JPS62185930A - Load pedal locker for shovel loader - Google Patents
Load pedal locker for shovel loaderInfo
- Publication number
- JPS62185930A JPS62185930A JP2635186A JP2635186A JPS62185930A JP S62185930 A JPS62185930 A JP S62185930A JP 2635186 A JP2635186 A JP 2635186A JP 2635186 A JP2635186 A JP 2635186A JP S62185930 A JPS62185930 A JP S62185930A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- lock
- driver
- cargo handling
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、荷役作業をペダル操作によって行なう形式の
ショベルローダに係り、詳しくは荷役ペダルの不用意な
踏み込みを防止するためのロック装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a shovel loader in which cargo handling operations are performed by pedal operation, and more particularly to a locking device for preventing careless depression of a cargo handling pedal.
（従来の技術）
第３図は、す７１〜シリンダ１ａによるリフトアーム１
のリフト作用及びダンプシリンダ２ａによるパケット２
のダンプ作用をそれぞれ荷役ペダル３によって行ない、
走行をレバー操作によって行なうようにしたスキッドス
テア式のショベルローダを示したものである。この種の
ショベルローダにおいては、たとえば運転手が乗降する
際に、前記荷役ペダル３を不用意にあるいは誤って踏み
込んだとぎには、す７１−アーム１あるいはパケット２
が突発的に動き出１危険性がある。(Prior art) Figure 3 shows a lift arm 1 made up of cylinders 1a to 71.
Packet 2 due to lift action and dump cylinder 2a
The dumping action of each is performed by the cargo handling pedal 3,
This shows a skid steer type shovel loader that is driven by lever operation. In this type of shovel loader, if the driver carelessly or erroneously depresses the cargo handling pedal 3 when getting on or off the vehicle, the loader 71-arm 1 or packet 2
There is a danger that the machine may suddenly start moving.
そのため、このような問題を解決するための従来の荷役
ペダルロック装置としては、たとえば第４図に示すよう
なものが提供されている。Therefore, as a conventional cargo handling pedal locking device for solving such problems, one shown in FIG. 4, for example, has been provided.
これは、荷役ペダル３の前側又は後側への踏み込み操作
を荷役アクチュエータ制御用のコン］・ロールバルブ３
０に伝迂りる操作力伝達系３１の適所に、荷役ペダル３
を中立位置にロックするためのロック部材３２を設け、
このロック部材３２を常にはロックばね３３によってロ
ック方向に作動する構成となり一方、ソレノイド３４の
作動によリロック解除ロッド３５を介してロック部材３
２を解除作動さぼるようにしたものぐある。そして、こ
のソレノイド３４はキー操作によってスタータスイッチ
３６がＯＮされ、シートクッション３７に配設されたシ
ートスイッチ３８が運転手の着席にＪｚっでＯＮされ、
さらにシートベルトスイッチ３９が安全用シートベルト
の使用によってＯＮされたとぎに作動するようになって
いる。つまり、安全が＊ａされた状態でペダルロックが
解除されるようになっている。This is a controller for controlling the cargo handling actuator by pressing the front or rear side of the cargo handling pedal 3.
0, the cargo handling pedal 3
A locking member 32 is provided for locking in a neutral position,
This lock member 32 is normally operated in the locking direction by a lock spring 33, and on the other hand, the lock member 32 is operated via a relock release rod 35 by the operation of a solenoid 34.
There is also a method that allows the release of 2 to be delayed. Then, the starter switch 36 is turned on by key operation of the solenoid 34, and the seat switch 38 disposed on the seat cushion 37 is turned on when the driver is seated.
Further, the seat belt switch 39 is activated when the safety seat belt is turned on by using the safety seat belt. In other words, the pedal lock is released in a state where safety is ensured.
（考案が解決しようとする問題点）
ところが１．Ｅ述した従来の荷役ペダルロック装置の場
合は、体重を利用して運転手の存在を検出する方式であ
ることから、走行時あるいは荷役作業時において、運転
手の腰が浮上がった場合には、シーｌ−スイッチに誤操
作が発生し、作業中であるにも拘らずロック装置が作動
し荷役ペダルをロックしてしまうという問題があった。(The problem that the idea is trying to solve) However, 1. In the case of the conventional cargo handling pedal lock device described above, the driver's presence is detected using body weight, so if the driver's waist is raised while driving or cargo handling, There was a problem in that an erroneous operation of the seal l-switch caused the locking device to operate and lock the cargo handling pedal even though work was in progress.
