JPS62189664A - Tracking controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain a complete tracking control with a simple constitution by forming the tracking error signals at every frame to perform the tracking control after detecting only two types of frequencies at every other track out of the pilot signal of four types of frequencies to be reproduced. CONSTITUTION:A multiplier 3, a reference oscillator 4 and the 1st and 2nd band pass filters 5 and 6 are used to detect the difference frequencies DELTAfA and DELTAfB between two types of frequencies f1 and f3 of the reproduction pilot signal SPL which is reproduced at every other recording track and out of each recording track recorded on a magnetic tape and the frequency f2 of the reference pilot signal SREF. Then only two types of frequencies are detected at every other track out of the pilot signal of four types of frequencies to be reproduced. Then the tracking error signals are produced at every frame and the tracking control is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体上に走行方向を横切るように順次並
んで形成された記録トランクに周波数が循環的に変化す
る４種類のパイロット信号を順次に記録し、再生時に互
いに隣接するトランクから再生されるパイロット信号の
周波数成分に基づいて再生ヘッドが所定のトラックをト
レースするようにトラッキング制御を行う所謂４周波Ａ
ＴＦ方式のトラッキング制御装置に関し、例えば所謂８
１ｍビデオの再生装置等に適用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention provides four types of pilot signals whose frequencies change cyclically on recording trunks formed in sequence across the running direction on a recording medium. So-called 4-frequency A, which performs tracking control so that the playback head traces a predetermined track based on the frequency components of pilot signals that are sequentially recorded and played back from adjacent trunks during playback.
Regarding the TF type tracking control device, for example, the so-called 8
It is applied to 1m video playback devices, etc.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、°所謂４周波ＡＴＦ方式のトランキング制御
装置において、１トラツクおきの２周波だけを検出して
１フレーム毎にトラッキングエラー信号を形成すること
によって、トラッキング処理の簡略化を図るとともに、
迅速かつ安定なトラッキング制御を行い得るようにした
ものである。The present invention aims at simplifying tracking processing in a so-called 4-frequency ATF type trunking control device by detecting only two frequencies of every other track and forming a tracking error signal for each frame.
This makes it possible to perform quick and stable tracking control.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来より、ビデオテープレコーダのトラッキング制御方
式として、記録媒体上に走行方向を横切るように順次並
んで形成された記録トラックに周波数が循環的に変化す
る複数のパイロット信号を順次に記録し、再生時に互い
に隣接するトラックから再生されるパイロット信号の周
波数成分に基づいて再生ヘッドが所定のトラックをトレ
ースするようにトランキング制御を行う所謂Ａ　Ｔ　Ｆ
方式％式％ 例えば所謂８層−ビデオテープレコーダでは、４種類の
周波数（、、ｒｔ、ｆ２＋　　ｆａ　　（ｒｔ　＝１０
２ＫＨｚ、ｆｚ　＝１１６ＫＨｚ、ｆｓ　＝１６０ＫＨ
ｚ、　　ｆａ　＝　１４６　ＫＨｚ）のパイロット信号
を磁気テープ上の各トラックに順次に割り当てて記録す
るようにした４周波ＡＴＦ方式が採用されている。そし
て、上記８龍ビデオテープレコーダにおける再生系では
、上記パイロット信号の周波数と同じ４種類の周波数ｆ
＋、ｆｚ、ｆｚ、ｆａの基準パイロフト４３号を再生パ
イロット信号に掛算して、その差周波数成分で両サイド
トラック出力を分離し検波することにより、トラッキン
グエラー信号を得るようにしている。上記４種類の周波
９ｒ＋　、ｆｚ　、ｆ３．ｆｎ　（７）基準ハイロフト
信号は、マスタークロック（例えば、３７１８＃５．９
４ＭＨｚ）を分周することにより形成していた。Conventionally, as a tracking control method for video tape recorders, a plurality of pilot signals whose frequency changes cyclically are sequentially recorded on recording tracks formed in sequence across the running direction on a recording medium, and when played back, The so-called ATF performs trunking control so that the reproduction head traces a predetermined track based on the frequency components of pilot signals reproduced from mutually adjacent tracks.
For example, in a so-called 8-layer video tape recorder, four types of frequencies (,, rt, f2+ fa (rt = 10
2KHz, fz =116KHz, fs =160KH
A four-frequency ATF system is adopted in which a pilot signal of z, fa = 146 kHz) is sequentially assigned to each track on the magnetic tape and recorded. In the reproduction system of the 8 Dragon video tape recorder, four types of frequencies f, which are the same as the frequency of the pilot signal, are used.
A tracking error signal is obtained by multiplying the reproduced pilot signal by reference pyroft No. 43 of +, fz, fz, fa, and separating and detecting both side track outputs using the difference frequency component. The above four types of frequencies 9r+, fz, f3. fn (7) The reference high loft signal is the master clock (e.g. 3718#5.9
4MHz).

