JPS622042A - Disconnecting device for transmission of power - Google Patents
Disconnecting device for transmission of powerInfo
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- JPS622042A JPS622042A JP13929085A JP13929085A JPS622042A JP S622042 A JPS622042 A JP S622042A JP 13929085 A JP13929085 A JP 13929085A JP 13929085 A JP13929085 A JP 13929085A JP S622042 A JPS622042 A JP S622042A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
A1発明の目的
(1)産業上の利用分野
本発明は、同軸上に並ぶ2つの伝動部材間の動力伝達、
遮断を行なうべく両部材間に介装される動力伝達、遮断
装置に関する。Detailed Description of the Invention A1 Objective of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention relates to power transmission between two coaxial transmission members,
The present invention relates to a power transmission and shutoff device interposed between both members to perform shutoff.
(2) 従来の技術
従来、かかる動力伝達、遮断装置としては、多板クラッ
チが一般的に用いられる。(2) Prior Art Conventionally, a multi-disc clutch is generally used as such a power transmission and disconnection device.
(3)発明が解決しようとする問題点
ところが、多板クラッチは複数枚のクラッチ板を噛合す
るので大型化が避けられず、しかも遮断時の作動の切れ
が劣る。(3) Problems to be Solved by the Invention However, since a multi-disc clutch engages a plurality of clutch plates, it is unavoidable to be large in size, and moreover, its operation during disconnection is poor.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、小
型化を図るとともに遮断作動を鋭敏にした動力伝達、遮
断装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a power transmission and shutoff device that is downsized and has a sharp shutoff operation.
B6発明の構成
(1)問題点を解決するための手段
本発明装置は、リングギヤと一方の伝動部材に連結され
るサンギヤと噛合するプラネタリギヤが、他方の伝動部
材に連結されるキャリアに支承されて成る遊星歯車型ク
ラッチと、前記リングギヤの回転を制動するためのブレ
ーキとから構成される。B6 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems The device of the present invention is characterized in that a planetary gear meshing with a ring gear and a sun gear connected to one transmission member is supported by a carrier connected to the other transmission member. The ring gear is composed of a planetary gear type clutch, and a brake for braking the rotation of the ring gear.
(2)作 用
リングギヤの回転をブレーキで阻止することにより、両
転動部材間の動力伝達が可能となり、リングギヤの回転
を可能にすると両部材間が遮断される。(2) Operation By blocking the rotation of the ring gear with the brake, power transmission between both rolling members becomes possible, and when the rotation of the ring gear is allowed, the connection between the two members is cut off.
(3)実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第1図において、一対の前輪wrJ、Wfrおよ
び一対の後輪Wrl!、Wrrが図示しない車体の前部
および後部にそれぞれ懸架されており、両前輪Wf l
、 W’f rおよび後輪Wr1、Wrrにはブレーキ
機構Bfj!、Bfr;Brf、Brrがそれぞれ装着
される。これらのブレーキ機構Bf1.BfrHBrf
、Brrとともにブレーキ装置Bを構成する油圧制御機
構1には、各ブレーキ機構Bfl、Bfr;Brj2.
Brrがロック状態に入ることを防止するためのアンチ
ロック機構2が付設される。(3) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, in FIG. 1, a pair of front wheels wrJ, Wfr and a pair of rear wheels Wrl! , Wrr are respectively suspended at the front and rear parts of the vehicle body (not shown), and both front wheels Wf l
, W'fr and the rear wheels Wr1 and Wrr are equipped with a brake mechanism Bfj! , Bfr; Brf and Brr are respectively attached. These brake mechanisms Bf1. BfrHBrf
The hydraulic control mechanism 1 that constitutes the brake device B together with the brake mechanisms Bfl, Bfr; Brj2.
An anti-lock mechanism 2 is attached to prevent Brr from entering the locked state.
