JPS62199325A - 液中組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動車などの緩衝部品として用いられる液入り
ブツシュに液分封入して組立てる液中組立装置に関する
。

（従来の技術〕 自動車等の車体に対して差動装置や車輪等を懸架するた
めに、各種のアーム、ロッド、リンク等の懸架部材が各
種方向に揺動可能に取付けられており、懸架部材の両端
の枢着部には、振動を緩衝するためのブツシュが組込ま
れている。

このブツシュとしては、近時、第９図に示すような、内
筒金具３の外周に凹部５を相対して有する弾性ゴム層４
号同心円状に一体に形成し２個の凹部な通路６で連通せ
しめたブツシュ単体１の外周に、第１０図に示す内面・
にゴム層７を施した外筒金具２を液密に嵌合して、第８
図に示すように組立て、内筒金具３と外筒金具２との間
の空間に液体を気泡を封入しないように充填した液入り
ブツシュ８が用いら、れるようになってきた。

この液入りブツシュは特開昭５８−　’２０３４２号公
報に示すように、液中で液を封入して組立てることによ
って作られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記ブツシュを連続的に製造しうると共に、種
類、寸法の異なるものを製造できるようにするため、か
しめ装置を容易、迅速に取替えでき、能率良く多品種の
ものを同一装置で製造しうる液中組立装置を供すること
を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達するため、固定して設けた上面
が開口した液槽と、液槽の底部を貫通し液槽内に鉛直方
向に延長し軸方向移動ならびに回転可能に設けられた中
心軸と、液槽の周壁内に中心軸の周囲に等間隔に着脱可
能に中心軸に支持せしめた複数個の筒状のかしめ装置と
、液槽上部に配置され液槽中に下降してかしめ装置の一
つを加圧する加圧片を具えた加圧装置と、液槽の底部下
方に設けられた、中心軸を等角度間隔で間歇的に回転す
る装置及び中心軸に支持したかしめ装置が液槽内の液中
及び液面上に位置しうるように中心軸を軸方向に移動す
る装置とを具えた液中組立装置分構成したものである。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図ないし第７図について
説明する。

地上から立上げて設けた支持枠１３の上端に基板９が水
平に設けである。基板９上には基板９の上面の空間を囲
んで周壁１０が基板９から立上って設けられ、基板９を
底部とする液槽１１が形成されている。周壁１０で囲ま
れた基板９部分の中央には貫通孔１２が第３図に示すよ
うに設けられている。基板９の貫通孔１２の周囲から基
板９に直角に液槽１１の上端付近に延長する筒１３が基
板９に液密に取付けである。筒１３内には両端に配置し
たボールベアリングを介し筒状の回転軸１４が軸方向に
は移動しないが回転しうるように筒１３に支持させであ
る。回転軸１４の一端は、基板９を貫通して基板９の下
方に延長しており、その一端外周にはスプロケット１５
が固着されている。

基板９の下方には、第２図に示すように、電動機１６が
基板９に吊下げられており、電動機１６の上方には基板
９にインデックスマシン１７が吊下げられている。電動
機１６はインデックスマシン１７を駆動し、インデック
スマシン１７は、スプロケット１５を９０°づつ廻すよ
うになっている。なお電動機１６やインデックスマシン
１７は回転軸１４の下方への仮想延長線より側方に位置
する。

回転軸１４内には、回転軸１４の両端から外に延長する
中心軸１９が第３図に示すように挿通されている。中心
軸１９は、ボールスプライン１８により回転軸１４によ
って回転し、また次に説明する装置により軸方向に移動
させることができるように設けられている。

中心軸１９の下方には油圧シリンダー２０が基板９に吊
して固定してあり、油圧シリンダー２０のピストンロッ
ド２１と中心軸１９はベアリング２２を介して連結しで
ある。従って中心軸１９は回転軸１４によりピストンロ
ッド２１とは関係なく回転させることができ、また油圧
シリンダ２０を操作してピストンロッド２１を上下させ
ることにより、中心軸１９を上下に移動させることがで
きるようになっている。そして油圧シリンダー２０は、
後に説明するように、中心軸１９に支持したかしめ装置
２４を、第３図に鎖線で示すように液槽１１に入れた液
２５の液面より上に上昇できるようになっている。