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述の如く４周波ＡＴＦ方式を採用した８龍ビデオテー
プレコーダにおける再生系では、マスタークロックを分
周することにより記録系におけるパイロット信号の周波
数と同じ４種類の周波数ｆｔ、ｒｇ、ｒｓ、ｒａの基準
パイロ・ノド信号を形成していたために、回路構成が複
雑になってしまうという問題点があった。特に、８龍ビ
デオテープの再生専用機等では、４種類の周波数ｆ、、
ｆ！＋　　［３，ｒ４の基準パイロット信号を必要とす
るトラッキング処理の簡略化が要求されている。As mentioned above, in the playback system of the 8-Yu video tape recorder that adopts the 4-frequency ATF system, by dividing the master clock, the standards of the four frequencies ft, rg, rs, and ra, which are the same as the frequency of the pilot signal in the recording system, are created. Since a pyro-node signal was formed, there was a problem in that the circuit configuration became complicated. In particular, in machines dedicated to playing 8 Dragon video tapes, there are four types of frequencies f,...
f! There is a demand for simplification of the tracking process which requires a reference pilot signal of + [3, r4.

そこで、本発明は、上述の如き従来の問題点に鑑み、所
謂８ＩＩＩ　Ｖ　Ｔ　Ｒ等における４周波ＡＴＦ方式の
トラッキング制御装置のトラッキング処理の簡略化を図
るとともに、迅速かつ安定なトラッキング制御を行い得
るようにし、再生専用機等に適用して最適な新規な構成
のＡＴＦ方式のトラッキング制御装置を提供するもので
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the conventional problems as described above, the present invention aims to simplify the tracking processing of a 4-frequency ATF type tracking control device in a so-called 8III VTR, etc., and to perform quick and stable tracking control. In this way, the present invention provides an ATF type tracking control device with a novel configuration that is suitable for application to playback-only machines and the like.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、上述の如き問題点を解決するために、周波数
が循環的に変化する４種類のパイロット信号を順次記録
した各記録トラックから再生される上記パイロット信号
の周波数成分に基づいて再生ヘッドのトラッキングエラ
ー信号を形成してトラッキング制御を行うようにしたト
ラフキング制御装置において、ｌ記録トラックおきに再
生されるパイロット信号による２種類の周波数成分を抜
き出して各信号レベルを減算する回路と、その減算ノキ
ングエラー信号を形成する回路とを設け、１フレーム毎
に得られるトラッキングエラー信号によりトラッキング
制御を行うようにしたことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has been developed to operate a reproducing head based on the frequency components of the pilot signals reproduced from each recording track in which four types of pilot signals whose frequencies change cyclically are sequentially recorded. A tracking control device that performs tracking control by forming a tracking error signal includes a circuit that extracts two types of frequency components from a pilot signal reproduced every l recording track and subtracts each signal level, and the subtraction. The present invention is characterized in that a circuit for forming a knocking error signal is provided, and tracking control is performed using a tracking error signal obtained every frame.

〔作用〕[Effect]

本発明に係るトラッキング制御装置では、再生される４
種類の周波数のパイロット信号中の１トラツクおきの２
周波だけを検出してｌフレーム毎にトラッキングエラー
信号を形成してトラッキング制御を行う。In the tracking control device according to the present invention, the reproduced 4
every other track in the pilot signal of different frequencies
Tracking control is performed by detecting only the frequency and forming a tracking error signal every frame.

