JPS6219340A - Tool magazine for tool changer - Google Patents
Tool magazine for tool changerInfo
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- JPS6219340A JPS6219340A JP60156915A JP15691585A JPS6219340A JP S6219340 A JPS6219340 A JP S6219340A JP 60156915 A JP60156915 A JP 60156915A JP 15691585 A JP15691585 A JP 15691585A JP S6219340 A JPS6219340 A JP S6219340A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
- B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
- B23Q3/15722—Rotary discs or drums
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工作機械の工具交換装置に関し、特に複数個の
工具ソケットを有したカートリッジを複数個配設した工
具マガジンを用いる工具交換装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tool changing device for a machine tool, and in particular to an improvement of a tool changing device using a tool magazine in which a plurality of cartridges each having a plurality of tool sockets are arranged. Regarding.
工作機械の工具交換装置において、工具マガジン内に格
納する工具数を高密度化すると共に工具差替作業の容易
化を図った工具交換装置として複数個の工具ソケットを
有したカートリッジを複数個配設した工具マガジンを備
えたものが特公昭５９−３５７３８号に開示されている
。In a tool changer for machine tools, multiple cartridges with multiple tool sockets are installed as a tool changer that increases the density of the number of tools stored in the tool magazine and facilitates tool change operations. A tool equipped with a tool magazine is disclosed in Japanese Patent Publication No. 59-35738.
上述した従来の工具交換装置は工具マガジンにおける工
具の収納に当ってカートリッジを用い、このカートリッ
ジに複数個の工具ソケットを具備させることによって工
具マガジンの工具収納数を高密度化した点においてはす
ぐれ、また工具マガジンから主軸頭の工具主軸への工具
の転送と、その工具主軸から工具マガジン内のカートリ
ッジが有する工具ソケットへの工具の返送とを行う工具
転送装置もその作動機構を可及的に簡単化されているが
、なお、後者の工具転送装置にはカートリッジの工具ソ
ケットから工具を抜き差しする機構、主軸頭に向けて搬
送する機構、工具主軸との間で工具を交換する機構等の
異種複数の作動機構が含まれるため、構造的にはなお一
層の簡単化を図る必要がある。依って、本発明は工具転
送装置の簡単化を工具マガジン側の構造改善によって達
成せんとするものである。The conventional tool changer described above uses a cartridge to store tools in the tool magazine, and is superior in that the cartridge is equipped with a plurality of tool sockets, thereby increasing the number of tools stored in the tool magazine. In addition, the operating mechanism of the tool transfer device that transfers tools from the tool magazine to the tool spindle of the spindle head and returns the tools from the tool spindle to the tool socket of the cartridge in the tool magazine is as simple as possible. However, the latter tool transfer device has a number of different types, including a mechanism for inserting and removing tools from the tool socket of the cartridge, a mechanism for transporting tools toward the spindle head, and a mechanism for exchanging tools with the tool spindle. Since this includes an operating mechanism, it is necessary to further simplify the structure. Therefore, the present invention aims to simplify the tool transfer device by improving the structure of the tool magazine.
本発明は上述の解決課題に鑑みて、複数個の工具ソケッ
トを有するカートリッジを複数個配設した工具マガジン
において、基台と、単一本の工具装着用に設けられる工
具ソケットと、複数個の工具ソケットを着脱自在に受納
するカートリッジと、複数個のカートリッジを板面内で
放射状に受納した円板形マガジン基体と、前記円板形マ
ガジン基体を前記基台に回転自在に支持するとともに前
記カートリッジを工具受け渡し用割出し位置に割出し可
能にした工具マガジン割出し装置と、前記基台に設けら
れ前記工具受け渡し用割出し位置に割り出された前記カ
ートリッジを前記円板形マガジン基体の半径方向に移動
可能に案内するカートリッジ案内装置と、前記割出し位
置に割出した前記カートリッジを前記円板形マガジン基
体の半径方向に移動させ所望の工具の工具ソケットを工
具受け渡し位置に割出し可能にしたカートリッジ割出し
装置とを具備したことを特徴とする工具交換装置の工具
マガジンを供し、工具交換に当って、所望の工具を工具
ソケットごと機械の主軸頭に向けて転送できるようにし
たものである。また、前記工具マガジンの円板形マガジ
ン基体に工具差し替え作業を容易にするための装置も具
備させ、前記基体に設けられ前記工具を差し替えのため
の割出し位置に割出した前記カートリッジを前記円板形
マガジン基体の半径方向に移動させ、所望の工具を差替
え可能にした工具マガジンを提供するものである。以下
、本発明を添付図面に示す実施例に基いて説明する。In view of the above problem to be solved, the present invention provides a tool magazine in which a plurality of cartridges each having a plurality of tool sockets are arranged. a cartridge that removably accommodates a tool socket; a disk-shaped magazine base that accommodates a plurality of cartridges radially within a plate surface; and a disk-shaped magazine base that is rotatably supported on the base; a tool magazine indexing device capable of indexing the cartridge to an index position for tool delivery; A cartridge guiding device movably guides in a radial direction, and a tool socket of a desired tool can be indexed to a tool delivery position by moving the cartridge indexed to the indexed position in the radial direction of the disc-shaped magazine base. The present invention provides a tool magazine for a tool changer characterized in that it is equipped with a cartridge indexing device, and is capable of transferring a desired tool along with a tool socket toward the spindle head of a machine when changing tools. It is. Further, the disk-shaped magazine base of the tool magazine is also provided with a device for facilitating tool replacement work, and the cartridge provided on the base body and indexed to an indexed position for replacing the tool is moved into the circle. The present invention provides a tool magazine in which a desired tool can be replaced by moving the plate-shaped magazine base in the radial direction. Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the accompanying drawings.
