JPS6219330B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、電子写真複写装置における複写紙
を供給する給紙装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a paper feeding device that supplies copy paper in an electrophotographic copying apparatus.

（従来の技術） 一般に、電子複写装置で用いられる給紙装置に
おいては、給紙ローラが回転しながら最上部の複
写紙と接触し、この接触により複写紙を取出すよ
うになつている。(Prior Art) Generally, in a paper feeding device used in an electronic copying apparatus, a paper feeding roller contacts the uppermost copy paper while rotating, and the copy paper is taken out by this contact.

しかしながら、このような装置では、搬送力に
ばらつきが生じ、２枚取りなどの不具合が生じる
場合があつた。 However, in such an apparatus, variations occur in the conveying force, and problems such as double-sheet picking may occur.

（発明が解決しようとする問題点） 上記したように、搬送力にばらつきが生じ、２
枚取りなどの不具合が生じるという欠点を除去す
るもので、搬送力にばらつきをなくすことがで
き、２枚取りなどの不具合を防止することができ
る給紙装置を提供することを目的とする。(Problems to be solved by the invention) As mentioned above, variations occur in the conveying force, and 2
It is an object of the present invention to provide a paper feeding device which eliminates the disadvantage of causing problems such as sheet picking, can eliminate variations in conveying force, and can prevent problems such as double sheet picking.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明の給紙装置は、用紙が収納される給紙
部、この給紙部に収納されている用紙に対して相
対的に常時離間して設けられている給紙体、この
給紙体を上記給紙部の用紙に対して接離する接離
機構、給紙信号に応じて上記接離機構を駆動する
ことにより、上記給紙体を上記給紙部の用紙に接
触する接触手段、上記給紙体を回転する作動機
構、上記接触手段により上記給紙体を用紙に接触
させてから上記作動機構を駆動することにより、
上記給紙体を回転する駆動手段と、上記作動機構
の駆動により上記給紙部から取出された用紙を搬
送する次段の搬送体、および上記作動機構により
用紙が取出されてから、上記搬送体へ到達するま
での一定時間経過後、上記接離機構を駆動し再び
給紙体を用紙から離間し、上記作動機構による給
紙体の回転を停止する手段から構成されるもので
ある。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The paper feeding device of the present invention includes a paper feeding unit in which paper is stored, and a paper feeding unit that is always spaced apart relative to the paper stored in this paper feeding unit. A paper feed body provided as a contact means for bringing the body into contact with the paper in the paper feed section; an actuation mechanism for rotating the paper feed body; and a contact means for bringing the paper feed body into contact with the paper by the contact means, and then driving the actuation mechanism;
a driving means for rotating the paper feeder; a next-stage transporter for transporting the paper taken out from the paper feeder by driving the operating mechanism; After a predetermined period of time has elapsed until reaching the position, the apparatus drives the contact/separation mechanism to separate the paper feeder from the paper again, and stops the rotation of the paper feeder by the operating mechanism.

（作用） この発明は、給紙信号に応じて給紙体を静止し
た状態で、給紙部に収納される用紙に接触させ、
この接触後、所定時間をおいた後、用紙が搬送体
へ到達するまでの一定時間、上記給紙体を回転駆
動することにより、用紙を取出し、一定時間経過
後、給紙体を用紙から離間するとともに、停止す
るようにしたものである。(Function) This invention brings the paper feeder into contact with the paper stored in the paper feed unit in a stationary state in response to a paper feed signal,
After a predetermined period of time after this contact, the paper is removed by rotating the paper feeder for a predetermined time until the paper reaches the conveyor, and after a predetermined time, the paper feeder is separated from the paper. At the same time, it is also stopped.

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図はこの発明に係わる電子複写装置の外観
を示しており、この電子複写装置の本体１１の上
面には原稿支持体１２及び原稿カバー１３とで構
成され、原稿Ａを支持して左右に往復動し得る原
稿支持テーブル１４が設けられている。またこの
本体１１の右側壁部にはパワースイツチ１５が設
けられ前面右側にはプリントボタン１６、マルチ
コピーセレクターダイヤル１７が配設されてい
る。更に上面前部にはパワーランプ１８、レデイ
ーランプ１９、チエツクランプ２０及びエンプテ
イランプ２１が配列されている。そして電子複写
装置本体１１の左側面下方には取外し自在のコピ
ー受２２が取付けられ、このコピー受２２の下に
給紙カセツト（給紙部）２３が差脱自在に装着さ
れている。 FIG. 1 shows the external appearance of an electronic copying apparatus according to the present invention. The electronic copying apparatus includes a main body 11 on the upper surface of which is composed of a document supporter 12 and a document cover 13, which support a document A and are arranged on the left and right sides. A document support table 14 that can reciprocate is provided. Further, a power switch 15 is provided on the right side wall of the main body 11, and a print button 16 and a multi-copy selector dial 17 are provided on the right side of the front surface. Furthermore, a power lamp 18, a ready lamp 19, a check clamp 20, and an empty lamp 21 are arranged at the front of the upper surface. A removable copy receiver 22 is attached to the lower left side of the electronic copying apparatus main body 11, and a paper feed cassette (paper feed section) 23 is removably mounted below the copy receiver 22.

