JPS62190414A - Brushless resolver - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the size of structure and simplify the structure, and to obtain an high-accuracy brushless resolver by providing a rotary transformer and a fixed transformer at one place and leading a composite output out of the fixed transformer. CONSTITUTION:The rotary transformer 4A provided integrally to a rotor 1A is wound with primary coils 15 and 16 and the fixed transformer 5A which is arranged opposite the rotary transformer 4A and provided integrally to a stator 2A is wound with a secondary coil 19. Then, voltages VS and VC are impressed to exciting winding parts 11 and 12 and then their output voltages V1 and V2 are passed through the coils 15 and 16, added together by the coil 19, and led out. Thus, a shaft angle is converted into variation in phase angle and reflected upon the output voltage Vt with high accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、精度の高い出力電圧が得られるブラシレス
レゾルバに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a brushless resolver that can obtain a highly accurate output voltage.

［従来の技術］ 第４図及び第５図はそれぞれ従来のブラシレスレゾルバ
を示す回路図及び側断面図である０図において、（１）
は回転子、（２）は回転子（１）を包囲するように対向
配置された円筒状の固定子、（３）は回転子（１）と固
定子（２）との間に介在された軸受、（４ａ）及び（４
ｂ）は回転子（１）と一体に設けられた回転１〜ランス
、（５ａ）及び（５ｂ）は各回転トランス（４ｎ）、（
４ｂ）に対向配置され、それぞれ固定子（２）に一体に
設けられた固定トランスである。[Prior Art] FIGS. 4 and 5 are a circuit diagram and a side sectional view showing a conventional brushless resolver, respectively, in which (1)
is a rotor, (2) is a cylindrical stator disposed facing the rotor (1), and (3) is a stator interposed between the rotor (1) and the stator (2). Bearings, (4a) and (4
b) is the rotation 1 to lance provided integrally with the rotor (1), (5a) and (5b) are each rotation transformer (4n), (
4b), and are fixed transformers each provided integrally with the stator (2).

＜１１）は固定子（２〉に巻かれた第１の励磁巻線、（
Ｓｌ）及び（Ｓ３）は第１の励磁巻線（１１）の両端子
、（１２）は第１の励磁巻線（１１）と電気的に９０°
ずらして固定子（２）に巻かれた第２の励磁巻線、（Ｓ
ｌ）及び（Ｓ４）は第２の励磁巻線（１２〉の両端子、
（１３）は回転子（１）に巻かれた第１の出力巻線、（
Ｒ１）及び（Ｒ３）は第１の出力巻線（１３）の両端子
、（１４）は第１の出力巻線（Ｘ３）と電気的に９０°
ずらして回転子（１）に巻かれた第２の出力巻線、（Ｒ
２）及び（Ｒ４〉は第２の出力巻線（１４）の両端子、
（１５）は回転トランス（４ａ）に巻かれた第１の一次
コイル、（ＲＴＩ）及び（ＲＴ３）は第１の一次コイル
（１５）の両端子、り１６）は回転トランス（４ｂ）に
巻かれた第２の一次コイル、（Ｉ（Ｔ２）及び（ＲＴ４
）は第２の一次コイル（１６）の両端子である。<11) is the first excitation winding wound around the stator (2>), (
Sl) and (S3) are both terminals of the first excitation winding (11), and (12) is electrically 90° with respect to the first excitation winding (11).
A second excitation winding, (S
l) and (S4) are both terminals of the second excitation winding (12>),
(13) is the first output winding wound around the rotor (1), (
R1) and (R3) are both terminals of the first output winding (13), and (14) is electrically 90° with the first output winding (X3).
A second output winding, (R
2) and (R4> are both terminals of the second output winding (14),
(15) is the first primary coil wound around the rotating transformer (4a), (RTI) and (RT3) are both terminals of the first primary coil (15), and 16) is wound around the rotating transformer (4b). The second primary coil, (I(T2) and (RT4)
) are both terminals of the second primary coil (16).

