JPS62185926A - Arm structure of horizontally push-out type hydraulic shovel - Google Patents
Arm structure of horizontally push-out type hydraulic shovelInfo
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- JPS62185926A JPS62185926A JP2692486A JP2692486A JPS62185926A JP S62185926 A JPS62185926 A JP S62185926A JP 2692486 A JP2692486 A JP 2692486A JP 2692486 A JP2692486 A JP 2692486A JP S62185926 A JPS62185926 A JP S62185926A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、レベルシリンダを備えてバケットを水平に押
し出す水平押出し式油圧ショベルのアーム構造に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an arm structure of a horizontal pushing type hydraulic excavator that is equipped with a level cylinder and pushes out a bucket horizontally.
第６図は水平押出し式油圧ショベルを示し、１はショベ
ル本体、２はショベル本体１に枢着されたブーム、３は
ブーム２の先端部にピン４を介して枢着されたアーム、
５はアーム３の先端部にピン６を介して装着されたバケ
ツ１〜，７はブームシリンダで、その基端部はショベル
本体１にピン連結され、ロッド先端部はブーム２にピン
連結されている。８はアームシリンダで、その基端部は
ブーム２に取付けたブラケット９にピン連結され、ロッ
ド先端部はアーム３に取付けたブラケット１０にピン１
１を介して連結されている。１２はチルトシリンダで、
その基端部はブーム２にピン連結され、ロッド先端部は
リンク機構１３を介してバケット５に連結されている。FIG. 6 shows a horizontal extrusion type hydraulic excavator, in which 1 is the excavator body, 2 is a boom pivotally attached to the excavator body 1, 3 is an arm pivotally attached to the tip of the boom 2 via a pin 4,
Reference numeral 5 indicates buckets 1 to 7 attached to the tip of arm 3 via pin 6, and reference numeral 7 indicates a boom cylinder, the base end of which is connected to the excavator body 1 with a pin, and the tip of the rod is connected to the boom 2 with a pin. There is. Reference numeral 8 designates an arm cylinder, the base end of which is connected by a pin to a bracket 9 attached to the boom 2, and the rod tip end connected to a pin 1 of a bracket 10 attached to the arm 3.
1. 12 is a tilt cylinder,
Its base end is pin connected to the boom 2, and its tip end is connected to the bucket 5 via a link mechanism 13.
１４はレベルシリンダで、その基端部はブーム２の前記
ブラケット９にピン連結され、ロッド先端部はアーム３
の前記ブラケット１０にピン１５を介して連結されてい
る。14 is a level cylinder, the base end of which is connected with a pin to the bracket 9 of the boom 2, and the tip of the rod is connected to the arm 3.
is connected to the bracket 10 via a pin 15.
前記の油圧ショベルは、アームシリンダ８によるアーム
３の揺動およびレベルシリンダ１４によるブーム２の姿
勢修正により、図示のａ位置にあるバケット５をＣ位置
に水平に押し出すことができる。The above-mentioned hydraulic excavator can horizontally push the bucket 5 from the illustrated position a to the C position by swinging the arm 3 by the arm cylinder 8 and correcting the attitude of the boom 2 by the level cylinder 14.
ことろで、この種の油圧ショベルにおいて、特開昭５７
−１１６８３６号に記載のように、アーム３をボックス
構造にしたものがある。次にその構造のアームについて
第７図（ａ）、 （ｂ）、 （Ｃ）を参照して説明する
。第７図（ａ）はアームの平面図、同図（ｂ）は側面図
、同図（ｃ）は底面図を示し、アーム３は上板３Ａ、下
板３Ｂおよび側板３Ｃによりボックスに形成されている
。前記下板３Ｂはレベルシリンダの配置の関係上、基端
側ａが内側に折り曲げられている。By the way, in this type of hydraulic excavator, Japanese Patent Application Laid-open No. 57
There is one in which the arm 3 has a box structure, as described in No. 116836. Next, the arm of this structure will be explained with reference to FIGS. 7(a), (b), and (C). FIG. 7(a) shows a plan view of the arm, FIG. 7(b) shows a side view, and FIG. 7(c) shows a bottom view. The arm 3 is formed into a box by an upper plate 3A, a lower plate 3B, and a side plate 3C. ing. The base end side a of the lower plate 3B is bent inward due to the arrangement of the level cylinder.
また下板３Ｂの下面にブラケット１０が固設され、その
ブラケッ１−１０にアームシリンダ連結用のピン孔１６
を有するボス１７と、レベルシリンダ連結用のピン孔１
８を有するボス１９とが設けられている。また、前記側
板３Ｃの基端部には、ブームへの連結用のピン孔２０を
有するボス２１が設けられ、かつ先端部にはバケット装
着用のピン孔２２を有するボス２３とリンク機構連結用
のピン孔２４を有するボス２５とが設けられている。Further, a bracket 10 is fixed to the lower surface of the lower plate 3B, and a pin hole 16 for connecting the arm cylinder is provided in the bracket 1-10.
and a pin hole 1 for connecting the level cylinder.
