を第２のサンプルホー
ルド回路（２３）に供給し、第３のサンプリングパルス
信号を第３のサンプルホールド回路（２４）に供給する
。この第１、第２及び第３のサンプリングパルス信号は
、例えば後述する第７図Ｃに示す如き信号である。そし
て、第２のサンプルホールド回路（２３）の出力信号と
第３のサンプルホールド回路（２４）の出力信号とを第
２の加算回路（２５）に供給し、第２の加算回路（２５
）の出力信号を１７２分圧賜（２６）に供給する。そし
て、この１ｉ２分圧器（２６）の出力信号と第１のサン
プルホールド回路（２２）の出力信号とを減算回路（２
０）に供給し、減算回路（２０）の出力信号を出力端子
（８）に供給し、この出力端子（８）に得られる信号を
トラッキングエラー信号とする。FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the disc recording/reproducing apparatus of this example. In this FIG. 6, (6) shows a two-split photodetector, and this two-split photodetector (6) has two photodetectors (
6A) and (6B), the detection output signals from these two photodetectors (6A) and (6B) are supplied to the differential amplifier (7), and the difference signal (tracking error signal) is The dynamic amplifier (7) outputs the detection output signal, and also supplies this detection output signal to the first addition circuit (9), which outputs the addition signal. and,
The difference signal output from the differential amplifier (7) is passed through the first, second and third sample and hold circuits (22), (23) and (24).
). Further, the addition signal outputted by the first addition circuit (9) is supplied to the timing generator (21), and this timing generator (21) detects a synchronization signal from the addition signal and performs a synchronization based on this synchronization signal. Form first, second and third sampling pulse signals, supply the first sampling pulse signal to the first sample and hold circuit (22), and supply the second sampling pulse signal to the second sample and hold circuit (22). 23), and a third sampling pulse signal is supplied to a third sample hold circuit (24). The first, second, and third sampling pulse signals are, for example, signals as shown in FIG. 7C, which will be described later. Then, the output signal of the second sample and hold circuit (23) and the output signal of the third sample and hold circuit (24) are supplied to the second addition circuit (25).
) is supplied to the 172 voltage divider (26). The output signal of this 1i2 voltage divider (26) and the output signal of the first sample hold circuit (22) are then subtracted by the subtraction circuit (2).
0), the output signal of the subtraction circuit (20) is supplied to the output terminal (8), and the signal obtained at this output terminal (8) is used as a tracking error signal.
次に、本例の装置にてトラッキングエラー信号を得る光
ディスク（５）の各トラックの構成について説明する。Next, the structure of each track of the optical disc (5) from which a tracking error signal is obtained in the apparatus of this example will be explained.
この光ディスク（５）は、上述の第１の実施例と同様に
、第２図に示す如く各トラックが例えば１０００個のサ
ンプルサーボエリアＳＡと１０００１［１ｉ１のサンプ
ルサーボ及びデータエリアＳＲとに分かれている。そし
て、各トラックの具体的構成は、トランクが直線である
とすると第７図Ａに示す如く、１トラツクビツクＰごと
にサンプルサーボ及びデータエリアＳＲの全区間にプリ
グルーブｇを設ける。このプリグルーブｇは、上述の半
導体レーザ素子（１１の発散レーザビームの波長をλと
すると、λ／８の深さとする。そして、サンプルサーボ
エリアＳ＾は、最初から順にクロックピットＣ１第１の
ウォブルピントＷＡ、第２のウォブルビットＷＢを設け
、後半はグループのないミラ一部ｍとする。このクロッ
クピットＣ１第１のウォブルビットＷＡ及°第２のウォ
ブルピットＷ８は、１トラツクビー、７ｔの半分だけプ
リグルーブｇとラジアル方向にずらして形成する。そし
て、クロックピットＣの深さはλ／４とし、第１及び第
２のウォブルピットＷＡ及びＷＢの深さはλ／８とする
。そして、サンプルサーボ及びデータエリアＳＲの隣接
しあうプリグルーブｇの間の領域をランドβとし、この
ランドｌにレーザビームを照射して磁気を反転させるこ
とによりデータの記録が行なねれる。As in the first embodiment described above, each track of this optical disk (5) is divided into, for example, 1000 sample servo areas SA and 10001[1i1 sample servo and data areas SR], as shown in FIG. There is. Assuming that the trunk is a straight line, the concrete structure of each track is such that a pregroove g is provided in the entire sample servo and data area SR for each track P, as shown in FIG. 7A. This pregroove g has a depth of λ/8, where λ is the wavelength of the diverging laser beam of the semiconductor laser element (11) described above.Then, the sample servo area S^ is arranged in order from the beginning to the first clock pit C1. A wobble pin WA and a second wobble bit WB are provided, and the latter half is a mirror part m without a group.The clock pit C1 first wobble bit WA and second wobble pit W8 are 1 track bee and 7t. The depth of the clock pit C is λ/4, and the depth of the first and second wobble pits WA and WB is λ/8. The area between adjacent pregrooves g of sample servo and data area SR is defined as a land β, and data can be recorded by irradiating this land l with a laser beam to reverse the magnetism.
