JPS62193740A - 工作機械のパレツト交換装置 - Google Patents
工作機械のパレツト交換装置Info
- Publication number
- JPS62193740A JPS62193740A JP3639986A JP3639986A JPS62193740A JP S62193740 A JPS62193740 A JP S62193740A JP 3639986 A JP3639986 A JP 3639986A JP 3639986 A JP3639986 A JP 3639986A JP S62193740 A JPS62193740 A JP S62193740A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- machining
- pallet
- processing
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はワークをパレットに取付けて加工テーブル上で
加工する工作機械において、加工ステーションとその手
前に配置した第１．第２ステーションの３ステーション
により、パレットを交換する装置に関する。
加工する工作機械において、加工ステーションとその手
前に配置した第１．第２ステーションの３ステーション
により、パレットを交換する装置に関する。
［従来技術とその問題点］
工作機械におけるパレット交換装置として、加工ステー
ション、段取りステーション、中間ステーション及びア
イドルステーションを備えるものが知られているが、こ
の従来装置はパレットを交換するため４つのステーショ
ンを設けているから、装置が大規模となり、パレットを
交換するための加工ステーションの停止時間が長いとい
う問題点があり、作業者が加工ステーションの手前側へ
近づきにくいという大きな不便がある。又３ステーショ
ンのパレット交換装置は外国文献（米国、グレイ社のカ
タログ）に記載されているが、この従来装置は加工ステ
ーションの手前の両側に段取りステーションと中間ステ
ーションを配置しており、３つのステーションの間隔が
長いからパレットを搬送する際干渉しないが、床面積が
増大するという大きな欠点があり、加工ステーションの
手前に中間ステーションと段取りステーションを左右対
称に配置しているから、作業者が近づきにくいという大
きな不便がある。
ション、段取りステーション、中間ステーション及びア
イドルステーションを備えるものが知られているが、こ
の従来装置はパレットを交換するため４つのステーショ
ンを設けているから、装置が大規模となり、パレットを
交換するための加工ステーションの停止時間が長いとい
う問題点があり、作業者が加工ステーションの手前側へ
近づきにくいという大きな不便がある。又３ステーショ
ンのパレット交換装置は外国文献（米国、グレイ社のカ
タログ）に記載されているが、この従来装置は加工ステ
ーションの手前の両側に段取りステーションと中間ステ
ーションを配置しており、３つのステーションの間隔が
長いからパレットを搬送する際干渉しないが、床面積が
増大するという大きな欠点があり、加工ステーションの
手前に中間ステーションと段取りステーションを左右対
称に配置しているから、作業者が近づきにくいという大
きな不便がある。
本発明の目的はこのような問題点を解決した工作機械の
パレット搬送装置を提供することにある。
パレット搬送装置を提供することにある。
［問題点の解決手段］
本発明は工作機械の加工ステーションＳの手前に第１ス
テーションＳ１を接近させて配置し、両ステーションの
中間の側方に第２ステーションＳ２を接近させて配置し
、第２ステーションの反対側に空間を形成する。
テーションＳ１を接近させて配置し、両ステーションの
中間の側方に第２ステーションＳ２を接近させて配置し
、第２ステーションの反対側に空間を形成する。
［実施例コ
本発明の一実施例を立て旋盤について説明する。
第１図に示す実施例において、１はコラムで、床面のコ
ラムベッド（図示なし）に樹立し、前面に装架したクロ
スレール２の案内面をサドル３が左右に移動し、サドル
の前面に取付けた刃物台４を刃物棒５が貫通し、刃物棒
