JPS621939A - 掘削機の上部旋回体の取付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、狭い作業現場において使用するに好適な油圧
ショベル等の掘削機の上部旋回体の取付は構造１ｑ関す
る。

（従来の技術） 油圧ショベル等の掘削機は、第３図に示すように、下部
走行体１にに旋回装置２を介して上部旋回体３を設置し
、該上部旋回体３に掘削用アタッチメント４（該掘削用
アタッチメントは、油圧ショベルについて示しているの
で、上部旋回体３にブームシリンダ６により起伏自在に
取付けられたブーム５と、ブーム５の先端にアームシリ
ンダ７により上下に回動自在に取付けられたアーム８と
、アーム８の先端にパケットシリンダ９により前後ない
しは上下に回動自在に取付けられたバケツ）１０とから
なる）を取付けると共に運転室１２を設置してなる。

このような掘削機においては、上部旋回体３の旋回中心
１１から上部旋回体３の後部までの距離Ａは運転室１２
の前端までの距離Ｂよりも大とし、第６図に示すように
、上部旋回体３の旋回中心１１から上部旋回体の側面後
端部までの距離である後部の旋回半Ｐ１．　Ｒ２は、旋
回中心１１から運転室１２の外面前端部までの距離であ
る前部の旋回半径Ｒ１よりも大きくなるように構成され
ている。

このように構成によれば、上部旋回体３の後部に載置す
るウェイトの重量を小さくしてもフロントとのバランス
をとることができるという利点がある。

しかし、後部の旋回半径Ｒ２が前部の旋回半径Ｒ１より
も大きいため、狭い作業現場で作業する際、ｊ−、部旋
回体３の前部が回れても、後部が回れない場合がある。

また、後部の旋回半径Ｒ２が大きいために、（二部旋回
体３の後部を塀や立木あるいは人に衝突させたり、人を
塀と一］二部旋回体３との間に挟んだりすることがあっ
て危険である。

また、上部旋回体３全 くなるので、この旋回半径で旋回できない作業現場では
その掘削機よりも小型の機種の掘削機を使用しなければ
ならないので、−「事日数が長期化したり、掘削力が不
足する等の問題を生じることがあった。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、１−記問題点に鑑みてなされたもので、掘削
能力を低下させることなく、狭い場所における旋回が容
易に行なえる掘削機の上部旋回体の数個は構造を提供す
ることを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は，前記上部旋回体に設置された運転室の旋回半
径と、上部旋回体後部の旋回半径がほぼ等しくなるよう
にに二部旋回体の旋回中心を設定したことを特徴とする
ものであり、これによって、Ｌ部旋回体全体としての旋
回半径が小さくなり、狭い場所における旋回が可能とな
る。

（実施例） 第１図および第２図は本発明の一実施例であり、第５図
および第６図と同一符号は同じものを示す。本実施例は
、運転室１２の旋回半径Ｒ３　（すなわち旋回中心１１
から運転室１２の最遠点である外面前端部までの距１１
１＆）と、上部旋回体３後部の旋回半径Ｒ４　（すなわ
ち旋回中心１１から上部旋回体３の最遠点である側面後
端部までの距＃）とがほぼ等しくなるように、上部旋回
体３の旋回中心１１を従来よりもＣに示す距離だけ後方
に設定して（すなわち、上部旋回体３が下部走行体ｌに
対して従来よりも相対的に前方に位置するように）掘削
機を構成したものである。

この構成によれば、上部旋回体３全体の旋回半径はＲ３
キＲ４となり、従来の同じ機種のものを単に旋回中心の
位置だけを変えたと仮定すれば、全体としての旋回半径
は，上部旋回体３を相対的に前方に移動したことによっ
て生じた後部旋回半径の減少分（Ｒ２　　Ｒ４）分だけ
小となる。

