JPS6219334A - ボルト自動締結機に用いるナツト回転装置 - Google Patents
ボルト自動締結機に用いるナツト回転装置Info
- Publication number
- JPS6219334A JPS6219334A JP60157668A JP15766885A JPS6219334A JP S6219334 A JPS6219334 A JP S6219334A JP 60157668 A JP60157668 A JP 60157668A JP 15766885 A JP15766885 A JP 15766885A JP S6219334 A JPS6219334 A JP S6219334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- socket part
- bolt
- socket
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は連結すべきフランジに予め相対向してmGプら
れたボルトとナツトを自動的に螺合させるためのボルト
自動締結機に用いるナツト回転装jdに関するものであ
る。
れたボルトとナツトを自動的に螺合させるためのボルト
自動締結機に用いるナツト回転装jdに関するものであ
る。
[従来の技術]
たとえば、シールド掘進機を堆進させてトンネルにセグ
メントを組み付は覆工を完成させるときには、組み付け
られるセグメント端面のフランジ同士をボルトとナツト
で締結させて行くが、従来、かかるセグメントの組み付
けの如き狭隘スペースでボルト締結を自動的に行うよう
にした装置はなく、専ら人手によってボルト締結作業を
行っていた。
メントを組み付は覆工を完成させるときには、組み付け
られるセグメント端面のフランジ同士をボルトとナツト
で締結させて行くが、従来、かかるセグメントの組み付
けの如き狭隘スペースでボルト締結を自動的に行うよう
にした装置はなく、専ら人手によってボルト締結作業を
行っていた。
そこで、最近、yR結すべきフランジ部に予め相対向し
て設けられたボルトとナツトとに係合し、ナツトを回転
させつつボルトをナラ1〜の方向へ横送りしてボルトと
ナツトを自動的に螺合締結するようにしたボルト自動締
結機が考えられている。すなわち、上記したボルト自動
締結機は、第3図乃至第5図に示す如き構成としである
。図では、セグメント同士の結合に適用した場合につい
て示している。セグメント1の周縁部にフランジ孔3を
設けて形成したフランジ2にボルト孔4を形成し、フラ
ンジ2のうち、一方のフランジ2aに台座7を介して把
持部5aが回転自在に予め取り付けられたナツト5ど他
方のフランジ2bに板ばねからなる保持具8を介してそ
の軸心方向に移動自在に予め取り付tノられたポル1へ
6とが対向させである。ポル]・締結機は、上記ポル1
−6とナツト5に係合してナラ1−を回転させつつボル
ト6を軸送りしてフランジ2a、2b相゛互を締結する
ために、フランジ2よりtliBシてボルト6と平行に
支持されたガイドフレーム9を有し、このガイドフレー
ム9には先端部をフランジ2方向に延出させたボルト係
合腕10とナツト係合腕11がガイドフレーム9に沿っ
て近接離間移動自在に設けられている。図示例では、第
3図、第4図に示す如(ガイドフレーム9は4本のロッ
ド12を上下及び左右に適宜間隔を隔てて平行に配置し
てなり、これらロッド12の両端部が架台13の両脚部
13a、13bに固定されている。架台13は上記係合
腕10.11をそれぞれ移動操作する係合腕移動手段た
るシリンダ14.15を据付【)るためのもので、長手
方向両端部に平板状の脚部13a、13bが設けられて
いる。
て設けられたボルトとナツトとに係合し、ナツトを回転
させつつボルトをナラ1〜の方向へ横送りしてボルトと
ナツトを自動的に螺合締結するようにしたボルト自動締
結機が考えられている。すなわち、上記したボルト自動
締結機は、第3図乃至第5図に示す如き構成としである
。図では、セグメント同士の結合に適用した場合につい
て示している。セグメント1の周縁部にフランジ孔3を
設けて形成したフランジ2にボルト孔4を形成し、フラ
ンジ2のうち、一方のフランジ2aに台座7を介して把
持部5aが回転自在に予め取り付けられたナツト5ど他
方のフランジ2bに板ばねからなる保持具8を介してそ