第１図は本発明による工具マガジンの実施例の構成を示
した正面図、第２図は第１図の■−■線で切断した断面
図、第３図は第１図のｍ−ｍ線で切断した断面図であり
、また、第４図、第５図はこの工具マガジンを有するこ
とによって自動工具交換を遂行できるように構成された
工作機械の外観正面図と上面図である。Fig. 1 is a front view showing the configuration of an embodiment of the tool magazine according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line m-m in Fig. 1. FIG. 4 and FIG. 5 are an external front view and a top view of a machine tool configured to be able to perform automatic tool exchange by having this tool magazine.
先ず、第４図、第５図に示すように工作機械はベッドｌ
上でＸ軸方向に摺動するテーブル３と、Ｙ軸方向に摺動
するコラム５と、このコラム５の前面をＹ軸方向に摺動
する主軸頭７とを具備し、各軸の送りは、Ｘ軸駆動モー
タ９、Ｙ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３によっ
てそれぞれ駆動される。主軸頭７には工具主軸１５が回
転自在に軸承され、その先端には工具１７が着脱自在に
把持されることによって、テーブル３上に固定される被
加工ワークＷに対し、ｘ、ｙ、ｚ軸方向の相対的移動に
従って所望の形状加工が施される。First, as shown in Figures 4 and 5, the machine tool is placed on the bed l.
It is equipped with a table 3 that slides in the X-axis direction, a column 5 that slides in the Y-axis direction, and a spindle head 7 that slides on the front surface of this column 5 in the Y-axis direction. , an X-axis drive motor 9, a Y-axis drive motor 11, and an X-axis drive motor 13, respectively. A tool spindle 15 is rotatably supported on the spindle head 7, and a tool 17 is detachably held at the tip of the tool spindle 15. A desired shape is processed according to the relative movement in the axial direction.
他方、工作機械は工具交換装置の基本構造としてヘッド
１の側面後方に設置された基台２１に回転割出し自在に
支持され多数の工具を収納した本発明に係る円板彫工具
マガジン２２と、工具マガジン２２に収納された工具を
後述のように工具ソケット共々工具主軸１５に近い工具
交換位置まで転送し、また工具主軸１５に把持された工
具１７が工具交換位置に戻されたときにそれを工具ソケ
ット共々工具マガジン２２に転送するための工具転送装
置１９と、工具交換位置で工具転送装置１９から工具主
軸１５へ、また工具主軸１５から工具転送装置１９への
工具１７の受は渡しを行う工具交換アーム２４とを具備
して構成されている。On the other hand, the machine tool has a disk engraving tool magazine 22 according to the present invention, which is rotatably indexably supported on a base 21 installed at the rear side of the head 1 and stores a large number of tools, as a basic structure of a tool changer. As will be described later, the tools stored in the tool magazine 22 are transferred together with the tool socket to a tool exchange position near the tool spindle 15, and when the tool 17 held by the tool spindle 15 is returned to the tool exchange position, A tool transfer device 19 is used to transfer the tool socket together with the tool magazine 22, and a tool 17 is transferred from the tool transfer device 19 to the tool spindle 15 at the tool exchange position, and from the tool spindle 15 to the tool transfer device 19. It is configured to include a tool exchange arm 24.
