JPS6220622A - Exhaust timing control device for 2-cycle engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smoothly change an engine output during a change in the position of the upper edge of an exhaust port, by a method wherein a driving current level fed to a motor driving an exhaust timing regulating mechanism is changed in response to the change speed of the number of revolutions of an engine. CONSTITUTION:A flap plate 11 is situated in an exhaust port 4 of an engine 1, the flat plate is coupled to a shaft 12 to bring it into a rotatable state, and an energizing force is exerted thereon by means of a slide valve 15. The slide valve 15 is buried in a cylinder block 16, a slide plate 17 is energized through the force of a spring 18 to bring it into contact with the forward end of the plate 11, and the portion, located above the plate 11, of the exhaust port 4 is so formed as to be blocked. The shaft 13 is rotated through a pulley 19 with the aid of an actuator 21. The motor of the actuator 21 is controlled by a control circuit 44. In which case, a driving current level fed to the motor is changed in response to the change speed of the number of revolutions of an engine.

Description

【発明の詳細な説明】 １丘且１ 本発明は２サイクルエンジンの排気時期制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an exhaust timing control device for a two-stroke engine.

１旦且ｊ ２サイクルエンジンにおいては排気時期をエンジンの運
転状態に適した時期にするために排気口上縁位置をエン
ジン回転数の高低に応じて２位置のいずれかに変化させ
る排気時期制御装置がある。In a 1- and 2-cycle engine, an exhaust timing control device is used to change the position of the upper edge of the exhaust port to one of two positions depending on the engine speed, in order to adjust the exhaust timing to a timing suitable for the operating condition of the engine. be.

このような排気時期制御装置においては、エンジン回転
数が所定回転数以との高回転数に上昇したとき排気口上
縁位置が２位置の一方に変化され、エンジン回転数が高
回転数から所定回転数以下の。In such an exhaust timing control device, when the engine speed increases to a high speed higher than a predetermined speed, the position of the upper edge of the exhaust port is changed to one of two positions, and the engine speed changes from the high speed to the predetermined speed. Fewer than a few.

低回転数に低下したとき排気口上縁位置が２位置の他方
に変化される。排気口上縁位置は通常、排気時期調整機
構を直流モータによって駆動４することより変化されて
いる。しかしながら、エンジン回転数の高低の反転によ
り排気口上縁位置を変化させてもそのときのエンジン回
転数の変化速度の緩急によってエンジン出力の変化がス
ムーズでないことがあるという問題点があった。When the rotational speed decreases to a low speed, the upper edge position of the exhaust port is changed to the other of two positions. The position of the upper edge of the exhaust port is usually changed by driving the exhaust timing adjustment mechanism with a DC motor. However, even if the position of the upper edge of the exhaust port is changed due to the reversal of the engine speed, there is a problem in that the engine output may not change smoothly depending on the speed at which the engine speed changes.

１１五１ｊ そこで、本発明の目的は排気口上縁位置の変化時にエン
ジン回転数の変化速度の緩急に拘らずエンジン出力をス
ムーズに変化させることができる排気時期制御装置を提
供することである。1151j Accordingly, it is an object of the present invention to provide an exhaust timing control device that can smoothly change engine output when the position of the upper edge of the exhaust port changes, regardless of the speed of change in engine speed.

本発明の排気時期制御装置はモータに供給する駆動電流
レベルをエンジン回転数の変化速度に応じて変化せしめ
ることを特徴としている。The exhaust timing control device of the present invention is characterized in that the level of drive current supplied to the motor is changed in accordance with the rate of change in engine speed.

友−、ＬＪＩ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。Friend, LJI Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図ないし第７図に示した本発明の一実施例たる排気
時期制御装置において、１は２サイクル工ンジン本体、
２はシリンダ、３はピストン、４は排気口である。排気
口４にはフラッププレート１１が設けられ、フラッププ
レート１１はシャフト１２に結合して排気口４内壁面に
対して回転自在にされその先端部は排気口４の上縁部に
位置している。フラッププレート１１、シャフト１２及
び排気口４内壁面がフラップバルブを形成している。フ
ラッププレート１１の先端部はスライドバルブ１５によ
ってほぼシリンダ２上部方向から付勢力が与えられてフ
ラッププレート１１は図示しないストッパに当接した状
態になっている。スライドバルブ１５はシリンダブロッ
ク１６内に埋設され、そのスライドプレート１７がスプ
リング１８によって付勢されてフラッププレート１１の
先端に当接すると共に排気口４のフラッププレート１１
より上部を閉塞づ゛るようになっている。シャフト１２
の一端部は排気口４外部に位置し、そこにはプーリ１９
が結合している。プーリ１９にはアクチュエータ２１か
ら回転力が供給されるようになっている。In the exhaust timing control device which is an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 7, 1 is a two-stroke engine main body;
2 is a cylinder, 3 is a piston, and 4 is an exhaust port. The exhaust port 4 is provided with a flap plate 11, which is coupled to a shaft 12 so as to be rotatable relative to the inner wall surface of the exhaust port 4, and its tip is located at the upper edge of the exhaust port 4. . The flap plate 11, the shaft 12, and the inner wall surface of the exhaust port 4 form a flap valve. The tip of the flap plate 11 is biased by the slide valve 15 from substantially above the cylinder 2, so that the flap plate 11 is brought into contact with a stopper (not shown). The slide valve 15 is embedded in the cylinder block 16 , and its slide plate 17 is biased by a spring 18 and comes into contact with the tip of the flap plate 11 .
The upper part is now more closed off. shaft 12
One end is located outside the exhaust port 4, and a pulley 19 is located there.
are combined. Rotational force is supplied to the pulley 19 from an actuator 21.