の軸心方向に移動自在に予め取り付tノられたポル1へ
6とが対向させである。ポル]・締結機は、上記ポル1
−6とナツト5に係合してナラ1−を回転させつつボル
ト6を軸送りしてフランジ2a、2b相゛互を締結する
ために、フランジ2よりtliBシてボルト6と平行に
支持されたガイドフレーム9を有し、このガイドフレー
ム9には先端部をフランジ2方向に延出させたボルト係
合腕10とナツト係合腕11がガイドフレーム9に沿っ
て近接離間移動自在に設けられている。図示例では、第
3図、第4図に示す如(ガイドフレーム9は4本のロッ
ド12を上下及び左右に適宜間隔を隔てて平行に配置し
てなり、これらロッド12の両端部が架台13の両脚部
13a、13bに固定されている。架台13は上記係合
腕10.11をそれぞれ移動操作する係合腕移動手段た
るシリンダ14.15を据付【)るためのもので、長手
方向両端部に平板状の脚部13a、13bが設けられて
いる。
上記係合腕10,11の基端部にはガイドフレーム9の
ロッド12を挿通させるガイド孔16が形成されると共
に、作動杆10a、11aが上記架台13を貫通すべく
上方へ延出して一体的に設けられている。したがって、
上記架台13にはこれを貫通した作動杆10a、11a
の移動を許容するための案内溝17が長手方向に沿って
形成されている。更に、それぞれの作動杆10a、 1
1aには架台13上にブラケット18を介してそれぞれ
固定したシリンダ14.15のピストンロッド14a、
15a (7)先端部tfi連結されており、もってシ
リンダ14.15の駆動により係合腕io、iiをそれ
ぞれ移動操作できるようになっている。
ロッド12を挿通させるガイド孔16が形成されると共
に、作動杆10a、11aが上記架台13を貫通すべく
上方へ延出して一体的に設けられている。したがって、
上記架台13にはこれを貫通した作動杆10a、11a
の移動を許容するための案内溝17が長手方向に沿って
形成されている。更に、それぞれの作動杆10a、 1
1aには架台13上にブラケット18を介してそれぞれ
固定したシリンダ14.15のピストンロッド14a、
15a (7)先端部tfi連結されており、もってシ
リンダ14.15の駆動により係合腕io、iiをそれ
ぞれ移動操作できるようになっている。
上記係合腕10,11の相対向した先端部において、一
方の先端部には上記ボルト6の頭部6aにその回転を規
制すべく着脱自在に係合するボルト係合孔19が形成さ
れ、他方の先端部には上記ナツト5にこれを回転すべく
着脱自在に係合するナツト回転具20が設けられている
。ナラ1〜回転具20は第5図に示す如く幅方向中央に
外歯歯車部20aを有する従動歯車からなり、軸芯部に
ナツト5を係合させるソケット部20bが形成されてい
る。このナツト回転Q20を取付けるナツト係合腕11
はギヤケーシングを構成しており、先端部に軸受21を
介してナツト回転具20を回転自在に内蔵している。ナ
ラ1〜係合腕11の基端部には、ナツト回転具20を回
転駆動する回転駆動手段として、回転軸21aに駆動歯
車22を固定したモータ23が固定され、その駆動歯車
22はナツト係合腕11内に軸受24を介して回転自在
に支持されている。
方の先端部には上記ボルト6の頭部6aにその回転を規
制すべく着脱自在に係合するボルト係合孔19が形成さ
れ、他方の先端部には上記ナツト5にこれを回転すべく
着脱自在に係合するナツト回転具20が設けられている
。ナラ1〜回転具20は第5図に示す如く幅方向中央に
外歯歯車部20aを有する従動歯車からなり、軸芯部に
ナツト5を係合させるソケット部20bが形成されてい
る。このナツト回転Q20を取付けるナツト係合腕11
はギヤケーシングを構成しており、先端部に軸受21を
介してナツト回転具20を回転自在に内蔵している。ナ
ラ1〜係合腕11の基端部には、ナツト回転具20を回
転駆動する回転駆動手段として、回転軸21aに駆動歯
車22を固定したモータ23が固定され、その駆動歯車
22はナツト係合腕11内に軸受24を介して回転自在
に支持されている。
又、ナツト係合腕11の駆動歯車22とナツト回転具2
0との間には両者に噛合する中間歯車25が軸受2Gを
介して回転自在に取付けられている。
0との間には両者に噛合する中間歯車25が軸受2Gを
介して回転自在に取付けられている。
なお、架台13の一方の脚部13aには上記モータ23