の下端にバイトホルダを装着する。６は加工テーブルで
、テーブルベッド（図示なし）に装架されて高速回転し
、この加工テーブル上の搬送レール７に第１パレツトＰ
１を送込んでクランプし、第１パレツトに取付けたワー
ク（図示なし）を加工する。こ＼に加工テーブル６によ
る作業を加工ステーションＳと称す。１ｏは第１テーブ
ルで、テーブルベッド（図示なし）に載置されて停止又
はゆっくり旋回し、上面の搬送レール１１に載せたパレ
ット（図示なし）に新たなワークを取付は又はこのパレ
ットから加工ずみのワークを取りはずす。こ＼に第１テ
ーブル１ｏによる作業位置を加工ステーションＳの手前
に接近させて少し左側へ偏らせる。１２は第２テーブル
で、テーブルベッドＢに載置されて停止又はゆっくり旋
回し、新たなワークを取付けた第２パレツトＰ２を上面
の搬送レール１３に載せて待機させる。
ラムベッド（図示なし）に樹立し、前面に装架したクロ
スレール２の案内面をサドル３が左右に移動し、サドル
の前面に取付けた刃物台４を刃物棒５が貫通し、刃物棒
の下端にバイトホルダを装着する。６は加工テーブルで
、テーブルベッド（図示なし）に装架されて高速回転し
、この加工テーブル上の搬送レール７に第１パレツトＰ
１を送込んでクランプし、第１パレツトに取付けたワー
ク（図示なし）を加工する。こ＼に加工テーブル６によ
る作業を加工ステーションＳと称す。１ｏは第１テーブ
ルで、テーブルベッド（図示なし）に載置されて停止又
はゆっくり旋回し、上面の搬送レール１１に載せたパレ
ット（図示なし）に新たなワークを取付は又はこのパレ
ットから加工ずみのワークを取りはずす。こ＼に第１テ
ーブル１ｏによる作業位置を加工ステーションＳの手前
に接近させて少し左側へ偏らせる。１２は第２テーブル
で、テーブルベッドＢに載置されて停止又はゆっくり旋
回し、新たなワークを取付けた第２パレツトＰ２を上面
の搬送レール１３に載せて待機させる。
こ＼に第２テーブル１２による作業位置を第２ステーシ
ョンＳ２と称し、このステーションｓ２を加工ステーシ
ョンＳと第１ステーションｓ１の中間の左側に接近させ
る。本実施例においては、加工ステーションＳと第１ス
テーションＳ１の右側に広い空間Ｘができるので、作業
員は加工ステーションＳに近づいてワークの加工状況を
自由に点検しうる。
ョンＳ２と称し、このステーションｓ２を加工ステーシ
ョンＳと第１ステーションｓ１の中間の左側に接近させ
る。本実施例においては、加工ステーションＳと第１ス
テーションＳ１の右側に広い空間Ｘができるので、作業
員は加工ステーションＳに近づいてワークの加工状況を
自由に点検しうる。
次に本実施例は床面積を縮小するため、３っのステーシ
ョンＳ、Ｓ１．Ｓ２を接近させたが、その接近は第２パ
レツトＰ２を第１ステーションＳ１から第２ステーショ
ンＳ２へ移す際、パレットの側縁が加工テーブル６と干
渉しないことを限度とする。
ョンＳ、Ｓ１．Ｓ２を接近させたが、その接近は第２パ
レツトＰ２を第１ステーションＳ１から第２ステーショ
ンＳ２へ移す際、パレットの側縁が加工テーブル６と干
渉しないことを限度とする。
本発明の一実施例は以上の構成からなり、その動作を第
３図（Ｉ）〜（■）に従って説明する。
３図（Ｉ）〜（■）に従って説明する。
こ＼に第１、第２パレットＰｉ、Ｐ２と各テーブル６、
１０．１２は通常は同じ寸法又はパレットの方が若干大
きいが、第３図では動作を判りやすくするためパレット
を小径にした。又第３図において加工テーブル上に搬送
レール７が表れていないのは、加工テーブル６が高速回
転してワークを加工している状態を示し、従って搬送レ
ール７が見えているのが加工テーブルの停止時期を示す
。
１０．１２は通常は同じ寸法又はパレットの方が若干大
きいが、第３図では動作を判りやすくするためパレット
を小径にした。又第３図において加工テーブル上に搬送
レール７が表れていないのは、加工テーブル６が高速回
転してワークを加工している状態を示し、従って搬送レ
ール７が見えているのが加工テーブルの停止時期を示す
。
（Ｉ）加工ステーションＳにおいて、第１パレツトＰ１
に取付けたワークの加工が終ると、加工テーブル６が停
止して搬送レール７を第１ステーションＳ１に向ける。
に取付けたワークの加工が終ると、加工テーブル６が停