次に第２図に基いて電子複写装置の内部構造を
説明すると電子複写装置本体１１の略中央に回転
ドラム２４が配置され、この回転ドラムは原稿支
持テーブル１４の移動速度に等しい周速度で時計
方向に回転するように駆動され、ドラムの表面に
は感光層２４ａが形成されている。そしてこの回
転ドラム２４の下方には感光層２４ａに対向して
帯電転写兼用ユニツト２５が配設されている。こ
の帯電転写兼用ユニツト２５は一連の複写工程、
即ち帯電、露光、現像、転写、除電及び清掃工程
の内の帯電と転写の２つの工程を行うために用い
られ、コロナ放電装置で構成される。この帯電転
写兼用ユニツト２５から回転ドラム２４の回転方
向にこの回転ドラムの周囲に残像消去ユニツト２
６、露光ユニツト２７及びコロナ放電装置で成る
除電ユニツト２８が順次配設されている。そして
残像消去ユニツト２６は回転ドラム２４側に開口
を有するガバー体２６ｂ内に設けられたランプ２
６ａで構成され、露光ユニツト２７は原稿に向け
光を照射する光源ランプ２７ａと原稿から反射し
た光をミラーレンズ２７ｃに偏向するミラー２７
ｂとで構成されている。除電ユニツト２８はコロ
ナ放電器２８ａとこのコロナ放電器を作動的に遮
蔽するコロナ遮蔽体２８ｂとで構成されている。
この除電ユニツト２８から回転ドラムの回転方向
側であり露光ユニツト２６の配設位置とは反対側
の位置に前記回転ドラムに近接して現像清掃兼用
ユニツト２９が配置されている。この現像清掃兼
用ユニツト２９は一連の複写工程の内の現像と清
掃の２つの工程を行うために用いられ非磁性スリ
ーブ３１が嵌着された磁気ローラ３０とこの磁気
ローラを囲繞し回転ドラム２４側に開口部３２ａ
を有するトナー室３２とこのトナー室に結合され
トナーをトナー室３２に供給するトナーホツパ３
３とで構成されている。前記現像清掃兼用ユニツ
ト２９に回転ドラム２４の回転方向に隣接して清
掃補助ユニツト３４が回転ドラム２４に対向して
配置されている。この補助清掃ユニツト３４には
集塵装置４３が連結されている。 Next, the internal structure of the electronic copying apparatus will be explained based on FIG. A photosensitive layer 24a is formed on the surface of the drum. A charging and transferring unit 25 is disposed below the rotating drum 24 and facing the photosensitive layer 24a. This charging/transferring unit 25 performs a series of copying processes,
That is, it is used to perform two steps of charging, exposure, development, transfer, static elimination, and cleaning, and is composed of a corona discharge device. An afterimage erasing unit 2 is arranged around the rotating drum in the direction of rotation of the rotating drum 24 from the charging/transferring unit 25.
6, an exposure unit 27 and a static elimination unit 28 consisting of a corona discharge device are arranged in this order. The afterimage erasing unit 26 includes a lamp 2 provided in a cover body 26b having an opening on the rotating drum 24 side.
6a, the exposure unit 27 includes a light source lamp 27a that emits light toward the original, and a mirror 27 that deflects the light reflected from the original onto a mirror lens 27c.
It is composed of b. The static eliminating unit 28 is composed of a corona discharger 28a and a corona shield 28b that operatively shields the corona discharger.
A developing/cleaning unit 29 is disposed close to the rotary drum at a position on the rotational direction side of the rotary drum from the static eliminating unit 28 and opposite to the position where the exposure unit 26 is disposed. This developing/cleaning unit 29 is used to perform the two steps of development and cleaning in a series of copying steps, and is connected to a magnetic roller 30 fitted with a non-magnetic sleeve 31 and surrounding this magnetic roller on the rotating drum 24 side. opening 32a
and a toner hopper 3 coupled to the toner chamber and supplying toner to the toner chamber 32.
It is composed of 3. A cleaning auxiliary unit 34 is disposed adjacent to the developing/cleaning unit 29 in the direction of rotation of the rotating drum 24 and facing the rotating drum 24. A dust collector 43 is connected to this auxiliary cleaning unit 34.

一方、給紙カセツト２３と露光ユニツト２７と
の間に複写紙搬送装置３５が配設されている。こ
の搬送装置は多数の複写紙（用紙）Ｐが収納され
た給紙カセツト２３から給紙装置４２によつて送
られた１枚の複写紙をクリツプするクリツパ３６
とこのクリツパが取り付けられクリツパでクリツ
プされた複写紙を前記帯電転写ユニツトと回転ド
ラムの感光層２４ａとの間を介して複写紙除電ユ
ニツト３８及び定着ユニツト３９に搬送するチエ
ンベルト３７とで構成されている。尚前記複写紙
除電ユニツト３８及び定着ユニツト３９は搬送複
写紙の通路即ちチエンベルト３７に対向して配置
され、コロナ放電装置及び赤外線ランプ３９ａを
有する赤外線ヒータ装置で夫々構成されている。 On the other hand, a copy paper transport device 35 is disposed between the paper feed cassette 23 and the exposure unit 27. This conveyance device includes a clipper 36 that clips one sheet of copy paper fed by a paper feed device 42 from a paper feed cassette 23 containing a large number of copy sheets (sheets) P.
and a chain belt 37 to which the clipper is attached and conveys the copy paper clipped by the clipper to a copy paper static elimination unit 38 and a fixing unit 39 via between the charged transfer unit and the photosensitive layer 24a of the rotating drum. ing. The copy paper static eliminator unit 38 and the fixing unit 39 are disposed opposite to the conveying copy paper path, that is, the chain belt 37, and each comprises a corona discharge device and an infrared heater device having an infrared lamp 39a.

前記コピー受２２側に設けられた排紙口４１の
近傍に定着ユニツト３９によつて定着された複写
紙をコピー受２２に送り出す一対の排紙ローラ４
０が設けられている。 A pair of paper ejection rollers 4 that feed the copy paper fixed by the fixing unit 39 to the copy receiver 22 near the paper ejection port 41 provided on the copy receiver 22 side.
0 is set.

尚駆動装置４４は補助清掃ユニツト３４の下方
のキヤビネツト底部の上に配設されている。 The drive device 44 is arranged on the bottom of the cabinet below the auxiliary cleaning unit 34.