筒１３及び回転軸１４の上端はほぼ同一高さとなるよう
に設けられていて、この上端より上方に延びた中心軸１
９の端には、筒１３の長さよりや−短かい外筒２６の一
端が一体に固着されている。外筒２６は筒１３の外周に
同心円状に配置され、その下端に近い外周には外筒２６
分中心として９００間隔で四方に延びる十字状の突部を
もつ支持板２７が外筒２６に直角をなして取付けである
。中心軸１９の中心から同一距離に中心が位置するよう
に支持板２７の各突部にはかしめ装置２４がそれぞれ取
付けである。

第６図にかしめ装置２４の断面図が示しである。

第６図の中心線から右半分に、かしめ前の状態を左半分
にかしめた時の状態を示しである。支持板２７の突部に
中心軸１９の中心から同一距離に中心が位置するように
孔２８が設けられている。円筒状のかしめ台２９が、支
持板２７の上側に一端側を上にし他端周縁を孔２８の縁
に嵌合され、孔２８の下面側から孔２８に嵌合した円板
状の取付板３０企ボルト３１で孔２８の縁に締付けるこ
とによって、支持板２７に取付けである。かしめ台２９
の上には、ダイス３３と、ダイス３３を囲むダイスホル
ダー３２が乗せである。ダイス３３は、中心に直円筒状
の貫通孔を有し・外周が貫通孔と中心線を同じくする截
頭円錐状であって、中心からの放射線上において中心線
に平行な面で同じ大きさの複数個に分割され、大径側端
面をかしめ台２９の上に乗せである。ダイスホルダー３
２はダイス３３の小径側端面の周縁と、外周と、大径側
端面の周縁と２囲み、大径側周縁を囲む部分の内面３４
は、かしめ台２９の外周に軸方向移動可能に嵌合してい
る。ダイス３３の小径側端面と大径側端面に夫々面する
部分のダイスホルダー３２間の距離は、ダイス３３の小
径側端面と大径側端面間の距離より少し長くなっており
、ダイス３３の小径側端面と、これに対向するダイスホ
ルダー３２の面との間にはばね３５が挿入され、第６図
右半分に示すように、ダイスホルダー３２を持ち上げ、
ダイス３３の小径側端面と、ダイスホルダー３２のダイ
ス３３の小径側端面に面する部分との間に間隙を作り、
ダイスホルダー３２のダイス３３の大径側端面に面する
部分をダイス３３に接せしめている。ダイス３３の外周
の円錐面と対向するダイスホルダー３２の内面は、ダイ
ス３３の円錐面と同じ傾斜を有する円錐孔３６を有し、
円錐孔３６はダイス３３の外周と嵌合し、円錐孔３６の
小径側端部の内径は、ダイス３３の小径側端部の外径よ
り小さくなっていて、第６図左半分に示すように、ダイ
ス３３の小径側端面が接した状態で、ダイス３３を中心
に移動させ、ダイス３３の中心に形成した貫通孔を予め
定めた外径に外筒金具２を圧縮でさるようになっている
。ダイス３３の分割された各月と、ダイスホルダー３２
とは、円錐孔３６の法線に沿って延長する楔３７によっ
て結合されており、楔３７はダイスホルダー３２に固定
され、ダイス３３の分割された各月は、円錐孔３６の内
面に接しつつ楔３７に沿って軸方向移動可能に設けられ
ている。この構造によって第６図左半分の状態から、右
半分に示すようにダイス３３の小径側端面と、ダイスホ
ルダー３２との間に、ばね３５により隙間ができた時も
、ダイス３３は、ダイスホルダー３２の円錐孔３６の内
面に接した状態ひ保ち、ダイス３３の中心に形成した貫
通孔を、外筒金具２が容易に挿入できる内径に拡大でき
るようになっている。