止して搬送レール７を第１ステーションＳ１に向ける。
このとき第１テーブル１０はその搬送レール１１を加工
テーブルの搬送レール７に向けて待機しており、第２ス
テーションＳ２においては新たなワークを取付けた第２
パレツトＰ２を第２テーブル１２に載せ、その搬送レー
ル１３を加工ステーションｓ２に向けている。
テーブルの搬送レール７に向けて待機しており、第２ス
テーションＳ２においては新たなワークを取付けた第２
パレツトＰ２を第２テーブル１２に載せ、その搬送レー
ル１３を加工ステーションｓ２に向けている。
（ｎ）加工ステーションにおける第１パレツトＰ１を第
１ステーションＳ１へ搬出し、加工ずみのワークを取付
けた第１パレツトＰ１を第１テーブル１０に載せる。
１ステーションＳ１へ搬出し、加工ずみのワークを取付
けた第１パレツトＰ１を第１テーブル１０に載せる。
（ＩＩＩ）加工ステーションＳにおいて、加工テーブル
６が旋回し、その搬送レール７を第２ステーションＳ２
に向ける。
６が旋回し、その搬送レール７を第２ステーションＳ２
に向ける。
（ＩＶ）新たなワークを取付けた第２パレツトＰ２を第
２ステーションｓ２がら加工ステーションＳへ搬入する
。
２ステーションｓ２がら加工ステーションＳへ搬入する
。
（Ｖ）加工ステーションＳにおいて、加工テーブル６が
回転してワークを加工し、第１ステーションＳ１におい
て加工ずみのワークを第１パレットＰ１から取りはずし
、この第１パレツトＰ１に新たなワークを取付ける。
回転してワークを加工し、第１ステーションＳ１におい
て加工ずみのワークを第１パレットＰ１から取りはずし
、この第１パレツトＰ１に新たなワークを取付ける。
（ＶＩ）加工ステーションＳにおいて、加工テーブル６
が回転してワークの加工を継続し、第１、第２ステーシ
ョンＳ１．Ｓ２において第１テーブル１０と第２テーブ
ル１２を旋回させ、それぞれの搬送レール１１．１３を
向い合わせる。
が回転してワークの加工を継続し、第１、第２ステーシ
ョンＳ１．Ｓ２において第１テーブル１０と第２テーブ
ル１２を旋回させ、それぞれの搬送レール１１．１３を
向い合わせる。
（■）加工ステーションＳにおいて、加工テーブル６が
回転してワークを加工し、第１ステーションＳ１におけ
る第１パレツトＰ１を第２ステーションＳ２へ搬送し、
新たなワークを取付けた第１パレツトＰ１を第２テーブ
ル１２に載せる。
回転してワークを加工し、第１ステーションＳ１におけ
る第１パレツトＰ１を第２ステーションＳ２へ搬送し、
新たなワークを取付けた第１パレツトＰ１を第２テーブ
ル１２に載せる。
（■）加工ステーションＳにおいて加工テーブル６が回
転してワークを加工し、第１ステーションＳ１において
第１テーブル１０が搬送レール１１を加工テーブル６に
向わせて待機し、第２ステーションＳ２において第２テ
ーブル１２が搬送レール１３を加工テーブル６に向わせ
る。
転してワークを加工し、第１ステーションＳ１において
第１テーブル１０が搬送レール１１を加工テーブル６に
向わせて待機し、第２ステーションＳ２において第２テ
ーブル１２が搬送レール１３を加工テーブル６に向わせ
る。
以上の動作が繰返されてワークの加工とパレットの交換
が行われる。本実施例においては加工テーブルの停止は
（Ｉ）〜 （ＩＶ）であり、 （Ｖ）〜 （■）では
加工テーブルを回転させ、るから、加工テーブルの停止
時間が短く従って作業能率が良い。
が行われる。本実施例においては加工テーブルの停止は
（Ｉ）〜 （ＩＶ）であり、 （Ｖ）〜 （■）では
加工テーブルを回転させ、るから、加工テーブルの停止
時間が短く従って作業能率が良い。
以上は本発明の一実施例を説明したもので、本発明はこ
の実施例に限定されることなく、発明の要旨内において
設計変更でき、例えば第２ステーションＳ２においてパ
レットに対するワークの着脱即ち段取りを行い、第１ス
テーションＳ１をいわゆる中間ステーションとしてもよ
い。
の実施例に限定されることなく、発明の要旨内において
設計変更でき、例えば第２ステーションＳ２においてパ
レットに対するワークの着脱即ち段取りを行い、第１ス
テーションＳ１をいわゆる中間ステーションとしてもよ
い。
［発明の効果コ
