JPS62183374A - Recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a recorder to record reciprocatively in forward and backward directions with high printing quality, by completing switching of a taking-up direction of a multi-ink ribbon in response to a switching operation for the next line, and starting recording in the next line immediately after the completion of the switching. CONSTITUTION:When recording in a line is finished, a planetary gear clutch 30 is turned, whereby a carriage 3 is moved by a scanning distance corresponding to a rotating quantity of a gear 12 necessary for switching from one ribbon- driving shaft to the other driving shaft, while a thermal head 4 is maintained in a head-up state. When the clutch 30 is engaged with the ribbon-driving shaft for taking up a ribbon relatively to a recording direction, the thermal head 4 is turned down, and recording is started. The ribbon is taken up simultaneously with recording, so that reciprocative recording in forward and backward directions can be performed without generating wrinkling or skewing of a ribbon sheet, lowering of printing quality or the like due to a time gap between the start of take-up and the start of recording.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、記録装置に関し、詳しくは、マルチインクリ
ボンを使用し、記録ヘッドをシートに沿って走査させな
がらシート上に記録がなされるシリアル式の記録装置に
関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a recording device, and more specifically, a serial recording device that uses a multi-ink ribbon and records on a sheet while scanning the recording head along the sheet. This invention relates to a recording device for formulas.

［従来の技術］ プリンタやファクシミリなどの記録装置においては、印
字データ信号に基づいて記録ヘッドを駆動することによ
り、シート（用紙やプラスチック薄板などの記録媒体）
上に記録がなされるが、その一方式として記録ヘッドに
よって主走査されるシリアル式のものが広く一般に使用
されている。[Prior Art] In recording devices such as printers and facsimiles, sheets (recording media such as paper or plastic thin plates) are printed by driving a recording head based on a print data signal.
One of the most commonly used methods is a serial type in which main scanning is performed by a recording head.

また、その記録装置にもインクジェット方式、ワイヤド
ツト式あるいはサーマル式など種々のものがある。Furthermore, there are various types of recording apparatuses, such as an inkjet type, a wire dot type, and a thermal type.

このうちサーマル式のもの（サーマル記録装置）におい
ては、複数の電気熱変換体（発熱素子）から成るビット
形成手段が記録ヘッド（サーマルヘッド）の前面に設け
られており、このドツト形成手段をシートに圧接させ且
つ摺動させるとともに印字データ信号に基づいて駆動さ
せることにより加熱記録が得られる。Among these, in the thermal type (thermal recording device), a bit forming means consisting of a plurality of electrothermal transducers (heating elements) is provided in front of the recording head (thermal head), and this dot forming means is used to form a sheet. Heating recording can be obtained by pressing and sliding the roller and driving it based on a print data signal.

更にまた、この種のサーマル記録装置には、普通シート
を使用しインクリボンを介して転写記録される熱転写方
式のものと、感熱シートを使用しインクリボンを使用す
ることなく記録がなされる感熱方式のものとに大別する
ことができるが、本発明は、この熱転写方式に好適な記
録装置に関するものである。Furthermore, this type of thermal recording device includes a thermal transfer type that uses a normal sheet and performs transfer recording via an ink ribbon, and a thermal type that uses a heat-sensitive sheet and performs recording without using an ink ribbon. The present invention relates to a recording device suitable for this thermal transfer method.

ところで、従来のこの種の記録装置に使用される熱転写
記録用インクリボンには一般に、同一部分の使用が１回
限りのワンタイムインクリボンが採用されていたので、
リボンカセットの交換顕度が多くランニング・コストが
高くなるという問題があった。By the way, the ink ribbon for thermal transfer recording used in conventional recording devices of this type generally employs a one-time ink ribbon in which the same part can be used only once.
There was a problem in that the ribbon cassette had to be replaced frequently, resulting in high running costs.

また、最近ではインクリボンの同一部分で繰返し記録が
できるマルチインクリボンを収納したリボンカセットが
提案されているが、既提案に係るリボンカセットは一方
向にのみ巻取る構造であるために使用ごとに壱ぎ戻し操
作を必要とし、操作が煩雑で記録時間が増大するという
問題がありた。In addition, recently, ribbon cassettes that house multi-ink ribbons that can repeatedly record on the same part of the ink ribbon have been proposed, but the ribbon cassettes that have been proposed have a structure that allows them to be wound only in one direction, so they need to be wound in one direction. There is a problem in that a return operation is required, the operation is complicated, and the recording time increases.