（１７）は固定トランス（５ａ〉に巻かれた第１の二次
コイル、（ＳＴＩ＞及び（Ｓｌ３）は第１の二次コイル
（１７）の両端子、（１８）は固定１ヘランス（５ｂ）
に巻かれた第２の二次コイル、（Ｓｌ２）及び（Ｓｌ４
）は第２の二次コイル（１８）の両端子である。(17) is the first secondary coil wound around the fixed transformer (5a), (STI> and (Sl3) are both terminals of the first secondary coil (17), and (18) is the fixed transformer (5b). )
a second secondary coil, (Sl2) and (Sl4
) are both terminals of the second secondary coil (18).

従来のブラシレスレゾルバは上記のように構成され、第
１の励磁巻線（１１）の両端子（Ｓｔ）、（Ｓ３）間及
び第２の励磁巻線り１２）の両端子（Ｓｌ）、（Ｓ４）
間にそれぞれ、 Ｖ　ｓ＝　Ｖ　５ｉｎ６Ｊｔ　　　　　　　　　−■Ｖ
　ｃ＝　Ｖ　ｃｏｓωｔ　　　　　　　　　−■但し、
■、励磁電圧の絶対値 し二時間 ω＝２πｆ　　（ｆ：励磁周波数） の励磁電圧Ｖｓ、Ｖｃを印加すると、第１の出力巻線（
１３）の両端子（Ｒ１）、（Ｒ３）間及び第２の出力巻
線（１４）の両端子（Ｒ２）、（［４）間にはそれぞれ
、Ｖ　ｌ＝　Ｋ　５ｉｎ（ωＬ十θ＋εｌ（θ））　　
・＝　　■Ｖ　ｚ＝　　Ｋ　ｃｏｓ（ωｔ＋　θ　＋　
ε　２くθ））・・　　　■但し、θ：回転子（１）の
軸角度 ε、（θ）：出力電圧■１に含まれる誤差ε２（θ）：
出力電圧■２に含まれる誤差の出力電圧ｖ１、■２が発
生するようになっている。The conventional brushless resolver is configured as described above, and there is a connection between both terminals (St) and (S3) of the first excitation winding (11) and between both terminals (Sl), (S1) of the second excitation winding 12). S4)
In between, respectively, V s= V 5in6Jt −■V
c= V cosωt −■ However,
(2) When the absolute value of the excitation voltage is applied for two hours ω = 2πf (f: excitation frequency) excitation voltages Vs and Vc, the first output winding (
13) between both terminals (R1) and (R3) and between both terminals (R2) and ([4) of the second output winding (14), V l = K 5in (ωL + θ + εl (θ ))
・= ■V z= K cos(ωt+ θ +
ε 2 × θ))... ■However, θ: Axis angle ε of rotor (1), (θ): Output voltage ■Error included in 1 ε2 (θ):
The error output voltages v1 and (2) included in the output voltage (2) are generated.

この出力電圧■１、■２はそれぞれ、第１の一次コイル
（１５）及び第２の一次コイル（１４）を介して、第１
の二次コイル（１７）の両端子（ＳＴＩ）、（Ｓｌ３）
間の出力電圧■Ｅ１、及び第２の二次コイル（１８）の
両端子（ＳＴＹ）、（Ｓｌ４）間の出力電圧Ｖｔ２とし
て取り出される。These output voltages ■1 and ■2 are applied to the first primary coil (15) and the second primary coil (14), respectively.
Both terminals (STI) of the secondary coil (17), (Sl3)
The output voltage between the two terminals (STY) and (Sl4) of the second secondary coil (18) is taken out as the output voltage Vt2.

このように、励磁電圧Ｖｓ、Ｖｃに対して回転子（］）
の軸角度θだけ位相のずれた出力電圧Ｖｌ、、Ｖｌ２が
各二次コイル（１７）、（１８）から得られるので、こ
の位相のずれを検出してブラシレスレゾルバの回転子（
１）の軸角度θを求めることができる。In this way, for the excitation voltages Vs and Vc, the rotor (])
Since the output voltages Vl, Vl2 whose phase is shifted by the axis angle θ are obtained from each secondary coil (17), (18), this phase shift is detected and the rotor of the brushless resolver (
1) The axis angle θ can be determined.

しかし、各励磁巻線（１１）、（１２）及び各出力巻線
（１４）、（１５）の巻線作業等の製造上のバラツキに
より、軸角度θには■、０式に示した誤差ε１（θ）、
ε２（θ）が生じる。However, due to manufacturing variations in the winding work of each excitation winding (11), (12) and each output winding (14), (15), the shaft angle θ has an error shown in ■, equation 0. ε1(θ),
ε2(θ) occurs.