本発明においては加工ステーションの手前に第１ステー
ションを接近させて配置し、両ステーションの中間の側
方に第２ステーションを接近させて配置して反対側に空
間を形成したから、この空間を利用して作業者が加工ス
テーションへ近づくことができ、ワークの加工状態を自
由に点検しうる効果があり、３ステーション構成と相持
って床面積を大きく縮小しつる効果もあり、加工テーブ
ルの停止時間が短いから作業能率が良く、立て旋盤のほ
か各種の工作機械において極めて有効である。
ションを接近させて配置し、両ステーションの中間の側
方に第２ステーションを接近させて配置して反対側に空
間を形成したから、この空間を利用して作業者が加工ス
テーションへ近づくことができ、ワークの加工状態を自
由に点検しうる効果があり、３ステーション構成と相持
って床面積を大きく縮小しつる効果もあり、加工テーブ
ルの停止時間が短いから作業能率が良く、立て旋盤のほ
か各種の工作機械において極めて有効である。
図面は本発明装置の一実施例を示すもので、第１図は実
施例を備える立て旋盤の平面図、第２図は第２テーブル
の正面図、第３図は動作の説明図である。 なおＳは加工ステーション、６は加工テーブル、Ｓｌは
第１ステーション、１０は第１テーブル、Ｘは空間、Ｓ
２は第２ステーション、１２は第２テーブル、Ｐｌは第
１パレツト、Ｐ２は第２パレツトである。 篇１図 第２因
施例を備える立て旋盤の平面図、第２図は第２テーブル
の正面図、第３図は動作の説明図である。 なおＳは加工ステーション、６は加工テーブル、Ｓｌは
第１ステーション、１０は第１テーブル、Ｘは空間、Ｓ
２は第２ステーション、１２は第２テーブル、Ｐｌは第
１パレツト、Ｐ２は第２パレツトである。 篇１図 第２因
Claims (1)
- 工作機械の加工ステーションＳの手前に第１ステーショ
ンＳ＿１を接近させて配置し、両ステーションの中間の
側方に第２ステーションＳ＿２を接近させて配置し、第
２ステーションの反対側に空間を形成したことを特徴と
する、工作機械のパレット交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3639986A JPS62193740A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3639986A JPS62193740A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62193740A true JPS62193740A (ja) | 1987-08-25 |
| JPH0341304B2 JPH0341304B2 (ja) | 1991-06-21 |
Family
ID=12468772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3639986A Granted JPS62193740A (ja) | 1986-02-20 | 1986-02-20 | 工作機械のパレツト交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62193740A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152557A (en) * | 1980-03-28 | 1981-11-26 | Giddings & Lewis | Shifter for pallet |
-
1986
- 1986-02-20 JP JP3639986A patent/JPS62193740A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56152557A (en) * | 1980-03-28 | 1981-11-26 | Giddings & Lewis | Shifter for pallet |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0341304B2 (ja) | 1991-06-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |