JPS6218366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、物品を位置決めクランプするクラ
ンプ装置に関するもので、例えば物品の180゜交
互旋回位置でこれを位置決めしてクランプするの
に好適なクランプ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a clamping device for positioning and clamping articles, and for example, a clamping device suitable for positioning and clamping articles at alternate 180° rotation positions.

最近では、一台の研削盤に砥石スピンドルを２
つ設けるとともに、各砥石スピンドルに対向する
２つのワークスピンドルを１つのドラムに保持さ
せ、一研削加工毎に各ワークに対し同時並列的研
削加工を行ない、かつ一加工終了後に上記ドラム
を180゜回転させて各砥石スピンドルに対するワ
ークを交換して、再度加工を行なえるようにした
２軸研削盤が開発されている。このものは一つの
ワークスピンドルに対し、砥石スピンドルも一つ
とする一般的な研削盤に比して２倍以上の出産性
を上げることができる。ところで、このような２
軸研削盤において、ワークに対する加工を高精度
で行なうためには、上記ドラムの180゜回転位置
における位置決めを極めて精度よく行なう必要が
ある。 Recently, two grinding wheel spindles are installed in one grinding machine.
At the same time, two work spindles facing each grinding wheel spindle are held in one drum, and each workpiece is simultaneously ground in parallel for each grinding process, and the drum is rotated 180 degrees after one grinding process is completed. A two-axis grinding machine has been developed in which the workpiece for each grinding wheel spindle can be exchanged and machining can be performed again. This machine can increase production efficiency by more than twice that of a general grinding machine that has one grindstone spindle for one work spindle. By the way, 2 like this
In order to process a workpiece with high precision in a shaft grinder, it is necessary to position the drum at a 180° rotation position with extremely high precision.

この点に関し、従来の２軸研削盤にあつては、
ドラムを一方向間欠回転させるものや反転型のも
のもあるが、いずれにあつてもその位置決め機構
のストツパは可動であつて、一分割回転毎にその
ストツパをドラムに対し、接触、離間させなけれ
ばならず、可動であるためその機構が複雑化し、
かつ位置決め精度も低下するなどの欠点が指摘さ
れている。 Regarding this point, in the case of conventional two-axis grinding machines,
There are types that rotate the drum intermittently in one direction and types that rotate the drum in reverse, but in both cases, the stopper of the positioning mechanism is movable, and the stopper must be brought into contact with and separated from the drum for each rotation. However, since it is movable, its mechanism becomes complicated.
In addition, drawbacks have been pointed out, such as a decrease in positioning accuracy.

この考案は、例えば180゜反転型のドラムを有
する２軸研削盤等の位置決め及びクランプに好適
なクランプ装置を提供するものである。 This invention provides a clamping device suitable for positioning and clamping, for example, a two-axis grinder having a 180° inverted drum.

すなわちこの考案に係るクランプ装置は、装置
のベツド上に固定された固定フレームと、このフ
レームの一側より突出して形成され、かつ供給さ
れる物品が夫々当接して位置決めされる一対のス
トツパブロツクと、上記フレーム内に摺動可能、
かつその突出端が上記各ストツパブロツクに対向
位置すべく逆向きとなるように平行に軸設された
クランプロツドと、これら各クランプロツドの突
出端に固着され、かつ上記ストツパブロツクとの
間で物品をクランプするクランプブロツクと、上
記フレームの他側部に支持され、かつ上記各クラ
ンプロツドにリンクレバーを介して連結され、上
記各クランプロツドを同時にクランプ、アンクラ
ンプ動作させる空・油圧シリンダと、上記フレー
ム上にあつて、上記各クランプブロツクのクラン
プ位置より微かに離間した位置に固定され、かつ
物品が供給されない場合に上記クランプブロツク
に当接する第２のストツパブロツク、とからなる
ものであつて、上記構成により機構が簡単かつ精
度の高い位置決めが行なわれるようにしたもので
ある。 That is, the clamp device according to this invention includes a fixed frame fixed on the bed of the device, a pair of stopper blocks that are formed to protrude from one side of the frame, and on which articles to be supplied are brought into contact and positioned. Can be slid into the above frame,
and a clamp rod which is axially installed in parallel with the clamp rod so that its protruding end is positioned opposite to each of the stopper blocks, and a clamp which is fixed to the protruding end of each of these clamp rods and clamps an article between the clamp rod and the stopper block. a block, a pneumatic/hydraulic cylinder supported by the other side of the frame and connected to each of the clamp rods via link levers for simultaneously clamping and unclamping each of the clamp rods; and a second stopper block that is fixed at a position slightly apart from the clamp position of each of the clamp blocks and that comes into contact with the clamp block when no article is fed, and the mechanism is simple and This is to ensure highly accurate positioning.