次に、第１図から第３図において、円板彫工具マガジン
２２は、円板形のマガジン基体２３に３個の工具ソケッ
ト５７を着脱自在に受納するカートリッジ３９を複数個
（図では８個）放射状の配置で格納することによって構
成されている。円板形のマガジン基体２３は、中央に円
筒内壁２５および内歯車２７が形成され、また、その厚
み方向の二面２９ 、３１は平坦面に形成されている。Next, in FIGS. 1 to 3, the disc carving tool magazine 22 has a plurality of cartridges 39 (8 in the figure) that removably accommodate three tool sockets 57 in the disc-shaped magazine base 23. ) It is constructed by storing in a radial arrangement. The disk-shaped magazine base 23 has a cylindrical inner wall 25 and an internal gear 27 formed in the center, and two surfaces 29 and 31 in the thickness direction are formed as flat surfaces.
そして基台２１に回転自在に取付けられた４個のローラ
３３が前記円筒内壁２５に転勤接触してこれを支持し、
また、基台２１に回転自在に取付けられた１対のローラ
３５を前記マガジン基体２３の二面２９ 、３１を挟み
込むようにして４箇所に設けることによって該円板形マ
ガジン基体２３を基台２１に対して回転可能に支持して
いる。マガジン基体２３は放射状に８個所の切欠き部３
７を有しており、そのそれぞれにカートリッジ３９が格
納されている。このカートリッジ３９には第３図に示す
ようにマガジン基体２３の上記切欠き部３７と係合する
案内溝５５が形成されており、後述のように工具交換や
工具差し替えに当って必要なときに円板形マガジン２２
に対して半径方向に摺動可能な構造になっている。各カ
ートリッジ３９は横側面に３つの開口４０を縦に列設し
た軽量な枠体形状を有し、これら３つの開口４０をそれ
ぞれ着脱口として３つの工具ソケット５７を工具と共に
着脱自在に受納する構造になっている。３個の工具ソケ
ット５７を受納するカートリッジ３９がマガジン基体２
３には８個格納されるので該円板形のマガジン基体２３
には工具ソケット５７と一緒に合計２４本の工具を収納
することができる。同様にこのカートリッジ ３９を工
具マガジン基体２３に増設して例えば ２０個投砂れば
６０本の工具を工具ソケット５７と共に収納可能な工具
マガジンを形成することができる。基台２１に取付けら
れたマガジン割出しモータ６１は、その回転軸に歯車６
３が固定され、この歯車６３とマガジン基体２３の中央
部に設けられた内歯車２７とが噛合され、マガジン基体
２３を所望の回転角度位置に割出しを行なうことがで
きるように形成されている。また、基台２１の上方には
第１のカートリッジ案内装置６５が設けられており、マ
ガジン基体２３に収納されたカートリッジ３９が第１の
割出し位置６７、つまり該第１の案内装置６５の下端と
整合した位置に割出されたとき、そのカートリッジ３９
を受は入れることができる構造になっている。ここで、
マガジン基体２３内の１つのカートリッジ３９が上記第
１割出し位置６７に割出されたとき、そのカートリッジ
３９を第１カートリツジ案内装置６５へ移動させる機構
を説明する。各カートリッジ３９は、マガジン基体２３
の切欠き部３７内に収納された状態においてその内端に
鉤部７１が円板形マガジン基体２３の回転中心に対して
同心円上に位置するように設けられており、この鉤部７
１と係合する凹部７３を有した割出し杆７５がマガジン
基体２３と基台２１との間に上下動可能に設けられてい
る。この割出し杆７５の下部にはナツト ７７が取付け
てあり、送りねじ７９と螺合している。送りねじ７９は
基台２１に固定されたカートリッジ割出しモータ８３に
連結され、カートリッジ割出しモータ８３の回転によっ
て割出し杆７５を上下移動するようにな、っている、そ
して、このようにして第１割出し位置６７に割出された
カートリッジ３９はマガジン基体２３の切欠き部３７か
ら第１カートリツジ案内装置６５の内部へ向けて案内移
動される。Four rollers 33 rotatably attached to the base 21 come into contact with and support the cylindrical inner wall 25,
Further, by providing a pair of rollers 35 rotatably attached to the base 21 at four locations so as to sandwich the two surfaces 29 and 31 of the magazine base 23, the disc-shaped magazine base 23 can be moved to the base 21. It is rotatably supported. The magazine base 23 has eight radial notches 3.
7, and a cartridge 39 is stored in each of them. As shown in FIG. 3, this cartridge 39 is formed with a guide groove 55 that engages with the notch 37 of the magazine base 23, so that it can be used when necessary for tool exchange or tool replacement as described later. Disc-shaped magazine 22
It has a structure that allows it to slide in the radial direction. Each cartridge 39 has a lightweight frame shape with three openings 40 vertically arranged on the lateral side, and these three openings 40 serve as attachment/detachment ports to removably accommodate three tool sockets 57 together with tools. It has a structure. A cartridge 39 that accommodates three tool sockets 57 is attached to the magazine base 2.