A boss 19 having a number 8 is provided. Further, a boss 21 having a pin hole 20 for connecting to the boom is provided at the base end of the side plate 3C, and a boss 23 having a pin hole 22 for attaching the bucket at the tip thereof and a boss 23 for connecting the link mechanism. A boss 25 having a pin hole 24 is provided.
しかし、前記のアーム構造においては、次のような問題
点がある。However, the arm structure described above has the following problems.
（１）下板３Ｂをａ部で折り曲げて形成する必要がある
ので、プレス作業の工数の増加を招く。(1) Since it is necessary to form the lower plate 3B by bending it at the a portion, the number of press operations increases.
（２）前記折り曲げ部ａに曲げ応力が集中し易くなり、
信頼性に欠ける。(2) Bending stress tends to concentrate on the bent portion a;
Lacking reliability.
本発明の目的は、下板の曲げ加工を不要として工数の低
減を図れ、かつ下板の一部への応力集中をなくすことが
できる水平押出し式油圧ショベルのアーム構造を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide an arm structure for a horizontal extrusion type hydraulic excavator that eliminates the need for bending the lower plate, reduces the number of man-hours, and eliminates stress concentration on a portion of the lower plate.
この目的を達成するために、本発明のアーム構造は、ボ
ックス構造をなすアームの下板を直線状に形成し、かつ
ブーム基端部の側板に、前記下板よりも下方に突出する
ブラケットを設け、そのブラケットにブームへの連結用
ピン孔を設ける構成として、下板の曲げ加工を不要とし
、かつ下板の一部分への応力集中をなくすようにしたも
のである。In order to achieve this object, the arm structure of the present invention has a box-structured arm lower plate formed in a straight line, and a bracket protruding downward from the lower plate on the side plate at the base end of the boom. The bracket is provided with pin holes for connection to the boom, which eliminates the need for bending the lower plate and eliminates stress concentration on a portion of the lower plate.
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。第１図は本発明によるアーム構造を示す側面図、第
２図は第１図の■−■矢視図である。アーム３０は、上
板３０Ａ、下板３０Ｂおよび側板３０Ｇによりボックス
に構成されている。前記下板３０Ｂは直線に形成され、
かつ基端側に該下板３０Ｂよりも下方に突出するブラケ
ット３１を設けている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a side view showing an arm structure according to the present invention, and FIG. 2 is a view taken along arrows 1--2 in FIG. The arm 30 is configured into a box by an upper plate 30A, a lower plate 30B, and a side plate 30G. The lower plate 30B is formed in a straight line,
A bracket 31 is provided on the proximal end side and protrudes below the lower plate 30B.
そのブラケット３１にはブームへの連結用ピン３２が設
けられている。また下板３０Ｂの下面には、アームシリ
ンダ連結用のピン孔３２およびレベルシリンダ連結用の
ピン孔３３を設けたブラケット３４が固着されている。The bracket 31 is provided with a pin 32 for connection to the boom. Further, a bracket 34 having a pin hole 32 for connecting the arm cylinder and a pin hole 33 for connecting the level cylinder is fixed to the lower surface of the lower plate 30B.
また、前記側板３０Ｃの先端部には、バケット装着用ピ
ン孔３５を有するボス３６が設けられている。そして、
前記のアーム３０は、ブラケット３１のピン孔３２およ
び該ピン孔３２に挿通され１本のピン３７を介してブー
ムに枢着される。Further, a boss 36 having a pin hole 35 for attaching a bucket is provided at the tip of the side plate 30C. and,
The arm 30 is inserted into the pin hole 32 of the bracket 31 and is pivotally connected to the boom via one pin 37.
第３図は本実施例のアームを備えた水平押出し式油圧シ
ョベルを示し、第６図と同一符号のものは同じもの、も
しくは相当するも−のを表わしている。アーム３０はブ
ラケット３１のピン孔３２およびピン３７を介してブー
ム２の先端部に枢着されている。FIG. 3 shows a horizontal push-out hydraulic excavator equipped with the arm of this embodiment, and the same reference numerals as in FIG. 6 represent the same or equivalent parts. The arm 30 is pivotally attached to the tip of the boom 2 through a pin hole 32 and a pin 37 of a bracket 31.
