JPS62205876A - Vehicle list grasping method - Google Patents
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- JPS62205876A JPS62205876A JP61049975A JP4997586A JPS62205876A JP S62205876 A JPS62205876 A JP S62205876A JP 61049975 A JP61049975 A JP 61049975A JP 4997586 A JP4997586 A JP 4997586A JP S62205876 A JPS62205876 A JP S62205876A
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- Automatic Assembly (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は車両並び把握方法に係り、特に、複数のコンベ
アによって順次搬送される車両群の各工程における並び
状況を把握するに好適な車両並び把握方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a vehicle arrangement method, and particularly to a vehicle arrangement method suitable for understanding the arrangement situation in each process of a group of vehicles sequentially conveyed by a plurality of conveyors. Regarding the method of understanding.
一般に自動車などの生産ラインにおいては、同一の生産
ラインにおいても仕様の異なる車両を生産することがあ
り、車両が各工程を流れるとき、各車両に応じた指示を
作業者や作業ロボットなどに与える必要がある。そこで
、車両の生産状況の把握や作業指示を円滑におこなうた
めに、第７図に示されるように、各車両に車両固有の車
両番号１０１〜１１７を割り当て、各車両１０が各作業
工程のコンベア１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ。Generally, on production lines for automobiles, etc., vehicles with different specifications may be produced even on the same production line, and as the vehicles flow through each process, it is necessary to give instructions according to each vehicle to workers, work robots, etc. There is. Therefore, in order to understand the production status of vehicles and give work instructions smoothly, each vehicle is assigned a unique vehicle number 101 to 117, as shown in FIG. 12a, 12b, 12c, 12d.
１２ｅに搬入されたときに、各車両１０に付された車両
番号を光学式または磁気式読取センサを有する車両番号
認識装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ。Vehicle number recognition devices 14a, 14b, and 14c each have an optical or magnetic sensor that reads the vehicle number attached to each vehicle 10 when the vehicle is brought into the vehicle 12e.
１４ｄ、１４ｅによって検出し、各車両番号認識装置１
４ａ〜１４ｅの検出出力を通信線１６を介して車両並び
把握装置１８へ出力するようになっている。車両並び把
握装置１８は情報受信部２０゜情報処理部２２、メモリ
２４を有するマイクロコンピュータで構成されており、
車両番号認識装置１４ａ〜１４ｅの出力による車両１０
の並び情報に関する情報を情報受信部２０で受け、この
並び情報を情報処理部２２で処理演算をおこない、処理
結果をメモリ２４の記憶エリアへ格納すると共に、記憶
エリアに格納された情報を基に各コンベア１２ａ、１２
ｅに対する作業指令を発するように構成されている。14d and 14e, each vehicle number recognition device 1
The detection outputs of the sensors 4a to 14e are outputted to the vehicle alignment understanding device 18 via the communication line 16. The vehicle alignment understanding device 18 is composed of a microcomputer having an information receiving section 20, an information processing section 22, and a memory 24.
Vehicle 10 based on the output of vehicle number recognition devices 14a to 14e
The information receiving section 20 receives information regarding the arrangement information, the information processing section 22 performs processing operations on this arrangement information, stores the processing result in the storage area of the memory 24, and performs processing based on the information stored in the storage area. Each conveyor 12a, 12
It is configured to issue a work order to e.
メモリ２４は、第８図に示されるように、コンベア１２
ａ〜１２ｅに対応付けられた記憶エリア２６ａ、２６ｂ
、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅを有し、車両番号認識装置１
４ａ〜１４ｅからの出力を基に、車両１ｏの並び情報を
順次入口側から出力側へ格納するように構成されている
。第８図にはコンベア１２ａから１２ｅに車両１０が搬
入された状態が示されている。The memory 24 is connected to the conveyor 12 as shown in FIG.
Storage areas 26a and 26b associated with a to 12e
, 26c, 26d, and 26e, the vehicle number recognition device 1
Based on the outputs from 4a to 14e, the arrangement information of the vehicles 1o is sequentially stored from the entrance side to the output side. FIG. 8 shows a state in which vehicles 10 are carried onto conveyors 12a to 12e.
