JPS6220572B2 - - Google Patents
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- JPS6220572B2 JPS6220572B2 JP14912081A JP14912081A JPS6220572B2 JP S6220572 B2 JPS6220572 B2 JP S6220572B2 JP 14912081 A JP14912081 A JP 14912081A JP 14912081 A JP14912081 A JP 14912081A JP S6220572 B2 JPS6220572 B2 JP S6220572B2
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- operating
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
- G05G7/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance altering the ratio of motion or force between controlling member and controlled member as a function of the position of the controlling member
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、レバーの回動に伴つてそのレバー
比が変化するレバー機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a lever mechanism in which the lever ratio changes as the lever rotates.
レバー機構は種々の機械装置に用いられてお
り、例を掲げると、自動車のパーキングブレーキ
装置、オートバイや自転車のハンドブレーキ等に
用いられている。これらいずれのレバー機構の用
途においても、レバー機構自体の構成および作用
効果は同様であるので、以下本明細書においては
自動車のパーキングブレーキ装置を例にとつて説
明する。従来の自動車のパーキングブレーキ装置
のレバー機構としては例えば実開昭53―18440号
公報に知られるものや第１図に示すようなものが
ある。このパーキングブレーキ装置は、車体の床
面２に設けられたブラケツト１にピン３ａを介し
て取付けられた操作レバー３を上方へ回動させ、
この操作レバー３にその一端が連結されたワイヤ
４を引張つてワイヤ４の他端に連結されたブレー
キユニツトを作動させる。そして操作レバー３に
設けられたポールレバー５がリターンスプリング
６に付勢されてブラケツト１のラチエツト歯１ａ
に噛合することにより、操作レバー３を固定して
ブレーキユニツトを作動状態に保持する。また、
上記ブレーキユニツトの作動状態を解除するに
は、操作レバー３に設けられたリリースロツド７
をその先端部のノブ７ａを押圧して移動させるこ
とにより、ボールレバー５をピン８を支点として
回動させてラチエツト歯１ａとの噛合から解除
し、操作レバー３をピン３ａを中心に下方に回動
させることにより行なわれる。しかしながら、こ
のような従来の操作レバー３のレバー機構にあつ
ては、ピン３ａを中心として回動する操作レバー
３のレバー比はワイヤ４を引張るに要する力が小
さくても済むよう比較的大きな値で固定されたも
のであつた。このため、ブレーキユニツトを作動
させる場合、実際にはブレーキユニツトが作動し
ないワイヤ４の初期ロスストロークの間において
も、操作レバー３を比較的大きな角度回動させな
ければならないという問題点があつた。また、こ
の初期の操作レバー３の回動角度を小さくするた
め操作レバー３をレバー比の小さなものとする
と、ブレーキユニツトの作動時にワイヤ４を引張
るためには操作レバー３を大きな力で回動させな
ければならなくなりパーキングブレーキ装置の操
作性が損なわれてしまうという問題点があつた。 Lever mechanisms are used in various mechanical devices, such as parking brake devices for automobiles and hand brakes for motorcycles and bicycles. Regardless of the use of any of these lever mechanisms, the structure and operation and effect of the lever mechanism itself are the same, and therefore, in this specification, a parking brake device for an automobile will be described as an example. Conventional lever mechanisms for parking brake devices for automobiles include, for example, the lever mechanism known from Japanese Utility Model Application Publication No. 18440/1983 and the one shown in FIG. This parking brake device rotates an operating lever 3, which is attached via a pin 3a to a bracket 1 provided on a floor surface 2 of the vehicle body, upward.
By pulling a wire 4 connected at one end to the operating lever 3, a brake unit connected to the other end of the wire 4 is actuated. Then, the pawl lever 5 provided on the operating lever 3 is biased by the return spring 6, and the ratchet tooth 1a of the bracket 1 is rotated.
By engaging with the lever, the operating lever 3 is fixed and the brake unit is maintained in the operating state. Also,
To release the operating state of the brake unit, press the release rod 7 provided on the operating lever 3.