アームシリンダ８のロッド先端部はアーム３０のブラケ
ット３４にピン孔３２およびピン１１を介して連結され
、レベルシリンダ１４のロッド先端部は前記ブラケット
３４にピン孔３３およびピン１５を介して連結され、バ
ケット５はアーム３０の先端部にボス３６のピン孔３５
およびピン６を介して装着されている。The rod tip of the arm cylinder 8 is connected to the bracket 34 of the arm 30 via the pin hole 32 and the pin 11, and the rod tip of the level cylinder 14 is connected to the bracket 34 via the pin hole 33 and the pin 15. The bucket 5 has a pin hole 35 of a boss 36 at the tip of the arm 30.
and is attached via pin 6.
尚、図示の例では、チルトシリンダ１２のロッド先端部
をバケット５に直接ピン連結させている。In the illustrated example, the tip of the rod of the tilt cylinder 12 is directly connected to the bucket 5 with a pin.
前述の油圧ショベルにおいて、バケット５がａ位置にあ
るときには、レベルシリンダ１４基端部をブーム２のブ
ラケット９に連結するピン３８が、ピン３７と°ピン１
５を結ぶ線の右側に位置する。そして、この状態からア
ームシリンダ８を伸ばしてアーム３０が鉛直になったと
き前記ピン３８はピン３７とピン１５を結ぶ線上に一致
し、さらにアーム３０が前方に押し出されると、ピン３
８はピン３７とピン１５とを結ぶ線の左側に位置する。In the above-mentioned hydraulic excavator, when the bucket 5 is in position a, the pin 38 that connects the base end of the level cylinder 14 to the bracket 9 of the boom 2 is connected to the pin 37 and the pin 1.
It is located on the right side of the line connecting 5. When the arm cylinder 8 is extended from this state and the arm 30 becomes vertical, the pin 38 is aligned with the line connecting the pin 37 and the pin 15, and when the arm 30 is further pushed forward, the pin 38 is aligned with the line connecting the pin 37 and the pin 15.
8 is located on the left side of the line connecting pin 37 and pin 15.
このようにして、アーム３０が手前にあるときにはブー
ム２を上方に修正し。In this way, the boom 2 is corrected upward when the arm 30 is in front.
アーム３０が鉛直より前方に押し出されるに従ってブー
ム２を下方に修正して、バケット５をＣ位置まで押し出
す。尚、バケット５がａ位置にあるとき、レベルシリン
ダ１４およびブラケット９がアーム３０の下板３０Ｂと
干渉しないように、該下板３０Ｂの位置が定められてい
る。As the arm 30 is pushed forward from the vertical direction, the boom 2 is corrected downward and the bucket 5 is pushed out to the C position. Note that the position of the lower plate 30B of the arm 30 is determined so that the level cylinder 14 and the bracket 9 do not interfere with the lower plate 30B of the arm 30 when the bucket 5 is in the a position.
以上の如く、本実施例においては、アーム３０の下板３
０Ｂを直線に形成したので１曲げ加工が不要となり、工
数の低減が可能となる。また下板３０Ｂに折り曲げ部が
なくなるので、該下板３０Ｂの一部分への応力集中がな
くなり、強度が増大し、信頼性が向上する。その結果、
下板３０Ｂの板厚を薄くできて、アーム３０全体の軽量
化を図れる。As described above, in this embodiment, the lower plate 3 of the arm 30
Since the 0B is formed in a straight line, one bending process is not necessary, and the number of man-hours can be reduced. Further, since there is no bent portion in the lower plate 30B, stress concentration on a portion of the lower plate 30B is eliminated, the strength is increased, and reliability is improved. the result,
The thickness of the lower plate 30B can be made thinner, and the weight of the entire arm 30 can be reduced.
第４図、第５図は本発明の他の実施例を示し、第１の実
施例と異るのは、下板３０Ｂの両縁部３０Ｂ。4 and 5 show another embodiment of the present invention, which differs from the first embodiment in both edges 30B of the lower plate 30B.
を側板３０Ｃより張り出し、かつ下板３０Ｂの下面にブ
ラケット３１′を固着した点にある。この実施例におい
ては、アーム３０を組立てた後、ブラケット３１′およ
びブラケット３４を溶接で接合すればよいので、溶接作
業の効率が向上する。30C, and a bracket 31' is fixed to the lower surface of the lower plate 30B. In this embodiment, after assembling the arm 30, the bracket 31' and the bracket 34 can be joined by welding, which improves the efficiency of welding work.
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果
が得られる。As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
（ｉ）アームの下板を直線状に形成したので、曲げ加工
が不要となり、工数の低減を図れる。(i) Since the lower plate of the arm is formed into a straight line, bending is not required, and the number of man-hours can be reduced.
（ｉｉ）下板に折り曲げ部がなくなるので、該下板の一
部分への応力集中をなくすことができる。(ii) Since there is no bent part in the lower plate, stress concentration on a portion of the lower plate can be eliminated.