ダイス３３の中心に形成された貫通孔の下端部からかし
め台２９内に延長する保持筒３８が挿入固定しである。

保持筒３８のダイス３３の貫通孔内に位置する部分の外
径は、ダイス３３ノ貫通孔が第６図左半分に示すように
縮小された内径よりや＼小さくなっている。保持筒３８
の上端外周には、ダイス３３の貫通孔内の所定位置に外
筒金具２を位置せしめうるように円環状の段３９が形成
されている。保持筒３８内には、可動ピン４０が軸方向
移動可能に挿入しである。可動ピン４０の上端には鍔４
１が形成され、鍔４１より上部は内筒金具３内に丁度挿
入できる外径となっていて、内筒金具３の端面な鍔４１
で支持でさるように形成されている。鍔４１の外周面は
保持筒３８の下端に向って小径となった円錐状に形成さ
れており、保持筒３８の上端内周に二段に形成されたラ
ッパ状の開口部の入口側より奥の部分と嵌合して保持筒
３８に支持されるようになっている。鍔４１が保持筒３
８に嵌合した状態では、鍔４１上に乗ったブツシュ単体
１と、保持筒３８の段３９上に乗った外筒金具２が所定
の位置関係を保つように構成されている。

可動ピン４０の下端は取付板３０より下方に延長して、
後に説明する製品取出位置と、ブッシュ単体１挿入位置
では、突上げピン４２と係合し、突上げピン４２により
、第６図右半分に示すように上昇しうるようになってい
る。

第１図は、支持板２７が停止した状態を示しており、周
壁１０の外側に延長した基板９には、支持板２７上の一
つのかしめ装置２４に外筒金具２を挿入する外筒金具供
給装置４３が設けである。外筒金具供給装置４３は、第
４図に示すようにエアシリンダー４４でガイド棒４６に
沿って上下動するように設けた昇降台４５と、昇降台４
５上に支持した回動装置４７と、回動装置４７に一端を
支持され回動装置４７により水平方向に他端を回動でき
るように設けられた回動棒４８と、回動棒４８の他端に
設けられたオートハンド４９とを具えている。

オートハンド４９は、回動装置４７によって、オートハ
ンド４９を周壁１０の外からかしめ装置２４上に、また
その逆に回動し、周壁１０の内または外でオートハンド
４９を上下することができるようになっており、周壁１
０の外に供給された外筒金具２の内面をオートハンド４
９で保持し、周壁１０の上に持ち上げ、更に周壁１０の
かしめ装置２４上に移動させ、下降して外筒金具２を第
６図右手分に示すように、かしめ装置２４のダイス３３
内に挿入でさるようになっている。

第１図に示すように、外筒金具供給装置４３により、外
筒金具２が供給されるかしめ装置２４より・時計例りに
９０°の位置にあるかしめ装置２４のところには、ブツ
シュ単体供給装置５ｏが、周壁１０の外側で基板９に取
付けられている。第２図に示すように、基板９外方に延
長して設けた取付台５１に、中心軸１９と平行にエアシ
リンダー５２、ガイド筒５３が固定されている。ガイド
筒５３内には、ガイド棒５４が軸方向に移動可能に挿入
されている。ガイド俸５４の上端には上下枠５５が固定
され、エアシリンダー５２のピストンロッドと上下枠５
５が連結されている。エアシリンダー５２を操作して上
下枠５５を上下できるようになっている。第２図には上
下枠５５が最も上昇した位置にある状態を示している。