との干渉を避けるためにモータ挿通窓27が形成されて
いる。又、架台13の他方の脚部13bは上記構成のボ
ルト自動締結機をシールド掘進機のエレクタ等に据付け
るための支持台28に固定される。
との干渉を避けるためにモータ挿通窓27が形成されて
いる。又、架台13の他方の脚部13bは上記構成のボ
ルト自動締結機をシールド掘進機のエレクタ等に据付け
るための支持台28に固定される。
上記構成としであるボルト自動締結機によりボルト締結
を行う場合は、ボルト自動締結改仝体をセグメント1に
接近させて、ボルト係合孔19を有するボルト係合腕1
0及びナツト係合腕11の先端部をセグメント1のそれ
ぞれの7ランジ孔3に挿入しポル1−係合孔19の軸芯
をボルト6の軸芯に合わせる。次いで、ボルト係合腕1
0及びナツト係合腕用をそれぞれのシリンダ14.15
の駆動によって互に接近させ、ボルト6の頭部6aをボ
ルト係合孔19に、且つナツト5をナラ1へ回転具20
のソケット部20bにそれぞれ係合させる。この場合、
予めポルh 6の頭部6aをポル1−係合孔19の形状
に一致させた状態に保持具8により固定しておくと共に
、ナラ1〜回転具20を低速回転させつつナツト5に押
付けることにより、それぞれを係合させることができる
。
を行う場合は、ボルト自動締結改仝体をセグメント1に
接近させて、ボルト係合孔19を有するボルト係合腕1
0及びナツト係合腕11の先端部をセグメント1のそれ
ぞれの7ランジ孔3に挿入しポル1−係合孔19の軸芯
をボルト6の軸芯に合わせる。次いで、ボルト係合腕1
0及びナツト係合腕用をそれぞれのシリンダ14.15
の駆動によって互に接近させ、ボルト6の頭部6aをボ
ルト係合孔19に、且つナツト5をナラ1へ回転具20
のソケット部20bにそれぞれ係合させる。この場合、
予めポルh 6の頭部6aをポル1−係合孔19の形状
に一致させた状態に保持具8により固定しておくと共に
、ナラ1〜回転具20を低速回転させつつナツト5に押
付けることにより、それぞれを係合させることができる
。
次に、モータ23の駆動により駆e歯車22、中間歯車
25を介してナツト回転20を回転させ、この状態でシ
リンダ14の駆動によりボルト係合腕10を介してボル
ト6をナラt−5方向へ保持具8の弾発力に抗して軸送
りさせる。これによって、ポル1−6は回転するナツト
5に接近し、ナツト5と螺合することになり、一定の締
付トルクにてセグメン1へ1のフランジ2a、2b相互
を締結することになる。ボルト締結が完了したならばモ
ータ23の電源を切り、ボルト係合腕10及びナツト係
合腕11をシリンダ14.15の駆動により相互に離間
させてボルト6の頭部6a及びナツト5に対する係合を
解き、ボルト自動締結機全体をセグメント1より引き離
せばよい。
25を介してナツト回転20を回転させ、この状態でシ
リンダ14の駆動によりボルト係合腕10を介してボル
ト6をナラt−5方向へ保持具8の弾発力に抗して軸送
りさせる。これによって、ポル1−6は回転するナツト
5に接近し、ナツト5と螺合することになり、一定の締
付トルクにてセグメン1へ1のフランジ2a、2b相互
を締結することになる。ボルト締結が完了したならばモ
ータ23の電源を切り、ボルト係合腕10及びナツト係
合腕11をシリンダ14.15の駆動により相互に離間
させてボルト6の頭部6a及びナツト5に対する係合を
解き、ボルト自動締結機全体をセグメント1より引き離
せばよい。
[発明が解決しようする問題点]
上述したように、最近考えられているボルト自iIJ
Iil結機は、ナツトを自動的に回転させ且つボルトを
自動的に移動させて当該ボルトとナツトを自動的に螺合
させ、連結ずべきフランジを容易にボルト締結できるの
であるが、ナツト回転具20は、歯車部20aとソケッ
ト部20bとが一体構造としであるため、ナツト5の軸
芯がソケット部21bの軸心よりずれていると、ソケッ
ト部21bにナツト5が入りにくいことが考えられる。
Iil結機は、ナツトを自動的に回転させ且つボルトを
自動的に移動させて当該ボルトとナツトを自動的に螺合
させ、連結ずべきフランジを容易にボルト締結できるの
であるが、ナツト回転具20は、歯車部20aとソケッ
ト部20bとが一体構造としであるため、ナツト5の軸
芯がソケット部21bの軸心よりずれていると、ソケッ
ト部21bにナツト5が入りにくいことが考えられる。
そこで、本発明は、前記した最近考えられているボルト