そこで本発明は、上述した従来の問題を除去し得るショ
ベルローダの荷役ペダルロック装置を提供することを目
的と１６゜
（問題点を解決するための手段）
上記問題解決のために本発明は、足踏み式の荷役ペダル
又はこの荷役ペダルの操作力を荷役用フン１〜ロールバ
ルブに伝達する操作力伝達系に、常にはばね部材によっ
て前記荷役ペダルを中立位置、にロックするよう作動さ
れ、ソレノイドの作動時には解除部材を介してペダルロ
ックを解除゛するよう作動されるロック部材を設け、運
転席の近傍には運転手を検出して前記ソレノイドを作動
させる光電スイッチを設けたちのぐある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a cargo handling pedal locking device for a shovel loader that can eliminate the above-mentioned conventional problems. A foot-operated cargo handling pedal or an operating force transmission system that transmits the operating force of this cargo handling pedal from the cargo handling sump 1 to the roll valve is always operated by a spring member to lock the cargo handling pedal in the neutral position, and a solenoid is activated. A lock member is provided which is operated to release the pedal lock through a release member when activated, and a photoelectric switch is provided near the driver's seat to detect the driver and actuate the solenoid.
（作用）
従って、運転手の着席時には、光電スイッチの検出作動
によりソレノイドを働かせ解除部材を介してロック部材
をロック解除位置へ退避させることによってペダルロッ
クを解除する。一方、運転手の離席時には、光電スイッ
チの非検出作動によってソレノイドが切られロック部材
はばね部材の作用によりロック位置へ変位され、荷役ペ
ダルを中立位置にロックする。(Function) Therefore, when the driver is seated, the pedal lock is released by activating the solenoid by the detection operation of the photoelectric switch and retracting the lock member to the unlock position via the release member. On the other hand, when the driver leaves the seat, the solenoid is turned off by the non-detection operation of the photoelectric switch, the locking member is moved to the locking position by the action of the spring member, and the cargo handling pedal is locked at the neutral position.
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて具体的に説明する
。第１図に示ずように、床板４上にブラケット５を介し
て前後方向に踏み込み操作可能に取付けられた荷役ペダ
ル３は、リンク式の操作力伝達機構６を介して荷役用の
油圧アクチュエータを制御するためのコントロールバル
ブ７と連結されている。本実施例のペダルロック装置は
、この操作力伝達機構６における１つのリンク８をロッ
クし得るように組付けられている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described based on the drawings. As shown in FIG. 1, a cargo handling pedal 3 mounted on a floor plate 4 via a bracket 5 so as to be operable in the front and rear direction is operated by a hydraulic actuator for cargo handling via a link type operating force transmission mechanism 6. It is connected to a control valve 7 for control. The pedal locking device of this embodiment is assembled so that one link 8 in this operating force transmission mechanism 6 can be locked.
りなわら、ロックの対象とされたリンク８は床板４の下
面に垂下されたリンクブラケット９にビン１０を介して
上下方向に回動可能に取付けられ、その側面には後方に
向けて外聞ぎ状をなす１．下一対のロックガイド１１を
備えている。そして、ペダルロック用のロックパー１２
は、縦向きに配置され、かつ上端部を前記リンクブラケ
ット９にビン１３を介して前後方向に回動可能に取付け
られており、その下端部に設けたロック用としての係合
片１２ａを前記上下のロックガイド１１間に後方より挿
入することによってリンク８の回動を規制し、荷役ペダ
ル３を中立位置にロックするようになっている。なお、
ロックパー１２はロックばね１４によって常にロック方
向である前向きの回動力を付与されている。The link 8 to be locked is attached to a link bracket 9 hanging from the lower surface of the floorboard 4 via a pin 10 so as to be rotatable in the vertical direction. 1. A lower pair of lock guides 11 are provided. And lock par 12 for pedal lock
is arranged vertically, and its upper end is attached to the link bracket 9 via a pin 13 so as to be rotatable in the front-rear direction, and the engagement piece 12a for locking provided at its lower end is connected to the link bracket 9. By inserting it from the rear between the upper and lower lock guides 11, the rotation of the link 8 is restricted and the cargo handling pedal 3 is locked at the neutral position. In addition,
The locking member 12 is always given a forward rotational force in the locking direction by the locking spring 14.
