JPS62205840A - Elevation work vehicle - Google Patents
Elevation work vehicleInfo
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- JPS62205840A JPS62205840A JP4931486A JP4931486A JPS62205840A JP S62205840 A JPS62205840 A JP S62205840A JP 4931486 A JP4931486 A JP 4931486A JP 4931486 A JP4931486 A JP 4931486A JP S62205840 A JPS62205840 A JP S62205840A
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Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、高所における建造物の組立、塗装等の作業の
ために、作業員あるいは資材を持ち上げたり、建築現場
において不要となった資材を積み降ろしするために用い
る高所作業車に関し、特にブーム体の揺動の軸支点を複
数個所設けておき、ブーム体の仰角が高くなった状態に
おいても安定性を維持することができる高所作業車に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is useful for lifting workers or materials for work such as assembling and painting buildings at high places, and for lifting unnecessary materials at construction sites. Regarding high-altitude work vehicles used for loading and unloading, in particular, multiple support points for swinging the boom body are provided so that stability can be maintained even when the elevation angle of the boom body is high. It concerns work vehicles.
高速道路、ビル建築等の高所における組立、塗装、修理
にはバケットを上下方向に移動させることができる高所
作業車が多く用いられ、この高所作業車のバケットに作
業員や資材等を載せて持ち上げたり、不要となった建築
資材等を積み降ろす作業をさせていた。この高所作業車
においては従来より各種の構造のものが提供されている
が、そのうちでテレスコピック状に組み合わされたブー
ム体をその長さ方向に伸縮させると同時に、ブーム体を
上下方向に俯仰させ、この俯仰角度を制御することでバ
ケットを必要とする高さ位置までに持ち上げるブーム式
高所作業車も盛んに用いられている。このブーム式高所
作業車はその機構が簡単な割にはバケットを高い位置に
まで持ち上げることができ、橿めて操作が簡便なために
盛んに用いられてきている。しかし、通常、このブーム
式高所作業車においてはブーム体はその基部が作業体の
後部付近において軸支されており、作業体の後部に軸支
された状態で油圧シリンダ等によりブーム体はその仰角
を浅くしたり、深くしたりして揺動されている。そして
、この作業体はその後部にエンジンやカウンターウェイ
トを配置して後部の重量を大きくしておき、ブーム体を
長く伸張させた場合に作業体の前後の重量のバランスを
均衡させるようにし、バケットが作業体より可なり前方
にあって、重心が前側に移動していても作業体が前方向
に転倒するのを防止していた。しかしながら、バケット
を高い位置に上げるためにブーム体の俯仰角度を大きく
し、ブーム体をやや垂直状態になるように持ち上げさせ
ると、作業体の後方に重量物を置いている関係上、作業
体の重心位置が作業体の中央より後方に移り高所作業車
は後方に転倒することもあった。このため、従来の高所
作業車では転倒防止のためにブーム体の俯仰角度はあま
り大きくすることができず、作業体前後の重量のバラン
スから考えて俯抑させる角度にある程度の限度を設けざ
るを得ないものであった。従って、ブーム体を最大に伸
長させていてもブーム体は垂直に持ち上げられず、バケ
ットをブーム体の最大伸縮させた長さよりも高く持ち上
げることができないものであった。また、ブーム体を水
平方向に対し成る角度だけ傾斜させた状態で俯抑せざる
を得ないことから、バケットを持ち上げるためにはブー
ム体が旋回できる作業範囲を必要とし、作業空間をある
程度広く設定しなければ高い位置にバケットを持ち上げ
ることができない欠点を有するものであった。Aerial work vehicles that can move buckets up and down are often used for assembly, painting, and repairs at high places such as highways and building construction. They were tasked with loading and unloading construction materials that were no longer needed. Various structures have been provided for this aerial work vehicle, but among them, the boom body combined in a telescopic manner can be expanded and contracted in the length direction, and at the same time, the boom body can be raised and lowered in the vertical direction. Boom-type aerial work vehicles that lift the bucket to a required height by controlling the elevation angle are also widely used. This boom-type aerial work vehicle has a simple mechanism, can lift the bucket to a high position, and is easy to operate by tilting, so it has been widely used. However, normally, in this boom type aerial work vehicle, the base of the boom body is pivoted near the rear of the work body, and while it is pivoted at the rear of the work body, the boom body is rotated by a hydraulic cylinder or the like. It is oscillated by making the elevation angle shallower or deeper. The engine and counterweight are placed at the rear of this work body to increase the weight at the