この誤差ε１（θ）及びε２（θ）は各出力電圧Ｖｔ、
、Ｖｌ、２に６同等に生じ、１回転当たり２サイクルの
正弦波カーブで表わされる。従って、各出力電圧Ｖｔ＋
、Ｖｔ、のそれぞれの誤差εＩ（θ）、ε２（θ）は、
ε１（θ）＝ε５ｉｎ２θ　　　　　　　　　　　・・
・　　■ε２（θ〉＝εｓｉｎｇ（θ４−π／２）　　
　　　・・　　■但し、ε　誤差の絶対値 となる。These errors ε1(θ) and ε2(θ) are each output voltage Vt,
, Vl, 2, and is represented by a sinusoidal curve of 2 cycles per revolution. Therefore, each output voltage Vt+
, Vt, the respective errors εI(θ) and ε2(θ) are as follows:
ε1(θ)=ε5in2θ...
・■ε2(θ〉=εsing(θ4−π/2)
... ■However, ε is the absolute value of the error.

［発明が解決しようとする問題点］ 従来のブラシレスレゾルバは以上のように、各出力巻線
（１３）、（１４）に発生する出力電圧■２、■２を、
各一次コイル（１５）、（１６）を介して各二次コイル
（１７）、り１８）により出力電圧Ｖｔ、、Ｖｔ、とし
て取り出していたので、二次コイル（１７）、〈１８）
が２つ必要となって小形にできず、又、各出力電圧■Ｌ
ｌ、Ｖｌ２に誤差ε、（θ）、ε２（θ）が生じてしま
うという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] As described above, the conventional brushless resolver converts the output voltages ■2 and ■2 generated in each output winding (13) and (14) into
Since the output voltages Vt, , Vt were taken out by the secondary coils (17) and 18) via the respective primary coils (15) and (16), the secondary coils (17) and 〈18)
It is not possible to make it compact because two are required, and each output voltage ■L
There is a problem in that errors ε, (θ), and ε2(θ) occur in l and Vl2.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、構造を簡単にすると共に、軸角度に関係する
誤差を出力電圧から無くした高精度なブラシレスレゾル
バを得ることを目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a highly accurate brushless resolver that has a simple structure and eliminates errors related to the shaft angle from the output voltage. .

［問題点を解決するための手段］ この発明に係るブラシレスレゾルバは、回転トランス及
びこれに対向する固定トランスを１箇所に設け、回転ト
ランスに第１及び第２の一次コイルを巻き、固定トラン
スに二次コイルを巻いたものである。[Means for Solving the Problems] The brushless resolver according to the present invention includes a rotary transformer and a fixed transformer opposing the rotary transformer provided at one location, winding the first and second primary coils around the rotary transformer, and winding the first and second primary coils around the rotary transformer. It has a secondary coil wound around it.

［作用］ この発明においては、各一次コイルに発生ずる電圧が合
成されて二次コイルから出力電圧として取り出され、各
一次コイルの出力電圧に含まれる誤差が相段される。[Operation] In this invention, the voltages generated in each primary coil are combined and taken out as an output voltage from the secondary coil, and errors included in the output voltage of each primary coil are phased out.

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
Ｉ２１及び第２図はそれぞれこの発明の実施例を示す回
路図及び側断面図である０図において、（３）、（１１
）〜（１６〉、（Ｓｌ〉〜（Ｓ４〉、（Ｒ１）〜（Ｒ４
）及び（ＲＴｌ）〜（ｆｌＴ４）は前述の従来構造と同
様のものであり、（１＾）及び（２八）は、回転子（１
）、固定子（２）にそれぞれ対応している。（４＾）は
回転子＜１八）に一体に設けられた回転トランスであり
、各一次コイル（１５）及び（１６）が巻かれている。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
I21 and FIG. 2 are a circuit diagram and a side sectional view showing an embodiment of the present invention, respectively, in FIG. 0, (3) and (11
)~(16>, (Sl>~(S4>, (R1)~(R4
) and (RTl) to (flT4) are similar to the conventional structure described above, and (1^) and (28) are rotor (1).
) and stator (2), respectively. (4^) is a rotating transformer provided integrally with the rotor <18), around which primary coils (15) and (16) are wound.