以下に、この考案のクランプ装置を、一実施例
である２軸内面研削装置に適用した場合につい
て、図面を用いて詳細に説明する。 Below, a case where the clamping device of this invention is applied to a two-axis internal grinding device, which is one embodiment, will be explained in detail using the drawings.

第１図は、この考案のクランプ装置を適用した
場合の一実施例である２軸研削盤の全体構成を示
し、この装置はベツド１と、このベツド１上に平
行に設けられ、かつ直流サーボモータM₁，M₂に
より駆動される一対のフイードテーブル２，３
と、これら各フイードテーブル２，３上に設置さ
れた砥石スピンドル装置４，５と、各フイードテ
ーブル２，３の中間にあつて、これらに対向して
ベツド１上に設置されたワーク保持装置６とから
概略構成されている。 FIG. 1 shows the overall configuration of a two-axis grinder that is an example of applying the clamping device of this invention. A pair of feed tables 2 and 3 driven by motors M ₁ and M ₂
, grindstone spindle devices 4 and 5 installed on each of these feed tables 2 and 3, and a workpiece holder installed on bed 1 between and opposite to each of these feed tables 2 and 3. It is roughly composed of a device 6.

上記一方のスピンドル装置４は、ワークＷの内
筒部を研削するためのもので、そのスピンドルモ
ータ７は、上記フイードテーブル２上にこれと直
交して設置され、かつパルスモータM₃によつて
駆動される研削送りテーブル８上に固定されてい
る。 One of the spindle devices 4 is for grinding the inner cylindrical portion of the workpiece W, and its spindle motor 7 is installed perpendicularly to the feed table 2 and is driven by a pulse motor _M3 . It is fixed on a grinding feed table 8 which is driven by a grinding machine.

また、他方のスピンドル装置５は、ワークＷの
内筒部テーパ面を研削するためのもので、そのス
ピンドルモータ９は、上記フイードテーブル３上
に上記テーパに対応する角度斜めに設置され、か
つパルスモータM₄によつて駆動される研削送り
テーブル１０上に固定されており、これらに対応
して各スピンドルモータ７，９の先端に保持され
る砥石１１，１２は、夫々円筒形及びテーパ状に
形成されている。 The other spindle device 5 is for grinding the tapered surface of the inner cylindrical portion of the workpiece W, and its spindle motor 9 is installed on the feed table 3 at an angle corresponding to the taper, and Grinding wheels 11 and 12, which are fixed on a grinding feed table 10 driven by a pulse motor _M4 and correspondingly held at the tip of each spindle motor 7 and 9, have a cylindrical shape and a tapered shape, respectively. is formed.

上記ワーク保持装置６は、その後端に配置され
た直流サーボモータ１３により180゜反転駆動さ
れる旋回軸１４と、この旋回軸１４上にこれと直
交して固着された支持フレーム１５と、この支持
フレーム１５に対称的に固着された平行な一対の
ワークスピンドル装置１６，１６と、上記フレー
ム１５の一側部にあつて主軸１４の180゜旋回毎
にフレーム１５の一端に当接してこれを位置決め
し、クランプするこの考案に係るクランプ装置１
７及び上記直流サーボモータ１３の両側部におい
てベツド１上に固定された上記各ワークスピンド
ル装置１６の駆動用モータ１８，１８とから構成
されており、各ワークスピンドル１６装置の先端
には、夫々上記各砥石１１，１２と対向してワー
クＷがチヤツキングされている。 The workpiece holding device 6 includes a rotating shaft 14 that is rotated 180 degrees in reverse by a DC servo motor 13 disposed at the rear end, a support frame 15 fixed on the rotating shaft 14 perpendicularly to the rotating shaft 14, and A pair of parallel work spindle devices 16, 16 are symmetrically fixed to the frame 15, and are positioned on one side of the frame 15 by coming into contact with one end of the frame 15 every time the main shaft 14 turns 180 degrees. Clamping device 1 according to this invention
7 and drive motors 18, 18 for each of the work spindle devices 16 fixed on the bed 1 on both sides of the DC servo motor 13. A workpiece W is being chucked facing each of the grindstones 11 and 12.

第２図は、上記クランプ装置１７と旋回軸１４
及び支持フレーム１５との配置関係を明確に示す
ものである。 FIG. 2 shows the clamp device 17 and the pivot shaft 14.
and the arrangement relationship with the support frame 15 is clearly shown.

