JPS62189669A - Disk driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure completely the desired centering accuracy despite a front loading system by adding the overstroke to a holder via an overdisplacement allowing part and setting a hub into the shaft of a turntable by said overstroke via a plate spring. CONSTITUTION:The overdisplacement allowing part D is provided to suppress the hub 51c of a disk 51 via the elastic bar 52a of a plate spring 52 and to give the overstroke C to a holder 7 when this holder is loaded into cam grooves 5a and 5b. Thus the shaft slot 51a of the hub 51c can be set completely to a fixed shaft 107 or a spindle and the desired centering accuracy is completely secured. Furthermore a disk cartridge 50 can be loaded completely by a front loading method. This improves operability and also produces the spacial margin to increase the intensiveness degree with a disk driver.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク・状に形成された例えば磁気ディ
スクあるいは光ディスクなどの情報記録媒体を回転駆動
して情報の記録再生をおこなうディスク駆動装置に係り
、特に、高速回転している磁気ディスクの半径方向に磁
気ヘッドを間欠的に移動させ、磁気ヘッドが停止した位
置のトラック毎に静止画像信号等を記録または／および
再生できるように構成された、所謂、スチルビデオフロ
ッピディスクに好適なディスク駆動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a disk drive device for recording and reproducing information by rotationally driving an information recording medium formed in a disk shape, such as a magnetic disk or an optical disk. In particular, a magnetic head is intermittently moved in the radial direction of a magnetic disk rotating at high speed, and a still image signal, etc. can be recorded and/or reproduced for each track at the position where the magnetic head stops. , relates to a disk drive device suitable for so-called still video floppy disks.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

静止画像信号等を記録または／および再生するためのデ
ィスク駆動装置の一例として、特開昭５８−５７６６７
号公報に開示されたものがある。As an example of a disk drive device for recording and/or reproducing still image signals, etc., Japanese Patent Laid-Open No. 58-57667
There is something disclosed in the publication No.

このディスク駆動装置は、カセットホルダが、回転台を
備えた取付基板に対し一端を揺動可能に軸支されており
、磁気シートジャケット（以下ディスクカートリッジと
称する）を該カセットホルダ内に挿入した後、該ホルダ
を取付基板側に回動してディスクカートリッジを回転台
上にローディングするようになっている。In this disk drive device, a cassette holder is rotatably supported at one end on a mounting board equipped with a rotary table, and after a magnetic sheet jacket (hereinafter referred to as a disk cartridge) is inserted into the cassette holder, , the holder is rotated toward the mounting board to load the disk cartridge onto the rotary table.

ディスクカートリッジ５０は、第３５図および第３６図
に示すように、磁気シートを円盤状に形成した磁気記録
媒体としてのディスク５１と、このディスク５１を収納
する硬質の合成樹脂材からなるケース５０ａとから主に
構成されている。ディスク５１の中央部には、回転台の
中央部の固定軸（またはスピンドル軸）に嵌装するため
の軸挿入孔５１ａと、環状の磁性体５１ｂが一体的に取
り付けられたハブ５１ｃとが設けられており、ケース５
０ａの中央部の固定軸挿入口５０ｂから露出している。As shown in FIGS. 35 and 36, the disk cartridge 50 includes a disk 51 as a magnetic recording medium made of a magnetic sheet formed into a disk shape, and a case 50a made of a hard synthetic resin material that houses the disk 51. It is mainly composed of. The center of the disk 51 is provided with a shaft insertion hole 51a for fitting a fixed shaft (or spindle shaft) in the center of the rotary table, and a hub 51c to which an annular magnetic body 51b is integrally attached. Case 5
It is exposed from the fixed shaft insertion opening 50b in the center of 0a.

ハブ５１ｃの該軸挿入孔５１ａには、また、前記固定軸
に対して軸心が一致するように、２つの斜面５１ｄに対
して該固定軸のまわりの回転部を押圧するように弾性構
造の押圧部５１ｅが形成されている。このハブ５１Ｃに
設けられた磁性体５１ｂは、固定軸のまわりを高速回転
する回転台に一体的に設けられた環状のマグネットと互
いに対向する位置に配されており、このマグネットの磁
力により吸着されるようになっている。これにより、回
転台が回転すると、マグネットの磁気吸着作用により、
該マグネットが前記磁性体５１ｂを吸着して一体的に回
転し、記録等がおこなわれる。The shaft insertion hole 51a of the hub 51c also has an elastic structure so as to press the rotating part around the fixed shaft against the two slopes 51d so that the axis coincides with the fixed shaft. A pressing portion 51e is formed. The magnetic body 51b provided on the hub 51C is placed in a position opposite to an annular magnet that is integrally provided on a rotary table that rotates at high speed around a fixed shaft, and is attracted by the magnetic force of this magnet. It has become so. As a result, when the turntable rotates, due to the magnetic attraction action of the magnet,
The magnet attracts the magnetic body 51b and rotates integrally with the magnetic body 51b, thereby performing recording and the like.

ケース５０ａには、前記固定軸挿入口５０ｂの他に、磁
気ヘッドが挿入される磁気ヘッド挿入口５０ｃ、位置決
めビンが挿嵌される位置決めビン挿入孔５０ｄが形成さ
れているとともに、該磁気ヘッド挿入口５０ｃを開閉す
るスライド式のシャッタ５０ｅが取り付けられている。In addition to the fixed shaft insertion opening 50b, the case 50a is formed with a magnetic head insertion opening 50c into which a magnetic head is inserted, and a positioning bin insertion hole 50d into which a positioning bin is inserted. A sliding shutter 50e is attached to open and close the opening 50c.

また、ケース５０ａの回転台側の面には、ライトプロテ
クトノツチ５０ｆが形成され、このノッチ５０ｆ部の突
片を折り取ることで再記録の防止を図ることができるよ
うに設定されている。Further, a write protect notch 50f is formed on the surface of the case 50a on the rotary table side, and is set so that re-recording can be prevented by breaking off the protrusion of the notch 50f.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、上記のような構成のディスクカートリッジ５
０をディスク駆動装置側の回転台（以下、ターンテーブ
ルと称する）上にローディングする際には、センタリン
グ精度を出すため、固定軸もしくはスピンドル軸に対し
て前記斜面５１ｄを押し付けなければならないので、前
記押圧部５１ｅの弾性力をある程度大きくしである。そ
のため、ディスクカートリッジ５０のハブ５１ｃをター
ンテーブル上に載置し、単に軸挿入孔５１ａと固定軸を
一致させてもディスクカートリッジ５０はターンテーブ
ル上にローディングされることはなく、前記押圧部５１
ｅの弾性力に抗してターンテーブル側に押圧してやる必
要がある。そして、この押圧により必要なセンタリング
精度を得てディスクカートリッジ５０がローディングさ
れることとなる。By the way, the disk cartridge 5 having the above configuration
When loading 0 onto the rotary table (hereinafter referred to as turntable) on the disk drive side, the slope 51d must be pressed against the fixed shaft or spindle shaft in order to achieve centering accuracy. This is done by increasing the elastic force of the pressing portion 51e to some extent. Therefore, even if the hub 51c of the disc cartridge 50 is placed on the turntable and the shaft insertion hole 51a and the fixed shaft are simply aligned, the disc cartridge 50 will not be loaded onto the turntable, and the pressing portion 51 will not be loaded onto the turntable.
It is necessary to press it against the turntable side against the elastic force of e. This pressing allows the disk cartridge 50 to be loaded with the necessary centering accuracy.

この押圧力を得るために従来のこの種のディスク駆動装
置にあっては、ターンテーブルを設けた基台に対して蓋
体側にカセット（カートリッジ）ホルダを設け、蓋体を
閉じるときの押圧力を利用してローディングをおこなう
構造が採用されていた。In order to obtain this pressing force, in conventional disk drive devices of this type, a cassette (cartridge) holder is provided on the lid side of the base on which the turntable is installed, and the pressing force when closing the lid is A structure was adopted in which loading was performed using

ところが、この蓋体を開閉してアンローディングおよび
ローディングをおこなう、所謂トップローディングと称
されるロード方法では、蓋体自体の大きさの外に、蓋体
を開閉するスペースが必要となり、機器の集約度を劣化
させる一因となっていた。また、使用時にホルダにディ
スクカートリッジ５０を挿入した後、改めてホルダをタ
ーンテーブル側に押圧せねばならず、操作しにくいとい
う問題もあった。さらに、ホルダのディスクカートリッ
ジ挿入口の他にディスク駆動装置に開口部が形成される
こととなり、操作時にその開口部から塵埃類が侵入する
頻度が増し、装置の信幀性を損う虞れがあった。However, this loading method, called top loading, in which unloading and loading are performed by opening and closing the lid, requires space to open and close the lid in addition to the size of the lid itself, making it difficult to consolidate equipment. This was a contributing factor to the deterioration of the quality. In addition, after inserting the disc cartridge 50 into the holder during use, the holder must be pressed again toward the turntable, making it difficult to operate. Furthermore, since an opening is formed in the disk drive device in addition to the disk cartridge insertion slot of the holder, dust may more frequently enter through the opening during operation, which may impair the reliability of the device. there were.