（５＾）は回転トランスく４＾）に対向配置されて固定
子〈２＾）に一体に設けられた固定トランス、（１９）
は固定トランス（５＾）に巻かれた二次コイル、（ＳＴ
ＩＩ）及び（ＳＴ１３）は二次コイル（１９）の両端子
である。(5^) is a fixed transformer placed opposite to the rotating transformer (4^) and integrally provided with the stator (2^); (19)
is a secondary coil wound around a fixed transformer (5^), (ST
II) and (ST13) are both terminals of the secondary coil (19).

次に、第１図及び第２図に示したこの発明の一実施例の
動イｔについて説明する。前述と同様に、各励磁巻線（
１１）、（１２）に、■、■式の励磁電圧ＶＳ、Ｖｃ、
Ｉ！ＩＩち、 Ｖｓ＝Ｖｓｉｎωｔ　　　　　　　　　・・　■Ｖ　ｃ
　＝　Ｖ　ｃｏｓωＬ　　　　　　　　　・・・　■を
印加すると、各出力電圧Ｖｌ、■２は、■、０式％式％ このように励磁された各出力電圧Ｖ１、■２を、各一次
コイル（１５）、（１６）を介して二次コイル（１９）
により合成して取り出すと、二次コイル（１９）の出力
電圧Ｖｔは、 Ｖ　　Ｌ＝　　Ｋ　　’　　　（Ｖ　　＋　　十　Ｖ　
　２）＝　Ｋ　’　Ｋ　［５ｉｕ（ωｔ＋θ＋ε１（θ
））＋ｃｏｓ（ωＬ十〇＋ε２（θ））］ −２Ｋ　′　Ｋｓｉｎ［ωｔ＋θ＋π／４＋（ε、（θ
）＋ε２（θ））／２］ ｘｃｏｓ［（ε１（θ）−ε２（θ））／２−π／４］
・・・　　■ となる。ここで、■、０式即ち、 εＩ（θ）＝ε５ｉｎ２θ　　　　　　　・・・　■ε
　２（θ　）＝　ε　ｓｉｎ２くθ　＋　π／２）　　
　　　　　・・・　　　■を０式に代入すると、 ｖｔ＝　　２　　Ｋ　　′　Ｋｓｉｎ［ω　ｔ　＋　θ
　＋　π／４＋　Ｉｅ　５ｉｎ２θ＋ε５ｉｎ２（θ＋
７ｒ／２）ｌ／２］ｘｃｏｓ［（ε５ｉｎ２θ−εｓｉ
ｎｇ（θ＋π／２）ｌ／２−π／４］ ＝　　２　　Ｋ　　′　Ｋ　５ｉｎ（ω　Ｌ＋　θ　モ
　π／４）ｘｃｏｓｆεｃｏｓ（θ十π／２）十π／４
）　　・・・■となる。ここで、 Ｋ、＝２に′Ｋ Ｊ（ｃ）＝ｃｏｓｆεｃｏｓ（θ＋π／２）＋π／４）
とすれば、０式は、 Ｖ　　ｔ＝　　Ｋ　　ｏＪ　　＜　　ｃ　）ｓｉｎ（ω
　Ｌ　　＋　θ　＋　π　／４）　　　　・・　■とな
る。Next, the operation of the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be explained. As before, each excitation winding (
11), (12), excitation voltages VS, Vc,
I! II, Vs=Vsinωt... ■V c
= V cosωL ... When ■ is applied, each output voltage Vl, ■2 becomes ■, 0 formula % formula % Each output voltage V1, ■2 excited in this way is applied to each primary coil (15), ( 16) through the secondary coil (19)
When synthesized and extracted, the output voltage Vt of the secondary coil (19) is:
2)=K'K[5iu(ωt+θ+ε1(θ
))+cos(ωL10+ε2(θ))] −2K′ Ksin[ωt+θ+π/4+(ε, (θ
)+ε2(θ))/2] xcos[(ε1(θ)−ε2(θ))/2−π/4]
...■ becomes. Here, ■, 0 formula, εI (θ) = ε5in2θ ... ■ε
2(θ) = ε sin2 × θ + π/2)
... Substituting ■ into equation 0, vt= 2 K ′ Ksin [ω t + θ
+ π/4+ Ie 5in2θ+ε5in2(θ+
7r/2)l/2]xcos[(ε5in2θ−εsi
ng(θ+π/2)l/2−π/4] = 2 K ′ K 5in(ω L+ θ mo π/4)xcosfεcos(θ1π/2)1π/4
) ・・・■. Here, K,=2′K J(c)=cosfεcos(θ+π/2)+π/4)
Then, Equation 0 becomes V t = K oJ < c ) sin (ω
L + θ + π /4) ... ■.