アクチュエータ２１においては第６図に示すように長方
体のハウジング２３の外側にモータ２４が固定されてい
る。モータ２４のシャフトはハウジング２３内に位置し
、そのシャフトにはギア２５が結合している。このギア
２５とギア２６ないし２８は減速機構を形成している。In the actuator 21, a motor 24 is fixed to the outside of a rectangular housing 23, as shown in FIG. A shaft of the motor 24 is located within the housing 23, and a gear 25 is coupled to the shaft. This gear 25 and gears 26 to 28 form a speed reduction mechanism.

終段ギア２６の減速出力シャフト２９の一端には円盤状
の回転部材３０が結合している。回転部材３０の偏心位
置には係合ビン３１が植設されている。一方、減速出力
シャフト２９に平行に駆動出力シャフト３２が回転自在
にハウジング２３に設けられている。A disk-shaped rotating member 30 is coupled to one end of the deceleration output shaft 29 of the final stage gear 26 . An engagement pin 31 is installed at an eccentric position of the rotating member 30. On the other hand, a drive output shaft 32 is rotatably provided in the housing 23 parallel to the deceleration output shaft 29 .

駆動出力シャフト２９には揺動アーム３３が結合してい
る。揺動アーム３３の自由端部には揺動アーム３３の長
手方向に伸長した長手係合孔３４が形成されている。長
手係合孔３４には係合ビン３１が揺動アーム３３の長手
方向（のみ移動自在に係合している。揺動アーム３３の
自由端部近傍には一対の遮蔽板３８．３９が揺動アーム
３３の揺動方向に突設されている。また揺動アーム３３
近傍で揺動アーム３３に平行になるようにプリント基板
３５がハウジング２３に設けられている。プリント基板
３５には２つの位置センサ３６．３７が固定されている
。位置センサ３５，３７はフォトカプラからなり、揺動
アーム３３の揺動に応じて遮蔽板３８．３９が対応する
位置センサ３６゜３７の位置検出用の溝部に侵入すると
位置検出信号を発生するようになっている。駆動出力シ
ャフト３２の一端部はハウジング２３の外部に位置し、
その一端部にはプーリ４０が結合している。プーリ４０
の回転力はワイヤ４１によってプーリ１９に伝達される
ようになっている。A swing arm 33 is coupled to the drive output shaft 29 . A longitudinal engagement hole 34 extending in the longitudinal direction of the swing arm 33 is formed at the free end of the swing arm 33 . The engagement pin 31 is engaged with the longitudinal engagement hole 34 so as to be movable only in the longitudinal direction of the swing arm 33. Near the free end of the swing arm 33, a pair of shielding plates 38 and 39 are swingably engaged. The swing arm 33 is provided to protrude in the swing direction of the swing arm 33.
A printed circuit board 35 is provided on the housing 23 so as to be parallel to the swing arm 33 in the vicinity. Two position sensors 36 and 37 are fixed to the printed circuit board 35. The position sensors 35 and 37 are made of photocouplers, and when the shielding plates 38 and 39 enter the position detection grooves of the corresponding position sensors 36 and 37 in response to the swing of the swing arm 33, they generate a position detection signal. It has become. One end of the drive output shaft 32 is located outside the housing 23,
A pulley 40 is coupled to one end thereof. Pulley 40
The rotational force of is transmitted to the pulley 19 by the wire 41.

アクチュエータ２１のモータ２４の回転動作は制御回路
４４によって制御される。制御回路４４は第７図に示す
ようにＣＤ１方式点火装置の点火コイルの１次コイルに
発生するパルス信号を波形整形してＮｅパルスとする波
形整形回路４７と、Ｎｅパルスの発生間隔を計測するカ
ウンタ４８と、ＣＰｔＪ　（中央演算回路）４９と、Ｃ
ＰＵ４９から出力される時間値を保持出力するラッチ回
路５０゜５１と、所定のデユーティ周期毎にセラ１〜信
号を発生するセラ１〜信号発生回路５２と、セット信号
発生回路５２から出力されるセット信号に応じてラッチ
回路５０の出力時間値を時間計測するタイマ５３と、同
様にセット信号に応じてラッチ回路５１の出力時間値を
時間計測するタイマ５４と、タイマ５３．５４の出力及
び位置センサ３６，３７の出力に応じてモータ２４を回
転駆動する駆動回路５５どからなる。セット信号発生回
路５２は、例えばＣＰＵ４９に供給されるクロックパル
スを計測してセット信号を発生する。The rotational operation of the motor 24 of the actuator 21 is controlled by a control circuit 44. As shown in FIG. 7, the control circuit 44 includes a waveform shaping circuit 47 that shapes the pulse signal generated in the primary coil of the ignition coil of the CD1 type ignition device into Ne pulses, and measures the generation interval of the Ne pulses. Counter 48, CPtJ (central processing circuit) 49, and C
A latch circuit 50, 51 that holds and outputs the time value output from the PU 49, a cell 1 signal generating circuit 52 that generates a cell 1 signal at each predetermined duty period, and a set output from the set signal generating circuit 52. A timer 53 that measures the output time value of the latch circuit 50 in response to a signal, a timer 54 that measures the output time value of the latch circuit 51 in response to a set signal, and output and position sensors of the timers 53 and 54. The drive circuit 55 includes a drive circuit 55 that rotates the motor 24 according to the outputs of the motors 36 and 37. The set signal generation circuit 52 measures clock pulses supplied to the CPU 49, for example, and generates a set signal.