一方、ディスクカートリッジをホルダ内に挿入するだけ
で、ディスクカートリッジを保持したホルダがターンテ
ーブル側に下降してディスクカートリッジをターンテー
ブル上にローディングする所謂フロントローディング方
式のディスク駆動装置の一例として本出願人の出願に係
る実開昭５９−１２５７５０号公報に開示された考案が
ある。On the other hand, the present applicant provides an example of a so-called front-loading type disk drive device in which the holder holding the disk cartridge descends toward the turntable and loads the disk cartridge onto the turntable simply by inserting the disk cartridge into the holder. There is a device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 125750/1983, filed in 1983.

この従来例では、カム溝とカム体の組み合せによりホル
ダをターンテーブル方向へ下降させるようになっている
。In this conventional example, the holder is lowered toward the turntable by a combination of a cam groove and a cam body.

しかし、このようにホルダがターンテーブル方向へ弾圧
されても、ディスクカートリッジの位置は、駆動装置の
ターンテーブル配役側から突設された位置決めビンの支
承位置によって決まるため、ハブ自体に押圧力が直接作
用することはなく、これにより、ハブ５１ｃの軸挿入孔
５１ａが前記固定軸内に確実に嵌合するとは限らないの
で、必要なセンタリング精度が得られず、また、回転精
度も確保できないという問題があった。However, even if the holder is pressed toward the turntable in this way, the position of the disc cartridge is determined by the support position of the positioning bin that protrudes from the turntable mounting side of the drive device, so the pressing force is not directly applied to the hub itself. As a result, the shaft insertion hole 51a of the hub 51c does not always fit securely into the fixed shaft, resulting in the problem that the necessary centering accuracy cannot be obtained and rotational accuracy cannot be ensured. was there.

したがって、この発明の目的とするところは、操作性と
センタリング精度の両者に優れたディスク駆動装置を提
供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a disk drive device that is excellent in both operability and centering accuracy.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決し、その目的を達成するため、この発
明は、ディスク状に形成された情報記録媒体を硬質のケ
ース内に収納したディスクカートリッジを保持するカー
トリッジホルダと、該カートリッジホルダをターンテー
ブル方向へ移動させるためのカム溝が側板に形成され、
常時カートリッジ挿入側に付勢されたスライド板とを備
え、前記カートリッジホルダの側面から突出した突起を
前記カム溝内に挿入し、スライド板の往復動作により前
記カートリッジホルダをカム溝に沿って下降・上昇させ
てディスクカートリッジのターンテーブルに対するロー
ディング・アンローディングをおこなうとともに、ロー
ドされた情報記録媒体を回転駆動して情報の記録または
／および再生をおこなうディスク駆動装置において、カ
ートリッジホルダの上面にディスクカートリッジのハブ
をターンテーブル方向へ押圧する付勢部材を設けるとと
もに、前記カートリッジホルダの側面がら突出した突起
がロード位置よりもさらにターンテーブル側に変位可能
な過変位許容部を該カム溝に形成した構成にしである。In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention provides a cartridge holder that holds a disk cartridge in which a disk-shaped information recording medium is housed in a hard case, and a cartridge holder that holds the cartridge holder on a turntable. A cam groove is formed on the side plate to move the
A slide plate is always biased toward the cartridge insertion side, and a protrusion protruding from the side surface of the cartridge holder is inserted into the cam groove, and the cartridge holder is lowered and moved along the cam groove by the reciprocating movement of the slide plate. In a disk drive device that lifts up a turntable to load and unload the disk cartridge, and also records and/or reproduces information by rotationally driving the loaded information recording medium, the disk cartridge is placed on the top surface of the cartridge holder. A biasing member for pressing the hub toward the turntable is provided, and an overdisplacement allowing portion is formed in the cam groove so that the protrusion protruding from the side surface of the cartridge holder can be displaced further toward the turntable than the loading position. It is.

〔作　用〕[For production]

上記手段によると、カートリッジホルダにディスクカー
トリッジを挿入し、ディスクカートリッジの先端がカー
トリッジホルダの最深部に至るとスライド板がディスク
カートリッジ挿入側に移動する。スライド板が同方向に
移動すると、カートリッジホルダの側面の突起がカム溝
に沿って下降し、ディスクカートリッジが位置決め手段
としての位置決めピンに当接してディスクカートリッジ
の位置が規制される。その後、カートリッジホルダはさ
らにターンテーブル側に下降し、この際、カートリッジ
ホルダの上面に取り付けた弾性部材がディスクのハブを
ターンテーブル方向へ押圧する。これによりハブがター
ンテーブルの固定軸もしくはスピンドル軸に確実に嵌入
し、必要なセンタリング精度を得る。そして、ハブの該
固定軸もしくはスピンドル軸への嵌入が完了した時点で
、カム溝のターンテーブル方向のストロークがなくなり
、若干アンローディング方向へ戻ってディスクカートリ
ッジは予め設定された通常のロード位置を保持する。According to the above means, when the disk cartridge is inserted into the cartridge holder and the tip of the disk cartridge reaches the deepest part of the cartridge holder, the slide plate moves toward the disk cartridge insertion side. When the slide plate moves in the same direction, the protrusion on the side surface of the cartridge holder moves down along the cam groove, and the disk cartridge comes into contact with a positioning pin serving as a positioning means, thereby regulating the position of the disk cartridge. Thereafter, the cartridge holder further descends toward the turntable, and at this time, the elastic member attached to the top surface of the cartridge holder presses the hub of the disk toward the turntable. This ensures that the hub fits into the fixed shaft or spindle shaft of the turntable, achieving the necessary centering accuracy. When the hub is completely inserted into the fixed shaft or spindle shaft, the cam groove no longer strokes in the direction of the turntable, returns slightly to the unloading direction, and the disk cartridge maintains the preset normal loading position. do.

すなわち、カム溝にロード位置よりもターンテーブル側
に変位可能な過変位許容部を形成して、この過変位許容
部のストローク分でディスクのハブを固定軸あるいはス
ピンドル軸に確実に圧入できるようになっている。In other words, an overdisplacement allowable section is formed in the cam groove that can be displaced toward the turntable side from the load position, and the disk hub can be reliably press-fitted into the fixed shaft or spindle shaft using the stroke of this overdisplacement allowable section. It has become.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

図は全てこの発明の実施例に係るディスク駆動装置を説
明するためのもので、第１図（ａ）、第１図（ｂ）はそ
れぞれカム溝と突起との関係を示す説明図、第２図はデ
ィスク駆動装置の平面図、第３図はその正面図、第４図
はその底面図、第５図は枠体の平面部、第６図はその側
面図、第７図↓よ第５図におけるＡ−Ａ線断面図、第８
図はスライド板の平面図、第９図はその正面図、第１０
図はその側面図、第１１図はカートリッジホルダの平面
図、第１２図はその正面図、第１３図はその左側面図、
第１４図はその右側面図、第１５図はキャリッジの平面
図、第１６図はその側面図、第１７図はキャリッジとキ
ャリフジ移送機構の要部断面図、第１８図はキャリッジ
移送機構と枠体の要部を示す平面図、第１９図はその正
面図、第２０図はロックカムの平面図、第２１図はその
側面図、第２２図はその背面図、第２３図はパッド調整
ピンの断面図、第２４図はバネとバネ取付部近傍を示す
要部断面図、第２５図はシャッタ閉鎖バネの平面図、第
２６図はカムプレートの平面図、第２７図はその正面図
、第２８図はカムプレートのパッド部を示す要部拡大図
、第２９．３０図はカムプレートの動作を示す平面図、
第３１図ないし第３４図はそれぞれその動作を示す側面
図、第３５図はディスクカートリッジの平面図、第３６
図はその底面図である。All of the figures are for explaining the disk drive device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 1(a) and FIG. The figure is a plan view of the disk drive device, Figure 3 is its front view, Figure 4 is its bottom view, Figure 5 is the plane part of the frame, Figure 6 is its side view, Figure 7↓ and Figure 5. Sectional view taken along line A-A in the figure, No. 8
The figure is a plan view of the slide plate, Figure 9 is its front view, and Figure 10 is a plan view of the slide plate.
The figure is a side view, FIG. 11 is a plan view of the cartridge holder, FIG. 12 is a front view thereof, and FIG. 13 is a left side view thereof.
Fig. 14 is a right side view of the carriage, Fig. 15 is a plan view of the carriage, Fig. 16 is a side view thereof, Fig. 17 is a cross-sectional view of main parts of the carriage and carriage transfer mechanism, and Fig. 18 is a carriage transfer mechanism and frame. A plan view showing the main parts of the body, Fig. 19 is a front view, Fig. 20 is a plan view of the lock cam, Fig. 21 is a side view, Fig. 22 is a rear view, and Fig. 23 is a view of the pad adjustment pin. 24 is a sectional view of the main parts showing the spring and the vicinity of the spring attachment part, FIG. 25 is a plan view of the shutter closing spring, FIG. 26 is a plan view of the cam plate, and FIG. 27 is a front view thereof. Figure 28 is an enlarged view of the main part showing the pad part of the cam plate, Figures 29 and 30 are plan views showing the operation of the cam plate,
31 to 34 are side views showing the operation, FIG. 35 is a plan view of the disk cartridge, and FIG. 36 is a plan view of the disk cartridge.
The figure is its bottom view.