上記旋回軸１４は、その前部を軸受フレーム１
９に、後部をやはり図示しない軸受フレームに回
転可能に軸受されているとともに、その後端を上
記サーボモータ１３に連繋して、ワンサイクルの
加工工程終了毎に180゜反転駆動されている。ま
た上記ワークスピンドル装置１６に対する駆動モ
ータ１８の動力の伝達は、上記旋回軸１４の後端
中心を貫通して軸受けされる二重の同心軸にプー
リベルト等を介して伝達するとともに、旋回軸１
４内において上記同心軸に設けたプーリ２０，２
１及びベルト２２を介してワークスピンドル装置
１６のスピンドルを回転させるようにしている。 The pivot shaft 14 has its front portion connected to a bearing frame 1.
9, the rear part is rotatably supported by a bearing frame (not shown), and the rear end is connected to the servo motor 13, and is driven in reverse by 180 degrees every time one cycle of machining is completed. The power of the drive motor 18 to the work spindle device 16 is transmitted via a pulley belt or the like to double concentric shafts that pass through the center of the rear end of the pivot shaft 14 and are supported.
Pulleys 20, 2 provided on the above-mentioned concentric shaft in 4
1 and a belt 22 to rotate the spindle of the work spindle device 16.

また、上記クランプ装置１７は、支持フレーム
１５の一側端にあつてテーブル１上に立設された
固定フレーム２３と、この固定フレーム２３の上
部及び下部側に突出し、かつ夫々上下摺動可能に
軸受された平行な一対のクランプロツド２４，２
５と、上記固定フレーム２３の後部側に支持され
たエアーシリンダ２６とから概略構成されてい
る。 Further, the clamping device 17 is provided with a fixed frame 23 which is located at one end of the support frame 15 and is erected on the table 1, and which protrudes from the upper and lower sides of the fixed frame 23 and is slidable up and down, respectively. A pair of parallel bearing clamp rods 24,2
5, and an air cylinder 26 supported on the rear side of the fixed frame 23.

上記固定フレーム２３の先端部には、上下対称
的に形成された当接ブロツク２７が一体に突設さ
れ、その上下面縁部にストツパブロツク２８，２
８を固着してある。そして、この各ストツパブロ
ツク２８には、夫々上記支持フレーム１５の両端
に上下貫通して螺合された度決めネジ２９，２９
の先端を当接させることにより、支持フレーム１
５の180°旋回位置での各ワークスピンドル装置
１６の位置決めがなされるようにしている。 A contact block 27 formed vertically symmetrically is integrally protruded from the tip of the fixed frame 23, and stopper blocks 28, 2 are provided at the edges of the upper and lower surfaces thereof.
8 is fixed. Each stopper block 28 has a set screw 29, 29, which is screwed into both ends of the support frame 15, passing through the upper and lower ends of the support frame 15, respectively.
By abutting the tips of the support frame 1
Each work spindle device 16 is positioned at a 180° rotation position of 5.

また上記各クランプロツド２４，２５は、上記
エアシリンダ２６の先端に作動自在に突出するピ
ストンロツド３０に夫々リンクレバー３１，３１
を介して連結され、図示しないピストンの正逆駆
動により夫々上下方向に摺動するようになつてお
り、更に各ロツド２４，２５の先端には、上記度
決めネジ２９の頭部に対向するクランプブロツク
３２，３２が螺着され、上記ピストンの駆動に伴
い各クランプブロツクの下端面で上記度決めネジ
２９の頭部をクランプまたはアンクランプするよ
うになつている。 Further, each of the clamp rods 24 and 25 is connected to a piston rod 30 that protrudes from the tip of the air cylinder 26 so as to be operable, and a link lever 31 and 31, respectively.
The rods 24 and 25 are connected to each other through the rods, and are configured to slide in the vertical direction by forward and reverse driving of pistons (not shown).Furthermore, at the tips of each rod 24, 25, there is a clamp that opposes the head of the set screw 29. Blocks 32, 32 are screwed together, and the head of the set screw 29 is clamped or unclamped by the lower end surface of each clamp block as the piston is driven.

なお、第２図中、３３，３３は上記クランプブ
ロツク３２，３２を上下に貫通螺合されたストツ
パネジ、３４，３４はこの各ストツパネジ３３に
対向して固定フレーム２３の上下肩部に固定され
た第２のストツパブロツクであつて、一方側のク
ランプブロツク３２が度決めネジ２９の頭部に接
している間に、他方側のクランプブロツク３２を
上記第２のストツパブロツク３４に当接させてい
る。 In FIG. 2, stopper screws 33 and 33 are threaded through the clamp blocks 32 and 32 in the upper and lower directions, and 34 and 34 are fixed to the upper and lower shoulders of the fixed frame 23 in opposition to each of the stopper screws 33. While the clamp block 32 on one side of the second stopper block is in contact with the head of the setting screw 29, the clamp block 32 on the other side is brought into contact with the second stopper block 34.

