JPS62200705A - ロ−タリ−ソレノイド - Google Patents
ロ−タリ−ソレノイドInfo
- Publication number
- JPS62200705A JPS62200705A JP4354886A JP4354886A JPS62200705A JP S62200705 A JPS62200705 A JP S62200705A JP 4354886 A JP4354886 A JP 4354886A JP 4354886 A JP4354886 A JP 4354886A JP S62200705 A JPS62200705 A JP S62200705A
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- JP
- Japan
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- rotor
- stator yoke
- torque
- poles
- increasing
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- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
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- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は一定の角度、往復回動するロータリーソレノイ
ドに関する。
ドに関する。
この種口−タリーソレノイドとして、例えば、電動パチ
ンコ遊技装置におけるパチンコ玉を打球する操作杆の駆
動用ロークリ−ソレノイドがあげられる。これを第8図
によって説明する。同図において、環状をなしたステー
タヨーク1の内周に互いに対向して先端が円弧状をなし
た一対の磁極2a、2bを一体に突設し、この磁極2a
、2b間に空隙を介して、円弧状をなした一対の突極4
a、4bを形成し、その軸心に回動軸5を設けた磁性材
からなるロータ4を同心配置し、上記回動軸5を回転自
在に支承する図示しないブラケットを上記ステータヨー
ク1に装着し、上記一対の磁極2a、21)には、ステ
ータ:IイJlz3a 、 31)t’それぞれ巻装し
て直流電源9に直列に接続し、上記回動軸5に操作杆6
を装着し、この操作杆6の回動範囲を規制するストッパ
−7,8を図示しない取付板から突設させて、上記操作
杆6をストッパー7と8の間で一定の角度αだけ回動可
能となし、上記操作杆6はステータコイ)v 3 a
、 3 bに通電されていないときは始動側となるスト
ッパー7に受止められるようになっており、直流電源9
ニヨリ、ステータコイ)v 3 a 、 31)に電流
が流れると、上記磁極2a、2bにはロータ4を介して
磁束が流れて例えばN、Siに磁化され、上記磁1i2
a 、2bと突1ff14a 、 4bとの間に吸引力
が作用して矢印Fよ方向に操作杆6がロータ4の回動と
共動し、終動側となるストッパー8の近傍に移送された
図示しないパチンコ玉を打球してストッパー8に当接し
、通電が断たれることによシ上記操作杆6を始動側のス
トッパー7に受止められるまでロータ4を回動復帰させ
、上記ステータコイ/l/3a、3bに再び通電するこ
とによシ、上述同様に操作してパチンコ玉を打球し、操
作杆6を始動位置に復帰させる。そして、電動パチンコ
遊技装置における打球の周期は法令により1分間に10
0球以内と定められているため、上記ステータコイ/L
z3a、3bへの通電は図示しない制御回路が一定の周
期で出力するパルス信号によって制御されるようになっ
ている。
ンコ遊技装置におけるパチンコ玉を打球する操作杆の駆
動用ロークリ−ソレノイドがあげられる。これを第8図
によって説明する。同図において、環状をなしたステー
タヨーク1の内周に互いに対向して先端が円弧状をなし
た一対の磁極2a、2bを一体に突設し、この磁極2a
、2b間に空隙を介して、円弧状をなした一対の突極4
a、4bを形成し、その軸心に回動軸5を設けた磁性材
からなるロータ4を同心配置し、上記回動軸5を回転自
在に支承する図示しないブラケットを上記ステータヨー
ク1に装着し、上記一対の磁極2a、21)には、ステ
ータ:IイJlz3a 、 31)t’それぞれ巻装し
て直流電源9に直列に接続し、上記回動軸5に操作杆6
を装着し、この操作杆6の回動範囲を規制するストッパ
−7,8を図示しない取付板から突設させて、上記操作
杆6をストッパー7と8の間で一定の角度αだけ回動可
能となし、上記操作杆6はステータコイ)v 3 a
、 3 bに通電されていないときは始動側となるスト
ッパー7に受止められるようになっており、直流電源9