上述の構成の電子複写装置において、パワース
イツチ１５がONされると定着ユニツト３９の赤
外線ランプ３９ａ，３９ａが通電され、所定の温
度に達すると図示しないサーモスイツチが動作
し、同時に空冷フアン（図示しない）も動作する
と共にレデイーランプ１９が点灯してコピー可能
状態が表示される。ここで、プリントボタン１６
が押されると駆動装置４４が働いて感光ドラム２
４、現像清掃兼用ユニツト２９の磁気ローラ３０
に外嵌された非磁性体スリーブ３１、補助清掃ユ
ニツト３４の回転毛ブラシ３４ａおよび複写紙搬
送ユニツト３５のクリツパ３６を有したチエンベ
ルト３７が回転する。つぎに、帯電転写兼用ユニ
ツト２５によつて感光層２４ａにマイナス極性の
電荷が与えられ、ついで原稿支持テーブル１４が
左方向に往動するとともに露光ユニツト２７のラ
ンプ２７ａが点灯して原稿Ａの原稿面がランプ２
７ａの光によつて照射され、ミラー２７ｂ、ミラ
ーレンズ２７ｃを経て感光層２４ａに投影される
ことにより感光層２４ａに反転した静電潜像が形
成される。つぎに、この静電潜像はコロナ放射を
アースされたコロナ遮蔽体２８ｂによつて遮蔽さ
れた除電ユニツト２８を通過して現像清掃兼用ユ
ニツト２９に対向し、低いバイアス電圧（50V〜
200V程度）が印加された磁気ローラ３０によつ
て形成される現像剤の磁気ブラシに接触し、磁気
ブラシ中のトナーが静電吸着して可視像となる。 In the electronic copying apparatus configured as described above, when the power switch 15 is turned on, the infrared lamps 39a, 39a of the fixing unit 39 are energized, and when a predetermined temperature is reached, a thermoswitch (not shown) is activated, and at the same time an air cooling fan (not shown) is activated. ) also operates and the ready lamp 19 lights up to display the copy ready state. Here, print button 16
When is pressed, the drive device 44 operates and the photosensitive drum 2
4. Magnetic roller 30 of developing/cleaning unit 29
A chain belt 37 having a non-magnetic sleeve 31 fitted on the outside, a rotating bristle brush 34a of an auxiliary cleaning unit 34, and a clipper 36 of a copy paper transport unit 35 rotates. Next, a charge of negative polarity is applied to the photosensitive layer 24a by the charge transfer unit 25, and then the document support table 14 moves leftward and the lamp 27a of the exposure unit 27 is turned on to display the document A. The surface is lamp 2
By being irradiated with light 7a and projected onto the photosensitive layer 24a via the mirror 27b and the mirror lens 27c, an inverted electrostatic latent image is formed on the photosensitive layer 24a. Next, this electrostatic latent image passes through a static eliminator unit 28 shielded from corona radiation by a grounded corona shield 28b, and is opposed to a developing/cleaning unit 29, where it is exposed to a low bias voltage (50 V to 50 V).
The developer contacts a magnetic brush formed by a magnetic roller 30 to which a voltage of about 200 V) is applied, and the toner in the magnetic brush is electrostatically attracted to form a visible image.

つぎに、この可視像は回転シヤツタ３４ｂによ
つて感光層２４ａから毛ブラシ３４ａが離間され
た状態にある補助清掃ユニツト３４を通過する。 This visible image then passes through the auxiliary cleaning unit 34 in which the bristle brush 34a is spaced apart from the photosensitive layer 24a by a rotating shutter 34b.

一方、上記動作に並行して給紙カセツト２３の
上方に設けられた給紙ローラ１１２が下降して複
写紙Ｐの上面に接すると回転し、最上端の１枚が
送り出される。この複写紙Ｐの先端が上記複写紙
搬送装置３７の起端部に達するとクリツパ３６が
開いて複写紙Ｐの先端を挾持し、２回転目の感光
ドラム２４と帯電転写兼用ユニツト２５との間に
供給され、感光層２４ａの反転可視像は帯電転写
兼用ユニツト２５の働きにより複写紙Ｐに正常な
画像として転写される。ついで、この複写紙Ｐは
チエンベルト３７によつて搬送され、このチエン
ベルト３７に対向して設けられた複写紙除電ユニ
ツト３８および定着ユニツト３９によつて除電、
定着されたのち一対の排紙ローラ４０，４０を介
して排紙口４１から排出され、コピー受け２２に
収納されることになる。 On the other hand, in parallel with the above operation, the paper feed roller 112 provided above the paper feed cassette 23 descends, contacts the top surface of the copy paper P, rotates, and sends out the topmost sheet. When the leading edge of the copy paper P reaches the starting end of the copy paper conveying device 37, the clipper 36 opens and clamps the leading edge of the copy paper P between the photosensitive drum 24 of the second rotation and the charged transfer unit 25. The inverted visible image of the photosensitive layer 24a is transferred to the copy paper P as a normal image by the action of the charge transfer unit 25. Next, this copy paper P is conveyed by a chain belt 37, and is neutralized by a copy paper static elimination unit 38 and a fixing unit 39 provided opposite to this chain belt 37.
After being fixed, the paper is ejected from the paper ejection port 41 via a pair of paper ejection rollers 40, 40, and stored in the copy tray 22.

一方、可視像の転写が完了した感光層２４ａは
残像消去ユニツト２６に対向し、ここで２回転目
に点灯したランプ２６ａの光が照射され、つい
で、コロナ遮蔽体２８ｂが偏位してコロナ放射可
能状態にある除電ユニツト２８に対向して感光層
２４ａにコロナが放射され、ここで上記帯電転写
兼用ユニツト２５とは逆のプラス極性の電荷が与
えられる。これによつて感光層２４ａに残つた像
に対し、残留電荷の消去が行なわれる。つぎに、
現像清掃兼用ユニツト２９に対向し、高いバイア
ス電圧（200V〜800V程度）が印加された磁気ロ
ーラ３０によつて形成される磁気ブラシに接触し
て感光層２４ａに残つた大部分の残留トナーが磁
気ブラシ側に吸着される。こののち、予め回転シ
ヤツタ３４ｂが回動偏位して回転毛ブラシ３４ａ
が接触状態にある補助清掃ユニツト３４に対向し
て上記回転ブラシ３４ａによつて、感光層２４ａ
に残つて微小の残留トナーが清掃されることにな
る。このようにして、感光層２４ａの清掃が完了
した時点で回転ドラム２４が停止するとともに原
稿支持テーブル１４が予め複動してホームポジシ
ヨンに戻り、つぎの複写指令が入るまで待機する
ことになる。 On the other hand, the photosensitive layer 24a, on which the transfer of the visible image has been completed, faces the afterimage erasing unit 26, where it is irradiated with light from the lamp 26a turned on during the second rotation, and then the corona shield 28b is deflected to remove the corona. Corona is radiated onto the photosensitive layer 24a facing the static eliminating unit 28 which is in a state where it can emit radiation, and is given a charge of a positive polarity opposite to that of the charged/transfer unit 25. As a result, residual charges are erased from the image remaining on the photosensitive layer 24a. next,
Most of the residual toner remaining on the photosensitive layer 24a comes into contact with a magnetic brush formed by a magnetic roller 30 facing the developing/cleaning unit 29 and to which a high bias voltage (approximately 200 V to 800 V) is applied. It is absorbed by the brush side. After this, the rotary shutter 34b is preliminarily rotated and the rotary bristle brush 34a is rotated.
The photosensitive layer 24a is cleaned by the rotating brush 34a facing the auxiliary cleaning unit 34 which is in contact with the photosensitive layer 24a.
The minute amount of residual toner left behind will be cleaned. In this way, when the cleaning of the photosensitive layer 24a is completed, the rotating drum 24 stops and the document support table 14 double-moves in advance to return to the home position and wait until the next copy command is received. .