■弐から明らかなように、出力電圧Ｖｔの位相が軸角度
θに応じて変化する項ｓ　ｉ　ｎ　（ωＬ＋θ＋π／４
）から誤差εが消える。又、Ｋ、Ｊ（ε）の項は、出力
電圧の絶対値を示しており、位相角検出とは無関係であ
る。従って、軸角度θを位相角の変ｆヒとして、高精度
で出力電圧Ｖｔに反映させることができる。■As is clear from Part 2, the term sin (ωL+θ+π/4
), the error ε disappears. Further, the terms K and J(ε) indicate the absolute value of the output voltage and are unrelated to phase angle detection. Therefore, the shaft angle θ can be reflected in the output voltage Vt with high precision as a change in the phase angle.

尚、上記実施例では、第２図のように回転トランス（４
八）を回転子（１Δ）の回転軸方向に離間させて設けた
が、第３図のように回転トランス（４Ｂ）を回転子（１
赫）の回転径方向に離間させて設けても同等の効果が得
られることは言うまぐもない。この場き、回転子（ＩＢ
）と一体の回転トランス〈４Ｂ）は出力巻線（１２）、
（１４）の内側に同心的に設けられており、固定子（２
Ｂ）と一体の固定ｌ・ランス（５Ｂ）は軸受（３〉の外
側に同心的に回転トランス（４Ｂ）に対向して設けられ
ている。従って、第２図の実施例と比鮫して軸方向の長
さが小さくなるので、設計に応じて適宜第３図の構造を
採用すればよい。In the above embodiment, a rotary transformer (4
8) were provided spaced apart in the direction of the rotation axis of the rotor (1Δ), but as shown in Figure 3, the rotary transformer (4B)
It goes without saying that the same effect can be obtained even if they are spaced apart in the rotational radial direction. At this point, the rotor (IB
) and the integrated rotary transformer <4B) has an output winding (12),
(14) is provided concentrically inside the stator (2).
A fixed lance (5B) integral with B) is provided concentrically on the outside of the bearing (3) facing the rotating transformer (4B).Therefore, it is different from the embodiment shown in FIG. Since the length in the axial direction is small, the structure shown in FIG. 3 may be appropriately adopted depending on the design.

又、励磁巻線（ＩＩＬ（１２）及び出力巻線（１３）、
（１４）が、それぞれ一対ずつの構造で、物理的にも９
０”ずらして巻かれた場合を示したが、各出力巻線が多
極巻線構造で、物理的に４５°以下の角度でずらして巻
かれたブラシレスレゾルバに対しても、上記実施例と同
様に実施でき、同等の効果を奏することは明らかである
。In addition, the excitation winding (IIL (12) and the output winding (13),
(14) has a structure of one pair each, and physically there are 9
Although the case where the windings are wound with a 0" offset is shown, the above embodiment can also be applied to a brushless resolver in which each output winding has a multi-pole winding structure and is wound with a physical offset of 45 degrees or less. It is clear that it can be carried out in the same way and the same effect will be achieved.