かかる構成において、波形整形回路４７から出力される
Ｎｅパルスの発生時間間隔はエンジン回転数に反比例す
るのでカウンタ４８の計測出力はエンジン回転数の逆数
値Ｍｅを表わしている。このエンジン回転数の逆数値Ｍ
ｅはデータバス５６を介してＣＰＵ４９に供給される。In this configuration, the generation time interval of the Ne pulses output from the waveform shaping circuit 47 is inversely proportional to the engine speed, so the measured output of the counter 48 represents the reciprocal value Me of the engine speed. Reciprocal value M of this engine speed
e is supplied to the CPU 49 via the data bus 56.

ＣＰＵ４９は１デユ一テイ周期より大なる所定周期毎に
エンジン回転数の逆数値Ｍｅに応じて１デユ一テイ周期
における出力駆動時間ＴＯＬＪ丁＋　、ＴＯＬＩＴ２を
算出する。The CPU 49 calculates the output drive times TOLJ+ and TOLIT2 in one duty cycle in accordance with the reciprocal value Me of the engine rotational speed at every predetermined cycle that is greater than one duty cycle.

次に、ＣＰＵ４９の動作を第８図に示した７０図に従っ
て説明する。ＣＰＵ４９は所定周期毎に先ず、カウンタ
４８からのエンジン回転数の逆数値Ｍｅを読み込み（ス
テップ１０１）、逆数値Ｍｅを今回エンジン回転数Ｎｅ
ｎに変換する（ステップ１０２）。そして、前回読み込
んで得られた前回エンジン回転数Ｎ　ｅ　ｎ−＋がＣＰ
Ｕ４９内のレジスタから読み出され（ステップ１０３）
、今回エンジン回転数Ｎｅｎから前回エンジン回転数Ｎ
ｅ旧を差し引くことにより単位時間当りのエンジン回転
数変化値ΔＮｅが算出され（ステップ１０４）、単位時
間当りのエンジン回転数変化値ΔＮｅの絶対値が基準変
化値ΔＮｅｒより大であるか否かが判別される（ステッ
プ１０５）。１ΔＮｅ１〉ΔＮｅｒならば、デユーティ
駆動時間Ｔｏが所定時間Ｔｏ＋に等しくされ（ステップ
１０６）、１ΔＮｅｔ≦ΔＮｅｒならば、デユーティ駆
動時間Ｔｏが所定時間Ｔｏｚに等しくされる（ステップ
１０７）。所定時間Ｔｏ＋は１デユ一テイ周期において
デユーティ比を大デユーティ比、例えば８０％にする時
間に相当し、所定時間ＴＤ２は所定時間Ｔｏ＋より短く
１デユ一テイ周期においてデユーティ比を小デユーティ
比、例えば４０％にする時間に相当する。デユーティ駆
動時間Ｔｏが定まるとエンジン回転数Ｎｅｎが所定回転
数Ｎｅｒより大であるか否かが判別される（ステップ１
０８）、Ｎｅｎ　＞Ｎｅｒならば、出力駆動時間Ｔ０１
ＪＴＩがデユーティ駆動時間Ｔｏに等しくされ（ステッ
プ１０９）、出力駆動時間Ｔｏ　ＬＪ　Ｔ　２が０に等
しくされる（ステップ１１０）。一方、Ｎｅｎ≦Ｎｅｒ
ならば、出力駆動時間Ｔｏ　ｕ　丁＋が０に等しくされ
（ステップ１１１）、出力駆動時間Ｔｏ　ＬＪ　丁２が
デユーティ駆動時間ＴＩ）に等しくされる（ステップ１
１２）。出力駆動時ｆｌＴｏｕＴ１．ＴＯＵＴ２が定ま
ると、出力駆動時間Ｔ。Next, the operation of the CPU 49 will be explained according to FIG. 70 shown in FIG. At every predetermined period, the CPU 49 first reads the reciprocal value Me of the engine rotational speed from the counter 48 (step 101), and sets the reciprocal value Me to the current engine rotational speed Ne.
n (step 102). Then, the previous engine speed N e n-+ obtained by reading the previous time is CP
Read from the register in U49 (step 103)
, from the current engine speed Nen to the previous engine speed N
The engine speed change value ΔNe per unit time is calculated by subtracting the engine speed change value ΔNe per unit time (step 104), and it is determined whether the absolute value of the engine speed change value ΔNe per unit time is larger than the reference change value ΔNer. It is determined (step 105). If 1ΔNe1>ΔNer, the duty drive time To is made equal to the predetermined time To+ (step 106), and if 1ΔNet≦ΔNer, the duty drive time To is made equal to the predetermined time Toz (step 107). The predetermined time To+ corresponds to the time when the duty ratio is set to a large duty ratio, for example, 80% in one duty cycle, and the predetermined time TD2 is shorter than the predetermined time To+ and corresponds to the time when the duty ratio is set to a small duty ratio, for example, in one duty cycle. This corresponds to the time required to increase the rate to 40%. Once the duty drive time To is determined, it is determined whether the engine rotation speed Nen is greater than the predetermined rotation speed Ner (step 1).
08), if Nen > Ner, output drive time T01
JTI is made equal to the duty drive time To (step 109), and the output drive time To LJ T 2 is made equal to 0 (step 110). On the other hand, Nen≦Ner
If so, the output drive time To u + is made equal to 0 (step 111), and the output drive time To LJ -2 is made equal to the duty drive time TI) (step 1).
12). When output is driven flTouT1. When TOUT2 is determined, the output drive time T.