また、上記一方のクランプブロツク３２がクラ
ンプしている間は、そのストツパネジ３３とスト
ツパブロツク３４間には微少間隙が形成されるよ
うになつており、このクリアランス分各ロツド２
４，２５の移動距離の差を吸収するために、上記
エアシリンダ２６の両側部は、第３図に示すよう
にフローテイング軸３５を支点に揺動可能に支持
され、かつその後部はラフガイドブロツク３６に
遊嵌合により保持されている。 Furthermore, while one of the clamp blocks 32 is clamping, a minute gap is formed between the stopper screw 33 and the stopper block 34, and each rod 2 is closed by this clearance.
In order to absorb the difference in the moving distances of the cylinders 4 and 25, both sides of the air cylinder 26 are swingably supported around a floating shaft 35 as shown in FIG. 3, and the rear part thereof is provided with a rough guide. It is held in the block 36 by a loose fit.

従つて、第２図に示すクランプ状態で各ワーク
Ｗのワンサイクルの加工がなされ、各砥石１１，
１２が作業待機位置に後退すると、この信号を受
けてシリンダ２６が駆動され、各クランプロツド
２４，２５が上昇及び下降して支持フレーム１５
のアンクランプがなされ、ついで上記直流サーボ
モータ１３の駆動により旋回軸１４が反転し、
180度回動した段階で、反対側の度決めネジ２９
が下部側ストツパブロツク２８に当接して位置決
めされ、次いでシリンダ２６が逆方向に駆動され
て、今度は下部側のクランプブロツク３２がクラ
ンプ作用をなすことになる。 Therefore, each workpiece W is processed in one cycle in the clamped state shown in FIG.
12 retreats to the work standby position, the cylinder 26 is driven in response to this signal, and the clamp rods 24 and 25 are raised and lowered to support the support frame 15.
is unclamped, and then the rotating shaft 14 is reversed by driving the DC servo motor 13.
After turning 180 degrees, tighten the set screw 29 on the opposite side.
is positioned against the lower stopper block 28, and then the cylinder 26 is driven in the opposite direction so that the lower clamp block 32 now performs the clamping action.

なお、上記主軸１４の回転動作は急速で回動
し、かつストツパブロツク２８に当接する前段階
でその速度が落ち、ストツパブロツク２８に当接
する直前で０となるように設定されていることは
勿論である。 It goes without saying that the rotational motion of the main shaft 14 is set so that it rotates rapidly, slows down before it comes into contact with the stopper block 28, and reaches zero just before it comes into contact with the stopper block 28. .

また、上記支持フレーム１５のクランプ位置を
微調整するに際しては、度決めネジ２９の支持フ
レーム１５に対するネジ込み量のみを加減するこ
とによつて容易に行なわれることになり、他の部
品の相対的な移動や調整は全く不要である。 Further, fine adjustment of the clamping position of the support frame 15 can be easily done by adjusting only the screwing amount of the setting screw 29 into the support frame 15, and by adjusting the relative position of other parts. No movement or adjustment is required.

更に上記実施例においては、この考案に係るク
ランプ装置を２軸研削盤のワーク旋回時における
位置決めに適用したが、この考案はこれのみに限
定適用されるものでなく、他の工作機械の部品の
位置決めと保持、あるいはワークそのものの位置
決め、旋回のみならず、物品の摺動等にも適用で
きることは勿論である。 Furthermore, in the above embodiment, the clamping device according to this invention was applied to positioning when rotating the workpiece of a two-axis grinding machine, but this invention is not limited to this and can be applied to parts of other machine tools. Of course, it can be applied not only to positioning and holding, or positioning and turning of the work itself, but also to sliding of articles.