By pressing and moving the knob 7a at the tip of the ball lever 5, the ball lever 5 is rotated about the pin 8 to be released from engagement with the ratchet tooth 1a, and the operating lever 3 is moved downward about the pin 3a. This is done by rotating. However, in such a conventional lever mechanism of the operating lever 3, the lever ratio of the operating lever 3 that rotates around the pin 3a is set to a relatively large value so that the force required to pull the wire 4 is small. It was fixed. Therefore, when the brake unit is operated, there is a problem in that the operating lever 3 must be rotated by a relatively large angle even during the initial loss stroke of the wire 4 when the brake unit is not actually operated. Furthermore, if the operating lever 3 is made to have a small lever ratio in order to reduce the rotation angle of the operating lever 3 in the initial stage, the operating lever 3 must be rotated with a large force in order to pull the wire 4 when the brake unit is activated. There was a problem in that the operability of the parking brake device was impaired.
この発明はこのような従来の問題点に着目して
なされたもので、多数の歯を備え、静置された固
定部材と、この歯と噛合可能な多数の歯を有し、
この噛合位置を支点として回動可能なレバーと、
前記固定部材又はレバーのどちらか一方に回動自
在に支持されるとともに他方に相対移動可能に当
接し、噛合方向に押圧する保持部材とを備え、前
記レバーの回動に伴つて前記噛合位置が移動する
ようにし、レバーのレバー比が変化するようにし
たレバー機構を提供することにより上記問題点を
解決することを目的としている。 This invention was made by focusing on such conventional problems, and has a stationary fixed member having a large number of teeth, and a large number of teeth that can mesh with the fixed member,
A lever that can rotate around this engagement position as a fulcrum;
a holding member rotatably supported by either the fixing member or the lever and movably abutting the other to press in the meshing direction, the meshing position changing as the lever rotates; It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by providing a lever mechanism that is movable and whose lever ratio can be changed.
以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.
第２図はこの発明の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明すると、１０は自動車のフロア
パネルであり、このフロアパネル１０には孔１０
ａが形成されている。フロアパネル１０上面には
ボルト１１，ナツト１２によりブラケツト１３が
固着されており、このブラケツト１３は多数の連
続したラチエツト歯１３ａを有している。フロア
パネル１０下面には固定部材１４の基端部がボル
ト１５、ナツト１６により固着されており、これ
によりこの固定部材１４はフロアパネル１０に静
置されている。固定部材１４の先端部は前記孔１
０ａ内に臨んでおり、この先端部は外周に多数の
連続した歯１４ａを有する円盤状である。１７は
先端部にグリツプ１８を有する操作レバーであ
り、この操作レバー１７は基端部に多数の連続し
た歯１７ａを有している。なお、この連続した歯
１７ａは後述する円曲面１７ｃと同心円周上に設
けられている。すなわちレバー１７の噛合部分は
同一幅になつていればよい。これら歯１７ａはそ
れぞれ前記歯１４ａのそれぞれに噛合可能であ
る。操作レバー１７と固定部材１４との関係を詳
示した第３図において、歯１７ａ，１４ａの噛合
関係を説明すると、図中実線で示す非作動位置に
操作レバー１７があるときには操作レバー１７の
グリツプ１８側にある歯１７ａが固定部材１４の
上部側にある歯１４ａに噛合した噛合位置Ａにあ
り、操作レバー１７が上方に回動して図中破線で
示す作動上限位置にあるときには操作レバー１７
の基端側にある歯１７ａが固定部材１４の下部側
にある歯１４ａに噛合した噛合位置Ｂにある。再
び第２図において、操作レバー１７の基端にはワ
イヤ１９の一端が取付けられており、このワイヤ
１９の他端は図外のブレーキユニツトに連結さ
れ、ワイヤ１９が図中左方に引張られることによ
りブレーキユニツトは作動する。操作レバー１７
の先端部内にはリリースロツド２０がその軸方向
移動可能に収納されており、このリリースロツド
２０の先端にはノブ２０ａが設けられている。こ
のノブ２０ａと操作レバー１７内に固着された係
止部材２１との間にはスプリング２２が介装され
ており、このスプリング２２に付勢されてノブ２
０ａはグリツプ１８から少し突出して位置してい
る。リリースロツド２０基端にはポールレバー２
３の基端が回動自在に連結しており、このボール
レバー２３は操作レバー１７にピン２４を介して