（全体構成） まず、この発明のディスク駆動装置の概略構成を第２図
ないし第４図を参照して説明する。(Overall Configuration) First, the general configuration of the disk drive device of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

実施例として示したディスク駆動装置は、枠体１と、枠
体１の上面に第２図上下方向に摺動可能なスライド板２
と、枠体１の側板２４．２５と隣接するスライド板２の
側板３７．３８に形成されたカム溝５ａ、５ｂに係合す
る突起（３ａ、５ｂをそれぞれ側面に備え、ディスクカ
ートリッジ５０を保持するカートリッジホルダ（以下、
ホルダと略称する）７と、枠体１の上面に取り付けられ
、ターンテーブル８を回転駆動し、ターンテーブル８と
ともにディスク駆動機構を構成するモータ９と、枠体１
の上面にあってディスク５１０半径方向に移送されるキ
ャリッジ１０と、ス′チッピングモータ１１によって該
キャリッジ１０を移送するキャリッジ移送機構１２と、
カートリッジ５０の挿入方向の最深部に操作ピン１３が
立設され、スライド板２のスライド位置を規制可能なロ
ックレバ−１４とから主に構成されている。The disk drive device shown as an example includes a frame 1 and a slide plate 2 that is slidable in the vertical direction in FIG. 2 on the upper surface of the frame 1.
and protrusions (3a, 5b on the side surfaces, respectively) that engage with cam grooves 5a, 5b formed in the side plates 24, 25 of the frame 1 and the side plates 37, 38 of the adjacent slide plate 2, and hold the disk cartridge 50. Cartridge holder (hereinafter referred to as
holder) 7, a motor 9 that is attached to the top surface of the frame 1, rotates the turntable 8, and constitutes a disk drive mechanism together with the turntable 8, and the frame 1.
a carriage 10 located on the upper surface and transported in the radial direction of the disk 510; a carriage transport mechanism 12 that transports the carriage 10 by a stepping motor 11;
The operation pin 13 is provided upright at the deepest part in the insertion direction of the cartridge 50, and mainly includes a lock lever 14 capable of regulating the sliding position of the slide plate 2.

枠体１は、金属製の板材を折曲して、はぼディスクカー
トリッジ５０の外寸に近い寸法に設定されており、中央
部にモータ取付部１５が、第７図に示すように一部底板
１６から持ち上げられて形成されている。枠体１のディ
スクカートリッジ挿入側Ｂには、後述のキャリッジ移送
ユニット３３の取付部１７が設けられるとともに、パッ
ド調整ピン１８の取付孔１９が２ケ所穿設されている。The frame 1 is made by bending a metal plate and has dimensions close to the outer dimensions of the disc cartridge 50, and has a motor mounting part 15 in the center, and a part of the frame 1 as shown in FIG. It is formed by being lifted up from the bottom plate 16. On the disk cartridge insertion side B of the frame 1, a mounting portion 17 for a carriage transfer unit 33, which will be described later, is provided, and two mounting holes 19 for pad adjustment pins 18 are bored.

また、ディスクカートリッジ挿入側Ｂに１ケ所、反デイ
スクカートリッジ挿入側の隅部にそれぞれ１ケ所づつ計
３ケ所、ディスクカートリッジ５０をローディング時に
支承する位置決めピン２０の取付部２１が設けられると
ともに、スライド板２を常時ディスクカートリッジ挿入
側Ｂに弾発する引張りバネ２２の取付部２３が設けられ
ている。In addition, mounting portions 21 for positioning pins 20 that support the disk cartridge 50 during loading are provided at three locations, one on the disk cartridge insertion side B and one on each corner of the anti-disk cartridge insertion side. 2 is provided with a mounting portion 23 for a tension spring 22 that always springs the tension spring 22 toward the disk cartridge insertion side B.

枠体ｌの両側には、側板２４．２５が立ち上って形成さ
れており、ディスクカートリッジ挿入側Ｂからみて左側
の側板２４には、後述の突起６ａの先端をガイドするガ
イド溝２６ａが２ケ所切溝され、また、反デイスクカー
トリッジ挿入側にはガイドシャフト２７の取付孔２８が
形成されている。第６図中央に見える大小の開口部２９
．３０は、それぞれ後述のイジェクトレバー３１および
ロックレバ−１４の突出用もしくは逃げ用のものである
。一方、ディスクカートリッジ挿入側Ｂからみて右側の
側板２５には、前述と同様のガイド溝２６ｂと、キャリ
ッジ移送ユニット３３のスクリューシャフト３４の軸受
６９の突出部７４が挿入され、支持される支持孔３６が
穿設されている。Side plates 24 and 25 are formed upright on both sides of the frame l, and the left side plate 24 when viewed from the disk cartridge insertion side B has two guide grooves 26a for guiding the tips of protrusions 6a, which will be described later. A mounting hole 28 for a guide shaft 27 is formed on the side opposite to the disk cartridge insertion side. Large and small openings 29 visible in the center of Figure 6
．． Reference numerals 30 are for protruding or escaping an eject lever 31 and a lock lever 14, which will be described later. On the other hand, the right side plate 25 when viewed from the disk cartridge insertion side B has a guide groove 26b similar to that described above and a support hole 36 into which the protrusion 74 of the bearing 69 of the screw shaft 34 of the carriage transfer unit 33 is inserted and supported. is drilled.

スライド板２は、第８図に示すように、側板３７．３８
と、両側板３７．３８を支持する連結板３９とから一体
的に成形され、この連結板３９の中央部には第９図に示
すように若干枠体１の底板１６側に富んだ凹部４０が形
成されており、この凹部４０が前記底板１６のモータ取
付部１５の下面に位置し、該取付部１５の範囲内で摺動
するようになっている。該側板３７．３８には、ホルダ
７の側面側に突出した突起５ａ、ｆｉｂが挿入されるカ
ム溝５ａ、５ｂがそれぞれ形成され、また、ディスクカ
ートリッジ挿入側Ｂからみて右側の側板３８の反デイス
クカートリッジ挿入側には、パッド４１を備えた後述の
カムプレート４２を昇降動作させるためのカム面４３が
形成されている。As shown in FIG. 8, the slide plate 2 has side plates 37 and 38.
and a connecting plate 39 that supports the side plates 37 and 38. In the center of this connecting plate 39, there is a recess 40 that is slightly thicker on the bottom plate 16 side of the frame 1, as shown in FIG. This recessed portion 40 is located on the lower surface of the motor mounting portion 15 of the bottom plate 16, and is adapted to slide within the range of the motor mounting portion 15. The side plates 37 and 38 are formed with cam grooves 5a and 5b into which the protrusions 5a and fib protruding from the side surface of the holder 7 are inserted. A cam surface 43 is formed on the cartridge insertion side for raising and lowering a cam plate 42, which will be described later, and is equipped with a pad 41.

第１０図に見える大小の開口はそれぞれ、ガイドシャフ
ト２７が挿通される挿通孔４４と、ロックレバ−３２の
先端が係止する係止孔４５であり、前記イジェクトレバ
ー３１は同側に形成された取付札４６に取り付けられる
ようになっている。The large and small openings shown in FIG. 10 are an insertion hole 44 through which the guide shaft 27 is inserted, and a locking hole 45 into which the tip of the lock lever 32 is locked, and the eject lever 31 is formed on the same side. It is adapted to be attached to a mounting tag 46.

ホルダ７は、第１１図ないし第１４図に示すように、第
１１図において下方にディスクカートリッジ５０の挿入
口４７が設けられ、さらに、上面にはカムプレート４２
のパッド挿入口４８と、パルスジェネレートセンサ（Ｐ
Ｇセンサ）の検出用開口部４９が形成されている。また
、同上面には、ディスクカートリッジ５０のハブ５１ｃ
を弾圧可能な板バネ５２が設けられており、その弾性片
５２ａが該ハブ５１ｃを直接弾圧できるようになってい
る。また、該板バネ５２の３ケ所の端部には、それぞれ
ターンテーブル８側に凸な凸部５２ｂが設けられており
、ホルダ７の上坂からホルダ７内に突出してディスクカ
ートリッジ５００ケース５０ａを押圧するケース押えバ
ネとして機能している。As shown in FIGS. 11 to 14, the holder 7 is provided with an insertion opening 47 for the disk cartridge 50 at the bottom in FIG.
The pad insertion slot 48 and the pulse generation sensor (P
A detection opening 49 for a G sensor) is formed. Further, on the same upper surface, a hub 51c of the disk cartridge 50 is provided.
A leaf spring 52 is provided which can press the hub 51c, and its elastic piece 52a can directly press the hub 51c. Further, three end portions of the leaf spring 52 are each provided with a convex portion 52b that protrudes toward the turntable 8 side, and protrudes from the upper slope of the holder 7 into the holder 7 to press the disc cartridge 500 case 50a. It functions as a case holding spring.