以上説明したように、この考案に係るクランプ
装置にあつては上述の如く構成されているので、
構造が極めて簡単でしかも位置決め精度が高い。
またこの考案に係るクランプ装置を、実施例の如
き２軸研削盤におけるワーク旋回時の位置決め等
に用いた場合には、従来のワーク保持ドラムに見
られる旋回毎に位置決め機構のストツパを離間さ
せるものに比して固程で行なうため、構造が極め
て単純化され、しかもその位置決め精度も極めて
高いものとなるほか、位置の微調整も支持フレー
ムに螺合された度決めピンの調整だけで一意的に
変えることができる等の利点を有する。 As explained above, since the clamp device according to this invention is constructed as described above,
The structure is extremely simple and the positioning accuracy is high.
Furthermore, when the clamping device according to this invention is used for positioning the workpiece during rotation in a two-axis grinding machine as in the embodiment, the stopper of the positioning mechanism is moved apart every time the workpiece is rotated, which is the case with conventional workpiece holding drums. The structure is extremely simple and the positioning accuracy is extremely high, as the positioning is done in a fixed step compared to the previous model.The positioning can also be finely adjusted by simply adjusting the positioning pin screwed into the support frame. It has the advantage that it can be changed to

したがつてこの考案にあつては、特に上記２軸
研削盤のように物品の180゜交互旋回位置でこれ
を位置決めしてクランプするものに好適である。 Therefore, this invention is particularly suitable for a machine such as the above-mentioned two-axis grinder, which positions and clamps articles at alternating 180° rotation positions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、この考案を２軸研削盤に適用した場
合の概略平面図、第２図は、この考案に係るクラ
ンプ装置及びこれに位置決めされる主軸との関係
を示す要部断面図、第３図は第２図の３−３線断
面図である。 １……ベツド、１４，１５，１６……物品（１
４…旋回軸、１５……支持フレーム、１６……ワ
ークスピンドル装置）、１７……クランプ装置、
２３……固定フレーム、２４，２５……クランプ
ロツド、２６……エアーシリンダ、２８……スト
ツパブロツク、３１……リンクレバー、３２……
クランプブロツク、３４……第２のストツパブロ
ツク、である。 FIG. 1 is a schematic plan view when this invention is applied to a two-axis grinder, FIG. 3 is a sectional view taken along the line 3-3 in FIG. 2. 1... Bed, 14, 15, 16... Goods (1
4... Rotation axis, 15... Support frame, 16... Work spindle device), 17... Clamp device,
23... Fixed frame, 24, 25... Clamp rod, 26... Air cylinder, 28... Stopper block, 31... Link lever, 32...
Clamp block 34 is a second stopper block.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 装置の一定箇所もしくは装置に近接して固定さ
れ、装置より供給される被クランプ物品を位置決
めクランプする、クランプ装置において、 基台となる固定フレーム２３と、 このフレーム２３の一側の突出部両側に形成さ
れ、かつ前記被クランプ物品が夫々当接して位置
決めされる一対のストツパブロツク２８，２８
と、 前記一対のストツパブロツクに対応して、前記
フレーム内より互いに逆向きに突出する突出端を
もち、このフレーム内に摺動可能かつ平行に軸設
された一対のクランプロツド２４，２５と、 これら各クランプロツドの突出端に固着され、
かつこれら突出端に対応する前記ストツパブロツ
クとの間で前記物品をクランプするクランプブロ
ツク３２と、 前記フレームの他側部に支持され、かつ前記各
クランプロツドにリンクレバー３１，３１を介し
て連結され、前記各クランプロツドを同時にクラ
ンプアンクランプ動作させる作動シリンダ２６
と、 前記フレーム上にあつて、前記各クランプブロ
ツクに対応してこのクランプブロツクのクランプ
位置より微かに離間した位置に固定され、かつ前
記被クランプ物品が供給されない場合に、前記各
クランプブロツク３２に当接する第２ストツパブ
ロツク３４とからなり、 前記被クランプ物品を、前記一対のクランプロ
ツドの摺動により、前記ストツパブロツク２８ク
ランプブロツク３２を介して、位置決めクランプ
ができることを特徴とするクランプ装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a clamping device that is fixed at a certain point on the device or close to the device and positions and clamps an article to be clamped supplied from the device, a fixed frame 23 serving as a base; A pair of stopper blocks 28, 28 are formed on both sides of the protrusion on one side, and the article to be clamped is positioned in contact with each other.
and a pair of clamp rods 24 and 25 having protruding ends protruding in opposite directions from within the frame, corresponding to the pair of stopper blocks, and slidably and parallel to each other. Fixed to the protruding end of the clamp rod,
and a clamp block 32 for clamping the article between the stopper blocks corresponding to these protruding ends; An operating cylinder 26 that simultaneously clamps and unclamps each clamp rod.
and is fixed on the frame at a position slightly apart from the clamp position of the clamp block corresponding to each clamp block, and when the article to be clamped is not supplied, to each clamp block 32. A clamping device comprising a second stopper block 34 in contact with the second stopper block 34, wherein the article to be clamped can be positioned and clamped via the stopper block 28 and the clamp block 32 by sliding of the pair of clamp rods.