ここで、車両番号１１７の車両１０がコンベア１２ａに
搬入されると、車両番号１１７の車両１０に関する並び
情報が車両番号認識袋ｆｌ（１４ａ、通信線１６を介し
て車両並び把握装置Ｉ￥１８へ伝送される。この並び情
報が情報処理部２２へ伝送されると、情報処理部２２は
並び情報が認識されたコンベア１２ａに対応する記憶エ
リア２６ａの情報をそれぞれ出口側にシフトさせる。こ
のとき出口側に格納されていた車両番号１１２の情報は
消去される。そしてこの代りに車両番号１１７が入口側
に格納される。この処理は車両番号認識装置１４ａによ
って車両１ｏの車両番号が確実に認識された場合の処理
であって、他のコンベアにおいても同様な処理がおこな
われる。Here, when the vehicle 10 with the vehicle number 117 is carried onto the conveyor 12a, the queue information regarding the vehicle 10 with the vehicle number 117 is sent to the vehicle queue grasping device I\18 via the vehicle number recognition bag fl (14a, communication line 16). When this arrangement information is transmitted to the information processing unit 22, the information processing unit 22 shifts the information in the storage area 26a corresponding to the conveyor 12a for which the arrangement information has been recognized to the exit side. The information on the vehicle number 112 stored on the side is erased.In its place, the vehicle number 117 is stored on the entrance side.This process ensures that the vehicle number of the vehicle 1o is recognized by the vehicle number recognition device 14a. Similar processing is performed on other conveyors as well.
一方、車両番号認識装置１４ａによって車両１０の車両
番号を正しく認識することができながった場合（リジェ
クトの場合）や、車両１ｏにコード板が付されていなか
った場合（コード板無しの場合）は、これらの並び異常
情報が車両番号認識装置１４ａから情報処理部２２へ伝
送される。On the other hand, if the vehicle number recognition device 14a cannot correctly recognize the vehicle number of the vehicle 10 (in the case of rejection) or if the vehicle 1o is not attached with a code plate (in the case of no code plate) ), these alignment abnormal information are transmitted from the vehicle number recognition device 14a to the information processing section 22.
そして、情報処理部２２において、記憶エリア２６ａに
車両番号を格納する代りに、並び異常情報を示すコード
Ｒを格納する。この状態は、車両番号認識装置１４ｃに
、車両１０の車両番号１０８が認識されなかったときの
状態として第８図の記憶エリア２６ｃに示されている。Then, in the information processing section 22, instead of storing the vehicle number in the storage area 26a, a code R indicating alignment abnormality information is stored. This state is shown in the storage area 26c of FIG. 8 as a state when the vehicle number 108 of the vehicle 10 is not recognized by the vehicle number recognition device 14c.
このように、各工程に搬入された車両１０の車両番号を
逐次メモリ２４の格納エリア２６ａ〜２６ｅに格納し、
これらの情報１を基に各工程に対する生産情報などを指
令すれば、車両１０の生産管理を円滑におこなうことが
できる。In this way, the vehicle numbers of the vehicles 10 carried into each process are sequentially stored in the storage areas 26a to 26e of the memory 24,
By commanding production information for each process based on this information 1, production management of the vehicle 10 can be smoothly performed.
しかしながら、従来の方法では、車両番号認識装置１４
ａ〜１４ｅからの情報を記憶エリア２６ａ〜２６ｅにそ
のまま格納させるようにされていたため、コンベア上の
車両１ｏが途中でコンベアからはずされたときでも、記
憶エリア２６ａ〜２６ｅにはコンベアからはずされた車
両１０の並び情報がそのまま格納されるだけであり、ま
た工程の途中でコンベアからはずされた車両が次の工程
のコンベアに復帰したときには、この車両がどの工程で
取りはずされたかの確認をすることができず、車両１０
の生産状況を確実に把握できない場合があった。また、
従来の方法では、車両番号認識装置１４ａ〜１４ｅから
の情報をそのまま記憶エリア２６ａ〜２６ｅに格納する
ようにしているため、車両番号認識装置１４ａ〜１４ｅ
が車両番号を誤認識した場合には、誤った並び情報を基
に生産管理情報や作業指令が作成される恐れがあった・
本発明は、前記従来の課題に鑑みてなされたものであり
、その目的は、車両番号認識装置により認識された情報
が誤った情報であっても、車両群に対する適正な生産指
示をおこなうことができる車両並び把握方法を提供する
ことにある。However, in the conventional method, the vehicle number recognition device 14
Since the information from a to 14e is stored as is in the storage areas 26a to 26e, even when the vehicle 1o on the conveyor is removed from the conveyor midway, the information stored in the storage areas 26a to 26e contains the information stored in the storage areas 26a to 26e. Only the arrangement information of the vehicles 10 is stored as is, and when a vehicle that has been removed from the conveyor in the middle of a process returns to the conveyor of the next process, it is necessary to confirm in which process this vehicle was removed. vehicle 10
In some cases, the production status could not be accurately grasped. Also,
In the conventional method, since the information from the vehicle number recognition devices 14a to 14e is stored as is in the storage areas 26a to 26e, the information from the vehicle number recognition devices 14a to 14e is
If the operator misrecognizes the vehicle number, there is a risk that production control information or work orders may be created based on the incorrect arrangement information.The present invention was made in view of the above-mentioned conventional problems. The purpose is to provide a vehicle arrangement understanding method that allows appropriate production instructions to be given to a group of vehicles even if the information recognized by the vehicle number recognition device is incorrect.