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点の解
決を図り、双方向往復記録装置の記録方向切換え時にお
けるインクリボンの巻取り開始と記録開始とのズレの解
消を実現しつる記録装置を提供することにある。[Problems to be Solved by the Invention] An object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to solve the problems of the prior art as described above, and to solve the problems of the ink ribbon winding and recording when switching the recording direction of a bidirectional reciprocating recording device. An object of the present invention is to provide a recording device that can eliminate the discrepancy between the two.

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、キャリジに搭
載したサーマルヘッドを被記録体に沿って移動させ、繰
返し記録が可能なマルチインクリボンをキャリジの移動
に同調させて巻取りながら、マルチインクリボンを介し
て記録ヘッドにより双方向に記録を行う記録装置におい
て、記録方向を切換えて次行を記録するときに、その切
換動作に応動してマルチインクリボンの巻取り方向が切
換え可能な手段によりマルチインクリボンの巻取り方向
の切換えを完了させ、その直後に前記次行の記録を開始
することを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention moves a thermal head mounted on a carriage along a recording medium, and moves a multi-ink ribbon capable of repeated recording by moving the carriage. In a printing device that performs bidirectional printing with a print head via a multi-ink ribbon while winding it in synchronization with the The present invention is characterized in that the switching of the winding direction of the multi-ink ribbon is completed by means capable of switching the winding direction of the multi-ink ribbon, and immediately after that, recording of the next line is started.

［作　用］ 本発明記録装置によれば、マルチインクリボンの巻取り
方向切換えのために設けられている手段が記録方向に切
換ねり、巻取り状態となった時点で記録が開始されるの
で、記録方向の転換時にインクリボンの巻取りと記録の
ための走査とがずれることによって生じるリボンのしわ
や斜行の゛ために印字品位の低下をきたすようなことが
なくなり、高品位の印字による双方向往復記録を実現す
ることができる。[Function] According to the recording apparatus of the present invention, recording is started when the means provided for switching the winding direction of the multi-ink ribbon switches to the recording direction and enters the winding state. This eliminates the problem of deterioration in print quality due to ribbon wrinkles and skew caused by misalignment between the winding of the ink ribbon and the scanning for recording when the recording direction is changed, resulting in high quality printing. It is possible to realize two-way recording.

［実施例］ 以下に、図面を参照して本発明を詳細かつ具体的に説明
する。[Example] The present invention will be described in detail and specifically below with reference to the drawings.

第１図は本発明記録装置の一例としてサーマル記録装置
の要部を示す。FIG. 1 shows the main parts of a thermal recording device as an example of the recording device of the present invention.

本例に示す装置においては、プラテン１に巻着されたシ
ート２に対し、キャリジ３に装着されたサーマルヘッド
４で記録がなされるように構成されており、ローラ状を
なすプラテン１はシート搬送用のローラーを兼ねている
。The apparatus shown in this example is configured such that a thermal head 4 mounted on a carriage 3 records a sheet 2 wound around a platen 1, and the roller-shaped platen 1 is used to transport the sheet. It also serves as a roller for use.

キャリジ３はプラテン１に平行に設置されたガイドシャ
フト５に沿って移動可能に装着され、ステッピングモー
タ６、駆動プーリ７、従動プーリ８およびこれらのプー
リに巻回されかつキャリジ３に連結されたベルト９から
成る駆動系によって往復駆動される。更にキャリジ３上
には、サーマルヘッド４の前面にマルチインクシート、
例えばマルチインクリボンを供給するためのリボンカセ
ット（熱転写記録用インクリボンカセット）１０が着脱
自在に装着されている。The carriage 3 is movably mounted along a guide shaft 5 installed parallel to the platen 1, and includes a stepping motor 6, a driving pulley 7, a driven pulley 8, and a belt wound around these pulleys and connected to the carriage 3. It is reciprocated by a drive system consisting of 9 parts. Furthermore, on the carriage 3, a multi-ink sheet is placed in front of the thermal head 4.
For example, a ribbon cassette (ink ribbon cassette for thermal transfer recording) 10 for supplying multi-ink ribbons is detachably attached.