次に前述した電子複写装置の各部の構成を詳し
く説明する。 Next, the configuration of each part of the electronic copying apparatus described above will be explained in detail.

第３図は給紙機構を示している。図において給
紙カセツト２３に収納された複写紙の最上位の複
写紙Ｐの上方でかつ複写紙の幅方向にローラ軸１
１１が設けられ、この軸には複数個の給紙ローラ
（給紙体）１１２が所定間隔を離間して嵌着され
ている。このローラ軸１１１は接離機構１１３及
び作動機構１１４に連結されている。すなわち給
紙カセツト２３の両側方には複写装置本体１１の
底面から立設されている一対の支持板１１ａの一
方から突設された支持軸１１５ａに従動ギヤ１１
５が取着され、この従動ギヤは駆動装置４４から
延長された駆動エンドレスチエン４４ａに掛合さ
れている。前記従動ギヤ１１５はスプリングクラ
ツチ１１６を介して偏心カム３７に連結されてい
る。このスプリングクラツチ１１６のスリーブ１
１６ａには係止孔としてのスリツト１１６ｂが穿
設され、かつスリーブ１１６ａに近接して作動レ
バー１１８が支点１１８ａを中心に回動自在に設
けられている。この作動レバー１１８にはこのレ
バーの回動にともなつてスリツト１１６ｂに係脱
される上部爪１１９と係合爪である下部爪１２０
が相対向して設けられている。作動レバー１１８
の他端部近傍には電磁ソレノイド１２１のプラン
ジヤ１２１ａが連結されこのソレノイド１２１は
給紙信号に応じて励消磁され励磁されると下部爪
１２０をスリツト１１６ｂに係合するように作動
レバー１１８を作動する。また作動レバーの他端
先端部には上部爪１１９がスリツト１１６ｂに係
合する方向に作動レバーを付勢する引張バネ１２
２が張設されている。下部爪１２０は第４図に示
すようにピン１２０ａによつて作動レバー１１８
に枢支され、このピン１２０ａには弾性体である
ねじりバネ１１３のコイル部が嵌合され、この両
端部は作動レバー１１８と下部爪１２０に係合
し、それにより下部爪１２０がスリーブ１１６ａ
に弾性的に接触するように付勢される。従つて上
部爪１１９ないし下部爪１２０が第４図及び第５
図に示すようにスリツトに係合することにより、
従動ギヤ１１５の回転はスプリングクラツチ１１
６によつて停止され、これに対して各爪１１９，
１２０がスリツト１１６ｂから抜出るとギヤ１１
５の回転力が偏心カム１１７に伝達される。この
偏心カム１１７は支持板１１ａに枢支された主軸
１２４としても揺動自在な揺動レバー１２５の一
端部に突設されたピン１２５ａに当接している。
この揺動レバー１２５の他端部には前記ローラ軸
１１１が連結され、給紙ローラ１１２の重量によ
つてピン１２５ａが偏心カム１１７に転接され
る。次に作動機構１１４について説明すると主軸
１２４の一端部にラチエツトギヤ１２８が設けら
れ、このギヤはスプリングクラツチ１２７を介し
て駆動チエン４４ａに掛合する従動ギヤ１２６と
連結している。前記ラチエツトギヤ１２８には支
持板１１ａに回動自在に枢支されたラチエツトレ
バー１２９の爪部１２９ａが係脱し、スプリング
クラツチ１２７が作動される。すなわち、ラチエ
ツトレバー１２９の他端部には前記ソレノイド１
２１に対して所定の時間差で励消磁されるソレノ
イド１３０と引張ばね１３１が結合されておりこ
れらによつて前記レバー１２９は作動される。ま
た主軸１２４の他端部にはギヤ１３２が嵌着さ
れ、これに張設される補助チエン１３３は前記ロ
ーラ軸１１１の他端部に嵌着されたローラ用ギヤ
１１１ａに掛合されている。 FIG. 3 shows the paper feeding mechanism. In the figure, the roller shaft 1 is placed above the uppermost copy paper P stored in the paper feed cassette 23 and in the width direction of the copy paper.
11, and a plurality of paper feed rollers (paper feed bodies) 112 are fitted onto this shaft at predetermined intervals. This roller shaft 111 is connected to a contact/separation mechanism 113 and an actuation mechanism 114. That is, on both sides of the paper feed cassette 23, there are driven gears 11 with support shafts 115a protruding from one of a pair of support plates 11a that are erected from the bottom of the copying apparatus main body 11.
5 is attached, and this driven gear is engaged with a drive endless chain 44a extending from the drive device 44. The driven gear 115 is connected to the eccentric cam 37 via a spring clutch 116. Sleeve 1 of this spring clutch 116
A slit 116b serving as a locking hole is bored in the sleeve 16a, and an operating lever 118 is provided adjacent to the sleeve 116a so as to be freely rotatable about a fulcrum 118a. This operating lever 118 has an upper pawl 119 that engages and disengages from the slit 116b as the lever rotates, and a lower pawl 120 that is an engaging pawl.
are provided facing each other. Actuation lever 118
A plunger 121a of an electromagnetic solenoid 121 is connected to the vicinity of the other end, and this solenoid 121 is energized and demagnetized in response to a paper feed signal, and when energized, operates an operating lever 118 to engage the lower claw 120 with the slit 116b. do. Further, at the tip of the other end of the operating lever, there is a tension spring 12 that biases the operating lever in the direction in which the upper pawl 119 engages with the slit 116b.
2 is stretched. The lower pawl 120 is connected to the operating lever 118 by means of a pin 120a as shown in FIG.
A coil portion of a torsion spring 113, which is an elastic body, is fitted into this pin 120a, and both ends thereof engage with the operating lever 118 and the lower pawl 120, so that the lower pawl 120 is connected to the sleeve 116a.
is biased into elastic contact with. Therefore, the upper claw 119 to the lower claw 120 are as shown in FIGS.
By engaging the slit as shown in the figure,
The rotation of the driven gear 115 is controlled by the spring clutch 11.
6, whereas each pawl 119,
When 120 is pulled out from the slit 116b, the gear 11
5 is transmitted to the eccentric cam 117. The eccentric cam 117 is in contact with a pin 125a protruding from one end of a swinging lever 125 which is also swingable as a main shaft 124 pivotally supported by the support plate 11a.
The roller shaft 111 is connected to the other end of the swing lever 125, and the weight of the paper feed roller 112 causes the pin 125a to roll into contact with the eccentric cam 117. Next, the operating mechanism 114 will be described. A ratchet gear 128 is provided at one end of the main shaft 124, and this gear is connected via a spring clutch 127 to a driven gear 126 that engages the drive chain 44a. A claw portion 129a of a ratchet lever 129 rotatably supported on the support plate 11a is engaged with and disengaged from the ratchet gear 128, and the spring clutch 127 is actuated. That is, the solenoid 1 is connected to the other end of the ratchet lever 129.
A solenoid 130 which is activated and demagnetized at a predetermined time difference with respect to 21 is connected to a tension spring 131, and the lever 129 is actuated by these. Further, a gear 132 is fitted on the other end of the main shaft 124, and an auxiliary chain 133 stretched thereon is engaged with a roller gear 111a fitted on the other end of the roller shaft 111.