ＩＪＴ＋がラッチ回路５０に対して出力され、出力駆動
時間Ｔｏ　Ｕ　Ｔ　２がラッチ回路５１に対して出力さ
れる（ステップ１１３）。その後、今回エンジン回転数
Ｎｅｎが前回エンジン回転数Ｎ　ｅ　ｎ−１として上記
したＣＰＵ４９内のレジスタに記憶される（ステップ１
１４）。IJT+ is output to the latch circuit 50, and the output drive time To U T 2 is output to the latch circuit 51 (step 113). Thereafter, the current engine speed Nen is stored in the register in the CPU 49 as the previous engine speed N e n-1 (step 1).
14).

ＣＰＵ４９から出力された出力駆動時間ＴｏｕＴ１はラ
ッチ回路５０によって保持されてタイマ５３に供給され
、出力駆動時間Ｔｏ　ＬＪ　Ｔ　２はラッチ回路５１に
よって保持されてタイマ５４に供給される。タイマ５３
は１デユ一テイ周期毎にセット信号発生回路５２から出
力されるセット信号に応じて出力駆動時間Ｔｏ　Ｕ　丁
１を計測し、タイマ５３の出力レベルは出力駆動時間Ｔ
ＯＵＴ＋の計測中は高レベルとなり、その計測を終了す
ると低レベルに反転する。同様にタイマ５４は１デユ一
テイ周期毎にセット信号発生回路５２から出力されるセ
ット信号に応じて出力駆ｖＪ時間Ｔｏ　Ｕ　Ｔ　２を計
測し、タイマ５４の出力レベルは出力駆ｖＪ時間Ｔｏ　
ＬＪ　Ｔ　２の計測中は高レベルとなり、その計測を終
了すると低レベルに反転する。The output drive time TouT1 outputted from the CPU 49 is held by the latch circuit 50 and supplied to the timer 53, and the output drive time To LJ T 2 is held by the latch circuit 51 and supplied to the timer 54. timer 53
measures the output drive time To U 1 according to the set signal output from the set signal generation circuit 52 every duty period, and the output level of the timer 53 is determined by the output drive time T.
While measuring OUT+, it is at a high level, and when the measurement is finished, it is reversed to a low level. Similarly, the timer 54 measures the output drive vJ time To U T 2 in accordance with the set signal output from the set signal generation circuit 52 every duty period, and the output level of the timer 54 is determined by the output drive vJ time To.
While measuring LJ T 2, it is at a high level, and when the measurement is finished, it is reversed to a low level.