rear, and when the boom body is extended long, the weight of the front and rear of the work body is balanced, and the bucket was located far in front of the work body, preventing the work body from falling forward even if the center of gravity moved forward. However, if you increase the elevation angle of the boom body to raise the bucket to a higher position and raise the boom body to a slightly vertical position, the work body The center of gravity shifted to the rear of the center of the workpiece, causing the aerial work vehicle to topple backwards. For this reason, in conventional aerial work vehicles, the elevation angle of the boom body cannot be made very large in order to prevent it from tipping over, and it is necessary to set a certain limit on the angle at which the boom body can be depressed, considering the balance of the weight in front and behind the work body. It was something that could not be achieved. Therefore, even if the boom body is extended to the maximum, the boom body cannot be lifted vertically, and the bucket cannot be lifted higher than the maximum length of the boom body. In addition, since the boom body must be tilted at an angle relative to the horizontal direction and held down, a working range in which the boom body can swivel is required in order to lift the bucket, and the work space must be set to a certain extent. This had the disadvantage that the bucket could not be lifted to a high position unless it was done.
従来のブーム式高所作業車では、その伸縮するブーム体
を作業体の後方で軸支しているため、高所作業車が転倒
するのを防止するためにブーム体の俯仰角度はある程度
の限度までしか持ち上げることができず、持ち上げる俯
仰角度に限定があつた。このため、ブーム体を最大に伸
張させてもバケットの高さ位置はブーム体の全伸張量と
同一とはならず、かつ、高所における作業のためにはそ
の目的とする高さ位置と作業体との間にある程度の間隔
がなければ作業はできず、ブーム体を旋回するために作
業範囲を広く設定する必要があった。In conventional boom-type aerial work vehicles, the telescoping boom body is pivoted behind the work body, so the elevation angle of the boom body is limited to a certain extent to prevent the aerial work vehicle from tipping over. It could only be lifted up to this point, and there was a limit to the elevation angle at which it could be lifted. For this reason, even if the boom body is extended to the maximum, the height position of the bucket will not be the same as the total extension amount of the boom body, and for work at high places, the height position of the bucket and the work Work could not be performed unless there was a certain distance between the boom and the boom, and it was necessary to set a wide working range in order to rotate the boom.
本発明は上述の欠点に鑑み、移動できる車体と、この車
体上に載置され水平方向に旋回できる作業体と、作業体
に軸支され上下に揺動できるアームと、このアームの先
端に連結され上下に揺動でき、しかもその長さ方向に伸
縮できるブーム体と、ブーム体の先端に設けられたバケ
ットと、前記アームを上下に揺動させる持ち上げ機構と
、アームの揺動に連動してアームの揺動方向とは逆方向
にブーム体を揺動させる連動機構とを具備したことを特
徴とする高所作業車を提供するものである。In view of the above-mentioned drawbacks, the present invention provides a movable vehicle body, a work body placed on the vehicle body that can rotate horizontally, an arm that is pivotally supported by the work body and can swing up and down, and a connection to the tip of the arm. A boom body that can swing up and down and expand and contract in its length direction; a bucket provided at the tip of the boom body; a lifting mechanism that swings the arm up and down; An object of the present invention is to provide an aerial work vehicle characterized by comprising an interlocking mechanism for swinging a boom body in a direction opposite to a swinging direction of an arm.