また、一方のサーマルヘッド４は複数の発熱素子、例え
ば縦２列に配列された１２×２個あるいは縦１列に配列
された２４個の抵抗体を有し、シート２に圧接して記録
を実施するダウン位置とシート２から離反するアップ位
置との間で揺動可能なように装着されており、記録に際
しては、前記各発熱素子をデータ信号に基づいて駆動す
るとともに記録へラド４を圧接状態で移動させながら記
録していき改行時には図示しない駆動手段によってシー
ト２を矢印Ｐ方向に所定ピッチで紙送りする。One of the thermal heads 4 has a plurality of heating elements, for example, 12 x 2 resistors arranged in two vertical rows or 24 resistors arranged in one vertical row, and presses against the sheet 2 to record. It is mounted so as to be able to swing between a down position for performing the recording and an up position for separating from the sheet 2. During recording, each heating element is driven based on a data signal and the rad 4 is pressed against the recording surface. The sheet 2 is recorded while being moved in this state, and at the time of line feed, the sheet 2 is fed in the direction of arrow P at a predetermined pitch by a driving means (not shown).

なお、ここでリボンカセット１０内のマルチインクリボ
ンは記録時にキャリジ３に設けたリボン駆動軸（図示せ
ず）により、所定方向にサーマルヘッド４の動きに同期
して巻取られるように構成されており、第２図はそのマ
ルチインクリボンの巻取りのためにキャリジ３内に設け
られているリボン巻取り軸駆動系の要部を示す。ここで
、ギア１１はキャリジ３の移動に連動して駆動されるも
ので、ギア１１の回転はギア１２およびギア１２に接し
た状態で支持枠１３に支承されている遊星ギア１４また
は１５を介してリボン駆動軸と一体のギア１６または１
７に伝達される。なお支持枠１３はその軸心の周りに揺
動自在に保持されており、以下ではギア１２）遊星ギア
１４および１５と合せて一体と考え、これを遊星ギアク
ラッチ３０と呼ぶ。Note that the multi-ink ribbon in the ribbon cassette 10 is configured to be wound in a predetermined direction in synchronization with the movement of the thermal head 4 by a ribbon drive shaft (not shown) provided in the carriage 3 during recording. FIG. 2 shows the main parts of a ribbon winding shaft drive system provided in the carriage 3 for winding the multi-ink ribbon. Here, the gear 11 is driven in conjunction with the movement of the carriage 3, and the gear 11 rotates through the gear 12 and the planetary gear 14 or 15 supported on the support frame 13 in contact with the gear 12. Gear 16 or 1 integrated with the ribbon drive shaft
7. Note that the support frame 13 is held so as to be swingable around its axis, and hereinafter, together with the gear 12) and the planetary gears 14 and 15, it will be considered as one body, and this will be referred to as a planetary gear clutch 30.

ついで、第２図〜第４図より上記駆動系の詳しい動作に
ついて説明する。Next, the detailed operation of the drive system will be explained with reference to FIGS. 2 to 4.

第１図に示したキャリジ３が移動すると、図示しないワ
イヤーあるいはラック等を介してギア１１が駆動される
がキャリジ３が左から右へ移動（以下で正移動といい、
第２図で矢印Ｒで示す）する場合、ギア１１は時計回り
に、また右から左へ移動（以下で逆移動といい、第３図
、第４図において矢印しで示す）する場合、ギア１１は
反時計回りに回転する。When the carriage 3 shown in FIG. 1 moves, the gear 11 is driven via a wire or rack (not shown), and the carriage 3 moves from left to right (hereinafter referred to as forward movement).
When moving clockwise (indicated by arrow R in Fig. 2), the gear 11 moves clockwise, and when moving from right to left (hereinafter referred to as reverse movement, indicated by an arrow in Figs. 3 and 4), the gear 11 moves clockwise. 11 rotates counterclockwise.