また、車体フレームの適宜位置にはロック解除用のソレ
ノイド１５が取付けられ、このソレノイド１５は解除ロ
ッド１６及び連動アーム１７を介して前記ロックパー１
２と連結されている。すなわち、ソレノイド１５はその
作動時には解除ロッド１６を引上げることによって連動
アーム１７を介してロックパー１２を後方へ回動させ、
係合片１２ａをロックガイド１１間から抜脱するように
なっている。なお、１８は解除ロッド１６の戻しばねで
ある。しかして、ソレノイド１５の作動回路は、キーに
よって操作されるスタータスイッチ１９と、運転手の有
無を検出するための光電スイッチ２０と、安全ベルトに
よって操作されるシートベルトスイッチ２１とを直列に
挿入した回路となっている。本実施例の光電スイッチ２
０は投光部と受光部とを一体に備えた反射型であって、
センサ部２０ａとスイッチ部２０ｂとからなっており、
ぞして第３図に示すように運転席２２の近傍の側８ｉ２
３に取付けられるとともに、座席の幅内について検出し
得るようにその検出範囲が設定されている。Further, a lock release solenoid 15 is installed at an appropriate position on the vehicle body frame, and this solenoid 15 is connected to the lock part 1 through a release rod 16 and an interlocking arm 17.
It is connected to 2. That is, when the solenoid 15 is activated, it pulls up the release rod 16 to rotate the lock par 12 rearward via the interlocking arm 17.
The engaging piece 12a is removed from between the lock guides 11. Note that 18 is a return spring for the release rod 16. Therefore, the operating circuit of the solenoid 15 has a starter switch 19 operated by a key, a photoelectric switch 20 for detecting the presence or absence of a driver, and a seat belt switch 21 operated by a safety belt inserted in series. It is a circuit. Photoelectric switch 2 of this embodiment
0 is a reflective type that integrally includes a light emitting part and a light receiving part,
Consists of a sensor section 20a and a switch section 20b,
As shown in FIG. 3, the side 8i2 near the driver's seat 22
3, and its detection range is set so that it can detect within the width of the seat.
本実施例は上述のように構成したものであり、以下その
作用を説明する。This embodiment is constructed as described above, and its operation will be explained below.
運転手が運転席から離れているときは、第１図及び第２
図に実線で示すようにロックパー１２がロックばね１４
の作用によって前側へ回動され、係合片１２ａが上下の
ロックガイド１１間に挿入されている。従って、リンク
８の回動が規制され、荷役ペダル３は中立位置にロック
されている。従って、運転手等がその乗降時に誤っであ
るいは不用急に荷役ペダル３を踏込んだとしても該荷役
ペダル３が操作されず、リフトアーム１やパケット２を
定位置に保持することができる。When the driver is away from the driver's seat, please refer to Figures 1 and 2.
As shown by the solid line in the figure, the lock par 12 is connected to the lock spring 14.
The engaging piece 12a is inserted between the upper and lower lock guides 11. Therefore, the rotation of the link 8 is restricted, and the cargo handling pedal 3 is locked at the neutral position. Therefore, even if the driver or the like accidentally or unnecessarily depresses the cargo handling pedal 3 when getting on or off the vehicle, the cargo handling pedal 3 will not be operated, and the lift arm 1 and packet 2 can be held in place.