ホルダ７の第１１図において左側の側面５３には、突起
６ａが２ケ所設けられており、右側の側面５４からは弾
性片５５が一体的に垂下され、この弾性片５５の先端部
に突起６ｂが設けられている。これらの突起６ａ、６ｂ
は、この実施例にあってはカム溝５ａ、５ｂに沿って移
動することから、内側に転勤用のローラ５６ａ、５６ｂ
がそれぞれ回動自在に嵌装されている。ホルダ７のディ
スクカートリッジ挿入ロ４７側からみて最後端には、デ
ィスクカートリッジ５０の挿入位置を規定するストッパ
５７が形成されている。ホルダ７のターンテーブル８側
は、はぼ全面的に開放され、前記側面５３．５４の下面
側に形成された支持片５３ａ、５４ａによりディスクカ
ートリッジ５０を支持するようになっている。In FIG. 11, the left side surface 53 of the holder 7 is provided with two protrusions 6a, an elastic piece 55 is integrally suspended from the right side surface 54, and a protrusion 6b is provided at the tip of the elastic piece 55. is provided. These protrusions 6a, 6b
In this embodiment, since they move along the cam grooves 5a and 5b, there are transfer rollers 56a and 56b inside.
are fitted so that they can rotate freely. A stopper 57 that defines the insertion position of the disk cartridge 50 is formed at the rearmost end of the holder 7 when viewed from the disk cartridge insertion slot 47 side. The turntable 8 side of the holder 7 is opened almost entirely, and the disk cartridge 50 is supported by support pieces 53a and 54a formed on the lower side of the side surfaces 53 and 54.

キャリッジ１０は、第１５図および第１６図に示すよう
に、ターンテーブル８が回転自在に挿入されるターンテ
ーブル挿入孔５８を有し、第１５図において上方には、
ガイドシャフト２７が摺動自在に挿入される長スパンの
軸受５９が装着され、咳軸受５９０両端にはそれぞれメ
タルが嵌着されている。キャリッジ１０の第１５図下方
には、後述のキャリッジ移送機構１２のスクリューシャ
フト３４にホルダ７側から当接してキャリッジ１０の高
さ位置を規定する当接片６０と、スクリューシャフト３
４の間欠駆動ねじ６１の溝部に底板１６側から係合する
係合子６２を支持する板バネ６３が設けられ、径方向の
両側から該スクリューシャフト３４を挟持するようにな
っている。また、第１５図における右側面には、磁気ヘ
ッド１１０の取付部材１０６がねじ止めされ、この取付
部材′１０６に、所定の磁気ヘッド１１０が装着され、
この磁気ヘッド１１０を介して、ディスク５１に書き込
みができるように設定されている。As shown in FIGS. 15 and 16, the carriage 10 has a turntable insertion hole 58 into which the turntable 8 is rotatably inserted.
A long span bearing 59 into which the guide shaft 27 is slidably inserted is mounted, and metal is fitted to both ends of the cough bearing 590, respectively. At the bottom of the carriage 10 in FIG.
A plate spring 63 is provided in the groove of the intermittent drive screw 61 of No. 4 to support the engager 62 that engages from the bottom plate 16 side, and is configured to clamp the screw shaft 34 from both sides in the radial direction. Further, a mounting member 106 of the magnetic head 110 is screwed to the right side surface in FIG.
It is set so that writing can be performed on the disk 51 via this magnetic head 110.

キャリッジ移送機構としてのキャリッジ移送ユニット３
３は、第１７図ないし第１９図に示すように、支持＃１
Ｅ６４、ステッピングモータ１１およびスクリューシャ
フト３４とから主に構成されている。支持板６４は、第
１９図かられかるように、２段に折曲されて、底板１６
に対し上側に位置するステッピングモータ取付部６５の
図において下面側にステッピングモータ１１が取り付け
られ、両端の側壁６６．６７に支持された軸受６８゜６
９間で前記スクリューシャフト３４が支持されるように
なっている。そして、該支持Ｆｔ６５に対して、スクリ
ューシャフト３４とステッピングモータ１１が一体的に
取り付けられ、一つのユニ゛ントを形成している。Carriage transfer unit 3 as a carriage transfer mechanism
3, as shown in FIGS. 17 to 19, support #1
It mainly consists of E64, stepping motor 11, and screw shaft 34. The support plate 64 is bent into two stages as shown in FIG.
In the figure of the stepping motor mounting part 65 located on the upper side, the stepping motor 11 is mounted on the lower surface side, and the bearings 68° 6 are supported by the side walls 66 and 67 at both ends.
The screw shaft 34 is supported between 9 and 9. The screw shaft 34 and the stepping motor 11 are integrally attached to the support Ft65 to form one unit.

スクリューシャフト３４に刻設された間欠駆動ねじ６１
は、本出願人の出願に係る実開昭６０−６７５６４号公
報に開示されたものと同様のもので、予め設定された回
転角の範囲に応じて軸方向に進むピッチがディスク５１
の記録トラック幅と対応するように設定されている。ま
た、このスクリューシャフト３４には、ストッパ７０と
平歯車７１が嵌着され、ストッパ７０は、その突出部７
０ａが前記当接片６０の突起６０ａに係止することによ
り、スクリューシャフト３４の回動を規制し、キャリッ
ジ１の移送を阻止するようになっている。この■正位置
は、磁気ヘッド１１０の０トラック位置にあたっている
。Intermittent drive screw 61 carved in screw shaft 34
is similar to that disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 60-67564 filed by the present applicant, in which the pitch of the disk 51 advances in the axial direction according to a preset rotation angle range.
It is set to correspond to the recording track width of . Further, a stopper 70 and a spur gear 71 are fitted to the screw shaft 34, and the stopper 70 has a protrusion 7
0a is engaged with the protrusion 60a of the abutment piece 60, thereby restricting the rotation of the screw shaft 34 and preventing the carriage 1 from moving. This positive position corresponds to the 0 track position of the magnetic head 110.

スクリューシャフト３４の両端を支持する軸受６８．６
９は、円錐杖に形成されたスクリューシャフト３４の端
部をボールにより回動自在に支持するとともに、軸受６
８側ではスクリューシャフト３４を圧縮バネ７２により
第１９図右方向に付勢しており、軸受６９側では調整ね
じ７３により軸方向の位置を調整できるようになってい
る。また、咳軸受６９側では、軸受け６９が前記のよう
に側壁６７に支持されるとともに該調整ねじ７３が埋設
された軸受け６９の端部を該側壁６７から突出せしめ、
その突出部７４を前記枠体１の側板２５の支持孔３６に
嵌挿してキャリッジ移送ユニット３３自体の高さ位置を
規定できる。Bearings 68.6 supporting both ends of the screw shaft 34
9 rotatably supports the end of a screw shaft 34 formed in a conical cane with a ball, and a bearing 6
On the 8 side, the screw shaft 34 is biased rightward in FIG. 19 by a compression spring 72, and on the bearing 69 side, the axial position can be adjusted with an adjustment screw 73. Further, on the cough bearing 69 side, the bearing 69 is supported by the side wall 67 as described above, and the end of the bearing 69 in which the adjustment screw 73 is embedded is made to protrude from the side wall 67,
The height position of the carriage transfer unit 33 itself can be defined by fitting the protrusion 74 into the support hole 36 of the side plate 25 of the frame 1.

スクリューシャフト３４に嵌着された平歯車７１は、支
持板６４に取り付けられたステッピングモータ１１０回
転軸７５に嵌着されたクラウン歯車７６に噛合し、ステ
ッピングモータ１１のステップ動作を、クラウン歯車７
６、平歯車７５を介してスクリューシャフト３４に伝達
する。これにより、ステッピングモータ１１０回転動作
を前記間欠駆ｖ１ねじ６１を介してキャリッジ１０に伝
達し、キャリ・ンジ１０をステップ毎に直進させる。The spur gear 71 fitted to the screw shaft 34 meshes with the crown gear 76 fitted to the rotating shaft 75 of the stepping motor 110 attached to the support plate 64, and the step operation of the stepping motor 11 is controlled by the crown gear 76.
6. Transmitted to the screw shaft 34 via the spur gear 75. Thereby, the rotational operation of the stepping motor 110 is transmitted to the carriage 10 via the intermittent drive v1 screw 61, and the carriage 10 is moved straight at each step.

ロックレバ−１４は、第２０図ないし第２２図に示すよ
うに、略鍵形に形成され、第２０図において左方に伸長
した操作部７７の先端には前記操作ビン１３が立設され
、上方に伸長した係止部７８の先端には係止突起７９が
形成されている。As shown in FIGS. 20 to 22, the lock lever 14 is formed into a substantially key shape, and the operating pin 13 is erected at the tip of an operating portion 77 extending leftward in FIG. A locking protrusion 79 is formed at the tip of the locking portion 78 that extends.