置の一実施例について、図面に従い詳細に説明する。An embodiment of the device will be described in detail with reference to the drawings.

第１図のブロック図に示す実施例は本発明を４周波ＡＴ
Ｆ方式の８鰭ＶＴＲの再生系に通用したもので、この実
施例において、信号入力端子１には図示しない回転ビデ
オヘッドにて磁気テープがら再生された再生ＲＦ信号の
一部が入力信号Ｓ１□として供給され、ローパスフィル
タ（ＬＰＦ）２により上記人力信号ＳＩＮから取り出さ
れる再生パイロシト信号Ｓ□が掛算器３に供給されてい
る。The embodiment shown in the block diagram of FIG.
This is commonly used in the reproduction system of F-type 8-fin VTRs, and in this embodiment, part of the reproduced RF signal reproduced from a magnetic tape by a rotating video head (not shown) is input to the signal input terminal 1 as an input signal S1□ A reproduced pilot signal S□ extracted from the human input signal SIN by a low-pass filter (LPF) 2 is supplied to a multiplier 3.

ここで、磁気テープＴＰ上には、第２図に示すように、
互いに周波数の異なる４種類の周波数ｒ＋、ｆｚ、ｆｙ
、ｒａ　　（例えば、ｆｌ　＝１０２ＫＨｚ、ｆ、＝１
１６ＫＨｚ、Ｅｘ　＝１６０ＫＨｚ。Here, on the magnetic tape TP, as shown in FIG.
Four different frequencies r+, fz, fy
, ra (e.g., fl =102KHz, f, = 1
16KHz, Ex = 160KHz.

ｆａ　”１４６ＫＨｚ）のパイロット信号をビデオテ信
号とともに記録した４木のトラックＴ＋、Ｔｔ　、Ｔｘ
　、Ｔａの組が順次循環的に繰り返すように斜めに密接
して形成されている。なお、第２図のＡは通常録画（Ｓ
　Ｐ）モードのトラックパターンを示し、Ｂは上記ＳＰ
モードの１７２のテープ走行速度にて記録を行うように
した長時間録画（ＬＰ）モードのトラックパターンを示
している。4 tracks T+, Tt, Tx on which the pilot signal of fa (146 KHz) was recorded together with the video signal.
, Ta are formed diagonally and closely together so as to repeat in a cyclical manner. Note that A in Figure 2 indicates normal recording (S
P) mode track pattern, B is the above SP
This figure shows a track pattern in a long recording (LP) mode in which recording is performed at a tape running speed of mode 172.

上記掛算器３は、上記パイロット信号の４１！ｉ類の周
波数ｆ、、ｆ、、ｒ、、ｆ、中の１種類の周波数（例え
ばＩｔ　＝１１６ＫＨｚ＞の基準パイロット信号Ｓ　Ｉ
ＩＥＦが基準発振器４から供給されるようになっており
、上記再生パイロット信号ＳＰＬと基準パイロット信号
Ｓ　＊＊＊を掛算する。上記掛算器３の掛算出力信号は
、第１のバンドパスフィルタ（ΔｆＡＢＰＦ）５を介し
て第１の直流化回路７に供給されるともに、第２のバン
ドパスフィルタ（Δｒｓ　ＢＰＦ）６を介して第２の直
流化回路８に供給される。The multiplier 3 receives 41! of the pilot signal! A reference pilot signal S I of one type of frequency (for example, It = 116 KHz>) among frequencies f, , f, , r, , f of class i
IEF is supplied from the reference oscillator 4, and multiplies the reproduced pilot signal SPL by the reference pilot signal S***. The multiplication output signal of the multiplier 3 is supplied to the first DC converting circuit 7 via the first band pass filter (ΔfABPF) 5, and is also supplied via the second band pass filter (Δrs BPF) 6. It is supplied to the second DC conversion circuit 8.