一方、運転手が運転席２２に着席したときは、このこと
を光電スイッチ２０のセンサ部２０ａが、検出し、スイ
ッチ部２０ｂがＯＮするため、この状態において運転手
がキーを用いてスタータスイッチ１９をＯＮにするとと
もに、安全ベル１−を使用することによってシートベル
トスイッチ２１がＯＮすると、バラブリＢからソレノイ
ド１５に通電される。その結果、ソレノイド１５が作動
し、第２に仮想線で示すように解除ロッド１６を引上げ
るとともに、連動アーム１７を介してロックパー１２を
ロックばね１４に抗して後方へ回動させ ゛るため、
係合片１２ａが上下のロックガイド１１間から後説され
て荷役ペダル３のロックが解除される。従って、運転手
による荷役ペダル３の操作が可能となる。On the other hand, when the driver is seated in the driver's seat 22, the sensor section 20a of the photoelectric switch 20 detects this and turns on the switch section 20b. When the safety bell 1- is turned on and the seat belt switch 21 is turned on, the solenoid 15 is energized from the dispersion B. As a result, the solenoid 15 is activated, secondly pulling up the release rod 16 as shown by the imaginary line, and rotating the lock par 12 rearward against the lock spring 14 via the interlocking arm 17. ,
The engaging piece 12a is moved between the upper and lower lock guides 11, and the cargo handling pedal 3 is unlocked. Therefore, the driver can operate the cargo handling pedal 3.
なお、検出器としての光電スイッチ２０は反射型に限定
するｂのではなく、運転席の近傍にＪ３いて運転手の有
無を離れた位置から検出し得るものであれば他の形式の
ものでも差支えない。また、荷役ペダル３のロック箇所
及び形式等についても図示例に限定するものではなく、
要はソレノイド１５を使用してロック解除を行なう方式
であれば適用可能である。また、解除０ツド１６はケー
ブルに置換することも可能である。The photoelectric switch 20 used as a detector is not limited to the reflective type; it may be of any other type as long as it is located near the driver's seat and can detect the presence or absence of the driver from a distance. do not have. Furthermore, the locking location and type of the cargo handling pedal 3 are not limited to the illustrated example.
In short, any method that uses the solenoid 15 to release the lock is applicable. Further, the release cable 16 can also be replaced with a cable.
（発明の効果）
以上詳述したように、本発明は光電スイッチを利用して
運転手の着席を検出し、それに基いて荷役ペダルのロッ
ク解除を行なう方式としたので、少なくとも運転手が乗
車している限り、そのことが正確に検出されるものであ
り、荷役ペダルのロック解除状態を確実に維持づること
ができる。従って、前述した従来のシートスイッチを利
用する方式に見受けられる欠点、つまり走行時や荷役作
業時において運転手の腰が浮上ることによるスイッチの
誤操作問題を解決して、作動の確実性を図る上できわめ
て有効となる。(Effects of the Invention) As described in detail above, the present invention utilizes a photoelectric switch to detect whether the driver is seated, and based on this, the cargo handling pedal is unlocked. As long as the load handling pedal is in the unlocked state, this can be accurately detected and the unlocked state of the cargo handling pedal can be maintained reliably. Therefore, it is possible to solve the problem of incorrect operation of the switch due to the driver's hips rising during driving or cargo handling, which is the drawback of the conventional method using seat switches mentioned above, and to ensure reliable operation. It becomes extremely effective.
第１図は本発明の実施例を示すペダルロック装置の説明
図、第２図はペダルロック部のロック作用及び解除作用
を承り説明図、第３図はショベルローダの概略斜視図、
第４図は従来のペダルロック装置を示す説明図である。
１・・・リフトアーム ２・・・パケット３・
・・荷役ペダル ６・・・操作力伝達義構７
・・・コントロールバルブ １１・・・ロックガイド１
２・・・ロックパー １４・・・ロックばね１５
・・・ソレノイド １６・・・解除ロッド１９・
・・スタータスイッチ ２０・・・光電スイッチ２２・
・・座席FIG. 1 is an explanatory diagram of a pedal lock device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the locking and releasing functions of the pedal lock part, and FIG. 3 is a schematic perspective view of a shovel loader.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a conventional pedal lock device. 1... Lift arm 2... Packet 3.
...Cargo handling pedal 6...Operation force transmission structure 7
...Control valve 11...Lock guide 1
2...Lock par 14...Lock spring 15
...Solenoid 16...Release rod 19.
...Starter switch 20...Photoelectric switch 22.
