JPS62188640A - 工作機械の工具保持装置 - Google Patents
工作機械の工具保持装置Info
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- JPS62188640A JPS62188640A JP61026477A JP2647786A JPS62188640A JP S62188640 A JPS62188640 A JP S62188640A JP 61026477 A JP61026477 A JP 61026477A JP 2647786 A JP2647786 A JP 2647786A JP S62188640 A JPS62188640 A JP S62188640A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- fingers
- finger
- clamping
- release
- Prior art date
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- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
- B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は複数個の工具を保持する工具マガジンから任意
の工具を選択して被加工物に複数種の加工を行う工作機
械に関し、特に工具マガジン上において工具を着脱可能
に保持する工具保持装置に関する。
の工具を選択して被加工物に複数種の加工を行う工作機
械に関し、特に工具マガジン上において工具を着脱可能
に保持する工具保持装置に関する。
［従来技術］
従来この種の工作機械の工具保持装置としては、工具マ
ガジンの周囲に一定の間隔を保ちながら直線上または円
弧上若しくは放射状に一対のフィン力が複数個配設され
、その一対のフィンガがそのフィンガにより保持される
工具の軸線と平行な軸線を中心にして夫々回動可能に支
持されて、その軸線に対して工具と相対する位置でバネ
等により前記フィンガを付勢することによって前記工具
の軸線と直交する方向から工具を保持すると共に、前記
と逆方向に前記フィンガを回動させて工具を解放するも
のが知られており、例えば特開昭６０−１５５３３８号
公報に示されるような複数個の工具が放射状に取付けら
れた工具マガジンを回転割出ししてその割出された工具
を主軸に装着した後、一対のフィンガをクランク機構に
より水平方向に回動させて工具を解放し、主軸を支持す
る主軸ヘッドが前記各フィンガ間を上下方向に通過して
被加工物に加工を行うものがあった。
ガジンの周囲に一定の間隔を保ちながら直線上または円
弧上若しくは放射状に一対のフィン力が複数個配設され
、その一対のフィンガがそのフィンガにより保持される
工具の軸線と平行な軸線を中心にして夫々回動可能に支
持されて、その軸線に対して工具と相対する位置でバネ
等により前記フィンガを付勢することによって前記工具
の軸線と直交する方向から工具を保持すると共に、前記
と逆方向に前記フィンガを回動させて工具を解放するも
のが知られており、例えば特開昭６０−１５５３３８号
公報に示されるような複数個の工具が放射状に取付けら
れた工具マガジンを回転割出ししてその割出された工具
を主軸に装着した後、一対のフィンガをクランク機構に
より水平方向に回動させて工具を解放し、主軸を支持す
る主軸ヘッドが前記各フィンガ間を上下方向に通過して
被加工物に加工を行うものがあった。
［発明が解決しようとする問題点］
上記のように一対のフィンガをそのフィンガにより保持
される工具の軸線と直交する方向に夫々回動させて工具
の保持及び解放を行うものにおいては、例えば前）ホし
た特開昭６０−１５５３３８号公報に示された主軸ヘッ
トを大きくしてフィンガの解放角度を大ぎくする必要が
ある場合、フィンガの取付は位置を主軸ヘッドより更に
離すと共にフィンガを長くしなければならず、フィンガ
の先端が隣接するフィンガと干渉するだけでなく、全体
の構成が大型化する等の問題点があった。
される工具の軸線と直交する方向に夫々回動させて工具
の保持及び解放を行うものにおいては、例えば前）ホし
た特開昭６０−１５５３３８号公報に示された主軸ヘッ
トを大きくしてフィンガの解放角度を大ぎくする必要が
ある場合、フィンガの取付は位置を主軸ヘッドより更に
離すと共にフィンガを長くしなければならず、フィンガ
の先端が隣接するフィンガと干渉するだけでなく、全体
の構成が大型化する等の問題点があった。
［発明の目的］
本発明は上記の問題点を解消するものであり、工具の解
放位置においても隣接するフィンガと干渉することなく
フィンガ同志を広く解放することができると共に、確実
に工具の保持及び解放ができる工具保持装置を提供する
ことを目的とする。
放位置においても隣接するフィンガと干渉することなく
フィンガ同志を広く解放することができると共に、確実
に工具の保持及び解放ができる工具保持装置を提供する
ことを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
上記の目的を達成するために本発明においては、基端が