ニヨリ、ステータコイ)v 3 a 、 31)に電流
が流れると、上記磁極2a、2bにはロータ4を介して
磁束が流れて例えばN、Siに磁化され、上記磁1i2
a 、2bと突1ff14a 、 4bとの間に吸引力
が作用して矢印Fよ方向に操作杆6がロータ4の回動と
共動し、終動側となるストッパー8の近傍に移送された
図示しないパチンコ玉を打球してストッパー8に当接し
、通電が断たれることによシ上記操作杆6を始動側のス
トッパー7に受止められるまでロータ4を回動復帰させ
、上記ステータコイ/l/3a、3bに再び通電するこ
とによシ、上述同様に操作してパチンコ玉を打球し、操
作杆6を始動位置に復帰させる。そして、電動パチンコ
遊技装置における打球の周期は法令により1分間に10
0球以内と定められているため、上記ステータコイ/L
z3a、3bへの通電は図示しない制御回路が一定の周
期で出力するパルス信号によって制御されるようになっ
ている。
しかしながら、このように構成されたロータリーツレメ
イドを用いた電動パチンコ遊技装置が数100台設置さ
れて、同時的に使用された場合、電源電圧の変動が激し
く、ロータに生ずるトルクが変動してパチンコ玉に対す
る打球力が不安定になるという問題を有している。これ
を改善するためコイルの通電電流を増加させてトルクア
ップを図ると、電源容量を増加させ電源装置が大形化す
るという問題を有すると共に、電流の増加によって制御
回路の素子部品の定格電流値も大きなものを用いる必要
が生じ、装置を高価なものとする欠点がある。しかも、
磁束密度を一定にしてトルクアップを図ればソレノイド
自体も大形化し、狭隘なスペースへの取付が困捧となる
という問題を有している。
イドを用いた電動パチンコ遊技装置が数100台設置さ
れて、同時的に使用された場合、電源電圧の変動が激し
く、ロータに生ずるトルクが変動してパチンコ玉に対す
る打球力が不安定になるという問題を有している。これ
を改善するためコイルの通電電流を増加させてトルクア
ップを図ると、電源容量を増加させ電源装置が大形化す
るという問題を有すると共に、電流の増加によって制御
回路の素子部品の定格電流値も大きなものを用いる必要
が生じ、装置を高価なものとする欠点がある。しかも、
磁束密度を一定にしてトルクアップを図ればソレノイド
自体も大形化し、狭隘なスペースへの取付が困捧となる
という問題を有している。
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、その
目的とするところは、電流を増加させることなく、また
ソレノイド自体を大形化することなく、高トルクが得ら
れるようにしたものを提供することにある。
目的とするところは、電流を増加させることなく、また
ソレノイド自体を大形化することなく、高トルクが得ら
れるようにしたものを提供することにある。
本発明は上記目的を達成するため、コ字状をなしたステ
ータヨークの磁極とロータの突極との少なくともいずれ
か一方に切欠部を対角線上に設けるようにしたものであ
る。
ータヨークの磁極とロータの突極との少なくともいずれ
か一方に切欠部を対角線上に設けるようにしたものであ
る。
以下、本発明の実施例を第1図乃至第4図によって説明
する。第1図及び第2図において、11はコ字状に打抜
いた電磁鋼板を所定の積厚に積層しリベット等により固
定して形成したステータヨークである。このステータヨ
ーク11の開放端部内側面には、先端が後述のロータ1
2と同心円弧状をなした磁(’ff1lla、11bが
互いに対向して一体に形成され、かつ上記磁fM11a
、111)には同心円弧状をなした切欠部11G、11
(lが対角線上の位置に設けられている。13は上記ス
テータヨーク11の一絡部11eに巻装したステータコ
イルで、断面コ字状に2分割したコイル枠13a、13
aを上記僑絡部11eの積層端面の両側から嵌め込んで
接着テープ等により結合し、このコイル枠13aに図示
しないコイル導体を所定回数巻回して形成されている。
する。第1図及び第2図において、11はコ字状に打抜
いた電磁鋼板を所定の積厚に積層しリベット等により固
定して形成したステータヨークである。このステータヨ
ーク11の開放端部内側面には、先端が後述のロータ1
2と同心円弧状をなした磁(’ff1lla、11bが
互いに対向して一体に形成され、かつ上記磁fM11a
、111)には同心円弧状をなした切欠部11G、11
(lが対角線上の位置に設けられている。13は上記ス
テータヨーク11の一絡部11eに巻装したステータコ
イルで、断面コ字状に2分割したコイル枠13a、13
aを上記僑絡部11eの積層端面の両側から嵌め込んで
接着テープ等により結合し、このコイル枠13aに図示
しないコイル導体を所定回数巻回して形成されている。
そして、上記ロータ12はステータヨーク11の積厚と