左右の前輪Wfl、Wfrにそれぞれ連なる一対の前車
軸AfCAfrは前部差動装置3を介して相互に連結さ
れ、後輪Wrj!、Wrrにそれぞれ連なる一対の後車
軸Arl、Arrは後部差動装置4を介して相互に連結
される。両差動装置3.4の入力部には前部推進軸5お
よび後部推進軸6がそれぞれ接続されており、それらの
一方たとえば前部推進軸5には、エンジンおよび変速機
を含むパワーユニットPが連結される。A pair of front axles AfCAfr connected to the left and right front wheels Wfl and Wfr, respectively, are connected to each other via the front differential device 3, and the rear wheels Wrj! , Wrr, a pair of rear axles Arl and Arr are connected to each other via a rear differential device 4. A front propulsion shaft 5 and a rear propulsion shaft 6 are respectively connected to the input parts of both differentials 3.4, and one of them, for example, a power unit P including an engine and a transmission, is connected to the front propulsion shaft 5. Concatenated.
前部および後部推進軸5,6は、人為的に両推進軸5,
6を連結し得る動力伝達、遮断装置7を介して相互に同
一軸線上で連結される。The front and rear propulsion shafts 5, 6 are artificially connected to both propulsion shafts 5,
6 are connected to each other on the same axis via a power transmission and cutoff device 7 that can connect the two.
第2図において、動力伝達、遮断装置7は、遊星歯車式
クラッチ8と、該クラッチ8におけるリングギヤ9の回
転を阻止し得るドラムブレーキ10とから成る。In FIG. 2, the power transmission and cutoff device 7 includes a planetary gear type clutch 8 and a drum brake 10 that can prevent rotation of a ring gear 9 in the clutch 8.
遊星歯車式クラッチ8のケース11と、ドラムブレーキ
10のブレーキドラム12とは一体化されており、ケー
ス11の内面にリングギヤ9が刻設される。伝動部材と
しての前部推進軸5に連結される入力軸13には、ケー
ス11内でキャリア14がスプライン結合されており、
このキャリア14には、リングギヤ9に噛合する大プラ
ネタリギヤ15を有する回転軸16が入力軸13と平行
な軸線まわりに回転自在に支承される。一方、伝動部材
としての後部推進軸6に連結される出力軸17はブレー
キドラム12のボス部12aに軸受18.19を介して
支承され、その端部は、軸受20を介して入力軸13に
より回転自在に支承される。この出力軸17にはサンギ
ヤ21がスプライン結合される。さらに前記回転軸16
にはサンギヤ21に噛合する小プラネタリギヤ22が一
体的に設けられる。A case 11 of the planetary gear type clutch 8 and a brake drum 12 of the drum brake 10 are integrated, and a ring gear 9 is carved on the inner surface of the case 11. A carrier 14 is spline-coupled within the case 11 to an input shaft 13 connected to the front propulsion shaft 5 as a transmission member.
A rotary shaft 16 having a large planetary gear 15 that meshes with the ring gear 9 is rotatably supported by the carrier 14 around an axis parallel to the input shaft 13 . On the other hand, an output shaft 17 connected to the rear propulsion shaft 6 as a transmission member is supported by the boss portion 12a of the brake drum 12 via bearings 18 and 19, and its end is connected to the input shaft 13 via a bearing 20. Rotatably supported. A sun gear 21 is spline-coupled to this output shaft 17 . Furthermore, the rotating shaft 16
A small planetary gear 22 that meshes with the sun gear 21 is integrally provided.
かかるクラッチ8は、比較的小型化できるものであり、
しかもリングギヤ9が停止したときにのみ入力軸13お
よび出力軸17を連結するものであって、接、断切換が
鋭敏に行なわれる。Such a clutch 8 can be made relatively compact;
Furthermore, the input shaft 13 and the output shaft 17 are connected only when the ring gear 9 is stopped, and the connection and disconnection switching can be performed sharply.