１−述のような上部旋回体３の旋回中心の移動は、従来
にない新機種として製作することもできるが、第３図あ
るいは第４図に示すようなスペーサ２２Ａ，２２Ｂを設
けることにより、既存の標準の掘削機を改良することに
よって実現できる。

ここで、第３図および第４図に示す構造を説明する前に
，第７図および第８図により、従来の旋回装置２の構造
を説明しておく。走行体フレーム１７−１．には、内歯
歯車１８ａ付き内輪１８が、内輪１８に−１−下に貫通
したボルト２１を走行体フレーム１７に設けたボルト穴
１７ａにねじ込むこと（こより固定され、該内輪１８の
外周には、軸受２５を介して外輪１６が回転自在に嵌合
されており、外輪１６には、該外輪１６に下方より貫通
したボルト２０を旋回体フレーム１５に設けたボルト穴
１５ａにねじ込むことにより、旋回体フレーム１５が固
定され、旋回体フレーム１５に旋回モータ１９を設置し
、その出力軸に取付けたビニオン２３を前記内歯歯車１
８ａに噛合し、旋回モータ１９を駆動させることによっ
て上部旋回体３が旋回するようになっており、旋回中心
にはセンタージ目インド１４が設けである。

この従来構造に対し、第３図の実施例は，前記外輪１６
すなわち被旋回輪に、スペーサ２２Ａを前記ボルト２０
により固定し、該スペーサ２２Ａ上に、前記旋回体フレ
ーム１５をボルト２４により文だけ後方向に偏心（　１
　１’は従来構造における上部旋回体の旋回中心、１１
は新たな旋回中心である）させて固定し，前記ピニオン
２３と内歯歯車１８ａとの間には，スペーサ２２Ａまた
は旋回体フレーム１５に取旧けた敵ひ重重２６を介在さ
ゼたものである。

第４図の実施例は、旋回体フレーム１５に旋回モータ１
９を数個けるのではなく、スペーサ２２Ｂに固定し、ビ
ニオン２３を内歯尚４ｊ１８ａに噛合することにより、
前記遊び歯巾２６を不要としたものであり、偏心量文を
もって偏心させている点は前記実施例と同様である。

（発明の効果） 以Ｉ−述へたように、本発明においては、運転室の旋回
半径と、上部旋回体後部の旋回半径がほぼ等しくなるよ
うに上部旋回体の旋回中心を設定したので、１１部旋回
体全体としての旋回半径が小さくなり、狭い場所におけ
る旋回が可能となる。また、狭い場所においても、比較
的大きい型の掘削機を使用することができるので、狭い
場所における掘削作業の能率を上げることができる。ま
た、連転室側の旋回半径と後部の旋回半径が同じである
から、塀等の障害物と運転室との間隔によって上部旋回
体後部と障害物との間隔を想定することができ、上部旋
回体後部が塀に衝突したり、上部旋回体と塀等の障害物
との間に人を挟んだり、人を巻き込んだりする危険を無
くすることができ、安全性が向」二する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による掘削機の〜実施例を掘削用アタッ
チメントを省略して示す平面図、第２図は該実施例の掘
削機の側面図、第３図および第４図は本発明の他の実施
例を示す縦断面図、第５図および第６図は従来の掘削機
の側面図および平面図、第７図は従来の掘削機の旋回装
置の縦断面図、第８図は第７図の一部拡大断面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置
   し、該上部旋回体に掘削用アタッチメントを取付けてな
   る掘削機において、前記上部旋回体に設置された運転室
   の旋回半径と、上部旋回体後部の旋回半径がほぼ等しく
   なるように上部旋回体の旋回中心を設定したことを特徴
   とする掘削機の上部旋回体の取付け構造。 ２、前記旋回装置の被旋回輪と上部旋回体との間にスペ
   ーサを介在させて上部旋回体の旋回中心を後方に移動さ
   せることにより、前記旋回中心を設定したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の掘削機の上部旋回体の
   取付け構造。