本発明では、作業体にアームを軸支しておき、このアー
ムの上端にブーム体を連結しておき、両者を反対方向に
揺動させるように連動機構を介在させている構造である
。この構造から、アームを持ち上げることで、アーム体
が先ず起立し、同時にブーム体がアームの起立方向とは
反対方向に揺動して起立するため、アームとブーム体が
組み合わせられた構造はその重心位置か大きく変動する
ことなく起立する。このためブーム体の荷重は常に作業
体の前方に位置しており、作業体の後方に配置したカウ
ンターウェイトなどの重量物との重量配分のバランスが
取れ、ブーム体を垂直近くまで立ち上げても所作業車は
後方に転倒しなくなる。The present invention has a structure in which an arm is pivotally supported on a work body, a boom body is connected to the upper end of this arm, and an interlocking mechanism is interposed to swing the two in opposite directions. Due to this structure, when the arm is lifted, the arm body stands up first, and at the same time, the boom body swings and stands up in the opposite direction to the arm's standing direction, so the structure in which the arm and boom body are combined is Stand up without changing your position significantly. For this reason, the load on the boom body is always located in front of the work body, and the weight distribution is balanced with heavy objects such as counterweights placed behind the work body, even when the boom body is raised nearly vertically. The work vehicle will no longer fall backwards.
次に、本発明の一実施例を図面により説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例である高所作業車の外観を示
す斜視図、第２図は同上の側面図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a high-altitude working vehicle which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of the same.
車体ｌの四隅には、それぞれホイール２が軸支してあり
、対向する２つのホイール２の間には無端状をしたクロ
ーラ−３が＠遡してあり、このクローラ−３によって車
体１を不整地の場所であっも移動させることができる。At each of the four corners of the vehicle body 1, a wheel 2 is pivotally supported, and between the two opposing wheels 2 there is an endless crawler 3 running backwards, and this crawler 3 moves the vehicle body 1 in an endless manner. It can also be moved in areas where the land is leveled.
この車体１の中央には旋回台４が固定してあり、この旋
回台４の上には作業体５が水平方向に対し３６０度自由
に旋回できるようにｉ！ｆｆしである。この作業体５に
はその内部後方にエンジン、油圧発生器等を収納すると
ともに、後部にはカウンターウェイトを固定してあり、
作業体５自身の重心は旋回台４の中心よりも後方にある
ように設定させである。この作業体５の前部にはやや四
角形状をしたアーム６が上下方向に揺動可能にその下端
を軸支してあり、このアーム６の上端にはブーム体７の
基部が上下方向に揺動自在に連結しである。そして、作
業体５とアーム６との間には、このアーム６を上下に俯
仰させるための持ち上げ用の油圧シリンダ８が介在させ
である。次に、前記ブーム体８は下ブーム９、中ブーム
１０、上ブーム１１より成り、それぞれの断面は内部中
空の四角形状をしており、下ブーム９内に中ブーム１０
が摺動自在に挿通されており、中ブーム１０内に上ブー
ム１１が慴動自在に挿通されており、これらの下ブーム
９、中ブームｌＯ１上ブーム１１によってテレスコピッ
ク状に伸縮できる機構が構成されている。そして、′上
ブーム１１の先端には作業員が搭乗するバケット１２が
連結してあり、上ブーム１１の上部とバケット１２の下
端との間にはバケットを常に水平に保持しておくための
補正シリンダ１３が介在させである。また、上ブーム１
１には下ブーム９方向に向けて平行にワイヤーホルダー
１４が固定してあり、このワイヤーホルダー１４の先端
と下プーム９の間には油圧ケーブル１５が接続されてい
る。A swivel base 4 is fixed to the center of the vehicle body 1, and a work body 5 is mounted on the swivel base 4 so that it can freely rotate 360 degrees horizontally. It's ff. This work body 5 houses an engine, a hydraulic generator, etc. at the rear inside thereof, and has a counterweight fixed to the rear.