第3図を併せて参照して、ドラムブレーキ1゜のバック
プレート23は後部差動装置4のケース4aに固定され
ており、このバックプレート23とブレーキドラム12
との間には、左右に第1および第2ブレーキシュー24
.25が配設され、それらのブレーキシュー24.25
の外周面には、ブレーキドラム12の内周面に摺接し得
るライニング26.27が接合される。Referring also to FIG. 3, the back plate 23 of the drum brake 1° is fixed to the case 4a of the rear differential gear 4, and the back plate 23 and the brake drum 12
There are first and second brake shoes 24 on the left and right between the
.. 25 are arranged and their brake shoes 24.25
Linings 26 and 27, which can come into sliding contact with the inner circumferential surface of the brake drum 12, are joined to the outer circumferential surface of the brake drum 12.
バックプレート23の内側には、両ブレーキシュー24
.25の拡張の際に支点となるアンカ28が設けられる
。このアンカ28は、アンカ台29を備えており、アン
カ台29にはアンカ板30および押え板31が順次噛合
され、これら30゜31は一対のリベット32でアンカ
台29に固着される。アンカ板30はその両端面で両ブ
レーキシュー24.25の一端を支承し、押え仮31は
両ブレーキシュー24.25のアンカ板30からの離脱
を阻止すべ(両ブレーキシューz4.2’bの一端側面
に対向する。Both brake shoes 24 are located inside the back plate 23.
.. An anchor 28 is provided which serves as a fulcrum upon expansion of 25. This anchor 28 is equipped with an anchor base 29, and an anchor plate 30 and a presser plate 31 are sequentially engaged with the anchor base 29, and these 30° 31 are fixed to the anchor base 29 with a pair of rivets 32. The anchor plate 30 supports one end of both brake shoes 24.25 on its both end surfaces, and the retainer 31 prevents both brake shoes 24.25 from detaching from the anchor plate 30 (both brake shoes z4.2'b One end faces the side.
両ブレーキシュー24.25間には、その一端間で戻し
ばね33が張設されるとともに、その他端間で戻しばね
34が張設される。また両ブレーキシュー24.25間
にはその他端寄りで両ブレーキシュー24.25の拡張
動作を妨げないようにして伸縮調整可能なストラット3
5が介装される。A return spring 33 is tensioned between one end of the brake shoes 24, 25, and a return spring 34 is tensioned between the other ends thereof. In addition, between both brake shoes 24.25, there is a strut 3 near the other end that can be adjusted to extend or contract so as not to interfere with the expansion operation of both brake shoes 24.25.
5 is interposed.
両ブレーキシュー24.25を人為的に拡張してブレー
キドラム12の回転を阻止すべく、レバー36の基端が
、ストラット35の一端に連接するようにして、該スト
ラット35の一端よりも戻しばね34側で第1ブレーキ
シユー24の他端に、出力軸17と平行なビン37を介
して枢支される。In order to prevent rotation of the brake drum 12 by artificially expanding both brake shoes 24, 25, the proximal end of the lever 36 is connected to one end of a strut 35, so that the lever 36 is moved back from one end of the strut 35. 34 side is pivotally supported on the other end of the first brake shoe 24 via a pin 37 parallel to the output shaft 17.
このレバー36の自由端には、自由状態でコイル部が相
互に密着したコイルばね38の一端が連結されており、
このコイルばね38の他端は駆動レバー39の一端に連
結される。該駆動レバー39は、その中間部で前記ビン
37と平行なビン40によりバンクプレート23に枢支
されており、駆動レバー39の他端に連結したワイヤ4
1がバックプレート23を貫通して外部に引き出される
。One end of a coil spring 38 whose coil parts are in close contact with each other in a free state is connected to the free end of this lever 36.
The other end of this coil spring 38 is connected to one end of a drive lever 39. The drive lever 39 is pivotally supported on the bank plate 23 by a pin 40 parallel to the pin 37 at its intermediate portion, and a wire 4 connected to the other end of the drive lever 39.
1 passes through the back plate 23 and is pulled out to the outside.