そこで、まずキャリジ３が正移動して記録しているとき
は、ギア１１が時計周りにギア１２が反時計回りに回転
して遊星ギア１４がギア１６と噛合し、時計回りに回転
してギア１Ｂすなわち左側のリボン駆動軸を反時計周り
の方向に回転させ、リボンが巻取られてゆく。Therefore, first, when the carriage 3 is moving forward and recording, the gear 11 rotates clockwise, the gear 12 rotates counterclockwise, the planet gear 14 meshes with the gear 16, and the gear 11 rotates clockwise and the gear 12 meshes with the gear 16. 1B, that is, the ribbon drive shaft on the left side, is rotated counterclockwise, and the ribbon is wound up.

かくして、−行記録し終るとキャリア３は静止し、一旦
ヘッドアップして更にシート２を所定ピッチ搬送し、改
行してから今度は右から左へ記録が開始される。キャリ
ジ３が逆移動を始めると第３図に示すようにギア１１が
反時計回り、ギア１２が時計回りに回転することによっ
て遊星ギアクラッチ３０もまたギア１２といっしょにそ
の軸心の周りに回動され、第４図のように遊星ギア１５
がギア１７に噛合したところでクラッチの切換えが完了
する。In this way, when recording of the - line is finished, the carrier 3 comes to a standstill, once heads up, the sheet 2 is further conveyed by a predetermined pitch, and after a line feed, recording is started from right to left. When the carriage 3 starts to move backward, the gear 11 rotates counterclockwise and the gear 12 rotates clockwise, as shown in FIG. 3, so that the planetary gear clutch 30 also rotates around its axis together with the gear 12. The planetary gear 15 is rotated as shown in FIG.
When the gear 17 engages with the gear 17, the clutch switching is completed.

そこで、このあとは遊星ギア１５の反時計回りの回転に
よってギア１７すなわち右リボンの駆動軸が時計回りに
回転させられ、リボンをその方向に巻取りだす。なおキ
ャリジ３が逆移動から正移動に方向を切換えるときには
、この逆の動きによってクラッチ３０が切換えられる。Thereafter, the gear 17, that is, the drive shaft of the right ribbon, is rotated clockwise by the counterclockwise rotation of the planetary gear 15, and the ribbon is wound in that direction. Note that when the carriage 3 changes direction from reverse movement to forward movement, the clutch 30 is switched by this reverse movement.

ところで、上述の記録方向切換えのときにあってクラッ
チ３０が右から左あるいは左から右へ切換わる間は双方
のリボン駆動軸には駆動力が伝わっていないので、記録
方向切換えと同時にヘッドダウンして記録を始めてしま
うと、記録開始とリボン巻上げ開始にズレが生じリボン
のしわや斜行等の発生の原因となる。By the way, during the above-mentioned recording direction switching, while the clutch 30 is switching from right to left or left to right, no driving force is transmitted to both ribbon drive shafts, so the head is down at the same time as the recording direction is switched. If recording is started, there will be a lag between the start of recording and the start of ribbon winding, which may cause the ribbon to wrinkle or skew.

そこで、本例ではキャリジ３の移動方向が切換わっても
すぐには記録が開始されず、遊星ギアクラッチ３０が反
対側のリボン駆動釉側へ完全に切換わってから記録を始
めるようにする。そのためには、クラッチ３０が回動さ
れて一方の駆動軸から他方の駆動軸に切換ねるのに必要
なギア１２の回転量に見合った分だけスキャン距離とし
てキャリジ３を移動させればよい。しかして、この間は
、サーマルヘッド４をヘッドアップしたままの状態に保
つようにすることによってサーマルヘッド４がリボンを
引き出してしまい、斜行等の原因となるのを防止するこ
とができる。Therefore, in this example, even if the moving direction of the carriage 3 is switched, recording is not started immediately, but after the planetary gear clutch 30 is completely switched to the opposite ribbon drive glaze side, recording is started. To do this, the carriage 3 may be moved by an amount corresponding to the amount of rotation of the gear 12 necessary to rotate the clutch 30 and switch from one drive shaft to the other drive shaft as a scan distance. During this time, by keeping the thermal head 4 in a head-up state, it is possible to prevent the thermal head 4 from pulling out the ribbon, which may cause skewing or the like.