The center of gravity of the work body 5 itself is set to be behind the center of the swivel base 4. At the front of the work body 5, a slightly square-shaped arm 6 has its lower end pivotally supported so as to be able to swing vertically, and at the upper end of this arm 6, the base of a boom body 7 is mounted to swing vertically. It is connected so that it can move freely. A lifting hydraulic cylinder 8 for lifting the arm 6 up and down is interposed between the work body 5 and the arm 6. Next, the boom body 8 consists of a lower boom 9, a middle boom 10, and an upper boom 11, each of which has a hollow rectangular cross section.
is slidably inserted into the middle boom 10, and an upper boom 11 is slidably inserted into the middle boom 10, and these lower boom 9, middle boom IO1, and upper boom 11 constitute a mechanism that can telescopically expand and contract. ing. A bucket 12 on which a worker rides is connected to the tip of the upper boom 11, and a correction device is provided between the upper part of the upper boom 11 and the lower end of the bucket 12 to keep the bucket horizontal at all times. A cylinder 13 is interposed. Also, upper boom 1
A wire holder 14 is fixed to the lower boom 9 in parallel to the lower boom 9, and a hydraulic cable 15 is connected between the tip of the wire holder 14 and the lower boom 9.
次に、第３図によりアーム６の付近の構成に付いて説明
すると、アーム６は断面やや四角形状をしており、その
基部は軸１６によって作業体５に回転自在に連結されて
おり、左右には前記油圧シリンダ８のシリンダロンドが
連結されている。そして、この油圧シリンダ８が伸縮す
ることにより、アーム６は軸１６を中心にその回転中心
として上下に揺動できるようになっている。そして、ア
ーム６の上部にはややコ字形に支持溝１７が形成されて
おり、この支持溝１７には前記下ブーム９の基部下面に
突出して固定された支持体１８が回転自在に挿入されて
いる。そして、この支持溝１７の両側の突起した部分に
はそれぞれ支持穴１９が貫通開口されており、前記支持
体１Ｂの側面に貫通開口されたキー穴２０とその軸線が
一致しており、この支持穴１９、キー穴２０にはやや大
径の連動軸２１が挿通されており、連動軸２１は支持孔
１９に対しては回転自在であるが、連動軸２１の中央に
突起させたキー２２はキー穴２０内にあるキー／Ｊ＄２
８と噛み合い、支持体１８と連動軸２１は一諸になって
回転させられる。そして、連動軸２１の両端であってア
ーム６の両側に突出したそれぞれの部分には作動歯車２
３がそれぞれ挿通してあり、作動歯車２３のキー穴２４
のキー溝２５はそれぞれ連動軸２１の両側に突起させた
キー２９と噛み合うようになっている。このため、支持
体１８、連動軸２１、作動歯車２３はそれぞれ同一回転
角度で回転させられることになる。また、前記軸１６と
同一軸線上には固定歯車２６が設けてあり、この固定歯
車２６は回転しないように作業体５に対してボルトなど
によって固定されており、前記作動歯車２３と固定歯車
２６との間にはチェーン２７が巻迩しである。Next, the structure of the vicinity of the arm 6 will be explained with reference to FIG. The cylinder rod of the hydraulic cylinder 8 is connected to. By expanding and contracting this hydraulic cylinder 8, the arm 6 can swing up and down about the shaft 16 as its center of rotation. A slightly U-shaped support groove 17 is formed in the upper part of the arm 6, and a support body 18 that protrudes and is fixed to the lower surface of the base of the lower boom 9 is rotatably inserted into this support groove 17. There is. Support holes 19 are formed through the protruding portions on both sides of the support groove 17, and their axes coincide with the key holes 20 formed through the side surface of the support body 1B. An interlocking shaft 21 with a slightly larger diameter is inserted into the hole 19 and the key hole 20, and the interlocking shaft 21 is rotatable relative to the support hole 19, but the key 22 protruding from the center of the interlocking shaft 21 is Key in keyhole 20/J$2
8, the support body 18 and the interlocking shaft 21 are rotated as one. An operating gear 2 is provided at each end of the interlocking shaft 21 and protrudes from both sides of the arm 6.
3 are inserted through each key hole 24 of the operating gear 23.