そして、該操作部７７と係止部７日とがほぼ直交する部
位には、後述の位置決めビン２０に回動可能に嵌挿され
る取付孔８０が形成されている。該操作ビン１３は、デ
ィスクカートリッジ５０の先端が当接して、前記取付孔
８０に関し図示反時計方向にロックレバ−１４を回動さ
せるもので、これにより、係止部７８先端の係止突起７
９がスライド板２の係止孔４５の縁部から外れるように
なっている。このロックレバ−１４は、装着時には、バ
ネ８１により常時第２図時計方向に付勢されている。A mounting hole 80 into which a positioning pin 20 (to be described later) is rotatably inserted is formed at a portion where the operating portion 77 and the locking portion 7 are substantially perpendicular to each other. The operating pin 13 is used to rotate the lock lever 14 in the counterclockwise direction in the drawing with respect to the mounting hole 80 when the tip of the disk cartridge 50 comes into contact with it.
9 can be removed from the edge of the locking hole 45 of the slide plate 2. When the lock lever 14 is installed, it is always urged clockwise in FIG. 2 by the spring 81.

パッド調整ビン１８は、一本立設され、ホルダ７のディ
スクカートリッジ挿入側Ｂのパッド挿入口４８から先端
が突出し、後述のカムプレート４２の先端部に設けられ
たパッド４１の磁気ヘッド１１０に対する高さ位置を規
定するように設定されている。パッド４１は、磁気ヘッ
ド１１０との高さ位置を規定することで、ディスク５１
と磁気ヘッド１１０との相対的な高さ位置を規定する。The pad adjustment bin 18 is installed in an upright position, and its tip protrudes from a pad insertion opening 48 on the disk cartridge insertion side B of the holder 7, and adjusts the height of the pad 41 provided at the tip of the cam plate 42, which will be described later, relative to the magnetic head 110. It is set to define the position. By defining the height position of the pad 41 with respect to the magnetic head 110, the pad 41 is attached to the disk 51.
The relative height position between the magnetic head 110 and the magnetic head 110 is defined.

このパッド調整ピン１８は、第２３図に示すように、中
央に透孔８２が形成された支持ビン部８３と、中央下部
に雌ねじ８４が切られ、上部に当接部８５が形成された
調整ビン部８６と、支持ピン部８３の透孔８２の下端か
ら挿入されて、該調整ビン部８６の雌ねじ８４と噛合す
る調整ねじ８７とから主に構成されている。そして、調
整ビン部８６と支持ビン部８３間には、バネワッシャ８
８が挿入され、＃Ａ整ねじ８７を回動することによりバ
ネワッシャ８８の弾性力が作用する範囲で微調整が可能
である。このため、調整ピン部８６には１１９が形成さ
れているとともに、支持ピン部８３の前記透孔８２には
、調整ねじ８７の頭部が当接する段差　８３ａが形成さ
れている。As shown in FIG. 23, this pad adjustment pin 18 has a support pin part 83 with a through hole 82 formed in the center, a female thread 84 cut in the lower part of the center, and an adjustment part 85 formed in the upper part. It mainly consists of a bottle part 86 and an adjustment screw 87 that is inserted from the lower end of the through hole 82 of the support pin part 83 and meshes with the female thread 84 of the adjustment bottle part 86 . A spring washer 8 is provided between the adjustment bin part 86 and the support bin part 83.
8 is inserted, and by rotating the #A adjustment screw 87, fine adjustment is possible within the range where the elastic force of the spring washer 88 acts. For this reason, the adjustment pin portion 86 is formed with 119, and the through hole 82 of the support pin portion 83 is formed with a step 83a against which the head of the adjustment screw 87 comes into contact.

このパッド調整ピン１８は、第４図に示すように底板１
６の上面から取付穴１９に挿入され、支持ピン部８３の
下端を外側にかしめることにより取り付けられる。また
、取付孔１９ａにはスライド板２の規制ビン１１１が立
設され、第２３図および第２図に図示されたＥワッシャ
９０によってスライド板２の底板１６に対する垂直方向
位置を規定している。This pad adjustment pin 18 is connected to the bottom plate 1 as shown in FIG.
It is inserted into the mounting hole 19 from the upper surface of the support pin part 6 and attached by caulking the lower end of the support pin part 83 outward. Further, a regulating pin 111 for the slide plate 2 is erected in the mounting hole 19a, and the vertical position of the slide plate 2 with respect to the bottom plate 16 is defined by an E washer 90 shown in FIGS. 23 and 2.

スライド板２を常時ディスクカートリッジ挿入側Ｂに付
勢する引張りバネ２２は、第２４図および第４図に示す
ように、枠体１の底板１６の取付部２３とスライドＷＬ
２の底板３９の係止孔９１間に張設され、該引張りバネ
２２の側面が底板１６より下側には突出しないように張
設位置が規定されている。As shown in FIGS. 24 and 4, the tension spring 22 that always biases the slide plate 2 toward the disk cartridge insertion side B is attached to the mounting portion 23 of the bottom plate 16 of the frame body 1 and the slide WL.
The tension spring 22 is stretched between the locking holes 91 of the bottom plate 39 of No. 2, and the tension spring 22 is stretched at a position such that the side surface of the tension spring 22 does not protrude below the bottom plate 16.

第２５図に示したシャッタ５０ｅの閉鎖バネ９２は、短
い直線部分９２ａがホルダ７の反デイスクカートリッジ
挿入側の末端に形成された取付孔９３に挿入され、長い
部分９２ｂの折曲部９４が、ディスクカートリッジ５０
のイジェクト時にシャッタ５０ｅの一端５０ｇに当接し
て、シャッタ５０ｅを閉鎖するようになっている。これ
は、該折曲部９４が、シャッタ５０ｅのホルダ７に対す
る相対位置を規制することにより、動作するものである
。In the closing spring 92 of the shutter 50e shown in FIG. 25, a short straight portion 92a is inserted into a mounting hole 93 formed at the end of the holder 7 on the side opposite to the disk cartridge insertion side, and a bent portion 94 of a long portion 92b is disk cartridge 50
When the shutter 50e is ejected, it comes into contact with one end 50g of the shutter 50e to close the shutter 50e. This is operated by the bending portion 94 regulating the relative position of the shutter 50e with respect to the holder 7.

カムプレート４２は、第２６図および第２７図に示すよ
うに、先端側に第２８図に示すような形状のパッド４１
を備え、基端例の取付孔９５に前記閉鎖バネ９２の短い
直線部分に回動可能に嵌挿されて、前記ホルダ７の取付
孔９３に同軸時に揺動自在に取り付けられる。カムプレ
ート４２の第２６図上部には、前記スライド板２の側板
３８に形成された力１１面４３上を転勤するローラ９６
が、垂下された側板９７の下端に突設されている。また
、パッド４１の前記パッド調整ピン１８と対向する個所
には位置決め孔４１ａが穿設されており、ロード時には
前記当接部８５が嵌入し、パッド４１の磁気へラド１１
０に対する高さ位置を規定する。このカムプレート４２
は、ホルダ７のアンロード時には第３２図に示すように
パッド４１がホルダ７の上部に位置し、かつホルダ７の
ロード時には第３１図に示すようにホルダ７内に位置し
てディスク５１面を押圧可能になっている。As shown in FIGS. 26 and 27, the cam plate 42 has a pad 41 shaped as shown in FIG. 28 on the distal end side.
The short straight portion of the closure spring 92 is rotatably fitted into the attachment hole 95 of the base end example, and is coaxially and swingably attached to the attachment hole 93 of the holder 7. At the upper part of the cam plate 42 in FIG.
is provided protruding from the lower end of the hanging side plate 97. Further, a positioning hole 41a is formed in a portion of the pad 41 facing the pad adjustment pin 18, and the contact portion 85 is inserted into the pad 41 during loading.
Define the height position relative to 0. This cam plate 42
When the holder 7 is unloaded, the pad 41 is located at the top of the holder 7, as shown in FIG. 32, and when the holder 7 is loaded, the pad 41 is located inside the holder 7, as shown in FIG. It can be pressed.

引き続き、第２図ないし第４図を主に参照して、全体構
造の詳細について説明する。Subsequently, the details of the overall structure will be explained mainly with reference to FIGS. 2 to 4.

枠体１の底ｗ、１６の上面にはスライド板２がスライド
自在に装着されており、スライド板２の連結板３９の一
段下った凹部４０が、第５図および第７図におけろモー
タ取付部１５の下面側に位置している。そして、このモ
ータ取付部１５に高速回転するスピンドルモータ９がね
じ止めされており、モータ９を所定の高さに保持すると
ともに、その下面でスライド板２が往復動自在になって
いる。A slide plate 2 is slidably attached to the bottom w of the frame 1 and the upper surface of the frame 16, and a concave portion 40 of the connecting plate 39 of the slide plate 2, which is one step lower, is connected to the motor in FIGS. 5 and 7. It is located on the lower surface side of the mounting portion 15. A spindle motor 9 that rotates at high speed is screwed to this motor mounting portion 15, and the motor 9 is held at a predetermined height, and the slide plate 2 is able to reciprocate on its lower surface.