工具マガジン上に回動可能に支持されると共に、開放端
に工具を挾持するための挾持爪を持ち、その挾持爪が回
動軸線と略直交するように工具を保持する保持位置と、
その挾持爪が挾持した工具を解放する解放位置とを有す
る略り字状の一対のフィンガが設けられ、そのフィンガ
を回動操作するためのフィンガ操作手段が設けられてい
る。
工具マガジン上に回動可能に支持されると共に、開放端
に工具を挾持するための挾持爪を持ち、その挾持爪が回
動軸線と略直交するように工具を保持する保持位置と、
その挾持爪が挾持した工具を解放する解放位置とを有す
る略り字状の一対のフィンガが設けられ、そのフィンガ
を回動操作するためのフィンガ操作手段が設けられてい
る。
［作用］
本発明は、上記した構成により、一対のフィンガがその
挾持爪により回動軸線と略直交するように工具を保持位
置に保持し、フィンガ操作手段によりフィンガが前記回
動軸線を中心にして前記工具に対して回り込むように回
動されて工具の解放が行われる。
挾持爪により回動軸線と略直交するように工具を保持位
置に保持し、フィンガ操作手段によりフィンガが前記回
動軸線を中心にして前記工具に対して回り込むように回
動されて工具の解放が行われる。
［実施例］
以下に本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明
する。
する。
工作機械は、第１図に示すように主軸２６を回転可能に
支持する主軸ヘッド１８がフレーム１６の一側に往復昇
降可能に支持され、その主軸ヘッド１８はフレーム１６
の上面に取付けられたＡＣＣサーモータ４０及びそのモ
ータ４０に連結されたボールネジ（図示せず）により所
定のストロークだけ昇降される。主軸ヘッド１８の上面
には、主軸２６の一端に連結された正逆両回転回能なス
ピンドルモータ５６が取イ」りられている。
支持する主軸ヘッド１８がフレーム１６の一側に往復昇
降可能に支持され、その主軸ヘッド１８はフレーム１６
の上面に取付けられたＡＣＣサーモータ４０及びそのモ
ータ４０に連結されたボールネジ（図示せず）により所
定のストロークだけ昇降される。主軸ヘッド１８の上面
には、主軸２６の一端に連結された正逆両回転回能なス
ピンドルモータ５６が取イ」りられている。
フレーム１６の一側には、一対の上下支持板８２．８６
が一方に突出して水平に設けられ、その支持板８２．８
６の各一端には垂直板１４Ｂが取付けられている。また
、前記上下支持板８２．８６には、上下方向に延びるガ
イドレール８４が摺動自在に挿通され、そのガイドレー
ル８４の上端部及び下端部にはそのガイドレール８４を
挾むように略コ字形の工具支持台２４が取付けられてい
る。更に、その工具支持台２４は、主軸ヘッド１８の上
下動に基づいて作動されるカム（図示せず）及びクラン
ク２８によりフレーム１６に対して上下動されるように
構成されている。
が一方に突出して水平に設けられ、その支持板８２．８
６の各一端には垂直板１４Ｂが取付けられている。また
、前記上下支持板８２．８６には、上下方向に延びるガ
イドレール８４が摺動自在に挿通され、そのガイドレー
ル８４の上端部及び下端部にはそのガイドレール８４を
挾むように略コ字形の工具支持台２４が取付けられてい
る。更に、その工具支持台２４は、主軸ヘッド１８の上
下動に基づいて作動されるカム（図示せず）及びクラン
ク２８によりフレーム１６に対して上下動されるように
構成されている。
前記工具支持台２４の一側には、複数個の工具２０を保
持する工具マガジン２２が主軸２６の軸線に対して斜め
上方へ傾斜した軸線を中心にして回転可能に支持され、
前記工具支持台２４上に取付けられたモータ１０２によ
り回転割出しされる。
持する工具マガジン２２が主軸２６の軸線に対して斜め
上方へ傾斜した軸線を中心にして回転可能に支持され、
前記工具支持台２４上に取付けられたモータ１０２によ
り回転割出しされる。
尚、主軸ヘッド１８．工具支持台２４は、特開昭６０−
１５５３３８号公報に示されるように作動される。
１５５３３８号公報に示されるように作動される。
前記工具マガジン２２の外周には、略し字状の一対のフ
ィンガ２００が放射状に複数個取付けられている。また
、前記工具支持台２４上には、その中央部２５１におい
て回動可能な略り形ベルクランク２５０（第６図参照）
が支持されている。
ィンガ２００が放射状に複数個取付けられている。また
、前記工具支持台２４上には、その中央部２５１におい
て回動可能な略り形ベルクランク２５０（第６図参照）
が支持されている。
そのベルクランク２５０の一端は、前記垂直板１４８の
一側面に取付けられたカム２５２のカム面２５３に係合
されると共に、他端は工具支持台２４に摺動可能に支持
され上下方向に延びるシフトパー２５４の上端に係合さ
れている。そのシフトパー２５４の下端には、主軸２６
の下方に割出された工具２０を保持するフィンガ２００
方向に向って延びる略り形フィンガ解放ロッド２５６が
取付けられている。
一側面に取付けられたカム２５２のカム面２５３に係合
されると共に、他端は工具支持台２４に摺動可能に支持
され上下方向に延びるシフトパー２５４の上端に係合さ
れている。そのシフトパー２５４の下端には、主軸２６
の下方に割出された工具２０を保持するフィンガ２００