回動自在に取付けられている。ポールレバー２３
の先端のポール部２３ａはブラケツト１３のラチ
エツト歯１３ａに噛合可能であり、リリースロツ
ド２０がスプリング２２により突出方向に付勢さ
れることによりポールレバー２３が回動付勢され
てボール部２３ａがラチエツト歯１３ａに噛合
し、操作レバー１７は位置決め固定される。前記
固定部材１４先端部の中心にはピン２５を介して
保持部材２６の一端が回動自在に取付けられてお
り、この保持部材２６の中央部とブラケツト１３
とはスプリング２７により連結されている。保持
部材２６の他端にはローラ２８が回転自在に設け
られており、操作レバー１７が非作動位置から作
動位置まで上方へ回動するときには保持部材２６
はスプリング２７に抗して下方に回動してローラ
２８が操作レバー１７基端部に設けられた円曲面
１７ｃ上を転動する。このように操作レバー１７
の離脱防止は保持部材２６，ローラ２８により行
なわれ、歯１４ａと歯１７ａとは常に噛合する。
なお、常時、保持部材２６のローラ２８と各歯１
４ａ，１７ａの噛合位置とピン２５は同一直線上
にある。すなわち、歯１４ａ，１７ａが噛み合つ
た位置が、保持部材２６のピン２５とローラ２８
間の距離と同一に設定してある。 FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of the present invention.
First, to explain the configuration, 10 is a floor panel of an automobile, and this floor panel 10 has holes 10.
a is formed. A bracket 13 is fixed to the upper surface of the floor panel 10 by bolts 11 and nuts 12, and this bracket 13 has a large number of continuous ratchet teeth 13a. A base end portion of a fixing member 14 is fixed to the lower surface of the floor panel 10 with bolts 15 and nuts 16, so that the fixing member 14 is left stationary on the floor panel 10. The tip of the fixing member 14 is connected to the hole 1.
0a, and the tip thereof is disk-shaped with a large number of continuous teeth 14a on the outer periphery. Reference numeral 17 denotes an operating lever having a grip 18 at its tip, and this operating lever 17 has a large number of continuous teeth 17a at its base end. Note that the continuous teeth 17a are provided on a circumference concentric with a circularly curved surface 17c, which will be described later. That is, the engaging portions of the levers 17 need only have the same width. These teeth 17a can mesh with each of the teeth 14a. In FIG. 3, which shows the relationship between the operating lever 17 and the fixed member 14 in detail, the meshing relationship between the teeth 17a and 14a will be explained. When the operating lever 17 is in the non-operating position shown by the solid line in the figure, the grip of the operating lever 17 When the teeth 17a on the 18 side are in meshing position A where they mesh with the teeth 14a on the upper side of the fixed member 14, and the operating lever 17 is rotated upward and is at the upper limit operation position shown by the broken line in the figure, the operating lever 17
The teeth 17a on the proximal side of the fixing member 14 are in a meshing position B where they mesh with the teeth 14a on the lower side of the fixing member 14. Referring again to FIG. 2, one end of a wire 19 is attached to the base end of the operating lever 17, the other end of this wire 19 is connected to a brake unit (not shown), and the wire 19 is pulled to the left in the diagram. This causes the brake unit to operate. Operation lever 17
A release rod 20 is housed in the distal end thereof so as to be movable in the axial direction, and the distal end of the release rod 20 is provided with a knob 20a. A spring 22 is interposed between this knob 20a and a locking member 21 fixed in the operating lever 17, and the knob 20a is biased by this spring 22.