スライド板２は、このようにモータ取付部１５の下部に
挿入された後、位置決めピン２０の一部と規制ピン１１
１に嵌着されたＥワッシャ９０゜９８等により、底面１
６上の位置を規定されている。After the slide plate 2 is inserted into the lower part of the motor mounting part 15 in this way, a part of the positioning pin 20 and the regulation pin 11
The E washer 90°98 etc. fitted to the bottom surface 1
6 is specified.

キャリッジ移送ユニット３３は、底板１６の第５図に示
すユニット取付孔９９にねじ止めされて取り付けられ、
このとき、前記軸受６９の突出部７４が枠体１の側板２
５の取付孔３６に挿入され、該取付孔３６と２ケ所のユ
ニ、ット取付孔９９の３ケ所で枠体ｌに固定される。The carriage transfer unit 33 is screwed and attached to the unit attachment hole 99 shown in FIG. 5 of the bottom plate 16,
At this time, the protrusion 74 of the bearing 69 touches the side plate 2 of the frame 1.
It is inserted into the mounting hole 36 of No. 5 and fixed to the frame l at three locations: the mounting hole 36 and two unit mounting holes 99.

キャリッジ１０は、両側板２４．２５間に固設されたガ
イドシャフト２７と、キャリッジ移送ユニット３３のス
クリューシャフト３４間に支持され、前述の構造により
第２図左右方向に往復動作可能である。The carriage 10 is supported between the guide shaft 27 fixed between the side plates 24 and 25 and the screw shaft 34 of the carriage transfer unit 33, and is capable of reciprocating in the left-right direction in FIG. 2 due to the above-described structure.

ロックレバ−１４は、第２図左上部の位置決めピン２０
に回動自在に挿入され、Ｅワッシャ１００により外れな
いように考慮されている。第２図はディスクカートリッ
ジ５０が挿入されて、ホルタ゛７がロード位置にある状
態を示したもので、このとき、操作ピン１３が図示上方
に変位することにより係止部７８が反時計方向に回動し
て、スライド板２の係止穴４５の縁部との係止状態が解
除され、スライド板２はディスクカートリッジ挿入側Ｂ
に変位している。したがって、スライド板２の側板３７
に取り付けられたイジェクトレバー３１も、第２図に示
すように枠体１の開口部２９の最もディスクカートリッ
ジ挿入側Ｂに寄った位置にきている。The lock lever 14 is connected to the positioning pin 20 at the upper left in FIG.
It is rotatably inserted into the holder and is prevented from coming off by an E washer 100. FIG. 2 shows a state in which the disk cartridge 50 is inserted and the holster 7 is in the loading position. At this time, the locking portion 78 is rotated counterclockwise as the operating pin 13 is displaced upward in the figure. The locking state of the sliding plate 2 with the edge of the locking hole 45 is released, and the sliding plate 2 is moved to the disk cartridge insertion side B.
It is displaced to . Therefore, the side plate 37 of the slide plate 2
As shown in FIG. 2, the eject lever 31 attached to the frame body 1 is also located at a position closest to the disk cartridge insertion side B of the opening 29 of the frame body 1.

また、底板１６のディスクカートリッジ挿入側Ｂには、
ディスクカートリッジ５０の前記ライトプロテクトノツ
チ５０ｆの有無を検出し、書き込みの是非を検出するセ
ンサ１０１が設けられているとともにスピンドルモータ
９の制御用の信号経路と結線するコネクタ１０２や、書
き込み信号入力のためのコネクタ１０３等がそれぞれ側
板２４側と反デイスクカートリッジ挿入側に設けられて
いる。In addition, on the disk cartridge insertion side B of the bottom plate 16,
A sensor 101 is provided to detect the presence or absence of the write protect notch 50f of the disk cartridge 50 and to detect whether or not writing is possible, and a connector 102 is provided to connect to a signal path for controlling the spindle motor 9 and for inputting a write signal. Connectors 103 and the like are provided on the side plate 24 side and on the side opposite to the disk cartridge insertion side, respectively.

位置決めピン２０は、第３図に示すように、載置部１０
４と挿入部１０５とを備え、前記ディスクカートリッジ
５００ケース５０ａに形成された位置決めピン挿入口５
０ｄに該挿入部１０５が挿入され、該ｉ４！置装１０４
にケース５０ａの下面が当接して、ケース５０ａの位置
決めを図ることができるようになっている。As shown in FIG. 3, the positioning pin 20
4 and an insertion portion 105, the positioning pin insertion opening 5 is formed in the case 50a of the disk cartridge 500.
The insertion section 105 is inserted into the i4! Equipment 104
The lower surface of the case 50a comes into contact with the lower surface of the case 50a, thereby making it possible to position the case 50a.

ホルダ７は、側面５３例の両突起６ａを、スライド板２
のディスクカートリッジ挿入側Ｂからみて左側の側［３
７の力１．ｆｆ１５ａを介して枠体１の同側の側Ｆ９．
２４のガイド’ａ　２６　ａに挿入し、側面５４例の弾
性片５５に突設された突起６ｂを、スライド板２の反対
側の側板３８のカム溝５ｂを介して、内側押しながら枠
体１の同側の側板２５のガイド溝２６ｂに挿入せしめて
、いわば圧入する。The holder 7 connects both protrusions 6a on the side surface 53 to the slide plate 2.
The left side when viewed from the disk cartridge insertion side B [3
The power of 7 1. ff15a to the ipsilateral side of the frame 1 F9.
The frame 1 is inserted into the guide 'a 26 a of 24, and the protrusion 6b protruding from the elastic piece 55 of the side surface 54 is pushed inward through the cam groove 5b of the side plate 38 on the opposite side of the slide plate 2. It is inserted into the guide groove 26b of the side plate 25 on the same side, and is press-fitted, so to speak.

これにより、ホルダ７は、枠体１の両側板２４゜２５間
に、上下動のみ可能に支持されろ。そして、この状態で
、カムプレート４２は、そのローラ９６がスライド１反
２の側年反３８のカム面４３上に位置し、転勤可能にな
る。Thereby, the holder 7 is supported between the side plates 24 and 25 of the frame 1 so that it can only move up and down. In this state, the roller 96 of the cam plate 42 is positioned on the cam surface 43 of the side plate 38 of the slide 1 plate 2, and the cam plate 42 can be transferred.

〈ローディング動作〉 次に、上記のように構成されたディスク駆動装置のロー
ディング動作について説明する。<Loading Operation> Next, the loading operation of the disk drive device configured as described above will be described.

ディスクカートリッジ５０をホルダ７に挿入する前には
、ホルダ７は例えば第３１図および第３３図に示すよう
に、ター・ンテーブル８から最も離間した位置にあり、
このときホルダ７の突起６ａ、（ｉｂはそれぞれ、ガイ
ド溝２６ａ、２６ｂの最上部に位置し４．カム溝５ａ、
５ｂ上端の水平部に位置している。この状態では、ロッ
クレバ−１４の係止突起７９がスライド板２の係止孔４
５の縁部に係止してスライド板２をディスクカートリッ
ジ挿入側Ｂに対して最後方位置に保持している。Before inserting the disc cartridge 50 into the holder 7, the holder 7 is at the farthest position from the turntable 8, as shown in FIGS. 31 and 33, for example.
At this time, the protrusions 6a and ib of the holder 7 are located at the top of the guide grooves 26a and 26b, respectively.
It is located at the horizontal part of the upper end of 5b. In this state, the locking protrusion 79 of the lock lever 14 is inserted into the locking hole 4 of the slide plate 2.
5 and holds the slide plate 2 at the rearmost position with respect to the disk cartridge insertion side B.

上記待機状態からホルダ７内にディスクカートリッジ５
０を挿入すると、ケース５０ａの先端部が第２９図に示
すようにロックレバ−１４の操作ピン１３に当接する。The disk cartridge 5 is inserted into the holder 7 from the above standby state.
0, the tip of the case 50a comes into contact with the operation pin 13 of the lock lever 14, as shown in FIG.

引き続いてさらに挿入すると、ロックレバ−１４が第３
０図に示すように図示反時計方向に回動し、係止突起７
９のスライド板２の係止孔４５の縁部との係止状態が解
除される。係止状態が解除されると、スライド板２は、
常時ディスクカートリッジ挿入側Ｂ方向へ付勢している
引張りバネ２２の弾性力により、同側Ｂヘスライドする
。すると、第３１図および第３４図に示すように突起１
３ａ、５ｂのローラ５６ａ。When the lock lever 14 is inserted further, the lock lever 14 moves to the third position.
As shown in Figure 0, the locking protrusion 7 is rotated counterclockwise as shown in the figure.
9 is released from the locking state of the sliding plate 2 with the edge of the locking hole 45. When the locked state is released, the slide plate 2
The disk cartridge slides toward the same side B due to the elastic force of the tension spring 22 which is always biased toward the insertion side B. Then, as shown in FIGS. 31 and 34, the protrusion 1
3a, 5b roller 56a.