かくして以上の動作により遊星ギアクラッチ３０がリボ
ン駆動軸と噛み合って記録方向に対して巻取る状態にな
ったときに、サーマルヘッド４をヘッドダウンし、記録
を開始するので、リボンは記録と同時に巻取られてゆく
。Thus, when the planetary gear clutch 30 engages with the ribbon drive shaft and winds up in the recording direction by the above operation, the thermal head 4 is moved down and recording starts, so that the ribbon is wound at the same time as recording. It's being taken away.

なおここで、改行がなされる場合、その記録状態によっ
て一行記録し終えた位置すなわち記録エンドと、次行の
記録開始の位置との関係が異なるために、その関係に従
ってスキャン距離のとり方が変わってくる。しかしてそ
の位置関係としては第５図の（八）　、　（Ｂ）および
（Ｃ）で示すような３通りの形態が考えられる。Note that when a line break is made here, the relationship between the position at which one line has finished recording, that is, the recording end, and the position at which the next line starts recording differs depending on the recording state, so the scanning distance is changed according to that relationship. come. As for their positional relationship, there are three possible forms as shown in (8), (B), and (C) in FIG.

以下に、遊星ギアクラッチ３０の切換えに必要なスキャ
ン距離をαとして、各々の場合のキャリジ３の動きにつ
いて説明する。The movement of the carriage 3 in each case will be described below, assuming that the scanning distance required for switching the planetary gear clutch 30 is α.

第５図の（Ａ）のように記録エンドＥＮＤに対し記録開
始位置ＳＴ＾が内側にある場合、ＥＮＤとＳＴＡの間の
距離をＡとするとキャリジ３の動作としてはさらに２通
りの場合が考えられる。まずＡ≧αの場合、記録エンド
の位置から改行してそのまま向きを切換え、スキャン距
離αをとり、更に所定の記録開始位置に進んでここで記
録を開始する。次にＡくαの場合は、記録エンドでヘッ
ドアップした後、そのまま更に右方向にα−Ａの距離だ
けスキップし、そこで改行して方向を切換えスキャン距
離αをとってから記録を開始する。また、第５図の（Ｂ
）のように記録エンドと記録開始位置とが同じ場合には
記録エンドから更に右方向に距離αだけスキップし、そ
こで改行して方向を切換えスキャン距離αをとってから
記録を開始する。When the recording start position ST^ is inside the recording end END as shown in (A) in Fig. 5, and the distance between END and STA is A, there are two further cases in which the carriage 3 can operate. It will be done. First, in the case of A≧α, a line feed is started from the recording end position, the direction is changed as it is, the scan distance α is taken, and the process further advances to a predetermined recording start position and starts recording there. Next, in the case of A x α, after the head is raised at the end of recording, the program skips further to the right by a distance of α−A, then starts recording after starting a new line, changing the direction, and taking the scan distance α. In addition, (B
), when the recording end and recording start position are the same, the line is skipped further rightward from the recording end by a distance α, and then the line is broken, the direction is changed, and the scanning distance α is taken before recording is started.

更にまた、第５図の（Ｃ）のように記録エンドに対して
記録開始位置が外側にある場合ＥＮＤとＳＴ八との間の
距離をＣとすると、記録エンドから更に右方向にα＋Ｃ
の距離だけスキップし、そこで、改行して方向を切換え
て、スキャン距離αをとってから記録を開始する。Furthermore, when the recording start position is outside the recording end as shown in (C) in Figure 5, if the distance between END and ST8 is C, then α + C further to the right from the recording end.
The line is skipped by a distance of .alpha., and then the line is broken and the direction is changed, and recording is started after a scanning distance of .alpha..

以上述べたように、記録エンドと次行の記録開始位置と
を検出し、その位置関係から、以上の動作のいずれを実
行するかを判断することによって常にリボン巻取り可の
状態で所定の記録開始位置から記録を開始することがで
きる。As described above, by detecting the recording end and the recording start position of the next line and determining which of the above operations to perform based on the positional relationship, the specified recording is performed while the ribbon is always ready for winding. Recording can be started from the starting position.