方向に向って延びる略り形フィンガ解放ロッド２５６が
取付けられている。
フィンガ２００は、第２図乃至第４図に示すように、そ
の略中央に形成された円筒状の基端部２６２．２６３に
おいて工具マガジン２２の外周に略り形支持板２６０を
介して一端にネジ軸２６４ａを有する支点軸２６４．２
６５により夫々回動可能に支持されている。前記基端部
２６２．２６３の上面には、その基端部２６２，２６３
よりも小径の円筒状フランジ部２８４．２８５が形成さ
れ、前記基端部２６２の下面には、前記工具マガジン２
２の反対方向へ突出し、先端に工具２０の溝付きフラン
ジ１９６を挟持するための略し形の挾持爪２６８，２６
９が形成されている。
の略中央に形成された円筒状の基端部２６２．２６３に
おいて工具マガジン２２の外周に略り形支持板２６０を
介して一端にネジ軸２６４ａを有する支点軸２６４．２
６５により夫々回動可能に支持されている。前記基端部
２６２．２６３の上面には、その基端部２６２，２６３
よりも小径の円筒状フランジ部２８４．２８５が形成さ
れ、前記基端部２６２の下面には、前記工具マガジン２
２の反対方向へ突出し、先端に工具２０の溝付きフラン
ジ１９６を挟持するための略し形の挾持爪２６８，２６
９が形成されている。
前記フランジ部２６４には、その両側に突出す 。
るピン２６６．２６７が夫々回動可能に挿通され、左側
のピン２６６（第２図参照）の両端には一対の第１リン
ク２７０の一端が夫々回動可能に支持されている。また
、右側のピン２６７（第２図参照）の両端には一対の第
２リンク２７１の一端が夫々回動可能に支持され、前記
第１及び第２リンク２７０，２７１の他端は、それらの
リンク間に配置された箱形のバネ受け２７２の略中央部
においてピン２７３により回動可能に支持されている。
のピン２６６（第２図参照）の両端には一対の第１リン
ク２７０の一端が夫々回動可能に支持されている。また
、右側のピン２６７（第２図参照）の両端には一対の第
２リンク２７１の一端が夫々回動可能に支持され、前記
第１及び第２リンク２７０，２７１の他端は、それらの
リンク間に配置された箱形のバネ受け２７２の略中央部
においてピン２７３により回動可能に支持されている。
前記支持板２６０の下面には、上方へ延びる２本のガイ
ドロッド２７４，２７４がネジ２７５゜２７５により固
定され、そのガイドロッド２７４゜２７４にはバネ２７
６．２７６が捲装されている。
ドロッド２７４，２７４がネジ２７５゜２７５により固
定され、そのガイドロッド２７４゜２７４にはバネ２７
６．２７６が捲装されている。
そのバネ２７６．２７６の上端は、前記ガイドロッド２
７４，２７４よりも更に上方へ延びて前記バネ受け２７
２内に形成されたバネ受は部（図示せず）に挿通支持さ
れている。
７４，２７４よりも更に上方へ延びて前記バネ受け２７
２内に形成されたバネ受は部（図示せず）に挿通支持さ
れている。
又、前記支持板２６０には、その略中央に上下方向に延
びる案内溝２７８が形成されており、その案内溝２７８
にはピン２７３の一端に回転可能に支持されたベアリン
グ２８０が係合され、前記バネ受け２７２の水平方向の
位置を保持するように構成されている。
びる案内溝２７８が形成されており、その案内溝２７８
にはピン２７３の一端に回転可能に支持されたベアリン
グ２８０が係合され、前記バネ受け２７２の水平方向の
位置を保持するように構成されている。
本実施例は以上のように構成されており、次にその作用
を説明する。
を説明する。
まず、第１図において主軸ヘッド１８が特開昭６０−１
５５３３８号公報に示されるように、所定位置まで上昇
され、工具マガジン２２が回転可能な状態において、モ
ータ１０２により工具マガジン２２が回転割出しされ、
フィンガ２００によって保持された所定の工具２０が主
軸２６の下方に位置決めされる。その復、工具マガジン
２２を定位置に保持しなまま主軸ヘッド１８が下降され
ると、主軸２６の下端に工具２０が装着される。
５５３３８号公報に示されるように、所定位置まで上昇
され、工具マガジン２２が回転可能な状態において、モ
ータ１０２により工具マガジン２２が回転割出しされ、
フィンガ２００によって保持された所定の工具２０が主
軸２６の下方に位置決めされる。その復、工具マガジン
２２を定位置に保持しなまま主軸ヘッド１８が下降され
ると、主軸２６の下端に工具２０が装着される。
更に、主軸ヘッド１８が所定量下降されると、工具マガ
ジン２２も一体に下降され、その工具マガジン２２の下
降に基づいてベルクランク２５０がカム２５２の作用に
より第６図に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置ま
で回動されてシフトパー２５４が所定量下降される。
ジン２２も一体に下降され、その工具マガジン２２の下
降に基づいてベルクランク２５０がカム２５２の作用に
より第６図に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置ま
で回動されてシフトパー２５４が所定量下降される。
そして、シフトパー２５４の下降によりフィンガ解放ロ
ッド２５６が所定最下降されると、第５図に示すように
、前記ロッド２５６の下端が前記バネ受け２７２の上面