かかるドラムブレーキIOでは、ワイヤ41を外部から
牽引して駆動レバー39を回動し、コイルばね38を介
してレバー36をストラット35側に回動ずれば、該ス
トラット35を介して第2ブレーキシユー25が拡張さ
れるとともに、その反作用によりレバー36を介して第
1ブレーキシユー24も拡張され、ライニング26.2
7がブレーキドラム12の内周面に圧接してブレーキド
ラム12の回転が阻止される。In such a drum brake IO, if the wire 41 is pulled from the outside and the drive lever 39 is rotated, and the lever 36 is rotated toward the strut 35 via the coil spring 38, the second brake system is connected via the strut 35. As the shoe 25 is expanded, the first brake shoe 24 is also expanded via the lever 36 due to its reaction, and the lining 26.2
7 comes into pressure contact with the inner circumferential surface of the brake drum 12 to prevent rotation of the brake drum 12.
このドラムブレーキ10には、ブレーキドラム12の回
転を阻止しているとき、すなわちリングギヤ9の回転を
阻止して両推進軸5,6間を連結しているときに、ブレ
ーギ状態を強制的に解除してブレーキドラム12の回転
を許容するようにした連結解除手段42が設けられる。This drum brake 10 is configured to forcibly release the braking state when the rotation of the brake drum 12 is prevented, that is, when the rotation of the ring gear 9 is prevented and the two propulsion shafts 5 and 6 are connected. A decoupling means 42 is provided which allows the brake drum 12 to rotate.
この連結解除手段42は、レバー36の自由端側すなわ
ちコイルばね38に近接した位置に配設されており、該
レバー36側に向けて開放してバックプレート23に固
定された有底円筒状シリンダ43と、該シリンダ43内
に摺合されるとともに前記レバー36の内側縁に当接す
るピストン44と、該ピストン44およびシリンダ43
間に画成される油圧室45と、該油圧室45に収納され
るとともにピストン44をレバー36側に付勢するばね
46とを備える。しかもシリンダ43の開放端およびピ
ストン44の先端間には、シリンダ43内への塵埃の侵
入を防止するための可撓ブーツ47が設けられる。This connection release means 42 is disposed on the free end side of the lever 36, that is, in a position close to the coil spring 38, and is a cylindrical cylinder with a bottom that is opened toward the lever 36 and fixed to the back plate 23. 43, a piston 44 that is slid into the cylinder 43 and comes into contact with the inner edge of the lever 36, and the piston 44 and the cylinder 43.
It includes a hydraulic chamber 45 defined therebetween, and a spring 46 housed in the hydraulic chamber 45 and urging the piston 44 toward the lever 36 side. Furthermore, a flexible boot 47 is provided between the open end of the cylinder 43 and the tip of the piston 44 to prevent dust from entering the cylinder 43.
かかる連結解除手段42によれば、油圧室45に油圧が
供給されるのに応じて、レバー36がピストン44で押
圧され、レバー36はストラット35を支点として、コ
イルばね38を伸長しなから回動する。これにより、第
1ブレーキシユー24はアンカ28を支点としてブレー
キドラム12の内面から離反する方向に回動し、その反
作用により第2ブレーキシユー25もストラット35を
介してブレーキドラム12の内面から離反するように回
動する。したがって、ライニング26,27のブレーキ
ドラム12内面への圧接状態が解除され、ブレーキドラ
ム12の回転が可能となる。According to this connection release means 42, the lever 36 is pressed by the piston 44 in response to the hydraulic pressure being supplied to the hydraulic chamber 45, and the lever 36 rotates without extending the coil spring 38 using the strut 35 as a fulcrum. move. As a result, the first brake shoe 24 rotates in a direction away from the inner surface of the brake drum 12 using the anchor 28 as a fulcrum, and due to the reaction, the second brake shoe 25 also moves away from the inner surface of the brake drum 12 via the strut 35. Rotate to move away. Therefore, the state in which the linings 26 and 27 are pressed against the inner surface of the brake drum 12 is released, and the brake drum 12 is allowed to rotate.