対応する長さを有した1ム性棒伏体によシ、一対の突極
12a。
対応する長さを有した1ム性棒伏体によシ、一対の突極
12a。
121)を円弧状に形成し、軸・0には回動軸12i3
が軸方向端面から突出して設けられている。14は中央
部に上記ロータ12の回動I41112cを挿通させて
回転自在に支承する軸受部を設け、両側部を延設してス
テータヨーク11の積層方向両側面にネジ15′Vcよ
シ装着したブラケットである。16はステータヨーク1
1の積層方向−側面に他側面から取付ネジ22により締
着されて配置したナツト材からなる取付座である。17
は上記口・−タ12の回動軸120の一方端に装着され
てロータ12と共動する操作杆である。この操作+fl
7i電動パチンコ遊技装置におけるパチンコ玉の打球
杆として示す第3図によって説明すると、パチンコ遊技
装置の取付基板18に、上記回動軸12Cの一方端を貫
通させてネジ19によりステータヨーク11の取付座1
6に螺着してロータリーソレノイドを取付基板18に装
盾し、取付基1及18全貫通した回動軸12CVcil
−を操作杆17の基部金共劾可能に装着し、上記取付基
板18に操作杆17の回動範囲を規制するストッパー2
0.21が上記操作杆17の回動角度を例えば60°に
規制するよう取付けられている。このストッパー20゜
21のうち、始動側となるストッパー20の位置は、ス
テータヨーク11の磁Wl la 、 111)(7)
極中心を結ぶ線と直交するY−Y線に対して、ロータ1
2の突4?n12a、121)の極中心カ01(例えば
5°、第4図01)だけロータ12が回動した状態で操
作杆17がストッパー20に受は止められるように取付
け、また終動叫となるストッパ21の位置は、上記θ1
から例えば60°の位置(第4図02)で、操作杆17
がストッパー21に当接するようになっている。
が軸方向端面から突出して設けられている。14は中央
部に上記ロータ12の回動I41112cを挿通させて
回転自在に支承する軸受部を設け、両側部を延設してス
テータヨーク11の積層方向両側面にネジ15′Vcよ
シ装着したブラケットである。16はステータヨーク1
1の積層方向−側面に他側面から取付ネジ22により締
着されて配置したナツト材からなる取付座である。17
は上記口・−タ12の回動軸120の一方端に装着され
てロータ12と共動する操作杆である。この操作+fl
7i電動パチンコ遊技装置におけるパチンコ玉の打球
杆として示す第3図によって説明すると、パチンコ遊技
装置の取付基板18に、上記回動軸12Cの一方端を貫
通させてネジ19によりステータヨーク11の取付座1
6に螺着してロータリーソレノイドを取付基板18に装
盾し、取付基1及18全貫通した回動軸12CVcil
−を操作杆17の基部金共劾可能に装着し、上記取付基
板18に操作杆17の回動範囲を規制するストッパー2
0.21が上記操作杆17の回動角度を例えば60°に
規制するよう取付けられている。このストッパー20゜
21のうち、始動側となるストッパー20の位置は、ス
テータヨーク11の磁Wl la 、 111)(7)
極中心を結ぶ線と直交するY−Y線に対して、ロータ1
2の突4?n12a、121)の極中心カ01(例えば
5°、第4図01)だけロータ12が回動した状態で操
作杆17がストッパー20に受は止められるように取付
け、また終動叫となるストッパ21の位置は、上記θ1
から例えば60°の位置(第4図02)で、操作杆17
がストッパー21に当接するようになっている。
欠にその動作について説明すると、図示しない直流電源
によりステータコイ)v13に電流が流れてステータヨ
ーク11に発生した磁束の主磁束は磁fM11a、11
bとl:l−11217)突極12a。
によりステータコイ)v13に電流が流れてステータヨ
ーク11に発生した磁束の主磁束は磁fM11a、11
bとl:l−11217)突極12a。
12bとの間のパーミアンスの最大となる部分(第3図
a、b点■1って流れ、一方磁憧11a、11bに設け
た切欠部110.lidと突(頂12a、12bとの間
のパーミアンスは小さくなって主磁束が流れにくくなり
、この部分に生ずるトルク(第3図に示す矢印F2と逆
方向のトルク)が低減して、ロータ12には第4図トル
ク−角度特性図の曲線Aで示すように、切欠部110.
11dを設けない場合の曲線Bに比して、立上りが急峻
でトルクの最大値全大巾に増大させたトルりが発生し、
ロータ12を矢印F2方向へ回動させる。
a、b点■1って流れ、一方磁憧11a、11bに設け
た切欠部110.lidと突(頂12a、12bとの間
のパーミアンスは小さくなって主磁束が流れにくくなり
、この部分に生ずるトルク(第3図に示す矢印F2と逆
方向のトルク)が低減して、ロータ12には第4図トル
ク−角度特性図の曲線Aで示すように、切欠部110.