··seat
Claims (1)
役用コントロールバルブに伝達する操作力伝達系に、常
にはばね部材によって前記荷役ペダルを中立位置にロッ
クするよう作動され、ソレノイドの作動時には解除部材
を介してペダルロックを解除するよう作動されるロック
部材を設け、運転席の近傍には運転手を検出して前記ソ
レノイドを作動させる光電スイッチを設けたショベルロ
ーダの荷役ペダルロック装置。A foot-operated cargo handling pedal or an operating force transmission system that transmits the operating force of this cargo handling pedal to a cargo handling control valve is always operated by a spring member to lock the cargo handling pedal in a neutral position, and a release member is provided when the solenoid is activated. A cargo handling pedal locking device for a shovel loader, which is provided with a locking member that is operated to release the pedal lock through the driver's seat, and a photoelectric switch that detects a driver and operates the solenoid near the driver's seat.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2635186A JPS62185930A (en) | 1986-02-08 | 1986-02-08 | Load pedal locker for shovel loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2635186A JPS62185930A (en) | 1986-02-08 | 1986-02-08 | Load pedal locker for shovel loader |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62185930A true JPS62185930A (en) | 1987-08-14 |
Family
ID=12191042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2635186A Pending JPS62185930A (en) | 1986-02-08 | 1986-02-08 | Load pedal locker for shovel loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62185930A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100402328B1 (en) * | 2000-12-29 | 2003-10-22 | 대우종합기계 주식회사 | Apparatus for preventing pedal operating in driving of skid steer loader |
| EP1731801A1 (en) * | 2004-03-11 | 2006-12-13 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Forward/backward movement operation device for work machine |
| EP2208630A1 (en) * | 2007-10-01 | 2010-07-21 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Pedal lock control device for working vehicle |
| US8355846B2 (en) | 2007-10-01 | 2013-01-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Pedal lock control device for work vehicle |
-
1986
- 1986-02-08 JP JP2635186A patent/JPS62185930A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100402328B1 (en) * | 2000-12-29 | 2003-10-22 | 대우종합기계 주식회사 | Apparatus for preventing pedal operating in driving of skid steer loader |
| EP1731801A1 (en) * | 2004-03-11 | 2006-12-13 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Forward/backward movement operation device for work machine |
| EP1731801A4 (en) * | 2004-03-11 | 2010-05-12 | Hitachi Construction Machinery | Forward/backward movement operation device for work machine |
| EP2208630A1 (en) * | 2007-10-01 | 2010-07-21 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd | Pedal lock control device for working vehicle |
| EP2208630A4 (en) * | 2007-10-01 | 2012-10-31 | Hitachi Construction Machinery | Pedal lock control device for working vehicle |
| US8355846B2 (en) | 2007-10-01 | 2013-01-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Pedal lock control device for work vehicle |
| US8359140B2 (en) | 2007-10-01 | 2013-01-22 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Pedal lock control device for work vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5383532A (en) | Foot pedal locking device for cargo-handling vehicle | |
| JP3953382B2 (en) | Engine automatic stop release structure for work equipment | |
| CA2699135C (en) | Vehicle restraint system | |
| EP2376317B1 (en) | Tractor steering braking system | |
| JP5690410B1 (en) | Work vehicle and control method of work vehicle | |
| JPS62185930A (en) | Load pedal locker for shovel loader | |
| KR20090124595A (en) | Automatic parking bracke device for forklift truck | |
| JP2000199242A (en) | Power machine, its control unit, and skid steer loader | |
| EP2412591A2 (en) | Work vehicle brake | |
| JP2004132077A (en) | Working machine | |
| JP2006241908A (en) | Malfunction preventing device for working machine | |
| JPH07119182A (en) | Safety device for working machine | |
| JPS63121556A (en) | Parking brake control system for small vehicle | |
| JPH0521567Y2 (en) | ||
| JP4445357B2 (en) | Brake operating device for traveling vehicle | |
| JP5252745B2 (en) | forklift | |
| JP2547117Y2 (en) | Control equipment for construction machinery | |
| JPH0545649Y2 (en) | ||
| JPH0448132B2 (en) | ||
| JP2003261297A (en) | Pallet locking device for forklift truck | |
| JPS61233134A (en) | Cargo pedal locking device for shovel loader | |
| JPS6024771Y2 (en) | Shovel loader safety device | |
| JPH018600Y2 (en) | ||
| JP2006103926A (en) | Forklift truck | |
| JPH0336337A (en) | Lift arm drop preventing device for shovel loader |