3 stores eight pieces, so the disk-shaped magazine base 23
A total of 24 tools can be stored together with the tool socket 57. Similarly, by adding, for example, 20 cartridges 39 to the tool magazine base 23, a tool magazine capable of storing 60 tools together with the tool socket 57 can be formed. A magazine indexing motor 61 attached to the base 21 has a gear 6 on its rotation shaft.
3 is fixed, and this gear 63 and an internal gear 27 provided at the center of the magazine base 23 are meshed, so that the magazine base 23 can be indexed to a desired rotation angle position. . Further, a first cartridge guide device 65 is provided above the base 21, and the cartridge 39 housed in the magazine base 23 is moved to a first index position 67, that is, at the lower end of the first guide device 65. When the cartridge 39 is indexed to a position aligned with
The structure is such that the receiver can be placed inside. here,
A mechanism for moving one cartridge 39 in the magazine base 23 to the first cartridge guiding device 65 when it is indexed to the first indexing position 67 will be described. Each cartridge 39 has a magazine base 23
A hook portion 71 is provided at the inner end of the notch portion 37 so as to be located concentrically with respect to the center of rotation of the disc-shaped magazine base body 23.
An index rod 75 having a recess 73 that engages with the index rod 75 is provided between the magazine base 23 and the base 21 so as to be movable up and down. A nut 77 is attached to the lower part of the indexing rod 75, and is screwed into a feed screw 79. The feed screw 79 is connected to a cartridge indexing motor 83 fixed to the base 21, and is adapted to move the indexing rod 75 up and down by the rotation of the cartridge indexing motor 83. The cartridge 39 indexed to the first index position 67 is guided from the notch 37 of the magazine base 23 toward the inside of the first cartridge guide device 65 .
第１カートリツジ案内装置６５の工具受渡し位１ｆ９１
（第４．第５図）に割出された工具ソケット５７を工具
主軸頭１７の工具主軸１５に近い工具交換位置９３（第
５図）へ転送する工具転送装置１９は、第５図に示すよ
うに旋回中心１０１を中心として水平面内で旋回するス
イングアーム１０３と、このスイングアーム１０３の先
端に具備された固定爪と可動爪とを有したソケットグリ
ッパ装置１０５とを備えて構成されている。すなわち、
スイングアーム１０３の旋回動作は例えば流体圧シリン
ダ装置１０７の作動杆の先端がスイングアーム１０３の
略中央部に結合されることによって達成され、また、ソ
ケットグリッパ装置１０５は、工具受渡し位置９１に割
出された工具ソケット５７を同位置で固定爪と可動爪間
に把持し、その把持した工具ソケット５７を上記スイン
グアーム１０３の旋回に従ってカートリッジ３９の開口
４０から離脱させ、円弧軌道１０９に沿って工具交換位
置９３へ転送する。この工具交換位置９３においては、
ソケットグリッパ装置１０５によって工具マガジン側か
ら転送された工具ソケット５７に装着されている工具と
工具主軸１５に装着されている使用済み工具１７との間
で公知の構造、作動機構を有した工具交換アーム２４に
よって工具交換が遂行される。Tool delivery position 1f91 of the first cartridge guide device 65
The tool transfer device 19, which transfers the tool socket 57 indexed (Figs. 4 and 5) to the tool exchange position 93 (Fig. 5) close to the tool spindle 15 of the tool spindle head 17, is shown in Fig. 5. The swing arm 103 pivots in a horizontal plane about a pivot center 101, and a socket gripper device 105 includes a fixed claw and a movable claw provided at the tip of the swing arm 103. That is,
The swinging motion of the swing arm 103 is achieved, for example, by coupling the tip of the operating rod of the fluid pressure cylinder device 107 to the approximate center of the swing arm 103, and the socket gripper device 105 is indexed to the tool delivery position 91. The gripped tool socket 57 is gripped between the fixed claw and the movable claw at the same position, and the gripped tool socket 57 is removed from the opening 40 of the cartridge 39 as the swing arm 103 rotates, and the tool is replaced along the arcuate trajectory 109. Transfer to location 93. At this tool exchange position 93,
A tool exchange arm having a known structure and operating mechanism between the tool attached to the tool socket 57 transferred from the tool magazine side by the socket gripper device 105 and the used tool 17 attached to the tool spindle 15. A tool change is performed by 24.