上述のような給紙装置に後述する作動信号が供
給されると、ソレノイド１２１が励磁されプラン
ジヤが引かれる。ねじりばね１２３はソレノイド
１２１の吸引力をスリーブ１１６ａと摺動する下
部爪１２０に緩衝して伝達し、これはスリツト１
１６ｂに係合する。すると第５図に示すように偏
心カム１１７の最短点にピン１２５ａが転接する
こととなり、揺動レバー１２５は給紙ローラ１１
２側に傾斜しローラ１１２は最上位の複写紙Ｐに
接触する。この状態になつたのち複写紙Ｐの送出
し信号が送出し用ソレノイド１３０に入り、これ
は励磁されプランジヤが引かれる。したがつてラ
チエツトレバー１２９は回動して爪部１２９ａは
ラチエツトギヤ１２８から外れ、第２の従動ギヤ
１２０の回転力が第２のスプリングクラツチ１２
７、ラチエツトギヤ１２８を介して主軸１２４に
伝達される。主軸１２４の回転力はギヤ１３２、
補助チエン１３３、ローラ用ギヤ１１１ａを介し
てローラ軸１１１に伝達され、給紙ローラ１１２
は接触していた複写紙Ｐを第６図に示す整置装置
（搬送体）４５に送出す。搬入された複写紙は上
下両板１３５，１３６の間により形成された搬送
路１３７に搬入される。この搬送路１３７の途中
には下側に位置して主動ローラ１３８が設置され
ている。そして複写紙はその主動ローラ１３８の
上を転接しながら移行するようになつている。 When an activation signal, which will be described later, is supplied to the paper feeding device as described above, the solenoid 121 is energized and the plunger is pulled. The torsion spring 123 buffers and transmits the suction force of the solenoid 121 to the lower pawl 120 that slides on the sleeve 116a.
16b. Then, as shown in FIG. 5, the pin 125a rolls into contact with the shortest point of the eccentric cam 117, and the swing lever 125
The roller 112 is inclined toward the second side and comes into contact with the uppermost copy sheet P. After this state is reached, a signal for sending out the copy paper P enters the sending solenoid 130, which is energized and the plunger is pulled. Therefore, the ratchet lever 129 rotates and the claw portion 129a is disengaged from the ratchet gear 128, and the rotational force of the second driven gear 120 is applied to the second spring clutch 12.
7. It is transmitted to the main shaft 124 via the ratchet gear 128. The rotational force of the main shaft 124 is transmitted by a gear 132,
It is transmitted to the roller shaft 111 via the auxiliary chain 133 and the roller gear 111a, and the feed roller 112
sends out the copy paper P that was in contact with it to an alignment device (conveyor) 45 shown in FIG. The carried-in copy paper is carried into a conveyance path 137 formed between the upper and lower plates 135 and 136. A driving roller 138 is installed on the lower side in the middle of this conveyance path 137. The copy paper is adapted to move on the drive roller 138 while rolling in contact with it.

さらに、上記主動ローラ１３８の上方にはその
主動ローラ１３８と平行に上下動する支持軸１３
９が設置され、この支持軸１３９には複数の第１
従動ローラ１４０…………が適宜離れて分離する
ように取り付けられている。 Furthermore, above the main drive roller 138 is a support shaft 13 that moves up and down parallel to the main drive roller 138.
9 is installed, and this support shaft 139 has a plurality of first
The driven rollers 140... are attached so as to be separated from each other as appropriate.

一方、支持軸１３９には搬送路１３７の後方へ
突出する一対のストツパ１４２，１４２が取り付
けられている。また、各ストツパ１４２は支持軸
１３９に対して回動自在に取り付けられており、
下方へ折曲して突出する係止部（図示しない）は
前記上板１３５の開口（図示しない）に対向し、
搬送路１３７へ突没できるようになつている。 On the other hand, a pair of stoppers 142, 142 are attached to the support shaft 139 and project toward the rear of the conveyance path 137. Further, each stopper 142 is rotatably attached to the support shaft 139,
A locking portion (not shown) bent downward and protruding faces an opening (not shown) in the upper plate 135,
It is designed so that it can be plunged into the conveyance path 137.