このようにして構成されるプリグルーブｇと第１及び第
２のウォブルピットＷＡ及びｗＢとクロックピットＣの
書き込みは、例えば第８図に示す如く、１本のレーザビ
ームを振り分けて行なう。Writing of the pregroove g, the first and second wobble pits WA and wB, and the clock pit C configured in this manner is performed by distributing one laser beam, for example, as shown in FIG. 8.
即ち、例えばプリグルーブｇを中心とすると、このプリ
グルーブｇから１トラツクピツチＰの半分の間隔Ｑだけ
一方のラジアル方向にずらしてクロックピットＣと第２
のウォブルピットｗＢを形成し、プリグルーブｇから間
隔Ｑだけ他方のラジアル方向にずらして第１のウォブル
ピットｗＡを形成する。このようにすることにより同一
ビームにより書き込んだ第１のウォブルピットＷＡとプ
リグルーブｇと第２のウォブルピッ）ｗｅとが正確に上
述の間隔Ｑごとに形成される。That is, for example, if the pre-groove g is the center, the clock pit C and the second
A first wobble pit wB is formed, and a first wobble pit wA is formed by shifting from the pregroove g by a distance Q in the other radial direction. By doing so, the first wobble pit WA, pregroove g, and second wobble pit (we) written by the same beam are formed at exactly the above-mentioned intervals Q.
このようにして１本のレーザビームでの書き込みを繰り
返し行なうことで、第７図Ａに示す如く、トラックが複
数本連続して形成される。即ら、ディスク（５）上には
、例えば１回目のビームで書き込んだプリグルーブｇｌ
及び第１のウォブルピットｗｐ、１に隣接して２回目の
ビームで書き込んだプリグルーブｇ２及び第１、第２の
ウォブルピッ） ＷＡ２１ＷＢ２が形成され、このよう
にして順次複数トランクが形成される。By repeating writing with one laser beam in this manner, a plurality of consecutive tracks are formed as shown in FIG. 7A. That is, on the disk (5), for example, the pregroove gl written by the first beam is
and the first wobble pit wp, the pregroove g2 written with the second beam adjacent to 1, and the first and second wobble pits WA21WB2 are formed, and in this way, a plurality of trunks are sequentially formed.