11dを設けない場合の曲線Bに比して、立上りが急峻
でトルクの最大値全大巾に増大させたトルりが発生し、
ロータ12を矢印F2方向へ回動させる。
そして、上記ロータ12と共動して操作杆17も矢印F
2方向に回動し、終動画となるストッパー21の近傍に
移送されている図示しないパチンコ玉を上記操作杆17
により打球して該操作杆17はストッパー21に当接し
、図示しない制−回路の出力信号により上記ステータコ
イルへのmTJf、を断って操作杆17を自重あるいは
他の手段により始動位置に復帰させる。
2方向に回動し、終動画となるストッパー21の近傍に
移送されている図示しないパチンコ玉を上記操作杆17
により打球して該操作杆17はストッパー21に当接し
、図示しない制−回路の出力信号により上記ステータコ
イルへのmTJf、を断って操作杆17を自重あるいは
他の手段により始動位置に復帰させる。
このように、ステータヨーク11の磁m1la。
111)の対角線上に切欠部11c、1lde設けるこ
とにより、切欠部11G、lldを設けない局舎に比し
て、ステータコイ/L’13へのt 流を一定とすると
、トルりの最大値を約1.7倍から2倍に増大すること
ができたことを発明者によって確認されている。
とにより、切欠部11G、lldを設けない局舎に比し
て、ステータコイ/L’13へのt 流を一定とすると
、トルりの最大値を約1.7倍から2倍に増大すること
ができたことを発明者によって確認されている。
第5図はステータヨーク11の磁極11a、11bに対
角線上の位置に設ける切欠部11 C’ 、 11 d
”k直線的に切欠いた場合を示し、第6図はロータ12
の突極12a、121)の対角線上の位置に切欠部12
0.12C1を設けた場合を示し、第7図は7T−タヨ
ーク11の磁極11a、11bとロータ12の突極12
a、121)との両極に、対角線上となる位置に切欠部
11C″、11b″と120’、12d’t一対向させ
て設けた場合を示したもので、いずれの場合においても
、上述同様、ソレノイド自体を大形化することなく、電
流を増加させることなく、トルりの最大1直全大巾に増
加させることができる。
角線上の位置に設ける切欠部11 C’ 、 11 d
”k直線的に切欠いた場合を示し、第6図はロータ12
の突極12a、121)の対角線上の位置に切欠部12
0.12C1を設けた場合を示し、第7図は7T−タヨ
ーク11の磁極11a、11bとロータ12の突極12
a、121)との両極に、対角線上となる位置に切欠部
11C″、11b″と120’、12d’t一対向させ
て設けた場合を示したもので、いずれの場合においても
、上述同様、ソレノイド自体を大形化することなく、電
流を増加させることなく、トルりの最大1直全大巾に増
加させることができる。
尚、上記実施例においては、電動パチンコ遊技Mtif
flに適用するロータリーソレノイドとして説明したが
、これに限定されるものではなく、曲の装置に適用する
ことができることは勿論である。
flに適用するロータリーソレノイドとして説明したが
、これに限定されるものではなく、曲の装置に適用する
ことができることは勿論である。
本発明によれば、コ字状をなしたステータヨークの磁極
とロータの突極との少なくともいずれか一方に切欠部を
対角線上に設けるようにしであるので、発生した磁束を
ロータの回動方向′\のトルりが有効に発生するよう流
すことができ、ロータに生ずるトルりの最大値を、コイ
ルの電流を増加させることなく、またソレノイド自体を
大形化することなく大巾に増大させることができる。こ
のことは電源電圧の変動が激しい場合にあっても、電源
容量を増加させることなく、所望のトルりを得て負荷へ
の応動を安定して行うことができ、ソレノイドを制御す
る制御回路の素子部品も定格、匡流須の大きいもの用い
ることなく′l)を相性の高い部品で構成することがで
きるという大きな利点となり、特に、電動パチンコ遊技
装置のように多数台の機器が並列して同時的に使用され
るものに対しては最適なものとすることができる。
とロータの突極との少なくともいずれか一方に切欠部を
対角線上に設けるようにしであるので、発生した磁束を
ロータの回動方向′\のトルりが有効に発生するよう流
すことができ、ロータに生ずるトルりの最大値を、コイ
ルの電流を増加させることなく、またソレノイド自体を
大形化することなく大巾に増大させることができる。こ
のことは電源電圧の変動が激しい場合にあっても、電源
容量を増加させることなく、所望のトルりを得て負荷へ
の応動を安定して行うことができ、ソレノイドを制御す
る制御回路の素子部品も定格、匡流須の大きいもの用い
ることなく′l)を相性の高い部品で構成することがで
きるという大きな利点となり、特に、電動パチンコ遊技
装置のように多数台の機器が並列して同時的に使用され
るものに対しては最適なものとすることができる。
又、ソレノイド自体を大形化することなくトルクアップ
金図ることができるので、小形、コンパクト化を図って
構成することができ、狭隘なスペースへの取付も容易と
なり、る電力化を図ったものとすることができ、適用範
囲の拡大を図ることができる。
金図ることができるので、小形、コンパクト化を図って
構成することができ、狭隘なスペースへの取付も容易と
なり、る電力化を図ったものとすることができ、適用範
囲の拡大を図ることができる。
第1図は本発明の実施例を示す正面図、第2図は第1図
の側面図、第3図は本発明を電動パチンコ遊技装置に適