上下枠５５上には、横ガイド棒５６が中心軸１９の直径
方向に移動可能に保持されている。横ガイド棒５６の液
槽１１側の端部には、端板５７が固定されている。上下
枠５５にはエアシリンダー５８が横ガイド棒５６と平行
に保持してあって、そのピストンロッドの端は端板５７
と連結され、エアシリンダー５８により、端板５７は液
槽１１内上方に第５図に示すように移動させたり、第２
図に示すように液槽１１の周壁１ｏより外に移動させた
りできるようになっている。端板５７は横ガイド棒５６
より下方に延長し、該延長部に軸受５９が設けられてい
る。軸受５９には軸６０が横ガイド棒５６と平行して回
転可能に支持しである。軸６０は、軸受５９がら液槽１
１側への突出端にＬ杉板６１の一辺が固着しである。Ｌ
杉板６１の他辺外側には、＠６ｏと直角に軸受６２が取
付けられている。軸受６２には回転可能に軸６３が保持
され、軸６３のＬ杉板６１の内側への延長部にはオート
ハンド６４が取付けられている。軸６３のＬ杉板６１の
外側への延長部には、第５図に示すように歯車６５が固
着されている。端板５７にはエアシリンダーとクランク
とからなる回動装置６６が取付けられていて、回動装置
６６を駆動源としてＬ杉板６１の軸６ｏに取付けた一辺
を中心軸１９と平行に保持したり、また９００回転させ
て水平にしたりすることができるようになっている。オ
ートハンド６４を液槽１１の外で、第２図の位置がら下
降させ、下降させた位置に供給したブツシュ単体１の外
周をオートハンド６４でつかみ、オートハンド６４を上
昇させ、次いで液槽１１内側のがしめ装置２４の上方に
運ぶ。がしぬ装置２４の上方にオートハンド６４で運ば
れたブツシュ単体１は、次いで第５図に示すように、が
しめ装置２４の中心線と中心線を一致させ、かしめ装置
２４の真上の液中まで下降される。

こ＼で、Ｌ杉板６１がｔ４ｆＩ６ｏを中心に９００回転
され、歯車６５が、第１図に示すように、液槽１１内に
設けられ、エアモーター７ｏで回転されている歯車７１
と噛合わされる。歯車６５は歯車７１によって回転され
、歯車６５を固着した軸６３が回転し、軸６３に固着し
たオートハンド６４、オートハンド６４に保持されたブ
ツシュ単体１も液２５中で水平にされた状態で回転され
る。第９図がら判るように、ブツシュ単体１内には、内
筒金具３の周囲に通路６を有し、ブツシュ１体１を鉛直
と平行した状態では、通路６内に空気が残り、通路６を
含め凹部５内全体に液が行きわたらないので、ブツシュ
単体１′ｆｔ：横にして回転させ、通路６や四部５に空
気を残さず、液な充たせるようにしである。

回転されたブツシュ単体１は、がしめ装置２４のダイス
３３の中心線と中心線が一致するように９００回転され
る。

第３図に示すように、この位置にあるがしめ装置２４の
可動ピン４０の下には、基板９を貫通し、上下動できる
突上げピン４２が配置されている。

突上げピン４２は、基板９の下方に吊下げられた油圧シ
リンダー７２で上下動されるようになっており、ブツシ
ュ単体１が回転されたあとがしめ装置２４の中心線と中
心線が一致するように回転されると、突上げピン４２が
油圧シリンダー７２によって上昇されるようになってい
る。突上げピン４２の上昇により、その真上に位置する
可動ピン４゜が上昇し、可動ピン４０の上端が、第５図
に示すようにオートハンド６４に支持されたブツシュ単
体１の内筒金具３内に挿入されるようになっている。可
動ビン４０の上端が、ブツシュ単体１中に侵入すると同
時に、オートハンド６４は、ブツシュ単体１を解放する
。オートハンド６４がブツシュ単体１を解放すると、ブ
ツシュ単体１は第６図に示すように、可動ピン４ｏの鍔
４１上に乗り、同時に突上げピン４２が下降され、ブツ
シュ単体１は鍔４１に支持されたま＼ダイス３３内に、
前位置で挿入されている外筒金具２内に挿入される。

第１図、第２図に示すように、ブツシュ単体供給装置５
０によってブツシュ単体１が供給されるかしめ装置２４
より、更に第１図で時計例りに９０゜移動した位置にあ
るかしめ装置２４の上方には、加圧装置７３が設けられ
ている。基板９の周壁１０の外側には４本の支柱７４が
前記のかしめ装置２４の両側に２本づつ位置し上方に延
長せしめて設けである。支柱７４の上端には水平に支持
板７５が固定されている。支持板７５には、かしめ装置
２４の中心線と同軸に案内棒７６が挿通保持されている
。