５６ｂはカム溝５ａ、５ｂに沿って変位し、また突起５
ａ、５ｂは枠体１のガイド溝２６ａ、２６ｂに押入され
ているため、カム溝５ａ、５ｂによる変位は、ターンテ
ーブル８方向への垂直な移動に変換される。ディスクカ
ートリッジ５０の降下位置は、前記位置決めビン２０の
載置部１０４の高さによって規定され、ケース５０ａは
それ以上の下降が不可能になっている。このとき、カム
溝５ａ、５ｂには過変位（オーバーストローク）Ｃを許
容する過変位許容部りを形成しであるので、ケース５０
ａの位置は前記載置部１０４で規定されるが、ホルダ７
はさらに該オーバーストローク０分下降することとなる
。こきとき、ホルダ７の上面に設けた板バネ５２の弾性
片５２ａが、ディスク５１のハブ５１Ｃを押圧し、ター
ンテーブルＢ側の固定軸１０７もしくはスピンドル軸に
確実に挿入してターンテーブル８のマグネット１０Ｂに
ハブ５１ｃ部の磁性体５１ｂを吸着させることができる
。これにより所定のセンタリング精度で確実にローディ
ングすることができる。そして、このようにして確実に
ターンテーブル８のマグネット１０８に該磁性体５１ｂ
を吸着させた後、ホルダ７は前記オーバーストローク０
分戻って、前記板バネ５２のケース５０ａ押えとして機
能する凸部５２ｂと位置決めビン２０間で保持され、板
バネ５２の弾性片５２ａはハブ５１ｃから離間すること
となる。したがって、ディスク５１の回転に際しては、
該弾性片５２ａは回転の阻害要因とはならず、充分な回
転精度を得ることができる。56b is displaced along the cam grooves 5a, 5b, and the projection 5
a, 5b are pushed into the guide grooves 26a, 26b of the frame 1, so the displacement by the cam grooves 5a, 5b is converted into vertical movement in the direction of the turntable 8. The lowering position of the disk cartridge 50 is determined by the height of the mounting portion 104 of the positioning bin 20, and the case 50a cannot be lowered any further. At this time, since the cam grooves 5a and 5b are formed with overdisplacement allowable portions that allow overdisplacement (overstroke) C, the case 50
The position of a is defined by the placement part 104, but the position of the holder 7
is further lowered by 0 minutes of the overstroke. When playing, the elastic piece 52a of the leaf spring 52 provided on the top surface of the holder 7 presses the hub 51C of the disk 51, and securely inserts it into the fixed shaft 107 on the turntable B side or the spindle shaft, and the magnet of the turntable 8. 10B can attract the magnetic body 51b of the hub 51c. This allows reliable loading with a predetermined centering accuracy. In this way, the magnetic body 51b is reliably attached to the magnet 108 of the turntable 8.
After adsorbing the above-mentioned overstroke 0, the holder 7
Returning by a minute, the plate spring 52 is held between the protrusion 52b functioning as a case 50a presser and the positioning pin 20, and the elastic piece 52a of the plate spring 52 is separated from the hub 51c. Therefore, when the disk 51 rotates,
The elastic piece 52a does not become a factor that inhibits rotation, and sufficient rotation accuracy can be obtained.

第１図（ｂ）において、Ｅ位置が記録または／および再
生をおこなうローディング位置で、Ｆ位置がオーバース
トローク０分を見込んだローディング時およびイジェク
ト時の最大ドロップ位置である。また、Ｇ位置は、カム
溝形状による最大ストローク位置である。In FIG. 1(b), the E position is the loading position for recording and/or playback, and the F position is the maximum drop position at the time of loading and ejecting, taking into account 0 minutes of overstroke. Further, the G position is the maximum stroke position according to the cam groove shape.

このローディング動作に伴なって、カムプレート４２は
前記ローラ９６がカム面に沿って移動し、ホルダ７内に
パッド４１が位置して、最終時にディスク５１面に当接
し、別途設けた板バネ１０９によって必要なロード圧を
得るようになっている。Along with this loading operation, the roller 96 moves along the cam surface of the cam plate 42, the pad 41 is positioned inside the holder 7, and finally comes into contact with the surface of the disk 51, and the separately provided leaf spring 109 to obtain the necessary load pressure.

くイジェクト動作〉 上記のようにローディングして、記録または／および再
生が終了すると、枠体１の側板２４の開口部２９から突
出し、そのディスクカートリッジ挿入側Ｂに位置するイ
ジェクトレバー３１に反デイスクカートリッジ挿入側、
すなわち矢印Ｈ方向へスライドさせる。このスライド動
作によりスライド板２が同Ｈ方向へ戻り、スライド板２
に穿設された前記係止孔４５が、ロックレバ−１４の係
止突起７９に対応する位置にくると、ロックレバ−１４
がバネ８１の弾性力により図示時計方向に回動し、係止
突起７９が係止孔４５の縁部に係止する。この過綽で、
ホルダ７は、前記カム溝５ａ。Eject operation> When loading and/or playback are completed as described above, the anti-disk cartridge protrudes from the opening 29 of the side plate 24 of the frame 1 and is placed on the eject lever 31 located on the disk cartridge insertion side B. insertion side,
That is, it is slid in the direction of arrow H. Due to this sliding operation, the slide plate 2 returns to the same H direction, and the slide plate 2
When the locking hole 45 drilled in the locking hole 45 comes to a position corresponding to the locking protrusion 79 of the lock lever 14, the lock lever 14
is rotated clockwise in the drawing by the elastic force of the spring 81, and the locking protrusion 79 locks on the edge of the locking hole 45. In this rush,
The holder 7 has the cam groove 5a.

５ｂに沿って上昇し、ターンテーブル８からディスク５
１のハブ５１ｃは離間している。そして、上記のように
ロックレバ−１４が回動すると、操作ビン１３が、ケー
ス５０ａの先端をディスクカートリッジ挿入側Ｂ方向へ
、バネ８１の弾性力により排出することとなる。この過
程で、カムプレート４２もローラ９６がカム面４３に沿
って上昇するので、第３０図、第３１図において反時計
方向に回動し、バッド４１がディスク５１面から離間し
、ホルダ７の上面まで戻るため、支障な（イジェクト動
作がおこなわれる。5b and from the turntable 8 to the disc 5.
The first hub 51c is spaced apart. When the lock lever 14 rotates as described above, the operation bin 13 ejects the tip of the case 50a toward the disk cartridge insertion side B by the elastic force of the spring 81. During this process, the cam plate 42 also rotates counterclockwise in FIGS. 30 and 31 as the roller 96 rises along the cam surface 43, and the pad 41 separates from the surface of the disk 51, causing the holder 7 to move upward. Since it returns to the top surface, a troublesome (ejecting) operation is performed.

しかし、この実施例にあっては、過変位許容部りが段差
をもって形成しであるので、イジェクト時に、この段差
を越えるだけの力を加える必要がある。このため、イジ
ェクト動作が重くなり、操作性に若干劣化する虞れがあ
る。これを回避する方法として該過変位許容部りを段差
を形成することなく設けたカム１５ａ（５ｂ）が考えら
れる。However, in this embodiment, since the overdisplacement allowable portion is formed with a step, it is necessary to apply a force sufficient to overcome this step at the time of ejection. For this reason, the ejecting operation becomes difficult, and there is a possibility that the operability may be slightly deteriorated. A conceivable way to avoid this is to provide the cam 15a (5b) in which the overdisplacement allowable portion is provided without forming a step.

この形状のカム溝５ａ（５ｂ）では、前記オーバースト
ローク０分だけ、カム溝５ａ（５ｂ）の下部の溝幅を大
きくしたもので、この形状でも第１図（ｂ）に示した形
状のカム溝５ａ（５ｂ）と同等の作用効果を奏し、さら
にイジェクト時の作動力が軽く操作性が良いという利点
がある。In the cam groove 5a (5b) having this shape, the width of the lower part of the cam groove 5a (5b) is increased by the amount of the overstroke 0, and even with this shape, the cam of the shape shown in FIG. 1(b) is It has the same effect as the groove 5a (5b), and has the advantage that the operating force at the time of ejection is light and the operability is good.

以上のように、上記実施例によれば、板バネ５２に形成
した弾性片５２ａにより、ディスク５１のハブ５１ｃを
弾圧することと、カム溝５ａ。As described above, according to the above embodiment, the elastic piece 52a formed on the leaf spring 52 presses the hub 51c of the disk 51, and the cam groove 5a.