0a is located slightly protruding from the grip 18. There is a pole lever 2 at the base end of the release rod 20.
The ball lever 23 is rotatably attached to the operating lever 17 via a pin 24. pole lever 23
The pawl portion 23a at the tip of the bracket 13 can be engaged with the ratchet teeth 13a of the bracket 13, and when the release rod 20 is biased in the protruding direction by the spring 22, the pawl lever 23 is rotationally biased and the ball portion 23a engages with the ratchet teeth 13a. 13a, and the operating lever 17 is positioned and fixed. One end of a holding member 26 is rotatably attached to the center of the tip of the fixing member 14 via a pin 25, and the center of the holding member 26 and the bracket 13
and are connected by a spring 27. A roller 28 is rotatably provided at the other end of the holding member 26, and when the operating lever 17 rotates upward from the non-operating position to the operating position, the holding member 26
rotates downward against the spring 27, and the roller 28 rolls on a circularly curved surface 17c provided at the base end of the operating lever 17. In this way, the operating lever 17
The retaining member 26 and the roller 28 prevent the tooth from coming off, and the tooth 14a and the tooth 17a always mesh with each other.
Note that the roller 28 of the holding member 26 and each tooth 1 are always
The engagement position of 4a and 17a and the pin 25 are on the same straight line. That is, the position where the teeth 14a and 17a engage is the position where the pin 25 of the holding member 26 and the roller 28
It is set to be the same as the distance between.
次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.
まず、操作レバー１７が非作動位置にあるとき
には、操作レバー１７の支点は歯１７ａと歯１４
ａとの噛合位置Ａにあり、操作レバー１７のレバ
ー比は、グリツプ１８から噛合位置Ａまでの距離
と、噛合位置Ａからワイヤ１９取付位置までの距
離とにより定まる比較的小さい値である。次い
で、グリツプ１８を把つて操作レバー１７を上方
へ回動させて行くと、歯１７ａと歯１４ａとの噛
合位置が噛合位置Ａから噛合位置Ｂ側へ移動する
とともに、ローラ２８が円曲面１７ｃ上を転動す
る。この歯１７ａと歯１４ａとの噛合位置の移動
に伴つて操作レバー１７のレバー比は序々に大き
くなるが、ワイヤ１９の初期ロスストロークを解
消する操作レバー１７の初期回動角度範囲内にお
いては、いまだレバー比は小さいため、操作レバ
ー１７を極く小さな角度だけ回動させることによ
りワイヤ１９の初期ロスストロークを解消するこ
とができる。次いで、操作レバー１７をさらに上
方へ回動させて行くと、上記同様歯１７ａと歯１
４ａとの噛合位置はさらに位置Ｂ側へ移動し、操
作レバー１７のレバー比がさらに大きくなる。こ
のため、ワイヤ１９の引張りによりブレーキユニ
ツトが作動開始するときには、操作レバー１７の
レバー比は比較的大きなものとなり、このブレー
キユニツトを作動するに要する操作レバー１７の
回動力は小さなもので済む。そして、ブレーキユ
ニツトが作動状態になつてからも、操作レバー１
７を上方に回動すると歯１７ａと歯１４ａとの噛
合位置が位置Ｂにまで移動してさらにそのレバー
比が大きくなり、小さな力で操作レバー１７を回
動させてブレーキユニツトの作動状態を押し進め
ることができる。なお、スプリング２２の付勢力
によりポールレバー２３がラチエツト歯１３ａに
噛合することにより操作レバー１７が作動状態で
位置決め固定されるため、パーキングブレーキは
作動状態に保持される。次に、パーキングブレー
キの作動を解除する場合は、ノブ２０ａを押し込
んでポールレバー２３を回動させ、ポール部２３
ａとラチエツト歯１３ａとの噛合を解除する。そ
して、操作レバー１７を下方に回動させて非作動
位置にする。この操作レバー１７の下方への回動
に伴つて、歯１７ａと歯１４ａとの噛合位置が位
置Ｂから位置Ａに移動し操作レバー１７のレバー
比は再び比較的小さな値となる。また、ローラ２
８も上記操作レバー１７の下方への回動に伴つて
円周面１７ｃを転動して、操作レバー１７は非作
動位置に戻る。ここで、レバー１７の歯を直線上
に形成してもよい。また、固定部材１４の歯１４
ａは直線上に、レバー１７の歯１７ａを本実施例
とは逆曲面上に形成してもよい。さらに保持部材
２６をレバー１７に回動自在に取付けてもよい。 First, when the operating lever 17 is in the non-operating position, the fulcrum of the operating lever 17 is between the tooth 17a and the tooth 14.