第６図は以上説明したサーマル記録を実施するための制
御系ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a control system for implementing the thermal recording described above.

第６図において、記録装置ＣＰＵ　（マイクロプロセッ
サ）１８は、コンピュータやワードプロセッサなどのホ
スト１９に接続され、印字データ信号や必要な指令信号
（コマンド）を受信する。In FIG. 6, a recording device CPU (microprocessor) 18 is connected to a host 19 such as a computer or a word processor, and receives print data signals and necessary command signals (commands).

前記ｃｐｕｉａはドライバー（駆動回路）２０を介して
、キャリジ３駆動用のモータ２１、シート搬送用のモー
タ２２）サーマルヘッド４をアップダウン駆動するモー
タ２３、並びにリボン駆動用のモータまたはリボン巻取
り駆動手段２４等の各種駆動系を制御するとともに、ホ
スト１９からの印字データ信号に基づいてサーマルヘッ
ド４の図示しないドツト形成手段（発熱素子）を駆動す
る。なお、記録動作はＣＰｔ１ｌＢに配設されたＲＯＭ
に格納されているプログラムに基づいて制御される。The CPUA is connected via a driver (drive circuit) 20 to a motor 21 for driving the carriage 3, a motor 22 for sheet conveyance, a motor 23 for driving the thermal head 4 up and down, and a motor for driving the ribbon or a ribbon winding drive. It controls various drive systems such as the means 24 and the like, and also drives the not-shown dot forming means (heating element) of the thermal head 4 based on a print data signal from the host 19. Note that the recording operation is performed using the ROM located in CPt11B.
controlled based on a program stored in the

続いて第７図により上述したようなサーマル記録を実施
する手順について述べることとする。まず、ステップＳ
ｔで一行目の記録が終了したか否かが判断され、記録が
終了したならば、ステップＳ２に進んでサーマルヘッド
をヘッドアップし、ついでステップＳ３において、その
行の記録エンドと次行の記録開始位置との関係からスキ
ップの必要があるか否かが判断される。ここで、スキッ
プの必要があればステップＳ４に分岐して、上記の相対
位置に関連して設定されているスキップ量だけ同方向に
キャリジ３をスキップさせてからステップＳ５で改行し
、ステップＳ３でスキップの必要がないと判断されたな
らばそのままステップＳ５に進んで改行する。Next, the procedure for carrying out the thermal recording as described above will be described with reference to FIG. First, step S
At t, it is determined whether or not the recording of the first line is finished. If the recording is finished, the process proceeds to step S2, where the thermal head is turned up, and then, in step S3, the recording end of that line and the recording of the next line are determined. It is determined whether skipping is necessary based on the relationship with the start position. Here, if there is a need for skipping, the process branches to step S4, the carriage 3 is skipped in the same direction by the skip amount set in relation to the above relative position, and then a line feed is performed in step S5, and in step S3 If it is determined that there is no need to skip, the process directly advances to step S5 to start a new line.

かくして、ステップＳ６において、遊星ギアクラッチの
切換動作に関連して設定された距離αだけキャリジ３を
スキャニングし、更にステップＳ７において、記録開始
位置となるまでキャリッジ３を移動させてからステップ
Ｓ８に進みヘッドダウンして記録を開始する。ステップ
Ｓ９では記録全体が終了したか否かが判断され、終了し
ない限りは再びステップＳ１に戻って同じ手順が繰返さ
れる。Thus, in step S6, the carriage 3 is scanned by a distance α set in relation to the switching operation of the planetary gear clutch, and further in step S7, the carriage 3 is moved until it reaches the recording start position, and then the process proceeds to step S8. Head down and start recording. In step S9, it is determined whether or not the entire recording is finished, and unless it is finished, the process returns to step S1 and the same procedure is repeated.

以上説明した実施例によって、記録方向切換え時のリボ
ン巻取り開始と記録開始のズレを無くすことができるの
で、このズレによって生じるリボンのしわや斜行、印字
品位の低下を同時に解消することができる。With the embodiment described above, it is possible to eliminate the lag between the start of ribbon winding and the start of recording when switching the recording direction, so it is possible to simultaneously eliminate the wrinkles, skew, and deterioration of print quality of the ribbon caused by this lag. .