に当接されて、バネ受け２７２が前記バネ２７６．２７
６ （第２図参照）の付勢力に抗して前記案内溝２７８
に沿って実線で示す工具保持位置から二点鎖線で示す工
具解放位置まで下降される。
ッド２５６が所定最下降されると、第５図に示すように
、前記ロッド２５６の下端が前記バネ受け２７２の上面
に当接されて、バネ受け２７２が前記バネ２７６．２７
６ （第２図参照）の付勢力に抗して前記案内溝２７８
に沿って実線で示す工具保持位置から二点鎖線で示す工
具解放位置まで下降される。
前記バネ受け２７２が下降されると、ピン２７３が一端
に下降されるため、第１のリンク２７０が時計方向に且
つ第２のリンク２７１が反時計方向に夫々回動されて実
線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動される。
に下降されるため、第１のリンク２７０が時計方向に且
つ第２のリンク２７１が反時計方向に夫々回動されて実
線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動される。
更に、第１及び第２のリンク２７０，２７１の移動に伴
って、ピン２６６．２６７によりフランジ部２８４（第
４図参照）が支点軸２６４を中心に時ｈ１方向に且つフ
ランジ部２８５（第４図参照）が支点軸２６５を中心に
反時計方向に夫々回動され、挾持爪２６８．２６９が夫
々実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで回動され
て工具２０がフィンガ２００から解放される。
って、ピン２６６．２６７によりフランジ部２８４（第
４図参照）が支点軸２６４を中心に時ｈ１方向に且つフ
ランジ部２８５（第４図参照）が支点軸２６５を中心に
反時計方向に夫々回動され、挾持爪２６８．２６９が夫
々実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで回動され
て工具２０がフィンガ２００から解放される。
その後、主軸ヘッド１Ｂ（第１図参照）が工具２０を解
放した挾持爪２６８，２６９間を通過して所定最下降さ
れ、被加工物に加工が行われる。
放した挾持爪２６８，２６９間を通過して所定最下降さ
れ、被加工物に加工が行われる。
また、被加工物への加工が終了し工具２０の交換を行う
際には、前記と逆の動作を行うことにより確実に工具２
０の自動交換が達成される。
際には、前記と逆の動作を行うことにより確実に工具２
０の自動交換が達成される。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明においては、一対のフィンガ
の挾持爪が回動軸線と略直交するように工具を保持する
と共に、その回動軸線を中心にして前記フィンガを回動
させて工具を解放するようにしたので、前記フィンガが
隣接するフィンガと干渉することなく広く解ｔ′ＪＩｉ
することができると共に、確実に工具の保持及び解放を
行うことができる効果を有する。
の挾持爪が回動軸線と略直交するように工具を保持する
と共に、その回動軸線を中心にして前記フィンガを回動
させて工具を解放するようにしたので、前記フィンガが
隣接するフィンガと干渉することなく広く解ｔ′ＪＩｉ
することができると共に、確実に工具の保持及び解放を
行うことができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は工作機械の全体を示す概略説明図、第２図はフ
ィンガを示す拡大正面図、第３図はフィンガの取付状態
を一部断面にして示す拡大断面図、第４図は第２図の平
面図、第５図はフィンガの動作状態を示す説明図、第６
図はベルクランクの動作状態を示す説明図である。 図中、２０は工具、２２は工具マガジン、２００はフィ
ンガ、２５６はフィンガ解放ロッド、２６２及び２６３
は基端部、２６８及び２６９は挾持爪、２７０は第１の
リンク、２７１は第２のリンクである。
ィンガを示す拡大正面図、第３図はフィンガの取付状態
を一部断面にして示す拡大断面図、第４図は第２図の平
面図、第５図はフィンガの動作状態を示す説明図、第６
図はベルクランクの動作状態を示す説明図である。 図中、２０は工具、２２は工具マガジン、２００はフィ
ンガ、２５６はフィンガ解放ロッド、２６２及び２６３
は基端部、２６８及び２６９は挾持爪、２７０は第１の
リンク、２７１は第２のリンクである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数個の工具（２０）を保持する工具マガジン（２
２）から任意の工具（２０）を選択して被加工物に複数
種の加工を行う工作機械において、基端（２６２、２６
３）が前記工具マガジン（２２）上に回動可能に支持さ
れると共に、開放端に工具を挾持するための挾持爪（２
６８、２６９）を持ち、その挾持爪（２６８、２６９）
が回動軸線と略直交するように工具（２０）を保持する
保持位置と、その挾持爪（２６８、２６９）が挾持した
工具（２０）を解放する解放位置とを有する略Ｌ字状の
一対のフィンガ（２００）と、そのフィンガ（２００）
を前記保持位置と解放位置とに回動操作するためのフィ
ンガ操作手段（２５６）と を備えていることを特徴とする工作機械の工具保持装置
。 ２、前記一対のフィンガ（２００）は、互いに一対のリ