The key grooves 25 are adapted to engage with keys 29 projected on both sides of the interlocking shaft 21, respectively. Therefore, the support body 18, the interlocking shaft 21, and the operating gear 23 are each rotated at the same rotation angle. Further, a fixed gear 26 is provided on the same axis as the shaft 16, and this fixed gear 26 is fixed to the work body 5 with bolts or the like so as not to rotate. A chain 27 is wound between the two.
次に、本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
作業体５内に収納したエンジンを作動させ、図示しない
油圧発生機構により油圧を発生させ、各部にある油圧機
器に油圧を供給することでこの高所作業車は動作するこ
とができる。第７図は高所作業車のバケット１２を最下
位置に降ろし、ブーム体７を縮小させた状態を示すもの
で、この状態が停止している状態である。この状態から
ブーム体７を持ち上げ、更にブーム体７を伸縮させる動
作を順に説明する。This aerial work vehicle can be operated by operating an engine housed in the work body 5, generating hydraulic pressure by a hydraulic pressure generation mechanism (not shown), and supplying hydraulic pressure to hydraulic equipment in various parts. FIG. 7 shows a state in which the bucket 12 of the aerial work vehicle is lowered to the lowest position and the boom body 7 is retracted, and this state is a stopped state. The operations of lifting the boom body 7 from this state and further extending and contracting the boom body 7 will be explained in order.
先ず、油圧シリンダ８を伸張させると軸１６によって軸
支されたアーム６が上方に持ち上げられ、アーム６は徐
々にその俯仰角度を大きくすることになる。同時に、こ
のアーム６が持ち上げることにより、固定歯車２６が作
業体上に固定されていることから、固定歯車２６に連結
しであるチェーン２７は回転することができず、チェー
ン２７に噛み合わせである作動歯車２３はアーム６０回
転角度に従って強制的に回転させられることになる。す
ると・、作動歯車２３に噛み合わせである連動軸２１、
及び支持体１８も同様に回転し、下プーム９はアーム６
が持ち上げられた方向とは逆方向に持ち上げられ、アー
ム６の俯仰はブーム体７の俯仰動作を連動させることに
なる。第５図はアーム６を半分程度持ち上げた状態を示
すものであり、アーム６とブーム体７はくの字のように
折れ曲がることになる。First, when the hydraulic cylinder 8 is extended, the arm 6 supported by the shaft 16 is lifted upward, and the arm 6 gradually increases its angle of elevation. At the same time, by lifting this arm 6, the fixed gear 26 is fixed on the work body, so the chain 27 connected to the fixed gear 26 cannot rotate and is meshed with the chain 27. The operating gear 23 will be forced to rotate according to the rotation angle of the arm 60. Then, the interlocking shaft 21 meshing with the operating gear 23,
and the support body 18 are rotated in the same manner, and the lower pool 9 is rotated in the same manner as the arm 6.
is lifted in the opposite direction to the direction in which the arm 6 was lifted, and the elevation and elevation of the arm 6 is linked to the elevation and elevation movement of the boom body 7. FIG. 5 shows a state in which the arm 6 is lifted by about half, and the arm 6 and the boom body 7 are bent like a dogleg.
更に、油圧シリンダ８を伸張させアーム６を持ち上げる
と、ブーム体７は更に垂直方向に持ち上げられ、アーム
６とブーム体７は直線に近い状態にまで変化する。第６
図はアーム６がやや垂直状態に持ち上げられ、ブーム体
７も従動して垂直に近い位置まで持ち上げられた状態を
示すものである。Furthermore, when the hydraulic cylinder 8 is extended and the arm 6 is lifted, the boom body 7 is further lifted in the vertical direction, and the arm 6 and the boom body 7 change to a state close to a straight line. 6th
The figure shows a state in which the arm 6 is lifted to a slightly vertical position, and the boom body 7 is also raised to a nearly vertical position.