今、エンジン回転数が所定回転数以下の低回転数である
ときには揺動アーム３３が第５図に実線で示すような位
置にあり、フラッププレート１１はスライドバルブ１５
によって付勢されて第１図に示すように排気口４の上部
がフラッププレート１１及びスライドプレート１７の先
端部分にて閉塞される。エンジン回転数がト界して所定
回転数以上になり高回転数となると、タイマ５３から高
レベル信号が１デユ一テイ周期毎に出力駆動時間ＴＯＵ
ＴＩだけ駆動回路５５に供給され、タイマ５４からは低
レベル信号が供給される。タイマ５３から駆動回路５５
に供給される高レベル信号のデユーティ比はそのときの
単位時間当りのエンジン回転数変化値ΔＮｅが基準変化
値ΔＮｅｒより大ならば大デユーティ比となり、基準変
化値ΔＮｅｒより小ならば小デユーティ比となる。この
高レベル信号に応じて駆動回路５５はモータ２４に電圧
Ｖａを断続的に印加することによりモータ２４に駆動電
流を供給してモータ２４を逆回転駆動する。単位時間当
りのエンジン回転数変化値ΔＮｅが基準変化値ΔＮｅｒ
より大ならば、モータ２４に流れる電流値が大となりモ
ータ２４の回転数が所定の高速回転数となる。基準変化
値ΔＮｅｒより小ならば、モータ２４に流れる電流値が
小となりモータ２４の回転数が所定の低速回転数となる
。モータ２４の逆回転駆動によりモータ２４のシャフト
の回転はギア２５ないし２８によって減速されて回転部
材３０に伝達される。回転部材３０は第６図の矢印Ａの
方向に回転し、係合ビン３１が揺動アーム３３の長子係
合孔３４内を往復運動する。よって、揺動アーム３３は
駆動出力シャフト３２を中心にして揺動して第６図の破
線の位置近傍まで移動すると、遮蔽板３８が位置センサ
３６の溝部に侵入し、位置センサ３６の出力レベルが高
レベルに反転する。この高レベルが位置検出信号として
駆動回路５５に供給されるので駆動回路５５はモータ２
４の駆動を停止する。そしてモータ２４の慣性力により
揺動アーム３３が第５図の破線の位置まで緩かに移動し
、スｉ・ツバをなす長子係合孔３４の駆動用カシレフト
３２側内壁面に係合ビン３１が当接して揺動アーム３３
の移動が停止する。この揺動アーム３３の揺動運動が駆
動出力シャツ１−３２からプーリ４０、ワイヤ４１、プ
ーリ１９、そしてシＶフト１２を介してフラッププレー
ト１１に伝達される。フラッププレート１１はスプリン
グ２０による付勢力に抗してモータ２４の回転数に応じ
た速度で排気口４の上縁位置を高くする方向にシャツ１
へ１２を中心にして回転しかつスライドプレート１７を
移動せしめ、第２図に示すようにフラッププレート１１
の先端は排気口４の内壁面に位置づ゛る。すなわち、単
位時間当りのエンジン回転数変化値ΔＮｅが基準変化値
ΔＮｅｒより大ならば、基準変化値ΔＮｅｒより小の場
合よりも排気口４の開口面積がフラップバルブ１３によ
って急速に変化づ゛るのである。Now, when the engine speed is low, below a predetermined speed, the swing arm 33 is in the position shown by the solid line in FIG.
As shown in FIG. 1, the upper part of the exhaust port 4 is closed by the front end portions of the flap plate 11 and the slide plate 17. When the engine speed exceeds the predetermined speed and reaches a high speed, the timer 53 outputs a high level signal for the output drive time TOU every duty cycle.
Only TI is supplied to the drive circuit 55, and the timer 54 supplies a low level signal. From timer 53 to drive circuit 55
The duty ratio of the high-level signal supplied to the engine is a large duty ratio if the engine rotational speed change value ΔNe per unit time at that time is larger than the reference change value ΔNer, and a small duty ratio if it is smaller than the reference change value ΔNer. Become. In response to this high level signal, the drive circuit 55 intermittently applies voltage Va to the motor 24 to supply a drive current to the motor 24 and drive the motor 24 in reverse rotation. The engine rotation speed change value ΔNe per unit time is the reference change value ΔNer
If it is larger, the value of the current flowing through the motor 24 becomes large and the rotation speed of the motor 24 becomes a predetermined high speed rotation speed. If it is smaller than the reference change value ΔNer, the current value flowing through the motor 24 becomes small and the rotation speed of the motor 24 becomes a predetermined low rotation speed. By driving the motor 24 in reverse rotation, the rotation of the shaft of the motor 24 is reduced in speed by the gears 25 to 28 and transmitted to the rotating member 30. The rotating member 30 rotates in the direction of arrow A in FIG. 6, and the engagement pin 31 reciprocates within the longitudinal engagement hole 34 of the swing arm 33. Therefore, when the swing arm 33 swings around the drive output shaft 32 and moves to the vicinity of the position indicated by the broken line in FIG. is reversed to a high level. This high level is supplied to the drive circuit 55 as a position detection signal, so the drive circuit 55
4 is stopped. Then, due to the inertia of the motor 24, the swinging arm 33 moves gently to the position indicated by the broken line in FIG. comes into contact with the swinging arm 33
movement stops. The swinging motion of the swinging arm 33 is transmitted from the drive output shirt 1-32 to the flap plate 11 via the pulley 40, wire 41, pulley 19, and shaft 12. The flap plate 11 resists the biasing force of the spring 20 and moves the shirt 1 at a speed corresponding to the rotational speed of the motor 24 in a direction that raises the upper edge position of the exhaust port 4.
The flap plate 11 rotates around the flap plate 12 and moves the slide plate 17 as shown in FIG.
The tip of the exhaust port 4 is located on the inner wall surface of the exhaust port 4. That is, if the engine speed change value ΔNe per unit time is larger than the reference change value ΔNer, the opening area of the exhaust port 4 will change more rapidly due to the flap valve 13 than when it is smaller than the reference change value ΔNer. be.