案内棒７６を中心として対称に２個の油圧シリンダー７
７が案内棒７６と平行に支持板７５上に取付けられてい
る。油圧シリンダエフ７のピストンロッド８１は、支持
板７５の下面に突出して、支持板７５の下側に平行して
配置され、案内棒７６の下端に固着した押圧板７８に固
着されている。押圧板７８には、かしめ装置２４の中心
線上にリング状の加圧片７９が加圧片ホルダー８０を介
して取付けである。加圧片７９は、第６図左半分に示す
ように、かしめ装置２４のダイスホルダー３２の上面を
、油圧シリンダー７７により、ばね３５に抗して圧下し
、ダイス３３を中心に向って移動させ、外面金具２の外
径を縮小し、外筒金具２をブツシュ単体１の外周にかし
め付ける。このかしめ付けが終わると、加圧片７９は油
圧シリンダー７７により上昇し第２図に示す位置に戻り
、ダイス３３は第６図有半分に示すように、ばね３５に
より拡径した状態となる。

第１図、第２図に示すように、加圧装置７３の下に位置
するかしめ装置２４から第１図において９０°時計巡り
に廻った位置にあるかしめ装置２４のところには、取出
装置８２が、周壁１０の外側の基板９に取付けである。

取出装置８２は、外筒金具供給装置４３と同様な構造を
有していて、エアシリンダー８６で昇降される昇降台８
３、昇降台８３上に設けた回動装置８７で回動する回動
腕８４を有し、回動腕８４の自由端にはオートハンド８
５を有する。昇降台８３は第２図に示すように、オート
ハンド８５を、周壁１０より上方に持上げ、又第７図に
示すように液槽１１内のかしめ装置２４の近くまで下降
できるようになっている。回動装置８７は、第１図に示
すように、かしめ装置２４の真上と周壁１０の外側との
間の９０°の角度範囲で回動腕８４の自由端に支持した
オートハンド８５を［ＩＪできるようになっている。

取出装置８２のところにあるかしめ装置２４の下には、
第３図について既に説明したブツシュ単体供給装置５０
のところにあるかしめ装置２４の下に設けられている突
上げピン４２と同構造の突上げピン４２が設けられてお
り、加圧装置７３によって外筒金具２が外周にかしめら
れたブツシュ単体１が、かしめ装置２４内に保持された
ま＼、取出装置８２のところに移動すると、突上げピン
４２が上昇し、第７図に示すように、可動ビン４ｏを上
昇せしめ、組立ての終ったブツシュ８を、かしめ装置２
４内から上方に突出させる。取出装置８２のオートハン
ド８５は、かしめ装置２４内から上方に突き出されたブ
ツシュ８の外周ひ、第７図に示すように、つかみ外へ取
り出す。

上記した説明から判るように、支持板２７は、中心軸１
９によって、支持板２７上に９０°間隔で載置したかし
め装置２４が、外筒金具供給装置４３のところから、第
１図で時計廻りに９０°づつ回転され、ブツシュ単体供
給装置５０、加圧装置７３、取出装置８２へと順次移動
されるが、各かしめ装置２４には、支持板２７の下方に
、第３図に示すように可動ピン４０が突出しているため
、加圧装置７３のところで、加圧装置７３の加圧片７９
によって、かしめ装置２４を加圧する際、かしめ装置２
４を支持するための台８８が、基板９上に、加圧装置７
３のところのかしめ装置２４の下に位置して第３図に示
すように設けである。

又、支持板２７は回転するとき中心軸１９によって僅か
に持ち上げられ、持ち上げられた状態で回転され、次い
で停止したとき、僅かに下降されるようになっているこ
とによって、かしめ装置２４の取付板３０が台８８の側
面に当らないようにされている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、液槽内で順次回転するように複数のか
しめ装置が設けられ、−停止位置で、外筒金具をかしめ
装置に挿入し、次の停止位置で、外筒金具内にブツシュ
単体を挿入し、更に次の位置でブツシュ単体に外筒金具
をかしめ付けて組立て、組立てたブツシュ３更に回転移
動して取出せるので、ブツシュの連続組立が自動的に行
なえる。