前記目的を達成するために、本発明は、複数のコンベア
によって順次搬送される車両群のうち各コンベアに搬入
された車両の並び情報を工程毎に求め、該並び情報を、
メモリ記憶エリア群のうち各コンベアに対応づけられた
記憶エリアに順次格納し、メモリに格納された並び情報
を基に各工程のコンベアに対する作業指令を出力するも
のにおいて、車両の並び情報として車両番号を得たとき
には、該並び情報を得た工程の直前のコンベアに対応し
た記憶エリアの最旧情報と前記車両番号との一致を判定
し、該判定結果が一致とされたときには前記車両番号を
得た工程のコンベアに対応した記憶エリアに前記車両番
号を格納すると共に、前記車両番号が格納されていた記
憶エリアから前記車両番号を消去し、一方、前記判定結
果が不一致とされたときにはメモリの補助記憶エリアに
前記車両番号と一致する車両番号が格納されているか否
かの検索をおこない、この検索により該当する車両番号
有りとされたときには該当する車両番号を補助記憶エリ
アから取り出し、該車両番号を、並び情報を得た工程の
コンベアに対応した記憶エリアに格納すると共に、並び
情報を得た工程の直前の工程のコンベアに対応した記憶
エリアの最旧情報を消去し、前記検索により該当する車
両番号無しとされたときおよび車両の並び情報として並
び異常情報を得たときには、車両番号無しの並び異常情
報を得た工程のコンベアに対応した記憶エリアと並び異
常情報を得た工程のコンベアに対応した記憶エリアにそ
れぞれ並び異常情報を格納すると共に、並び異常情報を
得た工程の直前の工程のコンベアに対応した記憶エリア
の最旧情報を補助記憶エリアに格納するようにしたもの
である。In order to achieve the above object, the present invention obtains, for each process, information on the arrangement of vehicles carried into each conveyor among a group of vehicles sequentially transported by a plurality of conveyors, and uses the arrangement information as follows:
In a memory storage area group, vehicle numbers are stored sequentially in memory areas associated with each conveyor, and work instructions are output to the conveyors in each process based on the row information stored in the memory, and vehicle numbers are stored as vehicle row information. When the vehicle number is obtained, it is determined whether the oldest information in the storage area corresponding to the conveyor immediately before the process in which the sequence information was obtained matches the vehicle number, and when the determination result is a match, the vehicle number is obtained. The vehicle number is stored in the storage area corresponding to the conveyor of the process in which the vehicle number was stored, and the vehicle number is deleted from the storage area where the vehicle number was stored. A search is performed to see if a vehicle number that matches the vehicle number is stored in the storage area, and when it is determined that the corresponding vehicle number exists as a result of this search, the corresponding vehicle number is retrieved from the auxiliary storage area and the vehicle number is stored. , the information is stored in the storage area corresponding to the conveyor of the process in which the arrangement information was obtained, and the oldest information in the storage area corresponding to the conveyor in the process immediately preceding the process in which the arrangement information was obtained is deleted. When it is determined that there is no vehicle number or when abnormal information is obtained as vehicle arrangement information, the memory area corresponding to the conveyor of the process where the abnormal information was obtained and the storage area corresponding to the conveyor of the process where the abnormal information was obtained. In addition, the oldest information of the storage area corresponding to the conveyor of the process immediately before the process in which the abnormality information was obtained is stored in the auxiliary storage area.