工具交換によって工具主軸１５から抜き取られた使用済
み工具１７がソケットグリッパ装置１０５に把持された
工具ソケット５７に差し込まれて戻されると、該ソケッ
トグリッパ装置１０５は再びスイングアーム１０３の旋
回によって工具交換位置９３から工具受渡し位置９１へ
還り、該工具受渡し位置９１に割出されているカートリ
ッジ３９の空位置に、持ち帰った工具ソケット５７を使
用済み工具と共に開口４０を介して装着、収納する。こ
うして使用済みの工具が収納されたカートリッジ３９は
次いでマガジン基体２３に既述の上、上移動を行って戻
り、次に使用する工具が収納されたカートリッジ３９が
第１割出し位置６７へ割出される。上述の作用過程で注
目すべき点は、カートリッジ３９に対する工具ソケット
５７の着脱作用が工具転送装置１９の水平方向の スイ
ングアーム１０３の旋回動作のみにより該カートリッジ
３９の開口４０を経て行なわれるように単純化されてい
る点であり、これは工具ソケット５７自体をカートリッ
ジ３９と別な機械要素として形成したことにより、工具
受渡し位置９１では工具そのものを工具ソケット５７か
ら挿脱する動作過程は省除されることになったからであ
る。When the used tool 17 extracted from the tool spindle 15 during tool exchange is inserted into the tool socket 57 gripped by the socket gripper device 105 and returned, the socket gripper device 105 is moved to the tool exchange position again by the swing arm 103. 93 to the tool delivery position 91, and the tool socket 57 brought back together with the used tool is attached and stored in the empty position of the cartridge 39 indexed to the tool delivery position 91 through the opening 40. The cartridge 39 storing the used tool in this way then returns to the magazine base 23 by upward movement as described above, and the cartridge 39 storing the tool to be used next is indexed to the first indexing position 67. It will be done. What should be noted in the above-mentioned operation process is that the attachment and detachment of the tool socket 57 to and from the cartridge 39 is performed simply by the pivoting movement of the horizontal swing arm 103 of the tool transfer device 19 through the opening 40 of the cartridge 39. This is because the tool socket 57 itself is formed as a mechanical element separate from the cartridge 39, so that the operation process of inserting and removing the tool itself from the tool socket 57 at the tool delivery position 91 is omitted. This is because it happened.
ここで、既述のように軽量枠体形状を有して３つの工具
ソケット５７を収納した夫々のカートリッジ３９におけ
る所定のカートリッジ３９を第１割出し位！６７へ割出
す方法は、マガジン基体２３に設けられたドグと基台２
１に設けられた近接スイッチ又はリミットスイッチ等の
検出器（図示せず）によってマガジン割出しモータ６１
の回転を制御して行なう、また、所定のカートリッジ３
９が第１割出し位置６７へ割出された後、そのカートリ
ッジ３９を第１カートリツジ案内装置へ移動させ、該カ
ートリッジ３９内の所定の工具ソケット５７を工具受渡
し位置９１へ割出す方法は、カートリッジ３９に設けら
れたドグと第１カートリツジ案内装置６５に設けられた
近接スイッチ又はリミットスイッチ等の検出器（図示せ
ず）によってカートリッジ割出モータ８３の回転を制御
して行なう、更に所定の工具ソケット５７を工具受渡し
位置９１へ割出したときに、実際に工具ソケット５７が
カートリッジ３９内に収納されているか否かを工具受渡
し位置９１近傍に固定配置したドグと各工具ソケット５
７に取、付けた近接スイッチ又はリミットスイッチ等の
検出器（図示せず）と によって検出し、工具転送装置
１９のスイングアーム１０３の旋回を制御する。Here, as described above, a predetermined cartridge 39 in each cartridge 39 having a lightweight frame shape and housing three tool sockets 57 is indexed to the first index position! The method of indexing to 67 is to use a dog provided on the magazine base 23 and the base 2.
The magazine indexing motor 61 is activated by a detector (not shown) such as a proximity switch or a limit switch provided at the
The rotation of the cartridge 3 is controlled.
9 is indexed to the first indexing position 67, the cartridge 39 is moved to the first cartridge guide device, and a predetermined tool socket 57 in the cartridge 39 is indexed to the tool delivery position 91. 39 and a detector (not shown) such as a proximity switch or a limit switch provided in the first cartridge guide device 65 to control the rotation of the cartridge indexing motor 83, and a predetermined tool socket. When the tool socket 57 is indexed to the tool delivery position 91, a dog fixedly arranged near the tool delivery position 91 and each tool socket 5 determines whether or not the tool socket 57 is actually stored in the cartridge 39.