又、中心軸を上昇させ、かしめ装置を液面上まで上昇し
、外筒金具供給装置の傍などの加圧装置のないところへ
かしめ装置企一つづつ移動できるので、ブツシュの寸法
や種類の異なるものを組立てるために、かしめ装置を別
のものに取替える作業において、液槽から液の排出が不
要で狭い液槽内で行なうよりも、容易、迅速に行なえる
。従って多品種のものを同一装置で能率良く製造できる
液中組立装置を提供でさる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の一実施例を示したもので、第１図は
全体の平面図、第２図は第１図の側面図、第３図は液槽
及び中心軸周辺の拡大断面図、第４図は第１図の外筒金
具供給装置の側面図、第５図は第２図のブツシュ単体供
給装置によって、ブツシュ単体をかしめ装置に供給する
ときの状態を示した側面図、第６図はかしめ装置の詳細
断面図・第７図は第２図の取出装置によってブツシュを
かしめ装置から取り出す状態の側面図、第８図は組立て
たブツシュの平面図、第９図はブツシュ単体の第８図Ｙ
−Ｙ’線に沿った縦断面図、第１０図は第８図の外筒金
具の縦断面図である。 １・・ブツシュ単体　２・・外筒金具　３・・内筒金具
４・・弾性ゴム層　５・・凹部　６・・通路７・・ゴム
層　８・・液入りブツシュ　９・・基板１０・・周壁　
１１・・液槽　１２・・貫通孔　１３・・筒１４・・回
転軸１５・・スプロケット１６・・電動機１７・・イン
デックスマシン　１８・・ボールスプライン　１９・・
中心軸　２０・・油圧°シリンダー２１・・ピストンロ
ッド　２２・・タリ之グ２３・・ストッパー　２４・・
かしめ装置　２５・・液　２６・・外筒２７・・支持板
　２８・・孔　２９・・かしめ台３０・・取付板３１・
・ボルト３２・・ダイスホルダー３３・・ダイス　３４
・・内面　３５・・ばね３６・・円錐孔　３７・・楔　
３８・・保持筒　３９・・段４０・・可動ビン　４１・
・鍔　４２・・突上番ずヒ゛ン。 ４３・・外筒金具供給装置　４４・・エアシ１ノンタ゛
−４５・・昇降台　４６・・ガイド棒　４７・・回動装
置４８・・回動棒　４９・・オートノ１ンド５０・・ブ
ツシュ単体供給装置　５１・・取付台５２・・エアシリ
ンダー　５３・・ガイド筒５４・・ガイド棒　５５・・
上下枠　５６・・横ガイド棒５７・・端板５８・・エア
シリンダー　５９・・軸受６０・・軸　６１・・Ｌ杉板
　６２・・軸受　６３・・Ｍ６４・・オートハンド　６
５・・歯車　６６・・回動装置６７・・軸受　６８・・
軸　６９・・オートノ１ンド７０・・エアモーター　７
１・・歯車７２・・油圧シ１Ｊンダー　７３・・加圧装
置　７４・・支柱７５・・支持板　７６・・案内棒　７
７・・油圧シＩＪンダ一７８・・押圧板　７９・・加、
圧搾　８０・・加圧片ホルダー８１・・ピストンロッド
　８２・・取出装置８３・・昇降台　８４・・回動腕　
８５・・オートノ１ンド一８６・・エアシリンダー　８
７・・回動装置　８８・・白黒願人　　東海ゴム工業株
＜４ 晃４図 范５図 ９暴根 も６図 第９図　　　″

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定して設けた上面が開口した液槽と、液槽の底
   部を貫通し液槽内に鉛直方向に延長し軸方向移動ならび
   に回転可能に設けられた中心軸と、液槽の周壁内に中心
   軸の周囲に等間隔に着脱可能に中心軸に支持せしめた複
   数個の筒状のかしめ装置と、液槽上部に配置され液槽中
   に下降してかしめ装置の一つを加圧する加圧片を具えた
   加圧装置と、液槽の底部下方に設けられた中心軸を等角
   度間隔で間歇的に回転する装置及び中心軸に支持したか
   しめ装置が液槽内の液中及び液面上に位置しうるように
   中心軸を軸方向に移動する装置とを具えた液中組立装置
   。