車両群が各コンベアに搬入されたとき、各コンベアに搬
入された車両の並び情報を工程毎に求め、車両の並び情
報として車両番号を得たときには、該並び情報を得た工
程の直前のコンベアに対応した記憶エリアの最旧情報と
前記車両番号との一致を判定し、該判定結果が一致とさ
れたときには前記車両番号を得た工程のコンベアに対応
した記憶エリアに前記車両番号を格納すると共に、前記
車両番号が格納されていた記憶エリアから前記車両番号
を消去する。一方、前記判定結果が不一致とされたとき
にはメモリの補助記憶エリアに前記車両番号と一致する
車両番号が格納されているか否かの検索をおこない、こ
の検索により該当する車間番号有りとされたときには該
当する車両番号を補助記憶エリアから取り出し、該車両
番号を、並び情報を得た工程のコンベアに対応した記憶
エリアに格納すると共に、並び情報を得た直前の工程の
コンベアに対応した記憶エリアの最旧情報を消去する。When a group of vehicles is carried into each conveyor, the arrangement information of the vehicles carried into each conveyor is obtained for each process, and when the vehicle number is obtained as the vehicle arrangement information, the conveyor immediately before the process where the arrangement information was obtained is obtained. It is determined whether the oldest information in the storage area corresponding to the vehicle number matches the vehicle number, and when the determination result is a match, the vehicle number is stored in the storage area corresponding to the conveyor in the process from which the vehicle number was obtained. At the same time, the vehicle number is deleted from the storage area where the vehicle number was stored. On the other hand, when the judgment result is found to be a mismatch, a search is performed to see if a vehicle number that matches the vehicle number is stored in the auxiliary storage area of the memory. The vehicle number is retrieved from the auxiliary storage area, and the vehicle number is stored in the storage area corresponding to the conveyor of the process for which the alignment information was obtained, and at the same time, the vehicle number is stored in the memory area corresponding to the conveyor of the process immediately before the alignment information was obtained. Delete old information.
また前記検索により該当する車両番号なしとされたとき
および車両の並び情報として並び異常情報を得たときに
は、車両番号無しの並び異常情報を得た工程のコンベア
に対応した記憶エリアと並び異常情報を得た工程のコン
ベアに対応した記憶エリアにそれぞれ並び異常情報を格
納すると共に、並び異常情報を得た工程の直前の工程の
コンベアに対応した記憶エリアの最旧情報を補助記憶エ
リアに格納する。In addition, when it is determined that there is no corresponding vehicle number in the search, or when abnormal information is obtained as vehicle arrangement information, the abnormal information is stored in the storage area corresponding to the conveyor of the process in which the abnormal information on the arrangement without vehicle number was obtained. The lined abnormal information is stored in the storage areas corresponding to the conveyors of the processes obtained, and the oldest information of the storage areas corresponding to the conveyors of the process immediately before the process in which the lined abnormal information was obtained is stored in the auxiliary storage area.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第５図には、本発明が適用された実施例の構成が示され
ている。FIG. 5 shows the configuration of an embodiment to which the present invention is applied.
本実施例は、車両並び把握装置１８のメモリ２４に、第
６図に示されるように、コンベア１２ａ ” １２ ｅ
に対応づけられた記憶エリア２６ａ。In this embodiment, as shown in FIG.
A storage area 26a associated with.
２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅのほかに、退避データ
を格納するための補助記憶エリア２６ｆを有するのと、
車両の並び情報を得たときの情報処理部２２の処理内容
が第７図のものと異なるほかは、前記実施例と同様であ
るので、同一のものあるいは相当するものには同一番号
を付してそれらの説明は省略する。In addition to 26b, 26c, 26d, and 26e, it has an auxiliary storage area 26f for storing saved data;
The processing contents of the information processing unit 22 when obtaining the vehicle arrangement information are different from those in FIG. 7, but are the same as those in the previous embodiment, so the same numbers are given to the same or equivalent parts. Therefore, their explanation will be omitted.
以下情報処理部２２の処理内容を第１図ないし第４図の
フローチャートに基づいて説明する。The processing contents of the information processing section 22 will be explained below based on the flowcharts of FIGS. 1 to 4.
まず、情報処理部２２は情報受信部２０を介して各車両
番号認識装置１４ａ〜１４ｅの出力を監視しくステップ
２００）、いずれかの車両番号認識装置から車両の並び
情報が得られたか否かの判定をおこなう（ステップ２０
２）。並び情報を得たときにはまずコード板無しかの判
定をおこなう（ステップ２０４）と共に、通過する車両
の番号を認識することができなかったか否かの判定、す
なわちリジェクトか否かの判定をおこなう（ステップ２
０６）。並び情報として車両番号を得たときにはステッ
プ２０８の処理に移る。First, the information processing section 22 monitors the output of each of the vehicle number recognition devices 14a to 14e via the information reception section 20 (step 200), and determines whether vehicle arrangement information has been obtained from any of the vehicle number recognition devices. Make a judgment (step 20)
2). When the line information is obtained, it is first determined whether there is no code board (step 204), and it is also determined whether the number of the passing vehicle could not be recognized, that is, whether or not it is rejected (step 204). 2
06). When the vehicle number is obtained as the arrangement information, the process moves to step 208.
