JPS62201688U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS62201688U JPS62201688U JP8955686U JP8955686U JPS62201688U JP S62201688 U JPS62201688 U JP S62201688U JP 8955686 U JP8955686 U JP 8955686U JP 8955686 U JP8955686 U JP 8955686U JP S62201688 U JPS62201688 U JP S62201688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claws
- gripping device
- spring
- piston rod
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
第１図および第２図は本考案に係る掴み装置の
構成を示す図であつて、第１図は掴み装置の全体
構成を示す正面図、第２図は連結金具の付近を示
す正断面図、第３図は従来の掴み装置の構成を示
す正面図である。 １４ａ，１４ｂ……ガイドレール、１５……フ
レーム、１６ａ，１６ｂ……リニアベアリング、
１７ａ，１７ｂ……アーム、１８ａ，１８ｂ……
爪部、２１ａ，２１ｂ……Ｌ字リンク、３０……
ロツクシリンダ機構、３２……ピストンロツド、
３４……圧縮ばね（スプリング）、Ｗ……ワーク
。
構成を示す図であつて、第１図は掴み装置の全体
構成を示す正面図、第２図は連結金具の付近を示
す正断面図、第３図は従来の掴み装置の構成を示
す正面図である。 １４ａ，１４ｂ……ガイドレール、１５……フ
レーム、１６ａ，１６ｂ……リニアベアリング、
１７ａ，１７ｂ……アーム、１８ａ，１８ｂ……
爪部、２１ａ，２１ｂ……Ｌ字リンク、３０……
ロツクシリンダ機構、３２……ピストンロツド、
３４……圧縮ばね（スプリング）、Ｗ……ワーク
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロツクシリンダ機構のピストンロツドを上方向
または下方向に移動させることにより、ワークを
挾持する２つの爪部をそれぞれ近接あるいは離間
させるようにした掴み装置において、 前記爪部とピストンロツドとの間に、該爪部が
ワークを挾持したときに、該爪部を互いに近接さ
せる方向に付勢するスプリングを設けたことを特
徴とする掴み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8955686U JPS62201688U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8955686U JPS62201688U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62201688U true JPS62201688U (ja) | 1987-12-22 |
Family
ID=30948647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8955686U Pending JPS62201688U (ja) | 1986-06-12 | 1986-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62201688U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009214204A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Ckd Corp | ロボットハンド |
| JP2010208719A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kooei:Kk | ワーク移載装置 |
-
1986
- 1986-06-12 JP JP8955686U patent/JPS62201688U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009214204A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Ckd Corp | ロボットハンド |
| JP2010208719A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kooei:Kk | ワーク移載装置 |
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