次に、このようにして形成されたトラックで第６図例の
装置が行なうトラッキングについて説明する。まず、半
導体レーザ素子（１）からの波長λのレーザビームの光
スポットを光ディスク（５）の所定トラックに照射し、
この照射が完全に所定トラックの中央ｔｃを走査したと
すると、この照射により得られる反射ビームの入射によ
る２分割光検出器（６）の出力信号電圧は、第７図Ｂに
示す如き状態となる。即ち、この第７図Ｂは２つの光検
出部（６Ａ） 、 （６Ｂ）の出力信号を加算したも
ので、サンプルサーボ及びデータエリアＳ８では、ラン
ドｌの両側のプリグルーブｇによりディスク（５）が最
大出力状態である完全なミラー面ｍであるよりわずかに
少ない出力信号となる。また、サンプルサーボエリアＳ
Ａでは、最初のクロックピットＣの区間ではほとんど出
力信号がなく、第１及び第２のウォブルピットＷＡ及び
ＷＢの区間では最大出力状態の略半分の出力信号が得ら
れ、ミラー面ｍでは最大出力信号が得られる。ここで、
夫々のサンプルホールド回路（２２） 、 （２３）
、 （２４）のサンプリングするタイミングは第７
図Ｃに示す如く、第１のサンプルホールド回路（２２）
がサンプリングパルス信号ｐ１によりサンプルサーボ及
びデータ１９７８日の期間全体に亘ってゲートを開き、
第２のサンプルホールド回路（２３）がサンプリングパ
ルス信号ｐ２によりサンプルサーボエリアＳＡの第１の
ウォブルピッＦＷＡの走査時（第７図へのビームスポッ
トｂ２のとき）ゲートを開き、第３のサンプルホールド
回路（２４）がサンプリングパルス信号ｐ３によりサン
プルサーボエリアＳＡの第２のウォブルピットＷＨの走
査時（第７図Ａのビームスポットｂ３のとき）ゲートを
開く。このようにして夫々のサンプルホールド回路（２
２） 。Next, tracking performed by the apparatus shown in FIG. 6 using the tracks thus formed will be described. First, a light spot of a laser beam with a wavelength λ from a semiconductor laser element (1) is irradiated onto a predetermined track of an optical disk (5),
Assuming that this irradiation completely scans the center tc of the predetermined track, the output signal voltage of the two-split photodetector (6) due to the incidence of the reflected beam obtained by this irradiation will be in a state as shown in FIG. 7B. . That is, FIG. 7B shows the sum of the output signals of the two photodetectors (6A) and (6B), and in the sample servo and data area S8, the pregroove g on both sides of the land l causes the disc (5) has a slightly lower output signal than a perfect mirror surface m, which is in its maximum output state. In addition, sample servo area S
In A, there is almost no output signal in the section of the first clock pit C, and in the sections of the first and second wobble pits WA and WB, an output signal that is approximately half of the maximum output state is obtained, and on the mirror surface m, the output signal is at the maximum output. I get a signal. here,
Respective sample and hold circuits (22) and (23)
, the sampling timing of (24) is the seventh
As shown in Figure C, the first sample and hold circuit (22)
opens the gate for the entire period of 1978 days for the sample servo and data by the sampling pulse signal p1,
The second sample and hold circuit (23) opens the gate when scanning the first wobble pin FWA of the sample servo area SA (at the beam spot b2 in FIG. 7) using the sampling pulse signal p2, and the third sample and hold circuit opens the gate. (24) opens the gate when scanning the second wobble pit WH in the sample servo area SA (at the beam spot b3 in FIG. 7A) using the sampling pulse signal p3. In this way, each sample hold circuit (2
2).
（２３） 、 （２４）がサンプリングを行なうこと
により、第１のサンプルホールド回路・（２２）の出力
信号は差動増幅器（７）を介したサンプルサーボ及びデ
−タエリアＳｓの区間のトラッキングエラー信号となり
、第２のサンプルホールド回路（２３）の出力信号は差
動増幅器（７）を介した第１のウォブルビットＷＡ走査
時のトラッキングエラー信号となり、第３のサンプルホ
ールド回路（２４）の出力信号は差動増幅器（７）を介
した第２のウォブルピッ）ＷＲ走査時のトラッキングエ
ラー信号となる。このため、第２のサンプルホールド回
路（２３）の出力信号と第３のサンプルホールド回路（
２４）の出力信号とを第２の加算回路（２５）により加
算した後、１／２分圧器（２６）により １／２に分圧
することで双方の出力信号の平均値をとることが出来、
この平均値をとることで本当のトラックの中央ｔｃを示
す信号となる。そして、ビームスポットが各トラックの
中央ｔｃを走査しているときには、この１／２分圧器（
２６）の出力信号と第１のサンプルホールド回路（２２
）の出力信号は逆相になり、双方の出力信号を減算回路
（２０）により減算した信号は０となり、このトラッキ
ングがとれていることを示す減算信号が出力端子（８）
に供給される。(23) and (24) perform sampling, so that the output signal of the first sample hold circuit (22) becomes a sample servo signal via the differential amplifier (7) and a tracking error signal in the section of the data area Ss. Therefore, the output signal of the second sample and hold circuit (23) becomes the tracking error signal during scanning of the first wobble bit WA via the differential amplifier (7), and the output signal of the third sample and hold circuit (24) becomes a tracking error signal during the second wobble piston (WR) scan via the differential amplifier (7). Therefore, the output signal of the second sample and hold circuit (23) and the third sample and hold circuit (
24) by the second adder circuit (25) and then divided into 1/2 by the 1/2 voltage divider (26), the average value of both output signals can be taken.
