JPS62201688U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62201688U JPS62201688U JP8955686U JP8955686U JPS62201688U JP S62201688 U JPS62201688 U JP S62201688U JP 8955686 U JP8955686 U JP 8955686U JP 8955686 U JP8955686 U JP 8955686U JP S62201688 U JPS62201688 U JP S62201688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claws
- gripping device
- spring
- piston rod
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第1図および第2図は本考案に係る掴み装置の
構成を示す図であつて、第1図は掴み装置の全体
構成を示す正面図、第2図は連結金具の付近を示
す正断面図、第3図は従来の掴み装置の構成を示
す正面図である。 14a,14b……ガイドレール、15……フ
レーム、16a,16b……リニアベアリング、
17a,17b……アーム、18a,18b……
爪部、21a,21b……L字リンク、30……
ロツクシリンダ機構、32……ピストンロツド、
34……圧縮ばね(スプリング)、W……ワーク
。
構成を示す図であつて、第1図は掴み装置の全体
構成を示す正面図、第2図は連結金具の付近を示
す正断面図、第3図は従来の掴み装置の構成を示
す正面図である。 14a,14b……ガイドレール、15……フ
レーム、16a,16b……リニアベアリング、
17a,17b……アーム、18a,18b……
爪部、21a,21b……L字リンク、30……
ロツクシリンダ機構、32……ピストンロツド、
34……圧縮ばね(スプリング)、W……ワーク
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロツクシリンダ機構のピストンロツドを上方向
または下方向に移動させることにより、ワークを
挾持する2つの爪部をそれぞれ近接あるいは離間
させるようにした掴み装置において、 前記爪部とピストンロツドとの間に、該爪部が
ワークを挾持したときに、該爪部を互いに近接さ
せる方向に付勢するスプリングを設けたことを特
徴とする掴み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8955686U JPS62201688U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8955686U JPS62201688U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62201688U true JPS62201688U (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=30948647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8955686U Pending JPS62201688U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62201688U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009214204A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Ckd Corp | ロボットハンド |
JP2010208719A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kooei:Kk | ワーク移載装置 |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP8955686U patent/JPS62201688U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009214204A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Ckd Corp | ロボットハンド |
JP2010208719A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kooei:Kk | ワーク移載装置 |
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