A detector (not shown) such as a proximity switch or a limit switch attached to the tool transfer device 7 controls the rotation of the swing arm 103 of the tool transfer device 19 .
次に第２カートリフジ案内装置１３１へ所望のカートリ
ッジ３９を抜き差しするカートリッジ差し替え駆動装置
の構造を説明する。マガジン基体２３を前述のようにマ
ガジン割出しモータ６１による方法で割出し、所望のカ
ートリッジ３９を第２割出し位置１３３へ位置決めする
と、マガジン基体２３と基台２１との間に設けられたシ
リンダ装置１３５のピストン１３７の先端に形成した凹
部、つまり既述の割出し杆７５に形成した凹部７３と同
様のものにカートリッジ３９の具備する鉤部７１が係合
し、その後シリンダ装置１３５の動作によってピストン
１３７が押し出され、カートリッジ３９は第２カートリ
ツジ案内装置１３１へ移動される。Next, the structure of a cartridge replacement drive device for inserting and removing a desired cartridge 39 into and from the second cartridge guide device 131 will be described. When the magazine base 23 is indexed by the magazine indexing motor 61 as described above and the desired cartridge 39 is positioned at the second index position 133, the cylinder device provided between the magazine base 23 and the base 21 The hook portion 71 of the cartridge 39 is engaged with a recess formed at the tip of the piston 137 of the cartridge 135, that is, a recess similar to the recess 73 formed in the index rod 75 described above, and then the piston is moved by the operation of the cylinder device 135. 137 is pushed out, and the cartridge 39 is moved to the second cartridge guide device 131.
こうして第２カートリツジ案内装置１３１内に移動、収
納されたカートリッジ３９に対してはそのカートリッジ
３９に格納されている３つの工具ソケット５７の何れの
ものについても工具の差し替えをすることができる。第
２カートリツジ案内装置１３１に移動されたカートリッ
ジ３９をマガジン基体２３に返還する場合は、マガジン
基体２３において空所となっている切欠き部３７を第２
割出し位置１３へ位置決めして、シリンダ装置１３５の
動作によって引き戻すのである。このようにしてシリン
ダ装置１３５は、カートリッジ３９をマガジン基体２３
と第２カートリツジ案内装置１３１ との間で抜き差し
する作用を行うのである。この第２カートリツジ案内装
置１３１ヘカートリツジ３９を移動するのは、上述のよ
うに工具マガジン２２内の工具と他の工具とを差替えた
いときに、回転性の工具マガジン２２から離れた位置に
一旦カートリッジ３９を引き出すことによって安全にか
つ容易に差替え得るようにするためである。With respect to the cartridge 39 thus moved and housed in the second cartridge guide device 131, tools can be replaced in any of the three tool sockets 57 housed in the cartridge 39. When returning the cartridge 39 that has been moved to the second cartridge guide device 131 to the magazine base 23, insert the empty notch 37 in the magazine base 23 into the second cartridge guide device 131.
It is positioned to the index position 13 and pulled back by the operation of the cylinder device 135. In this way, the cylinder device 135 transfers the cartridge 39 to the magazine base 23.
and the second cartridge guide device 131 to insert and remove the cartridge. The reason why the cartridge 39 is moved to the second cartridge guide device 131 is when the tool in the tool magazine 22 is to be replaced with another tool as described above. This is to allow safe and easy replacement by pulling out.