再び第1図において、動力伝達、遮断装置7における連
結解除手段42の油圧室45には、油圧供給源48が制
御弁49を介して接続されており、この制御弁49の開
閉作動制御を司る制御器50には、動力伝達、遮断装置
7を人為的に操作するための操作部51と、アンチロッ
ク機構2とから信号が入力される。しかして、制御器5
0は、動力伝達、遮断装置7を連結状態すなわち四輪駆
動状態としているときに、アンチロック作動が行なわれ
ると、制御弁49を開弁じて油圧室45に油圧を供給す
るように作動する。これに応じて、連結解除手段42が
作動して、ドラムブレーキ10におけるブレーキドラム
12の回転が可能となり、クラッチ8における連結状態
が解除される。Referring again to FIG. 1, a hydraulic pressure supply source 48 is connected to the hydraulic chamber 45 of the coupling release means 42 in the power transmission and cutoff device 7 via a control valve 49, and controls the opening/closing operation of the control valve 49. Signals are input to the controller 50 from an operating section 51 for manually operating the power transmission and cutoff device 7 and from the anti-lock mechanism 2 . However, controller 5
0 operates to open the control valve 49 and supply hydraulic pressure to the hydraulic chamber 45 when anti-lock operation is performed while the power transmission and cutoff device 7 is in the connected state, that is, in the four-wheel drive state. In response to this, the connection release means 42 is activated, enabling the brake drum 12 of the drum brake 10 to rotate, and the connection state of the clutch 8 is released.
油圧供給源48は、連結解除手段42専用として独立に
設けてもよく、またアンチロック機構2がそのアンチロ
ック作動時に高油圧を出力するものである場合には、そ
の高油圧を油圧室45に導くようにしてもよい。The hydraulic pressure supply source 48 may be provided independently for exclusive use of the coupling release means 42, and if the anti-lock mechanism 2 outputs high hydraulic pressure during anti-lock operation, the high hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 45. You can also guide them.
次にこの実施例の作用について説明すると、操作部51
を操作してワイヤ41を牽引すると、両ブレーキシュー
24.25が拡張してライニング26.27がブレーキ
ドラムI2の内面に圧接し、ブレーキドラム12の回転
が阻止されるので、遊星歯車式クラッチ8では人、出力
軸13.17が連結状態となる。すなわち前部および後
部推進軸5.6が動力伝達、遮断装置7を介して連結状
態となり、各輪Wf l、 Wf r ;Wr (1,
Wr rがそれぞれ駆動される。Next, the operation of this embodiment will be explained.
When the wire 41 is pulled by operating the , both brake shoes 24.25 expand and the lining 26.27 comes into pressure contact with the inner surface of the brake drum I2, preventing rotation of the brake drum 12, so that the planetary gear type clutch 8 Then, the output shafts 13 and 17 are in a connected state. That is, the front and rear propulsion shafts 5.6 are connected via the power transmission and cutoff device 7, and each wheel Wf l, Wf r ;Wr (1,
Wr r are respectively driven.
かかる四輪駆動時において、各輪wr7!、wrr ;
Wr R,Wr rの1つがロック状態に入りそうにな
ると、アンチロック機構2が作動する。これに応じて制
御器50が制御弁49を開弁するので、連結解除手段4
2では油圧室45に油圧が供給される。したがって、ピ
ストン44が伸長作動し、両ブレーキシュー24.25
がブレーキドラム12から強制的に離反せしめられ、ブ
レーキドラム12の回転が可能となる。この結果、遊星
歯車式クラッチ8では連結状態が解除され、入力軸13
から出力軸17への動力伝達、すなわち前部推進軸5か
ら後部推進軸6への動力伝達が遮断される。During such four-wheel drive, each wheel is wr7! ,wrr;
When one of Wr R and Wr r is about to enter a locked state, the anti-lock mechanism 2 is activated. In response to this, the controller 50 opens the control valve 49, so that the connection release means 4
2, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 45. Therefore, the piston 44 is extended and both brake shoes 24, 25
is forcibly separated from the brake drum 12, allowing the brake drum 12 to rotate. As a result, the connected state of the planetary gear type clutch 8 is released, and the input shaft 13
Power transmission from the front propulsion shaft 5 to the output shaft 17, that is, from the front propulsion shaft 5 to the rear propulsion shaft 6, is interrupted.