The lever ratio of the operating lever 17 is a relatively small value determined by the distance from the grip 18 to the engagement position A and the distance from the engagement position A to the attachment position of the wire 19. Next, when the grip 18 is grasped and the operating lever 17 is rotated upward, the meshing position between the teeth 17a and the teeth 14a moves from the meshing position A to the meshing position B, and the roller 28 moves onto the circular curved surface 17c. rolling. As the meshing position between the teeth 17a and the teeth 14a moves, the lever ratio of the operating lever 17 gradually increases, but within the initial rotation angle range of the operating lever 17 that eliminates the initial loss stroke of the wire 19, Since the lever ratio is still small, the initial loss stroke of the wire 19 can be eliminated by rotating the operating lever 17 by an extremely small angle. Next, when the operating lever 17 is further rotated upward, the tooth 17a and the tooth 1 are moved as described above.
The meshing position with 4a further moves toward position B, and the lever ratio of the operating lever 17 further increases. Therefore, when the brake unit starts operating by pulling the wire 19, the lever ratio of the operating lever 17 is relatively large, and the rotational force of the operating lever 17 required to operate the brake unit is small. Even after the brake unit is activated, the operation lever 1
When the lever 7 is rotated upward, the meshing position between the teeth 17a and the tooth 14a moves to position B, and the lever ratio further increases, and the operation lever 17 is rotated with a small force to advance the operating state of the brake unit. be able to. Note that the pawl lever 23 is engaged with the ratchet teeth 13a by the biasing force of the spring 22, so that the operation lever 17 is positioned and fixed in the activated state, so that the parking brake is maintained in the activated state. Next, if you want to release the parking brake, push in the knob 20a and rotate the pawl lever 23.
The meshing between the ratchet teeth 13a and the ratchet teeth 13a is released. Then, the operating lever 17 is rotated downward to the non-operating position. As the operating lever 17 rotates downward, the engagement position between the teeth 17a and 14a moves from position B to position A, and the lever ratio of the operating lever 17 becomes a relatively small value again. Also, roller 2
8 also rolls on the circumferential surface 17c with the downward rotation of the operating lever 17, and the operating lever 17 returns to the non-operating position. Here, the teeth of the lever 17 may be formed on a straight line. Moreover, the teeth 14 of the fixing member 14
a may be formed on a straight line, and the teeth 17a of the lever 17 may be formed on a curved surface opposite to that of this embodiment. Furthermore, the holding member 26 may be rotatably attached to the lever 17.
なお、以上のパーキングブレーキ装置は本発明
に係るレバー機構の一例であり、他に例えばオー
トバイ、自転車等のハンドブレーキレバー等に本
発明に係るレバー機構を用いても前述したと同様
の作用効果を奏する。また、歯１４ａ，１７ａは
サンドペーパーのような小さな凹凸のものでもよ
い。 Note that the parking brake device described above is an example of the lever mechanism according to the present invention, and the same effects as described above can be obtained even if the lever mechanism according to the present invention is used in other handbrake levers of motorcycles, bicycles, etc. play. Further, the teeth 14a, 17a may be made of small irregularities such as sandpaper.