By taking this average value, a signal indicating the true center tc of the track is obtained. When the beam spot is scanning the center tc of each track, this 1/2 voltage divider (
26) and the first sample hold circuit (22).
) have opposite phases, and the signal obtained by subtracting both output signals by the subtraction circuit (20) becomes 0, and the subtraction signal indicating that this tracking is achieved is sent to the output terminal (8).
supplied to
また、中央（Ｃからラジアル方向にずれて走査している
ときにはずれに応じたトラッキングエラー信号が出力端
子（８）に供給される。Further, when scanning is performed with a deviation from the center (C) in the radial direction, a tracking error signal corresponding to the deviation is supplied to the output terminal (8).
次に、この出力端子（８）に得られるトラッキングエラ
ー信号が全く直流変動がないことを、数式を用いて説明
しよう。Next, using a mathematical formula, it will be explained that the tracking error signal obtained at the output terminal (8) has no DC fluctuation at all.
まず、第１のサンプルホールド回路（２２）が出力する
トラッキングエラー信号ＴＥｌ、第２のサンプルホール
ド回路（２３）が出力するトラッキングエラー信号ＴＥ
２及び第３のサンプルホールド回路（２４）が出力する
トラッキングエラー信号ＴＥ３は、次式のように表わさ
れる。First, the tracking error signal TEl output by the first sample hold circuit (22), and the tracking error signal TE output by the second sample hold circuit (23).
The tracking error signal TE3 output from the second and third sample-and-hold circuits (24) is expressed by the following equation.
ＴＥ１＝Ａ−ＳＩＮ （２π−） ＋Ｂこのため、減
算回路（２０）の出力信号、即ち出力端子（８）に得ら
れるトラッキングエラー信号ＴＥは、次式のように表わ
される。TE1=A-SIN (2π-) +B Therefore, the output signal of the subtraction circuit (20), that is, the tracking error signal TE obtained at the output terminal (8), is expressed as the following equation.
ＴＥ＝ＴＥｌ −（ＴＥ２ ＋ＴＥ３）／２ΔＱ＝Ｑ−
Ｐ／２
この式から、第６図の出力端子（８）に得られるトラッ
キングエラー信号には、ΔＱ＝？Ｏであっても直流変動
分が含まれていないことが分かる。TE=TE1-(TE2+TE3)/2ΔQ=Q-
P/2 From this equation, the tracking error signal obtained at the output terminal (8) in FIG. 6 has ΔQ=? It can be seen that even if it is O, the DC fluctuation is not included.
このようにして直流変動分が含まれないトラッキングエ
ラー信号が得られることにより、上述の第１の実施例と
同様に良好なトラッキングを行ないながらデータの記録
又は再生を行なうことが出来る。By thus obtaining a tracking error signal that does not include DC fluctuations, it is possible to record or reproduce data while performing good tracking as in the first embodiment described above.