ステップ２０８においては前工程の並び情報をチェック
する処理として第２図に示されるサブルーチンでの処理
がおこなわれる。すなわち、この処理は、車両番号を得
た工程の直Ｉ前のコンベアに対応した記憶エリアの最旧
情報、すなわち各記憶エリア２６ａ〜２６ｅの出口側の
エリアの情報と車両番号とが一致するか否かの判定をお
こなう（ステップ３００）、ここで、前工程とは、コン
ベア１２ｃ、１２ｄの場合にはコンベア１２ｂの工程を
意味し、コンベア１２ｂの場合にはコンベア１２ａの工
程を意味する。また前工程に該当する車両番号があるか
否かの判定を全ての工程についておこなう（ステップ３
０２）。そして前工程に該当する車両番号が無いと判定
されたときには判定結果が不一致の旨の信号を出力する
（ステップ３０４）。一方、前工程に該当する車両番号
がありと判定したときには判定結果が一致した旨の信号
を出力する（ステップ３０６）。これらの処理が終ると
メインルーチンに戻り、前工程に該当する車両番号があ
ったか否かの判定をおこなう（ステップ２１０）。In step 208, the subroutine shown in FIG. 2 is performed to check the sequence information of the previous process. In other words, this process determines whether the vehicle number matches the oldest information in the storage area corresponding to the conveyor just before the process in which the vehicle number was obtained, that is, the information in the area on the exit side of each of the storage areas 26a to 26e. It is determined whether or not (step 300). Here, the pre-process means the process of the conveyor 12b in the case of the conveyors 12c and 12d, and the process of the conveyor 12a in the case of the conveyor 12b. Also, it is determined whether or not there is a vehicle number corresponding to the previous process for all processes (Step 3
02). When it is determined that there is no corresponding vehicle number in the previous process, a signal indicating that the determination result does not match is outputted (step 304). On the other hand, when it is determined that there is a vehicle number corresponding to the previous process, a signal indicating that the determination results match is outputted (step 306). When these processes are completed, the process returns to the main routine, and it is determined whether or not the corresponding vehicle number was found in the previous process (step 210).
前工程に該当する車両番号が有りと判定されたときには
車両番号を得た工程のコンベアに対応した記憶エリアに
車両番号を格納すると共に、車両番号が格納されていた
記憶エリアから車両番号を消去する処理をおこなう（ス
テップ２１２）。たとえば、車両番号認識装置１４ｂに
よって車両番号１１３を得たとき記憶エリア２６ｂの入
口側のエリアに車両番号１１３を格納すると共に記憶エ
リア２６ａの出口側に格納されていた車両番号１１３を
消去する。When it is determined that there is a vehicle number corresponding to the previous process, the vehicle number is stored in the memory area corresponding to the conveyor of the process where the vehicle number was obtained, and the vehicle number is deleted from the memory area where the vehicle number was stored. Processing is performed (step 212). For example, when the vehicle number recognition device 14b obtains the vehicle number 113, the vehicle number 113 is stored in the area on the entrance side of the storage area 26b, and the vehicle number 113 stored on the exit side of the storage area 26a is deleted.
一方、ステップ２１０において前工程に該当する車両番
号無しと判定されたときには、該当する車両番号が補助
記憶エリア２６ｆにあるか否かの判定をおこなう（ステ
ップ２１４）、この処理は補助記憶エリア２６ｆに車両
番号と一致する車両番号が格納されているか否かの検索
によっておこなう。この処理でＹＥＳと判定されたとき
にはステップ２１６の処理に移り、補助記憶エリア２６
ｆに格納されていた車両番号を記憶エリアに復帰させる
ための処理をおこなう。この処理は第３図に示されるサ
ブルーチンにしたがっておこなわれる。この処理では、
該当する処理番号を補助記憶エリア２６ｆから取出し、
この車両番号を、並び情報を得た工程のコンベアに対応
した記ｔαエリアに格納する（ステップ４００）。たと
えば、車両番号認識装置１４ｃが車両番号１０８を認識
したとき、補助記憶エリア２６ｆから車両番号１０８を
取り出し、この車両番号１０８を記憶エリア２６ｃの入
口側に格納する。車両番号を格納した後は、前工程の最
旧情報、すなわち出口側の情報が異常情報か否かの判定
をおこなう（ステップ４０２）。このステップで異常情
報有りと判定されたときには異常情報を消去する処理を
おこなう（ステップ４０４）。この後はステップ４０２
゜４０４の処理が全ての前工程についてなされたか否か
の処理をおこなう（ステップ４０６）。このサブルーチ
ンにおいては、補助記憶エリア２６ｆに格納されていた
車両番号を記憶エリアへ復帰させる処理をおこなうと共
に、異常情報を消去する処理をおこなう。すなわち、車
両番号が補助記憶エリア２６ｆに存在していたというこ
とは前工程での車両番号の認識および並び情報の作成処
理において何らかのエラーがあったことを意味しており
、前工程の記憶エリアの出口側にエラー情報が存在して
いる可能性があるためこれらを消去することとしている