以上説明してきたようにこの発明によれば、多
数の歯を備え、静置された固定部材と、この歯と
噛合可能な多数の歯を有し、この噛合位置を支点
として回動可能なレバーと、前記固定部材又はレ
バーのどちらか一方に回動自在に支持されるとと
もに他方に相対移動可能に当接し、噛合方向に押
圧する保持部材とを備え、前記レバーの回動に伴
つて前記噛合位置が移動するようにしレバーのレ
バー比が変化するようにしたため、さほど回動力
の必要ではないレバーの初期回動範囲内において
はレバー比を小さくしてレバーの回動ロスを小さ
くすることができ、またレバーの回動に大きな力
を必要とする範囲内においては、レバー比を大き
くして小さな力でレバーを回動してレバーの作用
端に大きな力を生じさせることができるという効
果が得られる。具体的には前述した実施例におい
て、ワイヤ１９の初期ロスストロークは操作レバ
ー１７を少し上方へ回動させるだけで解消するこ
とができ、一方パーキングブレーキを作動させる
に要する操作レバー１７の回動力は小さなもので
済むという効果が得られる。 As described above, according to the present invention, a fixed member is provided with a large number of teeth and is placed stationary, and a lever that has a large number of teeth that can mesh with the teeth and is rotatable about the meshing position is a fulcrum. and a holding member that is rotatably supported by either the fixed member or the lever and relatively movably abuts against the other, and presses in the meshing direction, and as the lever rotates, the meshing Since the position of the lever is moved and the lever ratio of the lever is changed, within the initial rotation range of the lever that does not require much rotational force, the lever ratio can be reduced to reduce the lever rotation loss. In addition, within the range where a large force is required to rotate the lever, the lever ratio can be increased to rotate the lever with a small force and generate a large force at the working end of the lever. It will be done. Specifically, in the embodiment described above, the initial loss stroke of the wire 19 can be eliminated by simply rotating the operating lever 17 slightly upward, while the rotational force of the operating lever 17 required to operate the parking brake is You can get the effect of only needing a small item.
第１図は従来のレバー機構を備えた自動車のパ
ーキングブレーキ装置を示す側面図、第２図は本
発明に係るレバー機構の一実施例を備えた自動車
のパーキングブレーキ装置を示す側面断面図、第
３図は第２図における操作レバーと固定部材の関
係を詳示した拡大図である。
１０…フロアパネル、１４…固定部材、１４ａ
…歯、１７…レバー、１７ａ…歯、２６…保持部
材。
FIG. 1 is a side view showing a parking brake device for an automobile equipped with a conventional lever mechanism; FIG. 2 is a side sectional view showing a parking brake device for an automobile equipped with an embodiment of the lever mechanism according to the present invention; FIG. 3 is an enlarged view showing in detail the relationship between the operating lever and the fixing member in FIG. 2. 10...Floor panel, 14...Fixing member, 14a
... Teeth, 17... Lever, 17a... Teeth, 26... Holding member.
Claims (1)
の歯と噛合可能な多数の歯を有し、この噛合位置
を支点として回動可能なレバーと、前記固定部材
又はレバーのどちらか一方に回動自在に支持され
るとともに他方に相対移動可能に当接し、噛合方
向に押圧する保持部材とを備え、前記レバーの回
動に伴つて前記噛合位置が移動するようにしたこ
とを特徴とするレバー機構。1. A fixed member having a large number of teeth and placed at rest, a lever having a large number of teeth capable of meshing with the teeth and rotatable about the meshing position as a fulcrum, and either the fixed member or the lever. and a holding member rotatably supported by the lever and movably abutted against the other to press in the engaging direction, so that the engaging position moves as the lever rotates. lever mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14912081A JPS5850025A (en) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Lever mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14912081A JPS5850025A (en) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Lever mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850025A JPS5850025A (en) | 1983-03-24 |
| JPS6220572B2 true JPS6220572B2 (en) | 1987-05-07 |
Family
ID=15468152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14912081A Granted JPS5850025A (en) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | Lever mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850025A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN104828037A (en) * | 2014-11-07 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Reel, parking control system and vehicle comprising parking control system |
-
1981
- 1981-09-21 JP JP14912081A patent/JPS5850025A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5850025A (en) | 1983-03-24 |
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