なお、以上の説明では、インクリボンの巻上げ動作がキ
ャリジの８勤に応動して得られる記録装置について説明
したが、巻上げ専用モータで巻上げ動作を行わせるよう
にした場合でも、スキャン距離をとる代りに、遊星ギア
クラッチ切換えに必要な分だけモータ回転を行うことに
よって全く同じ効果を得ることができる。In addition, in the above explanation, a recording device in which the ink ribbon winding operation is obtained in response to the 8th shift of the carriage has been explained, but even if the winding operation is performed by a dedicated winding motor, the scanning distance can be Alternatively, the exact same effect can be obtained by rotating the motor by the amount necessary for switching the planetary gear clutch.

また、マルチインクリボンの巻取り方向切換え手段とし
ては、上述したような遊星ギア付きのクラッチ機構が好
適であるが、同手段はこれに限られるものではなく、例
えばベルトやチェーンを用いて構成することもできる。Further, as a means for switching the winding direction of the multi-ink ribbon, it is preferable to use a clutch mechanism with a planetary gear as described above, but the means is not limited to this. For example, the means may be configured using a belt or a chain. You can also do that.

更にまた、記録装置としてはサーマルヘッドを具えた熱
転写記録方式によるものに限らず、マルチインクリボン
を使用する記録装置であれば、本発明を適用できること
はいうまでもない。Furthermore, it goes without saying that the present invention can be applied to any recording apparatus that uses a multi-ink ribbon, not only one using a thermal transfer recording method equipped with a thermal head.