以上の説明から理解できるように、本発明による工具交
換装置の工具マガジンは複数個の工具ソケットを格納し
たカートリッジを放射状に複数個配設した円板形マガジ
ンとして構成したから、限られた面積の工具マガジンに
できるだけ多数の工具を収納できるという従来からのカ
ートリッジを用いた工具マガジンの利点をそのまま享有
すると共に、カートリッジの開口から一方向動作によっ
て工具ソケットを工具共々に着脱できるようにしたから
工具交換に当って工具を工具マガジン側から工作機械の
主軸頭側へ転送する過程においてカートリッジからの工
具ソケットの抜き出しを単純な一動作で達成できるとい
う有利があり、同様に主軸頭から返送されてきた工具ソ
ケットを工具と共に再び単純な一動作でカートリッジ内
に戻すことができるという利点もある。しかも、このよ
うに工具を保持する工具ソケットをカートリッジと別機
械要素に構成したから、カートリッジ自体を例えば板金
加工による軽量な枠体形状に構成し、これによって工具
マガジン重量の軽減を図ってマガジン駆動の駆動源に掛
かる負荷を軽減できるという効果が得られる。また、カ
ートリッジが軽量な枠体形状を有するから板金加工によ
ってこれを製造することもでき、故に材料経費の節減と
加工工数の簡素化によりカートリッジのコスト低減を図
り、延いては工具マガジンのコスト軽減に確実に寄与す
ることができる。また、工具マガジンは工具差替えのた
めの第２割出し位置にも割出し可能であり、第２カート
リツジ案内装置へカートリッジ抜き差し駆動によりカー
トリッジを抜き出すようにしたもので、作業者が回転性
のマガジン領域外で工具を差替えでき、故に安全かつ容
易に差し替えを行い得るという効果もある。As can be understood from the above explanation, the tool magazine of the tool changer according to the present invention is configured as a disc-shaped magazine in which a plurality of cartridges storing a plurality of tool sockets are arranged radially. In addition to enjoying the advantages of a conventional cartridge-based tool magazine in that it can store as many tools as possible in the tool magazine, the tool socket can be attached and detached together with the tools by one-way movement from the opening of the cartridge, making it easier to replace tools. In the process of transferring the tool from the tool magazine side to the spindle head side of the machine tool, the removal of the tool socket from the cartridge can be accomplished in one simple movement. There is also the advantage that the socket together with the tool can be placed back into the cartridge in one simple movement. Moreover, since the tool socket that holds the tool is constructed as a separate mechanical element from the cartridge, the cartridge itself can be constructed into a lightweight frame shape made of sheet metal, which reduces the weight of the tool magazine and drives the magazine. This has the effect of reducing the load on the drive source. In addition, since the cartridge has a lightweight frame shape, it can be manufactured by sheet metal processing, thereby reducing the cost of the cartridge by reducing material costs and simplifying the processing steps, which in turn reduces the cost of the tool magazine. can definitely contribute to In addition, the tool magazine can be indexed to the second index position for tool replacement, and the cartridge can be pulled out by driving the cartridge into and out of the second cartridge guide device, allowing the operator to move the cartridge to the rotatable magazine area. There is also the effect that tools can be replaced outside, making it safe and easy.
第１図は本発明による工具マガジンの実施例の構成を示
した正面図、第２図は第１図のｎ−ｎ線で切断した断面
図、第３図は第１図のｍ−ｍ線で切断した断面図、第４
図はこの工具マガジンを有することによって自動工具交
換を遂行できるように構成された工作機械の外観正面図
、第５図は同工作機械の上面図。
７・・・主軸頭、 １５・・・工具主軸、１
９・・・工具転送装置、 ２１・・・基台、２２・
・・工具マガジン、
２３・・・円板形マガジン基体、
２４・・・工具交換アーム、 ３９・・・カートリッ
ジ、４０・・・開口、 ５７・・・工具ソ
ケット、６５・・・第１カートリツジ案内装置、１０３
・・・スイングアーム、
１０５・・・ソケットグリンパ装置、
１３１・・・第２カートリツジ案内装置。FIG. 1 is a front view showing the configuration of an embodiment of the tool magazine according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line nn in FIG. 1, and FIG. 3 is a line mm in FIG. 1. Sectional view taken at 4th
The figure is an external front view of a machine tool configured to be able to perform automatic tool exchange by having this tool magazine, and FIG. 5 is a top view of the machine tool. 7... Spindle head, 15... Tool spindle, 1
9... Tool transfer device, 21... Base, 22...
...Tool magazine, 23...Disc-shaped magazine base, 24...Tool exchange arm, 39...Cartridge, 40...Opening, 57...Tool socket, 65...First cartridge guide device, 103
... swing arm, 105 ... socket gripper device, 131 ... second cartridge guide device.