この後、ブーム体７内に収納した図示しない油圧シリン
ダを作動させることにより、中ブーム１０は下ブーム９
より引き出され、上ブーム１１は中ブーム１０より引き
出され、バケツケ１２は高い位置に上界することになる
。この第５図、第６図の回動の動作中において、アーム
６とブーム体７はく字状に折れ曲がりながら反対方向に
回動するため、ブーム体の中心位置は常に作業体５の前
側に位置しており、作業体５の後部に載置したカウンタ
ーウェイトの重量とバランスが取れ、第６図のようにブ
ーム体７を垂直になるように持ち上げても、ブーム体７
とカウンターウェイトの重量のバランスは均衡が保たれ
、高所作業車は転倒しない。そして、このブーム体７の
俯仰動作において、補正シリンダ１３はその俯仰角度に
従って作動し、バケット１２を常に水平状態に保持する
。Thereafter, by operating a hydraulic cylinder (not shown) housed in the boom body 7, the middle boom 10 is moved to the lower boom 9.
The upper boom 11 is pulled out further than the middle boom 10, and the bucket bucket 12 is raised to a higher position. During the rotation operations shown in FIGS. 5 and 6, the arm 6 and boom body 7 rotate in opposite directions while bending in a dogleg shape, so the center position of the boom body is always on the front side of the work body 5. The weight of the counterweight placed on the rear of the work body 5 is balanced, and even if the boom body 7 is lifted vertically as shown in FIG.
The balance between the weight of the workpiece and the counterweight is maintained, and the aerial work vehicle does not tip over. When the boom body 7 moves up and down, the correction cylinder 13 operates according to the elevation angle, and always maintains the bucket 12 in a horizontal state.
なお、この第４図、第５図、第６図はブーム体７を先ず
持ち上げ、その後ブーム体７を伸張させた動作について
説明しであるが、第７図のようにアーム６を少し持ち上
げ、ブーム体７がやや水平になった状態において、ブー
ム体７を水平方向に伸張させることもできる。この状態
では、バケツ）１２は水平方向に向かって移動すること
ができ、比較的低い位置での水平方向の作業に使用する
ことができるものである。4, 5, and 6 explain the operation of first lifting the boom body 7 and then extending the boom body 7, but as shown in FIG. 7, it is necessary to lift the arm 6 slightly and It is also possible to extend the boom body 7 in the horizontal direction while the boom body 7 is in a slightly horizontal state. In this state, the bucket) 12 can be moved horizontally and can be used for horizontal operations at relatively low positions.
本発明は上述のように構成したので、アームとブーム体
が連動し、アームとブーム体はそれぞれ逆方向に揺動す
るため、両者の動作はくの字の状態となって回動するた
め、ブーム体の重心は常に作業体の前方に位置し、ブー
ム体の重心位置が作業体５の後方に移動することがない
、このため、ブーム体７を垂直に近く持ち上げても、高
所作業車はその重心位置が移動することがなく、転倒な
どの事故がなくなり、かつ、ブーム体の全伸張量がバケ
ットの最大上昇高さとなり、作業効率が良いものである
。また、アームとブーム体を（の字に回動させて作業さ
せるため、狭い位置においても両者は協同して持ち上げ
られ、従来のように広い作業範囲でなくても高い位置に
までバケットを持ち上げられることができる。Since the present invention is configured as described above, the arm and the boom body are interlocked, and the arm and the boom body swing in opposite directions, so that the movements of both rotate in a dogleg shape. The center of gravity of the boom body is always located in front of the work body, and the center of gravity of the boom body does not move to the rear of the work body 5. Therefore, even if the boom body 7 is lifted nearly vertically, the height of the work vehicle The center of gravity does not shift, eliminating accidents such as overturning, and the total extension of the boom body corresponds to the maximum lifting height of the bucket, resulting in good work efficiency. In addition, since the arm and boom body are rotated in the shape of a circle, they can work together to lift the bucket even in a narrow space, making it possible to lift the bucket to a high position even in a narrow work area. be able to.