上記第１のバンドパスフィルタ５は、上記掛算出力信号
中の Δｆ　Ａ　−１ｒ　＋　　　ｆ　＊　　ｌ　＝　ｌ　ｆ
　＊　−ｆ　ｓ　　ｌ：ｌ＋１４ＫＨｚ なる差周波数成分Δｆ、を取り出す、上記第１の直流化
回路７は、この第１のバンドパスフィルタ５にて取り出
される差周波数成分ΔｒＡの信号レベルを直流化し、そ
の出力Ｓ１を信号減算器９に供給するようになっている
。また、上記第２のバンドパスフィルタ６は、上記掛算
出力信号中のΔｆｓ　＝ｌ　ｒｘ　−ｆｓ　　ｌ−１ｒ
４−ｒｌ　　ｌ冨４４ＫＨｚ なる差周波数成分Δｆ、を取り出す。上記第２の直流化
回路８は、この第２のバンドパスフィルタ９にて取り出
される差周波数成分Δｆ１の信号レベルを直流化し、そ
の出力Ｓ、を上記信号減算器９に供給するようになって
いる。The first bandpass filter 5 filters Δf A −1r + f * l = l f in the multiplication output signal.
The first DC conversion circuit 7 extracts the difference frequency component Δf of *-f s l:l+14KHz, converts the signal level of the difference frequency component ΔrA extracted by the first bandpass filter 5 into a DC current, and converts the signal level of the difference frequency component ΔrA extracted by the first bandpass filter 5 into The output S1 is supplied to a signal subtractor 9. Further, the second bandpass filter 6 filters Δfs =l rx −fs l−1r in the multiplication output signal.
A difference frequency component Δf of 44kHz is extracted. The second DC converting circuit 8 converts the signal level of the difference frequency component Δf1 extracted by the second band pass filter 9 into a DC signal, and supplies the output S to the signal subtracter 9. There is.

そして、上記信号減算器９は、上記第１および第２の直
流化回路７．８の各出力信号を減算し、その減算出力信
号を直接およびインバータｌＯを介してスイッチ回路１
１に供給している。このスイッチ回路１１は、図示しな
い再生ビデオヘッドによる各再生ＲＦ信号を選択するＲ
ＦスイッチングパルスＲＦｓｗが制御入力端子１２から
インバータ１３を介してクロックパルスとして供給され
るＤ型フリップフロップを用いたｌ／２分周器１４の分
周出力がスイッチング制御信号Ｓ１１．として供給され
ており、上記信号減算器９から直接供給される減算出力
信号と上記インバータ１０を介して極性反転された減算
出力信号とを１フレーム毎に交互に選択して、第１のサ
ンプル・ホールド（Ｓ／ｌ（＋　）回路１５と第２のサ
ンプル・ホールド（Ｓ／Ｈｚ　）回路１８に供給してい
る。Then, the signal subtracter 9 subtracts each output signal of the first and second DC converting circuits 7.8, and sends the subtracted output signal directly and via the inverter IO to the switch circuit 1.
1. This switch circuit 11 is configured to select each reproduction RF signal by a reproduction video head (not shown).
The frequency-divided output of the l/2 frequency divider 14 using a D-type flip-flop to which the F switching pulse RFsw is supplied as a clock pulse from the control input terminal 12 via the inverter 13 is the switching control signal S11. The subtracted output signal directly supplied from the signal subtracter 9 and the subtracted output signal whose polarity has been inverted via the inverter 10 are alternately selected for each frame to obtain the first sample. It is supplied to a hold (S/l(+)) circuit 15 and a second sample and hold (S/Hz) circuit 18.

上記第１のサンプル・ホールド回路１５は、上記制御入
力端子１２に供給されるＲＦスイッチングパルスＲＦｓ
ｗをサンプル・ホールドパルスＰ、イ１として、ｌフレ
ームに１回のタイミングで上記減算出力信号をサンプル
・ホールドしてトラッキングエラー信号Ｓ。ＬＩＴ＋と
して出力増幅器１６を介して信号出力端子１７から図示
しないトラッキングサーボ系に供給する。　　。The first sample and hold circuit 15 receives an RF switching pulse RFs supplied to the control input terminal 12.
The tracking error signal S is obtained by sampling and holding the subtracted output signal once every l frame, with w as a sample-and-hold pulse P and a1. It is supplied as LIT+ from a signal output terminal 17 via an output amplifier 16 to a tracking servo system (not shown). .