。On the other hand, when it is determined in step 210 that there is no corresponding vehicle number in the previous process, it is determined whether or not the corresponding vehicle number is in the auxiliary storage area 26f (step 214). This is done by searching to see if a vehicle number that matches the vehicle number is stored. If the determination is YES in this process, the process moves to step 216, and the auxiliary storage area 2
Processing is performed to restore the vehicle number stored in f to the storage area. This process is performed according to the subroutine shown in FIG. In this process,
Retrieve the corresponding processing number from the auxiliary storage area 26f,
This vehicle number is stored in the tα area corresponding to the conveyor of the process for which the arrangement information was obtained (step 400). For example, when the vehicle number recognition device 14c recognizes the vehicle number 108, it takes out the vehicle number 108 from the auxiliary storage area 26f and stores this vehicle number 108 on the entrance side of the storage area 26c. After storing the vehicle number, it is determined whether the oldest information from the previous process, that is, the information on the exit side, is abnormal information (step 402). If it is determined in this step that there is abnormality information, a process of erasing the abnormality information is performed (step 404). After this step 402
A process is performed to determine whether or not the process in step 404 has been performed for all previous steps (step 406). In this subroutine, processing is performed to restore the vehicle number stored in the auxiliary storage area 26f to the storage area, and processing is also performed to erase abnormal information. In other words, the fact that the vehicle number existed in the auxiliary storage area 26f means that there was some kind of error in the process of recognizing the vehicle number and creating the arrangement information in the previous process. Since there is a possibility that error information exists on the exit side, we will erase this information.
一方、ステップ２１４の処理において該当する車両番号
が無しとされたときには並び情報を得た工程のコンベア
に対応した記憶エリアの各情報を１台分シフトすると共
に、この記憶エリアの入口側に並び異常情報を示すコー
ドＥをセットする処理をおこなう（ステップ２１８）。On the other hand, if the corresponding vehicle number is found to be absent in the process of step 214, each piece of information in the storage area corresponding to the conveyor in the process for which the alignment information was obtained is shifted by one vehicle, and the information is aligned to the entrance side of this storage area. A process of setting a code E indicating information is performed (step 218).
この後はステップ２２４に移り退避処理がおこなわれる
。この退避処理はステップ２２０とステップ２２２の処
理の後もおこなわれる。すなわち、ステップ２０４でコ
ード板無しと判定されたとき、この並び情報を得た工程
のコンベアに対応した記憶エリアの情報を１台分シフト
すると共に、この記憶エリアの入口側に異常情報として
のコード板無しのコードＸを格納する処理をおこなう。After this, the process moves to step 224 and save processing is performed. This saving process is also performed after the processes in steps 220 and 222. That is, when it is determined in step 204 that there is no code board, the information in the storage area corresponding to the conveyor in the process where this arrangement information was obtained is shifted by one machine, and the code as abnormal information is stored on the entrance side of this storage area. Perform processing to store code X without a board.
またステップ２０６においてリジェクト有りと判定され
たときにはこの並び情報を得た工程のコンベアに対応し
た記憶エリアの情報を１台分シフトすると共に、この記
憶エリアの入口側に異常情報としてリジェクトを示すコ
ードＲを格納する処理をおこなう。Further, when it is determined in step 206 that there is a reject, the information in the storage area corresponding to the conveyor in the process where this arrangement information was obtained is shifted by one car, and a code R indicating reject is written as abnormal information on the entrance side of this storage area. Performs processing to store.