なお、上述実施例には、サンプルサーボ及びデータエリ
アＳｓのランドｌをデータ記録部としたが、この第２の
実施例においても第９図に示す如く、サンプルサーボ及
びデータエリアｓＢのプリグルーブｇをデータ記録部と
してもよい。この場合には、例えばクロックピットＣを
プリグルーブｇに連続してサンプルサーボエリアＳへに
設け、ビームスポットによる走査をプリグルーブｇを中
心にして行なうようにすればよい。この場合にも上述実
施例と同様の作′用・効果が得られることは容易に理解
出来よう。In the above embodiment, the land l of the sample servo and data area Ss is used as the data recording section, but in this second embodiment as well, as shown in FIG. may be used as a data recording section. In this case, for example, the clock pit C may be provided in the sample servo area S in succession to the pregroove g, and scanning by the beam spot may be performed centering on the pregroove g. It is easy to understand that the same functions and effects as in the above embodiment can be obtained in this case as well.
さらに、本発明は上述実施例に限らず、本発明の要旨を
逸脱することなく、その他種々の構成が取り得ることは
勿論である。Furthermore, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can take various other configurations without departing from the gist of the present invention.
Ｈ発明の効果
本発明光記録可能なディスク記録再生装置によると、デ
ィスクのスキューやレンズの位置の変動等があっても常
時完全なトラッキングエラー信号を得ることができ、こ
のトラッキングエラー信号により良好なトラッキングを
行ないながらデータの記録又は再生を行なうことかでき
る利益がある。H Effects of the Invention According to the optically recordable disc recording/reproducing apparatus of the present invention, a perfect tracking error signal can always be obtained even if there is a disc skew or a change in the lens position, and this tracking error signal can provide a good tracking error signal. There is an advantage in being able to record or reproduce data while tracking.
第１図は本発明光記録可能なディスク記録再生装置の第
１実施例を示す構成図、第２図〜第５図は夫々第１図例
の説明に供する線図、第６図は本発明の第２実施例を示
す構成図、第７図〜第９図は夫々第６図例の説明に供す
る線図、第１０図〜第１４図は夫々従来のトラッキング
制御装置の説明に供する線図、第１５図は従来のトラッ
キング制御装置の一例を示す構成図、第１６図〜第１８
図は夫々第１５図例の説明に供する線図である。
（１）は半導体レーザビｚ塙素子、（３）はビームスプ
リフタ、（４）はレンズ、（５）は光ディスク、（６）
は２分割光検出器、（６Ａ） 、 （６Ｆｌ）は夫々
光検出部である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an optically recordable disk recording/reproducing apparatus according to the present invention, FIGS. 2 to 5 are diagrams for explaining the example shown in FIG. 1, and FIG. FIGS. 7 to 9 are diagrams for explaining the example in FIG. 6, and FIGS. 10 to 14 are diagrams for explaining the conventional tracking control device, respectively. , FIG. 15 is a configuration diagram showing an example of a conventional tracking control device, and FIGS. 16 to 18
Each figure is a diagram for explaining the example in FIG. 15. (1) is a semiconductor laser Vizhanawa element, (3) is a beam splitter, (4) is a lens, (5) is an optical disk, (6)
is a two-split photodetector, and (6A) and (6Fl) are photodetectors, respectively.