また、上記第２のサンプル・ホールド回路１８は、上記
制御入力端子１２からインバータ１３を介して供給され
るＲＦスイッチングパルスＲＦ□をサンプル・ホールド
パルスＰ　１１１として、上記第１のサンプル・ホール
ド回路１５のサンプル・ホールドパルスＰ　１８１とπ
／２の位相差を持った所定のタイミングで上記減算出力
信号をサンプル・ホールドしてレベルコンパレータ１９
に供給する。上記レベルコンパレータ１９は、基準（ル
ベルＶ　ＲＥＦを閾値として上記第２のサンプル・ホー
ルド回路１８によるサンプル・ホールド出力の信号レベ
ルを２値化して第２の信号出力端子２０から出力する。Further, the second sample-and-hold circuit 18 uses the RF switching pulse RF□ supplied from the control input terminal 12 via the inverter 13 as a sample-and-hold pulse P 111, and the first sample-and-hold circuit 15 Sample and hold pulse P 181 and π
The level comparator 19 samples and holds the subtracted output signal at a predetermined timing with a phase difference of /2.
supply to. The level comparator 19 binarizes the signal level of the sample-and-hold output from the second sample-and-hold circuit 18 using the reference (Level V REF as a threshold) and outputs the binarized signal level from the second signal output terminal 20.

上述の如き構成の実施例では、図示しない回転ビデオヘ
ッドにて磁気テープ上の各トラックを順次にトレースす
ることにより再生された再生ＲＦ信号に含まれている４
種類の周波数ｒ、、ｆ、。In the embodiment with the above-described configuration, the 4 RF signal contained in the reproduced RF signal is reproduced by sequentially tracing each track on the magnetic tape with a rotating video head (not shown).
Frequencies of types r,,f,.

ｆ：ｌ、ｆ、の再生パイロット信号ＳＰＬとｒ２なる基
準パイロット信号Ｓ　ＩＩＥＦとを掛算器３にて掛算す
ることによって、第３図のタイミングチャートに示すよ
うに、上記基準パイロット信号Ｓ　ＩＥＦの周波数ｆ２
に対してΔｆＡの周波数だけずれた周波数ｆ、のパイロ
ット信号の記録されている記録トラ・７りＴ、を再生ビ
デオヘッドがトレースしている期間Ｔ、基以外期間中に
隣接トラックからのクロストークによる再生パイロット
信号ＳＰＬと上記基準パイロット信号Ｓ□、との差周波
数ΔｆＡ成分が第１のバンドパスフィルタ５によりトラ
ッキングエラー成分として取り出されて第１の直流化回
路７により直流化され、止た、上記凸憔パイロ・７ト信
号Ｓ□、の周波数ｆ２に対してΔｆ、の周波数だけずれ
た周波数「、のパイロット信号の記録されている記録ト
ランクＴ、を再生ビデオへ７ドがトレースしている期間
Ｔｃ以外の期間中に隣接トランクからのクロストークに
よる再生パイロ・７ト信号ＳＰＬと上記基準パイロット
信号Ｓ□。By multiplying the reproduced pilot signal SPL of f:l, f by the reference pilot signal SIIEF of r2 in the multiplier 3, the frequency of the reference pilot signal SIIEF is determined as shown in the timing chart of FIG. f2
A period T during which the video head is tracing a recording track in which a pilot signal with a frequency f, which is shifted by a frequency of ΔfA, is recorded. The difference frequency ΔfA component between the reproduced pilot signal SPL and the reference pilot signal S□ is extracted as a tracking error component by the first band-pass filter 5, converted to DC by the first DC conversion circuit 7, and stopped. 7D traces the recorded trunk T, where the pilot signal of the above-mentioned convex pilot signal S□, whose frequency is shifted by the frequency Δf, from the frequency f2 of the convex pilot signal S□, to the playback video. The reproduced pilot signal SPL and the reference pilot signal S□ due to crosstalk from adjacent trunks during periods other than period Tc.

との差周波数Δｆ、成分が第２のバンドパスフィルタ６
によりトラッキングエラー成分として取り出され、第２
の直流化回路８により直流化される。The difference frequency Δf, the component is the second band pass filter 6
is extracted as a tracking error component by
It is converted into DC by the DC converting circuit 8.