ステップ２１８，２２０，２２２において並び異常情報
を得た後の退避処理は第４図のサブルーチンにしたがっ
ておこなわれる。まず前工程のコンベアに対応した記憶
エリアの最旧情報すなわち出口側の情報が車両番号か否
かの判定をおこなう（ステップ５００）、前工程の最旧
情報が車両番号のときにはその車両番号を補助記憶エリ
ア２６ｆに格納すると共にその車両番号が格納されてい
た記憶エリアからその車両番号を消去する処理を行う（
ステップ５０２）、一方、ステップ５００で前工程の最
旧情報が車両番号でないと判定されたときには、その情
報は異常情報であるため、そのエラーコードを消去する
処理をおこなう（ステップ５０４）、そしてこれらの処
理の後は、ステップ５００，５０２，５０４の処理が全
ての前工程について終ったか否かの判定をおこない（ス
テップ５０６）、このルーチンでの処理を終了する。The saving process after obtaining the alignment abnormality information in steps 218, 220, and 222 is performed according to the subroutine shown in FIG. First, it is determined whether the oldest information in the storage area corresponding to the conveyor in the previous process, that is, the information on the exit side, is a vehicle number (step 500). If the oldest information in the previous process is a vehicle number, the vehicle number is auxiliary. The vehicle number is stored in the storage area 26f, and the vehicle number is deleted from the storage area where the vehicle number was stored (
On the other hand, when it is determined in step 500 that the oldest information in the previous process is not the vehicle number, that information is abnormal information, so a process is performed to erase the error code (step 504), and After the processing, it is determined whether or not the processing of steps 500, 502, and 504 has been completed for all previous steps (step 506), and the processing in this routine is ended.
情報処理部２２は、第１図ないし第４図に示される処理
がおこなわれた後各記憶エリア２６ａ〜２６ｅ、補助記
憶エリア２６ｆに格納された情報を基に各コンベア１２
ａ〜１２ｅに対する生産管理情報などを生成し、各工程
の作業者やロボット装置などに生産指示情報を出力すれ
ば、車両番号認識装置１４ａ〜１４ｅによって誤った並
び情報を認識したり、車両の流れが人為的に変えられた
りしたときでも、これらの状態を正しく把握することが
でき、車両の生産管理を容易におこなうことができる。After the processing shown in FIGS. 1 to 4 has been performed, the information processing unit 22 controls each conveyor 12 based on the information stored in the storage areas 26a to 26e and the auxiliary storage area 26f.
If production control information etc. for a to 12e are generated and production instruction information is output to workers in each process or robot devices, the vehicle number recognition devices 14a to 14e can recognize incorrect alignment information and correct vehicle flow. Even when these conditions are artificially changed, these conditions can be accurately grasped, and vehicle production management can be easily performed.
以上説明したように、本発明によれば、車両の並び情報
を得たとき、この並び情報が車両番号が異常情報か否か
を判定すると共に、この車両番号が前工程のコンベアに
対応した記憶エリアあるいは補助記憶エリアにあるか否
かの判定をおこない、この判定結果を基に車両番号また
は異常情報を格納する際、並び情報を得た工程の直前の
工程のコンベアに対応した記憶エリアの最旧情報を消去
し。As explained above, according to the present invention, when vehicle arrangement information is obtained, this arrangement information is used to determine whether or not the vehicle number is abnormal information, and also to store the vehicle number corresponding to the conveyor in the previous process. area or auxiliary storage area, and when storing the vehicle number or abnormality information based on this determination result, the storage area corresponding to the conveyor of the process immediately before the process where the alignment information was obtained is stored. Erase old information.
同一の記憶エリアに同一車両番号が格納されるのを無く
したため、車両番号認識装置によって並び情報が誤って
認識されたり、車両の流れが人為的に変えられたりした
ときでも、記憶エリアに格納された並び情報を基に適格
な生産管理をおこなうことができるという優れた効果が
得られる。Since the same vehicle number is no longer stored in the same storage area, even if the vehicle number recognition device incorrectly recognizes the alignment information or the flow of vehicles is artificially changed, the same vehicle number will not be stored in the storage area. The excellent effect of being able to carry out appropriate production control based on the arrangement information can be obtained.
第１図は本発明が適用された装置の作用を説明するため
のフローチャート、第２図は第１図のステップ２０８の
処理を説明するためのフローチャート、第３図は第１図
に示すステップ２１６の処理内容を説明するためのフロ
ーチャート、第４図は第１図に示すステップ２２４の処
理内容を説明するためのフローチャート、第５図は本発
明が適用された実施例の構成図、第６図は第５図に示す
メモリ２４の記憶エリアの構成説明図、第７図は従来の
装置の構成図、第８図は第７図に示すメモリ２４の構成
説明図である。
１０・・・車両。
１２ ａ 、 １２ ｂ 、 １２ ｃ 、 １
２ ｄ 、 １２ ｅ−コンベア。
１４ ａ 、 １４ ｂ 、 １４ ｃ 、 １４ ｄ
、 １４ ｅ −車両番号認識装置、
１８・・・車両並び把握装置。
２０・・・情報受信部、
２２・・・情報処理部。
２４・・・メモリ。FIG. 1 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a flowchart for explaining the process of step 208 in FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the process at step 216 shown in FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing content of step 224 shown in FIG. 1, FIG. 5 is a configuration diagram of an embodiment to which the present invention is applied, and FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the storage area of the memory 24 shown in FIG. 5, FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of a conventional device, and FIG. 8 is a diagram illustrating the configuration of the memory 24 shown in FIG. 10...Vehicle. 12 a, 12 b, 12 c, 1
2d, 12e-conveyor. 14a, 14b, 14c, 14d
, 14 e-vehicle number recognition device, 18... vehicle arrangement understanding device. 20... Information receiving section, 22... Information processing section. 24...Memory.