次に、上記構成の装置の作用を説明する。まず
後述する給紙信号により、第６図の給紙ローラ１
１２が降下し、給紙カセツト２３の最上部の複写
紙Ｐに転接する。次に、この給紙ローラが回転す
ることにより最上部の複写紙はその回転する給紙
ローラ１１２によつて押し出され、搬送路１３７
へ送り込まれる。送り出された複写紙Ｐの先端は
駆動ローラ１３８上を通過したのち、あらかじめ
搬送路１３７中に突出しているストツパ１４２の
係止部図示しないに当つて停止する。 Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be explained. First, the paper feed roller 1 shown in FIG.
12 descends and rolls into contact with the copy paper P at the top of the paper feed cassette 23. Next, as this paper feed roller rotates, the uppermost copy paper is pushed out by the rotating paper feed roller 112, and is pushed out through the conveyance path 137.
sent to. After the leading edge of the fed-out copy paper P passes over the drive roller 138, it comes to a stop when it comes to a locking portion (not shown) of a stopper 142 that projects into the transport path 137 in advance.

さて、上述のような各ユニツト及び装置は所定
のタイミングで駆動することによつて複写が行な
われるのであるがこれらのユニツト及び装置の駆
動制御は電気的制御装置からの制御信号によつて
行なわれる。そこで次にこの電気的制御装置につ
いて説明する。 Copying is performed by driving each of the units and devices mentioned above at predetermined timings, but the drive control of these units and devices is performed by control signals from an electrical control device. . Next, this electrical control device will be explained.

第７Ａ図に示すように放射状に所定間隔をもつ
て突設された複数の信号片例えば突起Ｓ１乃至Ｓ
８を有する円板２２０または第７Ｂ図に示すよう
に複数の信号片例えば黒色テープ片アルミ箔片ま
たはパルス信号が記録されて磁気テープ片が周辺
部に所定間隔で放射状に設けられた円板２２０ａ
が例えば1/2減速ギヤを介して回転ドラム２４の
回転軸に結合され、回転ドラムの２回転で前記円
板２２０または２２０ａが１回転するように構成
されている。 As shown in FIG. 7A, a plurality of signal pieces protrude radially at predetermined intervals, for example, protrusions S1 to S.
8 or a disk 220a on which a plurality of signal pieces, such as black tape, aluminum foil pieces, or magnetic tape pieces on which pulse signals are recorded, are provided radially at predetermined intervals around the periphery, as shown in FIG. 7B.
is coupled to the rotating shaft of the rotating drum 24 via, for example, a 1/2 reduction gear, and is configured such that the disk 220 or 220a rotates once for every two rotations of the rotating drum.

上記のように構成された円板２２０または黒テ
ープ片が貼着された透明円板２２０ａは第８Ａ図
に示すように検出器２２１を構成する光源２２１
ａと受光素子２２１ｂとの間に配置され、またア
ルミ箔片が貼付けられた円板２２０ａを用いた場
合、第８Ｂ図に示すように検出器２２１を構成す
る光源２２１ａと受光素子２２１ｂがアルミ箔片
に対向し光源２２１ａの光がアルミ箔で反射され
受光素子２２１ｂに入射するように検出器２２１
が円板２２０ａに対して配置されている。そして
磁気テープ片が貼付けられた円板２２０ａが用い
られた場合、第８Ｃ図に示すように磁気ヘツド２
２１ｃが円板２２０ａの磁気テープ片に接触する
ように配設されている。 The disk 220 configured as described above or the transparent disk 220a to which a piece of black tape is attached is a light source 222 constituting a detector 221 as shown in FIG. 8A.
When a disc 220a is used, which is placed between the light receiving element 221b and the light receiving element 221b, and a piece of aluminum foil is attached, as shown in FIG. The detector 221 is placed opposite to the aluminum foil so that the light from the light source 221a is reflected by the aluminum foil and enters the light receiving element 221b.
is arranged with respect to the disk 220a. When a disk 220a to which a piece of magnetic tape is attached is used, the magnetic head 2 is attached as shown in FIG. 8C.
21c is arranged so as to be in contact with the magnetic tape piece of the disk 220a.

上記のような検出器２２１または磁気ヘツド２
２１ｃの出力は第９図に示す制御回路２２２に接
続される。この制御回路２２２は検出器２２１ま
たは２２１ｃに接続されたカウンタ２２３とこの
カウンタの出力に接続されたデコーダ２２４とこ
のデコーダ２２４の複数の出力に所定関係で接続
された複数のORゲート２２５−１乃至２２５−
６とこれらORゲートの出力に夫々接続された複
数のフリツプフロツプ２２６−１乃至２２６−６
とで構成されている。 Detector 221 or magnetic head 2 as described above
The output of 21c is connected to a control circuit 222 shown in FIG. This control circuit 222 includes a counter 223 connected to the detector 221 or 221c, a decoder 224 connected to the output of this counter, and a plurality of OR gates 225-1 to 225-1 connected to the plurality of outputs of this decoder 224 in a predetermined relationship. 225-
6 and a plurality of flip-flops 226-1 to 226-6 connected to the outputs of these OR gates, respectively.
It is made up of.