自動締結機の性能をより高めるため、ナツト回転具の部
分に改良を加え、ナツトの軸心がずれていてもソケット
部へ入り易くしてボルトとナツトの自動的な締結を確実
に行えるようにしようとするものである。
自動締結機の性能をより高めるため、ナツト回転具の部
分に改良を加え、ナツトの軸心がずれていてもソケット
部へ入り易くしてボルトとナツトの自動的な締結を確実
に行えるようにしようとするものである。
[問題点を解決するための手段]
本発明は、ケーシング内に回転自在に収納されたソケッ
ト部回転用歯車の内側に、該歯車とは別体としたソケッ
ト部を隙間を設けて嵌め込み、両者の間にスプリングを
介在させ、且つ上記ソケット部に回転方向が一体となる
よう係合させたユニバーサルジヨイントを、上記歯車に
揺動自在に且つ一体として回転できるように係合させる
ことによって、ソケット部をm車に支。
ト部回転用歯車の内側に、該歯車とは別体としたソケッ
ト部を隙間を設けて嵌め込み、両者の間にスプリングを
介在させ、且つ上記ソケット部に回転方向が一体となる
よう係合させたユニバーサルジヨイントを、上記歯車に
揺動自在に且つ一体として回転できるように係合させる
ことによって、ソケット部をm車に支。
持させた構成とする。
[作 用]
ソケッI・部はユニバーサルジヨイントを介してソケッ
ト部回転用歯車に支持されているので、ソケッ1へ部は
、ユニパー丈ルジョイントを介してL% Utできる。
ト部回転用歯車に支持されているので、ソケッ1へ部は
、ユニパー丈ルジョイントを介してL% Utできる。
したがって、ナツトがソケット部を押せば、ユニバーサ
ルジヨイントが傾動し、円錐コイルばねが変形してソケ
ット部が変位し、ナツトと適合できるようになる。
ルジヨイントが傾動し、円錐コイルばねが変形してソケ
ット部が変位し、ナツトと適合できるようになる。
[実 施 例]
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図に示ず如く、ケーシング(たとえば、第3図のす
一ット係合腕11) 30内に、外周に歯32を刻設し
且つ内部を空洞として段差部33及びストッパ34を後
端寄りに設けたソケット部面転用歯車31を軸受35を
介して回転自在に収納し、該歯fi31内の上記段差部
33よりも前方の開口部36に、前端内周にテーパ部3
8を有し且つ外径を上記歯車31の開口部36との間に
所要の隙間が形成されるよう該開口部3Gの内径よりも
小さい寸法としてその外周部に段差部39を設けたソケ
ット部37を嵌入位置させる。上記歯車31内部の段差
部33とソケット部37の段差部39のとの間には、円
錐コイルばね40を介在させ、常時は円錐コイルばね4
0によりソケット部37がセンタリングされ、ソケット
部37のテーパ部38に外圧が作用すると円錐コイルば
ね40が変形できるようにしである。上記ソケット部3
7の後端部には、ユニバーサルジヨイント41の一端部
を、揺動自在にnツ回転は一緒に行われるよう係合させ
ると共ニ、該ユニバーサルジヨイント41の他端部を前
記歯車31の後端部に揺動自在に且つ回転は一緒に行わ
れるよう係合させ、ユニバーサルジヨイント41の中間
部分の凹所に歯車31内部のス1−ツバ34が位置し、
歯車31とソケット部37との間でのユニバーサルジヨ
イント41の動きを規制できるようにする。42はナツ
トである。
一ット係合腕11) 30内に、外周に歯32を刻設し
且つ内部を空洞として段差部33及びストッパ34を後
端寄りに設けたソケット部面転用歯車31を軸受35を
介して回転自在に収納し、該歯fi31内の上記段差部
33よりも前方の開口部36に、前端内周にテーパ部3
8を有し且つ外径を上記歯車31の開口部36との間に
所要の隙間が形成されるよう該開口部3Gの内径よりも
小さい寸法としてその外周部に段差部39を設けたソケ
ット部37を嵌入位置させる。上記歯車31内部の段差
部33とソケット部37の段差部39のとの間には、円
錐コイルばね40を介在させ、常時は円錐コイルばね4
0によりソケット部37がセンタリングされ、ソケット
部37のテーパ部38に外圧が作用すると円錐コイルば
ね40が変形できるようにしである。上記ソケット部3
7の後端部には、ユニバーサルジヨイント41の一端部
を、揺動自在にnツ回転は一緒に行われるよう係合させ
ると共ニ、該ユニバーサルジヨイント41の他端部を前