Claims (1)
コンベアに搬入された車両並び情報を工程毎に求め、該
並び情報を、メモリの記憶エリア群のうち各コンベアに
対応づけられた記憶エリアに順次格納し、メモリに格納
された並び情報を基に各工程のコンベアに対する作業指
令を出力するものにおいて、車両並び情報として車両番
号を得たときには、該並び情報を得た工程の直前のコン
ベアに対応した記憶エリアの最旧情報と前記車両番号と
の一致を判定し、該判定結果が一致とされたときには前
記車両番号を得た工程のコンベアに対応した記憶エリア
に前記車両番号を格納すると共に、前記車両番号が格納
されていた記憶エリアから前記車両番号を消去し、一方
、前記判定結果が不一致とされたときにはメモリの補助
記憶エリアに前記車両番号と一致する車両番号が格納さ
れているか否かの検索をおこない、この検索により該当
する車両番号有りとされたときは該当する車両番号を補
助記憶エリアから取り出し、該車両番号を、並び情報を
得た工程のコンベアに対応した記憶エリアに格納すると
共に、並び情報を得た工程の直前の工程のコンベアに対
応した記憶エリアの最旧情報を消去し、前記検索により
該当する車両番号無しとされたときおよび車両の並び情
報として並び異常情報を得たときには、車両番号無しの
並び異常情報を得た工程のコンベアに対応した記憶エリ
アと並び異常情報を得た工程のコンベアに対応した記憶
エリアにそれぞれ並び異常情報を格納すると共に、並び
異常情報を得た工程の直前の工程のコンベアに対応した
記憶エリアの最旧情報を補助記憶エリアに格納すること
を特徴とする車両並び把握方法。Out of a group of vehicles that are sequentially conveyed by a plurality of conveyors, information on the arrangement of vehicles carried into each conveyor is obtained for each process, and the arrangement information is sequentially stored in a storage area associated with each conveyor among a group of memory storage areas. In a system that outputs work commands for conveyors in each process based on the sequence information stored in memory, when a vehicle number is obtained as vehicle sequence information, it corresponds to the conveyor immediately preceding the process for which the sequence information was obtained. determining whether the oldest information in the storage area obtained matches the vehicle number, and when the determination result is a match, storing the vehicle number in a storage area corresponding to the conveyor in the process from which the vehicle number was obtained; The vehicle number is deleted from the storage area where the vehicle number was stored, and on the other hand, if the determination result is a mismatch, it is determined whether or not a vehicle number that matches the vehicle number is stored in the auxiliary storage area of the memory. When the corresponding vehicle number is found through this search, the corresponding vehicle number is retrieved from the auxiliary storage area and stored in the storage area corresponding to the conveyor of the process from which the arrangement information was obtained. At the same time, the oldest information in the storage area corresponding to the conveyor of the process immediately before the process in which the line information was obtained is deleted, and when the search results in no corresponding vehicle number, and line abnormal information is obtained as vehicle line information. When the abnormality information is stored in the storage area corresponding to the conveyor in the process where the abnormality information without vehicle number was obtained, the abnormality information is stored in the storage area corresponding to the conveyor in the process in which the abnormality information was obtained. A method for ascertaining vehicle arrangement, characterized in that the oldest information in a storage area corresponding to a conveyor in a process immediately preceding the obtained process is stored in an auxiliary storage area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049975A JPS62205876A (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Vehicle list grasping method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61049975A JPS62205876A (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Vehicle list grasping method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62205876A true JPS62205876A (en) | 1987-09-10 |
| JPH0438628B2 JPH0438628B2 (en) | 1992-06-25 |
Family
ID=12846014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61049975A Granted JPS62205876A (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Vehicle list grasping method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62205876A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144318A (en) * | 1992-11-16 | 1994-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | Device for correcting vehicle tracking data |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61049975A patent/JPS62205876A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144318A (en) * | 1992-11-16 | 1994-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | Device for correcting vehicle tracking data |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438628B2 (en) | 1992-06-25 |
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