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、記録
方向の切換え時に巻取り開始と記録開始のズレによるリ
ボンシートのしわや斜行、印字品位の低下などを生じる
ことなく、双方向往復記録を行うことができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, according to the present invention, there is no wrinkle or skew of the ribbon sheet due to the misalignment between the start of winding and the start of recording when switching the recording direction, and there is no deterioration in print quality. , bidirectional round trip recording can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一例としてシリアル式サーマル記録装
置の要部を示す斜視図、 第２図〜第４図はそのリボン巻取り軸駆動系の要部とそ
の差動状態を説明するためのそれぞれ部分正面図、 第５図は記録エンドと記録開始の位置関係を例示する説
明図、 第６図は本発明にかかる制御系のブロック図、第７図は
本発明の記録実施手順を示す流れ図である。 １・・・プラテン、 ２・・・シート、 ３・・・キャリジ、 ４・・・サーマルヘッド、 ｌＯ・・・マルチインクリボンカセット、１８・・・ｃ
ｐｕ　。 ３０・・・遊星ギアクラッチ、 α・・・クラッチ切換えに必要な スキャン距離。 窮１図 第３図　　　　　　第４図 第５図Fig. 1 is a perspective view showing the main parts of a serial type thermal recording device as an example of the present invention, and Figs. 2 to 4 are diagrams for explaining the main parts of the ribbon winding shaft drive system and the differential state thereof. 5 is an explanatory diagram illustrating the positional relationship between the recording end and the recording start, FIG. 6 is a block diagram of the control system according to the present invention, and FIG. 7 is a flowchart showing the recording execution procedure of the present invention. It is. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Platen, 2...Sheet, 3...Carriage, 4...Thermal head, 1O...Multi-ink ribbon cassette, 18...c
pu. 30... Planetary gear clutch, α... Scan distance required for clutch switching. Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）繰返し記録が可能なマルチインクシートを用いて被
記録媒体に記録を行う記録装置において、 前記被記録媒体に沿って往復移動しながら前記被記録媒
体に記録を行う記録手段と、 該記録手段の記録方向の切換え時に、前記マルチインク
シートの巻取り方向を切換える切換え手段と、 当該巻取り方向切換え手段により前記マルチインクシー
トの記録方向が切換わった後に前記記録手段が記録を開
始するように前記記録手段を制御する手段と を具えたことを特徴とする記録装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の記録装置において、
前記巻取り方向切換え手段は遊星ギアを有するクラッチ
機構であることを特徴とする記録装置。 ３）特許請求の範囲第２項記載の記録装置において、前
記クラッチ機構により前記マルチインクシートの巻取り
方向の切換えを完了させるのに前記記録手段を前記切換
え前の記録方向に特定の距離をスキャニングさせた後、
方向を切換えてクラッチ切換分を考慮したスキャン距離
をとることを特徴とする記録装置。 ４）特許請求の範囲第３項に記載の記録装置において、
前記スキャニングさせる距離は、前記記録方向の切換え
前の行における記録エンド位置と、前記記録方向の切換
え後の行における記録開始位置との相対関係に関連して
設定されることを特徴とする記録装置。 ５）特許請求の範囲第１項に記載の記録装置において、
前記記録手段はキャリジに搭載したサーマルヘッドを有
し、該サーマルヘッドを被記録媒体に沿って移動させ、
前記マルチインクシートを前記キャリジの移動に同調さ
せて巻取りながら、前記マルチインクシートを介して前
記サーマルヘッドにより双方向に熱転写記録を行うよう
になし、 前記巻取り方向切換え手段は、前記サーマルヘッドの記
録方向を切換えて次行を記録するときに、その切換動作
に応動して前記マルチインクリボンの巻取り方向が切換
え可能な遊星ギアを有するクラッチ機構を含み、該クラ
ッチ機構により前記マルチインクシートの巻取り方向の
切換えを完了させ、その直後に前記次行の記録を開始す
るようにしたことを特徴とする記録装置。 ６）特許請求の範囲第５項に記載の記録装置において、
前記クラッチ機構により前記マルチインクシートの巻取
り方向の切換えを完了させるのに前記記録手段を前記切
換え前の記録方向に特定の距離をスキャニングさせた後
、方向を切換えてクラッチ切換分を考慮したスキャン距
離をとることを特徴とする記録装置。 ７）特許請求の範囲第６項に記載の記録装置において、
前記スキャニングさせる距離は、前記記録方向の切換え
前の行における記録エンド位置と、前記記録方向の切換
え後の行における記録開始位置との相対関係に関連して
設定されることを特徴とする記録装置。[Scope of Claims] 1) In a recording device that records on a recording medium using a multi-ink sheet capable of repeated recording, recording is performed on the recording medium while moving back and forth along the recording medium. means, a switching means for switching the winding direction of the multi-ink sheet when switching the recording direction of the recording means, and a switching means for switching the winding direction of the multi-ink sheet after the winding direction switching means switches the recording direction of the multi-ink sheet. and means for controlling the recording means to start recording. 2) In the recording device according to claim 1,
A recording device characterized in that the winding direction switching means is a clutch mechanism having a planetary gear. 3) In the recording apparatus according to claim 2, in order to complete the switching of the winding direction of the multi-ink sheet by the clutch mechanism, the recording means scans a specific distance in the recording direction before switching. After letting
A recording device characterized in that the scanning distance is determined by changing the direction and taking account of clutch switching. 4) In the recording device according to claim 3,
The scanning distance is set in relation to a relative relationship between a recording end position in a row before the recording direction is switched and a recording start position in the row after the recording direction is switched. . 5) In the recording device according to claim 1,
The recording means has a thermal head mounted on a carriage, and moves the thermal head along the recording medium;
The thermal head performs thermal transfer recording in both directions via the multi-ink sheet while winding the multi-ink sheet in synchronization with the movement of the carriage, and the winding direction switching means is configured to perform thermal transfer recording in both directions using the thermal head. a clutch mechanism having a planetary gear capable of switching the winding direction of the multi-ink ribbon in response to the switching operation when switching the recording direction of the multi-ink ribbon to record the next line; A recording apparatus characterized in that the recording of the next line is started immediately after the switching of the winding direction of the recording medium is completed. 6) In the recording device according to claim 5,
In order to complete switching of the winding direction of the multi-ink sheet by the clutch mechanism, the recording means is scanned a specific distance in the recording direction before switching, and then the direction is switched and scanning takes into account the clutch switching. A recording device that is characterized by keeping distance. 7) In the recording device according to claim 6,
The scanning distance is set in relation to a relative relationship between a recording end position in a row before the recording direction is switched and a recording start position in the row after the recording direction is switched. .