第１図は本発明の一実施例を示す高所作業車の斜視図、
第２図は同上の側面図、第３図はアーム付近の連動機構
を示す分解斜視図、第４図はバケットを最下位置に降ろ
した状態を示す側面図、第５図はアーム、ブーム体を半
分程度持ち上げた状態を示す側面図、第６図はアーム、
ブーム体を最大俯仰角度まで持ち上げ、更にブーム体を
最大に伸張させた場合を示す側面図、第７図はブーム体
を水平方向に伸張させた状態を示す側面図である。
ｌ・・・車体、５・・・作業体、６・・・アーム、７・
・・ブーム体、８・・・油圧シリンダ、９・・・下ブー
ム、ｌＯ・・・中ブーム、ｌｌ・・・上ブーム、１２・
・・バケット。
特許出願人 株式会社 彦間製作所
代理人 弁理士 日 比 恒 明第３図
第４図FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle showing an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of the same as above, Figure 3 is an exploded perspective view showing the interlocking mechanism near the arm, Figure 4 is a side view showing the bucket lowered to the lowest position, and Figure 5 is the arm and boom body. A side view showing the state where the arm is lifted about half, Figure 6 shows the arm,
FIG. 7 is a side view showing the boom body lifted to the maximum elevation angle and further extended to the maximum. FIG. 7 is a side view showing the boom body extended in the horizontal direction. l...Car body, 5...Working body, 6...Arm, 7.
...Boom body, 8...Hydraulic cylinder, 9...Lower boom, lO...Middle boom, ll...Upper boom, 12...
··bucket. Patent applicant Hikoma Seisakusho Co., Ltd. Representative Patent attorney Tsuneaki Hibi Figure 3 Figure 4
Claims (1)
回できる作業体と、作業体に軸支され上下に揺動できる
アームと、このアームの先端に連結され上下に揺動でき
、しかもその長さ方向に伸縮できるブーム体と、ブーム
体の先端に設けられたバケットと、前記アームを上下に
揺動させる持ち上げ機構と、アームの揺動に連動してア
ームの揺動方向とは逆方向にブーム体を揺動させる連動
機構とを具備したことを特徴とする高所作業車。A movable vehicle body, a work body placed on the vehicle body that can rotate horizontally, an arm that is pivotally supported by the work body and can swing up and down, and an arm that is connected to the tip of this arm and can swing up and down. A boom body that can extend and contract in the length direction, a bucket provided at the tip of the boom body, a lifting mechanism that swings the arm up and down, and a lifting mechanism that moves the arm in a direction opposite to the swing direction of the arm in conjunction with the swing of the arm. An aerial work vehicle characterized by being equipped with an interlocking mechanism for swinging a boom body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4931486A JPS62205840A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Elevation work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4931486A JPS62205840A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Elevation work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62205840A true JPS62205840A (en) | 1987-09-10 |
| JPH0446880B2 JPH0446880B2 (en) | 1992-07-31 |
Family
ID=12827497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4931486A Granted JPS62205840A (en) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | Elevation work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62205840A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107010574A (en) * | 2017-06-01 | 2017-08-04 | 徐州良田重工科技有限公司 | A kind of flexible high-altitude operation vehicle drag chain system |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948719U (en) * | 1972-07-31 | 1974-04-27 | ||
| JPS525098U (en) * | 1975-06-25 | 1977-01-13 | ||
| JPS5952160A (en) * | 1982-09-17 | 1984-03-26 | 株式会社東芝 | Pefrigeration cycle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS525098B2 (en) * | 1972-04-04 | 1977-02-09 |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP4931486A patent/JPS62205840A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948719U (en) * | 1972-07-31 | 1974-04-27 | ||
| JPS525098U (en) * | 1975-06-25 | 1977-01-13 | ||
| JPS5952160A (en) * | 1982-09-17 | 1984-03-26 | 株式会社東芝 | Pefrigeration cycle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107010574A (en) * | 2017-06-01 | 2017-08-04 | 徐州良田重工科技有限公司 | A kind of flexible high-altitude operation vehicle drag chain system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446880B2 (en) | 1992-07-31 |
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