ンク（２７０、２７１）を介して接続されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の工作機械の工
具保持装置。 ３、前記フィンガ操作手段（２５６）は、前記回動軸線
と直交する方向より作動して前記一対のフィンガ（２０
０）を解放位置へ回動することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の工作機械の工具保持装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61026477A JPH0628829B2 (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 工作機械の工具保持装置 |
| KR1019860011510A KR920008798B1 (ko) | 1986-02-07 | 1986-12-30 | 공작기계의 공구유지장치 |
| US07/008,654 US4873756A (en) | 1986-02-05 | 1987-01-30 | Machine tool |
| GB8702496A GB2186219B (en) | 1986-02-05 | 1987-02-04 | Tool holding device of a machine tool |
| DE3745111A DE3745111C2 (de) | 1986-02-05 | 1987-02-05 | Werkzeughaltevorrichtung für ein Werkzeugmagazin |
| DE3703475A DE3703475C2 (de) | 1986-02-05 | 1987-02-05 | Werkzeugmaschine mit Werkzeugwechsel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61026477A JPH0628829B2 (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 工作機械の工具保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62188640A true JPS62188640A (ja) | 1987-08-18 |
| JPH0628829B2 JPH0628829B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=12194581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61026477A Expired - Lifetime JPH0628829B2 (ja) | 1986-02-05 | 1986-02-07 | 工作機械の工具保持装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628829B2 (ja) |
| KR (1) | KR920008798B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009133455A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Tokai Rubber Ind Ltd | 流体封入式防振装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60155338A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-15 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP61026477A patent/JPH0628829B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-30 KR KR1019860011510A patent/KR920008798B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60155338A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-15 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009133455A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Tokai Rubber Ind Ltd | 流体封入式防振装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870007753A (ko) | 1987-09-21 |
| KR920008798B1 (ko) | 1992-10-09 |
| JPH0628829B2 (ja) | 1994-04-20 |
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