第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、第１図
は本発明によるアーム構造を示す側面図。
第２図は第１図の■−■矢視図、第３図は第１図のアー
ムを備えた水平押出し式油圧ショベルの側面図、第４図
、第５図は本発明の他の実施例を示し、第４図はアーム
の側面図、第５図は第４図の■−■矢視図、第６図は従
来のアームを備えた水平押出し式油圧ショベルの側面図
、第７図（ａ）は従来のアームの平面図、同図（ｂ）、
（Ｃ）はその側面図および底面図である。
３０・・・アーム、３０Ａ・・・上板、３０Ｂ・・・下
板、３０Ｃ・・・側板、 ３１．３１’・・・ブラケッ
ト、３２・・・ブーム連結用ピン孔、３２・・・アーム
シリンダ連結用ピン孔、３３・・・レベルシリンダ連結
用ピン孔、３４・・・ブラケット。
特許出願人 日立建機株式会社
代理人 弁理士 秋 本 正 実
第２図
０Ｂ
第４図
り、ｙ
第５図
第７図
（ａ）
Ｃ
（Ｂ）1 and 2 show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a side view showing an arm structure according to the present invention. FIG. 2 is a view taken along arrows ■-■ in FIG. 1, FIG. 3 is a side view of a horizontal push-out hydraulic excavator equipped with the arm shown in FIG. 1, and FIGS. 4 and 5 are other embodiments of the present invention. For example, Fig. 4 is a side view of the arm, Fig. 5 is a view from the ■-■ arrow in Fig. 4, Fig. 6 is a side view of a horizontal extrusion type hydraulic excavator equipped with a conventional arm, and Fig. 7 is a side view of the arm. (a) is a plan view of a conventional arm, (b)
(C) is a side view and a bottom view thereof. 30...Arm, 30A...Upper plate, 30B...Lower plate, 30C...Side plate, 31.31'...Bracket, 32...Boom connection pin hole, 32...Arm Pin hole for cylinder connection, 33... Pin hole for level cylinder connection, 34... Bracket. Patent Applicant Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Agent Patent Attorney Tadashi Akimoto Figure 2 0B Figure 4 Figure 5 Figure 7 (a) C (B)
Claims (1)
部にピンを介して枢着されるアームと、アームの先端部
に装着されるバケットと、ショベル本体とブームとにピ
ン連結されるブームシリンダと、ブームとアームとにピ
ン連結されるアームシリンダと、ブームとバケットとに
ピン連結されるチルトシリンダと、ブームの先端部とア
ームとにピン連結されるレベルシリンダとを備え、前記
レベルシリンダの作動によりバケットを水平に押し出せ
するようにし、前記アームを、上板、下板および側板で
ボックス構造となした水平押出し式油圧ショベルにおい
て、前記アームの下板を直線状に形成し、かつブーム基
端部の側板に、前記下板よりも下方に突出するブラケッ
トを設け、そのブラケットにブームへの連結用ピン孔を
設けたことを特徴とする水平押出し式油圧ショベルのア
ーム構造。1. A boom that is pivotally attached to the excavator body, an arm that is pivotally attached to the tip of the boom via a pin, a bucket that is attached to the tip of the arm, and a boom that is connected to the excavator body and the boom with a pin. a cylinder, an arm cylinder connected by a pin to the boom and the arm, a tilt cylinder connected to the boom and the bucket by a pin, and a level cylinder connected to the tip of the boom and the arm by a pin, the level cylinder In a horizontal pushing type hydraulic excavator, the bucket can be pushed out horizontally by the operation of the horizontal pushing type hydraulic excavator, and the arm has a box structure including an upper plate, a lower plate, and a side plate, the lower plate of the arm is formed in a straight line, and An arm structure for a horizontal extrusion type hydraulic excavator, characterized in that a side plate at the base end of the boom is provided with a bracket that protrudes below the lower plate, and the bracket is provided with a pin hole for connection to the boom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2692486A JPS62185926A (en) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | Arm structure of horizontally push-out type hydraulic shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2692486A JPS62185926A (en) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | Arm structure of horizontally push-out type hydraulic shovel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62185926A true JPS62185926A (en) | 1987-08-14 |
Family
ID=12206731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2692486A Pending JPS62185926A (en) | 1986-02-12 | 1986-02-12 | Arm structure of horizontally push-out type hydraulic shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62185926A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01203721A (en) * | 1988-02-08 | 1989-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Method and device of controlling starting of electromagnetic clutch |
| US7654375B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-02-02 | Ntn Corporation | Rotation transmission device |
| JP2016069978A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日立建機株式会社 | Work device |
-
1986
- 1986-02-12 JP JP2692486A patent/JPS62185926A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01203721A (en) * | 1988-02-08 | 1989-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Method and device of controlling starting of electromagnetic clutch |
| US7654375B2 (en) | 2004-03-02 | 2010-02-02 | Ntn Corporation | Rotation transmission device |
| JP2016069978A (en) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日立建機株式会社 | Work device |
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