そして、上記各直流化回路７，８の出力ＳＡ、Ｓ、を信
号減算器９にて減算した信号と、該信号をインバータ１
０により極性反転した信号とがスイッチ回路１１によっ
て１フレーム毎に交互に選択して供給される上記第１の
サンプル・ホールド回路１５は、サンプル・ホールドパ
ルスＰ、□により、上記減算出力信号を上記期間Ｔ、、
Ｔｃ以外の期間Ｔ、、　Ｔ、中にサンプリングして上記
期間Ｔ、、Ｔｃ中ホールドすることによりトラッキング
エラー信号を形成する。また、上記スイッチ回路１１を
介して上記減算出力信号と該減算出力信号を極性反転し
た信号が交互に供給される上記第２のサンプル・ホール
ド回路１８は、サンプル・ホールドパルスＰ□８により
、上記第１のサンプル・ホールド回路１５のサンプル・
ホールドパルスとπ／２の位相差を持った所定のタイミ
ングで上記減算出力信号を上記期間Ｔ、、Ｔｃ中にサン
プリングして上記期間Ｔｂ、Ｔａ中はホールドすること
によって、記録モードと異なる再生モードで再生動作を
行った場合やトラッキングループが正常にロックしない
ラッキングループの発振点を示す検出信号Ｓ。１゜を形
成する。Then, a signal obtained by subtracting the outputs SA, S of each of the DC converting circuits 7 and 8 by a signal subtracter 9 and the signal are sent to an inverter 1
The first sample-and-hold circuit 15, to which the switch circuit 11 alternately selects and supplies the signal whose polarity is inverted by 0, is supplied by the switch circuit 11 with the signal whose polarity is inverted by the sample-and-hold pulse P, □. Period T...
A tracking error signal is formed by sampling during a period T, , T, other than Tc and holding during the period T, , Tc. Further, the second sample/hold circuit 18, which is alternately supplied with the subtracted output signal and a signal obtained by inverting the polarity of the subtracted output signal via the switch circuit 11, is operated by the sample/hold pulse P□8. The sample of the first sample and hold circuit 15
By sampling the subtracted output signal during the periods T, , Tc at a predetermined timing with a phase difference of π/2 from the hold pulse and holding it during the periods Tb, Ta, a playback mode different from the recording mode is achieved. Detection signal S that indicates the oscillation point of the tracking loop when a playback operation is performed or when the tracking loop does not lock properly. Form 1°.

なお、上述の第１の実施例では、掛算器３、基準発振器
４、第１および第２のバンドパスフィルタ５．６にて、
磁気テープ上に記録されている各記録トランクから１記
録トランクおきに再生される再生パイロット信号ＳＰＬ
の２４ｆｆｉ［の周波数ｆ。Note that in the first embodiment described above, the multiplier 3, the reference oscillator 4, and the first and second bandpass filters 5.6,
A reproduction pilot signal SPL that is reproduced every other recording trunk from each recording trunk recorded on the magnetic tape.
24ffi [frequency f.

１．と基準パイロット信号Ｓ□、の周波数ｆｔとの差周
波数ΔｒＡ、Δｆ、を検出するようにしたが、第４図に
示す第２の実施例のように、信号入力端子３１に供給さ
れる再生パイロット信号ＳＰＬをハソファ増幅器３１を
介して、ｆ、なるＩＦ′１波数成分を通過させる第１の
バンドパスフィルタ３５とｒ３なる周波数成分を通過さ
せる第１のバンドパスフィルタ３６に供給し、磁気テー
プ上に記録されている各記録トラックから１記録トラツ
クおきに再生される再生パイロｙ）信号ＳＰＬの２種類
の周波数ｆ、、ｆ、成分を直接検出して、信号減算器９
にて各信号レベルを減算し、そのｆＩｉ算出力信号の極
性を１フレーム毎に反転させてトラッキングエラー信号
Ｓ。Ｕ□を形成するするようにしても良い。1. The difference frequency ΔrA, Δf between the frequency ft of the reference pilot signal S□, and the frequency ft of the reference pilot signal S□, is detected, but as in the second embodiment shown in FIG. The signal SPL is supplied via the Hasophia amplifier 31 to a first bandpass filter 35 that passes the IF'1 wave number component f, and a first bandpass filter 36 that passes the frequency component r3, and is then transferred onto the magnetic tape. The signal subtractor 9 directly detects two types of frequency components f, , f, of the reproduction pyro signal SPL that is reproduced every other recording track from each recording track recorded in the y) signal SPL.
The tracking error signal S is obtained by subtracting each signal level at , and inverting the polarity of the fIi calculation output signal every frame. It is also possible to form a U□.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