次に、エンジン回転数が低下して所定回転数以下になり
低回転数となると、タイマ５４から高レベル信号が１デ
ユ一テイ周期毎に出力駆動時間ＴＯＬＪＴ２だけ駆動回
路５５に供給され、タイマ５３からは低レベル信号が供
給される。タイマ５４から駆動回路５５に供給される高
レベル信号のデユーティ比はそのときの単位時間当りの
エンジン回転数変化値ΔＮｅが基準変化値ΔＮｅｒより
大ならば大デユーティ比となり、基準変化値ΔＮｅｒよ
り小ならば小デユーティ比となる。この高レベル信号に
応じて駆動回路５５はモータ２４に電圧Ｖｓを断続的に
印加することによりモータ２４を正回転駆動する。モー
タ２４の正回転によりフラッププレート１１が排気口４
上縁位置を低くする方向にモータ２４の回転数に応じた
速度で回転し、位置センサ３７の出力レベルが高レベル
に反転する。この高レベルが位置検出信号として駆動回
路５５に供給されるので駆動回路５５はモータ２４の駆
動を停止する。この場合も単位時間当りのエンジン回転
数変化値ΔＮｅが基準変化値ΔＮｅｒより大ならば、基
準変化値ΔＮｅｒより小の場合よりも排気口４の開口面
積がフラップバルブ１３によって急速に変化するのであ
る。Next, when the engine speed decreases to a predetermined speed or less and becomes a low speed, a high level signal is supplied from the timer 54 to the drive circuit 55 for an output drive time TOLJT2 every duty period, and the timer 54 A low level signal is supplied from the The duty ratio of the high level signal supplied from the timer 54 to the drive circuit 55 is a large duty ratio if the engine rotational speed change value ΔNe per unit time at that time is larger than the reference change value ΔNer, and is smaller than the reference change value ΔNer. If so, the duty ratio will be small. In response to this high level signal, the drive circuit 55 intermittently applies the voltage Vs to the motor 24 to drive the motor 24 in forward rotation. The forward rotation of the motor 24 causes the flap plate 11 to close to the exhaust port 4.
It rotates at a speed corresponding to the rotational speed of the motor 24 in the direction of lowering the upper edge position, and the output level of the position sensor 37 is reversed to a high level. Since this high level is supplied as a position detection signal to the drive circuit 55, the drive circuit 55 stops driving the motor 24. Also in this case, if the engine rotational speed change value ΔNe per unit time is larger than the reference change value ΔNer, the opening area of the exhaust port 4 changes more rapidly by the flap valve 13 than when it is smaller than the reference change value ΔNer. .

第９図は駆動回路５５の具体的構成を示している。この
回路においては、位置センサ３６，３７の出力端に接続
されたラッチ回路６５．６６が設けられている。ラッチ
回路６５は位置センサ３６の出力レベルを保持し、位置
センサ３７の高レベル出力に応じてリセットされる。同
様にラッチ回路６６は位置センサ３７の出力レベルを保
持し、位置センサ３６の高レベル出力に応じてリビッ１
〜される。また駆動回路５５においてはＡＮＤ回路６７
．６８及びトランジスタ７３ないし８０が設けられてい
る。ＡＮＤ回路６７はタイマ５３及びラッチ回路６６の
出力レベルの論理積を採り、ＡＮＤ回路６８はタイマ５
４及びラッチ回路６５の出力レベルとの論理積を採る。FIG. 9 shows a specific configuration of the drive circuit 55. In this circuit, latch circuits 65, 66 connected to the output ends of the position sensors 36, 37 are provided. The latch circuit 65 holds the output level of the position sensor 36 and is reset in response to the high level output of the position sensor 37. Similarly, the latch circuit 66 holds the output level of the position sensor 37, and the latch circuit 66 holds the output level of the position sensor 37, and resets the level according to the high level output of the position sensor 36.
~ will be done. Furthermore, in the drive circuit 55, an AND circuit 67
．． 68 and transistors 73 to 80 are provided. The AND circuit 67 takes the logical product of the output levels of the timer 53 and the latch circuit 66, and the AND circuit 68 takes the logical product of the output levels of the timer 53 and the latch circuit 66.
4 and the output level of the latch circuit 65.

ＡＮＤ回路６７の出力端はＮＰＮトランジスタ７４０ベ
ースに接続され、トランジスタ７４のエミッタはアース
され、コレクタはＰＮＰＩ−ランジスタフ３のベースに
接続されている。トランジスタ７３のエミッタには電圧
Ｖａが供給される。ＡＮＤ回路６８の出力端にはトラン
ジスタ７５．７６が上記したトランジスタ７３．７４と
同様の構成で接続されている。The output terminal of the AND circuit 67 is connected to the base of the NPN transistor 740, the emitter of the transistor 74 is grounded, and the collector is connected to the base of the PNPI transistor 3. A voltage Va is supplied to the emitter of the transistor 73. Transistors 75 and 76 are connected to the output terminal of the AND circuit 68 in a configuration similar to that of the transistors 73 and 74 described above.

またＡＮＤ回路６７の出力端にはＮＰＮトランジスタ７
７．７８がダーリントン接続され、同様にＡＮＤ回路６
８の出力端にはＮＰＮトランジスタ７９．８０がダーリ
ントン接続されている。トランジスタ８１．８３のコレ
クタは共にモータ２４の負極端子に接続され、トランジ
スタ８２．８４のコレクタは共にモータ２４の正極端子
に接続されている。Furthermore, the output terminal of the AND circuit 67 is connected to an NPN transistor 7.
7.78 is connected to Darlington, and similarly AND circuit 6
NPN transistors 79 and 80 are Darlington connected to the output terminal of 8. The collectors of transistors 81 and 83 are both connected to the negative terminal of motor 24, and the collectors of transistors 82 and 84 are both connected to the positive terminal of motor 24.