５ｂにホルダ７をローディング時にオーバーストローク
Ｃすることが可能な過変位許容部りを設けたことにより
、確実にハブ５１ｃの軸挿入孔５１ａを固定軸１０７も
しくはスピンドルに確実に嵌挿することができる。これ
により、必要なセンタリング精度を確実に得ることがで
きる。また、ディスクカートリッジ５０をフロントロー
ディングにより確実にロードすることができるので操作
性の向上を図ることができるとともに、スペース的にも
余裕が生じ、機器の集約度を向上させることができる。By providing an overdisplacement tolerance portion in 5b that allows overstroke C when loading the holder 7, the shaft insertion hole 51a of the hub 51c can be reliably inserted into the fixed shaft 107 or the spindle. . This makes it possible to reliably obtain the necessary centering accuracy. Furthermore, since the disk cartridge 50 can be reliably loaded by front loading, it is possible to improve the operability, and there is also a margin in terms of space, so that the degree of equipment integration can be improved.

さらに、開口部がディスク挿入口ただ一つになり、ホル
ダ全体が開くことはないので塵埃類の侵入を最小限に抑
えることができる。Furthermore, since there is only one opening, the disk insertion slot, and the entire holder does not open, the intrusion of dust can be minimized.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

これまでの説明で明らかなように、ハブを押圧可能な仮
バネをホルダに設けるとともに、過変位許容部を力Ｉｓ
　ｍに形成したこの発明によれば、過変位許容部によっ
てホルダにオーバーストロークを加え、このオーバース
トロークにより前記板バネを介してハブをターンテーブ
ルの軸に嵌挿できるので、フロントローディング方式で
あっても必要なセンタリング精度を確実に得ることがで
き、該フロントローディング方式を採用することで操作
性の向上を図ることができる。As is clear from the above explanation, the holder is provided with a temporary spring that can press the hub, and the overdisplacement allowable portion is
According to this invention, an overstroke is applied to the holder by the overdisplacement allowable portion, and this overstroke allows the hub to be inserted into the shaft of the turntable via the leaf spring, so that it is a front loading system. The necessary centering accuracy can be reliably obtained, and by adopting the front loading method, it is possible to improve the operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は全てこの発明の実施例に係るディスク駆動装置を説
明するためのもので、第１図（ａ）、第１図（Ｌｔ）は
それぞれ力１１溝と突起との関係を示す説明図、第２図
はディスク駆動装置の平面図、第３図はその正面図、第
４図その底面図、第５図は枠体の平面図、第６図はその
側面図、第７図は第５図におけるＡ−Ａ線断面図、第８
図はスライド板の平面図、第９図はその正面図、第１０
図はその側面図、第１１図はカートリッジホルダの平面
図、第１２図はその正面図、第１３図はその左側面図、
第１４図はその右側面図、第１５図はキャリッジの平面
図、第１６図はその側面図、第１７図はキャリッジとキ
ャリッジ移送機構の要部断面図、第１８図はキャリッジ
移送機構と枠体の要部を示す平面図、第１９図はその正
面図、第２０図はロックカムの平面図、第２１図はその
側面図、第２２図はその背面図、第２３図はパッド調整
ピンの断面図、第２４図はバネとバネ取付部近傍を示す
要部断面図、第２５図はシャッタ閉鎖バネの平面図、第
２６図はカムプレートの平面図、第２７図はその正面図
、第２８図はカムプレートのパッド部を示す要部拡大図
、第２９図および第３０図はそれぞれカムプレートの動
作を示す平面図、第３１図、第３２図、第３３図および
第３４図はそれぞれその動作を示す動作説明図、第３５
図はディスクカートリッジの平面図、第３６図はその底
面図である。 １・・・枠体、２・・・スライド板、５ａ、５ｂ・・カ
ム溝、５ａ、５ｂ・・・突起、７・・・（カートリッジ
）ホルダ、８・・・ターンテーブル、９・・・モータ、
２０・・・位置決めビン、５０・・・ディスクカートリ
ッジ、５０ａ・・・ケース、５１・・・ディスク、５１
ｃ・・・ハブ、５２・・・仮バネ、５２ａ・・・弾性片
、Ｃ・・・オーバーストローク、Ｄ・・・過変位許容部
。 才１廂 （し） ″７４ｆｆｉ 才５目 丁６ｒ？： Ｔ　７　図 Ｔ　３　因 才９回 ′］′　　　イＯ羽］ ＃　　３Ｆｊ　　Ｓｂ　　ｍ　　　　４　　Ｚ？　　１
１　　図 才　１ａ膳 才　１３　局 才１４目 「２ ｉ　１５　ＥＩ ｔ Δｊ Ｔ１７　／ｆｌ Ｔ１６反 才　２２　回 ７２３臼 才２５　Ｅｌ。 ′ｆ　２６　ｒ °プ′　ヲＯ巨］ ７３１　ＦＢＩ ２　　’？７　３１？　　　ｆ！ｐ　　　５ｂ　　　　
　　　　ｔｉｌ　　　　　ｊＷ　　　郊　　　　ヱも　
　　　／ｂ１３３Ｊ￥１ ７３４　目All of the figures are for explaining the disk drive device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 1(a) and FIG. Figure 2 is a plan view of the disk drive device, Figure 3 is its front view, Figure 4 is its bottom view, Figure 5 is a plan view of the frame, Figure 6 is its side view, and Figure 7 is Figure 5. 8th sectional view taken along line A-A in
The figure is a plan view of the slide plate, Figure 9 is its front view, and Figure 10 is a plan view of the slide plate.
The figure is a side view, FIG. 11 is a plan view of the cartridge holder, FIG. 12 is a front view thereof, and FIG. 13 is a left side view thereof.
Fig. 14 is a right side view of the carriage, Fig. 15 is a plan view of the carriage, Fig. 16 is a side view thereof, Fig. 17 is a cross-sectional view of main parts of the carriage and carriage transfer mechanism, and Fig. 18 is a carriage transfer mechanism and frame. A plan view showing the main parts of the body, Fig. 19 is a front view, Fig. 20 is a plan view of the lock cam, Fig. 21 is a side view, Fig. 22 is a rear view, and Fig. 23 is a view of the pad adjustment pin. 24 is a sectional view of the main parts showing the spring and the vicinity of the spring attachment part, FIG. 25 is a plan view of the shutter closing spring, FIG. 26 is a plan view of the cam plate, and FIG. 27 is a front view thereof. Figure 28 is an enlarged view of the main part showing the pad part of the cam plate, Figures 29 and 30 are plan views showing the operation of the cam plate, and Figures 31, 32, 33 and 34 are respectively Operation explanatory diagram showing the operation, No. 35
The figure is a plan view of the disk cartridge, and FIG. 36 is a bottom view thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Frame body, 2... Slide plate, 5a, 5b... Cam groove, 5a, 5b... Protrusion, 7... (Cartridge) holder, 8... Turntable, 9... motor,
20... Positioning bin, 50... Disk cartridge, 50a... Case, 51... Disk, 51
c...Hub, 52...Temporary spring, 52a...Elastic piece, C...Overstroke, D...Overdisplacement allowance portion. Sai 1 廂 (shi) ``74ffi Sai 5 Mecho 6r?: T 7 Figure T 3 Insai 9 times']' IO feather] # 3Fj Sb m 4 Z? 1
1 Figure Sai 1a Zenzai 13 Station Sai 14th ``2 i 15 EI t Δj T17 /fl T16 Antisai 22 times 723 Mosai 25 El. 'f 26 r °pu' woO huge] 731 FBI 2 '?7 31 ?f!p 5b
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Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ディスク状に形成された情報記録媒体を硬質のケース内
に収納したディスクカートリッジを保持するカートリッ
ジホルダと、該ディスクカートリッジのターンテーブル
に対するロード時の位置を規制する位置決め手段と、前
記カートリッジホルダを該位置決め手段側に移動させる
カム溝が形成されるとともに常時ディスクカートリッジ
挿入側に付勢されたスライド板とを備え、前記カートリ
ッジホルダの側面側に設けた突起を前記カム溝内に挿入
し、スライド板の往復動作により前記カートリッジホル
ダを下降・上昇させ、ターンテーブルに対するロード時
にディスク駆動機構を介して前記情報記録媒体を回転駆
動するものにおいて、カートリッジホルダの反ターンテ
ーブル側の面にディスクカートリッジのハブをターンテ
ーブル方向へ押圧可能な付勢部材を設けるとともに、前
記突起がロード位置よりもターンテーブル側に変位可能
な過変位許容部を前記カム溝に形成したことを特徴とす
るディスク駆動装置。a cartridge holder for holding a disk cartridge in which a disk-shaped information recording medium is housed in a hard case; a positioning means for regulating the position of the disk cartridge when loaded with respect to a turntable; and a positioning means for controlling the position of the cartridge holder. A slide plate is provided with a cam groove for moving it toward the means side and is always biased toward the disk cartridge insertion side, and a protrusion provided on the side surface of the cartridge holder is inserted into the cam groove to move the slide plate. The cartridge holder is lowered and raised by a reciprocating motion, and the information recording medium is rotationally driven via a disk drive mechanism when loaded onto a turntable, and the hub of the disk cartridge is turned on the surface of the cartridge holder on the side opposite to the turntable. What is claimed is: 1. A disk drive device characterized in that a biasing member capable of pressing toward a table is provided, and an overdisplacement allowing portion is formed in the cam groove so that the protrusion can be displaced toward the turntable from a load position.