用した場合を示す説明図、第4図はトルク−角度特性図
、第5図乃至第7図は本発明の他の実施例を示す要部説
明図、第8図は従来例を示す説明図である。 11ニスチーpヨーク1.lla、111):磁極11
e:橋絡部、12:ロータ 12a、12b:突極、13:ステ=li’:1イル1
20.120’; 12(1,12(1’:I7I矢部
17:操作杆、20 、21 :ストッパー第5図 ]2゛a 第6図 第8図 r。 第1図 手 続 補 正 書 (自発)昭和 61年
3 月31 特許庁長官 殿 1、事件の表示 昭和61年特許願第435 4 8 号28 発明の
名称 ロータリーソレノイド ゛、 愛知県春日井市愛知町1番地 5、 補正の自答 「願書に最初に添付した明細書の浄書・別紙コ のとおり(自答に変更なし)」
の側面図、第3図は本発明を電動パチンコ遊技装置に適
用した場合を示す説明図、第4図はトルク−角度特性図
、第5図乃至第7図は本発明の他の実施例を示す要部説
明図、第8図は従来例を示す説明図である。 11ニスチーpヨーク1.lla、111):磁極11
e:橋絡部、12:ロータ 12a、12b:突極、13:ステ=li’:1イル1
20.120’; 12(1,12(1’:I7I矢部
17:操作杆、20 、21 :ストッパー第5図 ]2゛a 第6図 第8図 r。 第1図 手 続 補 正 書 (自発)昭和 61年
3 月31 特許庁長官 殿 1、事件の表示 昭和61年特許願第435 4 8 号28 発明の
名称 ロータリーソレノイド ゛、 愛知県春日井市愛知町1番地 5、 補正の自答 「願書に最初に添付した明細書の浄書・別紙コ のとおり(自答に変更なし)」
Claims (1)
- コ字状をなして橋絡部にステータコイルを巻装したス
テータヨークの開放端部内側に、互いに対向して先端が
円弧状をなした一対の磁極を一体に形成し、この一対の
磁極間に円弧状をなした一対の突極を有するロータを空
隙を介して同心配置し、このロータの回動軸に装着した
操作杆を一定の角度、往復回動せしめるようにしたロー
タリーソレノイドにおいて、上記ステータヨークの磁極
とロータの突極との少なくともいずれか一方に切欠部を
対角線上に設けたことを特徴とするロータリーソレノイ
ド。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4354886A JPS62200705A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | ロ−タリ−ソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4354886A JPS62200705A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | ロ−タリ−ソレノイド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62200705A true JPS62200705A (ja) | 1987-09-04 |
JPH0376766B2 JPH0376766B2 (ja) | 1991-12-06 |
Family
ID=12666807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4354886A Granted JPS62200705A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | ロ−タリ−ソレノイド |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62200705A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04221585A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-12 | Act Giken:Kk | ロータリーソレノイドを用いたパチンコ玉発射装置 |
JP2009170831A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Hamanako Denso Co Ltd | ロータリーソレノイド |
-
1986
- 1986-02-27 JP JP4354886A patent/JPS62200705A/ja active Granted
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04221585A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-08-12 | Act Giken:Kk | ロータリーソレノイドを用いたパチンコ玉発射装置 |
JP2009170831A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Hamanako Denso Co Ltd | ロータリーソレノイド |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0376766B2 (ja) | 1991-12-06 |
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