Claims (1)
のビームをディスク上へ導く光学系と、上記ディスク上
へ導かれたビームの反射ビームを検出するトラック方向
に２分割された第１及び第２のディテクタとを有する光
学ピックアップを備え、 該光学ピックアップにより記録もしくは再生を行なうデ
ィスクとして、トラック方向に記録もしくは再生用のレ
ーザ源の波長λに対してλ／８の深さを有するトラッキ
ング用の第１のプリグルーブを設けると共に、このトラ
ッキング用プリグルーブよりトラック方向に所定間隔離
間して形成された信号記録領域にλ／８の深さを有する
第２のプリグルーブを設け、 上記第１のプリグルーブと上記第２のプリグルーブのラ
ジアル方向の間隔を予め決められたトラックピッチの半
分に設定し、上記第１のプリグルーブを上記ビームが走
査しているとき、上記第１のディテクタと上記第２のデ
ィテクタとの出力差をサンプリングし、このサンプリン
グされた第１の信号をホールドし、上記第２のプリグル
ーブを上記ビームが走査しているとき、上記第１のディ
テクタと上記第２のディテクタとの出力差をサンプリン
グし、このサンプリングされた第２の信号をホールドし
、上記第１の信号と上記第２の信号の出力の差信号よっ
てトラッキングエラー信号を得るようにしたことを特徴
とする光記録可能なディスク記録再生装置。 ２、上記ディスクの上記第１のプリグルーブと上記第２
のプリグルーブは第１のトラック群を構成し、ディスク
のラジアル方向に第３のプリグルーブと第４のプリグリ
ーブとから成る第２のプリグルーブ群を設け、上記第３
及び第４のプリグルーブの溝の深さがλ／８に形成され
、上記第３のプリグルーブは上記第４のプリグルーブに
対して相対的にラジアル方向に上記第１のトラック群方
向にトラックピッチの半分だけ離間して形成するととも
に上記第１のプリグルーブと上記第２のプリグルーブの
トラック間に互いに離間して形成し、上記第３のプリグ
ルーブを上記ビームが走査しているとき、上記第１のデ
ィテクタと上記第２のディテクタとの出力差をサンプリ
ングし、このサンプリングされた第３の信号をホールド
し、上記第１の信号と加算し、この加算された出力信号
の１／２の出力と上記第２の出力信号によってトラッキ
ングエラー信号を得るようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の光記録可能なディスク記録再生
装置。[Claims] 1. A laser source for recording or reproduction, an optical system that guides the beam from the laser source onto the disk, and 2. The disc is equipped with an optical pickup having a first and second divided detector, and is used for recording or reproducing information using the optical pickup. A first pregroove for tracking having a depth is provided, and a second pregroove having a depth of λ/8 is provided in a signal recording area formed at a predetermined distance in the track direction from the pregroove for tracking. and setting the radial interval between the first pregroove and the second pregroove to half a predetermined track pitch, and when the beam is scanning the first pregroove, The output difference between the first detector and the second detector is sampled, this sampled first signal is held, and when the beam is scanning the second pregroove, the first sample the output difference between the detector and the second detector, hold this sampled second signal, and obtain a tracking error signal from the difference signal between the outputs of the first signal and the second signal. An optically recordable disc recording and reproducing device characterized in that: 2. The first pregroove and the second pregroove of the disc
The pre-grooves constitute a first track group, and a second pre-groove group consisting of a third pre-groove and a fourth pre-greave is provided in the radial direction of the disc, and the third pre-groove
and a fourth pregroove has a groove depth of λ/8, and the third pregroove is tracked in the radial direction relative to the fourth pregroove in the direction of the first track group. The tracks of the first pregroove and the second pregroove are formed so as to be spaced apart from each other by half the pitch, and when the beam is scanning the third pregroove, Sample the output difference between the first detector and the second detector, hold this sampled third signal, add it to the first signal, and generate 1/2 of the added output signal. 2. The optically recordable disc recording and reproducing apparatus according to claim 1, wherein a tracking error signal is obtained from the output of the optical disc and the second output signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61050130A JPH0758550B2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61050130A JPH0758550B2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Optical disk device |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29791994A Division JP2733026B2 (en) | 1994-11-07 | 1994-11-07 | Optical disk drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62208436A true JPS62208436A (en) | 1987-09-12 |
| JPH0758550B2 JPH0758550B2 (en) | 1995-06-21 |
Family
ID=12850553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61050130A Expired - Fee Related JPH0758550B2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Optical disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0758550B2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58185051A (en) * | 1982-03-12 | 1983-10-28 | トムソン−セエスエフ | Mobile preetched data medium and optical tracking device using same |
| JPS5938939A (en) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | Hitachi Ltd | Optical disk |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61050130A patent/JPH0758550B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58185051A (en) * | 1982-03-12 | 1983-10-28 | トムソン−セエスエフ | Mobile preetched data medium and optical tracking device using same |
| JPS5938939A (en) * | 1982-08-27 | 1984-03-03 | Hitachi Ltd | Optical disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0758550B2 (en) | 1995-06-21 |
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