上述のような制御装置において複写装置が始動
され回転ドラム２４が回転し、この回転ドラムの
回転に伴つて例えば円板２２０ａが回転するとこ
の円板２２０ａに設けられた信号片に応答して検
出器２２１は第１０Ａ図に示すようなパルス信号
Ｓ１乃至Ｓ８を発生する。このようなパルス信号
Ｓ１乃至Ｓ８はカウンタ２２３に供給されこのカ
ウンタ２２３はパルス信号Ｓ１乃至Ｓ８に応答し
て第１０Ａ図に示すカウント信号ａ，ｂ，ｃ，ｄ
（１、２、４、８のBCDコード）を発生する。こ
のカウンタ２２３の出力信号ａ，ｂ，ｃ，ｄはデ
コーダ２２４によつて第１０Ａ図に示すようなデ
コード信号Ｄ１乃至Ｄ８に変換される。このよう
なデコード信号Ｄ１乃至Ｄ８において信号Ｄ１及
びＤ３がORゲート２２５−１に供給されこのOR
ゲート２２５−１は信号Ｃ１を発生する。また
ORゲート２２５−２には信号Ｄ１及びＤ６が供
給されこのORゲート２２５−２は信号Ｃ２を発
生する。このようにORゲート２２５−３，２２
５−４，２２５−５，２２５−６には対の信号Ｄ
１，Ｄ５；Ｄ２，Ｄ３；Ｄ４，Ｄ７；Ｄ６，Ｄ８
が夫々供給され信号Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｃ６が対
応するORゲート２２５−３，２２５−４，２２
５−５，２２５−６から出力される。これらの信
号Ｃ１乃至Ｃ６はフリツプフロツプ２２６−１乃
至２２６−６に夫々供給されこれらフリツプフロ
ツプは前記信号Ｃ１乃至Ｃ６に夫々応答して制御
信号Ｐ１乃至Ｐ６を夫々発生する。これら制御信
号Ｐ１乃至Ｐ６は駆動回路２２７−１乃至２２７
−６に供給されこれらの駆動回路２２７−１乃至
２２７−６を付勢する。 In the above-mentioned control device, the copying machine is started and the rotary drum 24 rotates, and when, for example, the disk 220a rotates as the rotary drum rotates, a detector is activated in response to a signal piece provided on the disk 220a. 221 generates pulse signals S1 to S8 as shown in FIG. 10A. These pulse signals S1 to S8 are supplied to a counter 223, and this counter 223 responds to the pulse signals S1 to S8 to generate count signals a, b, c, d shown in FIG. 10A.
(BCD code of 1, 2, 4, 8) is generated. The output signals a, b, c, d of the counter 223 are converted by the decoder 224 into decoded signals D1 to D8 as shown in FIG. 10A. In such decoded signals D1 to D8, signals D1 and D3 are supplied to the OR gate 225-1 and the OR gate 225-1 is supplied with the signals D1 and D3.
Gate 225-1 generates signal C1. Also
Signals D1 and D6 are supplied to OR gate 225-2, and OR gate 225-2 generates signal C2. In this way OR gate 225-3, 22
5-4, 225-5, 225-6 have a pair of signals D
1, D5; D2, D3; D4, D7; D6, D8
are supplied to the OR gates 225-3, 225-4, 22 to which the signals C3, C4, C5, and C6 correspond, respectively.
5-5 and 225-6. These signals C1 to C6 are applied to flip-flops 226-1 to 226-6, respectively, which generate control signals P1 to P6, respectively, in response to the signals C1 to C6, respectively. These control signals P1 to P6 are supplied to the drive circuits 227-1 to 227
-6 to energize these drive circuits 227-1 to 227-6.

今、第１０Ｂ図に示すように時間Ｔ１において
駆動回路（接触手段）２２７−１は出力を発生す
ると、駆動回路２２７−１の出力は給紙ローラ１
１２を下降させる電磁ソレノイド１２１（第３
図）を付勢し、給紙動作の準備をさせる。この時
同時に原稿支持テーブル１４を駆動するためテー
ブルスタートクラツチ作動ソレノイド（図示せ
ず）及び露光用ランプ２７ａが駆動回路２２７−
２の出力によつて付勢及び点灯される。またこの
時除電ユニツト２８が駆動回路２２７−３の出力
によつて消勢される。次に時間Ｔ２において立上
る信号Ｐ４によつて駆動される駆動回路（駆動手
段）２２７−４は第３図に示す給紙ローラ１１２
に回転力を与えるため給紙ローラ１１２を駆動チ
エン４４ａに接続するスプリングクラツチ１２７
を作動する電磁ソレノイド１３０を付勢し、給紙
動作をさせる。時間Ｔ３において駆動回路２２７
−１及び２２７−４は消勢され、それにより給紙
機構のソレノイド１２１及び１３０が消勢され
る。時間Ｔ４において駆動回路２２７−５が付勢
されこの駆動回路２２７−５の出力は半回転クラ
ツチを駆動するソレノイド（図示せず）を付勢す
る。それにより回転シヤツタ３４ｂは回転ブラシ
３４ａと回転ドラム２４との間に入るように回転
し、清掃動作を停止させる。時間Ｔ５において駆
動回路２２７−３が再び付勢され除電装置２８が
除電動作を行うように付勢される。その後時間Ｔ
６において駆動回路２２７−２が消勢されそれに
よりテーブルスタートクラツチソレノイド及び露
光ランプ２７ａが消勢及び消去される。この時、
同時に駆動回路２２７−６が付勢されこの駆動回
路２２７−６の出力によつてテーブルバツククラ
ツチを作動させるソレノイド（図示せず）が付勢
され原稿支持テーブルが復帰移動される。時間Ｔ
７において駆動回路２２７−５は消勢され清掃ユ
ニツト３４の回転シヤツタ３４ｂが開放され回転
ブラシ３４ａが回転ドラム２４の感光層２４ａを
清掃する。次に時間Ｔ８において駆動回路２２７
−６が消勢されテーブルバツククラツチが解除さ
れテーブルは停止する。 Now, as shown in FIG. 10B, when the drive circuit (contact means) 227-1 generates an output at time T1, the output of the drive circuit 227-1 is
Electromagnetic solenoid 121 (third
(Fig.) to prepare for paper feeding operation. At this time, in order to simultaneously drive the document support table 14, a table start clutch operating solenoid (not shown) and an exposure lamp 27a are connected to a drive circuit 227-.
It is energized and lit by the output of 2. At this time, the static eliminating unit 28 is deenergized by the output of the drive circuit 227-3. Next, a drive circuit (drive means) 227-4 driven by a signal P4 that rises at time T2 drives the paper feed roller 112 shown in FIG.
A spring clutch 127 connects the feed roller 112 to the drive chain 44a to provide rotational force to the feed roller 112.
The electromagnetic solenoid 130 that operates is energized to perform paper feeding operation. At time T3, the drive circuit 227
-1 and 227-4 are de-energized, which de-energizes paper feed mechanism solenoids 121 and 130. At time T4, drive circuit 227-5 is energized and the output of drive circuit 227-5 energizes a solenoid (not shown) that drives the half-turn clutch. As a result, the rotary shutter 34b rotates so as to enter between the rotary brush 34a and the rotary drum 24, and stops the cleaning operation. At time T5, the drive circuit 227-3 is energized again, and the static eliminator 28 is energized to perform the static elimination operation. After that time T
At 6, drive circuit 227-2 is deenergized, thereby deenergizing and extinguishing table start clutch solenoid and exposure lamp 27a. At this time,
At the same time, the drive circuit 227-6 is energized, and the output of the drive circuit 227-6 energizes a solenoid (not shown) for actuating the table back clutch, thereby returning the document support table. time T
At 7, the drive circuit 227-5 is deenergized, the rotary shutter 34b of the cleaning unit 34 is opened, and the rotary brush 34a cleans the photosensitive layer 24a of the rotary drum 24. Next, at time T8, the drive circuit 227
-6 is deenergized, the table back clutch is released, and the table stops.