かかる駆動回路５５においては、エンジン低回転数時で
揺動アーム３３が第６図の実線の位置にあるときにはタ
イマ５３から低レベル信号が供給され、タイマ５４から
高レベル信号が断続的に供給され、位置センサ３６′の
出力レベルが低レベルに、位置センサ３７の出力レベル
が高レベルになるのでＡＮＤ回路６７．６８は共に低レ
ベル出力となり、トランジスタ７３ないし８０がオフと
なる。よって、モータ２４は回転停止状態にある。In this drive circuit 55, when the engine speed is low and the swing arm 33 is in the position shown by the solid line in FIG. 6, a low level signal is supplied from the timer 53, and a high level signal is intermittently supplied from the timer 54. Since the output level of the position sensor 36' becomes low level and the output level of the position sensor 37 becomes high level, the AND circuits 67 and 68 both output low level, and transistors 73 to 80 are turned off. Therefore, the motor 24 is in a rotation stopped state.

この状態からエンジン回転数が上昇して高回転数と判別
されてタイマ５３から高レベル信号が断続的に出力され
、タイマ５４から低レベル信号が出力されると、ＡＮＤ
回路６７の出力レベルが断続的に高レベルになり、ＡＮ
Ｄ回路６８の出力レベルは低レベルのままである。よっ
て、１−ランジスタフ３．７４，７９．８０がオンオフ
状態となり、トランジスタ７５，７６．７７．７８がオ
フ状態となるのでモータ２４には逆極性で電圧Ｖａが断
続的に供給されてデユーティ比に応じた駆動電流が流れ
る。モータ２４は逆回転して上記したように回転部材３
０を矢印Ａの方向に回転させることにより揺動アーム３
３が第６図の破線の位置に向って移動する。この移動に
より遮蔽板３９が位置センナ３７の溝部から外れて位置
センサ３７の出力レベルは揺動アーム３３の移動開始直
後に低レベルになるがラッチ回路６６が高レベル出力を
維持するのでモータ２４は逆回転を続ける。揺動オーム
３３が第５図の破線の位置近傍まで移動してくると、遮
蔽板３８が位置センサ３６の溝部に侵入するので位置セ
ンサ３６の出力レベルが高レベルになり、この高レベル
によってラッチ回路６５は高レベル出力となりラッチ回
路６６は低レベル出力となる。故にＡＮＤ回路６７．６
８は共に低レベル出力となり、トランジスタ７３ないし
８０がオフとなるのでモータ２４への電圧Ｖａの供給が
停止する。From this state, the engine speed increases and is determined to be a high speed, and the timer 53 intermittently outputs a high level signal, and the timer 54 outputs a low level signal.
The output level of the circuit 67 becomes high level intermittently, and the AN
The output level of D circuit 68 remains at a low level. Therefore, the transistors 75, 76, 77, and 78 are turned off, and the voltage Va is intermittently supplied to the motor 24 with the opposite polarity, changing the duty ratio. A corresponding drive current flows. The motor 24 rotates in the opposite direction and rotates the rotating member 3 as described above.
0 in the direction of arrow A.
3 moves toward the position indicated by the broken line in FIG. Due to this movement, the shielding plate 39 comes off the groove of the position sensor 37, and the output level of the position sensor 37 becomes a low level immediately after the movement of the swing arm 33 starts. However, since the latch circuit 66 maintains the high level output, the motor 24 Continue to rotate in reverse. When the oscillating ohm 33 moves to the vicinity of the position indicated by the broken line in FIG. The circuit 65 outputs a high level, and the latch circuit 66 outputs a low level. Therefore, AND circuit 67.6
8 both have a low level output, transistors 73 to 80 are turned off, and the supply of voltage Va to the motor 24 is stopped.