Claims (1)
個配設した工具マガジンにおいて、基台と、単一本の工
具装着用に設けられる工具ソケットと、複数個の工具ソ
ケットを着脱自在に受納するカートリッジと、複数個の
カートリッジを板面内で放射状に受納した円板形マガジ
ン基体と、前記円板形マガジン基体を前記基台に回転自
在に支持するとともに前記カートリッジを工具受け渡し
用割出し位置に割り出し可能にした工具マガジン割出し
装置と、前記基台に設けられ前記工具受け渡し用割出し
位置に割り出された前記カートリッジを前記円板形マガ
ジン基体の半径方向に移動可能に案内するカートリッジ
案内装置と、前記工具受け渡し用割出し位置に割り出し
た前記カートリッジを前記円板形マガジン基体の半径方
向に移動させ所望の工具の工具ソケットを工具受け渡し
位置に割り出し可能にしたカートリッジ割出し装置とを
具備したことを特徴とする工具交換装置の工具マガジン
。 ２、複数個の工具ソケットを有するカートリッジを複数
個配設した工具マガジンにおいて、基台と、単一本の工
具装着用に設けられる工具ソケットと、複数個の工具ソ
ケットを着脱自在に受納するカートリッジと、複数個の
カートリッジを板面内で放射状に受納した円板形マガジ
ン基体と、前記円板形マガジン基体を前記基台に回転自
在に支持するとともに前記カートリッジを工具受け渡し
用割出し位置および工具差し替え用割り出し位置に割り
出し可能にした工具マガジン割出し装置と、前記基台に
設けられ前記工具受け渡し用割出し位置に割り出された
前記カートリッジを前記円板形マガジン基体の半径方向
に移動可能に案内する第一カートリッジ案内装置と、前
記工具受け渡し用割出し位置に割り出した前記カートリ
ッジを前記円板形マガジン基体の半径方向に移動させ所
望の工具の工具ソケットを工具受け渡し位置に割り出し
可能にしたカートリッジ割出し装置と、前記基台に設け
られ前記工具差し替え用割り出し位置に割り出された前
記カートリッジを前記円板形マガジン基体の半径方向に
移動可能に案内する第二カートリッジ案内装置と、前記
差し替え用割り出し位置に割り出した前記カートリッジ
を前記円板形マガジン基体の半径方向に移動させ所望の
工具を差し替え可能にしたカートリッジ抜き差し駆動装
置とを具備したことを特徴とする工具交換装置の工具マ
ガジン。[Claims] 1. A tool magazine in which a plurality of cartridges each having a plurality of tool sockets are arranged, including a base, a tool socket provided for mounting a single tool, and a plurality of tool sockets. a cartridge that is removably housed; a disc-shaped magazine base that accommodates a plurality of cartridges radially within a plate surface; and a disc-shaped magazine base that rotatably supports the disc-shaped magazine base on the base and that supports the cartridge A tool magazine indexing device capable of being indexed to an indexed position for tool delivery, and the cartridge provided on the base and indexed to the indexed position for tool delivery, are moved in the radial direction of the disk-shaped magazine base. a cartridge guide device for guiding the cartridge to the tool transfer index position; and a cartridge for moving the cartridge indexed to the tool transfer index position in the radial direction of the disc-shaped magazine base so that the tool socket of a desired tool can be indexed to the tool transfer position. A tool magazine for a tool changer, characterized in that it is equipped with an indexing device. 2. In a tool magazine in which a plurality of cartridges having a plurality of tool sockets are arranged, a base, a tool socket provided for mounting a single tool, and a plurality of tool sockets are removably received. a cartridge, a disc-shaped magazine base that accommodates a plurality of cartridges radially within a plate surface, and a disc-shaped magazine base that rotatably supports the disc-shaped magazine base on the base, and an index position for tool delivery. and a tool magazine indexing device that can be indexed to an indexed position for tool replacement, and a tool magazine indexing device that is provided on the base and moves the cartridge indexed to the indexed position for tool delivery in the radial direction of the disc-shaped magazine base. a first cartridge guide device that allows the cartridge to be indexed to the tool delivery index position, and a tool socket of a desired tool to be indexed to the tool delivery position by moving the cartridge indexed to the tool delivery index position in a radial direction of the disc-shaped magazine base; a second cartridge guiding device provided on the base and movably guiding the cartridge indexed to the tool replacement indexing position in the radial direction of the disc-shaped magazine base; A tool magazine for a tool exchange device, comprising: a cartridge insertion/extraction drive device that moves the cartridge indexed to a replacement indexing position in the radial direction of the disc-shaped magazine base to enable replacement of a desired tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156915A JPS6219340A (en) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | Tool magazine for tool changer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60156915A JPS6219340A (en) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | Tool magazine for tool changer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6219340A true JPS6219340A (en) | 1987-01-28 |
| JPH0349696B2 JPH0349696B2 (en) | 1991-07-30 |
Family
ID=15638156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60156915A Granted JPS6219340A (en) | 1985-07-18 | 1985-07-18 | Tool magazine for tool changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6219340A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58113432U (en) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | 株式会社津上 | Machine tool tool storage device |
| JPS5935738A (en) * | 1982-08-23 | 1984-02-27 | Yasuda Hirohiko | Space heating device |
-
1985
- 1985-07-18 JP JP60156915A patent/JPS6219340A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58113432U (en) * | 1982-01-29 | 1983-08-03 | 株式会社津上 | Machine tool tool storage device |
| JPS5935738A (en) * | 1982-08-23 | 1984-02-27 | Yasuda Hirohiko | Space heating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349696B2 (en) | 1991-07-30 |
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