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、一度、
給紙体（給紙ローラ）を用紙に接触させ、給紙体
の自重により安定したところで給紙体を（回転）
駆動するようにしたので、搬送力にばらつきをな
くすことができ、２枚取りなどの不具合を防止す
ることができる給紙装置を提供できる。[Effect of the invention] As detailed above, according to this invention, once
Bring the paper feeder (paper feed roller) into contact with the paper, and then (rotate) the paper feeder when it becomes stable due to its own weight.
Since the sheet feeding device is driven, it is possible to eliminate variations in the conveying force, and to provide a sheet feeding device that can prevent problems such as double sheet feeding.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の一実施例を説明するためのも
ので、第１図はこの発明に係わる電子複写装置の
斜視図、第２図は第１図の電子複写装置の内部構
造を説明するための装置の簡略断面図、第３図は
第２図の複写装置に含まれている給紙装置の斜視
図、第４図及び５図は第３図の給紙装置の作動を
説明するための給紙装置の部分的に切断した側面
図、第６図は複写紙整置装置の簡略側面図、第７
Ａ図は突起信号片を有する円板の正面図、第７Ｂ
図は信号片が貼着された他の変形例の信号円板の
正面図、第８Ａ，８Ｂ及び８Ｃ図は信号円板から
異つた信号検出状態を夫々示す円板の側面図、第
９図は複写装置の電気制御装置の回路図、及び第
１０Ａ図及び１０Ｂ図は制御装置の各部における
信号のタイムチヤートを示す図である。 ２４……回転ドラム、２４ａ……感光層、２５
……帯電転写兼用ユニツト、２７……露光ユニツ
ト、２８……除電ユニツト、２９……現像清掃ユ
ニツト、３４……補助清掃ユニツト、３５……複
写紙搬送装置、２３……給紙カセツト（給紙
部）、２４……回転ドラム、４２……給紙装置、
４５……整置装置（搬送体）、１１２……給紙ロ
ーラ（給紙体）、Ｐ……複写紙（用紙）、１１３…
…接離機構、１１４……作動機構、１２１，１３
０……電磁ソレノイド、２２０，２２０ａ……円
板、２２１……検出器、２２１ａ……光源、２２
１ｂ……受光素子、２２１ｃ……磁気ヘツド、２
２２……制御回路、２２７−１……駆動回路（接
触手段）、２２７−４……駆動回路（駆動手段）。 The drawings are for explaining one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of an electronic copying device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining the internal structure of the electronic copying device shown in FIG. 1. FIG. 3 is a perspective view of the paper feeding device included in the copying device shown in FIG. 2, and FIGS. FIG. 6 is a partially cutaway side view of the paper device; FIG. 6 is a simplified side view of the copy paper alignment device; FIG.
Figure A is a front view of the disc with the protruding signal piece, No. 7B
Figures 8A, 8B and 8C are side views of the disc showing different signal detection states from the signal disc; Figure 9 is a front view of another modified signal disc with a signal piece attached; 1 is a circuit diagram of an electric control device of the copying machine, and FIGS. 10A and 10B are diagrams showing time charts of signals in various parts of the control device. 24...Rotating drum, 24a...Photosensitive layer, 25
. . . Charge transfer unit, 27 . part), 24... Rotating drum, 42... Paper feeding device,
45... Aligning device (transporting body), 112... Paper feeding roller (paper feeding body), P... Copying paper (paper), 113...
... approach and separation mechanism, 114... actuation mechanism, 121, 13
0... Electromagnetic solenoid, 220, 220a... Disc, 221... Detector, 221a... Light source, 22
1b... Light receiving element, 221c... Magnetic head, 2
22... Control circuit, 227-1... Drive circuit (contact means), 227-4... Drive circuit (drive means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 用紙が収納される給紙部２３と、 この給紙部に収納されている用紙に対して相対
的に常時離間して設けられている給紙体１１２
と、 この給紙体を上記給紙部の用紙に対して接離す
る接離機構１１３と、 給紙信号に応じて上記接離機構を駆動すること
により、上記給紙体を上記給紙部の用紙に接触す
る接触手段２２７−１と、 上記給紙体を回転する作動機構１１４と、 上記接触手段により上記給紙体を用紙に接触さ
せてから所定時間の後、上記作動機構を駆動する
ことにより、上記給紙体を回転する駆動手段２２
７−４と、 上記作動機構の駆動により上記給紙部から取出
された用紙を搬送する次段の搬送体４５と、 上記作動機構により用紙が取出されてから、上
記搬送体へ到達するまでの一定時間経過後、上記
接離機構を駆動し再び給紙体を用紙から離間し、
上記作動機構による給紙体の回転を停止する手段
２２７−１，２２７−４と、 を具備したことを特徴とする給紙装置。[Claims] 1. A paper feed section 23 in which paper is stored, and a paper feed body 112 that is always provided at a distance from the paper stored in this paper feed section.
a contacting/separating mechanism 113 for moving the paper feeder toward and away from the paper in the paper feeder; and a contact/separation mechanism 113 for moving the paper feeder toward and away from the paper in the paper feeder; a contact means 227-1 that contacts the paper; an actuation mechanism 114 that rotates the paper feed body; and a drive mechanism that drives the actuation mechanism after a predetermined period of time after the contact means brings the paper feed body into contact with the paper. By this, the driving means 22 for rotating the paper feeding body
7-4, a next-stage conveyance body 45 that conveys the paper taken out from the paper feed section by the drive of the actuation mechanism, and a conveyance body 45 for conveying the paper taken out from the paper feed section by the drive of the actuation mechanism; After a certain period of time has elapsed, the above-mentioned approach/separation mechanism is driven to separate the paper feeder from the paper again,
A paper feeding device comprising: means 227-1, 227-4 for stopping the rotation of the paper feeding body by the operating mechanism.