次に、揺動アーム３３が第６図の破線の位置にある状態
においてエンジン回転数が所定回転数以下に低下した場
合にはＡＮＤ回路６７の出力レベルが低レベルになり、
ＡＮＤ回路６８の出力レベルはタイマ５４からの断続的
な高レベル信号により高レベルと低レベルとを繰り返す
。よって、トランジスタ７３．７４．７９．８０がオフ
状態となり、トランジスタ７５．７６．７７．７８がオ
ンオフ状態となるのでモータ２４には正極性で電圧ｖ８
が断続的に供給されデユーティ比に応じた駆動電流が流
れる。モータ２４は正回転して回転部材３０を矢印Ａの
方向と反対方向に回転させることにより揺動アーム３３
が第６図の実線の位置に向って移動する。また揺動アー
ム３３が第６図の実線の位ｎ近傍まで移動してくると、
遮蔽板３９が位置センサ３７の溝部に侵入するので位＠
レンサ３７の出力レベルが高レベルになり、この高レベ
ルによってラッチ回路６６は高レベル出力となりラッチ
回路６５は低レベル出力となる。よって、トランジスタ
７３ないし８０がオフとなるのでモータ２４への電圧Ｖ
８の供給が停止する。Next, when the engine speed drops below a predetermined speed while the swing arm 33 is at the position indicated by the broken line in FIG. 6, the output level of the AND circuit 67 becomes a low level.
The output level of the AND circuit 68 repeats high and low levels due to the intermittent high level signal from the timer 54. Therefore, the transistors 73.74.79.80 are turned off, and the transistors 75.76.77.78 are turned on and off, so that the motor 24 receives a positive voltage v8.
is intermittently supplied, and a drive current flows according to the duty ratio. The motor 24 rotates forward and rotates the rotating member 30 in the direction opposite to the direction of arrow A, thereby causing the swinging arm 33 to rotate.
moves toward the position indicated by the solid line in FIG. Moreover, when the swing arm 33 moves to the vicinity of the solid line in FIG. 6,
Because the shielding plate 39 enters the groove of the position sensor 37,
The output level of the sensor 37 becomes a high level, and this high level causes the latch circuit 66 to output a high level, and the latch circuit 65 to output a low level. Therefore, since the transistors 73 to 80 are turned off, the voltage V to the motor 24 is reduced.
8 supply is stopped.

ｌユニ１」 以上の如く、本発明の排気時期制御装置においては、排
気時期調整ｍ構を駆動するモータに供給する駆動電流レ
ベルをエンジン回転数の変化速度に応じて変化せしめる
ので排気時期調整！［による排気口Ｅ縁位置の変化速度
をエンジン回転数の変化速度が急激なときには速く、エ
ンジン回転数が緩やかなとぎには遅くすることができる
。よって、排気口上縁位置の変化時にエンジン回転数の
変化速度の緩急に拘らずエンジン出力をスムーズに変化
させることができるのである。As described above, in the exhaust timing control device of the present invention, the drive current level supplied to the motor that drives the exhaust timing adjustment mechanism is changed in accordance with the rate of change in engine speed, so that the exhaust timing can be adjusted! The rate of change in the edge position of the exhaust port E due to [can be made faster when the engine speed changes rapidly, and can be made slower when the engine speed changes slowly. Therefore, when the position of the upper edge of the exhaust port changes, the engine output can be smoothly changed regardless of how fast or fast the engine rotational speed changes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の排気時期制御装置を示す構成図、第２
図は排気時期調整機構部分を示ず断面図、第３図は第２
図における■−■断面図、第４図は第２図におけるＩＶ
　−ＴＶ断面図、第５図は第２図におけるｖ−■断面図
、第６図（ａ）はアクチュエータの構成を示す側面図、
第６図（ｂ）はアクチュエータの構成を示す平面図、第
７図は制御回路の構成を示すブロック図、第８図はＣＰ
Ｕの動作を示すフロー図、第９図は駆動回路の具体的構
成を示す回路図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・エンジン本体 ４・・・・・・排気口 １３・・・・・・フラップバルブ １５・・・・・・スライドバルブ ２１・・・・・・アクチュエータ ２４・・・・・・モータ ３０・・・・・・回転部材 ３１・・・・・・係合ビン ３３・・・・・・揺動アーム ３６．３７・・・・・・位置センサ ４４・・・・・・制御回路FIG. 1 is a configuration diagram showing the exhaust timing control device of the present invention, and FIG.
The figure is a sectional view without showing the exhaust timing adjustment mechanism, and Figure 3 is a sectional view of the exhaust timing adjustment mechanism.
■-■ cross-sectional view in the figure, Figure 4 is IV in Figure 2
-TV sectional view, FIG. 5 is a v-■ sectional view in FIG. 2, FIG. 6(a) is a side view showing the configuration of the actuator,
FIG. 6(b) is a plan view showing the configuration of the actuator, FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the control circuit, and FIG. 8 is the CP
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of U, and FIG. 9 is a circuit diagram showing the specific configuration of the drive circuit. Explanation of symbols of main parts 1... Engine body 4... Exhaust port 13... Flap valve 15... Slide valve 21... Actuator 24...Motor 30...Rotating member 31...Engagement bin 33...Swinging arm 36.37...Position sensor 44. ...control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ２サイクルエンジンの排気口上縁位置を変化させる排気
時期調整機構と、前記排気時期調整機構を駆動するモー
タと、エンジン回転数が所定回転数以上か否かを判別し
該判別結果に応じて前記モータに駆動電流を供給する電
流供給手段とを含み、前記電流供給手段はエンジン回転
数の変化速度に応じて前記駆動電流レベルを変化せしめ
ることを特徴とする排気時期制御装置。an exhaust timing adjustment mechanism that changes the position of the upper edge of the exhaust port of a two-stroke engine; a motor that drives the exhaust timing adjustment mechanism; and a motor that determines whether or not the engine rotation speed is equal to or higher than a predetermined rotation speed, and that controls the motor according to the determination result. 1. An exhaust timing control device, comprising: current supply means for supplying a drive current to the exhaust timing control device, wherein the current supply means changes the drive current level in accordance with a rate of change in engine speed.