上述の実施例の説明から明らかなように本発明に係るト
ラッキング制御装置では、再生される４種類の周波数の
パイロット信号中の１トラツクおきの２周波だけを検出
してｌフレーム毎にトラッキングエラー信号を形成して
トラッキング制御を行ので、簡単な構成で確実にトラッ
キング制御を行うことができ、４周波ＡＴＦ方式を採用
した所謂９　ａｍ　Ｖ　Ｔ　Ｒ等における再生専用機等
に適用して最適なものとなる。As is clear from the description of the embodiments described above, the tracking control device according to the present invention detects only two frequencies at every other track among the pilot signals of four different frequencies to be reproduced, and generates a tracking error signal every l frame. Since tracking control is performed by forming a 4-frequency ATF system, tracking control can be performed reliably with a simple configuration, making it ideal for use in playback-only machines such as so-called 9 am VTRs that employ a 4-frequency ATF system. becomes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を４周波ＡＴＦ方式の３１Ｖ　ＴＲの再
生系にｆ適用した第１の実施例を示すブロック図であり
、第２図は上記実施例における磁気テープのＳＰモード
とＬＰモードの記録パターンを示す模式図であり、第３
図は上記実施例の動作を説明するためのタイミングチャ
ートである。第４図は本発明に係るトラッキング制御装
置の第２の実施例を示すブロック図である。 １．３１・・・信号入力端子 ２・・・ローパスフィルタ　　３・・・掛算器４・・・
基準発振器 ５．６．３５．３６・・・バンドパスフィルタ７．８・
・・直流化回路　　　９・・・減算器１０・・・インバ
ータ １１・・・スイッチ回路 １４・・・１／２分周器 １５・・・サンプル・ホールド回路 磁気チー７・よ功＋ウッグハ咋−ン 第２図FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment in which the present invention is applied to a reproduction system of a 4-frequency ATF type 31V TR, and FIG. 2 is a block diagram showing the SP mode and LP mode of the magnetic tape in the above embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram showing a recording pattern;
The figure is a timing chart for explaining the operation of the above embodiment. FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the tracking control device according to the present invention. 1.31... Signal input terminal 2... Low pass filter 3... Multiplier 4...
Reference oscillator 5.6.35.36... Bandpass filter 7.8.
...DC conversion circuit 9...Subtractor 10...Inverter 11...Switch circuit 14...1/2 frequency divider 15...Sample/hold circuit Magnetic chip 7. Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 周波数が循環的に変化する４種類のパイロット信号を順
次記録した各記録トラックから再生される上記パイロッ
ト信号の周波数成分に基づいて再生ヘッドのトラッキン
グエラー信号を形成してトラッキング制御を行うように
したトラッキング制御装置において、 １記録トラックおきに再生されるパイロット信号による
２種類の周波数成分を抜き出して各信号レベルを減算す
る回路と、 その減算出力信号の極性を１フレーム毎に反転させてト
ラッキングエラー信号を形成する回路とを設け、 １フレーム毎に得られるトラッキングエラー信号により
トラッキング制御を行うようにしたことを特徴とするト
ラッキング制御装置。[Claims] Tracking control is performed by forming a tracking error signal for a reproducing head based on the frequency component of the pilot signal reproduced from each recording track in which four types of pilot signals whose frequencies change cyclically are sequentially recorded. In a tracking control device designed to perform What is claimed is: 1. A tracking control device, comprising: a circuit for generating a tracking error signal by adjusting the tracking error signal, and performing tracking control using the tracking error signal obtained for each frame.