記歯車31の後端部に揺動自在に且つ回転は一緒に行わ
れるよう係合させ、ユニバーサルジヨイント41の中間
部分の凹所に歯車31内部のス1−ツバ34が位置し、
歯車31とソケット部37との間でのユニバーサルジヨ
イント41の動きを規制できるようにする。42はナツ
トである。
ケーシング30とナツト42とが相対変位してソケット
部37がナツト42に係合する状態において、ソケット
部の軸芯とナツト42の軸芯がずれている場合は、ソケ
ット部37のテーパ部38がナツト42の外径部に当る
。なおもソケット部37がケーシング30とともにナツ
ト42の方向へ移動すると、テーバ部38がナツト42
の外径部に押されることになる。テーバ部38がナツト
42の外径部で押されると、ユニバーサルジヨイント4
1が第2図に示す如く傾くと共に円錐コイルばね40が
変形してソケット部37が平行移動する。これによりナ
ツト42とソケット部37の軸芯が一致してソケット部
37がナツト42に適合し、係合されることになる。
部37がナツト42に係合する状態において、ソケット
部の軸芯とナツト42の軸芯がずれている場合は、ソケ
ット部37のテーパ部38がナツト42の外径部に当る
。なおもソケット部37がケーシング30とともにナツ
ト42の方向へ移動すると、テーバ部38がナツト42
の外径部に押されることになる。テーバ部38がナツト
42の外径部で押されると、ユニバーサルジヨイント4
1が第2図に示す如く傾くと共に円錐コイルばね40が
変形してソケット部37が平行移動する。これによりナ
ツト42とソケット部37の軸芯が一致してソケット部
37がナツト42に適合し、係合されることになる。
本発明のナツト回転装置は、第3図乃至第5図に示した
ボルト自動締結機におけるナツト回転具20に代えて用
いることによりボルト自動締結機として実施できる。ソ
ケット部31がナツト42に■合した後、歯車31を回
転すると、ユニバーサルジヨイント41を介してソケッ
ト部31が回転させられることになる。
ボルト自動締結機におけるナツト回転具20に代えて用
いることによりボルト自動締結機として実施できる。ソ
ケット部31がナツト42に■合した後、歯車31を回
転すると、ユニバーサルジヨイント41を介してソケッ
ト部31が回転させられることになる。
なお、第3図乃至第5図は、被締結物としてセグメント
1を対象とし、このセグメントのボルト締結を行うボル
ト自動締結機に本発明のナツト回転装置を適用して実施
させる場合を示したが、セグメント以外の被締結物の締
結に用いる締結機に適用できることは勿論である。
1を対象とし、このセグメントのボルト締結を行うボル
ト自動締結機に本発明のナツト回転装置を適用して実施
させる場合を示したが、セグメント以外の被締結物の締
結に用いる締結機に適用できることは勿論である。
[発明の効果]
以上述べた如く、本発明のナツト回転装置によれば、ソ
ケット部がユニバーサルジョインi〜を介して変位でき
るようにしであるので、ナツトの軸芯とソケットの軸芯
が不一致の場合でもナツトがソケット部に当ることによ
り自動的にソケット部が移動してナツトに適合でき、ソ
ケット部とナツトとの■含を容易に行わせることができ
、ボルト自動締結機に適用した場合に被締結物の自動的
なボルト締結がより確実に行われることになる。
ケット部がユニバーサルジョインi〜を介して変位でき
るようにしであるので、ナツトの軸芯とソケットの軸芯
が不一致の場合でもナツトがソケット部に当ることによ
り自動的にソケット部が移動してナツトに適合でき、ソ
ケット部とナツトとの■含を容易に行わせることができ
、ボルト自動締結機に適用した場合に被締結物の自動的
なボルト締結がより確実に行われることになる。
第1図は本発明のナラ1〜回転装置の切断平面図、第2
図はソケット部が移動したときの状態を示す断面図、第
3図は最近考えられているボルト自動締結機の一部切断
側面図、第4図は第3図の平面図、第5図は第4図のA
−A断面図である。 5はナツト、6はボルト、10はボルト係合腕、11は
ナツト係合腕、30はケーシング、31はソケット部回
転用歯車、37はソケット部、40は円錐コイルばね、
41はユニバーサルジョイン1−を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第1 図 第2図 第3図 フ只 第4図 ILIo 1′J 12 1101b 1’3