［発明の効果コ 以上のようにこの発明によれば、回転トランス及びこれ
に対向する固定トランスを１箇所に設け、回転トランス
に第１及び第２の一次コイルを巻き、固定トランスに二
次コイルを巻き、各一次コイルに発生ずる出力電圧をき
成して二次コイルから出力電圧として取り出すようにし
たので、構造が簡単で小形になると共に、各一次コイル
の出力電圧に含まれる誤差が相殺された高精度なブラシ
レスレゾルバが得られる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a rotary transformer and a fixed transformer opposing the rotary transformer are provided at one location, the first and second primary coils are wound around the rotary transformer, and the secondary coil is wound around the fixed transformer. Since the output voltage generated in each primary coil is created by winding the coil and taken out as an output voltage from the secondary coil, the structure is simple and compact, and the error included in the output voltage of each primary coil is canceled out. This has the effect of providing a highly accurate brushless resolver.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示す回路図、第２図はこ
の発明の一実施例を示す＠断面図、第３図はこの発明の
他の実施例を示す側断面図、第４図は従来のブラシレス
レゾルバを示す回路図、第５図は従来のブラシレスレゾ
ルバを示す側断面図である。 （１＾）、（ＩＢ）・・・回転子　　（Ｚ八）、（２Ｂ
）・・・固定子（４＾）、（４１１）・・・回転トラン
スく５＾）、（５Ｂ）・・・固定１〜ランス＜１１）・
・・第１の励磁巻線　（１２）・・・第２の励磁８線（
１３）・第１の出力巻線　（１４）・・・第２の出力巻
線（１５）・・第１の一次コイル （１６）・・第２の一次コイル （１９）・・・二次コイル　　　Ｖｔ・・・出力電圧尚
、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。Fig. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view showing one embodiment of the invention, Fig. 3 is a side sectional view showing another embodiment of the invention, and Fig. 4 is a sectional view showing another embodiment of the invention. The figure is a circuit diagram showing a conventional brushless resolver, and FIG. 5 is a side sectional view showing the conventional brushless resolver. (1^), (IB)...Rotor (Z8), (2B
)...Stator (4^), (411)...Rotating transformer 5^), (5B)...Fixed 1~Lance<11)・
...First excitation winding (12)...Second excitation 8 wires (
13) First output winding (14) Second output winding (15) First primary coil (16) Second primary coil (19) Secondary coil Vt...Output voltage In the drawings, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）回転子と、この回転子に一体に設けられた回転ト
ランスと、前記回転子に対向して配置された固定子と、
この固定子に一体に設けられ前記回転トランスに対向配
置された固定トランスと、前記固定子に互いに電気的に
９０°ずらして巻かれた第１及び第２の励磁巻線と、こ
れら励磁巻線に対向して前記回転子に互いに電気的に９
０°ずらして巻かれた第１及び第２の出力巻線と、これ
ら出力巻線にそれぞれ接続され前記回転トランスに巻か
れた第１及び第２の一次コイルと、前記固定トランスに
巻かれた二次コイルとを備え、前記各出力巻線に発生す
る出力電圧を、前記各一次コイルを介して前記二次コイ
ルから合成して取り出すように構成したことを特徴とす
るブラシレスレゾルバ。(1) a rotor, a rotating transformer provided integrally with the rotor, and a stator disposed opposite the rotor;
A fixed transformer that is integrally provided with the stator and is arranged to face the rotary transformer, first and second excitation windings that are wound around the stator electrically shifted by 90 degrees from each other, and these excitation windings. The rotor is electrically connected to each other by 9
first and second output windings wound with a 0° shift; first and second primary coils connected to these output windings and wound around the rotating transformer; and first and second primary coils wound around the fixed transformer. A brushless resolver comprising a secondary coil, and configured to combine and extract output voltages generated in each of the output windings from the secondary coil via each of the primary coils. （２）回転トランスが、励磁巻線に対し、回転子の回転
軸方向に離間して設けられたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のブラシレスレゾルバ。(2) The brushless resolver according to claim 1, wherein the rotating transformer is provided spaced apart from the excitation winding in the direction of the rotation axis of the rotor. （３）回転トランスが、励磁巻線に対し、回転子の回転
径方向に離間して設けられたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のブラシレスレゾルバ。(3) The brushless resolver according to claim 1, wherein the rotating transformer is provided spaced apart from the excitation winding in the rotational radial direction of the rotor. （４）回転子に巻かれた第１及び第２の出力巻線がそれ
ぞれ多極巻線構造からなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のブラシレスレ
ゾルバ。(4) The brushless according to any one of claims 1 to 3, wherein the first and second output windings wound around the rotor each have a multipolar winding structure. Resolver.