これにより、前車軸Afl!、Aftと後車軸Arβ、
Arrとの相互干渉が避けられ、充分なアンチロック
効果が得られる。This allows the front axle Afl! , Aft and rear axle Arβ,
Mutual interference with Arr can be avoided and a sufficient anti-lock effect can be obtained.
また、ドラムブレーキ10によるリングギヤ9の制動力
を調整すると、トルク伝達率を調整することも可能であ
る。Further, by adjusting the braking force of the ring gear 9 by the drum brake 10, it is also possible to adjust the torque transmission rate.
C0発明の効果
以上のように本発明装置は、遊星歯車式クラッチと、該
クラッチのリングギヤを制動するためのブレーキとから
成るので、リングギヤの軸線に沿う方向の大きさを極力
小さくすることができ、しかもブレーキのブレーキ状態
を解除してリングギヤを自由回転可能とすることにより
、直ちに動力伝達を遮断することができる。またブレー
キ力の調節により半クラツチ状態が得られるので、動力
の伝達、遮断を円滑に行なうことができる。Effects of the C0 Invention As described above, the device of the present invention includes a planetary gear type clutch and a brake for braking the ring gear of the clutch, so that the size of the ring gear in the direction along the axis can be made as small as possible. Furthermore, by releasing the brake state and allowing the ring gear to rotate freely, power transmission can be immediately interrupted. Furthermore, since a half-clutch state can be obtained by adjusting the brake force, power can be transmitted and cut off smoothly.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は概略図
、第2図は動力伝達、遮断装置の縦断面図、第3図は第
2図のlff−1線断面図である。
5・・・伝動部材としての前部推進軸、6・・・伝動部
材としての後部推進軸、7・・・動力伝達、遮断装置、
8・・・遊星歯車式クラッチ、9・・・リングギヤ、1
0・・・ドラムブレーキ、14・・・キャリア、xs、
z2・・・プラネタリギヤ、21・・・サンギヤ特 許
出 願 人 本田技研工業株式会社代理人 弁理
士 落 合 健 乙IJブ丁
第1図The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic diagram, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a power transmission and shutoff device, and FIG. 3 is a sectional view taken along the lff-1 line in FIG. 2. . 5... Front propulsion shaft as a transmission member, 6... Rear propulsion shaft as a transmission member, 7... Power transmission, cutoff device,
8... Planetary gear type clutch, 9... Ring gear, 1
0...drum brake, 14...carrier, xs,
z2...planetary gear, 21...sun gear Patent applicant: Honda Motor Co., Ltd. agent, patent attorney: Ken Ochiai Otsu IJ Buto Figure 1
Claims (1)
うべく両部材間に介装される動力伝達、遮断装置におい
て、リングギヤと一方の伝動部材に連結されるサンギヤ
とに噛合するプラネタリギヤが、他方の伝動部材に連結
されるキャリアに支承されて成る遊星歯車型クラッチと
;前記リングギヤの回転を制動するためのブレーキと;
から構成されることを特徴とする動力伝達、遮断装置。In a power transmission/cutoff device interposed between two coaxially arranged transmission members to transmit and cut off power, a planetary gear meshing with a ring gear and a sun gear connected to one of the transmission members, a planetary gear type clutch supported by a carrier connected to the other transmission member; a brake for braking rotation of the ring gear;
A power transmission and cutoff device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13929085A JPS622042A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Disconnecting device for transmission of power |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13929085A JPS622042A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Disconnecting device for transmission of power |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS622042A true JPS622042A (en) | 1987-01-08 |
Family
ID=15241837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13929085A Pending JPS622042A (en) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Disconnecting device for transmission of power |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS622042A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4924535A (en) * | 1988-12-06 | 1990-05-15 | Kabushiki Kaisha Fuji Iryoki | High-speed emitting apparatus of mixed fluid for use in a bathtub |
-
1985
- 1985-06-26 JP JP13929085A patent/JPS622042A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4924535A (en) * | 1988-12-06 | 1990-05-15 | Kabushiki Kaisha Fuji Iryoki | High-speed emitting apparatus of mixed fluid for use in a bathtub |
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