00a
図はソケット部が移動したときの状態を示す断面図、第
3図は最近考えられているボルト自動締結機の一部切断
側面図、第4図は第3図の平面図、第5図は第4図のA
−A断面図である。 5はナツト、6はボルト、10はボルト係合腕、11は
ナツト係合腕、30はケーシング、31はソケット部回
転用歯車、37はソケット部、40は円錐コイルばね、
41はユニバーサルジョイン1−を示す。 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社 第1 図 第2図 第3図 フ只 第4図 ILIo 1′J 12 1101b 1’3
00a
Claims (1)
- 1)ケーシング内に回転自在に収納したソケット部回転
用歯車の内側に、該歯車とは別体としたソケット部を隙
間を設けて嵌め込み、両者の間にスプリングを介在させ
、且つ上記ソケット部に揺動自在に且つ一体に回転でき
るよう係合させたユニバーサルジョイントを、上記歯車
にも揺動自在に且つ一体に回転できるよう係合させたこ
とを特徴とするボルト自動締結機に用いるナット回転装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60157668A JPS6219334A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | ボルト自動締結機に用いるナツト回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60157668A JPS6219334A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | ボルト自動締結機に用いるナツト回転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6219334A true JPS6219334A (ja) | 1987-01-28 |
JPH0364258B2 JPH0364258B2 (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=15654766
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60157668A Granted JPS6219334A (ja) | 1985-07-17 | 1985-07-17 | ボルト自動締結機に用いるナツト回転装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6219334A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0276645A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Honda Motor Co Ltd | ボルト締付装置 |
JPH0261532U (ja) * | 1988-10-25 | 1990-05-08 | ||
CN105081755A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-25 | 温州职业技术学院 | 自动脱开式紧固件锁紧机构 |
KR20230133022A (ko) * | 2022-03-10 | 2023-09-19 | (주)아엠비 하이드로릭스 | 락 너트 체결 장치 |
Citations (2)
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JPS5277097U (ja) * | 1975-12-08 | 1977-06-08 | ||
JPS58157542U (ja) * | 1982-04-19 | 1983-10-20 | トヨタ自動車株式会社 | ボルト・ナツトの締付け装置 |
-
1985
- 1985-07-17 JP JP60157668A patent/JPS6219334A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0364258B2 (ja) | 1991-10-04 |
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